KR20160105769A

KR20160105769A - Arc welding control method

Info

Publication number: KR20160105769A
Application number: KR1020167012491A
Authority: KR
Inventors: 아키히로 이데
Original assignee: 가부시키가이샤 다이헨
Priority date: 2014-01-10
Filing date: 2015-01-08
Publication date: 2016-09-07
Also published as: KR102193083B1; JP6472387B2; CN105705286B; US10493553B2; JPWO2015105151A1; EP3093093B1; EP3093093A1; EP3093093A4; WO2015105151A1; US20160303679A1; CN105705286A

Abstract

푸시 송급 속도 수정 신호(Ps)에 기초하여 정속으로 정송 회전하는 푸시측 송급 모터(PM) 및 풀 송급 속도 설정 신호(Fr)에 기초하여 정송 회전과 역송 회전을 주기적으로 반복하는 풀측 송급 모터(WM)에 의한 푸시 풀 송급 제어에 의해 용접 와이어(1)를 송급하고, 단락 기간과 아크 기간을 발생시켜 용접을 행한다. 풀측 송급 모터(WM)의 평균 송급 속도(Fad)를 검출하고, 푸시 송급 속도 수정 신호(Ps)를 이 검출된 풀측 송급 모터(WM)의 평균 송급 속도(Fad)에 수정한다. 이에 의해, 송급 저항이 변동되어 풀측 송급 모터(WM)의 평균 송급 속도(Fad)가 변동되어도, 푸시측 송급(PM) 모터의 송급 속도(Fd)가 추종하도록 제어되므로, 용접 와이어의 송급 상태가 안정화됨과 함께, 용접 상태를 양호하게 한다.A feed side feed motor (WM) that periodically repeats forward rotation and reverse rotation based on a push side feed motor (PM) and a pull feed speed setting signal (Fr) rotating forward at a constant speed based on a push feed speed correction signal (Ps) The welding wire 1 is fed by the push-pull feeding control by the push-pull feeding control, and the welding is performed by generating the short-circuit period and the arc period. The average feed speed Fad of the pull feed motor WM is detected and the push feed feed correction signal Ps is corrected to the average feed speed Fad of the pull feed feed motor WM detected. As a result, even if the average feeding speed Fad of the feed-side feed motor WM fluctuates due to fluctuations in feeding resistance, the feeding speed Fd of the feed-side feed motor PM is controlled so that the feed- Together with stabilization, good welding conditions.

Description

[0001] ARC WELDING CONTROL METHOD [0002]

본 발명은, 푸시 송급 속도 설정값으로 설정된 송급 속도로 정송 회전하는 푸시측 송급 모터 및 정송 회전과 역송 회전을 주기적으로 반복하는 풀측 송급 모터에 의한 푸시 풀 송급 제어에 의해 용접 와이어를 송급하고, 단락 기간과 아크 기간을 발생시켜 용접을 행하는 아크 용접 제어 방법에 관한 것이다.According to the present invention, a push-pull feeding motor is rotated by forward rotation at a feed speed set by a push feed speed setting value, a push-pull feed control is performed by a pull-feed feeding motor by periodically repeating forward rotation and reverse rotation, And an arc period is generated to perform welding.

일반적인 소모 전극식 아크 용접에서는, 소모 전극인 용접 와이어를 일정 속도로 송급하고, 용접 와이어와 모재 사이에 아크를 발생시켜 용접이 행해진다. 소모 전극식 아크 용접에서는, 용접 와이어와 모재가 단락 기간과 아크 기간을 교대로 반복하는 용접 상태로 되는 경우가 많다. In general consumable electrode type arc welding, the consumable electrode is fed at a constant speed, and an arc is generated between the welding wire and the base material to perform welding. In consumable electrode type arc welding, the welding wire and the base material are often in a welding state in which the short circuit period and the arc period are alternately repeated.

용접 품질을 더욱 향상시키기 위해, 용접 와이어의 정송과 역송을 주기적으로 반복해서 용접하는 방법이 제안되어 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조). In order to further improve the welding quality, there has been proposed a method of periodically repeating the welding of the welding wire and the backward welding (see, for example, Patent Document 1).

이 용접 방법에 있어서는, 용접 와이어의 정송 상태와 역송 상태를 5㎳ 정도마다 고속으로 전환할 필요가 있다. 이 때문에, 송급 모터를 용접 토치의 선단 근방에 설치하여, 송급 모터로부터 용접 토치의 선단까지의 송급 경로를 짧게 하는 것이 행해진다. 그러나, 용접 토치의 선단 근방에는 설치 스페이스의 문제로부터 소용량의 송급 모터밖에 설치할 수 없기 때문에, 송급 토크가 부족한 경우가 있다. 이를 해결하기 위해, 송급 모터를 2개 사용하고, 한쪽의 송급 모터(푸시측)를 송급 경로의 상류에 설치하고, 다른 한쪽의 송급 모터(풀측)를 송급 경로의 하류인 용접 토치의 선단 근방에 설치하여, 푸시 풀 송급 제어계를 구성하도록 하고 있다. 이 푸시 풀 송급 제어계에서는, 푸시측 송급 모터는 정송 상태에서 정속 제어되고, 풀측 송급 모터는 정송과 역송을 주기적으로 반복하는 송급 제어가 행해진다. 이하, 이 용접 방법에 대해서 설명한다. In this welding method, it is necessary to switch the welding state of the welding wire and the reverse state at a high speed every about 5 ms. Therefore, the feeding motor is provided near the tip of the welding torch to shorten the feeding path from the feeding motor to the tip of the welding torch. However, in the vicinity of the tip end of the welding torch, because of the problem of the installation space, it is impossible to install only a small-capacity feeding motor, so that the feeding torque may be insufficient. In order to solve this problem, two feed motors are used, one feed motor (push side) is provided upstream of the feed path and the other feed motor (full side) is placed near the tip of the welding torch downstream of the feed path So as to constitute a push-pull feed control system. In the push-pull feed control system, the push-side feed motor is controlled at a constant speed in the forward-feed state, and the feed-side feed motor is subjected to feed-back control in which forward and reverse feed are periodically repeated. Hereinafter, this welding method will be described.

도 3은 푸시 풀 제어계를 채용해서 송급 속도의 정송과 역송을 주기적으로 반복하는 용접 방법에 있어서의 파형도이다. 도 3의 (A)는 풀 송급 속도 설정 신호 Fr(실선) 및 풀 송급 속도 Fw(파선)의 파형을 나타내고, 도 3의 (B)는 용접 전류 Iw의 파형을 나타내고, 도 3의 (C)는 용접 전압 Vw의 파형을 나타내고, 도 3의 (D)는 푸시 송급 속도 Pw의 파형을 나타낸다. 이하, 상기 도면을 참조하여 설명한다. Fig. 3 is a waveform diagram of a welding method in which a push-pull control system is employed to periodically repeat forward and reverse feed rates. 3 (A) shows the waveform of the full feed rate setting signal Fr (solid line) and the pull feed rate Fw (broken line), FIG. 3 (B) shows the waveform of the welding current Iw, Shows the waveform of the welding voltage Vw, and Fig. 3 (D) shows the waveform of the pushing feed speed Pw. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.

