KR20160089944A - One way rotation damper - Google Patents

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KR20160089944A
KR20160089944A KR1020150009458A KR20150009458A KR20160089944A KR 20160089944 A KR20160089944 A KR 20160089944A KR 1020150009458 A KR1020150009458 A KR 1020150009458A KR 20150009458 A KR20150009458 A KR 20150009458A KR 20160089944 A KR20160089944 A KR 20160089944A
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block
opening
shaft
housing
fluid
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Application number
KR1020150009458A
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Korean (ko)
Inventor
이응석
김기환
박민수
김도엽
이석용
박철수
이준석
Original Assignee
충북대학교 산학협력단
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/20—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices in hinges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/06—Buffers or stops limiting opening of swinging wings, e.g. floor or wall stops
    • E05F5/10—Buffers or stops limiting opening of swinging wings, e.g. floor or wall stops with piston brakes

Abstract

The present invention relates to a one-way rotation damper capable of controlling a damping force using magnetism and providing larger resistance when a door rotates in one direction than the resistance when the door rotates in the other direction. The one-way rotation damper includes: a housing including a fluid in which viscosity is changed by a magnetic field; a shaft including a magnetic body and connected to the housing to rotate; a stopper installed between the housing and the shaft and preventing the fluid from being circulated; a first block installed between the housing and the shaft to rotate around the shaft and having a first opening in which the fluid flows; a second block installed between the housing and the shaft to rotate around the shaft and having a second opening in which the fluid flows; and a third block connected to the shaft and located between the first block and the second block, wherein the third block has a third opening in which the fluid flows and becomes adjacent to the first block or the second block in accordance with a rotation direction of the shaft. The size of a first moving opening formed when the first opening is adjacent to the third opening is smaller than the size of a second moving opening formed when the second opening is adjacent to the third opening.

Description

한방향 회전 댐퍼{One way rotation damper}One way rotation damper

본 발명은 댐퍼에 관한 것으로서, 더 상세하게는 한방향 회전 댐퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a damper, and more particularly, to a one-way rotary damper.

여닫이 형태의 도어는 경첩을 통하여 창문틀에 도어가 고정되어진다. 그리고 인공적인 힘에 의하여 도어를 열거나 닫으며, 열고 닫는 동작이 원활하기 위한 구조물로 경첩이 사용되어 지고 있다.The door of the hinged door is fixed to the window frame through the hinge. The hinge is used as a structure for opening and closing the door by artificial force, and for opening and closing the door smoothly.

또한 냉장고, 고층형 아파트의 도어 와 창문, 사무실의 도어나 창문 등의 개폐시 갑작스러운 개방이나 폐쇄동작으로 심한 충격을 창문틀이나 냉장고, 도어프레임등에 가하게 한다. 특히 아파트가 고층화하면서 고층과 고층의 건물에 의한 대기순환이 차단되면서 일종의 굴뚝효과와 같은 현상으로 급속한 상승기류와 와류가 실내로 유입되면서 창문이나 도어가 심하게 닫히게 된다.Also, when opening and closing doors and windows of refrigerators, high-rise apartments, and doors and windows of offices, sudden opening or closing motion causes severe shocks to be applied to window frames, refrigerators and door frames. Especially when the apartment is high-rise and the atmospheric circulation by high-rise and high-rise building is blocked, a kind of chimney effect and rapid rising air currents and vortices are introduced into the room and the windows or doors are severely closed.

냉장고나 김치냉장고와 같은 경우에도 대형화가 이루어지면서 도어의 크기가 커지고, 결국 이것을 여닫으면서 자체 중량으로 심한 충격을 주고 있다.In the case of a refrigerator or a kimchi refrigerator, the size of the door increases as the size of the door is increased. As a result, the door is severely impacted by its own weight.

또한 고층형태의 사무실에서도 창문이 받는 심한 외부의 풍압으로 갑작스럽게 창문이 닫히거나 열리는 현상으로 심한 경우 유리가 파손되거나 창틀의 왜곡이 발생한다.
Also, even in the high-rise office, the window suddenly closes or opens suddenly due to the extreme wind pressure exerted by the window. In severe cases, the glass breaks or the window frame is distorted.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 도어가 어느 한 방향으로 회전 할 때 다른 한 방향으로 회전할 때보다 큰 저항력을 제공하며, 자력을 이용하여 댐핑력을 조절할 수 있는 한방향 회전 댐퍼를 제공할 수 있다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a sliding door capable of providing a greater resistance force when the door rotates in one direction, It is possible to provide a one-directional rotation damper having a one-way rotation. However, these problems are exemplary and do not limit the scope of the present invention.

본 발명의 일 관점에 따르면, 내부에 자기장에 의해 점성이 변하는 유체를 구비하는 하우징과, 자성체를 포함하며 상기 하우징에 회전 가능하게 결합되는 샤프트와, 상기 하우징과 상기 샤프트 사이에 구비되어 상기 유체가 순환되는 것을 방지하는 스토퍼와, 상기 하우징과 상기 샤프트 사이에 구비되되 상기 샤프트를 기준으로 회전 가능하게 구비되며, 상기 유체가 유동할 수 있는 제1개구를 갖는 제1블록과, 상기 하우징과 상기 샤프트 사이에 구비되되 상기 샤프트를 기준으로 회전 가능하게 구비되며 상기 유체가 유동할 수 있는 제2개구를 갖는 제2블록과, 상기 샤프트에 결합되며 상기 제1블록 및 제2블록 사이에 위치하여 상기 샤프트의 회전 방향에 따라 상기 제1블록 또는 상기 제2블록과 인접해지고 상기 유체가 유동할 수 있는 제3개구를 갖는 제3블록를 포함하고, 상기 제1개구와 상기 제3개구가 인접할 때 형성된 제1유동 개구의 크기는 상기 제2개구와 상기 제3개구가 인접할 때 형성된 제2유동 개구의 크기보다 작은 한방향 회전 댐퍼가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a magnetic bearing device comprising: a housing having a fluid whose viscosity changes by a magnetic field therein; a shaft including a magnetic body and rotatably coupled to the housing; A first block provided between the housing and the shaft and rotatable with respect to the shaft, the first block having a first opening through which the fluid can flow; A second block provided between the first block and the second block and having a second opening rotatable with respect to the shaft and having a second opening through which the fluid can flow; Having a third opening adjacent to the first block or the second block and capable of flowing the fluid according to the rotational direction of the first block Wherein the size of the first flow aperture formed when the first aperture and the third aperture are adjacent is smaller than the size of the second flow aperture formed when the second aperture and the third aperture are adjacent, A damper is provided.

