KR20160110766A - friction Stir Welding and Cutting Apparatus, Sealing Method and Its Product Thereof - Google Patents

friction Stir Welding and Cutting Apparatus, Sealing Method and Its Product Thereof

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KR20160110766A
KR20160110766A KR1020150034251A KR20150034251A KR20160110766A KR 20160110766 A KR20160110766 A KR 20160110766A KR 1020150034251 A KR1020150034251 A KR 1020150034251A KR 20150034251 A KR20150034251 A KR 20150034251A KR 20160110766 A KR20160110766 A KR 20160110766A
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Abstract

According to the present invention, a friction stir welding and cutting apparatus comprises: a jig on which a welded product is mounted; a rotating tool spaced from one side of an upper portion of the jig at a predetermined distance to be lifted and provided to friction-stir the welded product; and a cutting unit provided at one side of the jig to cut the welded product with a force dropping and pressurizing the rotating tool.

Description

마찰교반접합 및 절단 장치, 이를 이용한 밀봉방법 및 이를 통해 제조된 접합 대상물{friction Stir Welding and Cutting Apparatus, Sealing Method and Its Product Thereof}Technical Field The present invention relates to a friction stir welding and cutting apparatus,

본 발명은 마찰교반접합 및 절단 장치, 이를 이용한 밀봉방법 및 이를 통해 제조된 접합 대상물에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 별도의 용접소모품을 사용하지 않는 마찰교반접합을 이용하여 접합 대상물의 압착 변형 및 마찰교반접합이 가능하고, 접합 대상물의 절단까지 단일 공정으로 수행할 수 있는 마찰교반접합 및 절단 장치, 이를 이용한 밀봉방법 및 이를 통해 제조된 접합 대상물에 관한 것이다.The present invention relates to a friction stir welding and cutting apparatus, a sealing method using the same, and a welding object manufactured by the method. More particularly, the present invention relates to a friction stir welding and cutting apparatus using friction stir welding, To a friction stir welding joining and cutting apparatus which can perform stirring bonding and can be carried out in a single process until cutting of a joining object, a sealing method using the joining and cutting apparatus, and a joining object manufactured thereby.

일반적으로 히트파이프는 관의 내부에 열매체를 충진하여 일측에 열을 가하면 열매체가 팽창하여 이동하고, 열교환 후에는 열매체가 응축하여 다시 귀환하는 작용을 반복하면서 신속한 열교환 작용을 하도록 한다. Generally, a heat pipe fills a heat medium inside a tube, and when heat is applied to one side, the heat medium expands and moves. After the heat exchange, the heat medium condenses and returns to the heat exchanger.

이러한 히트 파이프 등과 같이 밀봉을 요하는 접합 대상물을 제조할 때는 접합 대상물을 일정한 길이로 절단하고, 양측단부에 마개를 삽입하여 용접한 다음, 양측단부에 구비된 마개에 주입구를 형성하여 열매체를 주입한 후 다시 마개에 형성된 주입구를 용접하여 밀봉시키는 공정을 통해 제조되었다. When manufacturing a bonded object requiring sealing such as a heat pipe, the object to be bonded is cut to a predetermined length, and a plug is inserted and welded at both end portions. Then, an injection port is formed in a cap provided at both end portions and a heating medium is injected And then welding and sealing the injection port formed in the cap again.

그러나 이러한 방법에 의해 제조되는 히트 파이프는 용접이 어렵고, 용접 후 크랙이 발생하는 등 용접불량이 많이 발생함과 아울러 히트 파이프의 수명이 짧아지는 문제점이 있다. However, the heat pipe manufactured by this method has a problem that welding is difficult, cracks are generated after welding, a lot of welding defects occur, and the life of the heat pipe is shortened.

이와 같이, 용접 공정에서 불량이 발생하면 용접부위를 절단하고, 다시 용접 공정을 거쳐야 하기 때문에 많은 양의 재료 손실이 발생하는 문제점이 있다. 또한, 이를 통해 제품의 생산성이 저하되고, 제품의 생산단가가 상승하는 문제점이 있다. As described above, if a defect occurs in the welding process, there is a problem that a large amount of material loss occurs because the welding site is cut and the welding process is performed again. In addition, there is a problem that the productivity of the product is lowered and the production unit cost of the product is increased.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 초음파 용접을 이용한 공정이 개시되어 있다. 이러한 초음파 용접은 전도부를 통해 초음파를 접합 대상물에 가하며 그 진동에너지로 가열하고, 일정 압력으로 가압하여 용접한다. 이러한 초음파 용접은 짧은 공정시간 내에 용접부 형성이 가능하고, 용접계면이 마찰되므로 산화피막과 불순물 제거가 용이한 장점이 있다. To solve these problems, a process using ultrasonic welding has been disclosed. In this ultrasonic welding, ultrasonic waves are applied to the object to be bonded through the conductive part, heated by the vibration energy, and pressurized at a constant pressure. Such ultrasonic welding is capable of forming a welded portion within a short process time and has an advantage that an oxide film and impurities can be easily removed because the weld interface is rubbed.

하지만, 접합 대상물의 소재 종류에 따른 제한과 용접 소모품의 가공비용이 높으며, 용접 시 큰 소음이 발생하여 작업환경이 양호하지 않은 문제점이 있다.However, there is a problem that the welding object is limited in terms of the material type and the processing cost of the welding consumables, and the welding environment is not good due to a large noise during welding.

USUS6880580 AUSUS6880580A

본 발명은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 별도의 용접소모품을 사용하지 않는 마찰교반접합을 이용하여 접합 대상물의 압착 변형 및 마찰교반접합이 가능하고, 접합 대상물의 절단까지 단일 공정으로 수행할 수 있는 마찰교반접합 및 절단 장치, 이를 이용한 밀봉방법 및 이를 통해 제조된 접합 대상물을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a friction stir welding method capable of compressing deformation and friction stir welding of an object to be bonded by using friction stir joining without using welding consumables, A friction stir welding and cutting apparatus, a sealing method using the same, and a bonded object manufactured by the method.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 마찰교반접합 및 절단 장치는 접합 대상물이 안착되는 지그, 상기 지그의 상부 일측에 소정간격 이격되어 승강 가능하게 구비되어 상기 접합 대상물을 마찰교반하는 회전툴, 상기 지그의 일측에 구비되어 상기 회전툴의 하강 및 가압하는 힘을 이용하여 상기 접합대상물을 절단하는 절단부를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a friction stir welding and cutting apparatus including a jig on which a welding object is placed, a rotary tool provided on an upper side of the jig so as to be movable up and down, And a cutting unit provided at one side of the jig to cut the object to be bonded by using a force for lowering and pressing the rotary tool.

이때, 상기 접합 대상물은 파이프일 수 있다. At this time, the object to be bonded may be a pipe.

또한, 상기 회전툴은 상기 접합 대상물의 접합면적보다 상대적으로 넓은 직경을 가질 수 있다. Further, the rotating tool may have a diameter relatively larger than a bonding area of the object to be bonded.

또한, 상기 절단부는, 상기 접합 대상물의 입고 방향을 기준으로 상기 회전툴의 전단 또는 후단과 대응되는 상기 지그의 상면 일측에 돌출되는 절단 유닛을 포함할 수 있다. The cutting unit may include a cutting unit that protrudes on one side of the upper surface of the jig corresponding to a front end or a rear end of the rotary tool with reference to a wearing direction of the bonding object.

또한, 상기 절단 유닛은 상기 접합 대상물의 입고 방향을 기준으로 소정각도 경사지게 구비되고, 상기 지그의 상면에서 상방으로 돌출 형성되는 칼날일 수 있다. In addition, the cutting unit may be a blade provided at an inclination of a predetermined angle with respect to the wearing direction of the object to be bonded, and protruding upward from the upper surface of the jig.

또한, 상기 회전툴과 대응되는 위치에 상기 절단 유닛과 접하도록 구비되어, 상기 회전툴의 승강에 대응되도록 승강하는 지지부를 더 포함할 수 있다. The apparatus may further include a support portion provided so as to be in contact with the cutting unit at a position corresponding to the rotation tool and moving up and down to correspond to the elevation of the rotation tool.

또한, 상기 지지부는, 지지플레이트 및 상기 지지플레이트를 승강시키는 승강부재를 포함할 수 있다. Further, the support portion may include a support plate and a lift member for lifting the support plate.

또한, 상기 승강부재는 상기 회전툴의 승강에 따라 상기 지지플레이트가 승강 되도록 상기 지지플레이트를 상기 지그의 상면으로 탄성 지지하는 탄성부재일 수 있다. The elevating member may be an elastic member elastically supporting the support plate on the upper surface of the jig so that the support plate is lifted and lowered according to the elevation of the rotation tool.

또한, 상기 승강부재는 상기 지지플레이트를 승강시키는 리니어 액추에이터로 이루어지고, 상기 승강부재는 상기 회전툴의 승강과 대응되도록 구동될 수 있다. Further, the elevating member may be a linear actuator for elevating the support plate, and the elevating member may be driven to correspond to the elevation of the rotation tool.

