KR101643378B1 - Exercise Apparatus with Bicycle - Google Patents

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KR101643378B1
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김근우
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김근우
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Abstract

The present invention relates to a bicycle exercise apparatus including: an elongated main frame having a predetermined width, a bicycle being positioned thereon; a front supporting unit provided on one length-direction side of the main frame and having a front roller portion rotating with a front wheel of the bicycle with the front wheel rotatably placed thereon; a rotation supporting unit having a predetermined length and having a central portion in the length direction rotatably coupled with the other length-direction side of the main frame; at least one rear supporting unit provided on the rotation supporting unit and having a rear roller portion placed in parallel to the front roller portion and rotating with the rear wheel during the traveling of the bicycle; and a rotation unit supporting the main frame so that the main frame is at a predetermined height from a floor, rotatably coupled with the central portion of the main frame in the length direction, and adjusting an inclination angle of the main frame. The rotation supporting unit maintains leveling by rotating in response to an angle of rotation of the main frame.

Description

자전거 운동장치{Exercise Apparatus with Bicycle}Exercise Apparatus with Bicycle

본 발명은 자전거 운동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자전거를 상부에 안착시켜 실제 도로와 같이 경사로 구간을 주행하는 효과를 구현할 수 있는 자전거 운동장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bicycle exercise device, and more particularly, to a bicycle exercise device capable of realizing an effect of running a slope section like an actual road by placing a bicycle on an upper part thereof.

일반 자전거의 경우 도로나 공원, 산길(임도) 등에서 타는 용도로만 사용되고 있으며 실내 운동 기구로는 활용되지 못하고 있다. In general, bicycles are used only for riding on roads, parks, and mountain roads (forests) and are not utilized as indoor sports equipment.

그러나 실제 자전거 운동을 위한 여건이 안된 경우 부득이하게 실내에서 운동을 하기 위해서 실내 전용 자전거 운동장치가 필요한데, 이와 같은 실내 자전거의 경우 단순히 의자에 앉아 패달만 회전하는 기구가 대부분이다.However, if the conditions for actual bicycling are not available, inevitably indoor bike exercise equipment is required to exercise indoor. In such an indoor bike, most of the devices are simply sitting on a chair and rotating only a pedal.

하지만 이와 같은 운동기구만으로는 충분히 원하는 운동을 할 수 없기 때문에 이와 같은 단순한 형태의 자전거 형 운동기구뿐만 아니라 실제 자전거를 실내에 설치하여 주행운동을 할 수 있는 자전거 운동장치가 개발되었다.However, since such exercise apparatus can not perform a desired exercise sufficiently, a bicycle exercise apparatus capable of performing a driving exercise by installing a real bicycle in a room as well as a bicycle exercise apparatus having such a simple form has been developed.

구체적으로 도로에서 사용하는 일반 자전거에 별도의 보조장치를 마련하여 실내용 헬스 자전거로 활용할 수 있으며, 이와 달리 러닝머신과 같은 형태의 운동기구 상부에 자전거를 거치하여 사용자가 주행할 수 있는 운동기구도 개발되어 왔다.Specifically, a separate auxiliary device for a general bicycle used on the road can be used as an indoor fitness bicycle. On the other hand, a fitness device such as a treadmill, Has been developed.

그러나 이와 같은 운동기구들은 단순히 평지를 주행할 수는 있지만, 실제 도로와 같은 환경을 구현하여 사용자가 실내에서도 외부 주행과 같은 운동효과를 즐기도록 하기에는 부족함이 있다.
However, although such exercise apparatuses can simply run on a flat surface, they are not enough to implement a real road-like environment so that a user can enjoy exercise effects such as outside driving in the room.

본 발명의 기술적 과제는 상술한 종래의 문제점 및 결점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 자전거를 안착시켜 사용자가 주행운동을 하며 실제 주행도로와 같이 경사로 구간을 주행하는 효과를 구현함과 동시에 자전거가 이탈하지 않고 안정적으로 지지될 수 있는 자전거 운동장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-described problems and disadvantages of the related art. It is an object of the present invention to provide a bicycle having a bicycle, So that it can be stably supported.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일측면에 따르면, 길게 형성되어 기 설정된 폭을 가지며 상부에 자전거가 위치하는 메인프레임, 상기 메인프레임의 길이방향에 따른 일측에 구비되며 상부에 자전거의 전륜이 회전 가능하도록 안착되어 상기 전륜과 함께 회전하는 전방롤러부를 가지는 전방지지유닛, 소정의 길이를 가지며 길이방향에 따른 중앙부가 상기 메인프레임의 길이방향에 따른 타측에 회전 가능하게 결합되는 회전지지부 및 상기 회전지지부상에 적어도 하나 이상이 구비되어 상기 전방롤러부와 평행하게 배치되고 상기 자전거의 주행 시 상기 후륜과 함께 회전하는 후방롤러부를 포함하는 후방지지유닛 및 상기 메인프레임이 바닥으로부터 일정 높이에서 위치하도록 지지하며, 상기 메인프레임의 길이방향에 따른 중앙부에 회전 가능하게 결합되어 상기 메인프레임의 경사각도를 조절하는 회전유닛을 포함하며, 상기 회전지지부는 상기 메인프레임의 회전각도에 대응하여 함께 회전하며 수평상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a bicycle comprising: a main frame having a long width and a predetermined width, the bicycle being positioned at an upper portion of the main frame; A front support unit having a front roller unit that is rotatably mounted on the front wheel and rotates together with the front wheel, a rotation support unit having a predetermined length and having a central portion along the longitudinal direction rotatably coupled to the other side along the longitudinal direction of the main frame, And a rear roller unit having at least one or more than one rotation support unit and disposed parallel to the front roller unit and rotated together with the rear wheel when the bicycle is running, , And is provided at a central portion along the longitudinal direction of the main frame I is coupled to a rotation unit comprises adjusting the inclination angle of the main frame, the pivoting support is characterized in that it maintains a horizontal state and rotated together in correspondence with the rotational angle of the main frame.

또한, 상기 후방롤러부는 상기 회전지지부의 길이방향에 따른 양단부에 이격되어 배치되는 제1후방롤러 및 제2후방롤러를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The rear roller portion may include a first rear roller and a second rear roller spaced from both ends of the rotation support portion along the longitudinal direction of the rotation support portion.

또한, 상기 제1후방롤러 또는 상기 제2후방롤러 중 적어도 어느 하나는 상기 메인프레임의 경사각도에 대응하여 상기 후륜의 회전에 부하를 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.At least one of the first rear roller and the second rear roller may provide a load to the rotation of the rear wheel corresponding to the inclination angle of the main frame.

또한, 상기 메인프레임은 상기 전방롤러부와 상기 후방롤러부에 연결되어 사용자의 외력에 의해 상기 후륜이 구동함에 따라 상기 후방롤러부의 회전력을 상기 전방롤러부로 전달하여 동시에 회전하도록 하는 구동전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The main frame may further include a drive transmission unit connected to the front roller unit and the rear roller unit to transmit rotational force of the rear roller unit to the front roller unit and rotate simultaneously as the rear wheel is driven by an external force of the user .

또한, 상기 구동전달부는 상기 회전지지부와 상기 메인프레임의 회전축상에 구비되며 일측이 별도의 전달수단에 의해 상기 제1후방롤러 또는 상기 제2후방롤러 중 어느 하나와 연결되어 상기 후륜이 회전함에 따라 함께 회전하는 후방샤프트, 상기 메인프레임과 상기 전방롤러부의 회전축상에 구비되어 상기 전방롤러부와 함께 회전하는 전방샤프트 및 길게 형성되어 일측이 상기 전방샤프트에 연결되고 타측이 상기 후방샤프트에 연결되어 상기 후방샤프트의 회전에 의해 순환하며 상기 전방샤프트를 회전시키는 순환벨트를 포함할 수 있다.Further, the drive transmission unit is provided on the rotation axis of the rotation support unit and the main frame, and one side thereof is connected to any one of the first rear roller or the second rear roller by a separate transmission means, A front shaft which is provided on the rotation axis of the main frame and the front roller portion and rotates together with the front roller portion and a front shaft which is long and one side is connected to the front shaft and the other side is connected to the rear shaft, And a circulation belt circulating by rotation of the rear shaft and rotating the front shaft.

