KR20160102648A - Scr 시스템의 암모니아 슬립 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 NOx 센서를 이용하여 암모니아 슬립 양을 계측하고, 계측된 암모니아 슬립 양이 기준 값을 벗어나면 SCR 반응기 내로 주입되는 암모니아의 양을 제어하여 암모니아 슬립 양을 최소화할 수 있도록 하는 SCR 시스템의 암모니아 슬립 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 배기 가스 내의 유해 성분을 제거하는 SCR 촉매가 설치된 SCR 반응기; 상기 SCR 촉매의 후단에 설치되는 NOx 센서; 환원제 주입 라인 상에 설치되는 밸브; 및 선박의 엔진이 시동 '온'되면, 상기 엔진의 부하에 따라 결정된 환원제의 주입량에 따라 상기 밸브의 개도량을 제어하고, 상기 NOx 센서를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이상이면, 암모니아 슬립이 발생한 것으로 판단하여 상기 밸브의 개도량을 제어하여 환원제의 주입량을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
이에 따라, 본 발명은 NOx 센서를 이용하여 암모니아 슬립 양을 계측할 수 있게 되고, 계측된 암모니아 슬립 양이 기준 값을 벗어나면 SCR 반응기 내로 주입되는 암모니아의 양을 제어하여 암모니아 슬립 양을 최소화할 수 있게 된다.

Description

SCR 시스템의 암모니아 슬립 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AMMONIA SLIP OF SCR SYSTEM}
본 발명은 SCR 시스템의 암모니아 슬립 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 NOx 센서를 이용하여 암모니아 슬립 양을 계측하고, 계측된 암모니아 슬립 양이 기준 값을 벗어나면 SCR 반응기 내로 주입되는 암모니아의 양을 제어하여 암모니아 슬립 양을 최소화할 수 있도록 하는 SCR 시스템의 암모니아 슬립 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 선박에는 선박을 추진시키기 위해 프로펠러를 구동하는 메인 엔진과 선박에 탑재된 각종 장비나 의장품 등에 전원을 공급하기 위한 다수의 발전용 엔진 등이 설치되어 운영되고 있다.
이러한 선박 엔진에서 연소 후 배출되는 배기 가스에는 다수의 부유성 미립자와 질소 산화물인 NOx, 황산화물인 SOx 등의 유해성 물질이 포함되어 있다.
따라서 엔진의 배기 라인에는 매연 여과 장치(DPF:Diesel Particulate Filter), 선택적 촉매 환원 장치(SCR:Selective Catalytic Reduction), 스크러버(Scrubber, SOx 제거) 등을 설치하여 배기 가스 내의 유해 성분을 제거하고 있다.
이 중에서 SCR 시스템은 배기 가스 내의 질소 산화물(NOx)을 촉매(Catalyst) 층에서 암모니아(NH3), 우레아(Urea) 등의 환원제와의 화학적 반응을 통해 인체에 무해한 물과 질소로 분해한 후 배출시키는 장치이다. 여기서 우레아는 가수분해되어 암모니아(NH3)로 변환된다.
SCR 처리 과정에 대해 좀 더 살펴보면, 배기 가스가 SCR 시스템의 SCR 반응기를 통과하는 과정에서 배기 가스에 포함된 질소 산화물(NOx)은 SCR 반응기 내부로 주입된 암모니아(NH3) 및 촉매와 접촉하게 된다.
암모니아(NH3) 및 촉매와 접촉한 질소 산화물(NOx)은 아래의 반응식에 의해 질소 가스(N2)와 물(H2O)로 환원반응이 발생하여 질소 산화물(NOx)이 제거된다.
N02+NO+2NH3 --> 2N2+3H2O
4NO+4NH3+O2 --> 4N2+6H2O
2NO2+4NH3+O2 --> 3N2+6H2O
한편, SCR 처리 과정에서 가장 중요한 요소 중의 하나가 반응 온도이며, 촉매의 가장 적절한 반응 온도는 대략 260~430℃이다.