도 3의 (A)에 도시하는 바와 같이, 풀 송급 속도 설정 신호 Fr 및 풀 송급 속도 Fw는, 0보다도 상측이 정송 기간이 되고, 하측이 역송 기간이 된다. 정송이란 용접 와이어를 모재에 접근하는 방향으로 송급하는 것이며, 역송이란 모재로부터 이반하는 방향으로 송급하는 것이다. 풀 송급 속도 설정 신호 Fr은 정현파 형상으로 변화되어 있고, 정송측으로 시프트한 파형으로 되어 있다. 용접 와이어의 선단은, 이 풀 송급 속도 Fw로 정역송되어 있다. 풀 송급 속도 설정 신호 Fr의 평균값은 플러스의 값으로 되어 있으므로, 용접 와이어는 평균적으로는 정송되어 있다. 도 3의 (D)에 도시하는 바와 같이, 푸시 송급 속도 Pw는 미리 정한 푸시 송급 속도 설정 신호(도시는 생략)에 기초하여 정송 상태로 정속 제어되어 있다. 풀 송급 속도 설정 신호 Fr의 평균값과 푸시 송급 속도 설정 신호는 동등하게 되도록 설정되어 있다. As shown in Fig. 3 (A), the feed forward speed setting signal Fr and the forward feed forward speed Fw are shifted from the upper side to the forward side, and the lower side is the backward feeding period. The forwarding means feeding the welding wire in the direction of approaching the base material, and the reverse feeding means feeding the wire in the direction of detaching from the base material. The feed forward speed setting signal Fr is changed into a sinusoidal waveform, and the waveform is shifted to the forward side. The tip of the welding wire is regularly fed at this full feeding speed Fw. Since the average value of the feed forward speed setting signal Fr is a positive value, the welding wire is forwarded on average. As shown in Fig. 3 (D), the push feed feed speed Pw is constantly controlled in the forward feed state based on a predetermined push feed speed setting signal (not shown). The average value of the feed forward speed setting signal Fr and the push feed forward speed setting signal are set to be equal.

도 3의 (A)의 실선으로 나타내는 바와 같이, 풀 송급 속도 설정 신호 Fr은, 시각 t1 시점에서는 0이며, 시각 t1 내지 t2의 기간은 정송 가속 기간이 되고, 시각 t2에서 정송의 최대값이 되고, 시각 t2 내지 t3의 기간은 정송 감속 기간이 되고, 시각 t3에서 0이 되고, 시각 t3 내지 t4의 기간은 역송 가속 기간이 되고, 시각 t4에서 역송의 최대값이 되고, 시각 t4 내지 t5의 기간은 역송 감속 기간이 된다. 그리고, 시각 t5 내지 t6의 기간은 다시 정송 가속 기간이 되고, 시각 t6 내지 t7의 기간은 다시 정송 감속 기간이 된다. 예를 들어, 정송의 최대값은 50m/min이며, 역송의 최대값은 -40m/min이며, 정송의 기간은 5.4㎳이며, 역송의 기간은 4.6㎳이다. 이 경우는, 1주기는 10㎳가 되고, 단락 기간과 아크 기간이 100㎐로 반복되게 된다. 이 경우의 풀 송급 속도 Fw의 평균값은 약 4m/min(용접 전류 평균값은 약 150A)이 된다. As indicated by the solid line in Fig. 3A, the feed forward speed setting signal Fr is 0 at time t1, the forward acceleration period during the period from time t1 to t2, and the forward feed maximum value at time t2 , The period from the time t2 to the time t3 becomes the forwarding deceleration period and becomes 0 at the time t3, the period from the time t3 to the time t4 becomes the backpropagation acceleration period, becomes the maximum value of the backwash at the time t4, Is a backward deceleration period. Then, the period from time t5 to t6 becomes the forwarding acceleration period again, and the period from time t6 to t7 becomes the forwarding deceleration period again. For example, the maximum value of forwarding is 50 m / min, the maximum value of backwarding is -40 m / min, the period of forwarding is 5.4 ms, and the period of backwarding is 4.6 ms. In this case, one cycle is 10 ms, and the short-circuit period and the arc period are repeated at 100 Hz. In this case, the average value of the feed rate Fw is about 4 m / min (the welding current average value is about 150 A).

도 3의 (A)의 파선으로 나타내는 바와 같이, 풀 송급 속도 Fw는 실제의 송급 속도이며, 풀 송급 속도 설정 신호 Fr보다도 지연되어 상승되고, 지연되어 하강하는 정현파가 된다. 풀 송급 속도 Fw는, 시각 t11 시점에서는 0이며, 시각 t11 내지 t21의 기간은 정송 가속 기간이 되고, 시각 t21에서 정송의 최대값이 되고, 시각 t21 내지 t31의 기간은 정송 감속 기간이 되고, 시각 t31에서 0이 되고, 시각 t31 내지 t41의 기간은 역송 가속 기간이 되고, 시각 t41에서 역송의 최대값이 되고, 시각 t41 내지 t51의 기간은 역송 감속 기간이 된다. 그리고, 시각 t51 내지 t61의 기간은 다시 정송 가속 기간이 되고, 시각 t61 내지 t71의 기간은 다시 정송 감속 기간이 된다. 이와 같이 되는 것은, 풀 송급 모터의 과도 특성 및 송급 경로의 송급 저항 때문이다. As shown by the broken line in FIG. 3 (A), the full feeding speed Fw is the actual feeding speed, which is a sine wave that is delayed and raised more than the full feeding speed setting signal Fr and is delayed and decreased. The full feeding speed Fw is 0 at time t11, the time period from time t11 to t21 is the forwarding acceleration period, the maximum value of forwarding is performed at time t21, the period from time t21 to t31 is the forwarding deceleration period, the period from time t31 to time t41 becomes the backward acceleration period, and the time from time t41 to t51 becomes the backward deceleration period. Then, the period from time t51 to t61 becomes the forwarding acceleration period again, and the period from time t61 to t71 becomes the forwarding deceleration period again. This is due to the transient characteristics of the full feed motor and the feed resistance of the feed path.