내부에 자기장에 의해 점성이 변하는 유체를 구비하는 하우징과, 자성체를 포함하며 상기 하우징에 회전 가능하게 결합되는 샤프트와, 상기 하우징과 상기 샤프트 사이에 구비되어 상기 유체가 순환되는 것을 방지하는 스토퍼와, 상기 하우징과 상기 샤프트 사이에 구비되되 상기 샤프트의 회전 방향을 따라 이동 가능하게 구비되며, 상기 유체가 유동할 수 있는 제1개구를 갖는 제1블록과 상기 하우징과 상기 샤프트 사이에 구비되되 상기 샤프트의 회전 방향을 따라 이동 가능하게 구비되며 상기 유체가 유동할 수 있는 제2개구를 갖는 제2블록과, 상기 제1블록 및 제2블록 사이에 위치하여 상기 샤프트의 회전 방향에 따라 상기 제1블록 또는 상기 제2블록과 인접해지고 상기 샤프트에 결합되어 회전하며, 상기 유체가 유동할 수 있는 제3개구를 갖는 제3블록을 포함하고, 상기 제3개구와 상기 제1개구와 겹쳐졌을 때 유체가 통과하는 단면의 크기는 상기 제3개구와 상기 제2개구와 겹쳐졌을 때 유체가 통과하는 단면의 크기가 작은, 한방향 회전 댐퍼.A shaft having a magnetic body and rotatably coupled to the housing; a stopper disposed between the housing and the shaft to prevent the fluid from circulating; A first block provided between the housing and the shaft and movable along the rotation direction of the shaft, the first block having a first opening through which the fluid can flow, and a second block provided between the housing and the shaft, A second block having a second opening through which the fluid can flow, the first block being movable along the rotation direction and the second block having a second opening through which the fluid can flow, A third block adjacent the second block and coupled to the shaft for rotation and having a third opening through which the fluid may flow, Wherein a size of a cross section through which the fluid passes when the third opening overlaps with the first opening is smaller than a size of a cross section through which the fluid passes when the third opening overlaps with the second opening, Rotary damper.

상기 제1블록 및 상기 제2블록을 연결하는 커넥팅 블록을 더 포함할 수 있다. And a connecting block connecting the first block and the second block.

상기 제2개구는 상기 제1개구보다 크거나 동일할 수 있다.The second opening may be greater than or equal to the first opening.

상기 샤프트는 내부에 길이방향을 따라 연장되고 자성체가 구비되는 중공부를 포함할 수 있다. The shaft may include a hollow portion extending along the longitudinal direction and having a magnetic body therein.

상기 자성체의 개수는 조절할 수 있다.The number of the magnetic bodies can be adjusted.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도어가 어느 한 방향으로 회전 할 때 다른 한 방향으로 회전할 때보다 큰 저항력을 제공할 수 있는 한방향 회전 댐퍼를 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention as described above, it is possible to realize a unidirectional rotational damper capable of providing a greater resistance force when the door rotates in one direction than when rotated in the other direction. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 한방향 힌지 댐퍼를 개략적으로 도시한 시시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 한방향 힌지 댐퍼를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 한방향 힌지 댐퍼의 일부를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 한방향 힌지 댐퍼의 적용예이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 한방향 힌지 댐퍼의 작동을 개략적으로 도시한 단면도이다. 1 is a schematic view illustrating a one-way hinge damper according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view schematically showing a one-way hinge damper according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 3 and 4 are perspective views of a part of a one-way hinge damper according to an embodiment of the present invention, viewed from different angles.
5 is an application example of a one-way hinge damper according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view schematically illustrating operation of a one-way hinge damper according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있는 것으로, 이하의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, Is provided to fully inform the user. Also, for convenience of explanation, the components may be exaggerated or reduced in size.

이하의 실시예에서 단위 각도란 샤프트의 중심축을 기준으로 하여 360ㅀ를 소정의 각도로 나눈 값이다. 예컨대, 단위 각도는 1ㅀ일 수 있다. 물론 이에 한정하는 것은 아니다. In the following embodiments, the unit angle is a value obtained by dividing 360 degrees by a predetermined angle with reference to the central axis of the shaft. For example, the unit angle may be 1 degree. However, the present invention is not limited thereto.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 한방향 회전 댐퍼를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 한방향 회전 댐퍼를 개략적으로 도시한 분해사시도이다. 그리고 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 한방향 회전 댐퍼 중 제1블록(10) 내지 제3블록(30)을 다른 방향에서 바라본 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a unidirectional rotary damper according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view schematically showing a unidirectional rotary damper according to an embodiment of the present invention. 3 and 4 are perspective views of the first block 10 to the third block 30 of the unidirectional rotational damper according to the embodiment of the present invention viewed from different directions.

