KR20160109660A - 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치 - Google Patents

이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치 Download PDF

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KR20160109660A
KR20160109660A KR1020150034485A KR20150034485A KR20160109660A KR 20160109660 A KR20160109660 A KR 20160109660A KR 1020150034485 A KR1020150034485 A KR 1020150034485A KR 20150034485 A KR20150034485 A KR 20150034485A KR 20160109660 A KR20160109660 A KR 20160109660A
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김환성
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한국해양대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 레일을 사용하지 않고 이동랙 휠을 물류센터 바닥면 위에서 직접 구동하며 바닥면이 불균일 시에 슬립으로 인한 이송의 어려움을 해소하기 위한 이동랙 구동 휠 댐퍼 장치에 관한 것으로 베이스 프레임(20)과 구동휠 댐퍼 모듈(30)로 구성되어 물류센터의 바닥면의 약간의 굴곡에도 휠에 균등한 무게가 전달 되도록 하여 항상 일정한 토크로 구동되도록 제공하여 안정적으로 높게 쌓인 고중량의 물품을 이동할 수 있다. 따라서, 노레일을 사용하며 길이가 긴 이동랙을 사용 시에 바닥면의 불균일로 인하여 각 휠과 바닥면의 마찰력이 다르게 발생하여도 각 이동랙에 구비되는 각 휠에 항상 일정한 마찰력으로 일정토크를 적용가능 하도록 하는 새로운 형태의 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치를 제공할 수 있다.

Description

이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치{THE DAMPER DEVICE OF A MOBILE RACK DRIVE WHEEL}
본 발명은 물류센터 내에서 사용되는 팔레트 랙의 하부에 구동부를 장착하여 팔레트 랙 전체를 이동 시키는 이동랙의 구동 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 레일을 사용하지 않고 이동랙 휠을 물류센터 바닥면 위에서 직접 구동하며 바닥면이 불균일 시에 슬립으로 인한 이송의 어려움을 해소하기 위한 이동랙 구동 휠 댐퍼 장치에 관한 것이다.
일반적으로 이동랙은 상온 또는 저온 물류센터 내에서 사용되는 팔레트랙의 하부에 구동부를 장착하여 팔레트 랙 전체를 이동시키는 설비로 여기서 팔레트는 목재 또는 플라스틱으로 제작된 1100mm×1100mm크기의 용기로서 상부에 박스화물 등을 적재하여 바닥 또는 랙에 적치할 수 있는 용기를 말한다.
이와 같은 이동랙은 도 1을 참조하여 보면 하부의 주행을 행하는 이동랙 베이스와 상부의 화물을 적재하기 위한 랙으로 구성되고 있으며, 이동랙 베이스는 구동휠과 프리휠로서 구성되고, 구동휠은 모터에 의해 구동회는 휠을 말한다.
종래의 이동랙(1)은 레일을 설치하고 레일 위에서 구동되는 형태로 레일 위에 휠을 장착하여 구동하는 방법이나, 레일을 설치해야 안정적으로 구동하여 슬립에 의한 영향을 줄여 균일하게 움직이도록 하게 한다. 그러나 이와같은 이동랙(1)은 레일 설치에 시간 및 비용이 많이 소요되는 단점이 있다.
이동랙을 안정적으로 구동하기 위한 종래기술을 보면, 대한민국 등록특허 제10-0685475호 "모빌랙용 매립형 레일 설치구조 및 시공방법"은 바닥면에서 레일을 돌출이 방지된 구조를 이루도록 함으로서 설치 후 이용에 따른 안전성 및 편의성을 증대하도록 하며 안정적인 레일 지지구조를 이루도록 함으로 레일 구조물의 내구성을 향상시킴과 함께 레일의 균형이 항상 일정하게 유지될 수 있도록 제공하고 있으며, 대한민국 공개특허공보 특1997-0010610호 "수평이동장치"는 레일을 따라 수평이동하는 가이드와 레일블럭과 레일바로 구성되어 레일이 레일바의 표면을 따라 가이드를 이동시키도록 가이드 롤러로 구성되는 수평이동장치를 제공하고 있다.