소모 전극식 아크 용접에는 정전압 제어의 용접 전원이 사용된다. 용접 와이어와 모재와의 단락은, 시각 t21의 풀 송급 속도 Fw의 정송 최대값의 전후에서 발생하는 경우가 많다. 상기 도면에서는, 정송의 최대값 이후의 정송 감속 기간 중의 시각 t22에서 발생한 경우이다. 시각 t22에서 단락이 발생하면, 도 3의 (C)에 도시하는 바와 같이, 용접 전압 Vw는 수V의 단락 전압값에 급감하고, 도 3의 (B)에 도시하는 바와 같이, 용접 전류 Iw는 점차 증가한다. For consumable electrode type arc welding, constant voltage controlled welding power source is used. The short circuit between the welding wire and the base material often occurs before and after the forward maximum value of the full feed rate Fw at time t21. In the figure, the case occurs at the time t22 in the forwarding deceleration period after the maximum value of the forwarding. When a short circuit occurs at time t22, as shown in Fig. 3 (C), the welding voltage Vw is reduced to a short-circuit voltage value of several V, and the welding current Iw is Increases gradually.

도 3의 (A)에 도시하는 바와 같이, 풀 송급 속도 Fw는, 시각 t31로부터는 역송 기간으로 되므로, 용접 와이어는 역송된다. 이 역송에 의해 단락이 해제되어, 시각 t32에서 아크가 재발생한다. 아크의 재발생은, 시각 t41의 풀 송급 속도 Fw의 역송의 최대값 전후에서 발생하는 경우가 많다. 상기 도면에서는, 역송의 최대값 이전의 역송 가속 기간 중의 시각 t32에서 발생한 경우이다. 따라서, 시각 t22 내지 t32의 기간이 단락 기간이 된다. As shown in Fig. 3 (A), since the full feeding speed Fw becomes the back-feeding period from time t31, the welding wire is fed back. The short circuit is canceled by the backward movement, and an arc is generated again at time t32. The recurrence of the arc often occurs before or after the maximum value of the backward feed of the full feed speed Fw at time t41. In the figure, the case occurs at the time t32 during the traverse acceleration period before the maximum value of the backward movement. Therefore, the period from time t22 to t32 becomes the short-circuit period.

시각 t32에서 아크가 재발생하면, 도 3의 (C)에 도시하는 바와 같이, 용접 전압 Vw는 수십V의 아크 전압값에 급증한다. 도 3의 (B)에 도시하는 바와 같이, 용접 전류 Iw는, 단락 기간 중의 최대값의 상태로부터 변화를 개시한다. When the arc recovers at time t32, the welding voltage Vw rapidly increases to an arc voltage value of several tens of volts, as shown in Fig. 3 (C). As shown in Fig. 3 (B), the welding current Iw starts changing from the state of the maximum value in the short-circuit period.

시각 t32 내지 t51의 기간 중은, 도 3의 (A)에 도시하는 바와 같이, 풀 송급 속도 Fw는 역송 상태이므로, 용접 와이어는 상승되어 아크 길이는 점차 길어진다. 아크 길이가 길어지면, 용접 전압 Vw는 커지고, 정전압 제어되어 있으므로 용접 전류 Iw는 작아진다. 따라서, 시각 t32 내지 t51의 아크 기간 중의 역송 기간 중은, 도 3의 (C)에 도시하는 바와 같이, 용접 전압 Vw는 점차 커지고, 도 3의 (B)에 도시하는 바와 같이, 용접 전류 Iw는 점차 작아진다. During the period from time t32 to t51, as shown in Fig. 3A, the feed speed Fw is in the reverse feed state, so that the welding wire is raised and the arc length gradually becomes longer. When the arc length becomes longer, the welding voltage Vw becomes larger and the welding current Iw becomes smaller because of the constant voltage control. 3 (C), the welding voltage Vw gradually increases during the traverse period during the arc period from the time t32 to the time t51, and as shown in Fig. 3 (B), the welding current Iw becomes Becomes smaller.

그리고, 다음의 단락이, 시각 t61 내지 t71의 풀 송급 속도 Fw의 정송 감속 기간 중의 시각 t62에 발생한다. 시각 t32 내지 t62의 기간이 아크 기간이 된다. 시각 t51 내지 t62의 기간 중은, 도 3의 (A)에 도시하는 바와 같이, 풀 송급 속도 Fw는 정송 상태이므로, 용접 와이어는 정송되어 아크 길이는 점차 짧아진다. 아크 길이가 짧아지면, 용접 전압 Vw는 작아지고, 정전압 제어되어 있으므로 용접 전류 Iw는 커진다. 따라서, 시각 t51 내지 t62의 아크 기간 중의 정송 기간 중은, 도 3의 (C)에 도시하는 바와 같이, 용접 전압 Vw는 점차 작아지고, 도 3의 (B)에 도시하는 바와 같이, 용접 전류 Iw는 점차 커진다. Then, the following paragraph occurs at time t62 during the forwarding deceleration period of the full feed speed Fw from time t61 to time t71. The period from time t32 to t62 becomes the arc period. During the period from time t51 to time t62, as shown in Fig. 3A, since the full feeding speed Fw is in the forwarding state, the welding wire is forwarded and the arc length is gradually shortened. When the arc length becomes short, the welding voltage Vw becomes small and the constant current voltage is controlled, so that the welding current Iw becomes large. 3 (C), the welding voltage Vw gradually decreases during the transportation period during the arc period from the time t51 to the time t62, and as shown in Fig. 3 (B), the welding current Iw .

상술한 바와 같이, 용접 와이어의 정송과 역송을 반복하는 용접 방법에서는, 정속 송급의 종래 기술에서는 불가능했던 단락과 아크와의 반복 주기를 원하는 값으로 설정할 수 있으므로, 스패터 발생량의 삭감, 비드 외관의 개선 등의 용접 품질의 향상을 도모할 수 있다. As described above, in the welding method in which the welding and repetitive welding of the welding wire are repeated, it is possible to set the repetition period of the short circuit and the arc which are impossible in the conventional technology of the constant speed feeding to a desired value. It is possible to improve the quality of welding such as improvement.