또한, 상기 지그의 상면에는 상기 지지플레이트가 삽입될 수 있는 삽입홈이 더 형성될 수 있다. In addition, an insertion groove into which the support plate can be inserted may be formed on the upper surface of the jig.

또한, 상기 지지플레이트는 상기 접합대상물이 안착되는 상기 지지플레이트의 상면이 절단 유닛의 상단과 대응되는 높이까지 상승할 수 있다. Further, the support plate may be raised to a height corresponding to the upper end of the support plate on which the object to be bonded is positioned, with the upper end of the cut unit.

다른 카테고리로서 본 발명의 목적을 달성하기 위한 마찰교반접합 및 절단 장치를 이용한 밀봉방법은 전술한 구성으로 이루어진 마찰교반접합 및 절단 장치를 이용한 밀봉방법에 있어서, 입고된 상기 접합 대상물의 일측을 상기 회전툴로 압착하여 상기 절단부를 통해 절단하는 접합 대상물 절단 단계, 상기 회전툴을 상기 접합 대상물 절단 단계보다 더 하강시켜 상기 접합 대상물을 마찰교반접합이 가능하도록 상기 접합 대상물의 접합면을 압착하는 변형단계 및 상기 접합 대상물의 압착부분을 상기 회전툴의 회전을 통해 마찰교반접합하여 밀봉하는 접합단계를 포함한다. A sealing method using a friction stir welding and cutting apparatus for achieving the object of the present invention as another category is a sealing method using a friction stir welding and cutting apparatus having the above-described configuration, A deforming step of lowering the rotating tool further than the joining object cutting step and pressing the joining surface of the joining object so that the joining object can be friction stir welded; And a bonding step of frictionally stirring and bonding the pressed portion of the object to be bonded through rotation of the rotating tool.

이때, 상기 접합 대상물은 파이프일 수 있다. At this time, the object to be bonded may be a pipe.

또한, 상기 접합 대상물 절단 단계 및 상기 변형단계는 단일 공정으로 이루어질 수 있다. Further, the joining object cutting step and the deforming step may be performed by a single process.

또한, 상기 접합단계는, 상기 압착부분의 일측을 접합하는 제1접합단계 및 상기 회전툴의 위치를 이동시켜 상기 제1접합단계의 용접 영역과 소정간격 중첩되도록 접합하는 제2접합단계를 포함할 수 있다. The joining step may include a first joining step of joining one side of the pressed portion and a second joining step of moving the position of the rotating tool and joining the welding area of the first joining step so as to overlap with a predetermined distance .

또 다른 카테고리로서 본 발명의 목적을 달성하기 위한 마찰교반접합 및 절단 장치를 이용한 밀봉방법은 전술한 구성으로 이루어진 마찰교반접합 및 절단 장치를 이용한 밀봉방법에 있어서, 상기 회전툴을 하강시켜 상기 접합 대상물을 마찰교반접합이 가능하도록 상기 접합 대상물의 접합면을 압착하는 변형단계, 상기 접합 대상물의 압착부분을 상기 회전툴의 회전을 통해 마찰교반접합하여 밀봉하는 접합단계 및 상기 회전툴을 상기 변형단계보다 더 하강시켜 상기 절단부를 통해 절단하는 접합 대상물 절단 단계를 포함한다. As another category, a sealing method using a friction stir welding and cutting apparatus for achieving the object of the present invention is a sealing method using a friction stir welding and cutting apparatus having the above-described configuration, A joining step of joining the joining surface of the joining object by friction stir welding through the rotation of the rotary tool and sealing the joining surface of the joining object so that the friction stir joining can be performed; And cutting the bonded object through the cut portion.

이때, 상기 접합단계는, 상기 압착부분의 일측을 접합하는 제1접합단계 및 상기 회전툴의 위치를 이동시켜 상기 제1접합단계의 용접 영역과 소정간격 중첩되도록 접합하는 제2접합단계를 포함할 수 있다. In this case, the joining step may include a first joining step of joining one side of the pressed portion and a second joining step of moving the position of the rotating tool to join the welding area of the first joining step so as to overlap with a predetermined distance .

또 다른 카테고리로서 본 발명의 목적을 달성하기 위한 접합 대상물은 전술한 마찰교반접합 및 절단 장치 또는 이를 이용한 밀봉방법을 통해 접합되도록 제조된다.As another category, the objects to be bonded to achieve the object of the present invention are manufactured to be bonded through the aforementioned friction stir welding and cutting apparatus or a sealing method using the same.

본 발명의 마찰교반접합 및 절단 장치, 이를 이용한 밀봉방법 및 이를 통해 제조된 접합 대상물은 다음과 같은 효과가 있다.The friction stir welding and cutting apparatus of the present invention, the sealing method using the same, and the bonded object manufactured by the method have the following effects.

첫째, 접합 대상물의 개방된 일단에 마개 등의 밀폐부재를 사용하지 않고, 압착 및 접합하여 밀봉하기 때문에 작업 공정이 신속하고 간편한 효과가 있다. First, since a sealing member such as a stopper is not used at one open end of the object to be bonded, the sealing process is quick and easy because the object is pressed and bonded and sealed.

둘째, 접합 대상물을 별도의 장치를 사용하지 않고, 회전툴의 하강 압력 및 절단부를 이용하여 접합 대상물을 절단하고, 접합부위의 압착 및 마찰교반접합까지 단일 공정으로 이루어지기 때문에 작업 공정이 보다 신속하고 간편한 효과가 있다. Secondly, since the object to be bonded is cut by using the lowering pressure of the rotating tool and the cutting portion without using a separate device, and the bonding process is performed by a single process up to the pressing and friction stir welding, There is a simple effect.

셋째, 마찰교반접합장치의 회전툴의 마찰발열에 의해 재료의 연화현상과 소성유동을 이용하기 때문에 별도의 용접소모품을 사용하지 않아도 되는 효과가 있다. Third, since the softening phenomenon of the material and the plastic flow are utilized by the friction heat of the rotating tool of the friction stir joining apparatus, there is an effect that it is unnecessary to use separate welding consumables.

넷째, 별도의 용접소모품을 사용하지 않기 때문에 접합 대상물의 밀봉 시 가공 비용이 감소되는 효과가 있다. Fourth, since no separate welding consumables are used, there is an effect that the processing cost in sealing the bonding object is reduced.

다섯째, 회전툴에 프로브가 없이 숄더만으로 이루어진 단순한 형상의 회전툴을 사용하기 때문에 접합 후 밀봉부위의 외관이 수려한 효과가 있다. Fifth, since the rotary tool uses a simple-shaped rotary tool having only a shoulder without a probe, the appearance of the sealed portion after the bonding is effective.

여섯째, 마찰교반접합의 특징은 회전툴의 고속회전에 의한 마찰열 및 기계적 교반을 통해 접합함으로써 접합 대상물의 저변형과 미세 결정립 조직을 확보할 수 있는 효과가 있다. Sixth, the feature of the friction stir welding is that the low deformation and the fine grain structure of the object to be bonded can be ensured by joining through the friction heat and the mechanical stirring by the high speed rotation of the rotary tool.

일곱째, 접합 불량율이 감소하고, 제품의 절단, 압착 및 마찰교반접합이 단일 기계에서 이루어져 제품의 생산성이 향상되고, 제품의 생산단가를 감소할 수 있는 효과가 있다. Seventh, the defective connection ratio is decreased, and the product is cut, pressed, and friction stir bonded in a single machine, thereby improving the productivity of the product and reducing the production cost of the product.

본 발명의 효과들은 상기 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 마찰교반접합 및 절단 장치의 사시도;
도 2는 본 발명에 따른 지그 및 절단부의 분해 사시도;
도 3은 본 발명에 따른 마찰교반접합 및 절단 장치의 측단면도;
도 4는 본 발명에 따른 지지플레이트가 압착된 상태를 나타내는 마찰교반접합 및 절단 장치의 측단면도;
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 마찰교반접합 및 절단 장치를 이용한 밀봉방법을 순차적으로 나타낸 순서도;
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 마찰교반접합 및 절단 장치를 이용한 밀봉방법을 순차적으로 나타내는 측단면도; 및
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 마찰교반접합 및 절단 장치를 이용한 밀봉방법을 순차적으로 나타내는 순서도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description, serve to further the understanding of the technical idea of the invention, And shall not be interpreted.
1 is a perspective view of a friction stir welding and cutting apparatus according to the present invention;
2 is an exploded perspective view of a jig and a cut-away portion according to the present invention;
3 is a side cross-sectional view of a friction stir welding and cutting apparatus according to the present invention;
4 is a side cross-sectional view of a friction stir joining and cutting apparatus in which a support plate according to the present invention is in a compressed state;
5 is a flowchart sequentially showing a sealing method using a friction stir welding and cutting apparatus according to a first embodiment of the present invention;
6 is a side sectional view sequentially showing a sealing method using a friction stir welding and cutting apparatus according to a first embodiment of the present invention; And
7 is a flowchart sequentially showing a sealing method using a friction stir welding and cutting apparatus according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 마찰교반접합 및 절단 장치(10)는 입고되는 접합 대상물(500)을 회전툴(100)의 하강에 의한 압착력을 통해 절단이 가능하고, 접합하고자 하는 접합 대상물(500)의 접합면을 회전툴(100)을 압착하며 고속으로 회전시키면서 발생하는 마찰열을 이용하여 재료를 연화함과 동시에 고온의 소성유동을 일으켜 회전툴(100)의 좌우에 배치된 재료의 일부를 상호 간에 맞은편 영역에 교반작용에 의해 재결정되어 접합하는 장치이다. The friction stir welding and cutting apparatus 10 according to the present invention is capable of cutting a welding object 500 to be inserted through a pressing force by the lowering of the rotary tool 100 and is capable of cutting the welding object 500 to be welded The material is softened by using the frictional heat generated by pressing the rotary tool 100 at a high speed, and at the same time, a high-temperature plastic flow is caused to cause a part of the material disposed on the right and left sides of the rotary tool 100, And is then subjected to a stirring operation to be recrystallized and bonded.