반면, 레일을 사용하지 않는 노레일(No-Rail)사용하게 되면 바닥면의 초 평탁작업이 요구되며, 약간의 굴곡에 의해서도 바닥면과 만나는 휠에 집중하중을 받게되며, 바닥면과 만나지 않은 휠은 슬립 등에 의해 원활한 구동이 어려운 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 노레일을 사용하며 길이가 긴 이동랙을 사용 시에 바닥면의 불균일로 인하여 각 휠과 바닥면의 마찰력이 다르게 발생하여도 각 이동랙에 구비되는 각 휠에 항상 일정한 마찰력으로 일정토크를 적용가능 하도록 하는 새로운 형태의 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 상면(21)과 일측면(23) 및 타측면(25)으로 이루어지며, 상기 상면(21)의 하측면에 상기 상면(21)의 상측면 방향으로 한개소 이상의 댐퍼홈(22)을 구비하고, 상기 일측면(23)은 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)으로 구비되어 상기 하측면의 일단의 양단부에서 서로 이격되어져 수직으로 구비되고 상기 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)이 마주보는 측에 한개소 이상의 가이드홈(24)을 구비하고 상기 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)의 상기 가이드홈(24)을 관통하여 상기 상면(21)에서 하면을 향해 구비되는 가이드라인홈(26)을 구비하며, 상기 타측면(25)은 상기 일측면(23)과 동일한 형상으로 평행되게 상기 하측면의 타단과 연결되어 형성된 베이스 프레임(20)과; 상기 댐퍼홈(22)에 삽입되는 스프링(31)과, 상기 스프링(31)을 수용하도록 모듈상면을 구비하여 상기 모듈상면에 수용홈(32)을 구비하며 상기 모듈상면의 양측면에 연결되며 상기 모듈상면으로 부터 수직으로 구비되는 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)과, 상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b) 각각의 양측에 상기 가이드홈(24)을 통과하여 삽입되는 한개소 이상의 돌출부(35)를 구비하고, 상기 제 1 면(33a)과 제 2 면(33b)은 상기 일측면(23) 및 타측면(25)의 상기 가이드라인홈(26)을 따라 상기 돌출부(35)가 상기 스프링(31)에 의해 슬라이딩으로 상하 구동을 하며, 상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 사이에 구동 휠(41)을 구비하며 상기 구동 휠(41)이 바닥을 구르는 위치에 설치되도록 상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 구동홈(36)을 구비하는 구동휠 댐퍼 모듈(30); 을 포함하여 이동랙의 하부를 형성하고 바닥면의 굴곡에 의한 저항에도 균등한 무게가 전달될도록 할 수 있다.
이와 같은 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치는 상기 일측면(23) 및 타측면(25)의 하부에 고정홈(28)을 더 구비하여 고정가능하도록 할 수 있다.
이와 같은 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치는 상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 상기 고정홈(28)에 삽입되는 고정부(37)를 구비하여 상기 고정홈(28)에 삽입하고 체결구(40)로 고정할 수 있다.
이와 같은 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치는 상기 베이스 프레임(20)의 어느 한 곳에 상기 상면(21)의 상기 스프링(31) 장력을 조절하도록 조절부를 더 포함할 수 있다.
이와 같은 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치는 상기 베이스 프레임(20)의 어느 한 곳에 상기 스프링(31)을 조절하도록 엑추에이터를 더 포함할 수 있다.
