KR20160088191A - 위치 추적 센서, 위치추적장치 및 이를 이용한 위치추적시스템 - Google Patents

위치 추적 센서, 위치추적장치 및 이를 이용한 위치추적시스템 Download PDF

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KR20160088191A
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 장치는 복수의 피추적 대상에 부착된 복수의 위치 추적 센서들로부터 복수의 무선 신호들을 수신하는 무선 통신부와, 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기에 기초하여 수신된 무선 신호들 중 적어도 하나의 신호를 선택하는 신호 선택부와, 위성 항법 장치 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS부와, GPS 신호 및 선택된 신호의 신호 세기에 기초하여 위치 추적 센서의 위치 정보를 산출하는 위치 산출부와, 복수의 위치 추적 센서들의 식별정보, 기준 신호 세기 정보 및 신호 세기-거리 정보를 저장하는 저장부를 포함한다. 따라서, 원거리에서도 피추적 대상의 위치를 획득할 수 있다.

Description

위치 추적 센서, 위치추적장치 및 이를 이용한 위치추적시스템{A LOCATION TRACKING SENSOR, A LOCATION TRACKING DEVICEAND A LOCATION TRACKING SYSTEM USING THE SAME}
본 발명은 위치추적센서, 위치추적장치 및 이를 이용한 위치추적시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 위치추적센서가 부착된 피추적 대상의 위치정보를 실시간으로 추적할 수 있는 위치추적센서, 위치추적장치 및 이를 이용한 위치추적시스템에 관한 것이다.
무선 주파수 인식(Radio Frequency IDentification; RFID) 기술은 무선 주파수를 사용하여 고유한 식별 정보를 가지고 있는 태그로부터 비접촉식으로 정보를 독출하거나 기록함으로써 태그가 부착된 물건이나, 동물 등을 인식, 추적, 관리할 수 있는 기술이며, RFID 기술이 사용화 됨에 따라 그 응용분야가 점차 증가하고 있다.
특히, RFID 기술은 RFID 태그에 물품에 관한 정보를 저장하여 물품에 부착한 후 RFID 리더를 통하여 RFID 태그에 저장된 정보를 인식하는 방법으로 물품의 이력 관리, 물품의 위치 추적 등을 할 수 있어 유통/물류 분야에서 많이 활용되고 있다.
RFID 기술을 이용하여 물품의 이력 관리 및/또는 위치 추적을 하기 위해서는 RFID 태그가 RFID 리더의 통신 반경 내에 존재하여 RFID 리더가RFID 태그를 인식할 수 있는 경우에만 가능하다.
그러나, RFID 리더와 RFID 태그의 통신 반경은 수 미터에 불과하여, RFID 리더와 태그가 수 미터 내로 근접하여야 RFID 태그가 부탁된 물품의 이력 관리 및/또는 위치 추적을 할 수 있어 RFID 태그가 RFID 리더의 통신 반경 밖에 있는 경우에 물품의 위치 추적 등을 할 수 없는 문제가 있다.
또한, RFID 리더가 RFID 태그에 근접하여 RFID 태그를 인식하는 경우에도, RFID 태그가 RFID 리더의 통신 반경 내에 존재하는지 유무만 알 수 있을 뿐 RFID 태그가 부착된 물품의 위치를 파악하기 어려운 문제가 있다.
따라서, RFID 태그가 부착된 물체의 위치를 원거리에서도 추적할 수 있는 위치 추적 센서, 위치 추적 장치 및 이를 이용한 위치 추적 시스템의 개발이 필요한 실정이다.
한국공개특허 제2013-0079139호
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 원거리에서도 피추적 대상의 위치를 추적할 수 있는 위치 추적 센서를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 원거리에서도 피추적 대상의 위치를 추적할 수 있는 위치 추적 장치를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 원거리에서도 피추적 대상의 위치를 추적할 수 있는 위치 추적 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 본 발명의 목적으로 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 장치는, 복수의 피추적 대상에 부착된 복수의 위치 추적 센서들로부터 복수의 무선 신호들을 수신하는 무선 통신부와, 상기 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기에 기초하여 상기 수신된 무선 신호들 중 적어도 하나의 신호를 선택하는 신호 선택부와, 위성 항법 장치(Global Positioning Service; GPS) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS부와, 상기 GPS 신호 및 상기 선택된 신호의 신호 세기에 기초하여 상기 위치 추적 센서의 위치 정보를 산출하는 위치 산출부와, 상기 복수의 위치 추적 센서들의 식별정보, 기준 신호 세기 정보 및 신호 세기-거리 정보를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 무선 통신부는, 상기 복수의 위치 추적 센서들로부터 블루투스(Bluetooth) 통신 방식 및 RFID 통신 방식 중 적어도 하나의 통신 방식으로 상기 복수의 무선 신호들을 수신할 수 있다.
