KR20160102636A - Fixed type constant velocity joint - Google Patents

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KR20160102636A
KR20160102636A KR1020150024933A KR20150024933A KR20160102636A KR 20160102636 A KR20160102636 A KR 20160102636A KR 1020150024933 A KR1020150024933 A KR 1020150024933A KR 20150024933 A KR20150024933 A KR 20150024933A KR 20160102636 A KR20160102636 A KR 20160102636A
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offset
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KR1020150024933A
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이현일
정재승
김기훈
김동진
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이래오토모티브시스템 주식회사
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Abstract

A fixed-type constant velocity joint comprises: an outer joint member which has a plurality of outer track grooves; an inner joint member which has a plurality of inner track grooves pairing with the outer track grooves and forming a plurality of ball tracks; a plurality of torque transfer balls which are disposed in the ball tracks; and a ball cage which is disposed between the outer joint member and the inner joint member and includes a plurality of windows accommodating the torque transfer balls. The outer track grooves include first and second outer track grooves, each of which includes a curved portion. In the first outer track grove, an offset value which is a distance between lines connecting the center of the torque transfer balls to radial outmost points of the curved portion in a non-notching state is not 0. In the second outer track groove, the offset value is 0.

Description

고정형 등속 조인트{Fixed type constant velocity joint}Fixed type constant velocity joint "

본 발명은 차량 등에서 동력 전달을 위해 사용되는 고정형 등속 조인트에 관한 것이다.The present invention relates to a fixed constant velocity joint used for power transmission in a vehicle or the like.

고정형 등속 조인트는 아웃터 조인트 멤버와 인너 조인트 멤버를 포함하며, 아웃터 조인트 멤버와 인너 조인트 멤버는 각각 트랙 그루브를 포함한다. 아웃터 조인트 멤버의 트랙 그루브와 인너 조인트 멤버의 트랙 그루브가 쌍을 이루어 볼 트랙을 형성하고, 각 볼 트랙에는 토크 전달을 위한 토크 전달 볼이 배치된다. 그리고 토크 전달 볼은 아웃터 조인트 멤버와 인너 조인트 멤버 사이에 배치되는 볼 케이지에 수용된다.The fixed constant velocity joint includes an outer joint member and an inner joint member, wherein the outer joint member and the inner joint member each include a track groove. The track groove of the outer joint member and the track groove of the inner joint member are paired to form a ball track, and a torque transmitting ball for torque transmission is disposed in each ball track. And the torque transmitting ball is received in a ball cage disposed between the outer joint member and the inner joint member.

고정형 등속 조인트의 효율을 결정하는 여러 파라미터 중 비절각 상태(즉, 아웃터 조인트 멤버와 인너 조인트 멤버가 0의 각도를 이루를 상태)에서 아웃터 조인트 멤버의 트랙 그루브의 최외곽점과 토크 전달 볼의 중심을 연결한 선 사이의 거리인 오프셋(offset) 값이 있다. 등속 조인트는 엔진에서 생성된 동력을 바퀴로 전달하여는 중간 매개체 역할을 하는 것으로 그 내부 저항이 작을수록 동력 전달 효율이 커지게 된다. 이때, 위에서 언급한 오프셋 값이 작을수록 등속 조인트의 내부 저항이 감소하여 효율이 증가하게 되는데, 모든 트랙 그루브의 오프셋 값이 0이 되면 등속 조인트의 기본 메커니즘을 실현하지 못하게 된다. 따라서 일반적인 기존의 등속 조인트는 아웃터 조인트 멤버의 트랙 그루브가 모두 0이 아니게 형성되어 있어 효율 향상에 한계가 있었다.The outermost point of the track groove of the outer joint member and the torque transmission center of the ball joint in the non-angular state (i.e., the state in which the outer joint member and the inner joint member form an angle of 0) among the various parameters determining the efficiency of the fixed constant- The offset value is the distance between the lines connected to each other. Constant-velocity joints serve as intermediate intermediaries by transmitting the power generated by the engine to the wheels. The smaller the internal resistance, the greater the power transmission efficiency. At this time, as the above-mentioned offset value becomes smaller, the internal resistance of the constant velocity joint decreases and the efficiency increases. When the offset value of all the track grooves becomes 0, the basic mechanism of the constant velocity joint can not be realized. Therefore, a conventional conventional constant velocity joint is formed such that the track grooves of the outer joint member are not all zeros, which limits the efficiency improvement.