본 실시예에 따른 한방향 회전 댐퍼는 하우징(40), 샤프트(50), 스토퍼(41), 제1블록(10), 제2블록(20) 및 제3블록(30)을 포함할 수 있다. The unidirectional rotational damper according to the present embodiment may include a housing 40, a shaft 50, a stopper 41, a first block 10, a second block 20, and a third block 30.

하우징(40)은 한방향 회전 댐퍼의 전체적인 외형을 이루며, 내부에 중공부를 가진 원통형으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 하우징(40)은 양단부 중 어느 한 부분만 개방된 원통형의 케이스와, 케이스의 개방된 부분에 결합되는 덮개를 포함할 수 있다. 물론 하우징(40)의 형태를 이에 한정하는 것은 아니며, 하우징(40)은 필요에 따라 다각형으로 형성될 수도 있다. The housing 40 may be formed in a cylindrical shape having a hollow portion inside and forming the entire outer shape of the one-way rotary damper. For example, the housing 40 may include a cylindrical case opened at only one of the opposite ends, and a lid coupled to the open portion of the case. Of course, the shape of the housing 40 is not limited thereto, and the housing 40 may be formed in a polygonal shape as required.

그리고 하우징(40)은 내부에 유체를 포함할 수 있다. 여기서 유체는 하우징(40)의 내부 공간의 대부분을 채울 수 있다. 유체는 자기장에 의해 점성이 변하는 유체일 수 있다. 구체적으로 유체는 적어도 일부가 MR(Magneto-rheological Fluid)유체일 수 있다. 물론 이에 한정하는 것은 아니며, 후술하는 자성체가 전자석인 경우 유체는 ER(Electro-rheological)유체일 수도 있다. And the housing 40 may contain fluid therein. Where the fluid can fill most of the interior space of the housing 40. The fluid may be a fluid whose viscosity varies by a magnetic field. Specifically, the fluid may be at least partially a magneto-rheological fluid (MR) fluid. However, the present invention is not limited thereto, and the fluid may be an ER (Electro-rheological) fluid when the magnetic body described below is an electromagnet.

샤프트(50)는 하우징(40)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 샤프트(50)는 원통형 하우징(40)의 중심에 회전가능하게 결합될 수 있다. 또한, 샤프트(50)는 경첩(1)과 결합하기 위하여 하우징(40)의 외부로 돌출되도록 연장될 수 있다. The shaft 50 may be rotatably coupled to the housing 40. For example, the shaft 50 may be rotatably coupled to the center of the cylindrical housing 40. In addition, the shaft 50 may extend to protrude out of the housing 40 to engage with the hinge 1.

샤프트(50)는 자성체(52)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 샤프트(50)는 자성체(52)로 이루어질 수 있다. 다른 예로, 도 2에 도시된 바와 같이 샤프트(50)는 내부에 길이방향을 따라 연장된 중공부(51) 또는 홈을 가지고, 이 중공부(51) 또는 홈에 자성체(52)가 구비될 수 있다. 즉, 샤프트(50)는 자성체(52)가 구비된 중공부(51) 또는 홈을 가질 수 있다. 여기서 자성체(52)는 영구자석일 수 있다. 그러나 이에 한정하는 것은 아니며, 전자석일 수도 있다. The shaft 50 may include a magnetic body 52. For example, the shaft 50 may be made of the magnetic body 52. As another example, as shown in Fig. 2, the shaft 50 may have a hollow portion 51 or groove extending in the longitudinal direction inside thereof, and the hollow portion 51 or the magnetic body 52 may be provided in the groove have. That is, the shaft 50 may have a hollow portion 51 or a groove provided with the magnetic body 52. Here, the magnetic body 52 may be a permanent magnet. However, the present invention is not limited thereto, and may be an electromagnet.

자성체(52)는 샤프트(50)의 내부에 구비되는 개수를 조절하여 자기장의 세기를 조절할 수 있다. 예를 들어, 샤프트(50)는 중공부(51)를 개폐할 수 있는 커버 등을 포함할 수 있다. 그리고 자성체(52)는 샤프트(50)의 내부를 거의 채워 센 자기장을 띄울 수 있다. 이에 따라 유체의 점도가 상승하여, 한방향 회전 댐퍼의 전체적인 댐핑력도 증가할 수 있다. 물론 그 반대도 가능하다. 즉, 자성체(52)의 양을 조절하여 사용처에 적합한 맞춤형 한방향 회전 댐퍼를 제공할 수 있다. The magnetic body 52 can control the intensity of the magnetic field by adjusting the number of the magnetic bodies 52 provided inside the shaft 50. For example, the shaft 50 may include a cover or the like that can open and close the hollow portion 51. And the magnetic body 52 can fill up the inside of the shaft 50 and float the magnetic field. As a result, the viscosity of the fluid increases, and the overall damping force of the one-way rotary damper can also be increased. The opposite is also possible. That is, it is possible to provide a customized one-way rotary damper suitable for a place of use by adjusting the amount of the magnetic body 52.

스토퍼(41)는 하우징(40)과 샤프트(50) 사이에 구비되어 유체가 순환되는 것을 방지할 수 있다. 구체적으로 스토퍼(41)는 하우징(40)의 내벽에서 샤프트(50)까지 구비될 수 있다. 따라서 스토퍼(41)는 유체가 샤프트(50)를 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 순환되는 것을 방지할 수 있다. 이러한 스토퍼(41)는 플레이트 형상이거나, 도시된 바와 같이 삼각형 블록형상일 수도 있다. 물론 스토퍼(41)의 형상을 이에 한정하는 것은 아니다. The stopper 41 is provided between the housing 40 and the shaft 50 to prevent the fluid from circulating. Specifically, the stopper 41 may be provided from the inner wall of the housing 40 to the shaft 50. Therefore, the stopper 41 can prevent the fluid from circulating clockwise or counterclockwise with respect to the shaft 50. The stopper 41 may have a plate shape or a triangular block shape as shown. Of course, the shape of the stopper 41 is not limited thereto.