또한, 상기 무선 통신부는, 산출된 상기 위치 추적 센서의 위치 정보 및 상기 피추적 대상 정보를 외부의 위치 추적 서버 및 모바일 단말 중 적어도 어느 하나로 송신하는 기능을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 신호 선택부는, 상기 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기와 상기 기준 신호 세기 정보를 비교하여 상기 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기 중 상기 기준 신호세기 정보 이상의 신호 세기를 갖는 신호를 선택할 수 있다.
또한, 상기 복수의 무선 신호들은, 상기 피추적 대상과 관련된 정보인 피추적 대상 정보를 포함하는 신호이며, 상기 피추적 대상 정보는, 상기 피추적 대상에 부착된 상기 위치 추적 센서의 식별정보, 상기 피추적 대상의 판매정보, 구매정보, 소유정보, 운송경로정보, 운송수단정보, 보관환경정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치 산출부는, 저장된 상기 신호 세기-거리 정보와 상기 선택된 신호의 신호 세기를 비교하여, 상기 신호 세기-거리 정보 중 상기 선택된 신호의 신호 세기와 매칭되는 거리 정보를 산출하고, 상기 산출된 거리 정보와 상기 GPS 신호의 좌표정보를 기초로 상기 위치 추적 센서의 위치 정보를 산출할 수 있다.
또한, 상기 기준 신호 세기 정보는, 상기 위치 추적 센서와 상기 위치 추적 장치 간에 통신이 수행될 수 있는 최소의 통신 반경에 상응하는 신호 세기 정보이며, 상기 위치 추적 센서와 상기 위치 추적 장치 간의 통신 방식에 상응하여 상이하게 결정될 수 있다.
또한, 상기 신호 세기-거리 정보는, 상기 위치 추적 장치가 수신하는 무선 신호의 신호세기와, 상기 무선 신호의 신호 세기에 상응하는 통신 반경을 매핑한테이블 정보일 수 있다.
한편, 상기 위치 추적 장치는, 선택된 상기 적어도 하나의 신호를 송신하는 상기 위치 추적 센서의 피추적 대상 정보 및 상기 위치 정보 중 적어도 하나를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있고, 상기 디스플레이부는, 상기 위치 추적 장치를 중심으로, 상기 위치 정보를 디스플레이할 수 있다.
또한, 상기 블루투스 통신 방식은, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 방식이고, 상기 RFID 통신 방식은, UHF RFID 통신 방식일 수 있다.
또한, 상기 신호 선택부는, 상기 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기와 상기 수신된 복수의 무선 신호들의 통신 방식에 상응하는 상기 기준 신호 세기 정보를 비교하여 상기 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기 중 상기 기준 신호 세기 정보 이상의 신호 세기를 갖는 신호를 선택할 수 있다.
또한, 상기 위치 추적 장치는, 상기 피추적 대상에 부착되는 상기 위치 추적 센서를 더 포함할 수 있다.
상기한 본 발명의 다른 목적으로 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 센서는, 피추적 대상에 부착되는 위치 추적 센서로서, 상기 피추적 대상과 관련된 정보인 피추적 대상 정보를 저장하는 저장부와, 위치 추적 장치로부터 블루투스(Bluetooth) 통신 방식으로 수신한 무선 신호에 기초하여 상기 피추적 대상 정보가 포함된 무선 신호를 블루투스 통신 방식으로 상기 위치 추적 장치로 송신하는 블루투스 통신부와, 상기 위치 추적 장치로부터 RFID 통신 방식으로 수신한 무선 신호에 기초하여 상기 피추적 대상 정보가 포함된 무선 신호를 상기 위치 추적 장치로 송신하는 RFID 통신부와, 상기 저장부, 상기 블루투스 통신부 및 상기 RFID 통신부 중 적어도 하나에 전원을 공급하는 전원부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치 추적 센서는, 상기 위치 추적 장치로부터 상기 블루투스 통신 방식 및 상기 RFID 통신 방식으로 수신된 무선 신호를 모두 수신하는 경우에 상기 위치 추적 센서는 상기 블루투스 통신 방식 및 상기 RFID 통신 방식 중 어느 하나의 통신 방식으로 상기 피추적 대상 정보가 포함된 무선 신호를 상기 위치 추적 장치로 송신할 수 있다.
