CN112717364A - 一种舞蹈动作指导及纠正系统 - Google Patents

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CN112717364A
CN112717364A CN202011444642.2A CN202011444642A CN112717364A CN 112717364 A CN112717364 A CN 112717364A CN 202011444642 A CN202011444642 A CN 202011444642A CN 112717364 A CN112717364 A CN 112717364A
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刘敏
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Abstract

本发明提供了应用于舞蹈指导领域的一种舞蹈动作指导及纠正系统,包括:拍摄装置、音频播放装置、追踪装置、控制中心、显示装置和标识服;通过设置拍摄装置,可拍摄记录到表演者的表演实况,以作为分析和对比的数据源;同时设置有显示装置,可将指导用的虚拟模型展现在画面内,同时也可将训练者的人物和场景同步展现到画面内,从而让训练者更了解自己的肢体表现情况;然后设置有偏移纠正模块和追踪装置,可对拍摄装置进行水平和升降的移动调整,从而使得表演者的头部保持在校准区域内,保证拍摄装置在舞蹈表演移动的过程中也能将表演者完整展示在画面内。

Description

一种舞蹈动作指导及纠正系统
技术领域
本发明涉及舞蹈指导领域,尤其涉及一种舞蹈动作指导及纠正系统。
背景技术
目前的舞蹈教学依旧以传统教学的口口相授模式为主,教师示范动作并进行讲解,学生模仿教师的动作进行学习,并且在学习过程中辅助镜子,通过镜子观察动作是否与教师一致,教师在学生做好动作后进行指导。在对舞蹈者进行培养的过程中,对于舞蹈动作的训练和评估是十分重要的。传统的训练评估基本上单凭教练员的肉眼和经验,只能从宏观上大致了解自己的学习训练情况,涉及到具体的技术参数就无法判断,缺乏客观的、科学的指导方法和训练依据,不利于人才的选拔和培养。舞蹈的学习切忌要求不严格,舞蹈之美与每个精确、规范、完美的舞蹈动作是分不开的,如果学习过程中对舞蹈动作的规范程度要求不高,舞蹈动作将很难达到精湛的程度。
随着人们对齐舞的同步和节奏的要求的不断提升,也逐渐开发出了一些可以辅助人们进行舞蹈演练和娱乐的系统,其中有如公开号为JP2016174631A、JP2016174633A和JP2016174630A所公开的舞蹈训练系统,其中以CN104461012B所公开的一种基于数字化场地和无线动作捕捉设备的舞蹈训练评估系统尤为具有代表性,该系统利用计算机的协调和同步作用将数字化场地和无线动作捕捉设备有机集成在一起;计算机同步采集舞蹈者的二维足底压分布信息和舞蹈者的空间姿态信息,并运用信息融合技术将舞蹈者的二维足底压分布信息和空间姿态信息融合为动作信息帧,然后利用动作信息帧驱动人体模型在三维空间中运动实现舞蹈者的动作重构;计算机基于动作信息帧所构建舞蹈动作模板和知识库实现对舞蹈者舞姿的在线评估,并对舞蹈者的舞蹈动作做出实时指导和示范。这种系统需要训练者在完成整段舞蹈后再综合进行分析和评价,而不能及时性地进行反馈动作和完成度上所存在的问题,而一段舞蹈的周期是比较长的,所以训练者往往会忘记失误发生的时间段而导致需要重复进行演练和观看,这样无疑增大了学习难度和降低了纠正的效率。
发明内容
本发明的目的在于,针对现有的舞蹈指导所存在的不足,提出了一种舞蹈动作指导及纠正系统。
为了克服现有技术的不足,本发明采用如下技术方案:
一种舞蹈动作指导及纠正系统,包括:
拍摄装置,用于拍摄指导者和训练者的动作画面,同时将所述动作画面发送至显示装置和控制中心;
音频播放装置,用于输出音频信息,所述音频信息包括舞曲和操作信息;
追踪装置,设置在所述拍摄装置下方,用于移动所述拍摄装置;
控制中心,用于识别各个画面中表演者的特征部位点,同时进行生成指导模型,然后将指导者与训练者的动作画面进行对比,根据对比结果向标识服发送调节指令;
显示装置,用于作为画面输出展示;
标识服,用于突出各个特征部位点以供控制中心进行识别,同时根据接收到的调节指令对各个特征部位分别进行分级显示,以提示每个特征部位的完成程度。