또한, 상기 회전유닛은 상기 메인프레임의 길이방향에 따른 중앙부에 메인회전축을 가지며 회전 가능하게 결합되는 케이스, 상기 케이스 내부에 구비되며 선택적으로 회전하는 구동모터, 상기 메인프레임상에서 원호형상을 가지며 상기 메인회전축이 원호의 중심에 위치하도록 하부방향으로 돌출 형성되고 원호의 내면에 상기 메인회전축 방향으로 돌출 형성된 랙기어를 가지는 원호부 및 적어도 하나 이상으로 구성되어 상기 구동모터에 연결되며, 상기 원호부에 형성된 상기 랙기어와 맞물려 상기 원호부를 회전시키는 기어부를 포함할 수 있다.The rotation unit may include a case rotatably coupled to the main frame at a central portion thereof along a longitudinal direction of the main frame, a drive motor selectively rotatable within the case, an arcuate shape on the main frame, And a circular arc portion having a rotary shaft protruding downward so as to be positioned at the center of the circular arc and having a rack gear protruding in the direction of the main rotary shaft on the inner surface of the circular arc, And a gear portion that engages with the rack gear to rotate the arc portion.

또한, 상기 원호부는 상기 메인프레임의 폭 방향에 따른 양측에 각각 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.The arcuate portions may be provided on both sides of the main frame in the width direction.

또한, 상기 메인프레임은 복수 개의 단위링크로 구성되어 길이방향에 따른 일부가 선택적으로 틸팅 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.The main frame may include a plurality of unit links, and a portion of the main link may be selectively tilted along the longitudinal direction.

또한, 상기 전방롤러부는 복수 개로 구성되어 상기 메인프레임의 길이방향을 따라 이격되어 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
The front roller unit may include a plurality of front roller units spaced along the longitudinal direction of the main frame.

상기 문제점을 해결하기 위해 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.In order to solve the above problems, the present invention has the following effects.

첫째, 양단에 전방지지유닛 및 후방지지유닛을 가지는 메인프레임의 상부에 자전거가 안착되고, 상기 메인프레임의 경사각도가 선택적으로 조절 됨으로써 사용자가 자전거를 주행 시 경사로상에서 주행하는 효과를 가질 수 있는 이점이 있다.First, the bicycle is mounted on the upper part of the main frame having the front support unit and the rear support unit at both ends, and the inclination angle of the main frame is selectively adjusted, thereby providing the advantage that the user can have the effect of driving the bicycle on the ramp .

둘째, 후방지지유닛이 회전지지부 및 회전지지부상에서 이격되어 복수 개로 구성된 후방롤러부를 포함하며 상기 회전지지부가 상기 메인프레임과 상대회전하며 수평상태가 유지되도록 구성됨으로써, 메인프레임이 경사지도록 배치되더라도 후방롤러부가 자전거의 후륜을 안정적으로 지지하여 자전거의 이탈을 방지할 수 있는 이점이 있다. Second, the rear support unit includes a plurality of rear roller units spaced apart from each other on the rotary support unit and the rotary support unit. The rotary support unit rotates relative to the main frame to maintain the horizontal state, There is an advantage that the roller portion can stably support the rear wheel of the bicycle to prevent the bicycle from coming off.

본 발명의 효과들은 상기 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자전거 운동장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 2는 도 1의 자전거 운동장치의 측면을 나타낸 도면;
도 3은 도 1의 자전거 운동장치의 평면을 나타낸 도면;
도 4는 도 1의 자전거 운동장치에 별도의 안전바 및 자전거가 안착되어 주행하는 상태를 나타낸 도면;
도 5는 도 4의 자전거 운동장치에서 메인프레임의 경사가 조절된 상태를 나타낸 도면;
도 6은 도 1의 자전거 운동장치에서 회전유닛의 구성에 대해서 개략적으로 나타낸 도면; 및
도 7은 도 6의 회전유닛에서 원호부와 기어부의 세부 구성을 나타낸 도면이다.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a schematic view showing a configuration of a bicycle exercise device according to an embodiment of the present invention; Fig.
Figure 2 is a side view of the bicycle exercise device of Figure 1;
Figure 3 is a plan view of the bicycle exercise device of Figure 1;
4 is a view showing a state in which a separate safety bar and a bicycle are mounted on the bicycle exercise device of FIG.
FIG. 5 is a view illustrating a state in which the inclination of the main frame is adjusted in the bicycle exercise device of FIG. 4;
6 is a view schematically showing a configuration of a rotating unit in the bicycle exercise device of FIG. 1; And
Fig. 7 is a view showing a detailed configuration of an arc portion and a gear portion in the rotating unit of Fig. 6;

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 이하 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 이하 설명에서는 구성 및 기능이 거의 동일하여 동일하게 취급될 수 있는 요소는 동일한 참조번호로 특정될 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the following embodiments. Note that, in the following description, components that are substantially the same in structure and function and can be handled identically can be identified by the same reference numerals.

먼저 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자전거 운동장치의 개략적인 구성 및 동작에 대해서 살펴보면 다음과 같다.1 to 5, a schematic configuration and operation of a bicycle exercise device according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자전거 운동장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 자전거 운동장치의 측면을 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1의 자전거 운동장치의 평면을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a side view of the bicycle exercise device of FIG. 1; FIG. 3 is a side view of the bicycle exercise device of FIG. 1; Fig.

그리고 도 4는 도 1의 자전거 운동장치에 별도의 안전바 및 자전거가 안착되어 주행하는 상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4의 자전거 운동장치에서 메인프레임의 경사가 조절된 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a view showing a state in which a separate safety bar and a bicycle are mounted on the bicycle exercise apparatus of FIG. 1, and FIG. 5 is a view showing a state in which the inclination of the main frame is adjusted in the bicycle exercise apparatus of FIG. .

본 발명에 따른 자전거 운동장치는 바닥에 설치되어 상면에 실제 자전거(10)를 안착시키고 사용자가 상기 자전거(10)를 주행함으로써, 외부 환경에서 주행하는 상태와 유사하게 구현하여 사용자가 운동할 수 있도록 하는 장치이다.The bicycle exercise device according to the present invention is installed on the floor and mounts the actual bicycle 10 on the upper surface thereof so that the user can ride the bicycle 10 to implement the bicycle 10 in a manner similar to a driving state in the external environment, Device.

본 발명에 따른 자전거 운동장치는 크게 메인프레임(100), 전방지지유닛(200), 후방지지유닛(300) 및 회전유닛(400)을 포함한다.The bicycle exercise equipment according to the present invention mainly includes a main frame 100, a front support unit 200, a rear support unit 300, and a rotation unit 400.

메인프레임(100)은 상기 자전거(10)를 실질적으로 지지하며 경사를 조절하는 구성으로, 길게 형성되어 기 설정된 폭을 가지며 상부에 자전거(10)가 위치한다.The main frame 100 substantially supports the bicycle 10 and adjusts the tilt. The main frame 100 has a predetermined width, and the bicycle 10 is positioned at an upper portion thereof.

구체적으로 상기 메인프레임(100)은 복수 개의 구조체가 연결되어 형상을 이루며 사다리와 유사한 형태로 형성된다.Specifically, the main frame 100 is formed by connecting a plurality of structures to form a shape similar to a ladder.

본 실시예에서 도시된 바와 같이 상기 메인프레임(100)은 기 설정된 폭을 가지며 길게 형성되고, 길이방향에 따른 중앙부가 후술하는 상기 회전유닛(400)과 회전 가능하게 구성된다.As shown in the present embodiment, the main frame 100 has a predetermined width and is formed long, and a central portion along the longitudinal direction is rotatable with the rotation unit 400 described later.