미국 등록특허 US8,568,245US registered patent US 8,568,245 미국 공개특허 US2012/0202607U.S. Published patent application US2012 / 0202607

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 향상된 효율을 가지는 고정형 등속 조인트를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a fixed constant velocity joint having improved efficiency.

본 발명의 실시 예에 따른 고정형 등속 조인트는 복수의 아웃터 트랙 그루브를 가지는 아웃터 조인트 멤버, 상기 복수의 아웃터 트랙 그루브와 각각 쌍을 이루어 복수의 볼 트랙을 형성하는 복수의 인너 트랙 그루브를 가지는 인너 조인트 멤버, 상기 복수의 볼 트랙에 각각 배치되는 복수의 토크 전달 볼, 그리고 상기 아웃터 조인트 멤버와 상기 인너 조인트 멤버 사이에 배치되며 상기 복수의 토크 전달 볼을 각각 수용하는 복수의 윈도우를 구비하는 볼 케이지를 포함한다. 상기 복수의 아웃터 트랙 그루브는 곡선 부분을 각각 포함하는 제1 및 제2 아웃터 트랙 그루브를 포함하고, 상기 복수의 아웃터 트랙 그루브는 비절각 상태에서 상기 곡선 부분의 반경방향 최외곽점과 상기 복수의 토크 전달 볼의 중심을 연결하는 선 사이의 거리인 오프셋 값이 0이 아닌 제1 아웃터 트랙 그루브와 상기 오프셋 값이 0인 제2 아웃터 트랙 그루브를 포함한다.A fixed constant velocity joint according to an embodiment of the present invention includes an outer joint member having a plurality of outer track grooves, an inner joint member having a plurality of inner track grooves and a plurality of inner track grooves paired with the plurality of outer track grooves, A plurality of torque transmitting balls disposed in each of the plurality of ball tracks, and a ball cage disposed between the outer joint member and the inner joint member and having a plurality of windows each of which receives the plurality of torque transmitting balls do. Wherein the plurality of outer track grooves include first and second outer track grooves each including a curved portion, wherein the plurality of outer track grooves include a radially outermost point of the curved portion in the non- And a second outer track groove in which the offset value is zero. The first outer track groove has an offset value of 0, which is a distance between lines connecting the centers of the transfer balls.

상기 제1 아웃터 트랙 그루브와 상기 제2 아웃터 트랙 그루브가 인접하도록 배치될 수 있다.The first outer track groove and the second outer track groove may be disposed adjacent to each other.

상기 복수의 아웃터 트랙 그루브는 짝수 개로 구비될 수 있고, 상기 제1 아웃터 트랙 그루브와 상기 제2 아웃터 트랙 그루브가 원주방향으로 교대로 배열될 수 있다.The plurality of outer track grooves may be provided in an even number, and the first outer track grooves and the second outer track grooves may be alternately arranged in the circumferential direction.

상기 복수의 인너 트랙 그루브는 상기 제1 아웃터 트랙 그루브와 쌍을 이루며 곡선 부분을 포함하는 제1 인너 트랙 그루브를 포함할 수 있고, 상기 제1 인터 트랙 그루브는 비절각 상태에서 상기 곡선 부분의 반경방향 최외곽점과 상기 복수의 토크 전달 볼의 중심을 연결하는 선 사이의 거리인 오프셋 값이 0이 아닐 수 있다.The plurality of inner track grooves may include a first inner track groove paired with the first outer track groove and including a curved portion, and the first inter track groove may be formed in a radial direction of the curved portion in the non- The offset value, which is the distance between the outermost point and the line connecting the centers of the plurality of torque transmitting balls, may not be zero.

상기 제1 인너 트랙 그루브의 오프셋은 상기 제1 아웃터 트랙 그루브의 오프셋과 반대 방향으로 형성될 수 있다.The offset of the first inner track groove may be formed in a direction opposite to the offset of the first outer track groove.