进一步的,所述控制中心包括:
标识识别模块,用于识别和记录表演者穿戴标识服上的标识色块的点位;
模型生成模块,用于将标识色块的点位与虚拟人体模型结合,从而同步虚拟人体模型的动作;
偏移纠正模块,用于定位画面中表演者的头部位置,分析偏移情况;
动作对比模块,用于将接收到进行对比,生成动作完成数据;
信号发送模块,用于根据动作完成数据向所述标识服发送调节指令。
进一步的,所述标识服上设置有标识色块、灯片和信号接收器,所述标识色块和灯片均设置有多个,且并排设置在各个特征部位上,所述信号接收器与各个灯片电性连接。
进一步的,所述特征部位包括:头部、左肩、右肩、左肘、右肘、左手、右手、腰左部、腰右部、左膝、右膝、左脚和右脚。
进一步的,所述追踪装置包括平移模块、升降模块和安装平台,所述平移模块被构造成带动安装平台沿水平方向进行位移,所述升降模块被构造成带动所述安装平台沿竖直方向进行位移。
进一步的,所述水平模块包括安装底座、第一电机、第一丝杆、第一丝杆滑块、第一导轨、第一导轨滑块和安装板,所述第一电机设置在所述安装底座上,所述第一丝杆通过联轴器与所述第一电机连接且沿水平方向设置,所述第一导轨与所述丝杆平行安装在所述安装底座上,所述导轨滑块和第一丝杆滑块分别滑动设置在所述第一导轨和第一丝杆上,所述安装板设置在所述第一丝杆滑块和第一导轨滑块上部。
进一步的,所述升降模块包括驱动机构、传动机构和剪刀架,所述驱动机构安装在安装板上,所述传动机构与所述驱动机构传动连接,且被构造成转动时带动安装在所述安装板上的剪刀架的一个横杆向另一侧的横杆远离或靠拢,所述安装平台设置在所述剪刀架上。
本发明所取得的有益效果是:
设置有拍摄装置,可拍摄记录到表演者的表演实况,以作为分析和对比的数据源;同时设置有显示装置,可将指导用的虚拟模型展现在画面内,同时也可将训练者的人物和场景同步展现到画面内,从而让训练者更了解自己的肢体表现情况;设置有偏移纠正模块和追踪装置,可对拍摄装置进行水平和升降的移动调整,从而使得表演者的头部保持在校准区域内,保证拍摄装置在舞蹈表演移动的过程中也能将表演者完整展示在画面内;设置有标识服可以方便对各个特征部位进行定位,同时标识服上设置有的灯片,通过调节的灯片的亮度提示训练者每个动作中各个肢体部位的完成程度;完成程度的判断是根据对各个特征部位的位置角度的对比分析。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制,而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中,相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的升降模块的结构示意图。
图3为表演者穿戴标识服后的示意图。
图4为标识识别模块生成的标识位置信息的示意图。
图5为本发明的模型生成模块所生成的虚拟人体模型图。
图6为本发明的显示装置显示的虚拟人体模型以及的结构示意图。
图中:拍摄装置1、音频播放装置2、追踪装置3、平移模块31、安装底座311、第一电机312、第一丝杆313、第一丝杆滑块314、第一导轨315、第一导轨滑块316、安装板317、升降模块32、驱动机构321、传动机构322、剪刀架323、安装平台33、控制中心4、显示装置5、标识服6、标识色块61、灯片62、信号接收器63。
具体实施方式
为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白,以下结合其实施例,对本发明进行进一步详细说明;应当理解,此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言,在查阅以下详细描述之后,本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内,并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征,并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,描述到的“表演者”即包括“指导者”和“训练者”,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一。