일본 특허 제5201266호 공보Japanese Patent No. 5201266

상술한 바와 같이, 종래 기술에서는, 푸시측 송급 모터는 푸시 송급 속도 설정 신호에 기초하여 정속 제어되어 있고, 풀측 송급 모터는 풀 송급 속도 설정 신호 Fr에 기초하여 정송과 역송을 주기적으로 반복하도록 송급 제어되어 있다. 용접 와이어의 선단은, 풀 송급 속도 Fw로 정송과 역송을 반복하고 있다. 상술한 바와 같이, 주기적으로 변화하는 풀 송급 속도 설정 신호 Fr의 파형과 풀 송급 속도 Fw의 파형이란, 풀측 송급 모터의 과도 특성 및 송급 경로의 송급 저항(이하, 통합해서 송급 저항의 변동이라고 함)의 영향에 의해 어긋남이 생긴다. 사용하는 풀측 송급 모터의 종류가 다르면 과도 특성이 다르다. 또한, 사용하는 용접 토치의 종류가 다르면 송급 경로의 송급 저항이 다르다. 게다가, 용접을 반복해서 행하고 있으면, 점차 송급 경로가 마모되어 송급 저항이 변화된다. 이들 송급 저항의 변동에 수반하여 풀 송급 속도 설정 신호 Fr의 파형과 풀 송급 속도 Fw의 파형과의 어긋남이 변화된다. 즉, 풀 송급 속도 설정 신호 Fr이 동일한 상태로 변화되어 있지 않아도, 풀 송급 속도 Fw는 송급 저항의 변동에 수반하여 변화되게 된다. 이와 같은 상태로 되면, 정속값인 푸시 송급 속도 Pw와 풀 송급 속도 Fw의 평균값에 어긋남이 생겨, 용접 와이어의 송급 상태가 불안정해져, 용접 상태가 나빠진다. As described above, in the prior art, the push-side feed motor is controlled at a constant speed based on the push feed speed setting signal, and the pull-side feed motor is controlled so as to periodically repeat forward and reverse feed based on the full feed speed setting signal Fr . The tip of the welding wire repeats forward and backward at the full feed rate Fw. As described above, the waveform of the full feed feed rate setting signal Fr and the waveform of the full feed feed rate Fw, which change periodically, are defined by the transient characteristics of the pull feed motor and the feed resistance of the feed channel (hereinafter, A deviation occurs due to the influence of If the different types of feed side feed motor used are different, the transient characteristics are different. Further, when the types of welding torches used are different, the feeding resistance of the feeding path is different. Moreover, if the welding is repeatedly performed, the feeding path is gradually worn and the feeding resistance is changed. The deviation between the waveform of the full feeding speed setting signal Fr and the waveform of the full feeding speed Fw changes with the variation of the feeding resistance. That is, even if the full feed speed setting signal Fr is not changed to the same state, the full feed speed Fw is changed in accordance with the fluctuation of the feeding resistance. In such a state, the average value of the push feed speed Pw and the pull feed speed Fw, which are the constant speed values, deviates, so that the feeding state of the welding wire becomes unstable and the welding condition deteriorates.

따라서, 본 발명에서는, 푸시 풀 송급 제어에 의해 용접 와이어의 정송과 역송을 주기적으로 반복하는 용접에 있어서, 송급 저항이 변동되어도, 용접 와이어의 송급 상태를 안정적으로 유지할 수 있는 아크 용접 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. Therefore, in the present invention, there is provided an arc welding control method capable of stably maintaining the feeding state of the welding wire even when the feeding resistance changes, in the welding in which the forward and backward feed of the welding wire is periodically repeated by the push- .

본 발명은, According to the present invention,

푸시 송급 속도 설정값으로 설정된 송급 속도로 정송 회전하는 푸시측 송급 모터 및 정송 회전과 역송 회전을 주기적으로 반복하는 풀측 송급 모터에 의한 푸시 풀 송급 제어에 의해 용접 와이어를 송급하고, 단락 기간과 아크 기간을 발생시켜 용접을 행하는 아크 용접 제어 방법에 있어서, A push-pull feed motor rotated forward at the feed speed set by the push feed speed set value, and a push-pull feed control by a pull-feed feed motor periodically repeating forward rotation and reverse rotation, In which the welding is performed,

상기 풀측 송급 모터의 평균 송급 속도를 검출하고, 상기 푸시 송급 속도 설정값을 이 검출된 상기 풀측 송급 모터의 상기 평균 송급 속도로 수정하는, Side feed motor and corrects the push feed speed setting value to the average feed speed of the pull-

것을 특징으로 하는 것이다. .

본 발명은, 용접 종료 시에, 상기 수정된 상기 푸시 송급 속도 설정값을 기억하는, The present invention is characterized in that, at the end of welding, the modified push-

것을 특징으로 하는 것이다. .

본 발명에 따르면, 송급 저항이 변동되어, 풀측 송급 모터의 평균 송급 속도가 변동되어도, 이에 추종하여 푸시 송급 속도 설정값이 수정되기 때문에, 풀측 송급 모터의 평균 송급 속도와 동등하게 되도록 푸시측 송급 모터의 송급 속도가 제어된다. 이 결과, 항상, 풀측 송급 모터의 평균 송급 속도와 푸시측 송급 모터의 송급 속도가 동등한 상태가 되고, 용접 와이어의 송급 상태는 안정하게 된다. 이로 인해, 본 발명에서는, 푸시 풀 송급 제어에 의해 용접 와이어의 정송과 역송을 주기적으로 반복하는 용접에 있어서, 송급 저항이 변동되어도, 용접 와이어의 송급 상태를 안정적으로 유지할 수 있다. According to the present invention, even if the average feeding speed of the pull-feeding motor is varied due to fluctuation of the feeding resistance, the push-pull feeding speed setting value is corrected in accordance with the change in the average feeding speed, Is controlled. As a result, the average feed speed of the feed side feed motor and the feed side feed speed of the push side feed motor always become equal, and the feeding state of the welding wire becomes stable. Therefore, in the present invention, in the welding in which the forward and backward feed of the welding wire is periodically repeated by the push-pull feeding control, the feeding state of the welding wire can be stably maintained even when the feeding resistance is varied.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 관한 아크 용접 제어 방법을 실시하기 위한 용접 전원 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 관한 아크 용접 제어 방법을 설명하기 위한 도 1의 용접 전원에 있어서의 각 신호의 타이밍차트이다.
도 3은 종래 기술에 있어서, 푸시 풀 제어계를 채용해서 송급 속도의 정송과 역송을 주기적으로 반복하는 용접 방법에 있어서의 파형도이다. 1 is a welding power supply block diagram for implementing an arc welding control method according to Embodiment 1 of the present invention.
2 is a timing chart of each signal in the welding power supply of Fig. 1 for explaining the arc welding control method according to the first embodiment of the present invention.
3 is a waveform diagram of a welding method in which a push-pull control system is employed to repeatedly perform forward and reverse feeds at regular intervals in the prior art.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대해서 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[실시 형태 1] [Embodiment 1]

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 관한 아크 용접 제어 방법을 실시하기 위한 용접 전원 블록도이다. 이하, 도 1을 참조하여 각 블록에 대해서 설명한다. 1 is a welding power supply block diagram for implementing an arc welding control method according to Embodiment 1 of the present invention. Hereinafter, each block will be described with reference to Fig.

전원 주회로 MC는, 3상 200V 등의 상용 전원(도시는 생략)을 입력으로서, 후술하는 구동 신호 Dv에 따라서 인버터 제어 등에 의한 출력 제어를 행하고, 출력 전압 E를 출력한다. 이 전원 주회로 MC는, 도시는 생략하지만, 상용 전원을 정류하는 1차 정류기, 정류된 직류를 평활하게 하는 평활 콘덴서, 평활하게 된 직류를 고주파 교류로 변환하는 상기의 구동 신호 Dv에 의해 구동되는 인버터 회로, 고주파 교류를 용접에 적합한 전압값에 강압하는 고주파 변압기, 강압된 고주파 교류를 직류로 정류하는 2차 정류기를 구비하고 있다. The power main circuit MC performs output control by inverter control or the like in accordance with a drive signal Dv to be described later and outputs an output voltage E by using a commercial power supply (not shown) such as three-phase 200V as an input. Although not shown, the power main circuit MC is driven by a primary rectifier for rectifying a commercial power source, a smoothing capacitor for smoothing the rectified direct current, and a drive signal Dv for converting a smoothed direct current into a high frequency AC An inverter circuit, a high-frequency transformer for reducing the high-frequency AC to a voltage suitable for welding, and a secondary rectifier for rectifying the coiled high-frequency AC into direct current.

