KR20160109770A - A automatic massage device - Google Patents

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KR20160109770A
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박진규
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박진규
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Abstract

The present invention relates to an automatic massaging apparatus having a relatively simple structure and capable of massaging human body parts such as legs and arms through strong power. In particular, hitting is applied from the lower side to the upper side thereof, so massaging is automatically applied to a user when he/she just put his/her body parts thereon while lying down. To this end, the automatic massaging apparatus comprises: a housing (10) having an operation part (50) formed in the outside thereof, and having one or more holes (12) formed in the upper side thereof; one or more massaging rods (30, 30) vertically moving to the holes, and mounted on upper arms (38) in both sides of the automatic massaging apparatus; forward and backward vertical rods (32) having lower arms (39) formed in both lower sides of the upper arms, and connected between the upper arms and the lower arms; a cam operating rod (36) connected between the vertical rods (32); a cam (20) installed on the cam operating rod (36), and mounted on a shaft (21) fixed on the housing; and an operating device (26) for rotating the cam (20).

Description

자동 안마장치{A automatic massage device}A automatic massage device

일반적으로 자동 안마장치라 함은 기계적 운동에 의해 신체에 접촉하여 두둘기거나 압력을 가하여 안마를 하는 것으로, 본 발명은 수직으로 왕복운동하는 안마봉에 의해서 발목펌프와 같은 목적을 수행하기 위한 것이다.
Generally, an automatic massage device refers to a massage device that contacts a body by mechanical motion and applies pressure or pressure to the massage device. The present invention is to perform the same purpose as an ankle pump by a massage pad that reciprocates vertically.

현대인들에 있어서 각종 직무와 극도의 긴장감과 스트레스를 받고 있으며, 이와 같은 스트레스의 해소와 신체의 건강증진을 위하여 여러 가진 건강보조기구가 사용되고 있다. 이와 같은 건강보조기구로는 목침, 요침, 발목펌프, 안마기 등이 있다. In modern people, various tasks and extreme tension and stress are being received. To help relieve stress and promote health of the body, a variety of health aids are used. Such health aids include a needle, a needle, an ankle pump, and a massager.

위의 건강보조기구에 있어서 근육의 긴장을 풀고 경혈을 자극하여 혈액순환을 더욱 원활히 하기 위하여 단순히 지압하기보다는 소정의 힘으로 타격을 가하여 안마를 하는 것이 효율적이다. 이때 노약자 및 환자가 사용하기 편리하도록 기계적인 힘에 의하여 사용자가 힘들이지 않고 안마를 할 수 있는 자동 안마장치가 다양하게 개발되어 있다. In the above-mentioned health aids, it is effective to apply massage with a predetermined force rather than simply applying acupressure in order to relax the muscles and stimulate the menstrual blood to further smooth the blood circulation. At this time, a variety of automatic massage apparatuses have been developed so that the user can easily massage by the mechanical force for the sake of the aged and the patient.

이와 같은 종래의 안마장치로는 국내공개특허공보 제10-2003-0017736호(베드 타입의 자동식 안마장치 및 그에 사용되는 베드), 국내공개특허공보 제10-2013-0086672호(자동 안마장치)가 있으나, 대부분 그 구조가 복잡하고 대형으로서 제조단가가 높고 사용장소에 많은 제한을 받으며, 쉽게 고장나는 경우가 빈번하게 발생된다.Such a conventional massage device is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2003-0017736 (bed type automatic massage device and bed used therein) and Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0086672 (automatic massage device) However, most of the structures are complicated, and they are large in size, have a high manufacturing cost, are limited in their places of use, and easily break down frequently.

특히, 발목펌프 혹은 손목펌프는 정맥의 펌프작용을 촉진하여 정맥혈을 잘 돌게 하면서 정맥혈과 함께 떠돌던 노폐물의 배설이 잘 되어 암을 비롯한 각종 순환기 질환을 예방하거나 낫게 한다고 잘 알려지면서 발목펌프를 위한 기구들이 널리 시판되고 있다. In particular, it is well known that ankle pump or wrist pump promotes the pumping action of the vein, so that the venous blood is circulated well and the excretion of wastes that flowed along with the venous blood is well discharged to prevent or cure various circulatory diseases such as cancer. It is widely marketed.

이와 같은 발목펌프를 위한 기구는 대부분 바닥에 고정시키는 봉체로서 누운상태에서 발을 들었다가 떨어뜨리면서 안마를 하게 된다. 그러나 발을 들어 올리는 과정에서 다리에 힘이 들어가게 되고 그 상태로 충격을 받게 되면 운동에 역효과를 가질 수 있으며, 병자나 노약자들은 혼자의 힘으로는 오래할 수 없어 안마의 뛰어난 효과를 가질 수 없다.
Most of the devices for this kind of ankle pump are fixed to the floor. However, when the foot is lifted, the legs are put into the force, and when it is shocked, it can adversely affect the exercise, and the sick person or the elderly can not have the long-lasting effect of the massage alone.

