KR20160108700A - 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더에 관한 것으로서, 절삭툴의 모터가 후방으로 삽입되는 홀더 케이스; 상기 절삭툴의 전방으로 삽입하되 압력부가를 위해 양쪽의 원뿔형 관의 둘레를 따라 절개부가 각각 형성되며, 후방이 상기 홀더 케이스 전방의 원뿔형 홈에 나사 체결되어 탄성 변형되는 후방의 원뿔형 관을 통해 삽입되는 상기 절삭툴의 슬리브를 고정하도록 한 압력부가용 제1 척; 상기 압력부가용 제1 척 전방의 원뿔형 관에 절삭툴의 슬리브를 삽입하고, 전방이 압력부가용 제1 너트 후방의 원뿔형 홈에 나사 체결되어 탄성 변형되는 전방의 원뿔형 관을 통해 삽입되는 상기 슬리브를 고정하도록 한 압력부가용 제1 너트; 상기 홀더 케이스의 중간 하단에 연결되는 핸들; 상기 핸들의 후방에 삽입되는 압력부가용 제2 너트; 및 상기 압력부가용 제2 너트에 삽입하되 압력부가를 위해 전방의 원뿔형 관의 둘레를 따라 절개부가 각각 형성되며, 상기 압력부가용 제2 너트 후방의 원뿔형 홈에 나사 체결되어 탄성 변형되는 전방의 원뿔형 관을 통해 삽입되는 상기 핸들을 고정하도록 한 압력부가용 제2 척을 포함하여 이루어진 것이며, 홀더에 절삭툴이 확실하게 고정된 상태에서 수술을 하기 때문에 상기 절삭툴의 유동에 의해 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더{Holder for easy join of end effector}

본 발명은 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더에 관한 것으로서, 상세하게는 홀더 케이스와 압력부가용 척 및 너트를 이용하여, 상기 홀더 케이스에 삽입되는 모터와 상기 압력부가용 척에 삽입되는 슬리브를 홀더 케이스 및 압력부가용 너트와 나사 결합되어 탄성 변형되는 상기 압력부가용 척을 통해 확실하게 고정하도록 한 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더에 관한 것이다.

외과의사에 의한 직접적인 정형외과 수술은 수술로봇을 이용하여 뼈를 깎거나 절개하는 수술을 실시하게 되는데, 아무래도 사람이 직접 수행하다가 보니 손 떨림 등으로 인하여 수술 정확도가 떨어지고, 직접 수술을 하게 되므로 수술 작업에 과다한 노동이 필요하고, 많은 수술 소요시간 걸린다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 정형외과 수술로봇을 이용하고 있고, 이와 같은 정형 수술로봇을 이용할 시 외과의의 조작에 따라 정밀하게 제어가 가능하기 때문에 수술 정밀도를 높일 수 있고, 로봇을 이용하기 때문에 힘든 노동에서 벗어날 수 있다.

그런데, 이러한 정형외과 수술로봇 시스템을 사용하기 위해서는 로봇 암의 끝단에 부착되어 의사의 기능을 수행하는 절삭툴이 필요하게 된다. 상기 절삭툴은 기존의 의사가 수술 시에 행하게 되는 모든 작업을 수행할 수 있도록 기능을 가져야 하며, 수술에 필요한 다양한 도구(드릴, 나사 등)들을 포함하고 있어야 한다.

이와 같은 절삭툴은 보통 홀더에 고정되어 움직이지 못하도록 한 상태에서 로봇 암의 끝단에 부착하나, 종래 홀더는 볼트 체결 등에 의해 홀더에 절삭툴을 고정하고 있어 절삭툴을 장시간 사용하다 보면 진동 등으로 인해 볼트 조임이 다소 헐거워져 절삭툴의 체결력이 떨어진다고 하는 문제가 있다.

또한 종래 홀더의 앞단 구조를 보면 단순히 절삭툴을 잡아두기만 하는 경우가 많아 수술 시에 일체의 유동이 없어야 하는 절삭툴에 유동이 발생할 수 있는 문제가 있다.