리액터 WL은, 상기의 출력 전압 E를 평활하게 한다. 이 리액터 WL의 인덕턴스값은, 예를 들어, 200μH이다. The reactor WL smoothes the output voltage E described above. The inductance value of the reactor WL is, for example, 200 μH.

푸시측 송급 모터 PM은, 후술하는 푸시 송급 제어 신호 Pc를 입력으로서, 푸시 송급 속도 Pw로 정속 제어된다. 푸시측 송급 모터 PM은 인코더(도시는 생략)를 구비하고 있고, 이 인코더로부터 푸시 송급 속도 검출 신호 Pd가 출력된다. The push-side feed motor PM is controlled at a constant speed at the push feed feed speed Pw by using the push-pull feed control signal Pc to be described later as an input. The push-side feed motor PM is provided with an encoder (not shown), and the push-pull feed speed detection signal Pd is output from this encoder.

풀측 송급 모터 WM은, 후술하는 풀 송급 제어 신호 Fc를 입력으로서, 정송과 역송을 주기적으로 반복해서 용접 와이어(1)를 풀 송급 속도 Fw로 송급한다. 풀측 송급 모터 WM은 인코더(도시는 생략)를 구비하고 있고, 이 인코더로부터 풀 송급 속도 검출 신호 Fd가 출력된다. The feed-side feed motor WM feeds the welding wire 1 at the full feeding speed Fw by periodically and repeatedly performing the forward feed and the reverse feed, using the feed forward control signal Fc to be described later. The feed side feed motor WM is provided with an encoder (not shown), and the feed feed speed detection signal Fd is output from this encoder.

용접 와이어(1)는, 상기의 푸시측 송급 모터 PM에 결합된 푸시측 송급 롤(6) 및 상기의 풀측 송급 모터 WM에 결합된 풀측 송급 롤(5)의 회전에 의해 용접 토치(4) 내를 송급되어, 모재(2)와의 사이에 아크(3)가 발생한다. 용접 토치(4) 내의 급전 칩(도시는 생략)과 모재(2) 사이에는 용접 전압 Vw가 인가하고, 용접 전류 Iw가 통전한다. The welding wire 1 is wound in the welding torch 4 by rotation of the push side feed roll 6 coupled to the push side feed motor PM and the pull side feed roll 5 coupled to the pull side feed motor WM, And an arc 3 is generated between the base material 2 and the base material 2. A welding voltage Vw is applied between the power supply chip (not shown) and the base material 2 in the welding torch 4, and the welding current Iw is energized.

출력 전압 설정 회로 ER은, 미리 정한 출력 전압 설정 신호 Er을 출력한다. 출력 전압 검출 회로 ED는, 상기의 출력 전압 E를 검출하고 평활하게 하여, 출력 전압 검출 신호 Ed를 출력한다. The output voltage setting circuit ER outputs a predetermined output voltage setting signal Er. The output voltage detection circuit ED detects and smoothes the output voltage E, and outputs the output voltage detection signal Ed.

전압 오차 증폭 회로 EA는, 상기의 출력 전압 설정 신호 Er 및 상기의 출력 전압 검출 신호 Ed를 입력으로서, 출력 전압 설정 신호 Er(+)과 출력 전압 검출 신호 Ed(-)와의 오차를 증폭하여, 전압 오차 증폭 신호 Ea를 출력한다. 이 회로에 의해, 용접 전원은 정전압 제어된다. The voltage error amplifying circuit EA amplifies the error between the output voltage setting signal Er (+) and the output voltage detection signal Ed (-) by using the output voltage setting signal Er and the output voltage detection signal Ed as the inputs, And outputs an error amplified signal Ea. With this circuit, the welding power source is controlled at a constant voltage.

용접 개시 회로 ST는, 토치 스위치의 온 또는 오프에 대응해서 High 레벨 또는 Low 레벨로 되는 용접 개시 신호 St를 출력한다. 이 용접 개시 신호 St가 High 레벨로 되면 용접이 개시되고, Low 레벨로 되면 정지된다. The welding start circuit ST outputs a welding start signal St which becomes a high level or a low level in response to on or off of the torch switch. When the welding start signal St becomes a high level, welding is started. When the welding start signal St becomes a low level, the welding is stopped.

구동 회로 DV는, 이 용접 개시 신호 St 및 상기의 전압 오차 증폭 신호 Ea를 입력으로서, 용접 개시 신호 St가 High 레벨일 때는, 전압 오차 증폭 신호 Ea에 기초하여 PWM 변조 제어를 행하고, 상기의 인버터 회로를 구동하기 위한 구동 신호 Dv를 출력한다. The drive circuit DV performs the PWM modulation control based on the voltage error amplification signal Ea when the welding start signal St and the voltage error amplification signal Ea are input and when the welding start signal St is at the High level, And outputs the drive signal Dv for driving.

평균 송급 속도 설정 회로 FAR은, 미리 정한 평균 송급 속도 설정 신호 Far을 출력한다. 풀 평균 송급 속도 검출 회로 FAD는, 상기의 풀 송급 속도 검출 신호 Fd를 입력으로서, 이 신호의 평균값을 산출하여, 풀 평균 송급 속도 검출 신호 Fad를 출력한다. 송급 오차 증폭 회로 EF는, 이 풀 평균 송급 속도 검출 신호 Fad 및 상기의 푸시 송급 속도 검출 신호 Pd를 입력으로서, 풀 평균 송급 속도 검출 신호 Fad(+)와 푸시 송급 속도 검출 신호 Pd(-)와의 오차를 증폭하여, 송급 오차 증폭 신호 Ef를 출력한다. The average feeding speed setting circuit FAR outputs a predetermined average feeding speed setting signal Far. The pull average feed speed detection circuit FAD receives the pull feed speed detection signal Fd as described above and calculates an average value of the signals to output a pull average feed speed detection signal Fad. The feed error amplifying circuit EF receives the pull average feed speed detection signal Fad and the push feed speed detection signal Pd as inputs and calculates the error between the pull average feed speed detection signal Fad (+) and the push feed speed detection signal Pd (-) And outputs the feed error amplified signal Ef.

푸시 송급 속도 설정 회로 PR은, 상기의 평균 송급 속도 설정 신호 Far, 후술하는 푸시 송급 속도 수정 신호 Ps 및 상기의 용접 개시 신호 St를 입력으로서, 이하의 처리를 행하고, 푸시 송급 속도 설정 신호 Pr을 출력한다. The push feed speed setting circuit PR performs the following processing with the above-described average feed speed setting signal Far, a push feed speed correction signal Ps to be described later, and the above-described welding start signal St as inputs and outputs the push feed speed setting signal Pr do.

