KR20160094005A - Spider assembly equipment for universal joint - Google Patents

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KR20160094005A
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김세영
조영수
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남양공업주식회사
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2250/00—Manufacturing; Assembly

Abstract

The present invention relates to a spider assembly apparatus for a universal joint, comprising: a support plate having a yoke mounting unit in the center; a frontrear sliding operation unit mounted in both sides of the support plate at an interval; a shaft fixing hole mounted in an upper part of the frontrear sliding operation unit; a rotating shaft mounted between the shaft fixing holes and rotated when a rotating body is rotated by supply of hydraulicpneumatic pressure; a pair of slider clamp units mounted and interlocked with the rotating shaft, and fixing both sides of a spider; and a spider guide means combined with the rotating shaft to be interlocked, and guiding the spider mounted in the spider clamp units to be inserted into the yoke when the rotating shaft is operated. According to one embodiment of the present invention, a spider is inserted into a position assigned in a yoke through a rotating shaft rotated according to operation of a rotating body, and a spider clamp unit and a spider guide means interlocked when the rotating shaft is operated, and costs and installation space are reduced due to a simple configuration.

Description

유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치{Spider assembly equipment for universal joint}Technical Field [0001] The present invention relates to a spider assembly for a universal joint,

본 발명은 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유니버셜 조인트를 구성하는 요크에 스파이더를 조립할 수 있도록 한 유니버셜 조인트용 스파이드 조립장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a spider assembly apparatus for a universal joint, and more particularly, to a spider assembly apparatus for a universal joint capable of assembling a spider in a yoke constituting a universal joint.

일반적으로 유니버셜 조인트는 두 축이 비교적 떨어진 위치에 있는 경우나 두 축의 각도(편각)가 큰 경우에 이 두 축을 연결하기 위하여 사용되는 축이음(커플링)의 일종으로써, 자동차의 프로펠러 샤프트나 드라이브 샤프트 등의 연결부, 자동차의 스터어링 기구 등에 주로 사용된다.In general, a universal joint is a kind of shaft joint (coupling) used for connecting two axes when the two axes are relatively apart from each other or when the angle of the two axes (declination angle) is large. And the like, and a stairing mechanism of an automobile.

상기한 바와 같은 유니버셜 조인트는 두 요크와 십자형의 스파이더 및 베어링을 포함하여 구성된다.The universal joint as described above includes two yokes and a cross-shaped spider and a bearing.

이때, 상기 두 요크는 각 축에 각각 결합된 상태로 서로 간은 교차되게 배치되며, 상기 십자형의 스파이더는 각 단부가 상기 각 요크의 축 공 내에 각각 위치되도록 설치되며, 상기 베어링은 상기 각 축공에 압입 결합된 상태로 상기 스파이더의 각 단부를 상기 요크의 축공에 결합하도록 설치된다.In this case, the two yokes are disposed so as to be interdigitated with each other while being coupled to the respective axes, and the cross-shaped spider is installed such that the respective ends thereof are respectively positioned in the shaft holes of the respective yokes, And each end of the spider is coupled to the shaft hole of the yoke in a press-fit state.

한편 종래의 유니버셜 조인트 조립장치(등록실용신안공보 제20-0444149호)는 전술된 종래의 유니버셜 조인트의 각 요크와 스파이더 및 베어링 간을 결합함과 더불어 상기 베어링의 탈거를 방지하도록 코킹 작업을 동시에 수행하게 된다. Meanwhile, a conventional universal joint assembling apparatus (Registration Practical Utility Model No. 20-0444149) combines yokes, spiders, and bearings of the above-described conventional universal joint together with a caulking operation to prevent the bearing from being detached .

이때, 상기 코킹 작업은 베어링이 요크의 축공으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 축공의 일부를 가압 변형시켜서 베어링이 외부로 탈거됨을 방지하는 돌출턱을 형성하는 작업이다.At this time, the caulking operation is a work of forming a protruding jaw to press-deform a part of the shaft hole to prevent the bearing from being detached from the outside in order to prevent the bearing from being detached from the shaft hole of the yoke.

하지만, 전술한 바와 같은 종래의 유니버셜 조인트 조립장치는 베어링이 요크의 축공 내에 압입 결합되도록 이 동력을 제공하는 구성이 서보 모터로 구성됨에 따라 요크의 안착 위치나 스파이더의 안착 위치 혹은, 베어링의 안착 위치와 같이 주변 요인에 의해 상기 베어링의 압입 깊이가 일정하지 못하고 불규칙적이라는 단점을 가지며, 이로 인한 제품의 신뢰성 저하가 야기되었던 문제점이 있었다.However, in the conventional universal joint assembly apparatus as described above, since the servo motor is configured to provide the power to press-fit the bearing into the shaft hole of the yoke, the position of the yoke, the position of the spider, There is a disadvantage that the indentation depth of the bearing is not constant and is irregular due to peripheral factors such as a crack, and the reliability of the product is deteriorated due to such a disadvantage.

특히, 전술한 종래의 유니버셜 조인트 조립장치는 완제품의 검수를 위한 별도의 검수 작업이 필요함과 더불어 이 검수를 위한 별도의 검수장치 또한 필요하여 제조 단가의 상승 및 조립 시간이 증가될 수밖에 없다는 문제점이 있었다.
Particularly, in the above-described conventional universal joint assembly apparatus, a separate inspection work for inspection of finished products is required, and a separate inspection apparatus for inspection work is required, which raises the problem that the manufacturing cost and the assembling time are necessarily increased .

대한민국 등록실용신안공보 제20-0444149호Korean Utility Model Registration No. 20-0444149 대한민국 등록실용신안공보 제20-0285622호Korean Utility Model Registration No. 20-0285622

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 회전체의 작동에 따라 회전작동하는 회전축과 상기 회전축의 작동시 연동작동하는 스파이더 클램프부 및 스파이더 안내수단을 통해 스파이더를 요크에 삽입장착할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a spider which is rotatably operated according to operation of a rotating body, The purpose is to make it possible.

또한 수직 플레이트에 형성되는 베어링 안내부와 전·후 슬라이딩 작동부를 통해 스파이더를 수직 및 전·후 방향으로 조작하여 요크의 지정된 부분에 정확하게 삽입장착할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
It is also an object of the present invention to enable the spider to be inserted and mounted in a designated portion of a yoke by operating the spider in a vertical direction and a forward and backward direction through a bearing guide portion formed on a vertical plate and a front and rear sliding operation portions.

본 발명의 실시 예에 따른 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치는 중앙에 요크 장착부가 형성되는 지지판; 상기 지지판의 양측에 간격을 두고 장착되는 전·후 슬라이딩 작동부; 상기 전·후 슬라이딩 작동부의 상부에 각각 장착되는 축 고정구; 상기 축 고정구와 축 고정구의 사이에 장착되고 유·공압의 공급에 따른 회전체의 작동시 회전작동하는 회전축; 상기 회전축에 장착되면서 연동작동하고 스파이더의 양측을 고정하는 한 쌍의 스파이더 클램프부; 상기 회전축에 연동작동할 수 있도록 결합되고 상기 회전축의 작동시 스파이더 클램프부에 장착되는 스파이더를 요크에 삽입할 수 있도록 안내하는 스파이더 안내수단;을 포함하여 이루어진다. A spider assembly device for a universal joint according to an embodiment of the present invention includes: a support plate having a yoke mounting portion formed at a center thereof; Front and rear sliding operation parts mounted on both sides of the support plate with an interval therebetween; A shaft fixing member mounted on an upper portion of the front and rear sliding operation portions, respectively; A rotating shaft mounted between the shaft fixing member and the shaft fixing member and rotatably operated when the rotating body is operated according to supply of oil and air pressure; A pair of spider clamps mounted on the rotary shaft for interlocking operation and fixing both sides of the spider; And a spider guiding unit coupled to the rotary shaft to be operatively coupled to the spider and operable to guide the spider mounted on the spider clamp unit into the yoke when the rotary shaft is operated.

그리고 상기 전·후 슬라이딩 작동부는 지지판의 양측에 장착되는 가이드 레일과 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 가이드 구로 구성되되, 상기 전·후 슬라이딩 작동부는 스파이더 안내수단의 작동에 따라 연동작동하는 축 고정구와 결합된 가이드 구가 가이드 레일을 따라 전진 또는 후진 작동할 수 있다. The front and rear sliding actuating parts are constituted by a guide rail mounted on both sides of the supporting plate and a guide part moving along the guide rail, and the front and rear sliding actuating parts are combined with the shaft fixing part operated in cooperation with the operation of the spider guiding unit The guide means can be moved forward or backward along the guide rail.

또한 상기 스파이더 클램프부 상기 회전축과 결합되는 장착 고정구; 상기 장착 고정구의 내측에 장착되고, 내부에는 스프링 장착홈이 형성되며, 내측에는 지지턱이 구비된 관통공이 형성되는 장착 연결구; 상기 장착 연결구의 지지턱에 단턱부가 지지되고 내측에는 스파이더 지지홈이 형성되는 스파이더 지지구; 상기 스프링 장착홈에 장착되고 끝단이 장착 고정구와 스파이더 지지구에 각각 지지되는 가압 스프링;을 포함하여 이루어질 수 있다. A mounting fixture coupled to the rotary shaft of the spider clamp unit; A mounting connector mounted on the inside of the mounting fixture and having a spring mounting groove formed therein and a through hole having a supporting protrusion formed on the inside thereof; A spider support having a stepped portion supported on a supporting jaw of the mounting connector and a spider support groove formed on an inner side thereof; And a pressure spring mounted on the spring mounting groove and having an end supported by the mounting fixture and the spider support, respectively.

또한 상기 스파이더 지지구는 장착 고정구와 결합되는 간격 조절볼트를 통해 위치 고정될 수 있다. Further, the spider support may be fixed through a gap adjusting bolt coupled with the mounting fixture.

또한 상기 스파이더 안내수단은 상기 회전축에 결합되는 회전 작동구; 상기 회전 작동구와 간격을 두고 외측 배치되면서 지지판과 결합되고 내부에는 베어링 안내부가 형성되는 수직 플레이트; 상기 회전 작동구의 일 측에 장착되는 베어링 지지구; 상기 베어링 안내부에 배치되면서 베어링 지지구와 결합되고 상기 회전축의 작동시 베어링 안내부를 따라 이동하는 베어링;을 포함하여 이루어질 수 있다. The spider guiding means may include a rotary actuating member coupled to the rotary shaft; A vertical plate disposed on the outer side with a space therebetween and spaced apart from the rotary actuating unit, the vertical plate being coupled to the support plate and having a bearing guide portion formed therein; A bearing support mounted on one side of the rotary actuating member; And a bearing coupled to the bearing support while being disposed in the bearing guide and moving along the bearing guide when the rotation shaft is operated.

또한 상기 베어링 안내부는 상부 중앙에서 하부를 향해 곡면지게 형성되되, 상기 베어링 안내부는 이동 부분은 베어링과 동일한 지름으로 형성되고, 상기 요크가 장착되는 장착 부분은 베어링의 지름보다 크게 형성될 수 있다.
In addition, the bearing guide portion may be curved from the upper center to the lower portion. The bearing guide portion may be formed to have the same diameter as the bearing portion, and the mounting portion to which the yoke is mounted may be formed larger than the diameter of the bearing.

본 발명의 실시 예에 따르면, 회전체의 작동에 따라 회전작동하는 회전축과 상기 회전축의 작동시 연동작동하는 스파이더 클램프부 및 스파이더 안내수단을 통해 스파이더를 요크의 지정된 위치에 삽입할 수 있을 뿐만 아니라 구성이 간단하여 비용을 절감함과 동시에 설치공간을 축소할 수 있는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, a spider can be inserted into a specified position of a yoke through a spindle clamp unit and a spider guiding unit that operate in conjunction with rotation of the rotary shaft, It is possible to reduce the cost and at the same time reduce the installation space.

또한 수직 플레이트에 형성되는 베어링 안내부와 전·후 슬라이딩 작동부를 통해 스파이더를 수직 및 전·후 방향으로 조작하여 요크의 지정된 부분에 정확하게 삽입장착할 수 있을 뿐만 아니라 조립의 정확도를 향상시키면서도 조립 불량의 확률을 낮출 수 있는 효과가 있다.
In addition, the spider can be operated vertically and forwardly and backwardly through the bearing guide portion formed on the vertical plate and the front and rear sliding operation portions, thereby accurately inserting the spider into the designated portion of the yoke, There is an effect of lowering the probability.

도 1은 본 발명에 따른 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치를 나타낸 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치를 나타낸 평단면도.
도 4는 본 발명에 따른 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치를 나타낸 정단면도.
도 5 내지 9는 본 발명에 따른 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치의 사용상태를 나타낸 측면도. 1 is a plan view of a spider assembling apparatus for a universal joint according to the present invention.
2 is a front view of a spider assembling apparatus for a universal joint according to the present invention.
3 is a plan sectional view showing a spider assembling apparatus for a universal joint according to the present invention.
4 is a front sectional view showing a spider assembling apparatus for a universal joint according to the present invention.
FIG. 5 to FIG. 9 are side views showing a state of use of the spider assembling apparatus for a universal joint according to the present invention. FIG.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Like parts are designated with like reference numerals throughout the specification.

이하 본 발명의 구성을 첨부되는 도면을 참조로 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치를 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치를 나타낸 평단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치를 나타낸 정단면도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view of a spider assembling apparatus for a universal joint according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing a spider assembling apparatus for a universal joint according to the present invention, FIG. 3 is a plan sectional view showing a spider assembling apparatus for a universal joint according to the present invention, and FIG. 4 is a front sectional view showing a spider assembling apparatus for a universal joint according to the present invention.

본원발명인 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치(10)는 지지판(20), 전·후 슬라이딩 작동부(30), 축 고정구(40), 회전축(50), 스파이더 클램프부(70), 스파이더 안내수단(80)을 포함하여 이루어진다. The spider assembling apparatus 10 for a universal joint according to the present invention comprises a support plate 20, front and rear sliding operation portions 30, an axis fixing means 40, a rotary shaft 50, a spider clamp portion 70, a spider guiding means 80 ).

상기 지지판(20)은 소정의 두께와 지름을 가지며 중앙 부분에는 요크(5)를 고정할 수 있도록 요크 장착부(22)가 장착된다.The support plate 20 has a predetermined thickness and diameter, and a yoke mounting portion 22 is mounted at a central portion thereof to fix the yoke 5.

그리고 본원발명에서 상기 지지판(20)은 두께를 가지는 금속판으로 제작되면서 중앙에 요크 장착부(22)가 장착되는 예를 들어 설명하기로 한다. In the present invention, the support plate 20 is made of a metal plate having a thickness and the yoke mounting portion 22 is mounted at the center.

상기 지지판(20)의 양측에 간격을 두고 장착되는 전·후 슬라이딩 작동부(30)는 지지판(20)의 양측에 장착되는 가이드 레일(32)과 상기 가이드 레일(32)을 따라 이동하는 가이드 구(34)로 구성된다. The front and rear sliding operation parts 30 mounted on both sides of the support plate 20 are provided with guide rails 32 mounted on both sides of the support plate 20 and guide rails 32, (34).

즉 상기 전·후 슬라이딩 작동부(30)는 지지판(20)의 양측에 전·후 방향으로 가이드 레일(32)을 장착한 후 상기 가이드 레일(32)의 상부에 가이드 구(34)를 장착한 것이다. That is, the front and rear sliding operation parts 30 are mounted on the both sides of the support plate 20 with the guide rails 32 mounted in the forward and backward directions, and then the guide holes 34 are mounted on the guide rails 32 will be.

이를 좀더 보충설명하면, 상기 전·후 슬라이딩 작동부(30)는 스파이더 안내수단(80)의 작동에 따라 연동작동하는 축 고정구(40)와 결합된 가이드 구(34)가 가이드 레일(32)을 따라 전진 또는 후진 작동하게 되는 것이다. The sliding operation portion 30 is provided with a guide rail 34 which is engaged with the shaft fixing hole 40 which is operated in conjunction with the operation of the spider guide means 80, So that it is operated forward or backward.

상기 전·후 슬라이딩 작동부(30)의 상부에 각각 장착되는 축 고정구(40)는 가이드 구(34)와 결합되는 하부 고정구(41)와 상기 하부 고정구(41)의 상부에 형성되고 중앙에는 축 관통공(43)이 관통형성되는 상부 고정구(42)가 일체로 형성된다. The shaft fixing member 40 mounted on the upper portion of the front and rear sliding operation portions 30 includes a lower fixing member 41 coupled to the guide member 34 and a lower fixing member 41 formed on the upper portion of the lower fixing member 41, And an upper fixture 42 through which a through hole 43 is formed is integrally formed.

이때 상기 축 관통공(43)에는 회전축(50)의 원활한 회전작동을 위하여 축 베어링(44)이 장착된다. At this time, a shaft bearing (44) is mounted on the shaft through hole (43) for smooth rotation operation of the rotation shaft (50).

즉 상기 축 고정구(40)는 하부 고정구(41)와 상부 고정구(42)가 일체로 형성되면서 상기 가이드 구(34)와 하부 고정구(41)는 볼팅 결합되고, 상기 축 관통공(43)에는 회전축(50)의 원활한 회전작동을 위하여 축 베어링(44)을 장착한 것이다. The lower fixture 41 and the upper fixture 42 are formed integrally with each other so that the guide fixture 34 and the lower fixture 41 are bolted to each other, A shaft bearing 44 is mounted for smooth rotation of the shaft 50.

상기 축 고정구(40)와 축 고정구(40)의 사이에 장착되는 회전축(50)은 소정의 지름과 길이를 가지고 형성된다. A rotary shaft 50 mounted between the shaft fixing member 40 and the shaft fixing member 40 is formed to have a predetermined diameter and a predetermined length.

그리고 상기 회전축(50)은 유·공압의 공급에 따른 회전체(60)의 작동시 회전작동하게 된다. The rotary shaft (50) is rotated when the rotary body (60) is operated according to the supply of oil / air pressure.

즉 상기 회전축(50)은 축 고정구(40)와 축 고정구(40)의 사이에 배치되면서 상기 회전체(60)의 작동시 연동작동하게 되는 것이다. That is, the rotary shaft 50 is disposed between the shaft fixing hole 40 and the shaft fixing hole 40, and operates in conjunction with the rotation of the rotary body 60.

여기서 상기 회전축(50)에 회전력을 제공하는 회전체(60)는 유·공압의 공급시 회전작동하는 로터리 액츄에이터 이외에도 공지된 모터 등으로 구성될 수 있음을 밝힌다. Here, it is noted that the rotating body 60 that provides a rotating force to the rotating shaft 50 may be a known motor other than a rotary actuator that rotates when supplying oil and air pressure.

상기 회전축(50)에 장착되는 한 쌍의 스파이더 클램프부(70)는 스파이더(3)의 양측을 고정한 상태에서 회전축(50)의 작동시 연동작동하여 요크(5) 방향으로 전달하게 된다. A pair of spider clamp portions 70 mounted on the rotary shaft 50 are linked to each other in the direction of the yoke 5 when the rotary shaft 50 is operated in a state where both sides of the spider 3 are fixed.

즉 상기 스파이더 클램프부(70)는 지지판(20)의 요크 장착부(22)를 기준으로 회전축(50)에 간격을 두고 대칭장착되어 상기 스파이더(3)의 양측을 고정한 상태에서 회전축(50)의 회전작동시 스파이더(3)를 요크(5) 방향으로 이동시키게 된다. That is, the spider clamp portion 70 is mounted symmetrically with respect to the yoke mounting portion 22 of the support plate 20 at intervals with respect to the rotary shaft 50 to rotate the rotary shaft 50 in a state where both sides of the spider 3 are fixed. The spider 3 is moved in the direction of the yoke 5 in operation.

이러한 역할을 수행하는 상기 스파이더 클램프부(70)는 회전축(50) 결합되는 장착 고정구(71)와, 상기 장착 고정구(71)의 내측에 장착되고, 내부에는 스프링 장착홈(72a)이 형성되며, 내측에는 지지턱(72c)이 구비된 관통공(72b)이 형성되는 장착 연결구(72)와, 상기 장착 연결구(72)의 지지턱(72c)에 단턱부(73a)가 지지되고 내측에는 스파이더 지지홈(73b)이 형성되는 스파이더 지지구(73)와, 상기 스프링 장착홈(72a)에 장착되고 끝단이 장착 고정구(71)와 스파이더 지지구(73)에 각각 지지되는 가압 스프링(74)으로 구성된다. The spider clamp unit 70 that performs this function has a mounting fixture 71 to be coupled to the rotary shaft 50 and a spring mounting groove 72a mounted inside the mounting fixture 71, And a stepped portion 73a is supported on the supporting jaw 72c of the mounting connection port 72 and a spider 73 is supported on the inner side. And a pressing spring 74 mounted on the spring mounting groove 72a and having an end supported by the mounting fixture 71 and the spider support 73. The spider support 73 includes a groove 73b, do.

즉 상기 스파이더 클램프부(70)는 회전축(50)의 작동시 연동작동할 수 있도록 장착 고정구(71)를 장착하고, 상기 장착 고정구(71)에는 수평방향으로 작동할 수 있는 스파이더 지지구(73)와 상기 스파이더 지지구(73)를 가압하는 가압 스프링(74)이 구비되는 장착 연결구(72)를 장착한 것이다. That is, the spider clamp unit 70 is mounted with a mounting fixture 71 for interlocking operation during operation of the rotary shaft 50, and a spider support 73, which can operate in the horizontal direction, And a mounting connector 72 provided with a pressing spring 74 for pressing the spider support 73.

이를 좀더 보충설명하면, 상기 스파이더 클램프부(70)는 회전축(50)의 작동시 장착 고정구(71)를 통해 연동작동하면서도 상기 장착 연결구(72)와 가압 스프링(74)을 통해 스파이더(3)를 지지하는 스파이더 지지구(73)를 고정할 수 있도록 한 것이다. The spider clamp unit 70 can be operated in conjunction with the rotation of the rotary shaft 50 through the mounting fixture 71 while the spider 3 is rotated through the mounting connector 72 and the pressing spring 74. [ So that the spider support 73 can be fixed.

이때 상기 스파이더 지지구(73)는 스파이더(3)와 결합 후 위치가 변동되는 것을 방지할 수 있도록 상기 장착 고정구(71)와 결합되는 간격 조절볼트(75)와 결합될 수 있음을 밝힌다. The spider support 73 may be coupled with the gap adjusting bolt 75 coupled with the mounting fixture 71 to prevent the position of the spider support 73 from being changed after being combined with the spider 3. [

상기 회전축(50)에 연동작동할 수 있도록 결합되는 스파이더 안내수단(80)은 상기 회전축(50)의 작동시 스파이더 클램프부(70)에 장착되는 스파이더(3)를 요크(5)에 삽입할 수 있도록 안내하게 된다. The spider guiding means 80 coupled to the rotary shaft 50 for interlocking operation can insert the spider 3 mounted on the spider clamp unit 70 into the yoke 5 during operation of the rotary shaft 50 .

그리고 상기 스파이더 안내수단(80)은 회전축(50)에 결합되는 회전 작동구(81)와, 상기 회전 작동구(81)와 간격을 두고 외측 배치되면서 지지판(20)과 결합되고 내부에는 베어링 안내부(83)가 형성되는 수직 플레이트(82)와, 상기 회전 작동구(81)의 일 측에 장착되는 베어링 지지구(84)와, 상기 베어링 안내부(83)에 배치되면서 베어링 지지구(84)와 결합되고 상기 회전축(50)의 작동시 베어링 안내부(83)를 따라 이동하는 베어링(85)으로 구성된다. The spider guiding means 80 is connected to the support plate 20 while being spaced apart from the rotation operating member 81 and spaced apart from the rotation operating member 81, A bearing support 84 mounted on one side of the rotary actuator 81 and a bearing support 84 disposed on the bearing guide 83. The bearing support 84, And a bearing 85 which is coupled with the bearing guide 83 and moves along the bearing guide 83 when the rotary shaft 50 is operated.

즉 상기 스파이더 안내수단(80)은 회전축(50)의 작동에 따라 회전작동하는 회전 작동구(81)에 베어링(85)이 결합되는 베어링 지지구(84)를 장착하여, 상기 회전 작동구(81)의 회전작동시 베어링(85)이 베어링 안내부(83)를 따라 이동하면서 가이드 구(34), 축 고정구(40), 회전체(60), 스파이더 클램프부(70)를 위치를 변동시켜 스파이더(3)를 요크(5)에 안내 및 장착시킬 수 있도록 한 것이다. That is, the spider guiding means 80 is provided with a bearing support 84 to which a bearing 85 is coupled to a rotary operation tool 81 that rotates according to the operation of the rotary shaft 50, The bearing 85 moves along the bearing guide 83 while the guide 34, the shaft holder 40, the rotating body 60 and the spider clamp 70 are moved to change the position of the spider (3) can be guided and mounted on the yoke (5).

여기서 상기 스파이더(3)를 요크(5)로 안내하는 베어링 안내부(83)는 상부 중앙에서 하부를 향해 곡면지게 형성된다. Here, the bearing guide portion 83 for guiding the spider 3 to the yoke 5 is curved from the upper center to the lower portion.

즉 상기 베어링 안내부(83)은 요크(5)가 장착되는 부분까지는 원 호를 그리며 형성되고 상기 요크(5) 장착되는 부분은 하부를 향해 돌출형성되는 형상으로 형성되는 것이다. That is, the bearing guide portion 83 is formed in a circular arc shape to the portion where the yoke 5 is mounted, and the portion to which the yoke 5 is mounted is formed to protrude toward the lower portion.

그리고 상기 베어링 안내부(83)를 구성하는 이동 부분(83a)은 베어링(85)과 동일한 지름으로 형성되고, 상기 요크(5)가 장착되는 장착 부분(83b)은 베어링(85)의 지름보다 크게 형성된다. The moving portion 83a constituting the bearing guide portion 83 is formed to have the same diameter as that of the bearing 85 and the mounting portion 83b to which the yoke 5 is mounted is larger than the diameter of the bearing 85 .

즉 상기 베어링 안내부(83)은 이동 부분(83a)에서 베어링(85)의 위치가 벗어나는 것을 방지함과 동시에 상기 장착 부분(83b)에서 베어링(85)이 지정된 위치에 정확하게 정렬될 수 있도록 한 것이다.
That is, the bearing guide 83 prevents the bearing 85 from being displaced from the moving part 83a and allows the bearing 85 to be precisely aligned at the designated position in the mounting part 83b .

상기와 같이 구성되는 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치의 실시 예를 참조로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, an embodiment of a spider assembling apparatus for a universal joint constructed as described above will be described with reference to FIG.

먼저 소정의 두께와 지름을 가지며 중앙 부분에는 요크(5)를 고정할 수 있도록 요크 장착부(22)가 장착되는 지지판(20)을 장착한다. First, a support plate 20 having a predetermined thickness and diameter is mounted at a central portion of the yoke mounting portion 22 to mount the yoke mounting portion 22 thereon.

그리고 상기 지지판(20)의 양측에 간격을 두고 전·후 방향으로 장착되는 가이드 레일(32)과 상기 가이드 레일(32)을 따라 전·후진 작동하는 전·후 슬라이딩 작동부(30)를 장착한다. A guide rail 32 is mounted on the both sides of the support plate 20 in the forward and backward directions with an interval therebetween and a front and rear sliding operation unit 30 is operated to move back and forth along the guide rail 32 .

다음으로 상기 전·후 슬라이딩 작동부(30)의 상부에 가이드 구(34)와 결합되는 하부 고정구(41)와 상기 하부 고정구(41)의 상부에 형성되고 중앙에는 축 관통공(43)이 관통형성되는 상부 고정구(42)가 일체로 형성되는 축 고정구(40)를 장착한다. A lower fixture 41 coupled to the guide hole 34 at an upper portion of the front and rear sliding operation portion 30 and a shaft hole 43 formed at an upper portion of the lower fixture 41, And an upper fixture (42) is formed integrally with the shaft fixture (40).

그리고 상기 축 고정구(40)와 축 고정구(40)의 사이에 소정의 지름과 길이를 가지고 형성되는 회전축(50)을 장착한 후 상기 회전축(50)의 유·공압의 공급시 회전작동하는 로터리 액츄에이터(60)를 장착한다. A rotary actuator 50 is mounted between the shaft fixture 40 and the shaft fixture 40 and has a predetermined diameter and a predetermined length. The rotary actuator 50 rotates when supplying oil and air to the rotary shaft 50, (60).

다음으로 상기 지지판(20)의 요크 장착부(22)를 기준으로 회전축(50)의 양측에 장착 고정구(71)와, 상기 장착 고정구(71)의 내측에 장착되고, 내부에는 스프링 장착홈(72a)이 형성되며, 내측에는 지지턱(72c)이 구비된 관통공(72b)이 형성되는 장착 연결구(72)와, 상기 장착 연결구(72)의 지지턱(72c)에 단턱부(73a)가 지지되고 내측에는 스파이더 지지홈(73b)이 형성되는 스파이더 지지구(73)와, 상기 스프링 장착홈(72a)에 장착되고 끝단이 장착 고정구(71)와 스파이더 지지구(73)에 각각 지지되는 가압 스프링(74)과, 상기 장착 고정구(71)에 나선 결합되면서 끝단이 스파이더 지지구(75)와 결합되는 간격 조절볼트(75)로 구성되는 스파이더 클램프부(70)를 장착한다. A mounting fixture 71 is mounted on both sides of the rotary shaft 50 with respect to the yoke mounting portion 22 of the support plate 20 and a spring mounting groove 72a is formed in the inside of the mounting fixture 71, A mounting connection port 72 formed with a through hole 72b having a supporting protrusion 72c inside and a step 73a supported by a supporting protrusion 72c of the mounting connection port 72 A spider support 73 having a spider support groove 73b formed on the inner side thereof and a pressure spring 73 mounted on the spring mount groove 72a and having an end supported by the mounting fixture 71 and the spider support 73, And a gap adjusting bolt 75 having an end connected to the spider support 75 while being coupled to the mounting fixture 71. The spider clamp 70 is mounted on the spider clamp 75,

그리고 상기 로터리 액츄에이터(60)의 반대편에 위치한 지지판(20)으로 회전축(50)에 결합되는 회전 작동구(81)와, 상기 회전 작동구(81)와 간격을 두고 외측 배치되면서 지지판(20)과 결합되고 내부에는 베어링 안내부(83)가 형성되는 수직 플레이트(82)와, 상기 회전 작동구(81)의 일 측에 장착되는 베어링 지지구(84)와, 상기 베어링 안내부(83)에 배치되면서 베어링 지지구(84)와 결합되고 상기 회전축(50)의 작동시 베어링 안내부(83)를 따라 이동하는 베어링(85)으로 구성되는 스파이더 안내수단(80)을 장착하면 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치(10)의 조립은 완료되는 것이다. A rotary actuator 81 coupled to the rotary shaft 50 by a support plate 20 disposed on the opposite side of the rotary actuator 60 and a support plate 20 disposed outwardly with a gap from the rotary actuator 81, A bearing support 84 mounted on one side of the rotary actuator 81 and a bearing plate 83 disposed on the bearing guide 83 When the spider guiding means 80 composed of the bearing support 84 and the bearing 85 moving along the bearing guide 83 when the rotary shaft 50 is operated is mounted, (10) is completed.

여기서 상기 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치의 조립 순서는 상기와 다르게 구성될 수 있음을 밝힌다.
It is noted that the assembling procedure of the spider assembling apparatus for a universal joint can be configured differently from the above.

다음으로 상기와 같이 구성되는 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치의 사용상태를 살펴보면 다음과 같다. Next, the state of use of the spider assembling apparatus for a universal joint having the above structure will be described.

먼저, 상기 지지판(20)의 요크 장착부(22)에 요크(5)를 장착한 후 상기 스파이더 클램프부(70)에 스파이더(3)를 장착한다. First, the yoke 5 is mounted on the yoke mounting portion 22 of the support plate 20, and the spider 3 is mounted on the spider clamp portion 70.

즉 일 측에 위치한 스파이더 클램프부(70)의 스파이더 지지구(73)를 외측으로 가압한 후, 상기 스파이더 지지홈(73b)에 스파이더(3)의 일 측을 끼운 다음, 반대 측에 위치한 스파이더 클램프부(70)의 스파이더 지지구(73)를 외측으로 가압한 후, 상기 스파이더 지지홈(73b)에 스파이더(3)의 반대 측을 끼워 고정한다. That is, after the spider holding portion 73 of the spider clamp portion 70 located on one side is pressed outward, one side of the spider 3 is inserted into the spider holding groove 73b, and then the spider clamp 73 The opposite side of the spider 3 is fixed to the spider support groove 73b after the spider support 73 of the support 70 is pressed outward.

이때 상기 스파이더(3)는 스파이더 지지구(73)를 가압하는 가압 스프링(74)에 의하여 고정된 상태를 유지하게 된다. At this time, the spider 3 is kept fixed by the pressing spring 74 which presses the spider support 73.

그리고 상기 스파이더(3)를 지지하는 스파이더 지지구(73)에 장착 고정구(71)와 결합되는 간격 조절볼트(75)를 결합하여 스파이더(3)의 위치를 고정한다. The spider 3 is fixed by fixing the spider support 73 supporting the spider 3 to the gap adjusting bolt 75 coupled with the mounting fixture 71.

다음으로 상기 로터리 액츄에이터(60)에 유·공압을 공급하면, 상기 로터리 액츄에이터(60)는 회전작동하면서 회전축(50)을 회전작동시키고, 상기 회전축(50)과 연동작동하는 스파이더 클램프부(70), 스파이더 안내수단(80), 축 고정구(40), 가이드 구(34)도 함께 작동하여 스파이더(3)를 요크(5)에 삽입장착하게 된다. The rotary actuator 60 rotates and operates the rotary shaft 50 while rotating the rotary actuator 60. The spider clamp unit 70 is operated in conjunction with the rotary shaft 50, The spider guiding means 80, the shaft fixing port 40 and the guide hole 34 are also operated to insert the spider 3 into the yoke 5.

즉 상기 로터리 액츄에이터(60)가 회전작동을 하면, 상기 스파이더(3)를 고정하는 스파이더 클램프부(70)와 스파이더 안내수단(80)은 원호를 그리면서 요크(5) 방향으로 회전작동하게 된다. That is, when the rotary actuator 60 rotates, the spider clamp unit 70 and the spider guiding unit 80, which fix the spider 3, rotate in the direction of the yoke 5 while drawing an arc.

그리고 상기 스파이더(3)의 일 측이 요크(5)에 삽입장착되는 지점에 도달하면, 상기 스파이더 클램프부(70)와 스파이더 안내수단(80), 축 고정구(40) 및 가이드 구(34)는 베어링 안내부(83)를 따라 이동하는 베어링(85)에 의하여 후방에서 전방으로 이동하는 과정을 통해 요크(5)에 스파이더(3)를 삽입하게 되는 것이다. When the spider 3 reaches the point where one side of the spider 3 is inserted into the yoke 5, the spider clamp portion 70 and the spider guiding means 80, the shaft retainer 40 and the guide hole 34 The spider 3 is inserted into the yoke 5 through the process of moving from the rear to the front by the bearing 85 moving along the bearing guide portion 83.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본원발명인 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치를 설명함에 있어 특정형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the details and constructions, The present invention is not limited thereto.

10 : 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치,
20 : 지지판, 30 : 전·후 슬라이딩 작동부,
32 : 가이드 레일, 34 : 가이드 구,
40 : 축 고정구, 41 : 하부 고정구,
42 : 상부 고정구, 43 : 축 관통공,
44 : 축 베어링, 50 : 회전축,
60 : 회전체, 70 : 스파이더 클램프부,
71 : 장착 고정구, 72 : 장착 연결구,
73 : 스파이더 지지구, 74 : 가압 스프링,
75 : 간격 조절볼트, 80 : 스파이더 안내수단
81 : 회전 작동구, 82 : 수직 플레이트,
83 : 베어링 안내부, 84 : 베어링 지지구,
85 : 베어링. 10: spider assembling device for universal joint,
20: support plate, 30: front and rear sliding operation parts,
32: guide rail, 34: guide hole,
40: Shaft retainer, 41: Lower retainer,
42: upper fixture, 43: shaft through hole,
44: Axial bearing, 50: Rotary shaft,
60: rotating body, 70: spider clamp part,
71: mounting fixture, 72: mounting connector,
73: spider support, 74: pressure spring,
75: Spacing bolt, 80: Spider guiding means
81: rotation operating member, 82: vertical plate,
83: Bearing guide, 84: Bearing support,
85: Bearings.

Claims (6)

중앙에 요크 장착부가 형성되는 지지판;
상기 지지판의 양측에 간격을 두고 장착되는 전·후 슬라이딩 작동부;
상기 전·후 슬라이딩 작동부의 상부에 각각 장착되는 축 고정구;
상기 축 고정구와 축 고정구의 사이에 장착되고 유·공압의 공급에 따른 회전체의 작동시 회전작동하는 회전축;
상기 회전축에 장착되면서 연동작동하고 스파이더의 양측을 고정하는 한 쌍의 스파이더 클램프부;
상기 회전축에 연동작동할 수 있도록 결합되고 상기 회전축의 작동시 스파이더 클램프부에 장착되는 스파이더를 요크에 삽입할 수 있도록 안내하는 스파이더 안내수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치.
A support plate on which a yoke mounting portion is formed at a center;
Front and rear sliding operation parts mounted on both sides of the support plate with an interval therebetween;
A shaft fixing member mounted on an upper portion of the front and rear sliding operation portions, respectively;
A rotating shaft mounted between the shaft fixing member and the shaft fixing member and rotatably operated when the rotating body is operated according to supply of oil and air pressure;
A pair of spider clamps mounted on the rotary shaft for interlocking operation and fixing both sides of the spider;
And a spider guiding unit coupled to the spindle clamp unit for guiding the spider to be inserted into the yoke when the spindle clamp unit is operated.
제 1항에 있어서,
상기 전·후 슬라이딩 작동부는 지지판의 양측에 장착되는 가이드 레일과 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 가이드 구로 구성되되,
상기 전·후 슬라이딩 작동부는 스파이더 안내수단의 작동에 따라 연동작동하는 축 고정구와 결합된 가이드 구가 가이드 레일을 따라 전진 또는 후진 작동하는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치.
The method according to claim 1,
Wherein the front and rear sliding actuating portions comprise guide rails mounted on both sides of the support plate and guide means for moving along the guide rails,
Wherein the front and rear sliding actuating parts move forward or backward along the guide rails, the guide grooves engaging with the shaft fixing elements operatively operated according to the operation of the spider guiding means.
제 1항에 있어서, 상기 스파이더 클램프부;
상기 회전축과 결합되는 장착 고정구;
상기 장착 고정구의 내측에 장착되고, 내부에는 스프링 장착홈이 형성되며, 내측에는 지지턱이 구비된 관통공이 형성되는 장착 연결구;
상기 장착 연결구의 지지턱에 단턱부가 지지되고 내측에는 스파이더 지지홈이 형성되는 스파이더 지지구;
상기 스프링 장착홈에 장착되고 끝단이 장착 고정구와 스파이더 지지구에 각각 지지되는 가압 스프링;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치.
[2] The apparatus of claim 1, wherein the spider clamp unit comprises:
A mounting fixture coupled to the rotating shaft;
A mounting connector mounted on the inside of the mounting fixture and having a spring mounting groove formed therein and a through hole having a supporting protrusion formed on the inside thereof;
A spider support having a stepped portion supported on a supporting jaw of the mounting connector and a spider support groove formed on an inner side thereof;
And a pressure spring mounted on the spring mounting groove and having an end supported by the mounting fixture and the spider support, respectively.
제 3항에 있어서,
상기 스파이더 지지구는 장착 고정구와 결합되는 간격 조절볼트를 통해 위치 고정되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치.
The method of claim 3,
Wherein the spider support is fixed through a gap adjusting bolt coupled with the mounting fixture.
제 1항에 있어서, 상기 스파이더 안내수단은,
상기 회전축에 결합되는 회전 작동구;
상기 회전 작동구와 간격을 두고 외측 배치되면서 지지판과 결합되고 내부에는 베어링 안내부가 형성되는 수직 플레이트;
상기 회전 작동구의 일 측에 장착되는 베어링 지지구;
상기 베어링 안내부에 배치되면서 베어링 지지구와 결합되고 상기 회전축의 작동시 베어링 안내부를 따라 이동하는 베어링;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치.
2. The spider according to claim 1,
A rotating operation unit coupled to the rotating shaft;
A vertical plate disposed on the outer side with a space therebetween and spaced apart from the rotary actuating unit, the vertical plate being coupled to the support plate and having a bearing guide portion formed therein;
A bearing support mounted on one side of the rotary actuating member;
And a bearing which is disposed in the bearing guide portion and is coupled to the bearing support portion and moves along the bearing guide portion when the rotation shaft is operated.
제 5항에 있어서,
상기 베어링 안내부는 상부 중앙에서 하부를 향해 곡면지게 형성되되, 상기 베어링 안내부는 이동 부분은 베어링과 동일한 지름으로 형성되고, 상기 요크가 장착되는 장착 부분은 베어링의 지름보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치.6. The method of claim 5,
Wherein the bearing guide portion is formed to have a curved shape from the upper center to the lower portion, wherein the bearing guide portion is formed to have the same diameter as the bearing, and the mounting portion to which the yoke is mounted is formed larger than the diameter of the bearing. Spider assembly device for joints.
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