한국 공개실용신안공보 제20-1996-0000740호

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제를 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 홀더 케이스의 내부에 삽입되는 절삭툴에 압력부가용 척을 설치하여, 상기 압력부가용 척의 한쪽을 홀더 케이스와 나사 체결하고, 상기 압력부가용 척의 다른 쪽에 절삭 툴을 삽입한 후 압력부가용 너트와 나사 체결함으로써, 상기 홀더 케이스와 압력부가용 너트를 조이기만 하면 압력부가용 척을 통해 수월하게 절삭툴을 체결하면서 확실하게 고정할 수 있도록 한 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더를 제공함에 있다.

또한 로봇 암의 말단에 부착된 또 다른 압력부가용 척에 홀더 케이스에 연결된 핸들의 끝단을 삽입하여 상기 압력부가용 척에 설치되어 있던 또 다른 압력부가용 너트로 나사 체결함으로써 절삭툴을 로봇 암의 말단에 수월하게 부착할 수 있도록 한 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더는, 절삭툴의 모터가 전방으로 삽입되는 홀더 케이스; 상기 모터의 전방으로 삽입하되 압력부가를 위해 양쪽의 원뿔형 관의 둘레를 따라 절개부가 각각 형성되며, 후방이 상기 홀더 케이스 전방의 원뿔형 홈에 나사 체결되어 탄성 변형되는 후방의 원뿔형 관을 통해 삽입되는 상기 절삭툴의 슬리브를 고정하도록 한 압력부가용 제1 척; 상기 압력부가용 제1 척 전방의 원뿔형 관에 절삭툴의 슬리브를 삽입하고, 전방이 압력부가용 제1 너트 후방의 원뿔형 홈에 나사 체결되어 탄성 변형되는 전방의 원뿔형 관을 통해 삽입되는 상기 슬리브를 고정하도록 한 압력부가용 제1 너트; 상기 홀더 케이스의 중간 하단에 연결되는 핸들; 상기 핸들의 후방에 삽입되는 압력부가용 제2 너트; 및 상기 압력부가용 제2 너트에 삽입하되 압력부가를 위해 전방의 원뿔형 관의 둘레를 따라 절개부가 각각 형성되며, 상기 압력부가용 제2 너트 후방의 원뿔형 홈에 나사 체결되어 탄성 변형되는 전방의 원뿔형 관을 통해 삽입되는 상기 핸들을 고정하도록 한 압력부가용 제2 척을 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.

또 상기 압력부가용 제1 척 전의 절삭툴 전방에 형성된 나사산과 상기 나사산과 대응하는 홀더 케이스의 둘레에 형성된 삽입공 및 상기 삽입공을 통해 삽입되어 나사산의 골에 안착하는 볼 롤러를 더 포함하여, 상기 절사툴의 슬리브의 축방향 위치를 결정하도록 하는 것이 바람직하다.

또 절삭툴의 동심도를 맞추기 위해 상기 홀더 케이스와 압력부가용 제1 너트 및 압력부가용 제2 너트의 원뿔형 홈과 연결되어 형성된 원통부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또 세균과의 접촉을 방지하도록 상기 압력부가용 제2 너트의 후방에 형성되는 접촉방지 가드를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또 상기 핸들 후방의 하단 중심부에는 압력부가용 제2 너트 전방의 원뿔형 관에 삽입되는 삽입돌기를 형성하여, 상기 삽입돌기 둘레의 하면이 압력부가용 제2 너트 전방의 원뿔형 관 상면과 밀착하여 축방향 위치를 결정하도록 하는 것이 바람직하다.

또 상기 압력부가용 제2 척 하부의 사각홈에 삽입되는 사각돌기를 상기 삽입돌기의 하단에 형성하여 핸들의 회전방향을 구속하도록 하는 것이 바람직하다.