도 3 및 도 4를 참조하면, 제1블록(10)은 하우징(40)과 샤프트(50) 사이에 구비되되 샤프트(50)를 기준으로 회전가능하게 구비될 수 있다. 예를 들어, 제1블록(10)은 하우징(40)의 내벽과 접촉하며 샤프트(50)의 외주면과 접촉할 수 있다. 그리고 제1블록(10)은 하우징(40)의 내벽을 따라 샤프트(50)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제1블록(10)은 샤프트(50)에 의해 간접적으로 회전할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다. 3 and 4, the first block 10 may be provided between the housing 40 and the shaft 50 so as to be rotatable with respect to the shaft 50. For example, the first block 10 may contact the inner wall of the housing 40 and contact the outer circumferential surface of the shaft 50. The first block 10 may rotate in the same direction as the rotation direction of the shaft 50 along the inner wall of the housing 40. For example, the first block 10 may be indirectly rotated by the shaft 50. A detailed description thereof will be described later.

그리고 제1블록(10)은 하우징(40) 내에 구비된 유체가 통과하는 제1개구(11)를 포함할 수 있다. 여기서 제1개구(11)는 제1블록(10)을 관통하며, 샤프트(50)의 회전 방향 상에 배치될 수 있다. 따라서 유체는 제1블록(10)이 샤프트(50)를 기준으로 회전함에 따라 제1개구(11)를 통과할 수 있다. And the first block 10 may include a first opening 11 through which the fluid provided in the housing 40 passes. Here, the first opening 11 passes through the first block 10 and can be disposed on the rotating direction of the shaft 50. Thus, the fluid may pass through the first opening 11 as the first block 10 rotates about the shaft 50.

제2블록(20)은 하우징(40)과 샤프트(50) 사이에 구비되되 샤프트(50)를 기준으로 회전가능하게 구비될 수 있다. 예를 들어, 제2블록(20)은 하우징(40)의 내벽과 접촉하며 샤프트(50)의 외주면과 접촉할 수 있다. 그리고 제2블록(20)은 하우징(40)의 내벽을 따라 샤프트(50)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전할 수 있다. 예컨대, 제2블록(20)은 샤프트(50)에 의해 간접적으로 회전할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다. The second block 20 may be provided between the housing 40 and the shaft 50 and may be rotatable with respect to the shaft 50. For example, the second block 20 may contact the inner wall of the housing 40 and contact the outer circumferential surface of the shaft 50. The second block 20 may rotate in the same direction as the rotation direction of the shaft 50 along the inner wall of the housing 40. For example, the second block 20 may be indirectly rotated by the shaft 50. A detailed description thereof will be described later.

그리고 제2블록(20)은 하우징(40) 내에 구비된 유체가 통과하는 제2개구(21)를 포함할 수 있다. 여기서 제2개구(21)는 제2블록(20)을 관통하며, 샤프트(50)의 회전 방향 상에 배치될 수 있다. 따라서 유체는 제2블록(20)이 샤프트(50)를 기준으로 회전함에 따라 제2개구(21)를 통과할 수 있다. And the second block 20 may include a second opening 21 through which the fluid provided in the housing 40 passes. Here, the second opening 21 passes through the second block 20 and can be disposed in the rotational direction of the shaft 50. Thus, the fluid may pass through the second opening 21 as the second block 20 rotates about the shaft 50.

이때, 제1블록(10)과 제2블록(20)은 이격될 수 있다. 예를 들어, 제1블록(10)과 제2블록(20)은 샤프트(50)를 기준으로 소정의 각도를 이룰 수 있다. 여기서 소정의 각도는 예각일 수 있다. At this time, the first block 10 and the second block 20 may be spaced apart. For example, the first block 10 and the second block 20 may form a predetermined angle with respect to the shaft 50. Here, the predetermined angle may be an acute angle.

한편, 제1블록(10)과 제2블록(20)은 샤프트(50)를 기준으로 동일한 방향으로 회전할 수 있다. 구체적으로 샤프트(50)는 시계방향 또는 반시계방향으로 회전 시 제1블록(10) 및 제2블록(20) 중 어느 하나를 간접적으로 밀어 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 샤프트(50)가 시계방향으로 회전할 때 제2블록(20)을 밀고, 반시계방향으로 회전할 때 제1블록(10)을 밀 수 있다. 이때, 샤프트(50)가 제1블록(10)을 시계방향으로 민 후 제2블록(20)을 반시계방향으로 밀기 위하여, 제2블록(20)은 시계방향으로 이동되어 있을 필요가 있다. 물론 그 반대 경우도 마찬가지다. On the other hand, the first block 10 and the second block 20 can rotate in the same direction with respect to the shaft 50. Specifically, the shaft 50 can indirectly push and rotate any one of the first block 10 and the second block 20 when rotating in the clockwise or counterclockwise direction. For example, the second block 20 can be pushed when the shaft 50 rotates clockwise, and the first block 10 can be pushed when the shaft 50 rotates counterclockwise. At this time, the second block 20 needs to be moved in the clockwise direction so that the shaft 50 pushes the first block 10 clockwise and then pushes the second block 20 counterclockwise. The opposite is true, of course.

따라서 제1블록(10) 및 제2블록(20)은 함께 회전할 수 있다. 구체적으로 본 실시예에 따른 한방향 회전 댐퍼는 제1블록(10)과 제2블록(20)을 연결하는 커넥팅 블록(70)을 더 포함할 수 있다. Accordingly, the first block 10 and the second block 20 can rotate together. Specifically, the unidirectional rotational damper according to the present embodiment may further include a connecting block 70 connecting the first block 10 and the second block 20.