이와 같은 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치는 상기 엑추에이터를 제어하여 토크가 일정하게 전달하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 상면(21)과 일측면(23) 및 타측면(25)으로 이루어지며, 상기 상면(21)의 하측면에 상기 상면(21)의 상측면 방향으로 한개소 이상의 댐퍼홈(22)을 구비하고, 상기 일측면(23)은 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)으로 구비되어 상기 하측면의 일단의 양단부에서 서로 이격되어져 수직으로 구비되고 상기 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)이 마주보는 측에 한개소 이상의 가이드홈(24)을 구비하고 상기 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)의 상기 가이드홈(24)을 관통하여 상기 상면(21)에서 하면을 향해 구비되는 가이드라인홈(26)을 구비하며, 상기 타측면(25)은 상기 일측면(23)과 동일한 형상으로 평행되게 상기 하측면의 타단과 연결되어 형성된 베이스 프레임(20)과; 상기 댐퍼홈(22)에 삽입되는 스프링(31)과, 상기 스프링(31)을 수용하도록 모듈상면을 구비하여 상기 모듈상면에 수용홈(32)을 구비하며 상기 모듈상면의 양측면에 연결되며 상기 모듈상면으로 부터 수직으로 구비되는 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)과, 상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b) 각각의 양측에 상기 가이드홈(24)을 통과하여 삽입되는 한개소 이상의 돌출부(35)를 구비하고, 상기 제 1 면(33a)과 제 2 면(33b)은 상기 일측면(23) 및 타측면(25)의 상기 가이드라인홈(26)을 따라 상기 돌출부(35)가 상기 스프링(31)에 의해 슬라이딩으로 상하 구동을 하며, 상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 사이에 구동 휠(41)을 구비하며 상기 구동 휠(41)이 바닥을 구르는 위치에 설치되도록 상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 구동홈(36)을 구비하는 구동휠 댐퍼 모듈(30); 을 포함하고, 상기 일측면(23) 및 타측면(25)의 하부에 고정홈(28)을 더 구비하며 상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 상기 고정홈(28)에 삽입되는 고정부(37)를 구비하여 상기 고정홈(28)에 삽입하고 체결구(40)로 상기 베이스 프레임(20)과 상기 구동 휠 댐퍼 모듈(30)을 결합한 후 고정하여 이동랙의 하부를 형성하고 바닥면의 굴곡에 의한 저항에도 균등한 무게가 전달되도록 할 수 있다.
이와 같은 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치는 상기 베이스 프레임(20)의 어느 한 곳에 상기 상면(21)의 상기 스프링(31) 장력을 조절하도록 조절부를 더 포함할 수 있다.
이와 같은 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치는 상기 베이스 프레임(20)의 어느 한 곳에 상기 스프링(31)을 조절하도록 엑추에이터를 더 포함할 수 있다.
이와 같은 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치는 상기 엑추에이터를 제어하여 토크가 일정하게 전달하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 상면(21)과 일측면(23) 및 타측면(25)으로 이루어지며, 상기 상면(21)의 하측면에 상기 상면(21)의 상측면 방향으로 한개소 이상의 댐퍼홈(22)을 구비하고, 상기 일측면(23)은 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)으로 구비되어 상기 하측면의 일단의 양단부에서 서로 이격되어져 수직으로 구비되고 상기 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)이 마주보는 측에 한개소 이상의 가이드홈(24)을 구비하고 상기 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)의 상기 가이드홈(24)을 관통하여 상기 상면(21)에서 하면을 향해 구비되는 가이드라인홈(26)을 구비하며, 상기 타측면(25)은 상기 일측면(23)과 동일한 형상으로 평행되게 상기 하측면의 타단과 연결되어 형성된 베이스 프레임(20)과; 상기 댐퍼홈(22)에 삽입되는 스프링(31)과, 상기 스프링(31)을 수용하도록 모듈상면을 구비하여 상기 모듈상면에 수용홈(32)을 구비하며 상기 모듈상면의 양측면에 연결되며 상기 모듈상면으로 부터 수직으로 구비되는 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)과, 상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b) 각각의 양측에 상기 가이드홈(24)을 통과하여 삽입되는 한개소 이상의 돌출부(35)를 구비하고, 상기 제 1 면(33a)과 제 2 면(33b)은 상기 일측면(23) 및 타측면(25)의 상기 가이드라인홈(26)을 따라 상기 돌출부(35)가 상기 스프링(31)에 의해 슬라이딩으로 상하 구동을 하며, 상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 사이에 구동 휠(41)을 구비하며 상기 구동 휠(41)이 바닥을 구르는 위치에 설치되도록 상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 구동홈(36)을 구비하는 구동휠 댐퍼 모듈(30)과; 상기 베이스 프레임(20)의 어느 한 곳에 상기 상면(21)의 상기 스프링(31) 장력을 조절하도록하는 조절부;를 포함하여 이동랙의 하부를 형성하고 바닥면의 굴곡에 의한 저항에도 균등한 무게가 전달되도록 할 수 있다.
이와 같은 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치는 상기 일측면(23) 및 타측면(25)의 하부에 고정홈(28)을 더 구비하여 고정가능하도록 할 수 있다.
이와 같은 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치는 상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 상기 고정홈(28)에 삽입되는 고정부(37)를 구비하여 상기 고정홈(28)에 삽입하고 체결구(40)로 고정하도록 할 수 있다.