즉, 접합 대상물(500)을 적정 길이로 절단하기 위한 별도의 절단 장치(10)를 구비하지 않고, 마찰교반접합장치의 구조를 변경하여 회전툴(100)의 하강에 의한 압착력을 이용하여 접합 대상물(500)을 절단 후 바로 마찰교반접합이 가능한 장치이다. 이러한 마찰교반접합 및 절단 장치(10)의 구성을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
That is, the structure of the friction stir joining apparatus is changed without using a separate cutting apparatus 10 for cutting the joining object 500 to an appropriate length, and the structure of the friction stir joining apparatus is changed, It is a device capable of performing friction stir welding immediately after cutting. The construction of the friction stir welding and cutting apparatus 10 will be described in detail as follows.

마찰교반접합 및 절단 장치의 구성Construction of friction stir welding and cutting device

도 1은 본 발명에 따른 마찰교반접합 및 절단 장치의 사시도이다. 본 발명에 따른 마찰교반접합 및 절단 장치(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 크게 지그(200), 회전툴(100) 및 절단부(300)를 포함한다.1 is a perspective view of a friction stir welding and cutting apparatus according to the present invention. The friction stir welding and cutting apparatus 10 according to the present invention includes a jig 200, a rotary tool 100, and a cutting unit 300 as shown in FIG.

도 2는 본 발명에 따른 지그 및 절단부의 분해 사시도이다. 지그(200)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 입고되는 접합 대상물(500)이 절단 및 접합되는 동안 접합 대상물(500)의 흔들림을 억제하고, 회전툴(100)의 하강 압력을 충분히 전달받을 수 있도록 접합 대상물(500)을 지지하는 장치이다. 이러한 지그(200)는 접합 대상물(500)을 안정적으로 지지할 수 있다면 어떠한 형상 및 크기로 이루어져도 무방하다. 하지만, 지그(200)의 면적은 접합 대상물(500)의 면적보다 상대적으로 크게 형성되는 것이 바람직하다. 2 is an exploded perspective view of a jig and a cut-away portion according to the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, the jig 200 suppresses shaking of the object to be bonded 500 during cutting and joining of the object to be bonded 500, And supports the object to be bonded 500 so that it can be delivered. The jig 200 may have any shape and size as long as it can stably support the object 500 to be bonded. However, it is preferable that the area of the jig 200 is relatively larger than the area of the object to be bonded 500.

또한, 지그(200)의 재질은 접합과정에서 발생하는 열과 압력을 견딜 수 있는 강도를 지니고 있다면 어떠한 재질로 이루어져도 무방하지만, 바람직하게는 스테인리스강으로 이루어지는 것이 좋다. In addition, the material of the jig 200 may be made of any material as long as it has strength enough to withstand the heat and pressure generated in the joining process, but preferably made of stainless steel.

또한, 지그(200)의 중심 일측, 바람직하게는 회전툴(100)이 구비되는 위치와 대응되는 위치에는 절단부(300)의 지지플레이트(321)가 삽탈 가능하게 구비될 수 있는 삽입홈(210)이 형성된다. 이러한 삽입홈(210)의 크기는 후술하는 지지플레이트(321)의 면적과 대응되고, 그 깊이는 지지플레이트(321)의 하단에서부터 접합 대상물(500)이 안착되는 상단까지의 높이와 대응되는 깊이로 이루어지는 것이 좋다. 이때, 삽입홈(210)의 바닥면 일측에는 지지플레이트(321)를 승강시키기 위한 승강부재(322)가 삽입될 수 있는 승강부재 삽입홈(211)이 더 형성될 수 있다. 이러한 승강부재 삽입홈(211)은 승강부재(322)의 종류 및 형상에 따라 다양하게 형성될 수 있으며, 그 개수 역시 지지플레이트(321)의 크기 등을 고려하여 다양하게 형성될 수 있다. An insertion groove 210 in which the support plate 321 of the cutter 300 can be removably mounted is provided at a position corresponding to the center of the jig 200, . The depth of the insertion groove 210 corresponds to a height corresponding to the height from the lower end of the support plate 321 to the upper end where the object 500 is seated, . At this time, an elevation member insertion groove 211 into which the elevation member 322 for elevating and lowering the support plate 321 can be inserted may be formed at one side of the bottom surface of the insertion groove 210. The elevating member inserting groove 211 may be formed variously according to the type and shape of the elevating member 322. The number of the elevating member inserting groove 211 may also be variously formed in consideration of the size of the supporting plate 321 and the like.

지그(200)의 상면 일측, 바람직하게는 후술하는 절단 유닛(310)을 기준으로 삽입홈(210)과 대향되는 일측에는 절단 유닛(310)의 높이와 대응되는 높이로 돌출 형성되는 돌출부(미도시)가 더 형성될 수 있다. 이러한 돌출부는 절단 유닛(310)의 높이에 의해 접합 대상물(500)의 입고가 용이하지 않을 수 있기 때문에 절단 유닛(310)의 높이와 대응되도록 돌출 형성되어 입고되는 접합 대상물(500)을 지지하는 장치이다. A protruding portion protruding from a side of the upper surface of the jig 200, which is preferably opposed to the insertion groove 210, with a height corresponding to the height of the cutting unit 310, ) Can be further formed. The protruding portion may protrude in correspondence with the height of the cutting unit 310 to support the bonded object 500 to be received, because the height of the cutting unit 310 may not easily allow the object 500 to be bonded. to be.

이러한 돌출부는 절단 유닛(310)을 기준으로 삽입홈(210)이 형성된 일측과 대향되는 지그(200)의 일단에서 절단 유닛(310)과 접하는 일측까지 형성되고, 그 폭은 지그(200)의 폭과 대응되거나, 접합 대상물(500)의 폭보다 상대적으로 크고 지그(200)의 폭보다는 상대적으로 작게 형성될 수 있다. The protrusion is formed from one end of the jig 200 opposed to one side where the insertion groove 210 is formed with respect to the cutting unit 310 to one side contacting the cutting unit 310, Or may be formed to be relatively larger than the width of the object to be bonded 500 and relatively smaller than the width of the jig 200.

회전툴(100)은 접합 대상물(500)에 압력 및 회전력을 가하여 발생하는 마찰열을 이용하여 접합 대상물(500)의 접합면을 연화함과 동시에 고온의 소성유동을 통해 접합면 간의 교반에 의해 접합시키는 장치이다. 일반적인 마찰교반접합 장치의 회전툴(100)은 프로브(Probe) 및 숄더(Shoulder)로 구성되지만, 본 발명에 따른 회전툴(100)은 프로브 없이 숄더로만 구성될 수 있다. 또한, 회전툴(100), 바람직하게는 숄더의 직경은 접합 대상물(500)의 접합면적보다 상대적으로 넓은 직경을 갖는 것이 좋다. The rotating tool 100 softens the joint surface of the object to be bonded 500 by using frictional heat generated by applying a pressure and a rotational force to the object to be bonded 500 and simultaneously joins them by stirring between the joint surfaces through a high- Device. The rotating tool 100 of the general friction stir welding apparatus is composed of a probe and a shoulder, but the rotating tool 100 according to the present invention can be constituted only of a shoulder without a probe. Further, it is preferable that the diameter of the rotating tool 100, preferably the shoulder, is larger than the bonding area of the object to be bonded 500.

이때, 회전툴(100)은 접합 대상물(500)을 압착할 수 있도록 승강 가능하게 구비되며, 이와 동시에 회전력을 통해 마찰열을 발생하여야 하기 때문에 회전 가능하게 구비된다. 이러한 회전툴(100)은 승강의 종방향 구동 외에 사용양태에 따라서는 전, 후 또는 좌, 우 중 적어도 어느 일방향의 횡방향 이동 역시 가능하도록 구비될 수 있다. At this time, the rotary tool 100 is capable of being raised and lowered so that the object to be bonded 500 can be pressed, and at the same time, it is required to generate frictional heat through the rotational force, so that it can rotate. The rotary tool 100 may be provided so as to be capable of lateral movement in at least one of the front, rear, left, and right directions, depending on the usage mode, in addition to the vertical movement of the lifting and lowering.

