KR20160091673A - 가상 스키 시뮬레이션 장치 - Google Patents

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KR20160091673A
KR20160091673A KR1020150012067A KR20150012067A KR20160091673A KR 20160091673 A KR20160091673 A KR 20160091673A KR 1020150012067 A KR1020150012067 A KR 1020150012067A KR 20150012067 A KR20150012067 A KR 20150012067A KR 20160091673 A KR20160091673 A KR 20160091673A
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Abstract

가상의 공간에서 스키 시뮬레이션 장치를 모사한 가상 스키 시뮬레이션 장치가 제어 데이터에 상응하는 동작을 수행하는지 여부를 평가하여 실제 스키 시뮬레이션 장치의 동작을 사전에 검증할 수 있는 가상 스키 시뮬레이션 장치가 개시된다. 본 발명의 일 면에 따른 가상 스키 시뮬레이션 장치는, 상호 독립적으로 동작하도록 구현된 제1 스키플레이트와 제2 스키플레이트를 포함하는 가상 시뮬레이션 유니트를 가상 공간 상에 생성하는 가상정보 생성부; 및 상기 가상 시뮬레이션 유니트의 동작을 제어하기 위한 제어 데이터에 기초하여 상기 가상 시뮬레이션 유니트의 동작을 상기 가상 공간 상에서 시각화하는 제어부를 포함한다.

Description

가상 스키 시뮬레이션 장치{Virtual Ski Simulation Apparatus}
본 발명은 가상 스키 시뮬레이션 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가상 현실을 기반으로 2개의 스키플레이트가 가상 공간 상에서 각각 독립적으로 동작되도록 하여 실제 스키 시뮬레이션 장치의 동작을 사전에 검증할 수 있는 가상 데이터 기반 가상 스키 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.
일반적으로 스키는 눈이 적층된 슬로프를 스키 플레이트와 스키 부츠, 그리고 스키 플레이트와 부추를 결합하는 바인딩 및 폴대를 이용하여 자유낙하 하는 운동이다.
스키 기술들을 배우기 위해선 보다 많은 시간이 필요하게 되는데 우리나라의 경우에는 동계기간에만 스키를 배우고 탈 수 있게 됨으로 인해 동계기간이 아닌 기간에는 스키의 기술들을 트레이닝할 수 없음과 더불어 스키를 탈수 없는 문제점이 있다.
또한, 초급자나 유아들의 경우에는 실제 스키장에서 스키 또는 스노우 보드를 배울 때 낙상으로 인한 안전사고 및 부상의 위험이 있으므로, 사고의 위험이 없는 가상 현실 시스템을 이용하여 기본적인 자세 및 기술들을 교육할 필요성이 있다.
이를 위한 선행기술로는 대한민국 특허공개번호 제 10-2010-0123064호 "스키 트레이닝 시스템"에 개시된 바와 같이, 컨트롤 박스와, 컨트롤 박스에 의해 제어되는 트레이닝 장치 및 컨트롤 박스의 영상을 디스플레이하기 위한 디스플레이를 구비한다.
기존의 선행기술은 단순히 컨트롤 박스에 미리 입력된 슬로프의 영상 데이터에 따라 실린더가 동작되어 경사판의 경사각이 가변 조절되고, 회전판이 좌, 우 회전되어 다양한 경사의 슬로프를 체험할 수 있는 효과가 있으나, 이는 좌, 우 회전 동작 및 미리 설정된 경사각으로만 활강할 수 있으므로, 한정된 각도 및 자세로만 동작이 가능하게 되어 가변되는 지형에 대한 순간 대응력이나 자세 및 기술을 체험할 수 없는 단점이 있다.
또한, 2개의 스키 플레이트가 동일한 방향으로 동작하게 되므로, 스키 플레이트의 독립적인 움직임이 가능해야 사용자가 취할 수 있는 동작 또는 자세를 구현할 수 없는 문제가 있었다.
한편, 전술한 스키 시뮬레이션 시스템을 상용화하기 위해서는 스키 플레이트의 동작이 컨트롤 박스 등에 의해 전달되는 제어 데이터와 상응하는 동작을 하는지 여부를 검증할 필요가 있다. 하지만, 전술한 스키 시뮬레이션 시스템의 동작을 사전에 검증하기 위한 수단이 아직까지는 준비되어 있지 않은 실정이다.