1) 초기값이 평균 송급 속도 설정 신호 Far의 값인 푸시 송급 속도 설정 신호 Pr을 출력한다. 1) The initial value is the push feed speed setting signal Pr which is the value of the average feed speed setting signal Far.

2) 용접 개시 신호 St가 High 레벨(개시)로부터 Low 레벨(정지)로 변화되었을 때는, 그 시점에 있어서의 푸시 송급 속도 수정 신호 Ps의 값을 푸시 송급 속도 설정 신호 Pr로 덮어써 기억한다. 2) When the welding start signal St changes from the high level (start) to the low level (stop), the value of the push feed feed rate correction signal Ps at that time is stored by overwriting the push feed feed rate setting signal Pr.

푸시 송급 속도 수정 회로 PS는, 이 푸시 송급 속도 설정 신호 Pr 및 상기의 송급 오차 증폭 신호 Ef를 입력으로서, 용접 중은 Ps=Pr+∫Efㆍdt의 연산에 의해 수정을 행하고, 푸시 송급 속도 수정 신호 Ps로서 출력한다. 송급 오차 증폭 신호 Ef가 플러스의 값일 때는, 푸시 송급 속도 검출 신호 Pd의 값이 풀 평균 송급 속도 검출 신호 Fad의 값보다도 작은 경우이므로, 푸시 송급 속도 수정 신호 Ps는 증가하도록 수정된다. 반대로, 송급 오차 증폭 신호 Ef가 마이너스의 값일 때는, 푸시 송급 속도 수정 신호 Ps는 감소하도록 수정된다. 수정은, 하한값과 상한값에 의해 설정된 변화 범위 내에서 행해진다. The push feed speed correction circuit PS corrects the push feed speed by the calculation of Ps = Pr + ∫Ef · dt during welding, using the push feed speed setting signal Pr and the feed error amplification signal Ef as inputs, Ps. When the feed error amplified signal Ef is a positive value, the value of the push feed feed speed detection signal Pd is smaller than the value of the pull average feed speed detection signal Fad, so that the push feed feed rate modification signal Ps is corrected to increase. On the contrary, when the feed error amplification signal Ef is a negative value, the push feed speed correction signal Ps is corrected to decrease. Modification is performed within the range of change set by the lower limit value and the upper limit value.

푸시 송급 제어 회로 PC는, 이 푸시 송급 속도 수정 신호 Ps 및 상기의 용접 개시 신호 St를 입력으로서, 용접 개시 신호 St가 High 레벨(개시)일 때는 푸시 송급 속도 수정 신호 Ps의 값에 상당하는 푸시 송급 속도 Pw로 용접 와이어(1)를 송급하기 위한 푸시 송급 제어 신호 Pc를 상기의 푸시측 송급 모터 PM에 출력하고, 용접 개시 신호 St가 Low 레벨(정지)일 때는 송급 정지 지령이 되는 푸시 송급 제어 신호 Pc를 출력한다. When the welding start signal St is at the High level (start), the push feed rate control circuit PC receives the push feed feed rate correction signal Ps and the above welding start signal St, The push-feed feed control signal Pc for feeding the welding wire 1 at the speed Pw to the push-side feed motor PM, and when the welding start signal St is at the low level (stop), the push- Pc.

풀 송급 속도 설정 회로 FR은, 상기의 평균 송급 속도 설정 신호 Far을 입력으로서, 평균 송급 속도 설정 신호 Far에 대응해서 기억되어 있는 정송과 역송을 주기적으로 반복하는 송급 속도 패턴의 풀 송급 속도 설정 신호 Fr을 출력한다. 이 풀 송급 속도 설정 신호 Fr이 0 이상일 때는 정송 기간이 되고, 0 미만일 때는 역송 기간이 된다. The pull feed rate setting circuit FR receives the above average feed rate setting signal Far as an input and feeds the full feed rate setting signal Fr of the feed rate pattern stored periodically corresponding to the average feed rate setting signal Far . When the full feeding rate setting signal Fr is 0 or more, the forwarding period is reached, while when it is less than 0, it is a backing period.

풀 송급 제어 회로 FC는, 이 풀 송급 속도 설정 신호 Fr 및 상기의 용접 개시 신호 St를 입력으로서, 용접 개시 신호 St가 High 레벨(개시)일 때는 풀 송급 속도 설정 신호 Fr의 값에 상당하는 풀 송급 속도 Fw로 용접 와이어(1)를 송급하기 위한 풀 송급 제어 신호 Fc를 상기의 풀측 송급 모터 WM에 출력하고, 용접 개시 신호 St가 Low 레벨(정지)일 때는 송급 정지 지령이 되는 풀 송급 제어 신호 Fc를 출력한다. When the welding start signal St is at a high level (start), the full feeding rate control circuit FC receives the full feeding speed setting signal Fr and the welding start signal St as input, Feed control signal Fc for feeding the welding wire 1 at the speed Fw to the pull-feed feeding motor WM, and when the welding start signal St is at the low level (stop), the full feeding control signal Fc .

도 2는, 본 발명의 실시 형태 1에 관한 아크 용접 제어 방법을 설명하기 위한 도 1의 용접 전원에 있어서의 각 신호의 타이밍차트이다. 도 2의 (A)는 풀 송급 속도 설정 신호 Fr의 시간 변화를 나타내고, 도 2의 (B)는 풀 송급 속도 검출 신호 Fd의 시간 변화를 나타내고, 도 2의 (C)는 풀 평균 송급 속도 검출 신호 Fad의 시간 변화를 나타내고, 도 2의 (D)는 푸시 송급 속도 수정 신호 Ps의 시간 변화를 나타내고, 도 2의 (E)는 푸시 송급 속도 검출 신호 Pd의 시간 변화를 나타낸다. 상기 도면에 있어서, 용접 전류 Iw 및 용접 전압 Vw의 시간 변화는 도 3과 동일하므로 도시는 생략하고 있다. 이하, 동 도면을 참조하여 설명한다. Fig. 2 is a timing chart of each signal in the welding power supply of Fig. 1 for explaining the arc welding control method according to the first embodiment of the present invention. Fig. 2 (A) shows a change in time of the full feed rate setting signal Fr, FIG. 2 (B) shows a change in time of the full feed rate detection signal Fd, Fig. 2 (D) shows the time change of the push feed feed speed correction signal Ps, and Fig. 2 (E) shows the time change of the push feed feed speed detection signal Pd. In the figure, the time variations of the welding current Iw and the welding voltage Vw are the same as those in Fig. 3, and thus are not shown. This will be described below with reference to the drawings.