이때 반응이 잘 일어나는 온도 범위를 벗어나거나 질소 산화물(NOx)과 정량적으로 반응하는 암모니아(NH3) 양보다 많은 양의 암모니아(NH3)를 주입하게 되면 반응에 참여하지 않은 암모니아(NH3)가 배기 가스 중으로 배출하는 현상이 발생하고, 이러한 현상을 암모니아 슬립이라 한다.
암모니아(NH3)의 경우에는 주입량이 증가하면 그만큼 질소 산화물(NOx)의 제거효율도 증가하지만 반응에 참여하지 않고 배출되는 암모니아(NH3)는 그 자체가 주변 환경에 영향을 주기 때문에 적절한 양을 주입하여 반응에 참여하지 않고 배출되는 암모니아 슬립의 양을 최소화하여야 한다.
암모니아 슬립 양을 최소화하기 위해서는 우선 암모니아 슬립 양을 계측할 수 있어야 하는데, 암모니아(NH3)의 특성상 높은 흡착성으로 계측이 어려운 문제점이 있다. 또한, 고가의 일부 장비에서만 암모니아(NH3)를 계측할 수 있는 문제점이 있다.
한국공개특허공보 제10-2014-0089229호(공개일 2014.07.14.)
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, NOx 센서를 이용하여 암모니아 슬립 양을 계측하고, 계측된 암모니아 슬립 양이 기준 값을 벗어나면 SCR 반응기 내로 주입되는 암모니아의 양을 제어하여 암모니아 슬립 양을 최소화할 수 있도록 하는 SCR 시스템의 암모니아 슬립 제어 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 SCR 시스템의 암모니아 슬립 제어 장치는, 배기 가스 내의 유해 성분을 제거하는 SCR 촉매가 설치된 SCR 반응기; 상기 SCR 촉매의 후단에 설치되는 NOx 센서; 환원제 주입 라인 상에 설치되는 밸브; 및 선박의 엔진이 시동 '온'되면, 상기 엔진의 부하에 따라 결정된 환원제의 주입량에 따라 상기 밸브의 개도량을 제어하고, 상기 NOx 센서를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이상이면, 암모니아 슬립이 발생한 것으로 판단하여 상기 밸브의 개도량을 제어하여 환원제의 주입량을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 SCR 시스템의 암모니아 슬립 제어 방법은, 선박의 엔진이 시동 '온'되면, 상기 엔진의 부하에 따라 결정된 환원제의 주입량에 따라 제어부가 환원제 주입 라인 상에 설치된 밸브의 개도량을 제어하는 과정; 상기 제어부가 SCR 촉매의 후단에 설치되는 NOx 센서를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이상인 지를 판단하는 과정; 및 상기 판단결과 측정값이 기준 값 이상이면, 암모니아 슬립이 발생한 것으로 판단하여 상기 밸브의 개도량을 제어하여 환원제의 주입량을 제어하는 과정을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 SCR 시스템의 암모니아 슬립 제어 장치 및 방법에 따르면, NOx 센서를 이용하여 암모니아 슬립 양을 계측할 수 있게 되고, 계측된 암모니아 슬립 양이 기준 값을 벗어나면 SCR 반응기 내로 주입되는 암모니아의 양을 제어하여 암모니아 슬립 양을 최소화할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 암모니아 슬립 제어 장치를 포함하는 SCR 시스템의 구성을 개략적으로 보인 도면.
도 2는 환원제의 주입량에 따라 NOx 센서에서 측정되는 측정값의 변화를 예시적으로 보인 그래프.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 SCR 시스템의 암모니아 슬립 제어 방법을 설명하기 위한 처리도.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 SCR 시스템의 암모니아 슬립 제어 장치 및 방법에 대해서 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 암모니아 슬립 제어 장치를 포함하는 SCR 시스템의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 1에서, SCR 반응기(10)는 배기 가스 내의 유해 성분을 제거하는 SCR 촉매(20)가 설치된다.
배기 가스 라인(30)은 엔진(미도시)의 배기 가스를 SCR 반응기(10)로 유도한다.