절단부(300)는 지그(200)의 일측에 구비되어 회전툴(100)의 하강에 의해 접합 대상물(500)을 절단하기 위한 것으로서, 회전툴(100)의 하강 압력을 이용하여 접합 대상물(500)을 사용양태에 따라 적절한 길이로 절단할 수 있는 장치라면 어떠한 장치를 이용하여도 무방하다. 이러한 절단부(300)의 구성을 일실시예를 통해 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. The cut portion 300 is provided on one side of the jig 200 to cut the object 500 by the lowering of the rotary tool 100. The cut portion 300 may be formed by cutting the object 500, Any device may be used as long as it can cut to an appropriate length according to the mode of use. The configuration of the cutting unit 300 will be described in more detail with reference to an embodiment.

도 3은 본 발명에 따른 마찰교반접합 및 절단 장치의 측단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 지지플레이트(321)가 압착된 상태를 나타내는 마찰교반접합 및 절단 장치의 측단면도이다. 절단부(300)는 일실시예로서 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 크게 절단 유닛(310) 및 지지부(320)로 구성될 수 있다. FIG. 3 is a side cross-sectional view of a friction stir welding and cutting apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a side sectional view of a friction stir welding and cutting apparatus showing a state in which a support plate 321 according to the present invention is squeezed. As shown in FIGS. 1 to 4, the cutting unit 300 may include a cutting unit 310 and a supporting unit 320.

절단 유닛(310)은 지그(200)의 일측에 구비되어 회전툴(100)의 하강 압력을 이용하여 접합 대상물(500)을 절단하기 위한 장치이다. 이러한 절단 유닛(310)은 회전툴(100)의 하강 압력을 이용하여 접합 대상물(500)을 절단할 수 있는 것이라면 어떠한 장치로 이루어져도 무방하다. 하지만, 바람직하게는 지그(200)의 상방으로 돌출되도록 형성된 칼날로 이루어지는 것이 좋다. The cutting unit 310 is provided at one side of the jig 200 to cut the object to be bonded 500 using the lowering pressure of the rotary tool 100. The cutting unit 310 may be any device capable of cutting the object 500 using the lowering pressure of the rotary tool 100. However, it is preferable that it is formed of a blade formed to protrude upward of the jig 200.

이때, 절단 유닛(310)은 지그(200)의 상면 일측, 바람직하게는 접합 대상물(500)의 입고 방향을 기준으로 회전툴(100)의 전단 또는 후단과 대응되는 위치, 전술한 지그(200)의 삽입홈(210)의 일단과 접하거나, 근접한 위치에 구비되는 것이 좋다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 절단 유닛(310)이 회전툴(100)과 최대한 근접한 위치에 구비되면 접합 대상물(500)의 절단 시 접합 대상물(500)이 휘어지는 등의 변형이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 만약, 절단 유닛(310)이 회전툴(100)과 멀리 떨어진 위치에 형성되는 경우에는 접합 대상물(500)을 절단하기 위하여 회전툴(100)이 접합 대상물(500)을 압착하는 경우에는 접합 대상물(500)이 휘어지며 변형이 발생할 수 있고, 접합 대상물(500)의 휨 변형 등으로 인해 절단이 용이하지 않을 수 있다. 따라서, 절단 유닛(310)은 회전툴(100)과 최대한 근접한 위치에 구비되는 것이 바람직하다. At this time, the cutting unit 310 is disposed at a position corresponding to the front end or the rear end of the rotary tool 100 on the upper surface of the jig 200, preferably the receiving direction of the object to be bonded 500, And may be provided at a position close to or in contact with one end of the insertion groove 210 of the main body 210. 3 and 4, when the cutting unit 310 is provided at a position as close as possible to the rotary tool 100, when the object 500 is cut, deformation such as warping of the object 500 occurs Can be prevented. In the case where the cutting unit 310 is formed at a position far from the rotary tool 100, when the rotary tool 100 presses the object 500 to cut the object 500, 500 may be warped and deformation may occur, and cutting may not be easy due to bending deformation or the like of the object to be bonded 500. Therefore, it is preferable that the cutting unit 310 is provided at a position as close as possible to the rotary tool 100. [

만일, 전술한 회전툴(100)의 구성과 같이, 회전툴(100)이 횡 이동이 가능하도록 구비되는 경우에는 회전툴(100)을 절단 유닛(310)과 최대한 인접한 위치에 배치한 후 하강시켜 접합 대상물(500)을 절단하는 것이 바람직하다. If the rotary tool 100 is provided so as to be capable of lateral movement as in the above-described configuration of the rotary tool 100, the rotary tool 100 is disposed at a position as close as possible to the cutting unit 310 and then lowered It is preferable to cut the object to be bonded 500.

또한, 절단 유닛(310)은 소정의 폭을 갖는 칼날 형상으로 지그(200)의 상면에서 돌출 형성 되도록 구비된다. 이때, 절단 유닛(310)은 지그(200)와 일체로 형성되거나, 교체를 위하여 착탈 가능하게 구비될 수 있으나, 바람직하게는 칼날의 마모 또는 사용양태 등에 따라 칼날의 높이, 폭, 결합 각도 등을 변경할 수 있도록 착탈 가능하게 구비되는 것이 좋다. 그리고 절단 유닛(310)은 접합 대상물(500)의 입고 방향과 수직하게 구비되는 것이 바람직하지만, 사용양태에 따라서는 접합 대상물(500)의 입고 방향을 기준으로 소정각도 경사지도록 구비될 수 있다. 또한, 절단 유닛(310)의 길이는 접합 대상물(500)의 폭보다 상대적으로 길게 형성되는 것이 좋다. 일예로, 접합 대상물(500)이 파이프(500)인 경우, 절단 유닛(310)의 폭 방향 길이는 파이프(500)의 직경보다 상대적으로 길게 형성되어 접합 대상물(500)이 한번에 절단될 수 있도록 한다. Further, the cutting unit 310 is provided so as to protrude from the upper surface of the jig 200 in a blade shape having a predetermined width. At this time, the cutting unit 310 may be integrally formed with the jig 200, or may be detachably attached to the jig 200, but it is preferable that the cutting unit 310 has a height, a width, It may be detachably provided. The cutting unit 310 may be provided to be perpendicular to the direction in which the object to be bonded 500 is carried, but it may be provided to be inclined at a predetermined angle with respect to the direction of the object to be bonded 500 according to the use. The length of the cutting unit 310 may be longer than the width of the object to be bonded 500. For example, when the object to be bonded 500 is a pipe 500, the width direction length of the cutting unit 310 is relatively longer than the diameter of the pipe 500 so that the object 500 can be cut at one time .

지지부(320)는 회전툴(100) 및 절단 유닛(310)과 대응되는 위치에 구비되어 입고되는 접합 대상물(500)이 하중에 의해 쳐지는 것을 방지하고, 절단공정 및 접합 고정 시 접합 대상물(500)이 흔들리지 않도록 지지하는 장치이다. 이러한 지지부(320)는 회전툴(100)의 승강에 대응되도록 승강 가능하게 구비되며, 크게 지지플레이트(321) 및 승강부재(322)로 구성된다. The supporting part 320 is provided at a position corresponding to the rotating tool 100 and the cutting unit 310 to prevent the object to be bonded 500 from being struck by the load and to prevent the object to be bonded 500 ) Is not shaken. The supporting part 320 is provided so as to be able to move up and down corresponding to the up and down movement of the rotating tool 100 and is largely constituted by the supporting plate 321 and the elevating member 322.

지지플레이트(321)는 지그(200)의 삽입홈(210)에 승강 가능하도록 삽입되어 승강부재(322)의 구동에 의해 삽입홈(210)의 내부에 삽입되거나, 삽입홈(210)의 상부로 돌출되도록 승강된다. 이러한 지지플레이트(321)는 상면에 접합 대상물(500)이 안착될 수 있도록 평판 형상으로 이루어지되, 접합 대상물(500)의 입고 방향을 기준으로 접합 대상물(500)의 양측면을 지지할 수 있는 지지벽이 상면에 돌출 형성된다. The support plate 321 is inserted into the insertion groove 210 of the jig 200 so as to be able to move up and down and inserted into the insertion groove 210 by driving of the elevation member 322, So as to protrude. The supporting plate 321 is formed in a flat plate shape so that the object to be bonded 500 can be seated on the upper surface thereof and has a supporting wall 321 for supporting both sides of the object to be bonded 500, As shown in Fig.