또한, 상기 위치 추적 센서는, 상기 위치 추적 장치로부터 상기 블루투스 통신 방식 및 상기 RFID 통신 방식으로 수신된 무선 신호를 모두 수신하는 경우에 상기 RFID 통신 방식으로 상기 피추적 대상 정보가 포함된 무선 신호를 상기 위치 추적 장치로 송신할 수 있다.
여기서, 상기 피추적 대상 정보는, 상기 피추적 대상에 부착된 상기 위치 추적 센서의 식별정보, 상기 피추적 대상의 판매정보, 구매정보, 소유정보, 운송경로정보, 운송수단정보, 보관환경정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전원부는, 코인 셀(Coin Cell) 배터리일 수 있다.
또한, 상기 블루투스 통신 방식은, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 방식이고, 상기 RFID 통신 방식은, UHF RFID 통신 방식일 수 있다.
상기한 본 발명의 또 다른 목적으로 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템은, 복수의 피추적 대상에 각각 부착되며, 부착된 상기 피추적 대상과 관련된 정보인 피추적 대상 정보를 저장하고, 상기 피추적 대상 정보가 포함된 무선 신호를 송신하는 복수의 위치 추적 센서들과, 상기 복수의 위치 추적 센서들로부터 복수의 상기 무선 신호를 수신하고, 수신된 상기 복수의 무선 신호의 신호 세기에 기초하여 상기 복수의 위치 추적 센서들 중 적어도 하나의 위치 추적 센서를 선택하며, 위성 항법 장치(Global Positioning Service; GPS) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하고, 상기 GPS 신호 및 상기 무선 신호의 신호 세기에 기초하여 선택된 상기 위치 추적 센서의 위치 정보를 산출하는 위치 추적 장치와, 상기 위치 추적 센서의 위치 정보 및 상기 피추적 대상 정보를 상기 위치 추적 장치로부터 수신하여 저장하고, 상기 위치 추적 센서의 위치 정보 및 상기 피추적 대상 정보를 피추적 대상 관리 어플리케이션이 설치된 모바일 단말로 전송하는 위치 추적 서버를 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치 추적 센서는, 상기 피추적 대상 정보를 저장하는 저장부와, 상기 위치 추적 장치로부터 블루투스(Bluetooth) 통신 방식으로 수신한 무선 신호에 기초하여 상기 피추적 대상 정보가 포함된 무선 신호를 블루투스 통신 방식으로 상기 위치 추적 장치로 송신하는 블루투스 통신부와, 상기 위치 추적 장치로부터 RFID 통신 방식으로 수신한 무선 신호에 기초하여 상기 피추적 대상 정보가 포함된 무선 신호를 상기 위치 추적 장치로 송신하는 RFID 통신부와, 상기 저장부, 상기 블루투스 통신부 및 상기 RFID 통신부 중 적어도 하나에 전원을 공급하는 전원부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치 추적 센서는, 상기 위치 추적 장치로부터 상기 블루투스 통신 방식 및 상기 RFID 통신 방식으로 수신된 무선 신호를 모두 수신하는 경우에 상기 위치 추적 센서는 상기 블루투스 통신 방식 및 상기 RFID 통신 방식 중 어느 하나의 통신 방식으로 상기 피추적 대상 정보가 포함된 무선 신호를 상기 위치 추적 장치로 송신할 수 있다.
또한, 상기 위치 추적 센서는, 상기 위치 추적 장치로부터 상기 블루투스 통신 방식 및 상기 RFID 통신 방식으로 수신된 무선 신호를 모두 수신하는 경우에 상기 RFID 통신 방식으로 상기 피추적 대상 정보가 포함된 무선 신호를 상기 위치 추적 장치로 송신할 수 있다.
또한, 상기 피추적 대상 정보는, 상기 피추적 대상에 부착된 상기 위치 추적 센서의 식별정보, 상기 피추적 대상의 판매정보, 구매정보, 소유정보, 운송경로정보, 운송수단정보, 보관환경정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전원부는, 코인 셀(Coin Cell) 배터리일 수 있다.
또한, 상기 블루투스 통신 방식은, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 방식이고, 상기 RFID 통신 방식은, UHF RFID 통신 방식일 수 있다.