환원제 주입기(40)는 SCR 반응기(10)로 유입되는 배기 가스에 환원제를 분사하여 주입한다.
전술한 환원제 주입기(40)는 환원제를 저장하는 저장 탱크(43), 저장 탱크(43)의 환원제를 배기 가스 라인(30)으로 유도하는 환원제 주입 라인(45), 환원제 주입 라인(45) 상에 설치되어 제어부(80)의 제어하에 환원제의 주입량을 조절하는 밸브(47)를 포함하여 이루어진다.
유량계(50)는 환원제 주입 라인(45) 상에 설치되어 배기 가스 라인(30)으로 주입되는 환원제의 유량을 측정하고, 측정된 유량을 제어부(80)로 인가한다.
혼합부(60)는 배기 가스 라인(30)을 통해 유입되는 배기 가스와 환원제 주입기(40)에 의해 분사 주입되는 환원제를 혼합하여 SCR 반응기(10)로 공급한다.
NOx 센서(70)는 SCR 촉매(20)의 후단에 설치되어 배기 가스에 포함된 질소 산화물(NOx)의 농도를 측정하고, 측정된 측정값을 제어부(80)로 인가한다.
전술한 NOx 센서(70)는 질소 산화물(NOx)과 암모니아(NH3)를 동일 성분으로 인식한다. 따라서 SCR 촉매(20)가 성능 저하 없이 정상적으로 동작하고 있다는 가정하에, NOx 센서(70)를 통해 측정되는 측정값이 상승하면 반응에 참여하지 않고 배기 가스 중으로 배출되는 암모니아(NH3)의 양이 증가한 것으로 판단할 수 있다.
도 2는 환원제의 주입량에 따라 NOx 센서에서 측정되는 측정값의 변화를 예시적으로 보인 그래프로, 환원제의 주입량을 증가하게 되면 일정 값 이상에서는 NOx 센서(70)를 통해 측정되는 측정값이 상승하게 되고, 이는 반응에 참여하지 않고 배기 가스 중으로 배출되는 암모니아(NH3)의 양이 증가한다는 것을 의미한다.
한편 제어부(80)는 선박의 엔진(미도시)이 시동 '온'되면, 엔진(미도시)의 부하에 따라 환원제의 주입량을 결정하고, 결정된 환원제의 주입량에 따라 밸브(47)의 개도량을 제어한다. 이와 같이 밸브(47)의 개도량을 제어한 후에는, 유량계(50)를 통해 배기 가스 라인(30)으로 주입되는 환원제의 유량을 측정하고, NOx 센서(70)를 통해 배기 가스 중으로 배출되는 암모니아(NH3)의 농도를 측정한다. 그리고 유량계(50)를 통해 측정된 유량이 앞서 결정된 주입량의 허용 오차 범위 내에 있고, NOx 센서(70)를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이하인 지를 확인한다.
확인결과 유량계(50)를 통해 측정된 유량이 앞서 결정된 주입량의 허용 오차 범위 내에 있고, NOx 센서(70)를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이하인 경우에는 밸브(47)의 개도량을 그대로 유지한다.
반면 유량계(50)를 통해 측정된 유량이 앞서 결정된 주입량의 허용 오차 범위 내에 있지 않거나, NOx 센서(70)를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이상인 경우에는 밸브(47)의 개도량을 제어하여 환원제의 주입량을 제어한다. 이때 제어부(80)는 PID(Proportional-Integrate-Derivative) 제어 방식에 따라 밸브(47)의 개도량을 제어하는 것이 바람직하다.
제어부(80)는 NOx 센서(70)를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이상인 경우, 암모니아 슬립이 발생한 것으로 판단하여, NOx 센서(70)를 통해 측정되는 측정값이 기준 값 이하로 유지되도록 제어하는 것이 바람직하다.