이때, 지지플레이트(321)의 면적은 지지벽을 제외한 접합 대상물(500)이 안착되는 상면의 폭이 접합 대상물(500)의 폭과 대응되도록 이루어지고, 그 높이는 삽입홈(210)에 완전히 삽입되는 경우 접합 대상물(500)이 안착되는 상면이 지그(200)의 상면과 대응되는 높이로 이루어지는 것이 좋다. 만약, 지지플레이트(321)가 삽입홈(210)에 완전히 삽입된 상태의 높이가 삽입홈(210)의 깊이보다 높거나 낮은 경우 접합 대상물(500)의 접합을 위하여 회전툴(100)이 접합 대상물(500)을 압착하는 경우 지지플레이트(321)와 지그(200)의 상면의 높이 차로 인하여 접합 대상물(500)에 휨 변형 등의 변형을 유발할 수 있기 때문에 상호 높이가 동일하도록 형성되는 것이 좋다. At this time, the area of the support plate 321 is made such that the width of the upper surface on which the object 500 to be bonded, except for the support wall, is matched with the width of the object 500 to be bonded and the height thereof is completely inserted into the insertion groove 210 The upper surface on which the object to be bonded 500 is mounted may have a height corresponding to the upper surface of the jig 200. If the height of the support plate 321 in a state where the support plate 321 is fully inserted into the insertion groove 210 is higher or lower than the depth of the insertion groove 210, The joining object 500 may be deformed such as a bending deformation due to the difference in height between the support plate 321 and the upper surface of the jig 200 when the joining member 500 is squeezed.

또한, 지지플레이트(321)의 일측에는 접합 대상물(500)을 안정적으로 지지하기 위한 고정부재(미도시)가 더 구비될 수 있다. 이러한 고정부재의 구성은 사용양태에 따라 다양한 형태로 이루어질 수 잇다. 일예로, 고정부재는 지지벽을 지지플레이트(321)의 폭 방향을 따라서 이동 가능하게 구비되어 지지벽을 통해 접합 대상물(500)의 양측면을 압착하여 고정할 수 있다. 다른 실시예로는 지지벽을 관통하는 고정나사 등과 같이 지지벽과 별도의 부재를 이용하여 접합 대상물(500)을 고정시키는 고정부재가 구비될 수도 있다. Further, a fixing member (not shown) for stably supporting the object to be bonded 500 may be further provided on one side of the support plate 321. The structure of such a fixing member can be variously shaped according to the use mode. For example, the fixing member is movably provided along the width direction of the support plate 321, and the both sides of the object to be bonded 500 can be pressed and fixed through the support wall. In another embodiment, a fixing member for fixing the object to be bonded 500 using a separate member other than the supporting wall, such as a fixing screw penetrating the supporting wall, may be provided.

승강부재(322)는 지그(200)의 삽입홈(210)의 바닥면 및 지지플레이트(321) 하면 사이에 구비되어 지지플레이트(321)를 승강시키는 장치이다. 이러한 승강부재(322)는 회전툴(100)의 승강에 대응되도록 지지플레이트(321)를 승강시킬 수 있는 장치라면 어떠한 장치를 사용하여도 무방하지만, 바람직하게는 탄성부재 또는 리니어 액추에이터로 이루어지는 것이 좋다.The elevating member 322 is provided between the bottom surface of the insertion groove 210 of the jig 200 and the lower surface of the supporting plate 321 to elevate the supporting plate 321. The elevating member 322 may be any device capable of elevating and lowering the support plate 321 so as to correspond to the elevation of the rotary tool 100. Preferably, the elevating member 322 is preferably made of an elastic member or a linear actuator .

일예로, 승강부재(322)가 코일스프링 등과 같은 탄성부재로 이루어지는 경우에는 도 2에 도시된 승강부재 삽입홈(211)에 코일 스프링의 하단부가 삽입되어 코일 스프링의 탄성에 의해 별도의 외력이 발생하지 않는 경우에는 도 3에 도시된 바와 같이, 지지플레이트(321)가 삽입홈(210)의 외부로 소정 간격 돌출되도록 탄성 지지한다. 이와 같이, 대기 상태를 유지하는 상태에서 도 4에 도시된 바와 같이, 회전툴(100)의 하강에 따른 외력이 발생하는 경우에는 회전툴(100)의 압착력에 의해 코일 스프링이 수축하며 지지플레이트(321)는 삽입홈(210)의 내부로 삽입되도록 하강하게 된다. 전술한 대기 상태의 경우에는 지지플레이트(321)의 상면이 절단 유닛(310)의 높이와 대응되는 높이까지 돌출되도록 이에 대응되는 탄성 및 높이를 갖는 코일 스프링을 사용하는 것이 바람직하다. For example, when the elevating member 322 is made of an elastic member such as a coil spring, a lower end portion of the coil spring is inserted into the elevating member inserting groove 211 shown in FIG. 2, and a separate external force is generated by the elasticity of the coil spring The support plate 321 is elastically supported so as to protrude outside the insertion groove 210 at a predetermined interval as shown in FIG. 4, when an external force is generated due to the descent of the rotary tool 100, the coil spring contracts due to the pressing force of the rotary tool 100, 321 are lowered to be inserted into the insertion groove 210. It is preferable to use a coil spring having elasticity and height corresponding to the height of the support plate 321 so that the upper surface of the support plate 321 protrudes to a height corresponding to the height of the cutting unit 310. [

만약, 탄성부재가 코일 스프링 외에 판 스프링 또는 접시 스프링으로 이루어지는 경우에는 삽입홈(210)에 별도의 승강부재 삽입홈(211)이 형성되지 않을 수 있으며, 탄성부재는 지지플레이트(321)와 삽입홈(210) 사이에 구비될 수 있다. If the elastic member is formed of a leaf spring or a disc spring in addition to the coil spring, a separate lift member insertion groove 211 may not be formed in the insertion groove 210. The elastic member may include a support plate 321, (Not shown).

다른 실시예로서, 승강부재(322)가 리니어 액추에이터로 구비되는 경우에는 리니어 액추에이터가 회전툴(100)과 대응되어 승강할 수 있도록 프로그래밍하여 사용할 수 있다. 이러한 리니어 액추에이터가 사용된 승강부재(322)의 사용양태는 후술하는 밀봉방법의 제2실시예에서 보다 상세히 설명하기로 한다.
In another embodiment, when the elevating member 322 is provided as a linear actuator, the linear actuator may be programmed to be vertically movable in correspondence with the rotating tool 100. [ The manner of using the lifting member 322 in which such a linear actuator is used will be described in more detail in the second embodiment of the sealing method described later.

마찰교반접합 및 절단 장치를 이용한 밀봉방법Sealing method using friction stir welding and cutting device

전술한 구성으로 이루어진 마찰교반접합 및 절단 장치(10)를 이용한 접합 대상물(500)을 마찰교반하여 밀봉하는 방법을 실시예를 통해 상세하게 설명하면 다음과 같다.
A method of frictionally stirring and sealing the object to be bonded 500 using the friction stir welding and cutting apparatus 10 having the above-described structure will now be described in detail with reference to the following examples.

제1실시예First Embodiment

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 마찰교반접합 및 절단 장치를 이용한 밀봉방법을 순차적으로 나타낸 순서도이고, 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 마찰교반접합 및 절단 장치를 이용한 밀봉방법을 순차적으로 나타내는 측단면도이다. 먼저, 도 6에 도시된 바와 같이, 파이프(500)와 같이 접합부위가 소정간격 이격된 접합 대상물(500)을 준비한다. 본 발명의 도면에서는 측면은 밀폐되고, 길이방향 양단 중 적어도 어느 일단이 개방된 파이프(500)를 위주로 도시하고 있으나, 사용양태에 따라서는 파이프(500) 외에 한 쌍의 평판형상 부재 또는 측면 중 적어도 어느 하나가 개방된 ㄷ자 또는 ㄴ자 형상의 파이프(500) 등 접합면이 상호 접하도록 구비될 수 있는 어떠한 접합 대상물(500)에도 적용 가능한 것은 자명하다. FIG. 5 is a flow chart sequentially showing a sealing method using a friction stir welding and cutting apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a sealing using a friction stir welding and cutting apparatus according to the first embodiment of the present invention. Sectional view showing the method sequentially. First, as shown in FIG. 6, a bonding object 500 having bonding portions spaced apart from each other by a predetermined distance, such as a pipe 500, is prepared. In the drawings of the present invention, the side faces are closed and at least one of both ends in the lengthwise direction is shown as being open with a pipe 500 opened. However, in addition to the pipe 500, a pair of flat plate- It is obvious that the present invention is also applicable to any bonding object 500 that can be provided such that the bonding surfaces of the pipes 500, such as the C-shaped or the C-shaped pipes, open to each other.

일실시예로, 접합 대상물(500)은 파이프(500)를 기준으로 설명하며 이하에서는 접합 대상물(500)을 파이프(500)로 명명하고, 파이프(500)는 접합 대상물(500)과 동일한 도면 부호를 사용하여 설명하기로 한다. The object 500 to be bonded is referred to as a pipe 500 and the object 500 to be bonded is referred to as a pipe 500 and the pipe 500 is referred to as the same reference numeral As shown in FIG.