대한민국 등록특허 제10-1317012호 대한민국 공개특허 제10-2010-0123064호
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 가상의 공간에서 스키 시뮬레이션 장치를 모사한 가상 스키 시뮬레이션 장치가 제어 데이터에 상응하는 동작을 수행하는지 여부를 평가하여 실제 스키 시뮬레이션 장치의 동작을 사전에 검증할 수 있는 가상 스키 시뮬레이션 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 가상 스키 시뮬레이션 장치는, 상호 독립적으로 동작하도록 구현된 제1 스키플레이트와 제2 스키플레이트를 포함하는 가상 시뮬레이션 유니트를 가상 공간 상에 생성하는 가상정보 생성부; 및 상기 가상 시뮬레이션 유니트의 동작을 제어하기 위한 제어 데이터에 기초하여 상기 가상 시뮬레이션 유니트의 동작을 상기 가상 공간 상에서 시각화하는 제어부를 포함한다.
상기 가상 시뮬레이션 유니트는, 상기 제1 및 제2 스키플레이트의 전방 이동을 지지하는 전방가이드레일과, 상기 제1 및 제2 스키플레이트의 후방 이동을 지지하는 후방가이드레일을 더 포함한다.
상기 제어 데이터는, 상기 제1 및 제2 스키플레이트가 상기 전방가이드레일에 의해 지지되는 제1 전방지점 및 제2 전방지점에 대한 위치 정보와, 상기 제1 및 제2 스키플레이트가 상기 후방가이드레일에 의해 지지되는 제1 후방지점 및 제2 후방지점에 대한 위치 정보를 포함한다.
상기 제1 및 제2 전방지점에 대한 위치 정보는, 상기 전방가이드레일의 전체 좌우 폭에서 상기 제1 및 제2 전방지점을 기준으로 좌측 영역이 차지하는 비율 또는 우측 영역이 차지하는 비율을 포함하고, 상기 제1 및 제2 후방지점에 대한 위치 정보는, 상기 후방가이드레일의 전체 좌우 폭에서 상기 제1 및 제2 후방지점을 기준으로 좌측 영역이 차지하는 비율 또는 우측 영역이 차지하는 비율을 포함한다.
이 때, 상기 제어부는, 상기 전방가이드레일의 전체 좌우 폭에서 상기 제1 전방지점의 좌측 영역이 차지하는 비율 또는 우측 영역이 차지하는 비율에 기초하여, 상기 제1 전방지점을 상기 전방가이드레일 상에서 해당 위치로 이동시키고, 상기 전방가이드레일의 전체 좌우 폭에서 상기 제2 전방지점의 좌측 영역이 차지하는 비율 또는 우측 영역이 차지하는 비율에 기초하여, 상기 제2 전방지점을 상기 전방가이드레일 상에서 해당 위치로 이동시키고, 상기 후방가이드레일의 전체 좌우 폭에서 상기 제1 후방지점의 좌측 영역이 차지하는 비율 또는 우측 영역이 차지하는 비율에 기초하여, 상기 제1 후방지점을 상기 후방가이드레일 상에서 해당 위치로 이동시키고, 상기 후방가이드레일의 전체 좌우 폭에서 상기 제2 후방지점의 좌측 영역이 차지하는 비율 또는 우측 영역이 차지하는 비율에 기초하여, 상기 제2 후방지점을 상기 후방가이드레일 상에서 해당 위치로 이동시킨다.
또한, 상기 제어 데이터는, 상기 제1 및 제2 스키플레이트가 상기 전방가이드레일에 의해 지지되는 제1 전방지점 및 제2 전방지점에 대한 높이 정보와, 상기 제1 및 제2 스키플레이트가 상기 후방가이드레일에 의해 지지되는 제1 후방지점 및 제2 후방지점에 대한 높이 정보를 포함한다.
상기 제1 및 제2 전방지점에 대한 높이 정보는, 상기 제1 및 제2 스키플레이트가 이동할 수 있는 최대 높이에 대한 상기 제1 및 제2 전방지점의 높이 비율을 포함하고, 상기 제1 및 제2 후방지점에 대한 높이 정보는, 상기 제1 및 제2 스키플레이트가 이동할 수 있는 최대 높이에 대한 상기 제1 및 제2 후방지점의 높이 비율을 포함한다.