또한, 상기 위치 추적 장치는, 상기 복수의 위치 추적 센서들로부터 복수의 무선 신호들을 수신하는 무선 통신부와, 상기 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기에 기초하여 상기 수신된 무선 신호들 중 적어도 하나의 신호를 선택하는 신호 선택부와, 상기 GPS 신호를 수신하는 GPS부와, 상기 GPS 신호 및 상기 선택된 신호의 신호 세기에 기초하여 상기 위치 추적 센서의 위치 정보를 산출하는 위치 산출부와, 상기 복수의 위치 추적 센서들의 식별정보, 기준 신호 세기 정보 및 신호 세기-거리 정보를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치 추적 장치는, 상기 위치 추적 센서의 위치 정보 및 상기 피추적 대상 정보를 상기 위치 추적 서버 및 상기 모바일 단말 중 적어도 어느 하나로 전송하는 기능을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 무선 통신부는, 상기 복수의 위치 추적 센서들로부터 블루투스(Bluetooth) 통신 방식 및 RFID 통신 방식 중 적어도 하나의 통신 방식으로 상기 복수의 무선 신호들을 수신할 수 있다.
또한, 상기 신호 선택부는, 상기 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기와 상기 기준 신호 세기 정보를 비교하여 상기 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기 중 상기 기준 신호세기 정보 이상의 신호 세기를 갖는 신호를 선택할 수 있다.
또한, 상기 위치 산출부는, 저장된 상기 신호 세기-거리 정보와 상기 선택된 신호의 신호 세기를 비교하여, 상기 신호 세기-거리 정보 중 상기 선택된 신호의 신호 세기와 매칭되는 거리 정보를 산출하고, 상기 산출된 거리 정보와 상기 GPS 신호의 좌표정보를 기초로 상기 위치 추적 센서의 위치 정보를 산출할 수 있다.
또한, 상기 기준 신호 세기 정보는, 상기 위치 추적 센서와 상기 위치 추적 장치 간에 통신이 수행될 수 있는 최소의 통신 반경에 상응하는 신호 세기 정보이며, 상기 위치 추적 센서와 상기 위치 추적 장치 간의 통신 방식에 상응하여 상이하게 결정될 수 있다.
또한, 상기 신호 세기-거리 정보는, 상기 위치 추적 장치가 수신하는 무선 신호의 신호세기와, 상기 무선 신호의 신호 세기에 상응하는 통신 반경을 매핑한 테이블 정보일 수 있다.
또한, 상기 위치 추적 장치는, 선택된 상기 적어도 하나의 신호를 송신하는 상기 위치 추적 센서의 피추적 대상 정보 및 상기 위치 정보 중 적어도 하나를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있고, 상기 디스플레이부는, 상기 위치 추적 장치를 중심으로, 상기 위치 정보를 디스플레이할 수 있다.
또한, 상기 블루투스 통신 방식은, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 방식이고, 상기 RFID 통신 방식은, UHF RFID 통신 방식일 수 있다.
또한, 상기 신호 선택부는, 상기 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기와 상기 수신된 복수의 무선 신호들의 통신 방식에 상응하는 상기 기준 신호 세기 정보를 비교하여 상기 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기 중 상기 기준 신호 세기 정보 이상의 신호 세기를 갖는 신호를 선택할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 위치 추적 센서, 위치 추적 장치 및 이를 이용한 위치 추적 시스템에 따르면, 기존의 RFID 통신 방식을 이용한 기술보다 원거리에서도 위치 추적 센서가 부착된 피추적 대상의 위치를 획득할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 위치 추적 센서, 위치 추적 장치 및 이를 이용한 위치 추적 시스템을 이용하면, 위치 추적 센서가 부착된 피추적 대상이 움직이는 경우에도, 피추적 대상의 위치를 실시간으로 획득할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 센서의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템의 동작으로 나타내는 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 위치 추적 장치(100)는 무선 통신부(110), 신호 선택부(120), GPS부(130), 위치 산출부(140) 및 저장부(150)를 포함한다.
무선 통신부(110)는 복수의 피추적 대상에 각각 부착된 복수의 위치 추적 센서들과 블루투스(Bluetooth) 통신 방식 및 RFID 통신 방식 중 적어도 하나의 통신 방식으로 복수의 무선 신호들을 송수신할 수 있고, 블루투스 통신부(111) 및 RFID 통신부(113)를 포함할 수 있다.