다음으로, 파이프(500)를 지그(200)에 입고시킨다. 이때, 파이프(500)의 입고 길이는 절단부(300)를 기준으로 사용하고자 하는 파이프(500)의 길이를 고려하여 입고 길이를 조절한다. 이때, 입고된 파이프(500)는 후속 공정 시 파이프(500)의 흔들림을 최소화하기 위하여 고정부재(미도시)를 이용하여 지지플레이트(321)에 안정적으로 고정하는 것이 좋다. 또한, 지지플레이트(321)에 고정된 파이프(500) 일단부와 절단부(300)를 기준으로 대향되는 타단부는 지그(200)의 돌출부(미도시)에 의해 지지되기 때문에 파이프(500)는 휘어짐 없이 안정적으로 입고될 수 있다. Next, the pipe 500 is put into the jig 200. At this time, the length of the pipe 500 is adjusted in consideration of the length of the pipe 500 to be used with respect to the cut-away portion 300. At this time, it is preferable that the incoming pipe 500 is stably fixed to the support plate 321 using a fixing member (not shown) to minimize the shaking of the pipe 500 in the subsequent process. Since the other end portion of the pipe 500 fixed to the support plate 321 and the other end portion of the pipe 500 facing the cut portion 300 are supported by the projections (not shown) of the jig 200, It can be stably put on without.

다음으로, 접합 대상물(500)의 일측, 바람직하게는 절단부(300)와 근접한 지지플레이트(321)의 일단과 대응되는 접합 대상물(500)의 일측을 회전툴(100)의 하강을 통해 압착하여 절단부(300)를 통해 접합 대상물(500)이 절단되도록 한다(S100). 이러한 공정을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. Next, one side of the bonding object 500 corresponding to one end of the bonding object 500, preferably one end of the supporting plate 321 close to the cutout 300, is pressed through the lowering of the rotating tool 100, So that the object to be bonded 500 is cut through the cutter 300 (S100). This process will be described in more detail as follows.

회전툴(100)이 하강하며 접합 대상물(500)의 상면을 압착하게 되면, 접합 대상물(500)을 지지하는 지지플레이트(321)가 삽입홈(210) 내부로 삽입되도록 승강부재(322)가 구동하게 되며, 이에 따라 접합 대상물(500) 및 지지플레이트(321)가 회전툴(100)의 하강 길이에 대응되도록 하강한다. 이때, 절단부(300)의 절단 유닛(310)과 접한 파이프(500)의 절단 부위는 지지플레이트(321)의 하강에 의한 절단 유닛(310)과 지지플레이트(321) 상면의 높이 차 및 회전툴(100)의 압착력에 의해 절단 유닛(310)의 칼날에 의해 절단 유닛(310)과 접한 파이프(500)의 일측에 크랙이 발생하며 파이프(500)가 절단된다. The lifting member 322 is driven so that the support plate 321 supporting the object 500 is inserted into the insertion groove 210 when the rotary tool 100 descends and the upper surface of the object to be bonded 500 is pressed, So that the object to be bonded 500 and the support plate 321 are lowered to correspond to the lowering length of the rotary tool 100. The cut portion of the pipe 500 contacting the cutting unit 310 of the cut portion 300 is formed by a difference in height between the cutting unit 310 and the upper surface of the support plate 321 due to the lowering of the support plate 321, A crack is generated in one side of the pipe 500 contacting the cutting unit 310 by the blade of the cutting unit 310 due to the pressing force of the cutting unit 310 and the pipe 500 is cut.

만약, 승강부재(322)가 스프링 등의 탄성부재로 이루어지는 경우에는 회전툴(100)의 압착에 대응되도록 탄성부재가 압착되며 지지플레이트(321)를 하강시킬 수 있다. 하지만, 승강부재(322)가 리니어 액추에이터로 이루어지는 경우에는 회전툴(100)이 파이프(500)의 상단과 접하는 시점 또는 그보다 상대적으로 지연된 시점에서 회전툴(100)과 동일한 속도로 하강하도록 제어하여 지지플레이트(321)를 하강시킬 수 있다. When the elevating member 322 is made of an elastic member such as a spring, the elastic member is pressed to correspond to the pressing of the rotating tool 100, and the supporting plate 321 can be lowered. However, when the lifting member 322 is formed of a linear actuator, the lifting member 322 is controlled to be lowered at the same speed as the rotating tool 100 at a point of time when the rotating tool 100 contacts the upper end of the pipe 500 or at a time relatively delayed therefrom, The plate 321 can be lowered.

다음으로, 절단이 완료된 파이프(500)의 일단을 회전툴(100)을 이용하여 지속적으로 압착하여 접합 대상물(500)의 접합면이 마찰교반접합이 가능하도록 접합 대상물(500)을 압착한다(S200). 이때, 회전툴(100)은 파이프(500)의 접합면적, 즉, 압착되어 최종적으로 확장된 파이프(500)의 폭보다 상대적으로 넓은 직경으로 이루어지는 것이 바람직하다. 만약, 회전툴(100)이 확장된 파이프(500)의 폭보다 상대적으로 작은 경우에는 회전툴(100)의 위치를 변경시키며 반복적으로 파이프(500)를 압착하여야 하는데, 이러한 경우 압착하는 힘이 균일하지 않을 시 균일한 접합면을 얻기 어려울 수 있기 때문이다. Next, one end of the cut pipe 500 is continuously pressed using the rotary tool 100, and the object to be bonded 500 is squeezed so that the joint surface of the object 500 can be friction stir welded (S200 ). At this time, it is preferable that the rotating tool 100 has a diameter that is relatively larger than the joint area of the pipe 500, that is, the width of the pipe 500 that is finally compressed. If the rotating tool 100 is relatively smaller than the width of the expanded pipe 500, the pipe 500 is repeatedly pressed while changing the position of the rotating tool 100. In this case, It is difficult to obtain a uniform bonding surface.

전술한 파이프(500) 절단공정(S100) 및 접착면 압착공정(200)은 회전툴(100)의 회전중심과 파이프(500)의 길이방향 중심축이 동일선상에 위치한 상태에서 파이프(500)를 압착하는 것이 좋다. The pipe 500 cutting step S100 and the adhesive surface pressing step 200 may be performed by using the pipe 500 in a state in which the center of rotation of the rotary tool 100 and the longitudinal center axis of the pipe 500 are aligned. It is good to squeeze.

또한, 설명의 편의를 위하여 파이프(500) 절단공정(S100) 및 접착면 압착공정(S200)을 별도의 공정으로 설명하고 있으나, 두 공정(S100 및 S200)은 단일 공정으로 이루어질 수 있다. 즉, 회전툴(100)은 절단공정(S100) 후 하강 동작을 일시 정지한 후 다시 하강하여 접착면 압착공정(S200)을 수행할 수도 있지만, 한 번의 하강 동작을 통해 절단공정(S100) 및 접착면 압착공정(S200)을 모두 수행할 수도 있다. 전술한 공정(S100 및 S200)을 개별적으로 수행하거나, 단일 공정으로 수행하는 것은 파이프(500)의 직경, 두께 등 시공 상황 등에 따라 선택적으로 수행할 수 있다. Although the cutting process S100 of the pipe 500 and the bonding process S200 of the bonding surface are described as separate processes for convenience of explanation, the two processes S100 and S200 may be performed by a single process. That is, the rotating tool 100 may perform the adhesive face pressing process (S200) after temporarily stopping the lowering operation after the cutting process (S100) and then lowering again. However, in the cutting process (S100) And the surface pressing step (S200) may all be performed. The above-described processes (S100 and S200) may be performed individually or in a single process, depending on the installation conditions such as the diameter, thickness, and the like of the pipe 500.

다음으로, 회전툴(100)의 회전에 의한 마찰력을 이용하여 마찰교반접합을 통해 접착면 압착공정(S200)에서 압착되어 상호 밀착된 압착부위를 접합하여 파이프(500)를 밀봉한다(S300). 도 5에 도시된 바와 같이, 전술한 공정을 통해 파이프(500)를 마찰교반하면 접합부위의 두께가 파이프(500)의 길이방향 중심보다 폭 방향 양단이 상대적으로 얇게 형성될 수 있다. 따라서, 파이프(500)의 종단으로부터 내측으로 형성되는 접합부위의 두께를 최대한 균일하게 하기 위하여 마찰교반접합 공정(S300)을 반복 수행할 수 있다. 이러한 마찰교반접합 공정(S300)을 반복 수행하는 것을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. Next, the pipe 500 is sealed (S300) by using the frictional force generated by the rotation of the rotary tool 100, and the pressed portions are pressed together in the adhesive face pressing process (S200) through the friction stir welding process. As shown in FIG. 5, when the pipe 500 is frictionally agitated through the above-described process, the thickness of the joint portion may be formed to be relatively thinner at both ends in the width direction than the longitudinal center of the pipe 500. Therefore, the friction stir welding process (S300) may be repeated to maximize the thickness of the joint portion formed inward from the end of the pipe 500. The repetition of this friction stir welding process (S300) will be described in more detail as follows.