이때, 상기 제어부는, 상기 제1 스키플레이트가 이동할 수 있는 최대 높이에 대한 상기 제1 전방지점의 높이 비율에 기초하여, 상기 제1 전방지점을 해당 높이로 이동시키고, 상기 제1 스키플레이트가 이동할 수 있는 최대 높이에 대한 상기 제1 후방지점의 높이 비율에 기초하여, 상기 제1 후방지점을 해당 높이로 이동시키고, 상기 제2 스키플레이트가 이동할 수 있는 최대 높이에 대한 상기 제2 전방지점의 높이 비율에 기초하여, 상기 제2 전방지점을 해당 높이로 이동시키고, 상기 제2 스키플레이트가 이동할 수 있는 최대 높이에 대한 상기 제2 후방지점의 높이 비율에 기초하여, 상기 제2 후방지점을 해당 높이로 이동시킨다.
본 발명에 따르면, 가상의 공간에서 스키 시뮬레이션 장치를 모사한 가상 스키 시뮬레이션 장치가 제어 데이터에 상응하는 동작을 수행하는지 여부를 평가하여 실제 스키 시뮬레이션 장치의 동작을 사전에 검증할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상 스키 시뮬레이션 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 제공되는 제어 데이터 형식의 일 예를 도시한 도면.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 가상 스키 시뮬레이션 장치에서 가상 시뮬레이션 유니트의 제1 스키플레이트와 제2 스키플레이트가 좌우방향으로 이동하는 것을 도시한 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 가상 스키 시뮬레이션 장치에서 가상 시뮬레이션 유니트의 제1 스키플레이트와 제2 스키플레이트가 좌우방향으로 회전하는 것을 도시한 예시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 가상 스키 시뮬레이션 장치에서 가상 시뮬레이션 유니트의 제1 스키플레이트와 제2 스키플레이트가 독립적으로 상하방향으로 동작하는 것을 도시한 예시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 제공되는 제어 데이터에 기초하여 가상 시뮬레이션 유니트의 제1 및 제2 스키플레이트의 동작하는 것을 도시한 예시도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가급적 동일한 부호를 부여하고 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상 스키 시뮬레이션 장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 가상 스키 시뮬레이션 장치는 가상정보 생성부(100), 제어부(200)를 포함하여 구성된다.
상기 가상정보 생성부(100)는 제작 대상이 되는 스키 시뮬레이터의 사양정보에 기초하여 가상의 시뮬레이션 유니트를 생성한다.
이 때, 상기 스키 시뮬레이터의 사양정보는 입력 인터페이스 등을 통해 사용자에 의해 입력될 수 있으며, 혹은 네트워크로 연결된 데이터베이스로부터 획득될 수 있다.
상기 스키 시뮬레이터의 사양정보는 아래 표 1에 기재된 바와 같이 5가지의 기본 인자에 관한 정보를 포함할 수 있다.
Parameter 전송모드 ?
Width 스키 플레이트의 너비 (0.01f 값이 실제 10mm)
Length 스키 플레이트의 길이 (0.01f 값이 실제 10mm)
Height 스키 플레이트의 높이 (0.01f 값이 실제 10mm)
Frequency 데이터 형식을 1초 당 렌더링 하는 횟수 (Hz)
Data name 데이터가 저장되어 있는 파일의 이름 (.txt)
위 표 1과 같은 스키 시뮬레이터의 사양정보가 상기 가상정보 생성부(100)에 입력되면, 상기 가상정보 생성부(100)는 상기 스키 시뮬레이터의 사양정보에 기초하여 스키 동작의 시뮬레이션 대상이 되는 가상의 시뮬레이션 유니트를 생성하고, 이를 제어부(200)에 제공한다.
상기 가상의 시뮬레이션 유니트는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 2개의 스키 플레이트(제1 스키 플레이트(31), 제2 스키 플레이트(32))와, 상기 2개의 스키 플레이트(31,32)의 동작을 지지하는 전방가이드레일(10)과 후방가이드레일(20)로 구성될 수 있다.