또 상기 홀더 케이스 내의 후방에서 절삭툴의 둘레에 끼워져 모터 진동으로 인한 접촉소음을 방지하도록 한 내열 고무링을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또 상기 홀더 케이스의 전방 둘레에 형성된 기준위치 홈을 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더에 의하면, 상기 홀더에 절삭툴이 확실하게 고정된 상태에서 수술을 하기 때문에 상기 절삭툴의 유동에 의해 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한 홀더 케이스와 압력부가용 척 및 너트 등을 통해 절삭툴을 순차적으로 결합하여 로봇 암의 말단에 부착하기 때문에 상기 절삭툴을 종래에 비해 아주 쉽게 체결할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더의 전면부 사시도
도 3은 본 발명에 따른 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더의 압력부가용 제1 척 및 너트 부분의 사시도
도 4는 본 발명에 따른 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더의 핸들 하부 부분의 사시도
도 5는 본 발명에 따른 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더의 핸들 하부 부분을 아래쪽에서 바라 본 사시도

이하, 본 발명에 따른 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더의 전면부 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더의 압력부가용 제1 척 및 너트 부분의 사시도를 도시한 것이다.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더는 홀더 케이스(1), 절삭툴(2), 압력부가용 제1 척(3a), 슬리브(2a), 압력부가용 제1 너트(5a), 핸들(6), 압력부가용 제2 척(3b), 압력부가용 제2 너트(5b)를 기본 구성으로 하고 있다.

상기 홀더 케이스(1)는 원통형 관으로써 중간부분이 개방되어 있고, 이중으로 단차가 형성되는 앞 끝단에 동심도를 맞추기 위한 원통홈(12a)이 형성됨과 동시에 상기 원통홈(12a)과 이어져 안쪽으로 상부가 잘린 형상의 원뿔형 홈(11a)이 형성되며, 전방 둘레에는 간격을 두고 3개의 삽입공(8)이 각각 관통되어 있다.

상기 절삭툴(2)은 회전시키는 모터(미도시)가 연결되고 전방으로 봉 형상의 슬리브(2a)가 형성되어 홀더 케이스(1)의 전방으로 삽입되며, 전방에 슬리브(2a) 축방향의 위치를 결정하기 위해 산과 골이 반복된 나사산(7)이 형성되어 상기 홀더 케이스(1)의 삽입공(8)을 통해 삽입되는 볼 롤러(미도시)가 상기 나사산(7)의 선택된 골에 삽입하여 위치함으로써, 전진하거나 후진하는 절삭툴(2)의 슬리브(2a) 축 방향의 위치를 결정하게 된다.

상기 압력부가용 제1 척(3a)은 관 형상으로 되어 양쪽의 일부가 바깥쪽으로 갈수록 외경이 점점 작아지면서 상부가 잘린 원뿔형 관(9a)(9b)으로 각각 형성되고, 상기 각 원뿔형 관(9a)(9b)의 둘레를 따라 일정 간격을 두고 3개의 절개부(10)가 형성됨으로써, 각 원뿔형 관(9a)(9b)의 바깥둘레에서 안쪽으로 압력을 부가하면 내경이 점점 줄어드는 탄성 변형을 하게 된다. 이러한 압력부가용 제1 척(3a)은 홀더 케이스(1) 전방의 원뿔형 홈(11a)과 원통홈(12a)에 삽입되어 나사 체결됨으로써, 상기 원뿔형 홈(11a)은 압력부가용 제1 척(3a) 후방의 원뿔형 관(9a)보다 조금 작은 크기로 되어 있어 상기 원뿔형 관(9a)을 탄성 변형시키면서 상기 원통홈(12a)까지 삽입되는 것으로 인해 동심도를 정확하게 맞추게 된다.

이때 상기 절삭툴(2)의 슬리브(2a)는 실제 가공치수가 설계치수와 조금 다를 수 있어 슬리브(2a) 공차 관리가 안되므로 압력부가용 제1 척(3a)의 원뿔형 관(9a)(9b)의 내경은 헐거움 공차를 적용하는 것이 바람직하다.