일예로, 최초 용접은 파이프(500)의 길이방향 중심에서 일측으로 편향되도록 회전툴(100)을 배치시킨 상태에서 마찰교반접합을 수행하여 제1접합부위를 형성시킨다(S310). 이후, 회전툴(100)을 소정 높이 상승 시킨 후, 파이프(500)의 폭 방향을 따라 회전툴(100)을 파이프(500)의 길이방향 중심에서 제1접합부위와 대응되는 위치로 이동시켜 2차 마찰교반접합을 수행하여 제2접합부위를 형성한다(S200). 이때, 제2접합부위는 제1접합부위와 소정간격 중첩되도록 형성시키는 것이 좋다. For example, the first welding may be performed by performing the friction stir welding with the rotating tool 100 disposed so as to be deflected to one side from the longitudinal center of the pipe 500 (S310). Thereafter, the rotary tool 100 is moved up to a predetermined height, and then the rotary tool 100 is moved along the width direction of the pipe 500 from the longitudinal center of the pipe 500 to a position corresponding to the first joint portion, Friction stir welding is performed to form a second joint portion (S200). At this time, it is preferable that the second bonding portion is formed so as to overlap with the first bonding portion at a predetermined distance.

전술한 바와 같이, 2차 공정을 통해 마찰교반접합을 하는 경우에도 접합부위의 파이프(500) 종단으로부터의 접합부위 끝단까지의 두께가 균일하지 않을 수 있기 때문에 접합공정을 3차 이상 반복 수행하여 복수의 접합부위를 형성할 수 있다. 이처럼 회전툴(100)을 파이프(500)의 폭 방향을 따라 이동시키며 용접공정의 반복 회수가 증가할수록 파이프(500)의 종단에서 접합부위의 끝단까지의 두께는 균일해질 수 있다. 이러한 접합공정의 반복회수는 파이프(500)의 사용양태, 파이프(500)의 재질, 직경 및 두께 등을 고려하여 사용자가 선택적으로 결정할 수 있다.
As described above, even when the friction stir welding is performed through the secondary process, the thickness from the end of the pipe 500 to the end of the joint portion from the end of the pipe 500 may not be uniform. Therefore, Can be formed. As the rotary tool 100 moves along the width direction of the pipe 500 and the number of repetitions of the welding process increases, the thickness from the end of the pipe 500 to the end of the joint portion can be made uniform. The number of repetitions of the joining step can be selectively determined by the user in consideration of the usage pattern of the pipe 500, the material of the pipe 500, the diameter, the thickness, and the like.

제2실시예Second Embodiment

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 마찰교반접합 및 절단 장치를 이용한 밀봉방법을 순차적으로 나타내는 순서도이다. 본 발명의 제2실시예에 따른 마찰교반접합 및 절단 장치(10)를 이용한 밀봉방법은 전체적으로는 전술한 제1실시예와 유사한 공정으로 이루어진다. 하지만, 전술한 제1실시예는 파이프(500)를 먼저 절단한 후에 절단된 파이프(500)의 일단을 압착 및 마찰교반접합을 수행하는 반면, 제2실시예는 파이프(500)를 압착 및 마찰교반접합 후 절단하는 공정으로 이루어진다. 이러한 공정을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 7 is a flowchart sequentially showing a sealing method using a friction stir welding and cutting apparatus according to a second embodiment of the present invention. The sealing method using the friction stir welding and cutting apparatus 10 according to the second embodiment of the present invention generally comprises a process similar to that of the first embodiment described above. However, the first embodiment described above performs the compression and friction stir joining of one end of the cut pipe 500 after cutting the pipe 500 first, while the second embodiment performs the compression and friction stir welding of the pipe 500, And a step of cutting after stirring and bonding. This process will be described in more detail as follows.

파이프(500)의 입고 및 고정하는 전처리 단계는 전술한 제1실시예와 동일한 공정으로 이루어지기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다. The preprocessing step of wearing and fixing the pipe 500 is the same as that of the first embodiment described above, so a detailed description thereof will be omitted.

파이프(500)의 입고 및 고정하는 전처리 단계 후 회전툴(100)을 하강시켜 접합 대상물(500)을 마찰교반접합이 가능하도록 파이프(500)의 중심 일측을 압착한다(S100). 이때, 파이프(500)라 안착되는 지지플레이트(321)를 지지하는 승강부재(322)는 탄성부재보다는 리니어 액추에이터로 구성되는 것이 바람직하다. 만약, 파이프(500)의 일측을 압착하기 위하여 회전툴(100)이 하강 시 승강부재(322)가 탄성부재로 이루어지는 경우에는 탄성부재가 회전툴(100)의 압축력을 버티지 못하고 압축되기 때문에 절단 공정이 먼저 수행될 수 있기 때문이다. 따라서, 승강부재(322)를 리니어 액추에이터로 구성하고, 파이프(500)를 압착하는 압착공정(S100) 시에는 리니어 액추에이터를 통해 지지플레이트(321)가 회전툴(100)의 하강에 따라 하강하지 않고 지지할 수 있도록 한다. After the preprocessing step of loading and fixing the pipe 500, the rotary tool 100 is lowered so that one side of the center of the pipe 500 is squeezed to enable the friction stir welding of the object 500 (S100). At this time, it is preferable that the elevating member 322 supporting the support plate 321, which is mounted by the pipe 500, is constructed of a linear actuator rather than an elastic member. If the elevating member 322 is made of an elastic member when the rotary tool 100 is lowered to press one side of the pipe 500, the elastic member is compressed without being able to sustain the compressive force of the rotary tool 100, Can be performed first. Therefore, in the pressing process (S100) in which the elevating member 322 is constituted by a linear actuator and the pipe 500 is compressed, the supporting plate 321 does not descend with the lowering of the rotating tool 100 through the linear actuator So that they can support it.

다음으로, 회전툴(100)을 회전시켜 파이프(500)의 압착된 접합면을 마찰교반접합한다(S200). 이러한 마찰교반접합 공정(S200)은 전술한 제1실시예의 마찰교반접합과 동일한 방법으로 이루어지기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다. 제2실시예에 따른 마찰교반접합 공정(S200) 역시 전술한 제1실시예와 같이 1차 공정, 2차 공정 또는 3차 이상의 공정으로 이루어질 수 있다. Next, the rotating tool 100 is rotated to frictionally stir and bond the pressed bonding surfaces of the pipe 500 (S200). Since the friction stir welding process (S200) is performed in the same manner as the friction stir welding process of the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted. The friction stir joining process (S200) according to the second embodiment may also be a primary process, a secondary process, or a tertiary or higher process as in the first embodiment described above.

다음으로, 마찰교반접합 공정(S200)을 통해 밀봉이 완료된 파이프(500)의 절단을 위하여 회전툴(100)을 보다 하강시켜 파이프(500)를 절단한다(S300). 이때, 승강부재(322)는 회전툴(100)의 하강속도와 동일한 속도로 하강하며 지지플레이트(321)가 회전툴(100)의 하강과 대응되도록 하강시킨다. 이처럼, 회전툴(100) 및 지지플레이트(321)가 하강하면 지지플레이트(321)의 상면과 절단 유닛(310)의 칼날과의 높이차이 및 회전툴(100)의 압착력에 의해 칼날과 접한 파이프(500) 부분에서 크랙이 발생하며 절단이 이루어진다.
Next, in order to cut the pipe 500 that has been sealed through the friction stir joining step (S200), the rotating tool 100 is further lowered to cut the pipe 500 (S300). At this time, the elevating member 322 descends at the same speed as the descending speed of the rotating tool 100 and descends so that the supporting plate 321 corresponds to the descent of the rotating tool 100. When the rotary tool 100 and the support plate 321 are lowered, the height difference between the upper surface of the support plate 321 and the blade of the cutting unit 310 and the pressing force of the rotary tool 100, 500) and cracks are generated.

마찰교반접합 및 절단 장치 또는 이를 이용한 밀봉방법을 이용하여 밀봉한 접합 대상물의 구성Constitution of a bonded object sealed by a friction stir welding and cutting apparatus or a sealing method using the same

전술한 마찰교반접합 및 절단 장치(10) 또는 이를 이용한 밀봉방법을 통해 제조된 접합 대상물(500)은 일단이 절단부(300)를 통해 절단되고, 절단된 일단부가 마찰교반접합을 통해 재료의 연화현상 및 소성유동으로 인해 형성된 접합 부위가 형성된다. 이때, 접합 대상물(500)의 재질은 한정되지 않으나, 마찰발열에 의해 재료의 연화현상 및 소성유동이 용이한 비철소재, 특히 인탈산동(Phosphorus Deoxidized Copper) 재질로 이루어진 접합 대상물(500)을 사용하는 것이 바람직하다.
The bonded object 500 manufactured through the above-described friction stir welding and cutting apparatus 10 or the sealing method using the same is cut at one end through the cut portion 300, and one end of the cut material is softened through friction stir welding And a joint formed by the plastic flow are formed. At this time, although the material of the object to be bonded 500 is not limited, it is possible to use a bonding object 500 made of a non-iron material, particularly a phosphorus deoxidized copper material, which facilitates softening of the material and plastic flow by heat of friction .