커넥팅 블록(70)은 제1블록(10)과 제2블록(20) 사이에 위치하여 제1블록(10) 및 제2블록(20)을 연결할 수 있다. 또한, 커넥팅 블록(70)은 도시된 바와 같이 유체의 흐름을 방해하지 않기 위하여 하우징(40)의 내벽에 인접하게 구비될 수 있다. 여기서 커넥팅 블록(70), 제1블록(10) 및 제2블록(20)은 일체로 이루어질 수 있다. The connecting block 70 may be positioned between the first block 10 and the second block 20 and may connect the first block 10 and the second block 20 together. In addition, the connecting block 70 may be provided adjacent to the inner wall of the housing 40 so as not to disturb the flow of the fluid as shown. Here, the connecting block 70, the first block 10 and the second block 20 may be integrally formed.

제3블록(30)은 제1블록(10) 및 제2블록(20) 사이에 위치할 수 있다. 이때, 제3블록(30)은 커넥팅 블록(70)과 간섭되지 않을 수 있다. 그리고 제3블록(30)은 제1블록(10) 및 제2블록(20)에서 이격될 수 있다. 즉, 제1블록(10), 제3블록(30), 제2블록(20) 순으로 배치될 수 있다. 또한, 제3블록(30)은 적어도 일부가 하우징(40)의 내벽과 접촉할 수 있다.The third block 30 may be located between the first block 10 and the second block 20. At this time, the third block 30 may not interfere with the connecting block 70. And the third block 30 may be spaced apart from the first block 10 and the second block 20. That is, the first block 10, the third block 30, and the second block 20 may be arranged in this order. Also, at least a portion of the third block 30 may contact the inner wall of the housing 40.

그리고 제3블록(30)은 샤프트(50)에 결합되어 샤프트(50)와 함께 회전할 수 있다. 따라서 샤프트(50)가 시계방향으로 회전하면, 제3블록(30)은 제2블록(20)과 인접해진다. 샤프트(50)가 반시계방향으로 회전하면, 제3블록(30)은 제1블록(10)과 인접해진다. 이때, 제3블록(30)은 샤프트(50)가 더 회전함에 따라 제1블록(10)과 접촉하여 제1블록(10)을 밀 수 있다. 또한, 제3블록(30)은 샤프트(50)의 더 회전함에 따라 제2블록(20)과 접촉하여 제2블록(20)을 밀 수 있다. 즉, 제1블록(10) 및 제2블록(20)은 제3블록(30)에 의해 반시계방향 및 시계방향으로 회전될 수 있다. And the third block 30 may be coupled to the shaft 50 and rotated together with the shaft 50. Therefore, when the shaft 50 rotates in the clockwise direction, the third block 30 is adjacent to the second block 20. When the shaft 50 is rotated in the counterclockwise direction, the third block 30 is adjacent to the first block 10. At this time, the third block 30 can contact the first block 10 and push the first block 10 as the shaft 50 further rotates. The third block 30 may contact the second block 20 and push the second block 20 as the shaft 50 rotates further. That is, the first block 10 and the second block 20 can be rotated counterclockwise and clockwise by the third block 30.

또한, 제3블록(30)은 제1개구(11) 및 제2개구(21)와 연통하며, 유체가 유동할 수 있는 제3개구(31)를 포함할 수 있다. 여기서 제3개구(31)는 제3블록(30)을 관통하며 샤프트(50)의 회전 방향을 따라 배치될 수 있다. 따라서 유체는 제3블록(30)이 회전함에 따라 제3개구(31)를 통과할 수 있다. 여기서 제1개구(11), 제2개구(21) 및 제3개구(31)는 사각형으로 도시하였지만 이에 한정하는 것은 아니며 원형 또는 다각형 또는 복수로 이루어질 수도 있다.The third block 30 may also include a third opening 31 that communicates with the first opening 11 and the second opening 21 and through which the fluid may flow. Here, the third opening 31 passes through the third block 30 and can be disposed along the rotation direction of the shaft 50. Accordingly, the fluid can pass through the third opening 31 as the third block 30 rotates. Here, the first opening 11, the second opening 21, and the third opening 31 are shown in a quadrangular shape, but are not limited thereto, and may be circular, polygonal, or plural.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 한방향 회전 댐퍼는 샤프트(50)가 시계방향으로 회전할 때와 반시계방향으로 회전할 때 저항력이 다를 수 있다. 예를 들어, 샤프트(50)가 시계방향으로 회전할 때보다 반시계방향으로 회전할 때 저항력이 커 댐핑력이 클 수 있다. 물론 그 반대도 가능하나, 이하에서는 위 경우로 설명한다. Meanwhile, the unidirectional rotational damper according to an embodiment of the present invention may have a different resistance when the shaft 50 rotates clockwise and counterclockwise. For example, when the shaft 50 rotates in the counterclockwise direction as compared with when the shaft 50 rotates in the clockwise direction, the damping force may be large due to the high resistance. Of course, the opposite is also possible.

샤프트(50)가 반시계방향으로 회전할 때, 유체는 단위 각도 당 유동량(부피 혹은 질량)이 상대적으로 작아져 회전저항을 커져, 한방향 회전 댐퍼의 댐핑력을 크게할 수 있다. 그리고 샤프트(50)가 시계방향으로 회전할 때, 유체는 단위 각도당 유동량(부피 혹은 질량)이 상대적으로 커져 회전저항이 작아져, 한방향 회전 댐퍼의 댐핑력을 작게할 수 있다. When the shaft 50 rotates in the counterclockwise direction, the amount of flow (volume or mass) per unit angle of the fluid is relatively small, so that the rotational resistance is increased and the damping force of the one-way rotary damper can be increased. When the shaft 50 rotates in the clockwise direction, the amount of flow (volume or mass) per unit angle of the fluid becomes relatively large and the rotational resistance becomes small, so that the damping force of the one-way rotary damper can be reduced.