전술한 바와 같이 밸브(47)의 개도량을 제어한 후, 제어부(80)는 NOx 센서(70)를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이하로 내려갔는지 확인한다. 확인결과 NOx 센서(70)를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이하로 내려가지 않은 경우에는 경고음을 발생시킨다. 이때 제어부(80)는 경고음을 발생시키는 한편, 암모니아 슬립 양을 추정하여 이를 표시부(미도시)에 출력할 수도 있으며, 암모니아 슬립 양은, NOx 센서(70)를 통해 측정된 측정값과 기준 값의 차로 추정할 수 있다. 또한 경고음은 발생시키기 않고 암모니아 슬립 양만을 추정하여 이를 표시부(미도시)에 출력할 수도 있다.
한편 확인결과 NOx 센서(70)를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이하로 내려간 경우에는, 엔진(미도시)의 부하에 변화가 있는 지를 확인한다. 이때 일정 범위 이내(예를 들어, ±5% 이내)의 부하 변화는 변화가 없는 것으로 판단할 수 있다.
확인결과 엔진(미도시)의 부하에 변화가 없으면 제어부(80)는 측정값이 기준 값 이하를 유지하도록 밸브(47)의 개도량을 제어(PID 제어)하고, 엔진(미도시)의 부하에 변화가 있으면, 변화된 엔진(미도시)의 부하에 따라 환원제의 주입량을 다시 결정하고, 다시 결정된 환원제의 주입량에 따라 밸브(47)의 개도량을 제어한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 SCR 시스템의 암모니아 슬립 제어 방법을 설명하기 위한 처리도이다.
우선 선박의 엔진(미도시)이 시동 '온'되면(S10), 제어부(80)는 엔진(미도시)의 부하에 따라 환원제의 주입량을 결정하고(S12), 결정된 환원제의 주입량에 따라 환원제 주입 라인(45) 상에 설치된 밸브(47)의 개도량을 제어한다(S14).
상기한 과정 S14에서 제어부(80)는 밸브(47)의 개도량뿐만 아니라 SCR 반응기(10) 내의 온도 등도 제어할 수 있다.
이후 제어부(80)는 환원제 주입 라인(45) 상에 설치된 유량계(50)를 통해 배기 가스 라인(30)으로 주입되는 환원제의 유량을 측정하고, SCR 촉매(20) 후단에 설치된 NOx 센서(70)를 통해 배기 가스 중으로 배출되는 암모니아(NH3)의 농도를 측정하여, 유량계(50)를 통해 측정된 유량이 상기한 과정 S12에서 결정된 주입량의 허용 오차 범위 내에 있고, NOx 센서(70)를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이하인 지를 확인한다(S16).
상기한 과정 S16의 확인결과 유량계(50)를 통해 측정된 유량이 상기한 과정 S12에서 결정된 주입량의 허용 오차 범위 내에 있고, NOx 센서(70)를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이하인 경우에는 상기한 과정 S14를 통해 제어된 밸브(47)의 개도량을 그대로 유지한다(S18).
한편 상기한 과정 S16의 확인결과 유량계(50)를 통해 측정된 유량이 상기한 과정 S12에서 결정된 주입량의 허용 오차 범위 내에 있지 않거나, NOx 센서(70)를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이상인 경우에는 밸브(47)의 개도량을 제어하여 환원제의 주입량을 제어한다(S20).
상기한 과정 S20에서 제어부(80)는 PID 제어 방식에 따라 밸브(47)의 개도량을 제어하여 환원제의 주입량을 제어하는 것이 바람직하다.
상기한 과정 S20에서 제어부(80)는 NOx 센서(70)를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이상인 경우, 암모니아 슬립이 발생한 것으로 판단하여, NOx 센서(70)를 통해 측정되는 측정값이 기준 값 이하로 유지되도록 PID 제어하는 것이 바람직하다.
이후 제어부(80)는 NOx 센서(70)를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이하로 내려갔는 지를 판단한다(S22).
상기한 과정 S22의 판단결과 측정값이 기준 값 이하로 내려가지 않은 경우에는, 경고음을 발생시킨다(S24).
상기한 과정 S24에서 제어부(80)는 경고음을 발생시키는 한편, 암모니아 슬립 양을 추정하여 이를 표시부(미도시)에 출력할 수도 있다. 이때 암모니아 슬립 양은, NOx 센서(70)를 통해 측정된 측정값과 기준 값의 차로 추정할 수 있다.