如图1、图2所示,一种舞蹈动作指导及纠正系统,包括:
拍摄装置,用于拍摄指导者和训练者的动作画面,同时将所述动作画面发送至显示装置和控制中心;
音频播放装置,用于输出音频信息,所述音频信息包括舞曲和操作信息;
追踪装置,设置在所述拍摄装置下方,用于移动所述拍摄装置;
控制中心,用于识别各个画面中表演者的特征部位点,同时进行生成指导模型,然后将指导者与训练者的动作画面进行对比,根据对比结果向标识服发送调节指令;
显示装置,用于作为画面输出展示;
标识服,用于突出各个特征部位点以供控制中心进行识别,同时根据接收到的调节指令对各个特征部位分别进行分级显示,以提示每个特征部位的完成程度;
所述控制中心包括:
标识识别模块,用于识别和记录表演者穿戴标识服上的标识色块的点位;
模型生成模块,用于将标识色块的点位与虚拟人体模型结合,从而同步虚拟人体模型的动作;
偏移纠正模块,用于定位画面中表演者的头部位置,分析偏移情况;
动作对比模块,用于将接收到进行对比,生成动作完成数据;
信号发送模块,用于根据动作完成数据向所述标识服发送调节指令;
所述标识服上设置有标识色块、灯片和信号接收器,所述标识色块和灯片均设置有多个,且并排设置在各个特征部位上,所述信号接收器与各个灯片电性连接;
所述特征部位包括:头部、左肩、右肩、左肘、右肘、左手、右手、腰左部、腰右部、左膝、右膝、左脚和右脚;
所述追踪装置包括平移模块、升降模块和安装平台,所述平移模块被构造成带动安装平台沿水平方向进行位移,所述升降模块被构造成带动所述安装平台沿竖直方向进行位移;
所述水平模块包括安装底座、第一电机、第一丝杆、第一丝杆滑块、第一导轨、第一导轨滑块和安装板,所述第一电机设置在所述安装底座上,所述第一丝杆通过联轴器与所述第一电机连接且沿水平方向设置,所述第一导轨与所述丝杆平行安装在所述安装底座上,所述导轨滑块和第一丝杆滑块分别滑动设置在所述第一导轨和第一丝杆上,所述安装板设置在所述第一丝杆滑块和第一导轨滑块上部;
所述升降模块包括驱动机构、传动机构和剪刀架,所述驱动机构安装在安装板上,所述传动机构与所述驱动机构传动连接,且被构造成转动时带动安装在所述安装板上的剪刀架的一个横杆向另一侧的横杆远离或靠拢,所述安装平台设置在所述剪刀架上。
实施例二,本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述:
一种舞蹈动作指导及纠正系统,包括:
拍摄装置,用于拍摄指导者和训练者的动作画面,同时将所述动作画面发送至显示装置和控制中心;
音频播放装置,用于输出音频信息,所述音频信息包括舞曲和操作信息;
追踪装置,设置在所述拍摄装置下方,用于移动所述拍摄装置;
控制中心,用于识别各个画面中表演者的特征部位点,同时进行生成指导模型,然后将指导者与训练者的动作画面进行对比,根据对比结果向标识服发送调节指令;
显示装置,用于作为画面输出展示;
标识服,用于突出各个特征部位点以供控制中心进行识别,同时根据接收到的调节指令对各个特征部位分别进行分级显示,以提示每个特征部位的完成程度;
所述控制中心包括:
标识识别模块,用于识别和记录表演者穿戴标识服上的标识色块的点位;
模型生成模块,用于将标识色块的点位与虚拟人体模型结合,从而同步虚拟人体模型的动作;
偏移纠正模块,用于定位画面中表演者的头部位置,分析偏移情况;
动作对比模块,用于将接收到进行对比,生成动作完成数据;
信号发送模块,用于根据动作完成数据向所述标识服发送调节指令;
所述标识服上设置有标识色块、灯片和信号接收器,所述标识色块和灯片均设置有多个,且并排设置在各个特征部位上,所述信号接收器与各个灯片电性连接;
所述特征部位包括:头部、左肩、右肩、左肘、右肘、左手、右手、腰左部、腰右部、左膝、右膝、左脚和右脚;
所述追踪装置包括平移模块、升降模块和安装平台,所述平移模块被构造成带动安装平台沿水平方向进行位移,所述升降模块被构造成带动所述安装平台沿竖直方向进行位移;
所述水平模块包括安装底座、第一电机、第一丝杆、第一丝杆滑块、第一导轨、第一导轨滑块和安装板,所述第一电机设置在所述安装底座上,所述第一丝杆通过联轴器与所述第一电机连接且沿水平方向设置,所述第一导轨与所述丝杆平行安装在所述安装底座上,所述导轨滑块和第一丝杆滑块分别滑动设置在所述第一导轨和第一丝杆上,所述安装板设置在所述第一丝杆滑块和第一导轨滑块上部;