상기 제어부(200)는 제어 데이터에 기초하여 상기 가상정보 생성부(100)에서 생성된 가상의 시뮬레이션 유니트의 동작을 제어한다. 이 때, 상기 제어 데이터는 입력 인터페이스 등을 통해 사용자에 의해 입력될 수 있으며, 혹은 네트워크로 연결된 데이터베이스로부터 획득될 수 있다.
상기 제어 데이터는 상기 가상의 시뮬레이션 유니트를 구성하는 제1 및 제2 스키플레이트가 전방가이드레일에 의해 지지되는 제1 전방지점 및 제2 전방지점에 대한 위치 정보와, 상기 제1 및 제2 스키플레이트가 후방가이드레일에 의해 지지되는 제1 후방지점 및 제2 후방지점에 대한 위치 정보를 포함한다.
예컨대, 상기 제1 및 제2 전방지점에 대한 위치 정보는, 상기 전방가이드레일의 전체 좌우 폭에서 상기 제1 및 제2 전방지점을 기준으로 좌측 영역이 차지하는 비율 또는 우측 영역이 차지하는 비율을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 및 제2 후방지점에 대한 위치 정보는, 상기 후방가이드레일의 전체 좌우 폭에서 상기 제1 및 제2 후방지점을 기준으로 좌측 영역이 차지하는 비율 또는 우측 영역이 차지하는 비율을 포함할 수 있다.
이에 따라, 상기 제어 데이터는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 전방지점 위치 백분율(%), 제2 전방지점 위치 백분율(%), 제1 후방지점 위치 백분율(%), 제2 후방지점 위치 백분율(%)에 관한 정보를 포함하는 형식을 가지게 된다.
상기 제어부(200)는 도 2에 도시된 바와 같은 제어 데이터에서 상기 전방가이드레일의 전체 좌우 폭에서 상기 제1 전방지점의 좌측 영역이 차지하는 비율 또는 우측 영역이 차지하는 비율에 기초하여, 상기 제1 전방지점을 상기 전방가이드레일 상에서 해당 위치로 이동시키고, 상기 전방가이드레일의 전체 좌우 폭에서 상기 제2 전방지점의 좌측 영역이 차지하는 비율 또는 우측 영역이 차지하는 비율에 기초하여, 상기 제2 전방지점을 상기 전방가이드레일 상에서 해당 위치로 이동시킨다.
또한, 상기 제어부(200)는 도 2에 도시된 바와 같은 제어 데이터에서 상기 후방가이드레일의 전체 좌우 폭에서 상기 제1 후방지점의 좌측 영역이 차지하는 비율 또는 우측 영역이 차지하는 비율에 기초하여, 상기 제1 후방지점을 상기 후방가이드레일 상에서 해당 위치로 이동시키고, 상기 후방가이드레일의 전체 좌우 폭에서 상기 제2 후방지점의 좌측 영역이 차지하는 비율 또는 우측 영역이 차지하는 비율에 기초하여, 상기 제2 후방지점을 상기 후방가이드레일 상에서 해당 위치로 이동시킨다.
한편, 도 2에는 도시되지 않았지만 상기 제어 데이터는 상기 제1 및 제2 스키플레이트가 상기 전방가이드레일에 의해 지지되는 제1 전방지점 및 제2 전방지점에 대한 높이 정보와, 상기 제1 및 제2 스키플레이트가 상기 후방가이드레일에 의해 지지되는 제1 후방지점 및 제2 후방지점에 대한 높이 정보를 포함할 수도 있다.
예컨대, 상기 제1 및 제2 전방지점에 대한 높이 정보는, 상기 제1 및 제2 스키플레이트가 이동할 수 있는 최대 높이에 대한 상기 제1 및 제2 전방지점의 높이 비율을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 및 제2 후방지점에 대한 높이 정보는, 상기 제1 및 제2 스키플레이트가 이동할 수 있는 최대 높이에 대한 상기 제1 및 제2 후방지점의 높이 비율을 포함할 수 있다.