도 3을 참조하면, 샤프트(50)가 반시계 방향으로 회전함에 따라 제3블록(30)은 제1블록(10)과 인접해지고, 샤프트(50)가 더 회전하면 제3블록(30)과 제1블록(10)은 접촉할 수 있다. 이에 따라 제3개구(31)는 제1개구(11)와 인접해지고, 샤프트(50)가 더 회전하면 제3개구(31)와 제1개구(11)는 겹쳐질 수 있다. 이때, 제1개구(11)와 제3개구(31)는 유체가 유동하는 제1유동 개구(61)를 형성할 수 있다. Referring to FIG. 3, as the shaft 50 rotates counterclockwise, the third block 30 is adjacent to the first block 10, and when the shaft 50 further rotates, the third block 30 and The first block 10 can be contacted. The third opening 31 is adjacent to the first opening 11 and the third opening 31 and the first opening 11 can overlap when the shaft 50 further rotates. At this time, the first opening 11 and the third opening 31 may form a first flow opening 61 through which the fluid flows.

도 4를 참조하면 샤프트(50)가 시계 방향으로 회전함에 따라 제3블록(30)은 제2블록(20)과 인접해지고, 샤프트(50)가 더 회전하면 제3블록(30)과 제2블록(20)은 접촉할 수 있다. 이에 따라 제3개구(31)는 제2개구(21)와 인접해지고, 샤프트(50)가 더 회전하면 제3개구(31)와 제2개구(21)는 겹쳐질 수 있다. 이때, 제2개구(21)와 제3개구(31)는 유체가 유동하는 제2유동 개구(62)를 형성할 수 있다.Referring to FIG. 4, as the shaft 50 rotates clockwise, the third block 30 is adjacent to the second block 20, and when the shaft 50 further rotates, the third block 30 and the second The block 20 can be contacted. The third opening 31 is adjacent to the second opening 21 and the third opening 31 and the second opening 21 can overlap when the shaft 50 further rotates. At this time, the second opening 21 and the third opening 31 may form a second flow opening 62 through which the fluid flows.

이때, 제1유동 개구(61)는 제2유동 개구(62)보다 작을 수 있다. 즉, 제1유동 개구(61)를 통한 유체의 유동랑은 단위 각도당 제2유동 개구(62)를 통한 유동량보다 작을 수 있다. 따라서 샤프트(50)가 시계방향으로 회전할 때 유동저항이 커져, 한방향 회전 댐퍼는 댐핑력을 샤프트(50)가 반시계방향으로 회전할 때보다 증가할 수 있다. At this time, the first flow opening 61 may be smaller than the second flow opening 62. That is, the fluid flow rate through the first flow opening 61 may be less than the flow amount through the second flow opening 62 per unit angle. Therefore, when the shaft 50 rotates in the clockwise direction, the flow resistance increases, and the unidirectional rotational damper can increase the damping force more than when the shaft 50 rotates counterclockwise.

다시 설명하면, 제3개구(31)와 제1개구(11)와 겹쳐졌을 때 유체가 통과하는 단면의 크기는 제3개구(31)와 제2개구(21)와 겹쳐졌을 때 유체가 통과하는 단면의 크기보다 작을 수 있다. 여기서 단면은 샤프트(50)의 중심축을 포함하는 평면일 수 있다. The size of the cross section through which the fluid passes when the third opening 31 and the first opening 11 are overlapped is that the fluid passes when the third opening 31 and the second opening 21 are overlapped with each other May be smaller than the size of the cross section. Here, the cross section may be a plane including the central axis of the shaft 50.

즉, 제3블록(30)은 제3개구(31)를 이용하여 제1개구(11) 및 제2개구(21)의 개방된 정도를 다르게 조절하여 댐핑력을 조절할 수 있다. 또는 제3개구(31)는 제1개구(11)와 겹쳐졌을 때보다 제2개구(21)와 겹쳐졌을 때의 개방된 정도가 클 수 있다. 이하에서 이에 대해 상세히 설명한다. That is, the third block 30 can adjust the damping force by adjusting the degree of opening of the first opening 11 and the second opening 21 differently by using the third opening 31. Or the third opening 31 may have a greater degree of opening when it overlaps with the second opening 21 than when it overlaps with the first opening 11. [ This will be described in detail below.

먼저 제1개구(11) 및 제2개구(21)에 대해 설명하면, 제2개구(21)는 제1개구(11)보다 크거나 동일할 수 있다. 구체적으로 제2개구(21)는 제1개구(11)보다 유체를 통과시키는 면적이 크거나 동일할 수 있다. 예컨대, 제2블록(20)은 ㄷ자형 블록으로 샤프트(50)와 인접한 사각형의 제2개구(21)를 가질 수 있다. 그리고 제1블록(10)은 ㄷ자형 블록으로 샤프트(50)와 인접한 사각형의 제1개구(11)를 가질 수 있다. 이때, 제1개구(11)의 크기는 제2개구(21)의 크기보다 작거나 같을 수 있다. First, the first opening 11 and the second opening 21 will be described. The second opening 21 may be larger than or equal to the first opening 11. Specifically, the area through which the fluid passes through the second opening 21 may be greater than or equal to the area of the first opening 11. For example, the second block 20 may have a rectangular second opening 21 adjacent to the shaft 50 in a U-shaped block. The first block 10 may be a C-shaped block and may have a rectangular first opening 11 adjacent to the shaft 50. At this time, the size of the first opening 11 may be smaller than or equal to the size of the second opening 21.