또한 상기한 과정 S24에서 제어부(80)는 암모니아 슬립 양만을 추정하여 이를 표시부(미도시)에 출력할 수도 있다.
상기한 과정 S24를 통해 이상 발생을 인지한 작업자는 SCR 촉매(20)의 성능, NOx 센서(70)의 고장 발생 여부, 환원제 주입량 등을 모니터링한다.
한편 상기한 과정 S22의 판단결과 측정값이 기준 값 이하로 내려간 경우에는 엔진(미도시)의 부하에 변화가 있는 지를 확인한다(S26).
상기한 과정 S26의 확인결과 엔진(미도시)의 부하에 변화가 없는 것으로 확인되면, 상기한 과정 S20으로 진행하여 측정값이 기준 값 이하를 유지하도록 밸브(47)의 개도량을 PID 제어한다.
그리고 상기한 과정 S26의 확인결과 엔진(미도시)의 부하에 변화가 있으면, 상기한 과정 S12로 진행하여 변화된 엔진(미도시)의 부하에 따라 환원제의 주입량을 다시 결정하고, 결정된 환원제의 주입량에 따라 밸브(47)의 개도량을 제어하는 이하의 과정을 반복 수행한다.
본 발명의 SCR 시스템의 암모니아 슬립 제어 장치 및 방법은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
10. SCR 반응기, 20. SCR 촉매,
30. 배기 가스 라인, 40. 환원제 주입기,
43. 저장 탱크, 45. 환원제 주입 라인,
47. 밸브, 50. 유량계,
60. 혼합부, 70. NOx 센서,
80. 제어부

Claims (12)

  1. 배기 가스 내의 유해 성분을 제거하는 SCR 촉매가 설치된 SCR 반응기;
    상기 SCR 촉매의 후단에 설치되는 NOx 센서;
    환원제 주입 라인 상에 설치되는 밸브; 및
    선박의 엔진이 시동 '온'되면, 상기 엔진의 부하에 따라 결정된 환원제의 주입량에 따라 상기 밸브의 개도량을 제어하고, 상기 NOx 센서를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이상이면, 암모니아 슬립이 발생한 것으로 판단하여 상기 밸브의 개도량을 제어하여 환원제의 주입량을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 SCR 시스템의 암모니아 슬립 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 NOx 센서를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이상인 경우, PID(Proportional-Integrate-Derivative) 제어 방식에 따라 상기 밸브의 개도량을 제어하는 것을 특징으로 하는 SCR 시스템의 암모니아 슬립 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    암모니아 슬립 발생에 따라 상기 밸브의 개도량을 제어하여 환원제의 주입량을 제어한 후, 상기 NOx 센서를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이하로 내려가지 않은 경우에는, 경고음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 SCR 시스템의 암모니아 슬립 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    암모니아 슬립 발생에 따라 상기 밸브의 개도량을 제어하여 환원제의 주입량을 제어한 후, 상기 NOx 센서를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이하로 내려가지 않은 경우에는, 암모니아 슬립 양을 추정하여 표시부에 출력하되,
    상기 암모니아 슬립 양은, 상기 NOx 센서를 통해 측정된 측정값과 기준 값의 차로 추정되는 것을 특징으로 하는 SCR 시스템의 암모니아 슬립 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    암모니아 슬립 발생에 따라 상기 밸브의 개도량을 제어하여 환원제의 주입량을 제어한 후, 상기 NOx 센서를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이하로 내려가지 않은 경우에는, 경고음을 발생시키는 한편, 암모니아 슬립 양을 추정하여 표시부에 출력하되,
    상기 암모니아 슬립 양은, 상기 NOx 센서를 통해 측정된 측정값과 기준 값의 차로 추정되는 것을 특징으로 하는 SCR 시스템의 암모니아 슬립 제어 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    암모니아 슬립 발생에 따라 상기 밸브의 개도량을 제어하여 환원제의 주입량을 제어한 후, 상기 NOx 센서를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이하로 내려간 경우에는, 엔진의 부하에 변화가 있는 지를 확인하고, 엔진의 부하에 변화가 없으면 측정값이 기준 값 이하를 유지하도록 상기 밸브의 개도량을 제어하고, 엔진의 부하에 변화가 있으면, 변화된 엔진의 부하에 따라 결정된 환원제의 주입량에 따라 상기 밸브의 개도량을 제어하는 것을 특징으로 하는 SCR 시스템의 암모니아 슬립 제어 장치.