이 때, 상기 제어부(200)는 상기 제어 데이터에서 상기 제1 스키플레이트가 이동할 수 있는 최대 높이에 대한 상기 제1 전방지점의 높이 비율에 기초하여, 상기 제1 전방지점을 해당 높이로 이동시키고, 상기 제1 스키플레이트가 이동할 수 있는 최대 높이에 대한 상기 제1 후방지점의 높이 비율에 기초하여, 상기 제1 후방지점을 해당 높이로 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부(200)는 상기 제어 데이터에서 상기 제2 스키플레이트가 이동할 수 있는 최대 높이에 대한 상기 제2 전방지점의 높이 비율에 기초하여, 상기 제2 전방지점을 해당 높이로 이동시키고, 상기 제2 스키플레이트가 이동할 수 있는 최대 높이에 대한 상기 제2 후방지점의 높이 비율에 기초하여, 상기 제2 후방지점을 해당 높이로 이동시킬 수 있다.
이와 같이, 가상의 시뮬레이션 유니트는 상호 독립적으로 동작하도록 구현된 제1 스키플레이트와 제2 스키플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 제어부(200)는 상기 제어 데이터에 기초하여 상기 제1 스키플레이트와 상기 제2 스키플레이트의 전방 및 후방의 위치와, 높이를 독립적으로 시뮬레이션 한다.
이에 따라, 상기 제1 및 제2 스키플레이트의 동작은 독립적으로 시뮬레이션되어 시각화될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따라 시각화될 수 있는 상기 제1 및 제2 스키플레이트의 동작은 스웨이(Sway), 요우(Yaw), 히브(Heave), 및 피치(Pitch) 4개로 분류할 수 있으며, 상기 제어 데이터에 기초하여 상기 제어부(200)가 어떻게 제1 및 제2 스키플레이트의 동작을 모사하여 시각화하는지를 도 3 내지 도 6을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 가상 스키 시뮬레이션 장치에서 가상 시뮬레이션 유니트의 제1 스키플레이트와 제2 스키플레이트가 좌우방향으로 이동하는 것을 도시한 예시도이다.
도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 제1 스키플레이트(31)가 전방가이드레일(10)에 의해 지지되는 제1 전방지점의 위치와, 후방가이드레일(20)에 의해 지지되는 제1 후방지점의 위치가 일치하면, 상기 제1 스키플레이트(31)는 동일 선상에 배치되는 것으로 시각화된다.
이와 마찬가지로, 제2 스키플레이트(32)가 전방가이드레일(10)에 의해 지지되는 제2 전방지점의 위치와, 후방가이드레일(20)에 의해 지지되는 제2 후방지점의 위치가 일치하면, 상기 제2 스키플레이트(32)도 역시 동일 선상에 배치되는 것으로 시각화된다.
만약, 상기 제1 전방지점의 위치변화와 상기 제2 후방지점의 위치변화가 동일하게 된다면, 상기 제1 스키플레이트(31)는 직선이동하는 것으로 시각화되고, 마찬가지로 상기 제2 전방지점의 위치변화와 상기 제2 후방지점의 위치변화가 동일하게 된다면, 상기 제2 스키플레이트(32)도 직선이동하는 것으로 시각화된다.
전술한 바와 같이, 상기 제1 및 제2 전방지점, 상기 제1 및 제2 후방지점의 위치는 백분율로 표시될 수 있는데, 만약 제1 전방 및 제1 후방지점의 위치가 도 3의 (a)의 위치에서 동일한 크기만큼 감소하고, 제2 전방 및 제2 후방지점의 위치가 도 3의 (a)의 위치에서 동일한 크기만큼 증가하게 된다면 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 제1 스키플레이트(31)와 상기 제2 스키플레이트(32)는 반대방향으로 직선운동하는 동작이 시각화될 것이다.
다른 한편으로, 제1 전방 및 제1 후방지점의 위치 동일한 크기만큼 감소 또는 증가할 때, 이에 대응하여 제2 전방 및 제2 후방지점의 위치 역시 동일한 크기만큼 감소 또는 증가하게 된다면, 상기 제1 스키플레이트(31)와 상기 제2 스키플레이트(32)는 동일방향으로 직선운동하는 동작이 시각화될 것이다.