여기서, 복수의 무선 신호들은 피추적 대상과 관련된 정보인 피추적 대상 정보를 포함할 수 있다.
여기서, 피추적 대상 정보는 피추적 대상에 부착된 위치 추적 센서의 식별정보, 피추적 대상의 판매정보, 구매정보, 소유정보, 운송경로정보, 운송수단정보, 보관환경정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
여기서, 위치 추적 센서의 식별정보는 위치 추적 센서에 고유한 ID 정보 등의 정보를 의미할 수 있다.
여기서, 판매정보는 피추적 대상의 판매자 정보, 제조자 정보, 성분 정보, 유통기한 등 피추적 대상 자체와 관련된 정보일 수 있다.
여기서, 구매정보는 피추적 대상의 구매자 정보, 구매 일시 정보 등 피추적 대상 자체의 구매와 관련된 정보일 수 있다.
여기서, 소유정보는 피추적 대상의 소유권 정보, 담보권 설정과 관련된 정보 등 피추적 대상의 권리관계와 관련된 정보일 수 있다.
여기서, 운송경로정보는 피추적 대상의 운송경로 정보, 운송 스케줄 정보 등 피추적 대상의 운송경로, 운송 스케줄 관련 정보일 수 있다.
여기서, 운송수단정보는 피추적 대상의 운송수단 관련 정보, 운송기사 정보 등 피추적 대상의 운송수단의 종류, 운송자 등과 관련된 정보일 수 있다.
여기서, 보관환경정보는 피추적 대상의 운송 및/또는 보관시 피추적 대상이 손상될 수 있는 환경 정보 예를 들어, 온도, 습도, 고도, 충격 민감도 등 피추적 대상과 관련된 유의사항 정보일 수 있다.
블루투스 통신부(111)는 피추적 대상에 부착된 위치 추적 센서와 블루투스 통신 방식으로, 무선 신호들을 송수신할 수 있고, 블루투스 통신 방식은 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 방식일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
RFID 통신부(113)는 피추적 대상에 부착된 위치 추적 센서와 RFID 통신 방식으로, 무선 신호들을 송수신할 수 있고, RFID 통신 방식은 UHF RFID 통신 방식일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 무선 통신부(110)는 위치 추적 장치(100)에서 산출된 위치 추적 센서의 위치 정보 및 피추적 대상 정보를 외부의 위치 추적 서버 및 모바일 단말 중 적어도 어느 하나로 송신하는 기능을 더 포함할 수 있으며, 이 경우, 무선 통신부(110)는 CDMA(Code Division Multiple Access) 및 LTE(Long Term Evolution) 등의 무선 이동통신(Celluar mobile communication)과 와이파이(Wifi), 와이맥스(WiMax) 및 와이브로(Wibro) 등의 무선랜(Wireless LAN) 등의 통신 방식을 이용할 수 있다.
신호 선택부(120)는 복수의 피추적 대상에 각각 부착된 복수의 위치 추적 센서들로부터 수신한 복수의 무선 신호들의 신호 세기를 검출하고, 검출된 신호 세기에 기초하여 수신된 무선 신호들 중 적어도 하나의 신호를 선택할 수 있다.
구체적으로, 신호 선택부(120)는 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기와 기준 신호 세기 정보를 비교하여 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기 중 기준 신호세기 정보 이상의 신호 세기를 갖는 신호를 선택할 수 있다.
또한, 신호 선택부(120)는 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기와 수신된 복수의 무선 신호들의 통신 방식에 상응하는 기준 신호 세기 정보를 비교하여 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기 중 기준 신호 세기 정보 이상의 신호 세기를 갖는 신호를 선택할 수 있다.
여기서, 기준 신호 세기 정보는 위치 추적 센서와 위치 추적 장치(100) 간에 통신이 수행될 수 있는 최소의 통신 반경에 상응하는 신호 세기 정보이며, 기준 신호 세기 정보는 위치 추적 센서와 위치 추적 장치(100) 간의 통신 방식에 따라 상이할 수 있다.
또한, 기준 신호 세기 정보는 위치 추적 센서로부터 수신되는 무선 신호의 수신 신호 강도 지표(Received Signal Strength Indicator; RSSI), 링크 품질 지표(Link Quality Indicator; LQI)를 이용한 정보일 수 있다.