所述升降模块包括驱动机构、传动机构和剪刀架,所述驱动机构安装在安装板上,所述传动机构与所述驱动机构传动连接,且被构造成转动时带动安装在所述安装板上的剪刀架的一个横杆向另一侧的横杆远离或靠拢,所述安装平台设置在所述剪刀架上;
通过设置设置有拍摄装置,可拍摄记录到表演者的表演实况,以作为分析和对比的数据源;同时设置有显示装置,可将指导用的虚拟模型展现在画面内,同时也可将训练者的人物和场景同步展现到画面内,从而让训练者更了解自己的肢体表现情况;设置有偏移纠正模块和追踪装置,可对拍摄装置进行水平和升降的移动调整,从而使得表演者的头部保持在校准区域内,保证拍摄装置在舞蹈表演移动的过程中也能将表演者完整展示在画面内。
实施例三,本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述:
进一步结合图3至图6所示,一种舞蹈动作指导及纠正系统,包括:
拍摄装置,用于拍摄指导者和训练者的动作画面,同时将所述动作画面发送至显示装置和控制中心;
音频播放装置,用于输出音频信息,所述音频信息包括舞曲和操作信息;
追踪装置,设置在所述拍摄装置下方,用于移动所述拍摄装置;
控制中心,用于识别各个画面中表演者的特征部位点,同时进行生成指导模型,然后将指导者与训练者的动作画面进行对比,根据对比结果向标识服发送调节指令;
显示装置,用于作为画面输出展示;
标识服,用于突出各个特征部位点以供控制中心进行识别,同时根据接收到的调节指令对各个特征部位分别进行分级显示,以提示每个特征部位的完成程度;
所述控制中心包括:
标识识别模块,用于识别和记录表演者穿戴标识服上的标识色块的点位;
模型生成模块,用于将标识色块的点位与虚拟人体模型结合,从而同步虚拟人体模型的动作;
偏移纠正模块,用于定位画面中表演者的头部位置,分析偏移情况;
动作对比模块,用于将接收到进行对比,生成动作完成数据;
信号发送模块,用于根据动作完成数据向所述标识服发送调节指令;
所述标识服上设置有标识色块、灯片和信号接收器,所述标识色块和灯片均设置有多个,且并排设置在各个特征部位上,所述信号接收器与各个灯片电性连接;
所述特征部位包括:头部、左肩、右肩、左肘、右肘、左手、右手、腰左部、腰右部、左膝、右膝、左脚和右脚;
所述追踪装置包括平移模块、升降模块和安装平台,所述平移模块被构造成带动安装平台沿水平方向进行位移,所述升降模块被构造成带动所述安装平台沿竖直方向进行位移;
所述水平模块包括安装底座、第一电机、第一丝杆、第一丝杆滑块、第一导轨、第一导轨滑块和安装板,所述第一电机设置在所述安装底座上,所述第一丝杆通过联轴器与所述第一电机连接且沿水平方向设置,所述第一导轨与所述丝杆平行安装在所述安装底座上,所述导轨滑块和第一丝杆滑块分别滑动设置在所述第一导轨和第一丝杆上,所述安装板设置在所述第一丝杆滑块和第一导轨滑块上部;
所述升降模块包括驱动机构、传动机构和剪刀架,所述驱动机构安装在安装板上,所述传动机构与所述驱动机构传动连接,且被构造成转动时带动安装在所述安装板上的剪刀架的一个横杆向另一侧的横杆远离或靠拢,所述安装平台设置在所述剪刀架上;
所述驱动机构包括第二电机和转向箱,所述传动机构包括第二丝杆、第二丝杆滑块、第二导轨和第二导轨滑块,设置在安装板上的所述第二电机通过联轴器与所述转向箱的输入端连接,所述转向箱的输出端与所述第二丝杆连接,所述第二丝杆滑块设置在所述剪刀架靠近所述第二丝杆一侧最底部的第一横杆上,且所述第二丝杆滑块滑动设置在所述第二丝杆上,用于支撑所述第一横杆的第一支撑座安装在所述第二导轨滑块上,剪刀架底部另一侧的第二横杆转动设置在安装板上的第二支撑座上,所述第二导轨与所述第二丝杆平行设置在所述安装板上,所述第二导轨滑块滑动设置在所述第二导轨上;
所述舞蹈动作指导及纠正系统的演练方式,包括:
生成指导模型,通过控制中心选择指导录制模式,指导者将标识服进行穿戴,然后拍摄装置对准所述指导者进行拍摄,同时音频播放装置开始播放舞曲,指导者随着舞曲进行起舞,舞曲停止后,所述拍摄装置停止录制且生成指导录像,然后将所述指导录像发送至控制中心,其中所述标识识别模块识别出所述指导录像中每帧画面的标识色块点,生成标识位置信息,同时将各个标识色块点按照人体结构进行依次连线,生成指导线条模型,然后所述模型生成模块将虚拟人体模型的部位点与标识位置信息的标识色块点进行一一对应,使得虚拟人体模型的动作与指导录像中的指导者的动作同步,将每帧画面进行动作同步完成后即生成模型动作影像;
其中,所述按照人体结构进行依次连线的连线方式为:
将左肩的标识色块点与右肩的标识色块点连线,形成第一结构线;
将头部的标识色块点与第一结构线的中点连线,形成第二结构线;
将左肘的标识色块点与左肩的标识色块点连线,形成第三结构线;
将右肘的标识色块点与右肩的标识色块点连线,形成第四结构线;
将左手的标识色块点与左手的标识色块点连线,形成第五结构线;
将右手的标识色块点与右肘的标识色块点连线,形成第六结构线;
将腰左部的标识色块点与腰右部的标识色块点连线,形成第七结构线;
将腰左部的标识色块点与左膝的标识色块点连线,形成第八结构线;
将腰右部的标识色块点与右膝的标识色块点连线,形成第九结构线;
将左脚的标识色块点与左膝的标识色块点连线,形成第十结构线;
将右脚的标识色块点与右膝的标识色块点连线,形成第十一结构线;
画面纠偏,在所述指导者进行舞蹈的同时,所述拍摄装置持续将拍摄到影像画面发送至偏移纠正模块,所述偏移纠正模块定位所述影像画面中头部的标识色块的位置,将屏幕的居中偏上部的一定区域定义为校准区域,若偏移纠正模块检测到头部的标识色块偏离校准区域,则偏移纠正模块通过信号发送发送控制信号至追踪装置进行移动调节,使得影像画面中的头部的重新归位至校准区域;
开始演练和纠偏,训练者佩戴标识服,将控制中心调节为演练模式,音频播放装置开始播放舞曲,同时显示装置开始播放模型动作影像,训练者跟随虚拟人体模型的动作进行起舞,所述拍摄装置保持拍摄所述训练者,同时偏移纠正模块和追踪装置进行进行纠偏;
在所述训练者跟随虚拟人体模型进行舞蹈的过程中,所述拍摄装置将拍摄到的训练画面将透明度调至20%后同步发送至所述显示装置与模型动作影像进行同步同屏播放,且模型动作影像的画面层级高于所述训练画面;
指导反馈,训练者在舞蹈的过程中,拍摄装置将拍摄到的训练画面发送至标识识别模块,所述标识识别模块识别出所述训练画面的标识色块点,同时将各个标识色块点按照人体结构进行依次连线,生成训练线条模型,所述动作对比模块将指导线条模型和训练线条模型进行分析对比,以分析训练者各个肢体动作的完成程度,生成动作完成数据,然后将动作完成数据发送信号发送模块,所述信号发送模块根据动作完成数据生成且发送调节指令至信号接收器,所述标识服的信号接收器根据接收到的调节指令,调节对应特征部位的灯片的亮度,完成度越高则灯片的亮度越高;
所述动作对比模块将指导线条模型和训练线条模型进行分析对比,最终调节对应特征部位的灯片的亮度,具体对比和亮度调节方式为:
将训练线条模型的各个结构线的角度与指导线条模型的各个结构线的角度进行对比,得出角度差|N|,再根据角度差|N|所在的偏移等级J与亮度级别进行对应,所述偏移等级J和亮度级别均对应设置有三个级别,其中,若|N|=[0,10],则J=3;若|N|=[11,20],则J=2;若|N|=[21,30],则J=1,从而根据亮度级别调节对应的特征部位的灯片亮度,偏移等级越大则灯片亮度越高训练者通过观察各个特征部位的灯片亮度从而了解到动作与示范动作的偏差从而做出调整;
所述根据亮度级别调节对应的特征部位的灯片亮度,各个特征部位的对应关系分别为:
根据第一结构线的偏移等级,调节头部的灯片亮度;
根据第二结构线的偏移等级,同时调节左肩、右肩的灯片亮度;
根据第三结构线的偏移等级,调节左肘的灯片亮度;
根据第四结构线的偏移等级,调节右肘的灯片亮度;
根据第五结构线的偏移等级,调节左手的灯片亮度;
根据第六结构线的偏移等级,调节右手的灯片亮度;
根据第七结构线的偏移等级,同时调节腰左部和腰右部的灯片亮度;
根据第八结构线的偏移等级,调节左膝的灯片亮度;
根据第九结构线的偏移等级,调节右膝的灯片亮度;
根据第十结构线的偏移等级,调节左脚的灯片亮度;
根据第十一结构线的偏移等级,调节右脚的灯片亮度。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明,但是应当理解,在不脱离本发明的范围的情况下,可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法,系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略,替换或添加各种过程或组件。例如,在替代配置中,可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法,和/或可以添加,省略和/或组合各种部件。而且,关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合,如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外,随着技术发展其中的元素可以更新,即许多元素是示例,并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而,可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如,已经示出了众所周知的电路,过程,算法,结构和技术而没有不必要的细节,以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置,并且不限制权利要求的范围,适用性或配置。相反,前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下,可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上,其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的,并且应当理解,以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后,技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (7)

1.一种舞蹈动作指导及纠正系统,其特征在于,包括:
拍摄装置,用于拍摄指导者和训练者的动作画面,同时将所述动作画面发送至显示装置和控制中心;
音频播放装置,用于输出音频信息,所述音频信息包括舞曲和操作信息;
追踪装置,设置在所述拍摄装置下方,用于移动所述拍摄装置;
控制中心,用于识别各个画面中表演者的特征部位点,同时进行生成指导模型,然后将指导者与训练者的动作画面进行对比,根据对比结果向标识服发送调节指令;
显示装置,用于作为画面输出展示;
标识服,用于突出各个特征部位点以供控制中心进行识别,同时根据接收到的调节指令对各个特征部位分别进行分级显示,以提示每个特征部位的完成程度。
2.如权利要求1所述的一种舞蹈动作指导及纠正系统,其特征在于,所述控制中心包括:
标识识别模块,用于识别和记录表演者穿戴标识服上的标识色块的点位;
模型生成模块,用于将标识色块的点位与虚拟人体模型结合,从而同步虚拟人体模型的动作;
偏移纠正模块,用于定位画面中表演者的头部位置,分析偏移情况;
动作对比模块,用于将接收到进行对比,生成动作完成数据;
信号发送模块,用于根据动作完成数据向所述标识服发送调节指令。
3.如权利要求1所述的一种舞蹈动作指导及纠正系统,其特征在于,所述标识服上设置有标识色块、灯片和信号接收器,所述标识色块和灯片均设置有多个,且并排设置在各个特征部位上,所述信号接收器与各个灯片电性连接。
4.如权利要求3所述的一种舞蹈动作指导及纠正系统,其特征在于,所述特征部位包括:头部、左肩、右肩、左肘、右肘、左手、右手、腰左部、腰右部、左膝、右膝、左脚和右脚。
5.如权利要求1所述的一种舞蹈动作指导及纠正系统,其特征在于,所述追踪装置包括平移模块、升降模块和安装平台,所述平移模块被构造成带动安装平台沿水平方向进行位移,所述升降模块被构造成带动所述安装平台沿竖直方向进行位移。
6.如权利要求5所述的一种舞蹈动作指导及纠正系统,其特征在于,所述水平模块包括安装底座、第一电机、第一丝杆、第一丝杆滑块、第一导轨、第一导轨滑块和安装板,所述第一电机设置在所述安装底座上,所述第一丝杆通过联轴器与所述第一电机连接且沿水平方向设置,所述第一导轨与所述丝杆平行安装在所述安装底座上,所述导轨滑块和第一丝杆滑块分别滑动设置在所述第一导轨和第一丝杆上,所述安装板设置在所述第一丝杆滑块和第一导轨滑块上部。
7.如权利要求5所述的一种舞蹈动作指导及纠正系统,其特征在于,所述升降模块包括驱动机构、传动机构和剪刀架,所述驱动机构安装在安装板上,所述传动机构与所述驱动机构传动连接,且被构造成转动时带动安装在所述安装板上的剪刀架的一个横杆向另一侧的横杆远离或靠拢,所述安装平台设置在所述剪刀架上。
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