만약 제2개구(21)의 크기가 제1개구(11)보다 작다면, 시계방향으로 회전 시 제2개구(21) 및 제3개구(31)가 인접하여 많은 유체를 통과시켜도, 제1개구(11)에서 저항력이 발생하여 댐핑력이 커질 수 있다. 즉, 제1개구(11)의 크기에 의해 댐핑력이 결정될 수 있다. 따라서 제2개구(21)는 제1개구(11)보다 크거나 동일할 수 있다. If the size of the second opening 21 is smaller than the first opening 11, even if the second opening 21 and the third opening 31 are adjacent to each other to allow passage of a large amount of fluid during rotation in the clockwise direction, A resistive force is generated at the first electrode 11 and the damping force can be increased. That is, the damping force can be determined by the size of the first opening 11. Thus, the second opening 21 may be greater than or equal to the first opening 11.

그리고 제3개구(31)는 사각형 개구이며, 샤프트(50)에서 소정 거리로 이격될 수 있다. 따라서 도 3에 도시된 바와 같이 제3개구(31)는 제1개구(11)와 겹쳐졌을 때 일부만 개방될 수 있다. 그리고 도 4에 도시된 바와 같이 제3개구(31)는 제2개구(21)와 겹쳐졌을 때 모두 개방되는 등 제1개구(11)와 겹쳐졌을 때보다 많이 개방될 수 있다. The third opening 31 is a rectangular opening and can be spaced a predetermined distance from the shaft 50. Therefore, as shown in FIG. 3, the third opening 31 can be partially opened when it overlaps with the first opening 11. As shown in FIG. 4, the third opening 31 may be opened more than when it overlaps with the first opening 11, for example, when the third opening 31 is overlapped with the second opening 21.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 한방향 회전 댐퍼의 사용상태를 개략적으로 도시하고 있다. 5 and 6 schematically illustrate the use of a one-way rotary damper according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 한방향 회전 댐퍼는 경첩(1)에 결합될 수 있다. 구체적으로 하우징(40)은 경첩(1) 중 어느 한 부분에 고정결합되고, 하우징(40)에서 돌출된 경첩(1)는 경?? 중 다른 한 부분에 고정결합될 수 있다. 그리고 경??은 도어 등에 결합될 수 있다. The unidirectional rotary damper according to the present embodiment can be coupled to the hinge 1. Specifically, the housing 40 is fixedly coupled to any one of the hinges 1, and the hinge 1 protruding from the housing 40 is fixed. Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI > And the door can be coupled to the door or the like.

이때, 스토퍼(41)는 하우징(40)이 결합된 경첩(1)이 바깥 부분에 위치하도록 배치될 수 있다. 여기서 경첩(1)이 접히는 부분을 내측이라고, 그 반대 부분을 바깥 부분이라 할 수 있다. At this time, the stopper 41 may be disposed such that the hinge 1 to which the housing 40 is coupled is positioned at the outer portion. Here, the portion where the hinge 1 is folded is referred to as the inside, and the opposite portion is referred to as the outside portion.

도 6a를 참조하면 도어가 닫힌 상태일 수 있다. 이때 사용자가 도어를 도 6b상태로 도어를 개방하면, 샤프트(50)는 시계방향으로 회전하게 되며, 제1블록(10) 내지 제3블록(30)도 시계방향으로 회전할 수 있다. Referring to FIG. 6A, the door may be in a closed state. At this time, when the user opens the door to the state of FIG. 6B, the shaft 50 rotates clockwise, and the first block 10 to the third block 30 can also rotate clockwise.

그리고 유체는 제2개구(21) 및 제3개구(31)를 통과할 수 있다. 이때, 유체는 제2개구(21) 및 제3개구(31)에 의해 형성된 제2유동 개구(62)를 통과하므로 작은 저항을 발생할 수 있다. 따라서 사용자는 적은 저항력 또는 댐핑력에 의해 손쉽게 도어를 개방할 수 있다. And the fluid may pass through the second opening 21 and the third opening 31. At this time, the fluid passes through the second flow opening 62 formed by the second opening 21 and the third opening 31, so that a small resistance can be generated. Therefore, the user can easily open the door by a little resistance or damping force.

도 6b를 참조하면 도어가 열린 상태일 수 있다. 이때, 사용자 또는 도어체크(미도시)에 의해 도어가 6a상태로 닫힐 수 있다. 샤프트(50)는 반시계방향으로 회전하며, 제1블록(10) 내지 제3블록(30)도 반시계방향으로 회전할 수 있다. Referring to FIG. 6B, the door may be in an open state. At this time, the door can be closed to the state 6a by the user or the door check (not shown). The shaft 50 rotates in the counterclockwise direction and the first block 10 to the third block 30 can also be rotated counterclockwise.

그리고 유체는 제1개구(11) 및 제3개구(31)를 통과할 수 있다. 이때, 유체는 제1개구(11) 및 제2개구(21)에 의해 형성된 제1유동 개구(61)를 통과하므로 큰 저항을 발생할 수 있다. 따라서 도어는 열릴 때 보다 천천히 닫힐 수 있다. And the fluid can pass through the first opening 11 and the third opening 31. At this time, the fluid passes through the first flow opening (61) formed by the first opening (11) and the second opening (21), so that a large resistance can be generated. Therefore, the door can be closed more slowly when opened.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 한방향 회전 댐퍼는 도어를 여는 힘을 방해하지 않되 너무 빠르게 열리는 것을 방지하고, 닫히려고 할 때 너무 빨리 닫혀 사고의 위험을 방지할 수 있다. Therefore, the one-way rotary damper according to the embodiment of the present invention prevents the opening force of the door from being opened too fast without obstructing the opening force of the door, and it can be closed too early when the door is closed.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1: 경첩 10: 제1블록
11: 제1개구 20: 제2블록
21: 제2개구 30: 제3블록
31: 제3개구 40: 하우징
41: 스토퍼 50: 샤프트
61: 제1유동 개구 62: 제2유동 개구
70: 커넥팅 블록 1: hinge 10: first block
11: first opening 20: second block
21: second opening 30: third block
31: third opening 40: housing
41: stopper 50: shaft
61: first flow opening 62: second flow opening
70: connecting block

Claims (6)

내부에 자기장에 의해 점성이 변하는 유체를 구비하는 하우징;
자성체를 포함하며, 상기 하우징에 회전 가능하게 결합되는 샤프트;
상기 하우징과 상기 샤프트 사이에 구비되어 상기 유체가 순환되는 것을 방지하는 스토퍼;
상기 하우징과 상기 샤프트 사이에 구비되되 상기 샤프트를 기준으로 회전 가능하게 구비되며, 상기 유체가 유동할 수 있는 제1개구를 갖는 제1블록;
상기 하우징과 상기 샤프트 사이에 구비되되 상기 샤프트를 기준으로 회전 가능하게 구비되며, 상기 유체가 유동할 수 있는 제2개구를 갖는 제2블록;
상기 샤프트에 결합되며, 상기 제1블록 및 제2블록 사이에 위치하여 상기 샤프트의 회전 방향에 따라 상기 제1블록 또는 상기 제2블록과 인접해지고, 상기 유체가 유동할 수 있는 제3개구를 갖는 제3블록;
를 포함하고,
상기 제1개구와 상기 제3개구가 인접할 때 형성된 제1유동 개구의 크기는 상기 제2개구와 상기 제3개구가 인접할 때 형성된 제2유동 개구의 크기보다 작은, 한방향 회전 댐퍼.A housing having a fluid therein whose viscosity varies by a magnetic field;
A shaft including a magnetic body and rotatably coupled to the housing;
A stopper provided between the housing and the shaft to prevent the fluid from circulating;
A first block provided between the housing and the shaft and rotatable with respect to the shaft, the first block having a first opening through which the fluid can flow;
A second block provided between the housing and the shaft and rotatable about the shaft, the second block having a second opening through which the fluid can flow;
And a third opening which is coupled to the shaft and which is located between the first block and the second block and which is adjacent to the first block or the second block along the direction of rotation of the shaft, A third block;
Lt; / RTI >
The size of the first flow opening formed when the first opening and the third opening are adjacent to each other is smaller than the size of the second flow opening formed when the second opening and the third opening are adjacent to each other. 내부에 자기장에 의해 점성이 변하는 유체를 구비하는 하우징;
자성체를 포함하며, 상기 하우징에 회전 가능하게 결합되는 샤프트;
상기 하우징과 상기 샤프트 사이에 구비되어 상기 유체가 순환되는 것을 방지하는 스토퍼;
상기 하우징과 상기 샤프트 사이에 구비되되 상기 샤프트의 회전 방향을 따라 이동 가능하게 구비되며, 상기 유체가 유동할 수 있는 제1개구를 갖는 제1블록;
상기 하우징과 상기 샤프트 사이에 구비되되 상기 샤프트의 회전 방향을 따라 이동 가능하게 구비되며, 상기 유체가 유동할 수 있는 제2개구를 갖는 제2블록;
상기 제1블록 및 제2블록 사이에 위치하여 상기 샤프트의 회전 방향에 따라 상기 제1블록 또는 상기 제2블록과 인접해지고, 상기 샤프트에 결합되어 회전하며, 상기 유체가 유동할 수 있는 제3개구를 갖는 제3블록;
을 포함하고,
상기 제3개구와 상기 제1개구와 겹쳐졌을 때 유체가 통과하는 단면의 크기는 상기 제3개구와 상기 제2개구와 겹쳐졌을 때 유체가 통과하는 단면의 크기보다 작은, 한방향 회전 댐퍼.A housing having a fluid therein whose viscosity varies by a magnetic field;
A shaft including a magnetic body and rotatably coupled to the housing;
A stopper provided between the housing and the shaft to prevent the fluid from circulating;
A first block disposed between the housing and the shaft, the first block being movable along the rotation direction of the shaft, the first block having a first opening through which the fluid can flow;
A second block provided between the housing and the shaft, the second block being movable along the rotation direction of the shaft and having a second opening through which the fluid can flow;
A third block located between the first block and the second block and adjacent to the first block or the second block along the direction of rotation of the shaft and coupled to the shaft and rotating, A third block having
/ RTI >
Wherein a size of a cross-section through which the fluid passes when the third opening overlaps with the first opening is smaller than a size of a cross-section through which the fluid passes when the third opening overlaps with the second opening. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1블록 및 상기 제2블록을 연결하는 커넥팅 블록을 더 포함하는, 한방향 회전 댐퍼.3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising: a connecting block connecting the first block and the second block. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제2개구는 상기 제1개구보다 크거나 동일한, 한방향 회전 댐퍼.3. The method according to claim 1 or 2,
And the second opening is greater than or equal to the first opening. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 샤프트는 내부에 길이방향을 따라 연장되고 자성체가 구비되는 중공부를 포함하는, 한방향 회전 댐퍼.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the shaft includes a hollow portion extending along the longitudinal direction and having a magnetic body therein. 제5항에 있어서,
상기 자성체의 개수는 조절가능한, 한방향 회전 댐퍼.6. The method of claim 5,
Wherein the number of the magnetic bodies is adjustable.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102128434B1 (en) * 2019-06-26 2020-06-30 인하대학교 산학협력단 Hinge type mr door brake

Cited By (1)

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KR102128434B1 (en) * 2019-06-26 2020-06-30 인하대학교 산학협력단 Hinge type mr door brake

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