이때, 상기 메인프레임(100)의 폭은 일반적인 자전거(10)가 상부에 위치한 상태로 사용자가 안착되기 충분하도록 구성되며 후술하는 전방지지유닛(200) 및 후방지지유닛(300)이 길이방향에 따른 양 단부에 구비된다.At this time, the width of the main frame 100 is configured to be sufficient for the user to be seated in a state where the general bicycle 10 is positioned on the upper side, and the front support unit 200 and the rear support unit 300, And is provided at both ends.

그리고 본 발명에 따른 상기 메인프레임(100)은 길이방향을 따라 복수 개의 단위링크(102)가 연속하여 연결된 형태로 구성될 수 있으며, 선택적으로 틸팅 가능하도록 구성될 수도 있다.In addition, the main frame 100 according to the present invention may have a structure in which a plurality of unit links 102 are continuously connected along a longitudinal direction, and may be selectively tilted.

본 실시예에서 상기 메인프레임(100)의 길이방향은 A방향이며, 자전거(10)가 전후방으로 배치되는 방향을 나타내고, 폭 방향은 B방향이며 자전거(10)의 좌우방향을 나타낸다.In the present embodiment, the longitudinal direction of the main frame 100 is the direction A, the direction in which the bicycle 10 is arranged forward and backward, the direction of the width is the direction B, and the lateral direction of the bicycle 10.

구체적으로 상기 메인프레임(100)은 도시된 바와 같이 길이방향을 따라 3개이상의 상기 단위링크(102)로 구성되며, 사용자가 편의상 틸팅 하도록 구성되고, 이에 따라 부피를 감소시켜 수납이 용이하게 구성된다.In detail, the main frame 100 is composed of three or more unit links 102 along the longitudinal direction as shown in the figure, and is configured such that the user can easily tilt the unit links 100, .

물론 이와 달리 상기 메인프레임(100)은 길이방향을 따라 일체로 구성될 수도 있다.Alternatively, the main frame 100 may be integrally formed along the longitudinal direction.

한편, 전방지지유닛(200)은 상기 메인프레임(100)의 길이방향에 따른 일측에 구비되며 상부에 자전거(10)의 전륜(12)이 회전 가능하도록 안착된다. The front support unit 200 is provided on one side of the main frame 100 in the longitudinal direction and is seated on the upper portion of the front support unit 200 such that the front wheel 12 of the bicycle 10 is rotatable.

구체적으로 상기 전방지지유닛(200)은 상기 메인프레임(100)의 일측에 구비되어 상기 자전거(10)의 전륜(12)을 지지하는 전방롤러부(210)를 구비하며, 상기 전방롤러부(210)는 상기 메인프레임(100)에 회전 가능하게 구비된다.The front support unit 200 includes a front roller unit 210 provided at one side of the main frame 100 to support the front wheel 12 of the bicycle 10, Are rotatably provided in the main frame 100. [

그리고 상기 전방롤러부(210)는 상기 전륜(12)과 접촉하여 이를 지지함과 동시에 상기 전륜(12)과 함께 회전 가능하도록 상기 메인프레임(100)의 일측에 결합된다.The front roller unit 210 is coupled to one side of the main frame 100 so as to contact the front wheel 12 and to support the front wheel 12 and to rotate together with the front wheel 12. [

즉 상기 전방지지유닛(200)은 적어도 하나 이상의 전방롤러부(210)를 포함하며, 상기 전방롤러부(210)가 원통형의 롤러 형태로 형성되어 상기 메인프레임(100)의 길이방향에 따른 일측에 회전 가능하게 결합된다.That is, the front support unit 200 includes at least one front roller unit 210, and the front roller unit 210 is formed in the shape of a cylindrical roller so that the front support unit 200 is formed at one side along the longitudinal direction of the main frame 100 And is rotatably coupled.

그리고 이와 같이 구비된 상기 전방롤러부(210)는 상기 자전거(10)의 전륜(12)을 지지함과 동시에 외력에 의해 회전 시 상기 자전거(10)의 전륜(12)을 함께 회전시킬 수 있도록 일정 수준 이상의 마찰력을 가진 외측면을 가진다.The front roller unit 210 supports the front wheel 12 of the bicycle 10 and rotates the front wheel 12 of the bicycle 10 when the bicycle 10 rotates by an external force. Or more.

본 실시예에서 상기 전방지지유닛(200)은 도시된 바와 같이 하나의 전방롤러부(210)를 포함하여 구성되지만 이와 달리 상기 전방롤러부(210)가 복수 개로 구성되어 상기 메인프레임(100)의 길이방향을 따라 복수 개가 이격되어 배치될 수도 있다. In the present embodiment, the front support unit 200 includes one front roller unit 210 as shown in the figure. Alternatively, the front support unit 200 includes a plurality of front roller units 210, Or a plurality of spaced apart portions may be disposed along the longitudinal direction.

이때, 상기 전방롤러부(210)가 복수 개로 구성되는 경우 상기 전륜(12)의 회전축과 평행하게 상기 메인프레임(100)의 길이방향을 따라 이격되어 배치된다.When the front roller units 210 are constituted by a plurality of the front roller units 210, the front roller units 210 are spaced apart from each other along the longitudinal direction of the main frame 100 in parallel with the rotational axis of the front wheels 12.

한편, 상기 후방지지유닛(300)은 상기 메인프레임(100)의 타측에 구비되어 상기 자전거(10)의 후륜(14)을 회전 가능하도록 지지하는 구성으로써, 크게 회전지지부(310) 및 후방롤러부(320)를 포함한다.The rear support unit 300 is provided on the other side of the main frame 100 and rotatably supports the rear wheel 14 of the bicycle 10. The rear support unit 300 mainly includes a rotation support part 310 and a rear roller part 300. [ (320).

상기 회전지지부(310)는 소정의 길이를 가지며 상기 메인프레임(100)의 폭에 대응하는 폭을 가지고, 길이방향에 따른 중앙부가 상기 메인프레임(100)의 길이방향에 따른 타측에 회전 가능하게 결합된다.The rotation support part 310 has a predetermined length and has a width corresponding to the width of the main frame 100 and a central part along the length direction is rotatably coupled to the other side along the longitudinal direction of the main frame 100. [ do.

구체적으로, 회전지지부(310)는 프레임 형태로 길게 형성되어 상기 메인프레임(100)과 회전 가능하게 결합되며 이와 별도로 후술하는 상기 후방롤러부(320)가 회전 가능하게 결합된다.Specifically, the rotation support part 310 is formed in a long frame shape so as to be rotatably engaged with the main frame 100, and separately, the rear roller part 320 described later is rotatably coupled.

본 실시예에서 상기 회전지지부(310)는 도시된 바와 같이 상기 메인프레임(100)의 폭 보다 상대적으로 작은 폭을 가지며 상기 메인프레임(100)의 타측에 회전 가능하게 결합된다.In this embodiment, the rotation support part 310 has a width that is relatively smaller than the width of the main frame 100 and is rotatably coupled to the other side of the main frame 100 as shown in the figure.

이때, 상기 회전지지부(310) 역시 프레임 형태로 형성되어 일정한 폭을 가지며 상기 후방롤러부(320)가 회전 가능하게 결합된다.At this time, the rotation support part 310 is also formed in a frame shape and has a certain width, and the rear roller part 320 is rotatably coupled.

그리고 이와 같이 구성된 회전지지부(310)는 수평상태를 유지하며 상기 메인프레임(100)의 경사가 변화하는 경우 이에 대응하여 상기 메인프레임(100)의 타측에서 상대 회전을 하며 수평상태를 유지하게 된다.When the inclination of the main frame 100 changes, the rotation support unit 310 configured as described above maintains a horizontal state and maintains a horizontal state while relatively rotating at the other side of the main frame 100 in response to the change of the inclination of the main frame 100.