즉, 제어 데이터에 포함되어 있는 제1 및 제2 전방지점의 위치정보, 제1 및 제2 전방지점의 위치정보를 적절하게 변경함으로써, 스키플레이트의 스웨이(Sway) 동작을 시각화할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 가상 스키 시뮬레이션 장치에서 가상 시뮬레이션 유니트의 제1 스키플레이트와 제2 스키플레이트가 좌우방향으로 회전하는 것을 도시한 예시도이다.
도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 제1 스키플레이트(31)가 전방가이드레일(10)에 의해 지지되는 제1 전방지점의 위치와, 후방가이드레일(20)에 의해 지지되는 제1 후방지점의 위치가 상이하면, 상기 제1 스키플레이트(31)는 사선 방향으로 배치되는 것으로 시각화된다.
이와 마찬가지로, 제2 스키플레이트(32)가 전방가이드레일(10)에 의해 지지되는 제2 전방지점의 위치와, 후방가이드레일(20)에 의해 지지되는 제2 후방지점의 위치가 상이하면, 상기 제2 스키플레이트(32)도 역시 사선 방향으로 배치되는 것으로 시각화된다.
만약, 상기 제1 전방지점의 위치변화와 상기 제2 후방지점의 위치변화가 상이하다면, 상기 제1 스키플레이트(31)는 회전이동하는 것으로 시각화되고, 마찬가지로 상기 제2 전방지점의 위치변화와 상기 제2 후방지점의 위치변화가 상이하다면, 상기 제2 스키플레이트(32)도 회전이동하는 것으로 시각화된다.
전술한 바와 같이, 상기 제1 및 제2 전방지점, 상기 제1 및 제2 후방지점의 위치는 백분율로 표시된다고 가정하고, 제1 전방지점의 위치 백분율은 도 4의 (a)의 위치에서 증가하고, 제1 후방지점의 위치 백분율은 도 4의 (a)의 위치에서 감소한다면, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 제1 스키플레이트(31)의 전방은 오른쪽 방향으로 이동하고 상기 제1 스키플레이트(31)의 후방은 왼쪽 방향으로 이동하는 동작이 시각화될 것이다.
또한, 제2 전방지점의 위치 백분율은 도 4의 (a)의 위치에서 감소하고, 제2 후방지점의 위치 백분율은 도 4의 (a)의 위치에서 증가한다면, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 제2 스키플레이트(32)의 전방은 왼쪽 방향으로 이동하고 상기 제2 스키플레이트(32)의 후방은 오른쪽 방향으로 이동하는 동작이 시각화될 것이다.
즉, 제어 데이터에 포함되어 있는 제1 및 제2 전방지점의 위치정보, 제1 및 제2 전방지점의 위치정보를 적절하게 변경함으로써, 스키플레이트의 요우(Yaw) 동작을 시각화할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 가상 스키 시뮬레이션 장치에서 가상 시뮬레이션 유니트의 제1 스키플레이트와 제2 스키플레이트가 독립적으로 상하방향으로 동작하는 것을 도시한 예시도이다.
전술한 바와 같이, 상기 제어 데이터에는 상기 제1 전방지점과 상기 제1 후방지점의 높이 정보, 상기 제2 전방지점과 상기 제2 후방지점의 높이 정보가 포함될 수 있다.
예컨대, 상기 제1 또는 제2 스키플레이트(31,32)가 최대 높이로 상승한 경우, 그 최대 높이를 100%로 가정하고, 상기 제1 전방지점이 최대 높이의 절반에 위치한다면, 상기 제1 전방지점의 높이 정보는 (50%)로 표시될 수 있다.
마찬가지로, 상기 제1 후방지점이 최대 높이의 1/4에 위치한다면, 상기 제1 후방지점의 높이 정보는 (25%)로 표시될 수 있다.
만약, 상기 제1 전방지점 및 제1 후방지점의 높이가 동일하고, 상기 제2 전방지점 및 제2 후방지점의 높이가 동일한 제어 데이터가 입력된다면, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 제1 스키플레이트(31)와 상기 제2 스키플레이트(32)는 전방가이드레일(10) 및 후방가이드레일(20)을 기준으로 동일 높이에서 동일 선상에 배치되는 것으로 시각화될 수 있다.