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As described above, those skilled in the art will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

10 : 마찰교반접합 및 절단 장치
100 : 회전툴
200 : 지그
210 : 삽입홈
211 : 승강부재 삽입홈
300 : 절단부
310 : 절단 유닛
320 : 지지부
321 : 지지플레이트
322 : 승강부재
500 : 접합 대상물(파이프)
10: Friction stir welding and cutting device
100: Rotation tool
200: jig
210: insertion groove
211: lifting member insertion groove
300:
310: Cutting unit
320: Support
321: Support plate
322:
500: object to be bonded (pipe)

Claims (18)

접합 대상물이 안착되는 지그;
상기 지그의 상부 일측에 소정간격 이격되어 승강 가능하게 구비되어 상기 접합 대상물을 마찰교반하는 회전툴;
상기 지그의 일측에 구비되어 상기 회전툴의 하강 및 가압하는 힘을 이용하여 상기 접합대상물을 절단하는 절단부;
를 포함하는 마찰교반접합 및 절단 장치.
A jig on which the object to be bonded is seated;
A rotary tool mounted on the upper side of the jig so as to be spaced apart from the jig by a predetermined distance so as to frictionally stir the object to be bonded;
A cutting unit provided at one side of the jig to cut the object to be bonded by using a force for lowering and pressing the rotary tool;
And a friction stir welding apparatus.
제 1항에 있어서,
상기 접합 대상물은 파이프인 마찰교반접합 및 절단 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the object to be bonded is a pipe.
제 1항에 있어서,
상기 회전툴은 상기 접합 대상물의 접합면적보다 상대적으로 넓은 직경을 갖는 마찰교반접합 및 절단 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rotating tool has a diameter that is relatively larger than a joining area of the joining object.
제 1항에 있어서,
상기 절단부는,
상기 접합 대상물의 입고 방향을 기준으로 상기 회전툴의 전단 또는 후단과 대응되는 상기 지그의 상면 일측에 돌출되는 절단 유닛을 포함하는 마찰교반접합 및 절단 장치.
The method according to claim 1,
The cut-
And a cutting unit protruding from one side of an upper surface of the jig corresponding to a front end or a rear end of the rotary tool based on a wearing direction of the object to be bonded.
제 4항에 있어서,
상기 절단 유닛은 상기 접합 대상물의 입고 방향을 기준으로 소정각도 경사지게 구비되고, 상기 지그의 상면에서 상방으로 돌출 형성되는 칼날인 마찰교반접합 및 절단 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the cutting unit is a blade provided at an inclination of a predetermined angle with respect to the wear direction of the object to be bonded and protruding upward from the upper surface of the jig.
제 4항에 있어서,
상기 회전툴과 대응되는 위치에 상기 절단 유닛과 접하도록 구비되어, 상기 회전툴의 승강에 대응되도록 승강하는 지지부를 더 포함하는 마찰교반접합 및 절단 장치.
5. The method of claim 4,
And a support portion provided so as to be in contact with the cutting unit at a position corresponding to the rotation tool and moving up and down so as to correspond to the elevation of the rotation tool.
제 6항에 있어서,
상기 지지부는,
지지플레이트; 및
상기 지지플레이트를 승강시키는 승강부재;
를 포함하는 마찰교반접합 및 절단 장치.
The method according to claim 6,
The support portion
A support plate; And
A lifting member for lifting the support plate;
And a friction stir welding apparatus.
제 7항에 있어서,
상기 승강부재는 상기 회전툴의 승강에 따라 상기 지지플레이트가 승강 되도록 상기 지지플레이트를 상기 지그의 상면으로 탄성 지지하는 탄성부재인 마찰교반접합 및 절단 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the elevating member is an elastic member that elastically supports the support plate on the upper surface of the jig so that the support plate is lifted and lowered with the lifting and lowering of the rotating tool.
제 7항에 있어서,
상기 승강부재는 상기 지지플레이트를 승강시키는 리니어 액추에이터로 이루어지고,
상기 승강부재는 상기 회전툴의 승강과 대응되도록 구동되는 마찰교반접합 및 절단 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the elevating member comprises a linear actuator for elevating and lowering the supporting plate,
And the elevating member is driven to correspond to the lifting and lowering of the rotating tool.
제 7항에 있어서,
상기 지그의 상면에는 상기 지지플레이트가 삽입될 수 있는 삽입홈이 더 형성되는 마찰교반접합 및 절단 장치.
8. The method of claim 7,
And an insertion groove into which the support plate can be inserted is further formed on an upper surface of the jig.
제 7항에 있어서,
상기 지지플레이트는 상기 접합대상물이 안착되는 상기 지지플레이트의 상면이 절단 유닛의 상단과 대응되는 높이까지 상승하는 마찰교반접합 및 절단 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the support plate is lifted up to a height corresponding to an upper end of the support plate on which the object to be bonded is seated.
제 1항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 따른 마찰교반접합 및 절단 장치를 이용한 밀봉방법에 있어서,
입고된 상기 접합 대상물의 일측을 상기 회전툴로 압착하여 상기 절단부를 통해 절단하는 접합 대상물 절단 단계;
상기 회전툴을 상기 접합 대상물 절단 단계보다 더 하강시켜 상기 접합 대상물을 마찰교반접합이 가능하도록 상기 접합 대상물의 접합면을 압착하는 변형단계; 및
상기 접합 대상물의 압착부분을 상기 회전툴의 회전을 통해 마찰교반접합하여 밀봉하는 접합단계;
를 포함하는 마찰교반접합 및 절단 장치를 이용한 밀봉방법.
A sealing method using a friction stir welding and cutting apparatus according to any one of claims 1 to 11,
A joining object cutting step of pressing one side of the object to be bonded with the rotary tool and cutting through the cutting part;
A deforming step of lowering the rotating tool further than the joining object cutting step and pressing the joining surface of the joining object so that the joining object can be friction stir welded; And
A joining step of frictionally stirring and bonding the pressed portion of the object to be bonded by rotation of the rotating tool;
And a friction stir welding and cutting apparatus.
제 12항에 있어서,
상기 접합 대상물은 파이프인 마찰교반접합 및 절단 장치를 이용한 밀봉방법.
13. The method of claim 12,
Wherein the object to be bonded is a pipe, which is a friction stir welding and cutting apparatus.
제 12항에 있어서,
상기 접합 대상물 절단 단계 및 상기 변형단계는 단일 공정으로 이루어지는 마찰교반접합 및 절단 장치를 이용한 밀봉방법.
13. The method of claim 12,
Wherein the cutting step and the deforming step are performed by a single step.
제 12항에 있어서,
상기 접합단계는,
상기 압착부분의 일측을 접합하는 제1접합단계; 및
상기 회전툴의 위치를 이동시켜 상기 제1접합단계의 용접 영역과 소정간격 중첩되도록 접합하는 제2접합단계;
를 포함하는 마찰교반접합 및 절단 장치를 이용한 밀봉방법.
13. The method of claim 12,
In the joining step,
A first joining step of joining one side of the pressing portion; And
A second joining step of moving the position of the rotation tool and joining the welding tool so as to overlap the welding area of the first joining step at a predetermined interval;
And a friction stir welding and cutting apparatus.
제 1항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 따른 마찰교반접합 및 절단 장치를 이용한 밀봉방법에 있어서,
상기 회전툴을 하강시켜 상기 접합 대상물을 마찰교반접합이 가능하도록 상기 접합 대상물의 접합면을 압착하는 변형단계;
상기 접합 대상물의 압착부분을 상기 회전툴의 회전을 통해 마찰교반접합하여 밀봉하는 접합단계; 및
상기 회전툴을 상기 변형단계보다 더 하강시켜 상기 절단부를 통해 절단하는 접합 대상물 절단 단계;
를 포함하는 마찰교반접합 및 절단 장치를 이용한 밀봉방법.
A sealing method using a friction stir welding and cutting apparatus according to any one of claims 1 to 11,
A deforming step of lowering the rotating tool to press-contact the joining surface of the object to be bonded so that the object to be bonded can be friction stir welded;
A joining step of frictionally stirring and bonding the pressed portion of the object to be bonded by rotation of the rotating tool; And
A cutting step of lowering the rotating tool further than the deformation step and cutting the cutting tool through the cutting part;
And a friction stir welding and cutting apparatus.
제 16항에 있어서,
상기 접합단계는,
상기 압착부분의 일측을 접합하는 제1접합단계; 및
상기 회전툴의 위치를 이동시켜 상기 제1접합단계의 용접 영역과 소정간격 중첩되도록 접합하는 제2접합단계;
를 포함하는 마찰교반접합 및 절단 장치를 이용한 밀봉방법.
17. The method of claim 16,
In the joining step,
A first joining step of joining one side of the pressing portion; And
A second joining step of moving the position of the rotation tool and joining the welding tool so as to overlap the welding area of the first joining step at a predetermined interval;
And a friction stir welding and cutting apparatus.
제 1항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 따른 마찰교반접합 및 절단 장치 또는 제 12항 내지 제 17항 중 어느 한 항에 따른 마찰교반접합 및 절단 장치를 이용한 밀봉방법을 통해 접합되도록 제조된 접합 대상물.A friction stir welding and cutting apparatus according to any one of claims 1 to 11 or a joint made to be bonded through a sealing method using a friction stir welding and cutting apparatus according to any one of claims 12 to 17 quid pro quo.
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