상기 압력부가용 제1 너트(5a)는 중간이 관통된 관 형태로 되어 관통된 전방에는 앞쪽에서부터 원뿔형 홈(11b)과 원통홈(12a)이 나란히 이어져 형성되어 있다. 따라서 상기 압력부가용 제1 너트(5a)에 압력부가용 제1 척(3a) 전방을 삽입하여 나사 체결하면, 상기한 바와 같이 원뿔형 관(9b)에 삽입되는 압력부가용 제1 척(3a) 전방의 원뿔형 관(9b)이 탄성 변형하면서 상기 원뿔형 관(9b)에 삽입된 슬리브(2a)를 고정하게 된다.

한편 상기 홀더 케이스(1)의 앞 끝단 둘레의 상부에는 기준위치 홈(18)이 형성되어 로봇 암의 말단으로부터 상기 기준위치 홈(18)까지의 거리를 측정함으로써, 상기 기준위치 홈(18)까지의 설계상의 거리와 실제 측정거리를 비교하여 그 차이만큼 보상하여 로봇 암의 말단이 움직이도록 한다. 또한 절삭툴(2)가 삽입되어 밀착하는 홀더 케이스(1) 내의 뒤 끝단에는 상기 절삭툴(2)을 감싸 모터 진동으로 인한 접촉소음을 방지하기 위한 내열 고무링(17)이 끼워져 있다.

도 4는 본 발명에 따른 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더의 핸들 하부 부분의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더의 핸들 하부 부분을 아래쪽에서 바라 본 사시도를 도시한 것이다.

도 1을 참조하면서 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 핸들(6)은 로봇 암의 말단에 연결되는 부분으로 홀더 케이스(1)의 개방된 중간 하단과 비스듬히 볼트 연결되며, 하면의 중심에 삽입돌기(13)가 형성되어 있고 상기 삽입돌기(13) 하면의 중심에 회전방향을 구속하기 위한 사각돌기(14)가 형성되어 있다.

상기 압력부가용 제2 척(3b)은 하단부가 로봇 암의 말단과 밀착하여 볼트결합하기 위한 원판형(19)으로 형성되고, 상기 원판형(19) 상부의 중심에 단차를 형성하면서 앞쪽은 상기 압력부가용 제1 척(3a)과 같이 전방의 일부가 상부가 잘린 원뿔형 관(9c)으로 형성됨과 동시에 그 둘레를 따라 일정간격을 두고 3개의 절개부(10)가 형성되어 있다. 또한 상기 압력부가용 제2 척(3b) 하단의 원판형 하면 중심에 절삭툴의 힘과 모멘트를 측정하는 FT센서 체결용 원통(16)이 형성됨과 동시에 그 중심에 상기 핸들(6) 하단의 사각돌기(14)가 삽입되는 사각홈(20)이 압력부가용 제2 척(3b) 중심부를 하부에 관통하여 형성되어 있다. 상기 원통(16)의 사각홈(20)에는 상기 FT센서도 삽입된다.

상기 압력부가용 제2 너트(5b)는 중간이 관통된 관 형태로 되어 하단부가 세균과 접촉을 방지하기 위한 원판형 가드(15)로 형성되고, 상기 원판형 가드(15) 상부의 중심에 상기 압력부가용 제2 너트(5a)와 같이 관통된 전방의 앞쪽에서부터 원뿔형 홈(11c)과 원통홈(12c)이 나란히 이어져 형성되어 있다. 따라서 상기 압력부가용 제2 너트(5b)에 압력부가용 제2 척(3b) 전방을 삽입하여 나사 체결하면, 상기한 바와 같이 원뿔형 관(9c)에 삽입되는 압력부가용 제2 척(3b) 전방의 원뿔형 관(9c)이 탄성 변형하면서 상기 원뿔형 관(9c)에 삽입된 핸들(6)의 삽입돌기(13)를 고정하게 된다. 이때 상기 핸들(6) 하면의 삽입돌기(13) 둘레의 면은 축방향 결정용 밀착단면(21)이 되며, 핸들(6)의 삽입돌기(13)가 압력부가용 제2 척(3b)의 원뿔형 관(9c)에 삽입될 때, 상기 밀착단면(21)이 원뿔형 관(9c)의 상면에 밀착되어 더 이상 삽입되지 못하도록 함으로써 축 방향의 삽입 깊이의 위치를 결정하도록 한다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더의 사용형태를 설명하면 다음과 같다.