도 2의 (A)에 도시하는 바와 같이, 풀 송급 속도 설정 신호 Fr은, 용접 중의 5주기분의 파형이며, 각 주기 모두 미리 정한 동일한 정현파 형상의 파형이다. 플러스의 값일 때가 정송 지령이 되고, 마이너스의 값일 때가 역송 지령이 된다. As shown in Fig. 2 (A), the full feed rate setting signal Fr is a waveform of five cycles during welding, and each period has the same sinusoidal waveform as predetermined. When the positive value is the forwarding command, when the negative value is the reverse command.

도 2의 (B)에 도시하는 바와 같이, 풀 송급 속도 검출 신호 Fd는, 풀 송급 속도 설정 신호 Fr로부터 어긋나 정현파 형상으로 변화되는 파형이며, 3주기째 이후의 파형이 그 이전의 파형보다도 평균값이 작아지도록 변화되어 있다. 이것은, 3주기째의 개시 시점인 시각 t1로부터 송급 저항이 변동되어 커졌기 때문이다.As shown in FIG. 2B, the full feeding speed detection signal Fd is a waveform shifted from the full feed speed setting signal Fr to a sinusoidal waveform, and the waveforms after the third cycle are an average value . This is because the feeding resistance has fluctuated and increased since the start time t1 of the third cycle.

이에 응동하여, 도 2의 (C)에 도시하는 바와 같이, 풀 평균 송급 속도 검출 신호 Fad는, 시각 t1까지는 일정값이며, 시각 t1로부터 점차 작아지고, 4주기째가 개시되는 시각 t2 이후는 시각 t1 이전의 값보다도 작은 값으로 일정값이 된다. 도 2의 (D)에 도시하는 푸시 송급 속도 수정 신호 Ps 및 도 2의 (E)에 도시하는 푸시 송급 속도 검출 신호 Pd는, 시각 t1 이전은 도 2의 (C)에 도시하는 풀 평균 송급 속도 검출 신호 Fad와 동등하게 되어 있다. 시각 t1로부터 송급 저항이 커지도록 변동되었기 때문에, 풀 평균 송급 속도 검출 신호 Fad는 작아지고, 이 결과, Pd<Fad가 상태가 된다. 이 때문에, 도 1의 푸시 송급 속도 수정 회로 PS에 의해, 도 2의 (E)에 도시하는 푸시 송급 속도 수정 신호 Ps가 수정되어 작아진다. 이에 수반하여 도 2의 (D)에 도시하는 바와 같이, 푸시 송급 속도 검출 신호 Pd도 시각 t1로부터 작아진다. 이와 같이 하여, 도 2의 (E)에 도시하는 바와 같이, 푸시 송급 속도 수정 신호 Ps는, 시각 t1로부터 작아지고, 시각 t2 이후는 일정값이 된다. 그리고, 도 2의 (D)에 도시하는 바와 같이, 푸시 송급 속도 검출 신호 Pd도, 시각 t1로부터 작아지고, 시각 t2 이후는 일정값이 된다. In response to this, as shown in Fig. 2C, the full average feeding speed detection signal Fad is a constant value until the time t1, becomes gradually smaller from the time t1, and after the time t2 at which the fourth cycle starts, it becomes a constant value smaller than the value before t1. 2 (D) and the push feed forward speed detection signal Pd shown in FIG. 2 (E) are the same as the forward feed forward speed correction signal Ps shown in FIG. 2 (C) And is equal to the detection signal Fad. Since the feeding resistance is varied from time t1, the pull average feeding speed detection signal Fad becomes small, and as a result, Pd < Fad is obtained. Therefore, the push feed forward speed correction signal Ps shown in FIG. 2 (E) is corrected and reduced by the push feed forward speed correction circuit PS of FIG. 2 (D), the push feed speed detection signal Pd also decreases from time t1. Thus, as shown in (E) of FIG. 2, the push-pull feed speed correction signal Ps becomes smaller from time t1 and becomes a constant value after time t2. 2 (D), the push feed speed detection signal Pd also becomes smaller from the time t1 and becomes a constant value after the time t2.

따라서, 송급 저항이 변동되어, 풀 송급 속도 Fw의 평균값이 변동되어도, 이에 추종하여 푸시 송급 속도 수정 신호 Ps가 수정되기 때문에, 풀 송급 속도 Fw의 평균값과 동등하게 되도록 푸시 송급 속도 Pw가 제어된다. 이 결과, 항상, 풀 송급 속도 Fw의 평균값과 푸시 송급 속도 Pw가 동등한 상태가 되고, 용접 와이어의 송급 상태는 안정하게 된다. Therefore, even if the feeding resistance changes and the average value of the pull feeding speed Fw fluctuates, the push feeding speed Pw is controlled so as to be equal to the average value of the pull feeding speed Fw because the push feeding speed changing signal Ps is corrected following it. As a result, the average value of the pull feeding speed Fw and the push feed feeding speed Pw are always equal, and the feeding state of the welding wire becomes stable.

상기에 있어서, 푸시 송급 속도 수정 신호 Ps의 수정을, 풀 송급 속도 설정 신호 Fr 또는 풀 송급 속도 검출 신호 Fd의 주기와 동기해서 행하고, 소정 주기마다 수정하도록 해도 된다. 또한, 상기에 있어서는, 풀 송급 속도 설정 신호 Fr이 정현파 형상으로 변화되는 경우를 예시했지만, 사다리꼴 물결 형상, 삼각 물결 형상 등으로 변화되도록 해도 된다. In the above, the correction of the push-feed speed correction signal Ps may be performed in synchronization with the cycle of the full feed speed setting signal Fr or the full feed speed detection signal Fd, and may be modified every predetermined cycle. In the above description, the case where the feed forward speed setting signal Fr is changed to a sinusoidal waveform is exemplified. However, it may be changed into a trapezoidal wave form, a triangular wave form, or the like.

상술한 실시 형태 1에 의하면, 풀측 송급 모터의 평균 송급 속도를 검출하고, 푸시 송급 속도 설정값을 이 검출된 풀측 송급 모터의 평균 송급 속도로 수정한다. 이에 의해, 송급 저항이 변동되어, 풀측 송급 모터의 평균 송급 속도(풀 송급 속도 Fw의 평균값)가 변동되어도, 이에 추종하여 푸시 송급 속도 설정값이 수정(푸시 송급 속도 수정 신호 Ps)되기 때문에, 풀측 송급 모터의 평균 송급 속도와 동등하게 되도록 푸시 송급 모터의 송급 속도(푸시 송급 속도 Pw)가 제어된다. 이 결과, 항상, 풀측 송급 모터의 평균 송급 속도와 푸시 송급 모터의 송급 속도가 동등한 상태가 되고, 용접 와이어의 송급 상태는 안정하게 된다. 이 때문에, 본 실시 형태에서는, 푸시 풀 송급 제어에 의해 용접 와이어의 정송과 역송을 주기적으로 반복하는 용접에 있어서, 송급 저항이 변동되어도, 용접 와이어의 송급 상태를 안정적으로 유지할 수 있다. According to the first embodiment, the average feeding speed of the pull-feeding motor is detected, and the setting value of the push-pull speed is corrected to the average feeding speed of the pull-feeding motor. As a result, even if the average feeding speed (average value of the feeding speed Fw) of the feeding-side feeding motor fluctuates due to fluctuations in feeding resistance, the setting value of the feeding-feeding speed is corrected The feeding speed of the push feed motor (push feed speed Pw) is controlled so as to be equal to the average feeding speed of the feeding motor. As a result, the average feed speed of the feed side feed motor and the feed speed of the push feed motor are always equal, and the feeding state of the welding wire becomes stable. Therefore, in the present embodiment, in the welding in which the forward and backward feed of the welding wire is periodically repeated by the push-pull feeding control, even if the feeding resistance changes, the feeding state of the welding wire can be stably maintained.