이 때, 제1 전방지점의 높이는 도 5의 (a)의 높이에서 감소하고, 제1 후방지점의 높이는 도 5의 (a)의 높이에서 증가된 새로운 제어 데이터가 입력된다면, 제어부(200)는 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 제1 스키플레이트(31)의 전방은 아래 방향으로, 제1 스키플레이트(31)의 후방은 윗방향으로 이동하는 동작을 시각화한다.
이와 같이, 상기 제어부(200)는 제1 전방 및 후방지점의 높이정보, 제2 전방 및 후방지점의 높이정보를 포함하고 있는 제어 데이터를 기 설정된 주기마다 읽어 들여, 제1 및 제2 스키플레이트가 독립적으로 상하방향으로 동작하는 것을 시각화할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 제공되는 제어 데이터에 기초하여 가상 시뮬레이션 유니트의 제1 및 제2 스키플레이트의 동작하는 것을 도시한 예시도이다.
예컨대, 제어부(200)에 제어 데이터(A), 제어 데이터(B), 제어 데이터(C)가 순차적으로 입력된다고 가정하자.
제어 데이터(A)에는 제1 스키플레이트의 제1 전방지점과 제1 후방지점이 동일 위치 백분율(40%)을 가지고, 제2 스키플레이트의 제2 전방지점과 제2 후방지점이 동일 위치 백분율(60%)을 가지기 때문에 도 6의 (A)에 도시된 바와 같이 제1 스키플레이트의 전방과 후방은 동일 선상에 배치되는 것으로, 이와 마찬가지로 제2 스키플레이트의 전방과 후방은 동일 선상에 배치되는 것으로 시각화된다.
제어 데이터(B)에는 제1 스키플레이트의 제1 전방지점은 위치 백분율(28.456%)을 가지고, 제2 스키플레이트의 제2 전방지점은 위치 백분율(48.456%)을 가지기 때문에, 제어 데이터(A)와 비교할 때, 제1 전방지점은 40%에서 28.456%으로, 제2 전방지점은 60%에서 48.456%으로 위치가 변경된다.
이에 따라, 제어부(200)는 제1 스키플레이트의 제1 전방지점 및 제2 스키플레이트의 제2 전방지점이 각각 왼쪽 방향으로 이동하는 동작을 시각화한다. 한편, 제1 스키플레이트의 제1 후방지점과 제2 스키플레이트의 제2 후방지점의 위치백분율은 변경되지 않았기 때문에 제1 및 제2 스키플레이트는 왼쪽 방향으로 회전운동하는 동작이 시각화될 것이다.
제어 데이터(C)에는 제1 스키플레이트의 제1 후방지점은 위치 백분율(28.456%)을 가지고, 제2 스키플레이트의 제2 후방지점은 위치 백분율(48.456%)을 가지기 때문에, 제어 데이터(B)와 비교할 때, 제1 후방지점은 40%에서 28.456%으로, 제2 후방지점은 60%에서 48.456%으로 위치가 변경된다.
이에 따라, 제어부(200)는 제1 스키플레이트의 제1 후방지점 및 제2 스키플레이트의 제2 후방지점이 각각 왼쪽 방향으로 이동하는 동작을 시각화한다. 한편, 제1 스키플레이트의 제1 전방지점과 제2 스키플레이트의 제2 전방지점의 위치백분율은 변경되지 않았기 때문에 제1 및 제2 스키플레이트의 전방이 왼쪽 방향으로 회전된 상태에서, 다시 일렬로 정렬되는 동작이 시각화될 것이다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 통하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 명세서에 개시된 내용과는 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (8)

  1. 상호 독립적으로 동작하도록 구현된 제1 스키플레이트와 제2 스키플레이트를 포함하는 가상 시뮬레이션 유니트를 가상 공간 상에 생성하는 가상정보 생성부; 및
    상기 가상 시뮬레이션 유니트의 동작을 제어하기 위한 제어 데이터에 기초하여 상기 가상 시뮬레이션 유니트의 동작을 상기 가상 공간 상에서 시각화하는 제어부
    를 포함하는 가상 스키 시뮬레이션 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가상 시뮬레이션 유니트는,
    상기 제1 및 제2 스키플레이트의 전방 이동을 지지하는 전방가이드레일과,
    상기 제1 및 제2 스키플레이트의 후방 이동을 지지하는 후방가이드레일을 더 포함하는 것