먼저 홀더 케이스(1)의 후방으로 모터가 연결된 절삭툴(2)을 삽입하고, 삽입되어 돌출된 상기 절삭툴(2)의 전방으로 압력부가용 제1 척(3a)을 후방의 원뿔형 관(9a)을 통해 끼워 넣으면서 상기 홀더 케이스(1) 전방의 원뿔형 홈(11a)과 원통홈(12a)에 삽입하여 나사 체결함으로써, 상기 압력부가용 제1 척(3a)의 원뿔형 관(9a)의 탄성변형에 의해 압력부가용 제1 척(3a)을 절삭툴(2)에 고정한다.

다음에 압력부가용 제1 척(3a) 전방의 원뿔형 관(9b)에 슬리브(2a)를 삽입한 후 압력부가용 제2 너트(5a)를 상기 슬리브(2a)의 전방으로부터 상기 원뿔형 관(9b)까지 나사 체결함으로써, 상기 압력부가용 제2 척(5a)의 원뿔형 관(9b)의 탄성변형에 의해 슬리브(2a)를 압력부가용 제2 척(5a)에 고정한다. 이와 같이 상기 압력부가용 제1 척(3a) 양쪽의 원뿔형 관(9a)(9b)에 의해 슬리브(2a)의 평형을 유지하게 된다.

절삭툴을 홀더에 고정하는 이상의 과정은 수술실의 수술 전에 미리 준비하게 된다.

한편 압력부가용 제2 척(3b)은 하단부의 원판형(19)을 통해 로봇 암의 말단과 볼트 결합하여 미리 준비해 놓는다.

다음에 상기한 과정에서 중공샤프트(2)와 슬리브(2a)가 조립된 홀더 케이스(1)를 압력부가용 제2 너트(5b)를 이용하여 압력부가용 제2 척(3b)가 결합하여 절삭툴이 고정된 홀더의 연결을 완료하게 된다. 즉 상기 압력부가용 제2 척(3b)에 멸균을 위한 드레이프을 씌워 놓은 상태에서 압력부가용 제2 너트(5b)를 삽입하고, 이후 핸들(6)의 하단에 형성된 삽입돌기(13)를 상기 압력부가용 제2 척(3b) 전방의 원뿔형 관(9c)을 통해 삽입하고 나서 상기 압력부가용 제2 너트(5b)를 압력부가용 제2 척에 삽입하여 나사 체결한다. 이렇게 되면 상기한 바와 같이 상기 원뿔형 관(9c)의 탄성변형에 의해 핸들(6)의 삽입돌기(13)가 압력부가용 제2 척(5b)에 고정되면서 절삭툴이 고정된 홀더를 로봇 암의 말단에 부착하는 작업이 완료된다.

여기서 드레이프가 씌워진 압력부가용 제2 척(5b) 후방의 로봇 암 부분은 멸균을 하지 않은 비멸균 지역이 되지만, 상기 압력부가용 제2 척(5b) 전방의 절삭툴(모터와 슬리브)과 홀더 부분은 멸균을 한 멸균 지역이 되기 때문에, 절삭툴이 고정된 홀더 케이스(1)를 압력부가용 제2 척(3b)에 조립하여 고정하는 작업은 수술실의 수술현장에서 수술 바로 전에 직접 실시하게 된다.

이상과 같이 본 발명에 따른 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.