한편, 상기 후방롤러부(320)는 상기 전방롤러부(210)와 유사하게 형성될 수 있으며, 본 발명에서 회전지지부(310)상에 적어도 하나 이상이 구비되어 상기 전방롤러부(210)와 평행하게 배치된다. The rear roller part 320 may be formed in a manner similar to the front roller part 210. In the present invention, at least one or more of the rotation supporting parts 310 may be parallel to the front roller part 210, Respectively.

그리고 상기 후방롤러부(320)는 상기 자전거(10)의 후륜(14)을 지지함과 동시에 사용자의 구동에 의해 상기 자전거(10)의 후륜(14)이 회전하는 경우 함께 회전한다.The rear roller unit 320 supports the rear wheel 14 of the bicycle 10 and rotates when the rear wheel 14 of the bicycle 10 rotates by the user's driving.

구체적으로 상기 후방롤러부(320)는 적어도 하나 이상으로 구성되며 상기 전방롤러부(210)와 동일한 회전축을 가지고 상기 회전지지부(310)상에 회전 가능하게 결합된다.More specifically, the rear roller unit 320 includes at least one rear roller unit 320, and is rotatably coupled to the rotation support unit 310 with the same rotation axis as the front roller unit 210.

이때, 상기 후방롤러부(320)는 상술한 전방롤러부(210)와 유사하게 원통 형상을 가지며 상기 회전지지부(310)상에 회전 가능하게 결합된다At this time, the rear roller unit 320 has a cylindrical shape similar to the front roller unit 210 described above and is rotatably coupled to the rotation support unit 310

본 실시예에서 상기 후방롤러부(320)는 제1후방롤러(322)와 제2후방롤러(324)의 한 쌍으로 구성되어 상기 회전지지부(310)의 길이방향에 따른 양단부에 이격되어 배치된다.The rear roller portion 320 is formed of a pair of the first rear roller 322 and the second rear roller 324 and is disposed at both ends of the rotation support portion 310 along the longitudinal direction thereof .

그리고 상기 자전거(10)의 후륜(14)은 상기 제1후방롤러(322) 및 상기 제2후방롤러(324)에 의해 지지된다.And the rear wheel 14 of the bicycle 10 is supported by the first rear roller 322 and the second rear roller 324. [

여기서, 상기 제1후방롤러(322)와 상기 제2후방롤러(324)는 상기 회전지지부(310)상에서 평행한 회전축을 가지며 상기 회전지지부(310)의 길이방향을 따라 이격되어 배치되고, 상기 자전거(10)의 후륜(14)이 사용자에 의해 회전하는 경우 함께 회전하도록 구성된다.The first rear roller 322 and the second rear roller 324 are disposed on the rotation supporting part 310 and have a parallel rotation axis and are spaced along the longitudinal direction of the rotation supporting part 310, When the rear wheel 14 of the vehicle 10 is rotated by the user.

즉, 상기 제1후방롤러(322) 및 상기 제2후방롤러(324)는 상기 회전지지부(310)의 길이방향에 따른 양단에 구비되며, 상기 회전지지부(310)의 길이방향에 따른 중앙부는 상기 메인프레임(100)의 타측에 구비된다.That is, the first rear roller 322 and the second rear roller 324 are provided at both ends along the longitudinal direction of the rotation support part 310, And is provided on the other side of the main frame 100.

이와 같이 상기 후방지지유닛(300)은 상기 전방지지유닛(200)과 달리 별도의 회전지지부(310)를 구비하며, 상기 후방롤러부(320)가 상기 메인프레임(100)에 직접 결합되지 않고 상기 회전지지부(310)에 회전 가능하게 결합된다.The rear support unit 300 includes a separate rotation support unit 310 different from the front support unit 200 so that the rear roller unit 320 is not directly coupled to the main frame 100, And is rotatably coupled to the rotation support portion 310.

그리고 상기 회전지지부(310)는 상기 후방롤러부(320)에 후륜(14)이 안착된 상기 자전거(10)의 하중에 의해 수평상태를 유지하게 된다.The rotation support part 310 maintains the horizontal state by the load of the bicycle 10 on which the rear wheel 14 is mounted on the rear roller part 320.

이에 따라, 상기 회전지지부(310)는 상기 메인프레임(100)이 수평상태가 아니라 경사를 가지도록 회전 하더라도 상기 자전거(10)에 의한 하중이 작용하여 수평상태를 이룰 수 있다.Accordingly, even if the main frame 100 rotates so as to have a slope rather than a horizontal state, the rotation support portion 310 can achieve a horizontal state by a load applied by the bicycle 10.

또한, 상기 회전지지부(310)가 상술한 바와 같이 구성됨에 따라, 상기 메인프레임(100)의 회전각도에 대응하여 상기 메인프레임(100)상에서 상대회전을 하여 수평상태를 유지함과 동시에 상기 메인프레임(100)이 경사를 가지더라도 상부에 안착된 상기 자전거(10)가 흘러내리지 않도록 상기 제1후방롤러(322) 및 상기 제2후방롤러(324)에 의해 지지된다.In addition, since the rotation support part 310 is configured as described above, the rotation support part 310 rotates relative to the main frame 100 in accordance with the rotation angle of the main frame 100 to maintain a horizontal state, 100 are supported by the first rear roller 322 and the second rear roller 324 so that the bicycle 10 seated on the upper portion does not flow down even if the first rear roller 321 and the second rear roller 321 have an inclination.

한편, 상기 회전유닛(400)은 상기 메인프레임(100)이 바닥으로부터 일정 높이에서 위치하도록 지지하며 상기 메인프레임(100)의 길이방향에 따른 중앙부에 메인회전축(402)을 가지며 회전 가능하게 결합되어 상기 메인프레임(100)의 경사각도를 조절한다.The rotation unit 400 supports the main frame 100 at a predetermined height from the floor and is rotatably coupled to the main frame 100 with a main rotation axis 402 at a central portion along the longitudinal direction of the main frame 100 The inclination angle of the main frame 100 is adjusted.

구체적으로 상기 회전유닛(400)은 전체를 지지하도록 바닥 위에 배치되며 상부가 상기 메인회전축(402)을 가지며 상기 메인프레임(100)과 회전 가능하도록 구성된다.Specifically, the rotation unit 400 is disposed on the floor to support the entire body, and the upper part has the main rotation axis 402 and is configured to be rotatable with the main frame 100.

그리고 상기 회전유닛(400)은 내부에 별도의 구동모터(420: 도 6참조)를 구비하여 상기 메인프레임(100)을 회전시킴으로써 상기 메인프레임(100)의 경사각도를 조절할 수 있다.The rotation unit 400 may include a separate driving motor 420 (see FIG. 6) to adjust the inclination angle of the main frame 100 by rotating the main frame 100.

본 실시예에서 상기 회전유닛(400)은 하나로 구성되어 상기 메인프레임(100)을 지지하며 선택적으로 상기 메인프레임(100)의 경사각도를 조절 가능하도록 구성되어 있다. 상기 회전유닛(400)의 구체적인 내부구성에 대해서는 도 6 및 도 7을 참조하여 후술한다.In this embodiment, the rotation unit 400 is configured to support the main frame 100 and selectively adjust the inclination angle of the main frame 100. [ The specific internal configuration of the rotation unit 400 will be described later with reference to Figs. 6 and 7. Fig.

한편 본 발명에 따른 자전거 운동장치는 상기 회전유닛(400)에 의해 상기 메인프레임(100)의 경사각도를 선택적으로 조절하는 제어유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the bicycle exercise device according to the present invention may further include a control unit (not shown) for selectively controlling the inclination angle of the main frame 100 by the rotation unit 400.

상기 제어유닛은 상기 메인프레임(100) 또는 상기 회전유닛(400)의 내부에 구비될 수 있으며, 외부로부터 제공받거나 내부에 입력된 주행도로의 정보를 통해 상기 메인프레임(100)의 경사각도를 조절할 수 있다.The control unit may be installed in the main frame 100 or the rotation unit 400 and may control the inclination angle of the main frame 100 through information provided from the outside or inputted to the inside of the main frame 100 .