    인 가상 스키 시뮬레이션 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어 데이터는,
    상기 제1 및 제2 스키플레이트가 상기 전방가이드레일에 의해 지지되는 제1 전방지점 및 제2 전방지점에 대한 위치 정보와, 상기 제1 및 제2 스키플레이트가 상기 후방가이드레일에 의해 지지되는 제1 후방지점 및 제2 후방지점에 대한 위치 정보를 포함하는 것
    인 가상 스키 시뮬레이션 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 전방지점에 대한 위치 정보는, 상기 전방가이드레일의 전체 좌우 폭에서 상기 제1 및 제2 전방지점을 기준으로 좌측 영역이 차지하는 비율 또는 우측 영역이 차지하는 비율을 포함하고,
    상기 제1 및 제2 후방지점에 대한 위치 정보는, 상기 후방가이드레일의 전체 좌우 폭에서 상기 제1 및 제2 후방지점을 기준으로 좌측 영역이 차지하는 비율 또는 우측 영역이 차지하는 비율을 포함하는 것
    인 가상 스키 시뮬레이션 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 전방가이드레일의 전체 좌우 폭에서 상기 제1 전방지점의 좌측 영역이 차지하는 비율 또는 우측 영역이 차지하는 비율에 기초하여, 상기 제1 전방지점을 상기 전방가이드레일 상에서 해당 위치로 이동시키고,
    상기 전방가이드레일의 전체 좌우 폭에서 상기 제2 전방지점의 좌측 영역이 차지하는 비율 또는 우측 영역이 차지하는 비율에 기초하여, 상기 제2 전방지점을 상기 전방가이드레일 상에서 해당 위치로 이동시키고,
    상기 후방가이드레일의 전체 좌우 폭에서 상기 제1 후방지점의 좌측 영역이 차지하는 비율 또는 우측 영역이 차지하는 비율에 기초하여, 상기 제1 후방지점을 상기 후방가이드레일 상에서 해당 위치로 이동시키고,
    상기 후방가이드레일의 전체 좌우 폭에서 상기 제2 후방지점의 좌측 영역이 차지하는 비율 또는 우측 영역이 차지하는 비율에 기초하여, 상기 제2 후방지점을 상기 후방가이드레일 상에서 해당 위치로 이동시키는 것
    인 가상 스키 시뮬레이션 장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 제어 데이터는,
    상기 제1 및 제2 스키플레이트가 상기 전방가이드레일에 의해 지지되는 제1 전방지점 및 제2 전방지점에 대한 높이 정보와, 상기 제1 및 제2 스키플레이트가 상기 후방가이드레일에 의해 지지되는 제1 후방지점 및 제2 후방지점에 대한 높이 정보를 포함하는 것
    인 가상 스키 시뮬레이션 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 전방지점에 대한 높이 정보는, 상기 제1 및 제2 스키플레이트가 이동할 수 있는 최대 높이에 대한 상기 제1 및 제2 전방지점의 높이 비율을 포함하고,
    상기 제1 및 제2 후방지점에 대한 높이 정보는, 상기 제1 및 제2 스키플레이트가 이동할 수 있는 최대 높이에 대한 상기 제1 및 제2 후방지점의 높이 비율을 포함하는 것
    인 가상 스키 시뮬레이션 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1 스키플레이트가 이동할 수 있는 최대 높이에 대한 상기 제1 전방지점의 높이 비율에 기초하여, 상기 제1 전방지점을 해당 높이로 이동시키고,
    상기 제1 스키플레이트가 이동할 수 있는 최대 높이에 대한 상기 제1 후방지점의 높이 비율에 기초하여, 상기 제1 후방지점을 해당 높이로 이동시키고,
    상기 제2 스키플레이트가 이동할 수 있는 최대 높이에 대한 상기 제2 전방지점의 높이 비율에 기초하여, 상기 제2 전방지점을 해당 높이로 이동시키고,
    상기 제2 스키플레이트가 이동할 수 있는 최대 높이에 대한 상기 제2 후방지점의 높이 비율에 기초하여, 상기 제2 후방지점을 해당 높이로 이동시키는 것
    인 가상 스키 시뮬레이션 장치.
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