1 : 홀더 케이스 2 : 절삭툴
2a : 슬리브 3a : 압력부가용 제1 척
3b : 압력부가용 제2척 5a : 압력부가용 제1 너트
5b : 압력부가용 제2 너트 6 : 핸들
7 : 나사산 8 : 삽입공
9a,9b,9c : 원뿔형 관 10 : 절개부
11a,11b,11c : 원뿔형 홈 12a,12b,12c : 원통홈
13 : 삽입돌기 14 : 사각돌기
15 : 접촉방지 가드 16 : 원통
17 : 내열 고무링 18 : 기준위치 홈
19 : 원판형 20 : 사각홈
21 : 밀착단면

Claims (8)

1. 모터가 연결된 절삭툴의 전방으로 삽입되는 홀더 케이스;
   상기 절삭툴의 전방으로 삽입하되 압력부가를 위해 양쪽의 원뿔형 관의 둘레를 따라 절개부가 각각 형성되며, 후방이 상기 홀더 케이스 전방의 원뿔형 홈에 나사 체결되어 탄성 변형되는 후방의 원뿔형 관을 통해 삽입되는 상기 절삭툴의 슬리브를 고정하도록 한 압력부가용 제1 척;
   상기 압력부가용 제1 척 전방의 원뿔형 관에 절삭툴의 슬리브를 삽입하고, 전방이 압력부가용 제1 너트 후방의 원뿔형 홈에 나사 체결되어 탄성 변형되는 전방의 원뿔형 관을 통해 삽입되는 상기 슬리브를 고정하도록 한 압력부가용 제1 너트;
   상기 홀더 케이스의 중간 하단에 연결되는 핸들;
   상기 핸들의 후방에 삽입되는 압력부가용 제2 너트; 및
   상기 압력부가용 제2 너트에 삽입하되 압력부가를 위해 전방의 원뿔형 관의 둘레를 따라 절개부가 각각 형성되며, 상기 압력부가용 제2 너트 후방의 원뿔형 홈에 나사 체결되어 탄성 변형되는 전방의 원뿔형 관을 통해 삽입되는 상기 핸들을 고정하도록 한 압력부가용 제2 척을 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더.
2. 제1항에 있어서,
   상기 압력부가용 제1 척 전의 절삭툴 전방에 형성된 나사산과 상기 나사산과 대응하는 홀더 케이스의 둘레에 형성된 삽입공 및 상기 삽입공을 통해 삽입되어 나사산의 골에 안착하는 볼 롤러를 더 포함하여, 상기 절삭툴의 슬리브의 축방향 위치를 결정하도록 한 것을 특징으로 하는 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더.
3. 제1항에 있어서,
   절삭툴의 동심도를 맞추기 위해 상기 홀더 케이스와 압력부가용 제1 너트 및 압력부가용 제2 너트의 원뿔형 홈과 연결되어 형성된 원통부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더.
4. 제1항에 있어서,
   세균과의 접촉을 방지하도록 상기 압력부가용 제2 너트의 후방에 형성되는 접촉방지 가드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더.
5. 제1항에 있어서,
   상기 핸들 후방의 하단 중심부에는 압력부가용 제2 너트 전방의 원뿔형 관에 삽입되는 삽입돌기를 형성하여, 상기 삽입돌기 둘레의 하면이 압력부가용 제2 너트 전방의 원뿔형 관 상면과 밀착하여 축방향 위치를 결정하도록 한 것을 특징으로 하는 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더.
6. 제5항에 있어서,
   상기 압력부가용 제2 척 하부의 사각홈에 삽입되는 사각돌기를 상기 삽입돌기의 하단에 형성하여 핸들의 회전방향을 구속하도록 한 것을 특징으로 하는 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더.
7. 제1항에 있어서,
   상기 홀더 케이스 내의 후방에서 절삭툴의 둘레에 끼워져 모터 진동으로 인한 접촉소음을 방지하도록 한 내열 고무링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더.
8. 제1항에 있어서,
   상기 홀더 케이스의 전방 둘레에 형성된 기준위치 홈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭툴의 용이한 체결을 위한 홀더.

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