구체적으로 상기 제어유닛은 별도의 주행도로 정보를 통해 상기 자전거(10)의 주행 시 주행거리에 따라 실제 주행도로와 동일한 경사를 구현하기 위해 상기 회전유닛(400)을 제어하여 상기 메인프레임(100)의 경사각도를 조절할 수 있다.Specifically, the control unit controls the rotation unit 400 to implement the same inclination as the actual traveling road according to the traveling distance of the bicycle 10 through the separate traveling road information, Can be adjusted.

이때, 상기 후방롤러부(320) 또는 상기 전방롤러부(210)의 회전수를 측정하여 상기 자전거(10)의 주행거리를 측정하며, 이에 따라 실제 주행도로의 정보와 비교하여 상기 메인프레임(100)의 경사각도를 조절한다.At this time, the driving distance of the bicycle 10 is measured by measuring the number of rotations of the rear roller part 320 or the front roller part 210, and compared with the information of the actual traveling road, ) Is adjusted.

이와 같이 본 발명에 따른 자전거 운동장치는 상술한 바와 같이 메인프레임(100), 전방지지유닛(200), 후방지지유닛(300), 회전유닛(400) 및 제어유닛을 포함하며, 자전거(10)의 전륜(12)과 후륜(14)을 상기 전방지지유닛(200)과 상기 후방지지유닛(300)에 각각 안착시킨 후 사용자가 상기 자전거(10)상에서 주행을 하며 운동할 수 있다.As described above, the bicycle exercise equipment according to the present invention includes the main frame 100, the front support unit 200, the rear support unit 300, the rotation unit 400 and the control unit, The front wheel 12 and the rear wheel 14 may be respectively mounted on the front support unit 200 and the rear support unit 300 and then the user may travel on the bicycle 10 to exercise.

또한, 상기 회전유닛(400)에 의해 상기 메인프레임(100)의 경사각도가 조절되며 이에 따라 사용자가 실제 경사로에서 주행하는 효과를 즐길 수 있다.In addition, the inclination angle of the main frame 100 is adjusted by the rotation unit 400, so that the user can enjoy the effect of traveling on an actual ramp.

한편, 본 발명에 따른 메인프레임(100)은 별도의 구동전달부(110)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the main frame 100 according to the present invention may further include a separate drive transmission unit 110.

상기 구동전달부(110)는 상기 전방롤러부(210)와 상기 후방롤러부(320)에 연결되어 사용자의 외력에 의해 상기 후륜(14)이 구동함에 따라 상기 후방롤러부(320)의 회전력을 상기 전방롤러부(210)로 전달하여 동시에 회전하도록 한다.The drive transmission unit 110 is connected to the front roller unit 210 and the rear roller unit 320 so that the rotational force of the rear roller unit 320 can be transmitted to the rear roller unit 320 as the rear wheel 14 is driven by the user's external force. And is transmitted to the front roller unit 210 so as to be rotated at the same time.

구체적으로, 상기 구동전달부(110)는 상기 후방롤러부(320)의 회전에 대응하여 함께 회전하는 후방샤프트(112), 상기 전방롤러부(210)의 회전에 대응하여 함께 회전하는 전방샤프트(114) 및 상기 전방샤프트(114)와 상기 후방샤프트(112)에 연결되어 회전력을 전달하는 순환벨트(116)를 포함한다.Specifically, the drive transmission unit 110 includes a rear shaft 112 that rotates together with the rotation of the rear roller unit 320, a front shaft 112 that rotates together with the rotation of the front roller unit 210, And a circulation belt 116 connected to the front shaft 114 and the rear shaft 112 to transmit rotational force.

상기 후방샤프트(112)는 상기 회전지지부(310)와 상기 메인프레임(100)의 회전축 상에 구비되어 별도의 전달수단(112d)에 의해 상기 제1후방롤러(322) 또는 상기 제2후방롤러(324)중 어느 하나와 연결되어 상기 후륜(14)의 회전과 함께 회전한다.The rear shaft 112 is provided on the rotary shaft of the rotation support part 310 and the main frame 100 and is separated from the first rear roller 322 or the second rear roller 324 and rotates together with the rotation of the rear wheel 14. [

본 실시예에서 상기 후방샤프트(112)는 상기 회전지지부(310)와 상기 메인프레임(100)의 회전축 상에서 길게 형성되며 일측이 상기 메인프레임(100) 외측으로 돌출되어 후방풀리(112a)가 구비된다.The rear shaft 112 is formed on the rotation support portion 310 and the rotation axis of the main frame 100 and one side of the rear support shaft 112 protrudes outward from the main frame 100 to have a rear pulley 112a .

그리고 타측은 벨트 형태의 상기 전달수단(112d)에 의해 제1후방롤러(322)와 연결되어 상기 제1후방롤러(322)의 회전 시 함께 회전하도록 구성된다.And the other side is connected to the first rear roller 322 by the transmission means 112d in the form of a belt so as to rotate together with the rotation of the first rear roller 322. [

여기서, 상기 후방샤프트(112)의 타측에는 제2풀리(112b)가 구비되고 상기 제1후방롤러(322)와 상기 회전지지부(310)가 결합된 회전축상에서 상기 제1후방롤러(322)와 연결되어 회전하는 제1풀리(112c)가 구비될 수 있으며 상기 전달수단(112d)은 상기 제1풀리(112c)와 상기 제2풀리(112b)에 연결되어 순환하며 상기 제1후방롤러(322)의 회전력을 상기 후방샤프트(112)에 전달할 수 있도록 구성된다.A second pulley 112b is provided on the other side of the rear shaft 112 and is connected to the first rear roller 322 on a rotation axis in which the first rear roller 322 and the rotary support 310 are coupled. And the transmission means 112d may be connected to the first pulley 112c and the second pulley 112b to circulate the first pulley 112c and the second pulley 112b, So as to transmit rotational force to the rear shaft (112).

물론 이와 달리 상기 전달수단(112d) 및 상기 제1풀리(112c)가 상기 제2후방롤러(324)상에 구비되어 연결될 수도 있다.Alternatively, the transmission means 112d and the first pulley 112c may be provided on the second rear roller 324 and connected.

이와 같이 상기 후방샤프트(112)는 상기 후방지지부와 상기 메인프레임(100)이 결합된 회전축상에 구비되어 상기 후방롤러부(320)의 회전력을 전달받아 회전할 수 있도록 구성된다.As described above, the rear shaft 112 is provided on the rotation shaft to which the rear support part and the main frame 100 are coupled, and is configured to be rotated by receiving the rotational force of the rear roller part 320.

한편, 상기 전방샤프트(114)는 상기 후방샤프트(112)와 유사하게 형성되며 상기 메인프레임(100)과 상기 전방롤러부(210)의 회전축상에 구비되어 상기 전방롤러부(210)와 함께 회전한다.The front shaft 114 is formed in a similar manner to the rear shaft 112 and is provided on the rotation axis of the main frame 100 and the front roller unit 210 to rotate together with the front roller unit 210. [ do.

구체적으로 상기 전방샤프트(114)는 상기 전방롤러부(210)의 회전축상에서 길게 형성되어 일측이 상기 메인프레임(100) 외측으로 돌출되어 전방풀리(114a)가 구비된다. 그리고 타측은 상기 전방롤러부(210)와 연결되어 상기 전방롤러부(210)와 함께 회전하도록 구성된다.Specifically, the front shaft 114 is elongated on the rotation axis of the front roller unit 210, and one side of the front shaft 114 protrudes outward from the main frame 100 to provide a front pulley 114a. And the other side is connected to the front roller unit 210 to rotate together with the front roller unit 210.

본 실시예에서 상기 전방샤프트(114)는 도시된 바와 같이 상기 메인프레임(100)의 폭 방향을 따라 일측으로 돌출되어 형성되어 있지만 이와 달리 양측으로 돌출되어 각각 상기 전방풀리(114a)가 구비될 수 있다.In the present embodiment, the front shaft 114 is protruded to one side along the width direction of the main frame 100 as shown in the figure, but may alternatively be provided with the front pulleys 114a have.

이와 같이 상기 전방샤프트(114)는 상기 전방롤러부(210)와 상기 메인프레임(100)의 회전축상에 구비되어 상기 전방롤러부(210)와 동시에 회전 가능하게 구성된다.The front shaft 114 is provided on the rotation axis of the front roller unit 210 and the main frame 100 and is configured to be rotatable with the front roller unit 210 at the same time.

한편, 상기 순환벨트(116)는 길게 형성되어 일측이 상기 전방샤프트(114)에 연결되고 타측이 상기 후방샤프트(112)에 연결되어 상기 후방샤프트(112)의 회전에 의해 순환하며 상기 전방샤프트(114)를 회전시킨다.The circulation belt 116 is elongated so that one side is connected to the front shaft 114 and the other side is connected to the rear shaft 112 to be circulated by the rotation of the rear shaft 112, 114).

구체적으로 상기 순환벨트(116)는 상술한 상기 전방풀리(114a)와 상기 후방풀리(112a)에 각각 연결되며 상기 후방풀리(112a)가 회전하는 경우 순환하며 상기 전방풀리(114a)를 함께 회전시킨다.Specifically, the circulation belt 116 is connected to the front pulley 114a and the rear pulley 112a, respectively, and circulates when the rear pulley 112a rotates, and rotates the front pulley 114a together .

본 실시예에서 상기 순환벨트(116)는 탄성을 가지는 벨트 형태로 형성되어 상기 전방풀리(114a)와 상기 후방풀리(112a)에 각각 연결되며 순환하여 회전력을 전달할 수 있도록 구성되어 있으나. 이와 달리 체인이나 궤도 형태로 형성될 수도 있다.In the present embodiment, the circulation belt 116 is formed as a belt having elasticity and is connected to the front pulley 114a and the rear pulley 112a, respectively, and is configured to circulate and transmit rotational force. Alternatively, it may be formed in the form of a chain or an orbit.

이와 같이 본 발명에 따른 상기 구동전달부(110)가 구성되며 상기 구동전달부(110)를 통해 상기 후륜(14)에 의해 상기 후방롤러부(320)가 회전하는 회전력을 상기 전방롤러부(210)에 전달함으로써 상기 전륜(12)이 상기 후륜(14)과 함께 회전할 수 있다.The driving force transmitting unit 110 according to the present invention is configured to transmit the rotating force of the rear roller unit 320 by the rear wheel 14 through the driving force transmitting unit 110 to the front roller unit 210 So that the front wheel 12 can rotate together with the rear wheel 14.

만약. 상기 자전거(10) 상에서 사용자가 후륜(14)을 회전시켜 주행하는 경우 전륜(12)이 회전하지 않는다면 상기 자전거(10)는 직립상태를 유지하지 못하고 옆으로 쓰러지게 된다.if. When the user rotates the rear wheel 14 on the bicycle 10 and travels, if the front wheel 12 does not rotate, the bicycle 10 does not maintain the upright state and falls sideways.

이에 따라 상기 구동전달부(110)를 구비함으로써 상기 후륜(14)과 함께 회전하는 상기 후방롤러부(320)의 회전력이 상기 전방롤러부(210)로 전달되어 상기 전륜(12)을 함께 회전시킨다.The rotational force of the rear roller part 320 rotating together with the rear wheel 14 is transmitted to the front roller part 210 by rotating the front wheel 12 together with the driving transmission part 110 .

즉, 상기 구동전달부(110)는 상기 후륜(14)의 회전력을 상기 전방롤러부(210)에 전달하여 회전시킴으로써 상기 전륜(12)도 함께 회전할 수 있다.That is, the drive transmission unit 110 may rotate the front wheel 12 by transmitting the rotational force of the rear wheel 14 to the front roller unit 210 and rotating the front wheel unit.

이에 따라, 상기 자전거(10)의 전륜(12)과 후륜(14)이 동시에 회전함으로써 상기 메인프레임(100)의 상부에 안착된 상기 자전거(10)는 별도의 안정장치 없이 사용자가 주행할 수 있으며, 실제 자전거(10)를 타는 경우와 마찬가지로 주행 시 좌우 댄싱의 움직임을 함께 즐길 수 있다.Thus, the bicycle 10, which is mounted on the upper portion of the main frame 100 by rotating the front wheel 12 and the rear wheel 14 of the bicycle 10 at the same time, can be driven by the user without a separate stabilizer , As in the case of riding the actual bicycle 10, it is possible to enjoy the movement of the left and right dancers at the same time during driving.

이와 같이 본 발명에 따른 자전거 운동장치가 구성되며 추가적으로 별도의 안전바(500) 및 연결와이어(510)를 포함하여, 상기 자전거(10)가 상기 메인프레임(100)의 상부에 안착되는 경우 과도한 움직임 및 이탈을 방지하기 위한 안전장치로 사용될 수도 있다.The bike lifting device according to the present invention may further include a separate safety bar 500 and a connection wire 510 so that when the bicycle 10 is seated on the main frame 100, And may be used as a safety device for preventing escape.

이어서 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 자전거 운동장치에서 상기 메인프레임(100)의 경사각도가 조절되며 상기 후방지지유닛(300)이 동작하는 상태에 대해서 살펴보면 다음과 같다.Referring to FIG. 5, a state in which the inclination angle of the main frame 100 is adjusted and the rear support unit 300 is operated in a bicycle exercise apparatus according to the present invention will be described.

도시된 도면을 살펴보면 본 발명에 따른 자전거 운동장치에서 상기 메인프레임(100)의 상부에 안착된 상기 자전거(10)가 오르막길을 주행하는 상태를 구현하기 위해 상기 회전유닛(400)이 상기 메인프레임(100)을 시계방향으로 회전시켜 상향 경사를 가지도록 조절한다.Referring to the drawings, in order to implement a state in which the bicycle 10 mounted on the upper portion of the main frame 100 travels uphill in the bicycle exercise apparatus according to the present invention, 100) is rotated in the clockwise direction so as to have an upward inclination.

이때, 상기 회전지지부(310)는 상기 후방롤러부(320)에 안착된 상기 후륜(14)의 자중에 의해 상기 메인프레임(100)의 타측과 상대 회전하여 수평상태를 이루게 된다. 여기서, 상기 회전지지부(310)는 상기 메인프레임(100)과 반대 방향인 시계 반대방향으로 회전한 상태가 된다.At this time, the rotation support part 310 rotates relative to the other side of the main frame 100 due to the weight of the rear wheel 14 mounted on the rear roller part 320 to be in a horizontal state. Here, the rotation support part 310 is rotated in a counterclockwise direction opposite to the main frame 100.

이와 같이 상기 회전지지부(310)가 상기 메인프레임(100)의 경사에 상관없이 수평상태를 유지함으로써 한 쌍의 롤러로 구성된 상기 후방지지부는 상기 자전거(10)의 후륜(14)을 지지하여 상기 자전거(10)가 상기 메인프레임(100)의 타측 방향으로 추락하지 않도록 한다.The rotation supporting portion 310 maintains the horizontal state regardless of the inclination of the main frame 100 so that the rear supporting portion composed of a pair of rollers supports the rear wheel 14 of the bicycle 10, (10) does not fall in the other direction of the main frame (100).