이와 같은 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치는 상기 베이스 프레임(20)의 어느 한 곳에 상기 스프링(31)을 조절하도록 엑추에이터를 더 포함할 수 있다.
이와 같은 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치는 상기 엑추에이터를 제어하여 토크가 일정하게 전달하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치에 따르면, 베이스 프레임(20)과 구동휠 댐퍼 모듈(30)로 구성되어 물류센터의 바닥면의 약간의 굴곡에도 휠에 균등한 무게가 전달 되도록 하여 항상 일정한 토크로 구동되도록 제공하여 안정적으로 높게 쌓인 고중량의 물품을 이동할 수 있다.
도 1은 종래의 일반적인 이동랙을 도시한 도면;
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치를 도시한 도면;
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동랙의 베이스 프레임(20)을 도시한 도면;
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동랙의 베이스 프레임(20)의 단면을 도시한 도면;
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동휠 댐퍼 모듈(30)의 측면을 도시한 도면;
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동휠 댐퍼 모듈(30)의 사시도를 도시한 도면;
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동휠 댐퍼 모듈(30)의 단면을 도시한 도면;
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 베이스 프레임(20)와 구동휠 댐퍼 모듈(30)을 결합하는 것을 도시한 도면;
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치로 일정한 토크를 전달시키는 것을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도 2 내지 도 8 에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 형상제작하는 관련 기술, 휠과 엑추에이터의 구동을 연결하는 기술, 스프링을 성형하는 관련 기술, 스프링의 장력을 조절하는 관련 기술 등 통상 본 발명에 적용되는 분야의 종사자들 및 그들이 관련분야의 종사자들 및 그들이 관련분야의 종사자들을 통해 통상적으로 알 수 있는 부분들의 도시 및 상세한 설명은 생략하고, 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시 및 설명 하였다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치를 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동랙의 베이스 프레임(20)을 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동랙의 베이스 프레임(20)의 단면을 도시한 도면이다. 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동휠 댐퍼 모듈(30)의 측면을 도시한 도면이다. 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동휠 댐퍼 모듈(30)의 사시도를 도시한 도면이다. 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동휠 댐퍼 모듈(30)의 단면을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하여 보면, 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치(10)는 베이스 프레임(20)과 구동휠 댐퍼 모듈(30)로 구성된다.
이와 같은 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치(10)는 상면(21)과 일측면(23) 및 타측면(25)으로 이루어지며, 상면(21)의 하측면(미도시)에 상면(21)의 상측면 방향으로 한개소 이상의 댐퍼홈(22)을 구비하고, 일측면(23)은 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)으로 구비되어 하측면의 일단의 양단부에서 서로 이격되어져 수직으로 구비되고 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)이 마주보는 측에 한개소 이상의 가이드홈(24)을 구비하고 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)의 가이드홈(24)을 관통하여 상면(21)에서 하면(미도시)을 향해 구비되는 가이드라인홈(26)을 구비하며, 타측면(25)은 일측면(23)과 동일한 형상으로 평행되게 하측면의 타단과 연결되어 형성된 베이스 프레임(20)을 구비한다.
또한, 댐퍼홈(22)에 삽입되는 스프링(31)과 스프링(31)을 수용하도록 모듈상면(미도시)을 구비하여 모듈상면에 수용홈(32)을 구비하며 모듈상면의 양측면에 연결되며 모듈상면으로부터 수직으로 구비되는 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)과, 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b) 각각의 양측에 가이드홈(24)을 통과하여 삽입되는 한개소 이상의 돌출부(35)를 구비하고, 제 1 면(33a)과 제 2 면(33b)은 일측면(23) 및 타측면(25)의 가이드라인홈(26)을 따라 돌출부(35)가 스프링(31)에 의해 슬라이딩으로 상하 구동을 하며, 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 사이에 구동 휠(41)을 구비하며 구동 휠(41)이 바닥을 구르는 위치에 설치되도록 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 구동홈(36)을 구비하는 구동휠 댐퍼 모듈(30)로 구성되어 이동랙의 하부를 형성하고 바닥면의 굴곡에 의한 저항에도 균등한 무게가 전달되도록 한다.