  7. 선박의 엔진이 시동 '온'되면, 상기 엔진의 부하에 따라 결정된 환원제의 주입량에 따라 제어부가 환원제 주입 라인 상에 설치된 밸브의 개도량을 제어하는 과정;
    상기 제어부가 SCR 촉매의 후단에 설치되는 NOx 센서를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이상인 지를 판단하는 과정; 및
    상기 판단결과 측정값이 기준 값 이상이면, 암모니아 슬립이 발생한 것으로 판단하여 상기 밸브의 개도량을 제어하여 환원제의 주입량을 제어하는 과정을 포함하여 이루어지는 SCR 시스템의 암모니아 슬립 제어 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 NOx 센서를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이상인 경우, PID 제어 방식에 따라 상기 밸브의 개도량을 제어하는 것을 특징으로 하는 SCR 시스템의 암모니아 슬립 제어 방법.
  9. 제 7항에 있어서, 암모니아 슬립 발생에 따라 상기 밸브의 개도량을 제어하여 환원제의 주입량을 제어한 후, 상기 제어부가 상기 NOx 센서를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이하로 내려갔는 지를 판단하는 과정; 및
    상기 판단결과 측정값이 기준 값 이하로 내려가지 않은 경우에는, 경고음을 발생시키는 과정을 더 포함하여 이루어지는 SCR 시스템의 암모니아 슬립 제어 방법.
  10. 제 7항에 있어서, 암모니아 슬립 발생에 따라 상기 밸브의 개도량을 제어하여 환원제의 주입량을 제어한 후, 상기 제어부가 상기 NOx 센서를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이하로 내려갔는 지를 판단하는 과정; 및
    상기 판단결과 측정값이 기준 값 이하로 내려가지 않은 경우에는, 암모니아 슬립 양을 추정하여 표시부에 출력하는 과정을 더 포함하여 이루어지되,
    상기 암모니아 슬립 양은, 상기 NOx 센서를 통해 측정된 측정값과 기준 값의 차로 추정되는 것을 특징으로 하는 SCR 시스템의 암모니아 슬립 제어 방법.
  11. 제 7항에 있어서, 암모니아 슬립 발생에 따라 상기 밸브의 개도량을 제어하여 환원제의 주입량을 제어한 후, 상기 제어부가 상기 NOx 센서를 통해 측정된 측정값이 기준 값 이하로 내려갔는 지를 판단하는 과정; 및
    상기 판단결과 측정값이 기준 값 이하로 내려가지 않은 경우에는, 경고음을 발생시키는 한편, 암모니아 슬립 양을 추정하여 표시부에 출력하는 과정을 더 포함하여 이루어지되,
    상기 암모니아 슬립 양은, 상기 NOx 센서를 통해 측정된 측정값과 기준 값의 차로 추정되는 것을 특징으로 하는 SCR 시스템의 암모니아 슬립 제어 방법.
  12. 제 9항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 판단결과 측정값이 기준 값 이하로 내려간 경우에는, 상기 제어부가 엔진의 부하에 변화가 있는 지를 확인하는 과정;
    상기 확인결과 엔진의 부하에 변화가 없으면 측정값이 기준 값 이하를 유지하도록 상기 밸브의 개도량을 제어하는 과정; 및
    상기 확인결과 엔진의 부하에 변화가 있으면, 변화된 엔진의 부하에 따라 결정된 환원제의 주입량에 따라 상기 밸브의 개도량을 제어하는 과정을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 SCR 시스템의 암모니아 슬립 제어 방법.
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