여기서, 상기 제1후방롤러(322) 또는 상기 제2후방롤러(324) 중 적어도 어느 하나에 선택적으로 부하를 제공할 수 있도록 구성되며, 상기 제어유닛에 의해 상기 메인프레임(100)의 경사각도에 대응하여 상기 후륜(14)의 회전에 대한 부하를 제공한다.Here, the control unit may be configured to selectively provide a load to at least one of the first rear roller 322 and the second rear roller 324, and the inclination angle of the main frame 100 Thereby correspondingly providing a load on the rotation of the rear wheel 14. [

본 실시예에서는 상기 제1후방롤러(322) 내부에 선택적으로 회전에 대한 부하가 발생하도록 별도의 부하조절수단(미도시)이 구비되며, 상기 부하조절수단은 상기 메인프레임(100)의 경사각도에 대응하여 회전에 대한 부하의 세기가 조절된다.In this embodiment, a separate load adjusting means (not shown) is provided in the first rear roller 322 so as to selectively load a rotation, and the load adjusting means adjusts the inclination angle of the main frame 100 The intensity of the load on the rotation is adjusted.

이와 같이 상기 후방롤러부(320)에 별도의 부하조절수단이 구비됨으로써, 상기 메인프레임(100)의 경사각도에 대응하여 상기 자전거(10)의 주행 시 실제 경사로를 주행하는 상태를 구현할 수 있다.As described above, the rear roller unit 320 is provided with a separate load adjusting unit, which realizes a state in which the actual ramp travels during the running of the bicycle 10 corresponding to the inclination angle of the main frame 100.

이상으로 본 발명에 따른 자전거 운동장치의 개략적인 구성에 대해서 살펴보았으며, 이어서 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 상기 회전유닛(400)의 구체적인 구성에 대해서 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a schematic configuration of the bicycle exercise device according to the present invention will be described, and a specific configuration of the rotation unit 400 according to the present invention will be described with reference to FIG. 6 and FIG.

도 6은 도 1의 자전거 운동장치에서 회전유닛(400)의 구성에 대해서 개략적으로 나타낸 도면 및 도 7은 도 6의 회전유닛(400)에서 원호부(430)와 기어부(440)의 세부 구성을 나타낸 도면이다.Fig. 6 is a schematic view of the configuration of the rotation unit 400 in the bicycle exercise device of Fig. 1, and Fig. 7 is a view showing the detailed configuration of the arc portion 430 and the gear portion 440 in the rotation unit 400 of Fig. Fig.

본 발명에 따른 상기 회전유닛(400)은 상기 메인프레임(100)을 하부에서 지지하며 상기 제어유닛에 의해 상기 메인프레임(100)의 경사각도를 조절하는 구성으로써, 크게 케이스(410), 구동모터(420), 원호부(430) 및 기어부(440)를 포함한다.The rotation unit 400 according to the present invention is configured to support the main frame 100 from below and adjust the inclination angle of the main frame 100 by the control unit. (420), a circular arc portion (430), and a gear portion (440).

상기 케이스(410)는 바닥으로부터 상기 메인프레임(100)을 일정 높이 이상에서 지지하며 내부에 상기 구동모터(420) 및 상기 기어부(440)가 수용된다.The case 410 supports the main frame 100 from a floor at a predetermined height or higher and receives the driving motor 420 and the gear unit 440 therein.

구체적으로 상기 케이스(410)는 도시된 바와 같이 상부가 상기 메인프레임(100)의 길이방향에 따른 중앙부에 메인회전축(402)을 가지며 회전 가능하게 결합되며 하부는 바닥면상에 위치하게 된다.Specifically, as shown in the figure, the case 410 is rotatably coupled with a main rotation shaft 402 at a central portion along the longitudinal direction of the main frame 100, and a lower portion of the case 410 is positioned on a bottom surface.

상기 구동모터(420)는 상기 케이스(410) 내부에 구비되며 상기 제어유닛에 의해 구동하여 상기 메인회전축(402)을 중심으로 상기 메인프레임(100)을 회전시키도록 구성된다.The driving motor 420 is provided inside the case 410 and is driven by the control unit to rotate the main frame 100 around the main rotation axis 402.

구체적으로 상기 구동모터(420)는 적어도 하나 이상으로 구성될 수 있으며, 상기 메인회전축(402)과 연결되어 상기 메인프레임(100)을 일정각도 회전 시킨다. Specifically, the driving motor 420 may include at least one or more of the driving motors 420, and may be connected to the main rotation shaft 402 to rotate the main frame 100 by a predetermined angle.

이때, 상기 구동모터(420)는 상기 메인회전축(402)상에서 상기 메인프레임(100)과 동일한 회전축을 가지며 직접 결합될 수도 있고, 이와 달리 도시된 바와 같이 상기 기어부(440)를 통해서 결합될 수도 있다.At this time, the driving motor 420 may be directly coupled with the main shaft 100 with the same rotational axis as the main frame 100, or alternatively may be coupled through the gear unit 440 have.

한편, 상기 원호부(430)는 상기 메인프레임(100)상에서 하부방향으로 돌출되도록 형성되어 상기 구동모터(420)의 회전력을 전달받아 상기 메인프레임(100)을 회전시키는 구성으로써, 상기 메인프레임(100)상에서 원호형상을 가지며 상기 메인회전축(402)이 원호의 중심에 위치하도록 하부방향으로 돌출 형성된다.The arcuate portion 430 protrudes downward on the main frame 100 and rotates the main frame 100 by receiving the rotational force of the driving motor 420. The main frame 100 includes a main frame 100, 100, and the main rotation axis 402 is protruded downward so as to be positioned at the center of the arc.

구체적으로 도시된 바와 같이 상기 원호부(430)는 한 쌍으로 구성되어 상기 메인프레임(100)의 좌 우측에 대칭하도록 배치되며 원호의 중심이 상기 메인회전축(402)상에 위치하도록 상기 메인프레임(100)과 고정 결합된다.As shown in the drawing, the arcuate portions 430 are formed as a pair and symmetrically arranged on the left and right sides of the main frame 100, and the center of the arc is positioned on the main rotation axis 402 100).

그리고, 상기 원호부(430)는 원호의 내면에 상기 회전축 방향으로 돌출 형성된 랙기어(432)를 가지며, 상기 구동모터(420)의 회전력을 전달받아 상기 메인회전축(402)을 중심으로 회전하게 된다.The arcuate portion 430 has a rack gear 432 protruding in the direction of the axis of rotation on the inner surface of the circular arc and receives the rotational force of the driving motor 420 to rotate about the main rotational axis 402 .

이때, 상기 원호부(430)는 상기 메인프레임(100)과 고정 결합되어 있기 때문에 상기 메인프레임(100)이 함께 회전한다.At this time, since the arc portion 430 is fixedly coupled to the main frame 100, the main frame 100 rotates together.

즉, 상기 원호부(430)는 상기 케이스(410) 내부에 수용된 상기 구동모터(420)와 후술하는 상기 기어부(440)에 의해 회전력을 전달받아 상기 랙기어(432)가 원호를 따라 슬라이딩하여 상기 메인회전축(402)을 중심으로 회전하게 된다.That is, the arcuate portion 430 receives the rotational force from the drive motor 420 and the gear portion 440, which are received in the case 410, and the rack gear 432 slides along an arc And rotates about the main rotation shaft 402 as a center.

본 실시예에서 상기 원호부(430)는 상기 원호의 내측면에 상기 메인회전축(402)방향으로 돌출 형성된 상기 랙기어(432)가 형성되어 후술하는 기어부(440)와 치합됨으로써 상기 구동모터(420)의 회전력을 전달받는다.The arcuate portion 430 is formed with the rack gear 432 protruding in the direction of the main rotation axis 402 on the inner side of the arc and is engaged with the gear portion 440 described later, 420, respectively.

한편, 상기 기어부(440)는 적어도 하나 이상으로 구성되어 상기 구동모터(420)에 연결되며, 상기 원호부(430)에 형성된 상기 랙기어(432)와 맞물려 상기 원호부(430)를 회전시킨다.The gear portion 440 is connected to the driving motor 420 and is engaged with the rack gear 432 formed in the arc portion 430 to rotate the arc portion 430 .