특허문헌 1. 국내공개특허공보 제10-2003-0017736호.Patent Document 1: Korean Patent Publication No. 10-2003-0017736. 특허문헌 2. 국내공개특허공보 제10-2013-0086672호.Patent Document 2: Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0086672.

본 발명에 따른 자동 안마장치는 비교적 간단한 구성을 가지면서 강력한 힘을 가지고 다리와 팔 등의 신체부위를 안마할 수 있는 자동 안마장치를 제공함에 있다.      The automatic massage device according to the present invention is to provide an automatic massage device having a relatively simple structure and capable of massaging body parts such as legs and arms with a strong force.

특히 본 발명은 하부에서 상부로 타격하게 되면서 누운상태에서 신체부위를 올려 놓기만 하면 자동적으로 안마되는 것으로 발목펌프 혹은 팔목펌프를 편안한 자세에서 힘들이지 않고 안마받을 수 있는 자동 안마장치를 제공함에 있다.
In particular, the present invention provides an automatic massage device capable of receiving an ankle pump or a cuff pump in a comfortable posture without difficulty because it is automatically massaged by simply placing a body part in a lying state while being blown from a lower part to an upper part.

본 발명에 따른 자동 안마장치는, 외부에 조작부(50)가 있고 상부에 하나 이상의 구멍(12)을 가진 하우징(10)과, 상기 구멍으로 수직운동하며 양측의 상부아암(38)에 장착된 하나 이상의 안마봉(30,30')과, 상기 상부아암의 하부에 양측의 하부아암(39)이 구비되고 상부아암과 하부아암 사이에 연결되는 전후방의 수직봉(32)과, 상기 양측의 수직봉(32) 사이에 연결되는 캠작동봉(36)과, 상기 캠작동봉(36) 위로 설치되고 하우징에 고정되는 샤프트(21)에 장착되는 캠(20)과, 상기 캠(20)을 회전시키기 위한 구동장치(26)로 구성된다.
The automatic massage device according to the present invention comprises a housing 10 having an operating part 50 on the outside and one or more holes 12 in the upper part and a housing 10 mounted vertically on the upper arm 38 on both sides, A vertical bar 32 which is provided between the upper arm and the lower arm and includes front and rear vertical bars 32 provided on both sides of the upper arm and lower arms 39 on both sides thereof, A cam 20 mounted on the shaft 21 which is mounted on the cam working rod 36 and fixed to the housing 20; And a driving device 26.

본 발명은 캠을 이용한 기계적 구성으로 구성이 간단하여 저렴한 비용으로 생산가능하고, 소형으로서 이동과 설치에 제한 없어 사용이 편리하며, 특히 하부에서 상부로 타격하는 안마봉은 바로 누운 자세에서 힘들이지 않고도 발목펌프운동 혹은 손목펌프운동을 장시간 동안 받을 수 있는 효과가 있다.
The present invention can be manufactured at low cost with a simple construction by a mechanical structure using a cam, and is small in size and easy to use because it is not limited to movement and installation. Especially, an massage rod hitting from the lower part to the upper part, It is possible to receive the pump motion or the wrist pump motion for a long time.

도 1은 본 발명에 따른 자동 안마장치의 전체적 구조를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 자동 안마장치의 주요부를 도시한 일부 사시도.
도 3과 도 4는 본 발명에 따른 자동 안마장치의 작동상태를 도시한 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing the overall structure of an automatic massage device according to the present invention; FIG.
2 is a partial perspective view showing a main part of an automatic massage device according to the present invention;
Fig. 3 and Fig. 4 are diagrams showing an operation state of an automatic massage device according to the present invention. Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 도면의 설명과 관련하여 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조부호가 사용될 수 있다.      Best Mode for Carrying Out the Invention Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals can be used for similar elements in connection with the description of the drawings.

본 발명의 실시 예에 따른 자동 안마장치는, 외부에 조작부(50)가 있고 상부에 하나 이상의 구멍(12)을 가진 하우징(10)과, 상기 구멍으로 수직운동하며 양측의 상부아암(38)에 장착된 하나 이상의 안마봉(30,30')과, 상기 상부아암의 하부에 양측의 하부아암(39)이 구비되고 상부아암과 하부아암 사이에 연결되는 전후방의 수직봉(32)과, 상기 양측의 수직봉(32) 사이에 연결되는 캠작동봉(36)과, 상기 캠작동봉(36) 위로 설치되고 하우징에 고정되는 샤프트(21)에 장착되는 캠(20)과, 상기 캠(20)을 회전시키기 위한 구동장치(26)로 구성된다.      The automatic massage device according to the embodiment of the present invention includes a housing 10 having an operating part 50 on the outside and one or more holes 12 in the upper part, A vertical bar (32) having front and rear bars (30, 30 ') and a lower arm (39) on both sides of the upper arm and connected between the upper arm and the lower arm; A cam 20 which is mounted on the shaft 21 which is mounted on the cam actuating rod 36 and which is fixed to the housing; And a driving device 26 for rotating the motor.

위를 더욱 자세하게 설명하면 다음과 같다.        The above is explained in more detail as follows.

도 1을 참조하면, 상부에 구멍(12)을 가진 하우징(10) 내부에 작동수단이 구비되면서 상기 작동수단에 의해 안마봉(30,30')이 수직으로 왕복작동하게 된다. 상기 안마봉(30,30')은 양측의 다리를 동시에 안마할 수 있도록 2개가 나란히 설치되는 것이 바람직할 것이고(복동식) 용도에 따라서 하나의 구조(단동식)으로도 생산가능할 것이다.       Referring to FIG. 1, while the operating means is provided inside the housing 10 having the hole 12 at the top, the massage rods 30 and 30 'reciprocate vertically by the operating means. It is preferable that the massage rods 30 and 30 'are installed side by side so that both legs can be massaged at the same time (double acting type) and can also be produced by a single structure (single acting type) according to the use.

상기 하우징(10)은 외부에 조작부(50)를 두고 안마장치의 작동시간을 설정할 수 있는 타이머와 속도 및 강도 그리고 온/오프스위치들을 구비한다.       The housing 10 has a timer, speed and intensity, and on / off switches that can be provided with an operation unit 50 on the outside and can set an operation time of the massage device.

그리고 하우징 상부의 구멍(12) 아래에서 위로 왕복작동하는 안마봉(30,30')은 나무,수지, 혹은 금속으로서 원기둥형이 바람직 할 것이고 외측둘레에 소정의 쿠션층을 형성시킬 수도 있다.       The massage rods 30 and 30 'reciprocating upward from below the hole 12 in the upper part of the housing are preferably cylindrically shaped as wood, resin, or metal, and may form a predetermined cushion layer around the outer periphery.

상기 안마봉(30,30')은 양측의 브라켓(31)에 장착되어 양측의 상부아암(38)에 고정되는 것으로 상기 브라켓의 구성에 의해서 안마봉은 자유로이 회전되도록 할 수도 있다.         The massage rods 30 and 30 'are mounted on the brackets 31 on both sides and are fixed to the upper arms 38 on both sides, and the massage rods can be freely rotated by the configuration of the brackets.

이후, 상기 상부아암의 하부에는 동일한 위치에 소정의 간격을 두고 하부아암(39)이 구비되며 상부아암(38)과 하부아암(39) 사이에는 전/후방으로 수직봉(32)이 장착된다. 이때 상기 수직봉(40)에는 부시블록(34)이 장착되고 이는 하우징의 내측벽에 고정되는 것으로 상기 수직봉(32)이 일정한 위치에서 수직으로 작동하도록 지지하여 준다.         A lower arm 39 is provided at the lower portion of the upper arm at a predetermined interval and a vertical bar 32 is mounted between the upper arm 38 and the lower arm 39 in the forward and rearward directions. At this time, a bush block 34 is mounted on the vertical bar 40, which is fixed to the inner wall of the housing, thereby supporting the vertical bar 32 to operate vertically at a predetermined position.

그리고, 상기 양측의 수직봉(32) 사이에는 중앙으로 캠작동봉(36)이 장착된다.          Between the vertical bars 32 on both sides, a cam working rod 36 is mounted at the center.

이로서 전술한 안마봉(30,30')을 비롯하여 상부아암(38)과 하부아암(39)그리고 수직봉(32)과 캠작동봉(36)은 일체형으로 서로 연결된 상태가 되고 일체로 움직이게 된다.         The upper arm 38, the lower arm 39, the vertical rods 32, and the cam actuating rods 36 including the above-described massage rods 30 and 30 'are integrally connected to each other and moved integrally.

이후, 상기 캠작동봉(36) 위로 캠작동봉과 나란하게 설치되는 샤프트(21)는 그 양측이 하우징(10)에 고정 설치되고 중앙으로 캠(20)이 고정된다.        Then, the shaft 21, which is installed on the cam actuating rod 36 in parallel with the cam actuating rod, is fixed to the housing 10 on both sides thereof and the cam 20 is fixed to the center.

이때 상기 캠(20)은 중앙으로부터 외측으로 확산되는 나선부(20b)가 형성되고 그 끝에서 중앙으로 향하는 직선부(20a)가 형성되어 있으며 상기 캠(20)의 외측 둘레는 전술한 캠작동봉(36)과 접촉되는 상태가 된다.          At this time, the cam 20 is formed with a spiral portion 20b diffused from the center to the outside, and a straight portion 20a which is directed from the end to the center is formed, and the outer circumference of the cam 20 is formed with the above- (36).

그리고 상기 캠(20)의 일측으로 스프라켓(24)이 구비되고 모터 등의 구동장치(26)에 연결된다.         A sprocket 24 is provided on one side of the cam 20 and is connected to a driving device 26 such as a motor.

다음, 전술한 캠작동봉(36) 일체를 상부로 탄성력을 유지시키기 위한 스프링(40)이 일측은 고정구(44)에 의해 하부아암(39) 혹은 상부아암(38)으로 장착되며, 타측 끝은 고정구(42)에 의해서 하우징(10)에 고정된다.         Next, a spring 40 for holding the elastic force of the entire one of the above-described cam actuating rods 36 is mounted on the lower arm 39 or the upper arm 38 on one side by a fixing member 44, Is fixed to the housing (10) by a fixture (42).

이와 같이 구성되는 본 발명 자동 안마장치는 다음과 같이 작동된다.         The automatic massage device of the present invention configured as above operates as follows.

먼저, 조작부(50)에 의해 속도 및 시간을 설정하고 스위칭하게 되면 구동장치(26)의 회전력이 캠(20)을 회전시키게 되고, 캠의 나선부(20b)가 접촉될 때는 하부에 접촉된 캠작동부와 함께 안마봉(30)이 아래로 점차 하강하게 된다.         First, when the speed and time are set and switched by the operation unit 50, the rotational force of the drive unit 26 rotates the cam 20, and when the spiral part 20b of the cam touches, The massage rod 30 is gradually lowered together with the operation part.

이후 캠작동부 접촉부위가 나선부(20b)에서 직선부가 위치하는 지점에서는 스프링의 탄성력에 의해 캠작동부가 상부로 이동하면서 이와 연결된 안내봉(30)이 상부로 타격하게 된다.          Then, at the point where the contact portion of the cam actuating portion is positioned at the linear portion of the spiral portion 20b, the cam actuating portion moves upward due to the elastic force of the spring, and the guide rod 30 connected thereto is hit at the upper portion.

이와 같은 연속동작은 양측의 안마봉(30,30')을 왕복운동시키면서 지속적으로 타격하게 되고 안마봉 위로 올려진 발목, 팔목 등의 신체부위를 안마하게된다.
Such a continuous operation causes the massage rods 30 and 30 'on both sides to reciprocate and continuously hits and massage the body parts such as ankles and cuffs put on the massage rods.

10: 하우징 20,20':캠 30,30': 안마봉
32: 수직봉 36: 캠작동봉 50: 조작부
10: housing 20, 20 ': cam 30, 30'
32: vertical rod 36: cam actuating rod 50:

Claims (2)

자동 안마장치에 있어서,
외부에 조작부(50)가 있고 상부에 하나 이상의 구멍(12)을 가진 하우징(10)과;
상기 구멍으로 수직운동하며 양측의 상부아암(38)에 장착된 하나 이상의 안마봉(30,30')과;
상기 상부아암의 하부에 양측의 하부아암(39)이 구비되고 상부아암과 하부아암 사이에 연결되는 전후방의 수직봉(32)과;
상기 양측의 수직봉(32) 사이에 연결되는 캠작동봉(36)과;
상기 캠작동봉(36) 위로 설치되고 하우징에 고정되는 샤프트(21)에 장착되는 캠(20)과:
상기 캠(20)을 회전시키기 위한 구동장치(26)와;
하우징에 고정되어 캠작동봉(36)을 위로 탄지하는 스프링(40)으로 구성됨을 특징으로 하는 자동 안마장치.
In an automatic massage device,
A housing (10) having an operating portion (50) on the outside and one or more holes (12) on the top;
One or more massage rods (30, 30 ') mounted on upper arms (38) on both sides in vertical motion with said holes;
A vertical bar 32 having lower arms 39 on both sides of the upper arm and connected between the upper arm and the lower arm;
A cam actuating rod (36) connected between the vertical bars (32) on both sides;
A cam 20 mounted on the shaft 21 mounted on the cam actuating rod 36 and fixed to the housing;
A drive device (26) for rotating the cam (20);
And a spring (40) fixed to the housing and biasing the cam actuating rod (36) upward.
제1항에 있어서,
상기 캠(20)은 중앙으로부터 확산되는 나선부(20b) 끝에 중앙으로 향하는 직선부(20a)가 형성됨을 특징으로 하는 자동 안마장치.

The method according to claim 1,
Wherein the cam (20) is formed with a linear portion (20a) directed to the center at the end of the spiral portion (20b) diffused from the center.

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