상기 제1 인너 트랙 그루브의 오프셋은 상기 제1 아웃터 트랙 그루브의 오프셋은 서로 같은 크기일 수 있다.The offsets of the first inner track grooves may be the same as the offsets of the first outer track grooves.

상기 제1 인너 트랙 그루브의 오프셋은 상기 제1 아웃터 트랙 그루브의 오프셋은 서로 다른 크기일 수 있다.The offset of the first inner track groove may be different from the offset of the first outer track groove.

본 발명에 의하면, 아웃터 트랙 그루브가 오프셋 값이 0인 것과 0이 아닌 것을 동시에 포함하기 때문에, 등속 조인트의 작동을 위한 기본 메커니즘을 만족하면서도 고효율을 달성할 수 있다.According to the present invention, since the outer track groove includes both the zero offset value and the non-zero offset value, high efficiency can be achieved while satisfying the basic mechanism for the operation of the constant velocity joint.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 고정형 등속 조인트를 개략적으로 보여주는 정면도이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 절개한 단면도이다.1 is a front view schematically showing a fixed constant velocity joint according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 고정형 등속 조인트는 아웃터 조인트 멤버(outer joint member)(10)와 인너 조인트 멤버(inner joint member)(20)를 포함한다. 인너 조인트 멤버(20)와 아웃터 조인트 멤버(10)는 각각 구동부 및 종동부에 연결될 수 있다. 아웃터 조인트 멤버(10)에는 함몰부가 형성되고, 이 함몰부에 인너 조인트(20)가 삽입된다.Referring to FIGS. 1 and 2, a fixed constant velocity joint according to an embodiment of the present invention includes an outer joint member 10 and an inner joint member 20. The inner joint member 20 and the outer joint member 10 may be connected to the driving portion and the follower portion, respectively. A depression is formed in the outer joint member 10, and the inner joint 20 is inserted into the depression.

아웃터 조인트 멤버(10)는 복수의 제1 아웃터 트랙 그루브(outer track groove)(13a), 그리고 복수의 제2 아웃터 트랙 그루브(13b)를 가지는 내면(11)을 포함한다. 한편, 인너 조인트 멤버(20)는 복수의 제1 인너 트랙 그루브(inner track groove)(23a), 그리고 복수의 제2 인너 트랙 그루브(23b)를 가지는 외면(21)을 포함한다.The outer joint member 10 includes an inner surface 11 having a plurality of first outer track grooves 13a and a plurality of second outer track grooves 13b. On the other hand, the inner joint member 20 includes an outer surface 21 having a plurality of first inner track grooves 23a and a plurality of second inner track grooves 23b.

제1 아웃터 트랙 그루브(13a)와 제1 인너 트랙 그루브(23a)가 쌍을 이루어 복수의 제1 볼 트랙(130a)을 형성하고, 제2 아웃터 트랙 그루브(13b)와 제2 인너 트랙 그루브(23b)가 쌍을 이루어 복수의 제2 볼 트랙(130b)을 형성한다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 아웃터 트랙 그루브(13a, 13b)가 각각 4개씩 구비되고 이에 대응하여 제1 및 제2 인너 트랙 그루브(23a, 23b)가 각각 4개씩 구비되는 경우, 제1 및 제2 볼 트랙(130a, 130b)이 각각 4개씩 형성되어 총 8개의 볼 트랙이 형성된다. 그러나 본 발명은 8개의 볼 트랙에 한정되지 않고 볼 트랙이 6개, 10개, 12 등인 경우에도 적용될 수 있다.The first outer track groove 13a and the first inner track groove 23a are paired to form a plurality of first ball tracks 130a and the second outer track groove 13b and the second inner track groove 23b Are formed as a pair to form a plurality of second ball tracks 130b. For example, as shown in FIG. 1, four first and second outer track grooves 13a and 13b are provided, and correspondingly, first and second inner track grooves 23a and 23b correspond to four Four first and second ball tracks 130a and 130b are formed to form a total of eight ball tracks. However, the present invention is not limited to eight ball tracks but may be applied to six, ten, twelve, etc. ball tracks.

복수의 토크 전달 볼(torque transmitting ball)(30)이 복수의 볼 트랙(130a, 130b)에 각각 배치된다. 예를 들어, 8개의 볼 트랙이 형성되는 경우, 8개의 토크 전달 볼이 8개의 볼 트랙에 각각 하나씩 배치될 수 있다.A plurality of torque transmitting balls 30 are disposed on the plurality of ball tracks 130a and 130b, respectively. For example, in the case where eight ball tracks are formed, eight torque transmission balls may be arranged in each of eight ball tracks one by one.

볼 케이지(ball cage)(40)가 아웃터 조인트 멤버(10)와 인너 조인트 멤버(20) 사이에 배치된다. 볼 케이지(40)는 복수의 토크 전달 볼(30)을 수용한다. 이를 위해, 볼 케이지(40)에는 원주 방향을 따라 복수의 윈도우(41)가 형성될 수 있으며, 토크 전달 볼(30)이 윈도우(41)에 각각 삽입될 수 있다. 볼 트랙(130a, 130b)이 8개인 경우, 볼 케이지(40)의 윈도우(41) 및 토크 전달 볼(30)도 각각 8개로 구비된다.A ball cage 40 is disposed between the outer joint member 10 and the inner joint member 20. The ball cage (40) receives a plurality of torque transmitting balls (30). To this end, a plurality of windows 41 may be formed in the ball cage 40 along the circumferential direction, and the torque transmitting balls 30 may be inserted into the window 41, respectively. When the number of the ball tracks 130a and 130b is eight, the number of the window 41 of the ball cage 40 and the number of the torque transmitting balls 30 are eight.

제1 아웃터 트랙 그루브(13a)와 제2 아웃터 트랙 그루브(13b)는 각각 곡선 부분을 포함할 수 있다. 도 2에는 제1 아웃터 트랙 그루브(13a)와 제2 아웃터 트랙 그루브(13b)가 각각 하나의 곡선 부분으로 이루어지는 경우가 예시적으로 도시되어 있으나, 제1 아웃터 트랙 그루브(13a)와 제2 아웃터 트랙 그루브(13b)는 곡선 부분과 직선 부분의 조합으로 이루어질 수도 있다.The first outer track groove 13a and the second outer track groove 13b may each include a curved portion. 2 shows an example in which the first outer track groove 13a and the second outer track groove 13b are each formed by a single curved portion. However, the first outer track groove 13a and the second outer track groove 13b The groove 13b may be a combination of a curved portion and a straight portion.

본 발명의 실시 예에 따르면, 도 2를 참조하면, 제1 아웃터 트랙 그루브(13a)는, 등속 조인트의 비절각 상태, 즉 아웃터 조인트 멤버(10)와 인너 조인트 멤버(20)가 0도의 각도를 이루는 상태에서, 그 곡선 부분의 반경방향 최외곽점(OO)과 복수의 토크 전달 볼(30)의 중심을 연결하는 선(BCL) 사이의 거리인 오프셋(offset) 값이 0이 아니다. 반면, 도 2를 참조하면, 제2 아웃터 트랙 그루브(13b)는 등속 조인트의 비절각 상태에서 오프셋 값이 0이다. 이와 같이, 아웃터 트랙 그루브(13a, 13b)가 오프셋 값이 0인 것과 0이 아닌 것을 동시에 포함하기 때문에, 등속 조인트의 작동을 위한 기본 메커니즘을 만족하면서도 고효율을 달성할 수 있다. 이때, 아웃터 볼 트랙 그루브(13a, 13b)의 반경방향 최외곽점은 도 2에 도시된 바와 같이 토크 전달 볼(30)이 트랙 그루브의 접촉 라인의 반경방향 최외곽점이다. 조인트의 비절각 상태에서 토크 전달 볼(30)의 중심을 연결하는 선(BCL)은 조인트 길이방향 축(L)과 수직을 이루게 된다.Referring to FIG. 2, the first outer track groove 13a is formed so that the non-angular state of the constant velocity joint, that is, the outer joint member 10 and the inner joint member 20, The offset value which is the distance between the radially outermost point OO of the curved portion and the line BCL connecting the centers of the plurality of torque transmitting balls 30 is not zero. On the other hand, referring to FIG. 2, the second outer track groove 13b has an offset value of 0 in the non-angular state of the constant velocity joint. Since the outer track grooves 13a and 13b simultaneously include the offset value of 0 and the non-zero offset track grooves 13a and 13b, high efficiency can be achieved while satisfying the basic mechanism for the operation of the constant velocity joint. At this time, the radially outermost points of the outer ball track grooves 13a and 13b are the radial outermost points of the contact lines of the track grooves, as shown in FIG. The line BCL connecting the center of the torque transmitting ball 30 in the non-angled state of the joint becomes perpendicular to the longitudinal axis L of the joint.

한편, 인너 트랙 그루브(23a, 23b)는 아웃터 트랙 그루브(13a, 13b)에 대응하게 형성되며, 도 2에 도시된 바와 같이, 오프셋 값이 0이 아닌 아웃터 트랙 그루브(13a)와 짝을 이루는 인너 트랙 그루브(23a)는 오프셋 값이 0이 아니게 형성되고, 오프셋 값이 0인 아웃터 트랙 그루브(13b)와 짝을 이루는 인너 트랙 그루브(23b)는 오프셋 값이 0이 되도록 형성될 수 있다. 이때, 도 2에 도시된 바와 같이, 아웃터 트랙 그루브(13a)와 오프셋과 인너 트랙 그루브(23a)의 오프셋은 토크 전달 볼(30)의 중심을 연결한 선(BCL)을 중심으로 서로 반대 방향으로 형성될 수 있다. 그리고, 아웃터 트랙 그루브(13a)와 오프셋(l1)과 인너 트랙 그루브(23a)의 오프셋(l2)은 서로 같은 크기일 수도 있고 서로 다른 크기일 수도 있다.The inner track grooves 23a and 23b are formed corresponding to the outer track grooves 13a and 13b and are formed so as to correspond to the outer track grooves 13a having an offset value of 0, The track groove 23a is formed so that the offset value is not 0 and the inner track groove 23b paired with the outer track groove 13b having the offset value of 0 can be formed such that the offset value is zero. 2, the offsets of the outer track groove 13a, the offset, and the inner track groove 23a are offset in the opposite directions with respect to the line BCL connecting the centers of the torque transmission balls 30 . The offset between the outer track groove 13a and the offset 11 and the offset 12 between the inner track groove 23a may be the same or different.

한편, 도 1을 참조하면, 제1 아웃터 트랙 그루브(13a)와 제2 아웃터 트랙 그루브(13b)는 서로 인접하도록 배치될 수 있다. 또한 아웃터 트랙 그루브(13a, 13b)는 짝수 개로 구비될 수 있고, 제1 아웃터 트랙 그루브(13a)와 제2 아웃터 트랙 그루브(13b)가 원주방향으로 서로 교대로 배열될 수도 있다.Referring to FIG. 1, the first outer track groove 13a and the second outer track groove 13b may be disposed adjacent to each other. The outer track grooves 13a and 13b may be provided in an even number and the first outer track groove 13a and the second outer track groove 13b may be alternately arranged in the circumferential direction.

이상에서 본 발명의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes and modifications to the scope of the invention.

10: 아웃터 조인트 멤버
13a, 13b: 아웃터 트랙 그루브
20: 인너 조인트 멤버
23a, 23b: 인너 트랙 그루브
130a, 130b: 볼 트랙
30: 토크 전달 볼
40: 볼 케이지
41: 윈도우
L: 조인트 길이방향 축10: Outer joint member
13a, 13b: Outer track groove
20: inner joint member
23a, 23b: Inner track groove
130a, 130b: ball track
30: Torque transmission ball
40: Ball cage
41: Windows
L: Joint longitudinal axis

Claims (7)

복수의 아웃터 트랙 그루브를 가지는 아웃터 조인트 멤버,
상기 복수의 아웃터 트랙 그루브와 각각 쌍을 이루어 복수의 볼 트랙을 형성하는 복수의 인너 트랙 그루브를 가지는 인너 조인트 멤버,
상기 복수의 볼 트랙에 각각 배치되는 복수의 토크 전달 볼, 그리고
상기 아웃터 조인트 멤버와 상기 인너 조인트 멤버 사이에 배치되며 상기 복수의 토크 전달 볼을 각각 수용하는 복수의 윈도우를 구비하는 볼 케이지를 포함하고,
상기 복수의 아웃터 트랙 그루브는 곡선 부분을 각각 포함하는 제1 및 제2 아웃터 트랙 그루브를 포함하고,
상기 복수의 아웃터 트랙 그루브는 비절각 상태에서 상기 곡선 부분의 반경방향 최외곽점과 상기 복수의 토크 전달 볼의 중심을 연결하는 선 사이의 거리인 오프셋 값이 0이 아닌 제1 아웃터 트랙 그루브와 상기 오프셋 값이 0인 제2 아웃터 트랙 그루브를 포함하는 고정형 등속 조인트.An outer joint member having a plurality of outer track grooves,
An inner joint member having a plurality of inner track grooves and a plurality of inner track grooves paired with each other to form a plurality of ball tracks,
A plurality of torque transmitting balls respectively disposed in the plurality of ball tracks, and
And a ball cage disposed between the outer joint member and the inner joint member and having a plurality of windows each of which receives the plurality of torque transmitting balls,
Wherein the plurality of outer track grooves include first and second outer track grooves each including a curved portion,
Wherein the plurality of outer track grooves include a first outer track groove in which an offset value, which is a distance between a radially outermost point of the curved portion in a non-angled state, and a line connecting the centers of the plurality of torque transmitting balls, A fixed constant velocity joint comprising a second outer track groove with an offset value of zero. 제1항에서,
상기 제1 아웃터 트랙 그루브와 상기 제2 아웃터 트랙 그루브가 인접하도록 배치되는 고정형 등속 조인트.The method of claim 1,
Wherein the first outer track groove and the second outer track groove are disposed adjacent to each other. 제1항에서,
상기 복수의 아웃터 트랙 그루브는 짝수 개로 구비되고,
상기 제1 아웃터 트랙 그루브와 상기 제2 아웃터 트랙 그루브가 원주방향으로 교대로 배열되는 고정형 등속 조인트.The method of claim 1,
Wherein the plurality of outer track grooves are provided in an even number,
Wherein the first outer track groove and the second outer track groove are alternately arranged in the circumferential direction. 제1항에서,
상기 복수의 인너 트랙 그루브는 상기 제1 아웃터 트랙 그루브와 쌍을 이루며 곡선 부분을 포함하는 제1 인너 트랙 그루브를 포함하고,
상기 제1 인터 트랙 그루브는 비절각 상태에서 상기 곡선 부분의 반경방향 최외곽점과 상기 복수의 토크 전달 볼의 중심을 연결하는 선 사이의 거리인 오프셋 값이 0이 아닌 고정형 등속 조인트.The method of claim 1,
Wherein the plurality of inner track grooves comprises a first inner track groove paired with the first outer track groove and including a curved portion,
Wherein the first intertrack groove has an offset value of 0, which is a distance between a radial outermost point of the curved portion and a line connecting the centers of the plurality of torque transmitting balls in the non-angled state. 제4항에서,
상기 제1 인너 트랙 그루브의 오프셋은 상기 제1 아웃터 트랙 그루브의 오프셋과 반대 방향으로 형성되는 고정형 등속 조인트.5. The method of claim 4,
Wherein an offset of the first inner track groove is formed in a direction opposite to an offset of the first outer track groove. 제5항에서,
상기 제1 인너 트랙 그루브의 오프셋은 상기 제1 아웃터 트랙 그루브의 오프셋은 서로 같은 크기인 고정형 등속 조인트.The method of claim 5,
Wherein the offset of the first inner track groove is the same as the offset of the first outer track groove. 제5항에서,
상기 제1 인너 트랙 그루브의 오프셋은 상기 제1 아웃터 트랙 그루브의 오프셋은 서로 다른 크기인 고정형 등속 조인트.The method of claim 5,
Wherein the offset of the first inner track groove is different from the offset of the first outer track groove.
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