이와 같은 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치(10)는 레일을 사용하지 않고 이동랙 휠을 물류센터의 바닥면 위에서 직접 구동하는 형식으로 베이스 프레임(20)은 이동랙의 하부구조로 고중량을 견디고 안정감을 갖는 단단한 재질을 적용하고 구동휠 댐퍼 모듈(30)또한 동일한 재질로 적용하여 이동랙의 하부에서 안정감을 제공하도록 한다.
또한, 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치(10)가 적용된 이동랙은 20m이상의 길이가 적용될 때 약 2.3m의 간격으로 휠이 장착되어 약 10쌍의 구동 휠이 동시에 구동되도록 하여 슬립이 발생되지 않도록 함으로써 구동하도록 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 베이스 프레임(20)은 구동휠 댐퍼 모듈(30)을 용이하게 탈착 결합하는 구조로 구비되며 일측면(23) 및 타측면(25)의 하부에 고정홈(28)을 더 구비하여 구동휠 댐퍼 모듈(30)을 결합하여 고정가능하도록 한다.
또한, 베이스 프레임(20)의 어느 한 곳에 상면(21)의 스프링(31)의 장력을 조절하도록 조절부(미도시)를 더 구비 가능하고 베이스 프레임(20)의 어느 한 곳에 스프링(31)을 조절하도록 엑추에이터(미도시)를 더 구비하여 엑추에이터를 제어하여 토크가 일정하게 전달하는 제어부(미도시)를 더 구비함으로써 일정한 토크를 적용가능하도록 한다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동휠 댐퍼 모듈(30)은 수직면(33)인 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 고정홈(28)에 삽입되는 고정부(37)를 구비하여 상기 고정홈(28)에 삽입하고 체결구(40)로 고정되도록 한다.
댐퍼 구동을 하는 스프링(31)은 이동랙의 이동속도를 고려한 댐핑력을 계산하여 적용하며, 바닥면의 불균일을 고려한 허용 스프링 길이 범위, 베이스 프레임(20)의 강성을 고려한 스프링의 탄성계수, 상부 화물 팔레트 하중을 고려한 스프링 탄성계수를 고려하여 적용되어 지며 사용자나 고객의 요구에 따라 그 값이 다양하게 적용가능하다.
제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)의 사이에는 구동 휠(41)이 구동휠 댐퍼 모듈(30)과 스프링(31)의 위치를 고려하여 구비되고 이와 같은 구동 휠(41)은 구동홈(36)을 관통하는 모터 샤프트(43)에 의해 고정된다. 도 6을 참조하여 보면 제 2면(33b)의 일측에 모터(44)가 구비되고 모터에 의해 구동되는 모터 샤프트(43)가 구비되고 모터 샤프트(43)는 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)의 사이를 관통하되 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)의 사이 중심에는 구동 휠(41)이 구비되고 구동 휠(41)양측에는 베어링부(42)가 구비되어 구동휠 댐퍼 모듈(30)을 구성하도록 한다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 베이스 프레임(20)와 구동휠 댐퍼 모듈(30)을 결합하는 것을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하여 보면 도 7의 좌측 도면은 베이스 프레임(20) 측면에서 구동휠 댐퍼 모듈(30)을 삽입하고 있는 것을 나타내고 있으며, 우측 도면은 구동휠 댐퍼 모듈(30)을 삽입 후 상면(21)의 방향으로 가이드라인홈(26)을 따라 밀어 올리고, 이후 체결구(40)인 볼트로 체결하여 고정하도록 한다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치로 일정한 토크를 전달시키는 것을 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 베이스 프레임(20)의 높이가 일정하더라도 바닥면의 높이의 차이에 의해 구동휠 댐퍼 모듈(30)이 위쪽으로 올라갈 수 있어 항상 일정한 토크를 전달하도록 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치(10)에 따르면, 베이스 프레임(20)과 구동휠 댐퍼 모듈(30)로 구성되어 물류센터의 바닥면의 약간의 굴곡에도 휠에 균등한 무게가 전달 되도록 하여 항상 일정한 토크로 구동되도록 제공하여 안정적으로 높게 쌓인 고중량의 물품을 이동할 수 있다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시 하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
1 : 종래의 이동랙 10 : 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치
20 : 베이스 프레임 21 : 상면
22 : 댐퍼홈 23 : 일측면
23a : 제 1 측면 23b : 제 2 측면
24 : 가이드홈 25 : 타측면
26 : 가이드라인홈 28 : 고정홈
30 : 구동휠 댐퍼 모듈 31 : 스프링
32 : 수용홈 33 : 수직면
33a : 제 1 면 33b : 제 2 면
35 : 돌출부 36 : 구동홈
37 : 고정부 40 : 체결구
41 : 구동 휠 42 : 베어링부
43 : 모터 샤프트 44 : 모터

Claims (15)

  1. 상면(21)과 일측면(23) 및 타측면(25)으로 이루어지며,
    상기 상면(21)의 하측면에 상기 상면(21)의 상측면 방향으로 한개소 이상의 댐퍼홈(22)을 구비하고,
    상기 일측면(23)은 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)으로 구비되어 상기 하측면의 일단의 양단부에서 서로 이격되어져 수직으로 구비되고 상기 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)이 마주보는 측에 한개소 이상의 가이드홈(24)을 구비하고 상기 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)의 상기 가이드홈(24)을 관통하여 상기 상면(21)에서 하면을 향해 구비되는 가이드라인홈(26)을 구비하며,
    상기 타측면(25)은 상기 일측면(23)과 동일한 형상으로 평행되게 상기 하측면의 타단과 연결되어 형성된 베이스 프레임(20)과;
    상기 댐퍼홈(22)에 삽입되는 스프링(31)과,
    상기 스프링(31)을 수용하도록 모듈상면을 구비하여 상기 모듈상면에 수용홈(32)을 구비하며 상기 모듈상면의 양측면에 연결되며 상기 모듈상면으로 부터 수직으로 구비되는 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)과,
    상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b) 각각의 양측에 상기 가이드홈(24)을 통과하여 삽입되는 한개소 이상의 돌출부(35)를 구비하고,
    상기 제 1 면(33a)과 제 2 면(33b)은 상기 일측면(23) 및 타측면(25)의 상기 가이드라인홈(26)을 따라 상기 돌출부(35)가 상기 스프링(31)에 의해 슬라이딩으로 상하 구동을 하며,
    상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 사이에 구동 휠(41)을 구비하며 상기 구동 휠(41)이 바닥을 구르는 위치에 설치되도록 상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 구동홈(36)을 구비하는 구동휠 댐퍼 모듈(30); 을 포함하여 이동랙의 하부를 형성하고 바닥면의 굴곡에 의한 저항에도 균등한 무게가 전달되는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 일측면(23) 및 타측면(25)의 하부에 고정홈(28)을 더 구비하여 고정가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 상기 고정홈(28)에 삽입되는 고정부(37)를 구비하여 상기 고정홈(28)에 삽입하고 체결구(40)로 고정하는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동휠의 댐퍼 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 베이스 프레임(20)의 어느 한 곳에 상기 상면(21)의 상기 스프링(31) 장력을 조절하도록 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동휠의 댐퍼 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 베이스 프레임(20)의 어느 한 곳에 상기 스프링(31)을 조절하도록 엑추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동휠의 댐퍼 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 엑추에이터를 제어하여 토크가 일정하게 전달하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동휠의 댐퍼 장치.