또한, 실시 형태 1에 의하면, 용접 종료 시에, 수정된 상기 푸시 송급 속도 설정값을 기억할 수 있다. 즉, 용접이 종료된 시점에 있어서의 최종적으로 수정된 푸시 송급 속도 설정값을 기억할 수 있다. 이에 의해, 다음의 용접에 있어서는, 수정 완료된 적정한 푸시 송급 속도 설정값으로 용접을 개시할 수 있으므로, 용접 품질의 안정화를 더욱 도모할 수 있다. Further, according to the first embodiment, at the end of welding, the corrected push feed speed setting value can be stored. That is, it is possible to memorize the finally corrected push feed speed setting value at the time when the welding is finished. As a result, in the next welding, welding can be started with the corrected push feed speed setting value that has been corrected, so that the welding quality can be further stabilized.

또한, 실시 형태 1에 의하면, 푸시 송급 속도 설정값의 수정값으로 변화 범위를 설정하고 있다. 즉, 수정값으로 상한값과 하한값을 설정하고, 변화 범위를 제한하고 있다. 이 변화 범위는, 용접 상태가 안정이 되는 범위로서 설정된다. 이에 의해, 수정에 의해 용접 상태가 불안정 상태로 되는 것을 억제할 수 있다. In addition, according to the first embodiment, the change range is set as the modified value of the push feed speed setting value. That is, the upper limit value and the lower limit value are set as correction values, and the variation range is limited. This change range is set as a range in which the welding state is stable. Thereby, it is possible to suppress the welding state from becoming unstable by the modification.

본 발명에 따르면, 푸시 풀 송급 제어에 의해 용접 와이어의 정송과 역송을 주기적으로 반복하는 용접에 있어서, 송급 저항이 변동되어도, 용접 와이어의 송급 상태를 안정적으로 유지할 수 있는 아크 용접 제어 방법을 제공할 수 있다. According to the present invention, there is provided an arc welding control method capable of stably maintaining the feeding state of the welding wire even when the feeding resistance is fluctuated in the welding in which the forward and reverse feeds of the welding wire are periodically repeated by the push- .

이상, 본 발명을 특정한 실시 형태에 의해 설명했지만, 본 발명은 이 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 개시된 발명의 기술 사상을 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변경이 가능하다. Although the present invention has been described with reference to specific embodiments thereof, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications are possible without departing from the technical idea of the disclosed invention.

본 출원은, 2014년 1월 10일 출원된 일본 특허 출원(일본 특허 출원 제2014-003217)에 기초하는 것이며, 그 내용은 여기에 도입된다.This application is based on Japanese Patent Application (Japanese Patent Application No. 2014-003217) filed on January 10, 2014, the contents of which are incorporated herein.

1 : 용접 와이어
2 : 모재
3 : 아크
4 : 용접 토치
5 : 풀측 송급 롤
6 : 푸시측 송급 롤
DV : 구동 회로
Dv : 구동 신호
E : 출력 전압
EA : 전압 오차 증폭 회로
Ea : 전압 오차 증폭 신호
ED : 출력 전압 검출 회로
Ed : 출력 전압 검출 신호
EF : 송급 오차 증폭 회로
Ef : 송급 오차 증폭 신호
ER : 출력 전압 설정 회로
Er : 출력 전압 설정 신호
FAD : 풀 평균 송급 속도 검출 회로
Fad : 풀 평균 송급 속도 검출 신호
FAR : 평균 송급 속도 설정 회로
Far : 평균 송급 속도 설정 신호
FC : 풀 송급 제어 회로
Fc : 풀 송급 제어 신호
Fd : 풀 송급 속도 검출 신호
FR : 풀 송급 속도 설정 회로
Fr : 풀 송급 속도 설정 신호
Fw : 풀 송급 속도
Iw : 용접 전류
MC : 전원 주회로
PC : 푸시 송급 제어 회로
Pc : 푸시 송급 제어 신호
Pd : 푸시 송급 속도 검출 신호
PM : 푸시측 송급 모터
PR : 푸시 송급 속도 설정 회로
Pr : 푸시 송급 속도 설정 신호
PS : 푸시 송급 속도 수정 회로
Ps : 푸시 송급 속도 수정 신호
Pw : 푸시 송급 속도
ST : 용접 개시 회로
St : 용접 개시 신호
Vw : 용접 전압
WL : 리액터
WM : 풀측 송급 모터1: welding wire
2: base material
3: arc
4: welding torch
5: Feed roll on the full side
6: Push side feed roll
DV: drive circuit
Dv: drive signal
E: Output voltage
EA: voltage error amplifier circuit
Ea: voltage error amplified signal
ED: Output voltage detection circuit
Ed: Output voltage detection signal
EF: Feeding error amplification circuit
Ef: Feeding error amplification signal
ER: Output voltage setting circuit
Er: Output voltage setting signal
FAD: Full average feed rate detection circuit
Fad: full average feed rate detection signal
FAR: Average feed rate setting circuit
Far: Average feed rate setting signal
FC: Full feed control circuit
Fc: Full feed control signal
Fd: Full feed speed detection signal
FR: Full feed rate setting circuit
Fr: Pulse feed rate setting signal
Fw: Full feed rate
Iw: welding current
MC: Power main circuit
PC: push feed control circuit
Pc: Push feed control signal
Pd: Push feed rate detection signal
PM: Push side feed motor
PR: Push feed rate setting circuit
Pr: Push feed rate setting signal
PS: push feed rate correction circuit
Ps: Push feed rate correction signal
Pw: Push feed rate
ST: welding start circuit
St: welding start signal
Vw: welding voltage
WL: Reactor
WM: Feeding motor on the full side

Claims

A push-pull feed motor rotated forward at the feed speed set by the push feed speed set value, and a push-pull feed control by a pull-feed feed motor periodically repeating forward rotation and reverse rotation, In which the welding is performed,
Side feed motor and corrects the push feed speed setting value to the average feed speed of the pull-
Wherein the arc welding control method comprises the steps of:

The method according to claim 1,
At the welding end, storing the corrected push feed speed setting value,
Wherein the arc welding control method comprises the steps of: