KR102350528B1 - Spider assembly equipment for universal joint - Google Patents

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KR102350528B1
KR102350528B1 KR1020150015012A KR20150015012A KR102350528B1 KR 102350528 B1 KR102350528 B1 KR 102350528B1 KR 1020150015012 A KR1020150015012 A KR 1020150015012A KR 20150015012 A KR20150015012 A KR 20150015012A KR 102350528 B1 KR102350528 B1 KR 102350528B1
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홍성종
이익희
김세영
조영수
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남양넥스모 주식회사
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Abstract

본 발명은 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치에 관한 것으로서, 중앙에 요크 장착부가 형성되는 지지판; 상기 지지판의 양측에 간격을 두고 장착되는 전·후 슬라이딩 작동부; 상기 전·후 슬라이딩 작동부의 상부에 각각 장착되는 축 고정구; 상기 축 고정구와 축 고정구의 사이에 장착되고 유·공압의 공급에 따른 회전체의 작동시 회전작동하는 회전축; 상기 회전축에 장착되면서 연동작동하고 스파이더의 양측을 고정하는 한 쌍의 스파이더 클램프부; 상기 회전축에 연동작동할 수 있도록 결합되고 상기 회전축의 작동시 스파이더 클램프부에 장착되는 스파이더를 요크에 삽입할 수 있도록 안내하는 스파이더 안내수단;을 포함하여 이루어진다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 회전체의 작동에 따라 회전작동하는 회전축과 상기 회전축의 작동시 연동작동하는 스파이더 클램프부 및 스파이더 안내수단을 통해 스파이더를 요크의 지정된 위치에 삽입할 수 있을 뿐만 아니라 구성이 간단하여 비용을 절감함과 동시에 설치공간을 축소할 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a spider assembling apparatus for a universal joint, comprising: a support plate having a yoke mounting part formed in the center thereof; Front and rear sliding operation parts mounted at intervals on both sides of the support plate; Shaft fixtures respectively mounted on the upper part of the front and rear sliding operation; a rotating shaft mounted between the shaft fixture and the shaft fixture and rotating when the rotating body is operated according to the supply of hydraulic and pneumatic pressure; a pair of spider clamp units that are mounted on the rotating shaft and interlock with each other to fix both sides of the spider; and a spider guiding means coupled to the rotation shaft so as to be interlocked and guiding a spider mounted on the spider clamp unit to be inserted into the yoke when the rotation shaft is operated.
According to an embodiment of the present invention, the spider can be inserted into a designated position of the yoke through the rotating shaft, which rotates according to the operation of the rotating body, the spider clamp unit and the spider guide means that work in conjunction with the rotating shaft when the rotating shaft is operated. This simplicity has the effect of reducing the cost and reducing the installation space at the same time.

Figure R1020150015012
Figure R1020150015012

Description

유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치{Spider assembly equipment for universal joint}Spider assembly equipment for universal joint

본 발명은 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유니버셜 조인트를 구성하는 요크에 스파이더를 조립할 수 있도록 한 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치에 관한 것이다. The present invention relates to a spider assembling apparatus for a universal joint, and more particularly, to a spider assembling apparatus for a universal joint capable of assembling a spider to a yoke constituting the universal joint.

일반적으로 유니버셜 조인트는 두 축이 비교적 떨어진 위치에 있는 경우나 두 축의 각도(편각)가 큰 경우에 이 두 축을 연결하기 위하여 사용되는 축이음(커플링)의 일종으로써, 자동차의 프로펠러 샤프트나 드라이브 샤프트 등의 연결부, 자동차의 스티어링 기구 등에 주로 사용된다.In general, a universal joint is a type of shaft joint (coupling) used to connect two shafts when they are located relatively far apart or when the angle (polarity) of the two shafts is large. It is mainly used for the connection part of the back, the steering mechanism of a car, etc.

상기한 바와 같은 유니버셜 조인트는 두 요크와 십자형의 스파이더 및 베어링을 포함하여 구성된다.The universal joint as described above consists of two yokes and a cross-shaped spider and bearing.

이때, 상기 두 요크는 각 축에 각각 결합된 상태로 서로 간은 교차되게 배치되며, 상기 십자형의 스파이더는 각 단부가 상기 각 요크의 축 공 내에 각각 위치되도록 설치되며, 상기 베어링은 상기 각 축공에 압입 결합된 상태로 상기 스파이더의 각 단부를 상기 요크의 축공에 결합하도록 설치된다.At this time, the two yokes are respectively coupled to each shaft and are arranged to cross each other, the cross-shaped spider is installed so that each end is positioned within the shaft hole of each yoke, and the bearing is in each shaft hole It is installed to couple each end of the spider to the shaft hole of the yoke in a press-fitted state.

한편 종래의 유니버셜 조인트 조립장치(등록실용신안공보 제20-0444149호)는 전술된 종래의 유니버셜 조인트의 각 요크와 스파이더 및 베어링 간을 결합함과 더불어 상기 베어링의 탈거를 방지하도록 코킹 작업을 동시에 수행하게 된다. On the other hand, the conventional universal joint assembly device (Registered Utility Model Publication No. 20-0444149) combines each of the yokes of the conventional universal joint, the spider, and the bearing, and simultaneously performs a caulking operation to prevent removal of the bearing. will do

이때, 상기 코킹 작업은 베어링이 요크의 축공으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 축공의 일부를 가압 변형시켜서 베어링이 외부로 탈거됨을 방지하는 돌출턱을 형성하는 작업이다.In this case, the caulking operation is an operation of forming a protrusion for preventing the bearing from being detached to the outside by pressing and deforming a part of the shaft hole in order to prevent the bearing from being separated from the shaft hole of the yoke.

하지만, 전술한 바와 같은 종래의 유니버셜 조인트 조립장치는 베어링이 요크의 축공 내에 압입 결합되도록 이 동력을 제공하는 구성이 서보 모터로 구성됨에 따라 요크의 안착 위치나 스파이더의 안착 위치 혹은, 베어링의 안착 위치와 같이 주변 요인에 의해 상기 베어링의 압입 깊이가 일정하지 못하고 불규칙적이라는 단점을 가지며, 이로 인한 제품의 신뢰성 저하가 야기되었던 문제점이 있었다.However, in the conventional universal joint assembly apparatus as described above, as the configuration that provides this power so that the bearing is press-fitted into the shaft hole of the yoke is composed of a servo motor, the seating position of the yoke, the seating position of the spider, or the seating position of the bearing As such, there is a problem that the press-fitting depth of the bearing is not constant and irregular due to the surrounding factors, thereby causing a decrease in the reliability of the product.

특히, 전술한 종래의 유니버셜 조인트 조립장치는 완제품의 검수를 위한 별도의 검수 작업이 필요함과 더불어 이 검수를 위한 별도의 검수장치 또한 필요하여 제조 단가의 상승 및 조립 시간이 증가될 수밖에 없다는 문제점이 있었다.
In particular, the above-described conventional universal joint assembly device requires a separate inspection work for inspection of the finished product and also requires a separate inspection device for this inspection, so there is a problem in that the manufacturing cost is increased and the assembly time is increased. .

대한민국 등록실용신안공보 제20-0444149호Republic of Korea Registered Utility Model Publication No. 20-0444149 대한민국 등록실용신안공보 제20-0285622호Republic of Korea Registered Utility Model Publication No. 20-0285622

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 회전체의 작동에 따라 회전작동하는 회전축과 상기 회전축의 작동시 연동작동하는 스파이더 클램프부 및 스파이더 안내수단을 통해 스파이더를 요크에 삽입장착할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. The present invention has been devised to solve the above problems, and it is possible to insert and mount a spider into the yoke through a rotating shaft that rotates according to the operation of a rotating body, a spider clamp unit that works in conjunction with the rotating shaft when the rotating shaft is operated, and a spider guide means. The purpose is to make it possible.

또한 수직 플레이트에 형성되는 베어링 안내부와 전·후 슬라이딩 작동부를 통해 스파이더를 수직 및 전·후 방향으로 조작하여 요크의 지정된 부분에 정확하게 삽입장착할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
In addition, the purpose is to operate the spider in the vertical and front/rear directions through the bearing guide formed on the vertical plate and the front/rear sliding operation unit so that it can be accurately inserted and installed in the designated part of the yoke.

본 발명의 실시 예에 따른 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치는 중앙에 요크 장착부가 형성되는 지지판; 상기 지지판의 양측에 간격을 두고 장착되는 전·후 슬라이딩 작동부; 상기 전·후 슬라이딩 작동부의 상부에 각각 장착되는 축 고정구; 상기 축 고정구와 축 고정구의 사이에 장착되고 유·공압의 공급에 따른 회전체의 작동시 회전작동하는 회전축; 상기 회전축에 장착되면서 연동작동하고 스파이더의 양측을 고정하는 한 쌍의 스파이더 클램프부; 상기 회전축에 연동작동할 수 있도록 결합되고 상기 회전축의 작동시 스파이더 클램프부에 장착되는 스파이더를 요크에 삽입할 수 있도록 안내하는 스파이더 안내수단;을 포함하여 이루어진다. A spider assembly apparatus for a universal joint according to an embodiment of the present invention includes a support plate in which a yoke mounting portion is formed in the center; Front and rear sliding operation parts mounted at intervals on both sides of the support plate; Shaft fixtures respectively mounted on the upper part of the front and rear sliding operation; a rotating shaft mounted between the shaft fixture and the shaft fixture and rotating when the rotating body is operated according to the supply of hydraulic and pneumatic pressure; a pair of spider clamp units that are mounted on the rotating shaft and interlock with each other to fix both sides of the spider; and a spider guiding means coupled to the rotation shaft so as to be interlocked and guiding a spider mounted on the spider clamp unit to be inserted into the yoke when the rotation shaft is operated.

그리고 상기 전·후 슬라이딩 작동부는 지지판의 양측에 장착되는 가이드 레일과 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 가이드 구로 구성되되, 상기 전·후 슬라이딩 작동부는 스파이더 안내수단의 작동에 따라 연동작동하는 축 고정구와 결합된 가이드 구가 가이드 레일을 따라 전진 또는 후진 작동할 수 있다. And the front and rear sliding operation part is composed of a guide rail mounted on both sides of the support plate and a guide sphere moving along the guide rail, the front and rear sliding operation part is coupled with a shaft fixture that works in conjunction with the operation of the spider guide means The guide sphere can be operated forward or backward along the guide rail.

또한 상기 스파이더 클램프부 상기 회전축과 결합되는 장착 고정구; 상기 장착 고정구의 내측에 장착되고, 내부에는 스프링 장착홈이 형성되며, 내측에는 지지턱이 구비된 관통공이 형성되는 장착 연결구; 상기 장착 연결구의 지지턱에 단턱부가 지지되고 내측에는 스파이더 지지홈이 형성되는 스파이더 지지구; 상기 스프링 장착홈에 장착되고 끝단이 장착 고정구와 스파이더 지지구에 각각 지지되는 가압 스프링;을 포함하여 이루어질 수 있다. In addition, a mounting fixture coupled to the rotation shaft of the spider clamp portion; a mounting connector mounted on the inside of the mounting fixture, a spring mounting groove formed therein, and a through hole having a support jaw formed therein; a spider supporter having a stepped portion supported on the support jaw of the mounting connector and having a spider support groove formed therein; It may include a; pressure spring mounted on the spring mounting groove and the ends are respectively supported by the mounting fixture and the spider support.

또한 상기 스파이더 지지구는 장착 고정구와 결합되는 간격 조절볼트를 통해 위치 고정될 수 있다. In addition, the spider support may be fixed in position through a spacing adjusting bolt coupled to the mounting fixture.

또한 상기 스파이더 안내수단은 상기 회전축에 결합되는 회전 작동구; 상기 회전 작동구와 간격을 두고 외측 배치되면서 지지판과 결합되고 내부에는 베어링 안내부가 형성되는 수직 플레이트; 상기 회전 작동구의 일 측에 장착되는 베어링 지지구; 상기 베어링 안내부에 배치되면서 베어링 지지구와 결합되고 상기 회전축의 작동시 베어링 안내부를 따라 이동하는 베어링;을 포함하여 이루어질 수 있다. In addition, the spider guide means may include a rotational actuator coupled to the rotational shaft; a vertical plate coupled to the support plate while being spaced apart from the rotary actuator and having a bearing guide formed therein; a bearing support mounted on one side of the rotary actuator; It may include; a bearing disposed on the bearing guide, coupled to the bearing support, and moving along the bearing guide when the rotation shaft operates.

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본 발명의 실시 예에 따르면, 회전체의 작동에 따라 회전작동하는 회전축과 상기 회전축의 작동시 연동작동하는 스파이더 클램프부 및 스파이더 안내수단을 통해 스파이더를 요크의 지정된 위치에 삽입할 수 있을 뿐만 아니라 구성이 간단하여 비용을 절감함과 동시에 설치공간을 축소할 수 있는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, the spider can be inserted into the designated position of the yoke through the rotating shaft, which rotates according to the operation of the rotating body, the spider clamp unit and the spider guide means that work in conjunction with the rotating shaft when the rotating shaft is operated. This simplicity has the effect of reducing the cost and reducing the installation space at the same time.

또한 수직 플레이트에 형성되는 베어링 안내부와 전·후 슬라이딩 작동부를 통해 스파이더를 수직 및 전·후 방향으로 조작하여 요크의 지정된 부분에 정확하게 삽입장착할 수 있을 뿐만 아니라 조립의 정확도를 향상시키면서도 조립 불량의 확률을 낮출 수 있는 효과가 있다.
In addition, it is possible to accurately insert and install the spider in the designated part of the yoke by manipulating the spider in the vertical and front/rear directions through the bearing guide formed on the vertical plate and the front/rear sliding operation unit, while improving the assembly accuracy and preventing assembly defects. This has the effect of lowering the probability.

도 1은 본 발명에 따른 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치를 나타낸 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치를 나타낸 평단면도.
도 4는 본 발명에 따른 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치를 나타낸 정단면도.
도 5 내지 9는 본 발명에 따른 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치의 사용상태를 나타낸 측면도. 1 is a plan view showing a spider assembly apparatus for a universal joint according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing a spider assembly apparatus for a universal joint according to the present invention.
3 is a plan sectional view showing a spider assembly apparatus for a universal joint according to the present invention.
Figure 4 is a front cross-sectional view showing a spider assembly apparatus for a universal joint according to the present invention.
5 to 9 are side views showing the use state of the spider assembly apparatus for a universal joint according to the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. Throughout the specification, like reference numerals are assigned to similar parts.

이하 본 발명의 구성을 첨부되는 도면을 참조로 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치를 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치를 나타낸 평단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치를 나타낸 정단면도이다.
Hereinafter, the configuration of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a plan view showing a spider assembling apparatus for a universal joint according to the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a spider assembling apparatus for a universal joint according to the present invention. , FIG. 3 is a plan sectional view showing a spider assembling apparatus for a universal joint according to the present invention, and FIG. 4 is a front sectional view showing a spider assembling apparatus for a universal joint according to the present invention.

본원발명인 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치(10)는 지지판(20), 전·후 슬라이딩 작동부(30), 축 고정구(40), 회전축(50), 스파이더 클램프부(70), 스파이더 안내수단(80)을 포함하여 이루어진다. The spider assembly apparatus 10 for a universal joint according to the present invention includes a support plate 20, a forward/backward sliding operation unit 30, a shaft fixture 40, a rotating shaft 50, a spider clamp unit 70, and a spider guide means 80 ) is included.

상기 지지판(20)은 소정의 두께와 지름을 가지며 중앙 부분에는 요크(5)를 고정할 수 있도록 요크 장착부(22)가 장착된다.The support plate 20 has a predetermined thickness and diameter, and a yoke mounting part 22 is mounted in the central portion to fix the yoke 5 .

그리고 본원발명에서 상기 지지판(20)은 두께를 가지는 금속판으로 제작되면서 중앙에 요크 장착부(22)가 장착되는 예를 들어 설명하기로 한다. And in the present invention, the support plate 20 will be described as an example in which the yoke mounting part 22 is mounted in the center while being made of a metal plate having a thickness.

상기 지지판(20)의 양측에 간격을 두고 장착되는 전·후 슬라이딩 작동부(30)는 지지판(20)의 양측에 장착되는 가이드 레일(32)과 상기 가이드 레일(32)을 따라 이동하는 가이드 구(34)로 구성된다. The front and rear sliding operation units 30 mounted at intervals on both sides of the support plate 20 include a guide rail 32 mounted on both sides of the support plate 20 and a guide sphere moving along the guide rail 32 . It consists of (34).

즉 상기 전·후 슬라이딩 작동부(30)는 지지판(20)의 양측에 전·후 방향으로 가이드 레일(32)을 장착한 후 상기 가이드 레일(32)의 상부에 가이드 구(34)를 장착한 것이다. That is, the front and rear sliding operation unit 30 is equipped with a guide rail 32 on both sides of the support plate 20 in the front and rear directions, and then the guide sphere 34 is mounted on the upper portion of the guide rail 32 . will be.

이를 좀더 보충설명하면, 상기 전·후 슬라이딩 작동부(30)는 스파이더 안내수단(80)의 작동에 따라 연동작동하는 축 고정구(40)와 결합된 가이드 구(34)가 가이드 레일(32)을 따라 전진 또는 후진 작동하게 되는 것이다. To explain this further, the front/rear sliding operation unit 30 has a guide sphere 34 coupled with a shaft fixture 40 that interlocks according to the operation of the spider guiding means 80 to operate the guide rail 32 . It will operate forward or backward accordingly.

상기 전·후 슬라이딩 작동부(30)의 상부에 각각 장착되는 축 고정구(40)는 가이드 구(34)와 결합되는 하부 고정구(41)와 상기 하부 고정구(41)의 상부에 형성되고 중앙에는 축 관통공(43)이 관통형성되는 상부 고정구(42)가 일체로 형성된다. A shaft fixture 40 mounted on the upper portion of the front and rear sliding operation unit 30, respectively, is formed on the upper part of the lower fixture 41 and the lower fixture 41 coupled to the guide sphere 34, and has a shaft in the center. The upper fixture 42 through which the through hole 43 is formed is integrally formed.

이때 상기 축 관통공(43)에는 회전축(50)의 원활한 회전작동을 위하여 축 베어링(44)이 장착된다. At this time, the shaft bearing 44 is mounted in the shaft through hole 43 for a smooth rotation operation of the rotation shaft 50 .

즉 상기 축 고정구(40)는 하부 고정구(41)와 상부 고정구(42)가 일체로 형성되면서 상기 가이드 구(34)와 하부 고정구(41)는 볼팅 결합되고, 상기 축 관통공(43)에는 회전축(50)의 원활한 회전작동을 위하여 축 베어링(44)을 장착한 것이다. That is, in the shaft fixture 40, the lower fixture 41 and the upper fixture 42 are integrally formed, the guide sphere 34 and the lower fixture 41 are bolted to each other, and the shaft through hole 43 has a rotating shaft. A shaft bearing (44) is mounted for smooth rotational operation of (50).

상기 축 고정구(40)와 축 고정구(40)의 사이에 장착되는 회전축(50)은 소정의 지름과 길이를 가지고 형성된다. The rotation shaft 50 mounted between the shaft fixture 40 and the shaft fixture 40 is formed to have a predetermined diameter and length.

그리고 상기 회전축(50)은 유·공압의 공급에 따른 회전체(60)의 작동시 회전작동하게 된다. And the rotating shaft 50 is rotated when the rotating body 60 is operated according to the supply of hydraulic and pneumatic pressure.

즉 상기 회전축(50)은 축 고정구(40)와 축 고정구(40)의 사이에 배치되면서 상기 회전체(60)의 작동시 연동작동하게 되는 것이다. That is, the rotary shaft 50 is disposed between the shaft fixture 40 and the shaft fixture 40 and interlocks when the rotating body 60 is operated.

여기서 상기 회전축(50)에 회전력을 제공하는 회전체(60)는 유·공압의 공급시 회전작동하는 로터리 액츄에이터 이외에도 공지된 모터 등으로 구성될 수 있음을 밝힌다. Here, it is revealed that the rotating body 60 providing rotational force to the rotating shaft 50 may be composed of a known motor, etc. in addition to a rotary actuator that rotates when hydraulic or pneumatic is supplied.

상기 회전축(50)에 장착되는 한 쌍의 스파이더 클램프부(70)는 스파이더(3)의 양측을 고정한 상태에서 회전축(50)의 작동시 연동작동하여 요크(5) 방향으로 전달하게 된다. A pair of spider clamp parts 70 mounted on the rotating shaft 50 are interlocked when both sides of the spider 3 are fixed and the rotating shaft 50 is operated to transmit in the direction of the yoke 5 .

즉 상기 스파이더 클램프부(70)는 지지판(20)의 요크 장착부(22)를 기준으로 회전축(50)에 간격을 두고 대칭장착되어 상기 스파이더(3)의 양측을 고정한 상태에서 회전축(50)의 회전작동시 스파이더(3)를 요크(5) 방향으로 이동시키게 된다. That is, the spider clamp unit 70 is symmetrically mounted on the rotation shaft 50 at a distance based on the yoke mounting portion 22 of the support plate 20, so that both sides of the spider 3 are fixed while the rotation shaft 50 rotates. During operation, the spider (3) is moved in the direction of the yoke (5).

이러한 역할을 수행하는 상기 스파이더 클램프부(70)는 회전축(50) 결합되는 장착 고정구(71)와, 상기 장착 고정구(71)의 내측에 장착되고, 내부에는 스프링 장착홈(72a)이 형성되며, 내측에는 지지턱(72c)이 구비된 관통공(72b)이 형성되는 장착 연결구(72)와, 상기 장착 연결구(72)의 지지턱(72c)에 단턱부(73a)가 지지되고 내측에는 스파이더 지지홈(73b)이 형성되는 스파이더 지지구(73)와, 상기 스프링 장착홈(72a)에 장착되고 끝단이 장착 고정구(71)와 스파이더 지지구(73)에 각각 지지되는 가압 스프링(74)으로 구성된다. The spider clamp unit 70 performing this role includes a mounting fixture 71 coupled to the rotation shaft 50, and mounted on the inside of the mounting fixture 71, and a spring mounting groove 72a is formed therein, A mounting coupler 72 having a through hole 72b having a support protrusion 72c on the inside is formed, and a stepped part 73a is supported on the support protrusion 72c of the mounting coupler 72, and the spider is supported on the inside. Consists of a spider support member 73 having a groove 73b formed therein, and a pressure spring 74 mounted in the spring mounting groove 72a and having an end supported by the mounting fixture 71 and the spider support member 73, respectively. do.

즉 상기 스파이더 클램프부(70)는 회전축(50)의 작동시 연동작동할 수 있도록 장착 고정구(71)를 장착하고, 상기 장착 고정구(71)에는 수평방향으로 작동할 수 있는 스파이더 지지구(73)와 상기 스파이더 지지구(73)를 가압하는 가압 스프링(74)이 구비되는 장착 연결구(72)를 장착한 것이다. That is, the spider clamp unit 70 is equipped with a mounting fixture 71 so as to be interlocked when the rotation shaft 50 is operated, and the mounting fixture 71 has a spider support member 73 that can operate in a horizontal direction. and a mounting connector 72 provided with a pressing spring 74 for pressing the spider support 73 is mounted.

이를 좀더 보충설명하면, 상기 스파이더 클램프부(70)는 회전축(50)의 작동시 장착 고정구(71)를 통해 연동작동하면서도 상기 장착 연결구(72)와 가압 스프링(74)을 통해 스파이더(3)를 지지하는 스파이더 지지구(73)를 고정할 수 있도록 한 것이다. To explain this further, the spider clamp unit 70 interlocks the spider 3 through the mounting connector 72 and the pressure spring 74 while interlocking it through the mounting fixture 71 when the rotation shaft 50 operates. This is to be able to fix the supporting spider support 73 .

이때 상기 스파이더 지지구(73)는 스파이더(3)와 결합 후 위치가 변동되는 것을 방지할 수 있도록 상기 장착 고정구(71)와 결합되는 간격 조절볼트(75)와 결합될 수 있음을 밝힌다. At this time, it is revealed that the spider support member 73 can be coupled with the spacing adjusting bolt 75 coupled to the mounting fixture 71 to prevent the position from being changed after coupling with the spider 3 .

상기 회전축(50)에 연동작동할 수 있도록 결합되는 스파이더 안내수단(80)은 상기 회전축(50)의 작동시 스파이더 클램프부(70)에 장착되는 스파이더(3)를 요크(5)에 삽입할 수 있도록 안내하게 된다. The spider guide means 80 coupled to the rotating shaft 50 so as to be interlocked can insert the spider 3 mounted on the spider clamp unit 70 into the yoke 5 when the rotating shaft 50 is operated. will guide you to

그리고 상기 스파이더 안내수단(80)은 회전축(50)에 결합되는 회전 작동구(81)와, 상기 회전 작동구(81)와 간격을 두고 외측 배치되면서 지지판(20)과 결합되고 내부에는 베어링 안내부(83)가 형성되는 수직 플레이트(82)와, 상기 회전 작동구(81)의 일 측에 장착되는 베어링 지지구(84)와, 상기 베어링 안내부(83)에 배치되면서 베어링 지지구(84)와 결합되고 상기 회전축(50)의 작동시 베어링 안내부(83)를 따라 이동하는 베어링(85)으로 구성된다. In addition, the spider guide means 80 includes a rotational actuator 81 coupled to the rotation shaft 50, and a support plate 20 while being spaced apart from the rotational actuator 81 and coupled to the bearing guide inside. A vertical plate 82 on which 83 is formed, a bearing support 84 mounted on one side of the rotational actuator 81 , and a bearing support 84 while disposed on the bearing guide 83 . and a bearing 85 coupled to and moving along the bearing guide 83 when the rotating shaft 50 operates.

즉 상기 스파이더 안내수단(80)은 회전축(50)의 작동에 따라 회전작동하는 회전 작동구(81)에 베어링(85)이 결합되는 베어링 지지구(84)를 장착하여, 상기 회전 작동구(81)의 회전작동시 베어링(85)이 베어링 안내부(83)를 따라 이동하면서 가이드 구(34), 축 고정구(40), 회전체(60), 스파이더 클램프부(70)를 위치를 변동시켜 스파이더(3)를 요크(5)에 안내 및 장착시킬 수 있도록 한 것이다. That is, the spider guide means 80 is equipped with a bearing support 84 to which the bearing 85 is coupled to the rotational actuator 81 that rotates according to the operation of the rotational shaft 50 , so that the rotational actuator 81 . ), the bearing 85 moves along the bearing guide 83 while changing the position of the guide sphere 34, the shaft fixture 40, the rotating body 60, and the spider clamp part 70 to change the position of the spider. (3) is to be guided and mounted on the yoke (5).

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상기와 같이 구성되는 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치의 실시 예를 참조로 설명하면 다음과 같다. An embodiment of a spider assembly apparatus for a universal joint configured as described above will be described with reference to the following.

먼저 소정의 두께와 지름을 가지며 중앙 부분에는 요크(5)를 고정할 수 있도록 요크 장착부(22)가 장착되는 지지판(20)을 장착한다. First, a support plate 20 having a predetermined thickness and diameter and on which the yoke mounting unit 22 is mounted is mounted to the central portion to fix the yoke 5 .

그리고 상기 지지판(20)의 양측에 간격을 두고 전·후 방향으로 장착되는 가이드 레일(32)과 상기 가이드 레일(32)을 따라 전·후진 작동하는 전·후 슬라이딩 작동부(30)를 장착한다. And a guide rail 32 mounted in the front and rear directions at intervals on both sides of the support plate 20 and a front and rear sliding operation unit 30 operating forward and backward along the guide rail 32 are mounted. .

다음으로 상기 전·후 슬라이딩 작동부(30)의 상부에 가이드 구(34)와 결합되는 하부 고정구(41)와 상기 하부 고정구(41)의 상부에 형성되고 중앙에는 축 관통공(43)이 관통형성되는 상부 고정구(42)가 일체로 형성되는 축 고정구(40)를 장착한다. Next, the lower fixture 41 coupled to the guide sphere 34 and the lower fixture 41 are formed on the upper part of the front/rear sliding operation part 30 and the shaft through-hole 43 passes through the center. The shaft fixture 40 which is formed integrally with the upper fixture 42 to be formed is mounted.

그리고 상기 축 고정구(40)와 축 고정구(40)의 사이에 소정의 지름과 길이를 가지고 형성되는 회전축(50)을 장착한 후 상기 회전축(50)의 유·공압의 공급시 회전작동하는 로터리 액츄에이터(60)를 장착한다. And after mounting the rotary shaft 50 formed with a predetermined diameter and length between the shaft fixture 40 and the shaft fixture 40, the rotary actuator rotates when hydraulic and pneumatic is supplied to the rotary shaft 50. Install (60).

다음으로 상기 지지판(20)의 요크 장착부(22)를 기준으로 회전축(50)의 양측에 장착 고정구(71)와, 상기 장착 고정구(71)의 내측에 장착되고, 내부에는 스프링 장착홈(72a)이 형성되며, 내측에는 지지턱(72c)이 구비된 관통공(72b)이 형성되는 장착 연결구(72)와, 상기 장착 연결구(72)의 지지턱(72c)에 단턱부(73a)가 지지되고 내측에는 스파이더 지지홈(73b)이 형성되는 스파이더 지지구(73)와, 상기 스프링 장착홈(72a)에 장착되고 끝단이 장착 고정구(71)와 스파이더 지지구(73)에 각각 지지되는 가압 스프링(74)과, 상기 장착 고정구(71)에 나선 결합되면서 끝단이 스파이더 지지구(75)와 결합되는 간격 조절볼트(75)로 구성되는 스파이더 클램프부(70)를 장착한다. Next, a mounting fixture 71 on both sides of the rotation shaft 50 with respect to the yoke mounting portion 22 of the support plate 20, and mounted on the inside of the mounting fixture 71, a spring mounting groove 72a inside is formed, and a mounting connector 72 in which a through hole 72b having a supporting jaw 72c is formed therein, and a stepped portion 73a are supported on the support jaws 72c of the mounting coupler 72, A spider support 73 having a spider support groove 73b formed therein, and a pressure spring mounted in the spring mounting groove 72a and having ends supported by the mounting fixture 71 and the spider support 73, respectively ( 74), and the spider clamp part 70, which is spirally coupled to the mounting fixture 71, and includes a spacing adjusting bolt 75, the end of which is coupled to the spider support part 75.

그리고 상기 로터리 액츄에이터(60)의 반대편에 위치한 지지판(20)으로 회전축(50)에 결합되는 회전 작동구(81)와, 상기 회전 작동구(81)와 간격을 두고 외측 배치되면서 지지판(20)과 결합되고 내부에는 베어링 안내부(83)가 형성되는 수직 플레이트(82)와, 상기 회전 작동구(81)의 일 측에 장착되는 베어링 지지구(84)와, 상기 베어링 안내부(83)에 배치되면서 베어링 지지구(84)와 결합되고 상기 회전축(50)의 작동시 베어링 안내부(83)를 따라 이동하는 베어링(85)으로 구성되는 스파이더 안내수단(80)을 장착하면 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치(10)의 조립은 완료되는 것이다. And the rotary actuator 81 coupled to the rotation shaft 50 with the support plate 20 located on the opposite side of the rotary actuator 60, and the support plate 20 and A vertical plate 82 coupled to and having a bearing guide 83 formed therein, a bearing support 84 mounted on one side of the rotary actuator 81, and the bearing guide 83 are disposed When the spider guide means 80, which is coupled to the bearing support 84 and includes the bearing 85 that moves along the bearing guide 83 when the rotating shaft 50 is operated, is mounted, the universal joint spider assembly device The assembly of (10) is to be completed.

여기서 상기 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치의 조립 순서는 상기와 다르게 구성될 수 있음을 밝힌다.
Here, it is revealed that the assembly sequence of the spider assembly device for the universal joint may be configured differently from the above.

다음으로 상기와 같이 구성되는 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치의 사용상태를 살펴보면 다음과 같다. Next, the state of use of the spider assembly device for universal joint configured as described above is as follows.

먼저, 상기 지지판(20)의 요크 장착부(22)에 요크(5)를 장착한 후 상기 스파이더 클램프부(70)에 스파이더(3)를 장착한다. First, after the yoke 5 is mounted on the yoke mounting portion 22 of the support plate 20 , the spider 3 is mounted on the spider clamp portion 70 .

즉 일 측에 위치한 스파이더 클램프부(70)의 스파이더 지지구(73)를 외측으로 가압한 후, 상기 스파이더 지지홈(73b)에 스파이더(3)의 일 측을 끼운 다음, 반대 측에 위치한 스파이더 클램프부(70)의 스파이더 지지구(73)를 외측으로 가압한 후, 상기 스파이더 지지홈(73b)에 스파이더(3)의 반대 측을 끼워 고정한다. That is, after pressing the spider support part 73 of the spider clamp part 70 located on one side outward, one side of the spider 3 is inserted into the spider support groove 73b, and then the spider clamp located on the opposite side. After pressing the spider support 73 of the part 70 to the outside, the opposite side of the spider 3 is inserted into the spider support groove 73b to fix it.

이때 상기 스파이더(3)는 스파이더 지지구(73)를 가압하는 가압 스프링(74)에 의하여 고정된 상태를 유지하게 된다. At this time, the spider 3 is maintained in a fixed state by the pressure spring 74 for pressing the spider support 73 .

그리고 상기 스파이더(3)를 지지하는 스파이더 지지구(73)에 장착 고정구(71)와 결합되는 간격 조절볼트(75)를 결합하여 스파이더(3)의 위치를 고정한다. Then, the position of the spider 3 is fixed by coupling the spacing adjusting bolt 75 coupled to the mounting fixture 71 to the spider support 73 supporting the spider 3 .

다음으로 상기 로터리 액츄에이터(60)에 유·공압을 공급하면, 상기 로터리 액츄에이터(60)는 회전작동하면서 회전축(50)을 회전작동시키고, 상기 회전축(50)과 연동작동하는 스파이더 클램프부(70), 스파이더 안내수단(80), 축 고정구(40), 가이드 구(34)도 함께 작동하여 스파이더(3)를 요크(5)에 삽입장착하게 된다. Next, when oil/pneumatic pressure is supplied to the rotary actuator 60, the rotary actuator 60 rotates and rotates the rotating shaft 50 while rotating, and a spider clamp unit 70 that operates in conjunction with the rotating shaft 50. , the spider guide means 80 , the shaft fixture 40 , and the guide sphere 34 also work together to insert the spider 3 into the yoke 5 .

즉 상기 로터리 액츄에이터(60)가 회전작동을 하면, 상기 스파이더(3)를 고정하는 스파이더 클램프부(70)와 스파이더 안내수단(80)은 원호를 그리면서 요크(5) 방향으로 회전작동하게 된다. That is, when the rotary actuator 60 rotates, the spider clamp 70 fixing the spider 3 and the spider guide means 80 rotate in the yoke 5 direction while drawing an arc.

그리고 상기 스파이더(3)의 일 측이 요크(5)에 삽입장착되는 지점에 도달하면, 상기 스파이더 클램프부(70)와 스파이더 안내수단(80), 축 고정구(40) 및 가이드 구(34)는 베어링 안내부(83)를 따라 이동하는 베어링(85)에 의하여 후방에서 전방으로 이동하는 과정을 통해 요크(5)에 스파이더(3)를 삽입하게 되는 것이다. And when one side of the spider (3) reaches a point where it is inserted and mounted on the yoke (5), the spider clamp part (70), the spider guide means (80), the shaft fixture (40), and the guide part (34) are The spider 3 is inserted into the yoke 5 through the process of moving from the rear to the front by the bearing 85 moving along the bearing guide 83 .

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본원발명인 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치를 설명함에 있어 특정형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
In the above description of the spider assembly apparatus for universal joint according to the present invention with reference to the accompanying drawings, a specific shape and direction have been mainly described, but the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and these modifications and changes are the present invention should be construed as being included in the scope of the rights of

10 : 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치,
20 : 지지판, 30 : 전·후 슬라이딩 작동부,
32 : 가이드 레일, 34 : 가이드 구,
40 : 축 고정구, 41 : 하부 고정구,
42 : 상부 고정구, 43 : 축 관통공,
44 : 축 베어링, 50 : 회전축,
60 : 회전체, 70 : 스파이더 클램프부,
71 : 장착 고정구, 72 : 장착 연결구,
73 : 스파이더 지지구, 74 : 가압 스프링,
75 : 간격 조절볼트, 80 : 스파이더 안내수단
81 : 회전 작동구, 82 : 수직 플레이트,
83 : 베어링 안내부, 84 : 베어링 지지구,
85 : 베어링. 10: Spider assembly device for universal joint,
20: support plate, 30: front and rear sliding operation part,
32: guide rail, 34: guide sphere,
40: shaft fixture, 41: lower fixture,
42: upper fixture, 43: shaft through hole,
44: shaft bearing, 50: rotating shaft,
60: rotating body, 70: spider clamp part,
71: mounting fixture, 72: mounting connector,
73: spider support, 74: pressure spring,
75: spacing adjustment bolt, 80: spider guide means
81: rotary actuator, 82: vertical plate,
83: bearing guide, 84: bearing support;
85: bearing.

Claims (6)

중앙에 요크 장착부가 형성되는 지지판;
상기 지지판의 양측에 간격을 두고 장착되는 전·후 슬라이딩 작동부;
상기 전·후 슬라이딩 작동부의 상부에 각각 장착되는 축 고정구;
상기 축 고정구와 축 고정구의 사이에 장착되고 유·공압의 공급에 따른 회전체의 작동시 회전작동하는 회전축;
상기 회전축에 장착되면서 연동작동하고 스파이더의 양측을 고정하는 한 쌍의 스파이더 클램프부;
상기 회전축에 연동작동할 수 있도록 결합되고 상기 회전축의 작동시 스파이더 클램프부에 장착되는 스파이더를 요크에 삽입할 수 있도록 안내하는 스파이더 안내수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치.
a support plate in which a yoke mounting portion is formed in the center;
Front and rear sliding operation parts mounted at intervals on both sides of the support plate;
Shaft fixtures respectively mounted on the upper part of the front and rear sliding operation;
a rotating shaft mounted between the shaft fixture and the shaft fixture and rotating when the rotating body is operated according to the supply of hydraulic and pneumatic pressure;
a pair of spider clamp units that are mounted on the rotating shaft and interlock with each other to fix both sides of the spider;
and a spider guiding means coupled to the rotating shaft so as to be linked to the rotating shaft and guiding a spider mounted on the spider clamp unit to be inserted into the yoke when the rotating shaft is operated.
 제 1항에 있어서,
상기 전·후 슬라이딩 작동부는 지지판의 양측에 장착되는 가이드 레일과 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 가이드 구로 구성되되,
상기 전·후 슬라이딩 작동부는 스파이더 안내수단의 작동에 따라 연동작동하는 축 고정구와 결합된 가이드 구가 가이드 레일을 따라 전진 또는 후진 작동하는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치.
The method of claim 1,
The front and rear sliding operation part is composed of a guide rail mounted on both sides of the support plate and a guide sphere moving along the guide rail,
The spider assembly apparatus for a universal joint, characterized in that the forward/rear sliding operation unit moves forward or backward along the guide rail when the guide sphere coupled to the shaft fixture that operates interlockingly according to the operation of the spider guide means.
 제 1항에 있어서, 상기 스파이더 클램프부;
상기 회전축과 결합되는 장착 고정구;
상기 장착 고정구의 내측에 장착되고, 내부에는 스프링 장착홈이 형성되며, 내측에는 지지턱이 구비된 관통공이 형성되는 장착 연결구;
상기 장착 연결구의 지지턱에 단턱부가 지지되고 내측에는 스파이더 지지홈이 형성되는 스파이더 지지구;
상기 스프링 장착홈에 장착되고 끝단이 장착 고정구와 스파이더 지지구에 각각 지지되는 가압 스프링;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치.
The apparatus of claim 1, further comprising: the spider clamp unit;
a mounting fixture coupled to the rotation shaft;
a mounting connector mounted on the inside of the mounting fixture, a spring mounting groove formed therein, and a through hole having a support jaw formed therein;
a spider supporter having a stepped portion supported on the support jaw of the mounting connector and having a spider support groove formed therein;
and a pressure spring mounted in the spring mounting groove and having ends supported by the mounting fixture and the spider support, respectively.
 제 3항에 있어서,
상기 스파이더 지지구는 장착 고정구와 결합되는 간격 조절볼트를 통해 위치 고정되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치.
4. The method of claim 3,
The spider supporter is a universal joint spider assembly device, characterized in that the position is fixed through a spacing adjusting bolt coupled to the mounting fixture.
 제 1항에 있어서, 상기 스파이더 안내수단은,
상기 회전축에 결합되는 회전 작동구;
상기 회전 작동구와 간격을 두고 외측 배치되면서 지지판과 결합되고 내부에는 베어링 안내부가 형성되는 수직 플레이트;
상기 회전 작동구의 일 측에 장착되는 베어링 지지구;
상기 베어링 안내부에 배치되면서 베어링 지지구와 결합되고 상기 회전축의 작동시 베어링 안내부를 따라 이동하는 베어링;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트용 스파이더 조립장치.
According to claim 1, wherein the spider guide means,
a rotary actuator coupled to the rotary shaft;
a vertical plate coupled to the support plate while being spaced apart from the rotary actuator and having a bearing guide formed therein;
a bearing support mounted on one side of the rotary actuator;
and a bearing disposed on the bearing guide, coupled to the bearing support, and moving along the bearing guide when the rotating shaft operates.
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