구체적으로 상기 기어부(440)는 상기 구동모터(420)의 회전축상에 연결되어 회전하며, 상기 원호부(430)에 형성된 상기 랙기어(432)와 치합되어 상기 원호부(430)를 상기 메인회전축(402)을 중심으로 회전하도록 한다.More specifically, the gear portion 440 is connected to the rotation axis of the driving motor 420 and rotates. The gear portion 440 is engaged with the rack gear 432 formed on the arc portion 430, So as to rotate about the rotation axis 402.

본 실시예에서 상기 기어부(440)는 복수 개의 기어가 상호 치합된 형태로 형성되지만, 이와 달리 상기 기어부(440)가 하나의 기어로 구성되어 상기 구동모터(420)에 직접 연결됨과 동시에 상기 랙기어(432)와 치합되도록 구성될 수도 있다.In the present embodiment, the gear portion 440 is formed in a shape in which a plurality of gears are meshed with each other. Alternatively, the gear portion 440 is formed of one gear and is directly connected to the driving motor 420, And may be configured to be engaged with the rack gear 432.

이와 같이 본 발명에 따른 회전유닛(400)은 내부에 구성된 상기 구동모터(420)가 상기 제어유닛에 의해 선택적으로 구동하여 상기 메인프레임(100)의 경사각도를 조절한다.
As described above, the rotation unit 400 according to the present invention controls the inclination angle of the main frame 100 by selectively driving the driving motor 420 configured therein.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 메인프레임
110: 구동전달부
200: 전방지지유닛
210: 전방롤러부
300: 후방지지유닛
310: 회전지지부
320: 후방롤러부
400: 회전유닛
410: 케이스
420: 구동모터
430: 원호부
440: 기어부
500: 안전바100: Mainframe
110:
200: front support unit
210: front roller portion
300: rear support unit
310:
320: rear roller portion
400: rotation unit
410: Case
420: drive motor
430:
440:
500: Safety bar

Claims (9)

길게 형성되어 기 설정된 폭을 가지며 상부에 자전거가 위치하는 메인프레임;
상기 메인프레임의 길이방향에 따른 일측에 구비되며 상부에 자전거의 전륜이 회전 가능하도록 안착되어 상기 전륜과 함께 회전하는 전방롤러부를 가지는 전방지지유닛;
소정의 길이를 가지며 길이방향에 따른 중앙부가 상기 메인프레임의 길이방향에 따른 타측에 회전 가능하게 결합되는 회전지지부 및 상기 회전지지부상에 적어도 하나 이상이 구비되어 상기 전방롤러부와 평행하게 배치되고 상기 자전거의 주행 시 후륜과 함께 회전하는 후방롤러부를 포함하는 후방지지유닛; 및
상기 메인프레임의 길이방향에 따른 중앙부에 메인회전축을 가지며 회전 가능하게 결합되는 케이스, 상기 케이스 내부에 구비되며 선택적으로 회전하는 구동모터, 상기 메인프레임 상에서 원호형상을 가지며 상기 메인회전축이 원호의 중심에 위치하도록 하부방향으로 돌출 형성되고 원호의 내면에 상기 메인회전축 방향으로 돌출 형성된 랙기어를 가지는 원호부 및 적어도 하나 이상으로 구성되어 상기 구동모터에 연결되며 상기 랙기어와 맞물려 상기 원호부를 회전시키는 기어부를 포함하고, 상기 메인프레임이 바닥으로부터 일정 높이에서 위치하도록 지지하며, 상기 메인프레임의 길이방향에 따른 중앙부에 회전 가능하게 결합되어 상기 메인프레임의 경사각도를 조절하는 회전유닛; 을 포함하며,
상기 회전지지부는 상기 메인프레임의 회전각도에 대응하여 함께 회전하며 수평상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 자전거 운동장치.A main frame having a predetermined width and having a bicycle positioned at an upper portion thereof;
A front support unit provided on one side of the main frame in the longitudinal direction and having a front roller portion which is seated on an upper portion of the bicycle so that the front wheel of the bicycle is rotatable and rotates together with the front wheel;
A rotation support portion having a predetermined length and a central portion along the longitudinal direction being rotatably coupled to the other side along the longitudinal direction of the main frame; at least one or more than one rotatable support portions disposed parallel to the front roller portion, A rear support unit including a rear roller portion that rotates together with a rear wheel when the bicycle is running; And
A case rotatably coupled to the main frame at a central portion thereof along a longitudinal direction of the main frame; a driving motor provided inside the case and selectively rotating; an arcuate shape on the main frame; And a gear portion which is formed of at least one or more than one and is connected to the driving motor and engages with the rack gear to rotate the circular portion, A rotating unit which supports the main frame so that the main frame is located at a predetermined height from the floor and is rotatably coupled to a central portion along the longitudinal direction of the main frame to adjust an inclination angle of the main frame; / RTI >
Wherein the rotation support portion rotates together with the rotation angle of the main frame to maintain a horizontal state. 제1항에 있어서,
상기 후방롤러부는,
상기 회전지지부의 길이방향에 따른 양단부에 이격되어 배치되는 제1후방롤러 및 제2후방롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 운동장치.The method according to claim 1,
The rear-
And a first rear roller and a second rear roller spaced apart from each other at both ends along the longitudinal direction of the rotation supporting portion. 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 메인프레임은,
상기 전방롤러부와 상기 후방롤러부에 연결되어 사용자의 외력에 의해 상기 후륜이 구동함에 따라 상기 후방롤러부의 회전력을 상기 전방롤러부로 전달하여 동시에 회전하도록 하는 구동전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 운동장치.3. The method of claim 2,
The main frame includes:
Further comprising a drive transmitting portion connected to the front roller portion and the rear roller portion to transmit the rotational force of the rear roller portion to the front roller portion and rotate simultaneously as the rear wheel is driven by an external force of the user, Exercise device. 제4항에 있어서,
상기 구동전달부는,
상기 회전지지부와 상기 메인프레임의 회전축상에 구비되며 일측이 별도의 전달수단에 의해 상기 제1후방롤러 또는 상기 제2후방롤러 중 어느 하나와 연결되어 상기 후륜이 회전함에 따라 함께 회전하는 후방샤프트;
상기 메인프레임과 상기 전방롤러부의 회전축상에 구비되어 상기 전방롤러부와 함께 회전하는 전방샤프트; 및
길게 형성되어 일측이 상기 전방샤프트에 연결되고 타측이 상기 후방샤프트에 연결되어 상기 후방샤프트의 회전에 의해 순환하며 상기 전방샤프트를 회전시키는 순환벨트;
를 포함하는 자전거 운동장치.5. The method of claim 4,
Wherein the drive transmission portion includes:
A rear shaft provided on the rotation support shaft and on the rotation axis of the main frame and connected to one of the first rear roller and the second rear roller by a separate transmission means so that the rear shaft rotates together with the rear wheel;
A front shaft provided on a rotating shaft of the main frame and the front roller unit and rotating together with the front roller unit; And
A circulation belt formed so as to be long and connected to the front shaft at one side and connected to the rear shaft to circulate by rotation of the rear shaft and rotate the front shaft;
The bike movement device comprising: 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 원호부는 상기 메인프레임의 폭 방향에 따른 양측에 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 자전거 운동장치.The method according to claim 1,
Wherein the circular arc portions are provided on both sides of the main frame in the width direction. 제1항에 있어서,
상기 메인프레임은,
복수 개의 단위링크로 구성되어 길이방향에 따른 일부가 선택적으로 틸팅 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자전거 운동장치.The method according to claim 1,
The main frame includes:
Wherein the plurality of unit links are configured to be selectively tiltable along a longitudinal direction thereof. 제1항에 있어서,
상기 전방롤러부는,
복수 개로 구성되어 상기 메인프레임의 길이방향을 따라 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 자전거 운동장치.The method according to claim 1,
The front roller unit
Wherein the plurality of bicycle brakes are spaced apart from each other along the longitudinal direction of the main frame.
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