  7. 상면(21)과 일측면(23) 및 타측면(25)으로 이루어지며,
    상기 상면(21)의 하측면에 상기 상면(21)의 상측면 방향으로 한개소 이상의 댐퍼홈(22)을 구비하고,
    상기 일측면(23)은 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)으로 구비되어 상기 하측면의 일단의 양단부에서 서로 이격되어져 수직으로 구비되고 상기 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)이 마주보는 측에 한개소 이상의 가이드홈(24)을 구비하고 상기 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)의 상기 가이드홈(24)을 관통하여 상기 상면(21)에서 하면을 향해 구비되는 가이드라인홈(26)을 구비하며,
    상기 타측면(25)은 상기 일측면(23)과 동일한 형상으로 평행되게 상기 하측면의 타단과 연결되어 형성된 베이스 프레임(20)과;
    상기 댐퍼홈(22)에 삽입되는 스프링(31)과,
    상기 스프링(31)을 수용하도록 모듈상면을 구비하여 상기 모듈상면에 수용홈(32)을 구비하며 상기 모듈상면의 양측면에 연결되며 상기 모듈상면으로 부터 수직으로 구비되는 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)과,
    상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b) 각각의 양측에 상기 가이드홈(24)을 통과하여 삽입되는 한개소 이상의 돌출부(35)를 구비하고,
    상기 제 1 면(33a)과 제 2 면(33b)은 상기 일측면(23) 및 타측면(25)의 상기 가이드라인홈(26)을 따라 상기 돌출부(35)가 상기 스프링(31)에 의해 슬라이딩으로 상하 구동을 하며,
    상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 사이에 구동 휠(41)을 구비하며 상기 구동 휠(41)이 바닥을 구르는 위치에 설치되도록 상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 구동홈(36)을 구비하는 구동휠 댐퍼 모듈(30); 을 포함하고,
    상기 일측면(23) 및 타측면(25)의 하부에 고정홈(28)을 더 구비하며 상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 상기 고정홈(28)에 삽입되는 고정부(37)를 구비하여 상기 고정홈(28)에 삽입하고 체결구(40)로 상기 베이스 프레임(20)과 상기 구동 휠 댐퍼 모듈(30)을 결합한 후 고정하여 이동랙의 하부를 형성하고 바닥면의 굴곡에 의한 저항에도 균등한 무게가 전달되는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 베이스 프레임(20)의 어느 한 곳에 상기 상면(21)의 상기 스프링(31) 장력을 조절하도록 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동휠의 댐퍼 장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 베이스 프레임(20)의 어느 한 곳에 상기 스프링(31)을 조절하도록 엑추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동휠의 댐퍼 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 엑추에이터를 제어하여 토크가 일정하게 전달하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동휠의 댐퍼 장치.
  11. 상면(21)과 일측면(23) 및 타측면(25)으로 이루어지며,
    상기 상면(21)의 하측면에 상기 상면(21)의 상측면 방향으로 한개소 이상의 댐퍼홈(22)을 구비하고,
    상기 일측면(23)은 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)으로 구비되어 상기 하측면의 일단의 양단부에서 서로 이격되어져 수직으로 구비되고 상기 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)이 마주보는 측에 한개소 이상의 가이드홈(24)을 구비하고 상기 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)의 상기 가이드홈(24)을 관통하여 상기 상면(21)에서 하면을 향해 구비되는 가이드라인홈(26)을 구비하며,
    상기 타측면(25)은 상기 일측면(23)과 동일한 형상으로 평행되게 상기 하측면의 타단과 연결되어 형성된 베이스 프레임(20)과;
    상기 댐퍼홈(22)에 삽입되는 스프링(31)과,
    상기 스프링(31)을 수용하도록 모듈상면을 구비하여 상기 모듈상면에 수용홈(32)을 구비하며 상기 모듈상면의 양측면에 연결되며 상기 모듈상면으로 부터 수직으로 구비되는 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)과,
    상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b) 각각의 양측에 상기 가이드홈(24)을 통과하여 삽입되는 한개소 이상의 돌출부(35)를 구비하고,
    상기 제 1 면(33a)과 제 2 면(33b)은 상기 일측면(23) 및 타측면(25)의 상기 가이드라인홈(26)을 따라 상기 돌출부(35)가 상기 스프링(31)에 의해 슬라이딩으로 상하 구동을 하며,
    상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 사이에 구동 휠(41)을 구비하며 상기 구동 휠(41)이 바닥을 구르는 위치에 설치되도록 상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 구동홈(36)을 구비하는 구동휠 댐퍼 모듈(30)과;
    상기 베이스 프레임(20)의 어느 한 곳에 상기 상면(21)의 상기 스프링(31) 장력을 조절하도록하는 조절부;를 포함하여 이동랙의 하부를 형성하고 바닥면의 굴곡에 의한 저항에도 균등한 무게가 전달되는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 일측면(23) 및 타측면(25)의 하부에 고정홈(28)을 더 구비하여 고정가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 상기 고정홈(28)에 삽입되는 고정부(37)를 구비하여 상기 고정홈(28)에 삽입하고 체결구(40)로 고정하는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동휠의 댐퍼 장치.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 베이스 프레임(20)의 어느 한 곳에 상기 스프링(31)을 조절하도록 엑추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동휠의 댐퍼 장치.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 엑추에이터를 제어하여 토크가 일정하게 전달하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동휠의 댐퍼 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20210229491A1 (en) * 2020-01-24 2021-07-29 Gatekeeper Systems, Inc. Self-adjusting caster assemblies

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