예를 들어, 위치 추적 장치(100)가 위치 추적 센서와 RFID 통신 방법으로 무선 신호를 수신하는 경우, RFID 통신 방법으로 수신한 무선 신호의 RSSI가 1dB 이상인 경우, 위치 추적 장치(100)와 위치 추적 센서 간에 통신이 수행될 수 있다고 하면, 기준 신호 세기 정보는 RFID 통신 방법의 경우, 1dB이 될 수 있다.
GPS부(130)는 위성 항법 장치(Global Positioning Service; GPS) 위성으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있다.
또한, GPS부(130)는 GPS 신호 외에 위치 추적 장치의 위치를 파악하는데 이용할 수 있는 무선랜 AP(Access Point) 신호, 이동통신 기지국의 위치 신호 등의 신호를 이용할 수도 있다.
위치 산출부(140)는 GPS 신호 및 신호 선택부(120)에서 선택된 무선 신호의 신호 세기에 기초하여 위치 추적 센서의 위치 정보를 산출할 수 있다.
또한, 위치 산출부(140)는 GPS 신호 외에 무선랜 AP 신호, 이동통신 기지국의 위치 신호 등 위치 추적 장치의 위치를 파악하는데 이용할 수 있는 신호와 선택된 무선 신호의 신호 세기에 기초하여 위치 추적 센서의 위치 정보를 산출할 수도 있다.
한편, 위치 산출부(140)가 GPS 신호, 무선랜 AP 신호, 이동통신 기지국의 위치 신호를 이용하여 위치 추적 센서의 위치 정보를 산출할 수 있으며, 이하에서는 GPS 신호를 이용하여 위치 추적 센서의 위치 정보를 산출하는 경우를 예로서 설명한다.
구체적으로, 위치 산출부(140)는 저장부(150)에 저장된 신호 세기-거리 정보와 선택된 무선 신호의 신호 세기를 비교하여, 신호 세기-거리 정보 중 선택된 무선 신호의 신호 세기와 매칭되는 거리 정보를 산출하고, 산출된 거리 정보와 GPS부(130)에서 수신된 GPS 신호의 좌표정보를 기초로 위치 추적 센서의 위치 정보를 산출할 수 있다.
여기서, 신호 세기-거리 정보는 위치 추적 장치(100)가 수신하는 무선 신호의 신호세기와, 무선 신호의 신호 세기에 상응하는 통신 반경을 매핑한 테이블 정보일 수 있다. 또한, 신호 세기-거리 정보는 위치 추적 센서로부터 수신되는 무선 신호의 수신 신호 강도 지표(RSSI) 및 링크 품질 지표(LQI) 중 적어도 하나와, 수신 신호 강도 지표(RSSI) 및 링크 품질 지표(LQI) 중 적어도 하나에 상응하는 통신 반경을 매핑한 테이블 정보일 수 있다.
예를 들어, 위치 추적 장치(100)가 위치 추적 센서로부터 무선 신호를 수신하고, 수신된 무선 신호의 RSSI가 0.5dB이고, 신호 세기-거리 정보가 무선 신호의 0dB < RSSI <1dB의 경우, 위치 추적 장치(100)를 중심으로 한 통신 반경이 1미터인 경우에, 위치 추적 장치는 수신된 무선 신호를 송신한 위치 추적 센서가 위치 추적 장치(100)를 중심으로 1미터 반경 이내에 있음을 알 수 있고, GPS 신호의 좌표정보와 위치 추적 장치(100)를 중심으로 통신 반경을 고려하여 위치 추적 센서의 위치 정보를 산출할 수 있다.
저장부(150)는 복수의 위치 추적 센서들의 식별정보, 기준 신호 세기 정보 및 신호 세기-거리 정보를 저장할 수 있다.
또한, 저장부(150)는 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들어, SD 메모리 등), 램(RAM), 롬(EEPROM) 등의 다양한 저장매체를 포함할 수 있다.
한편, 위치 추적 장치(100)는 안테나(160) 및 디스플레이부(미도시) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
안테나(160)는 위치 추적 센서와 위치 추적 장치 간의 무선 신호 송수신, GPS 신호의 수신 등을 지원하는 역할을 수행할 수 있다.
디스플레이부는 선택된 적어도 하나의 신호를 송신하는 위치 추적 센서의 피추적 대상 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 디스플레이할 수 있으며, 디스플레이부는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), OLED(Organic Light Emitting Diode) 등의 방식으로 구현될 수 있다.
또한, 디스플레이부는 위치 추적 장치(100)를 중심으로, 위치 추적 센서의 위치 정보를 디스플레이할 수 있다.
또한, 위치 추적 장치(100)는 피추적 대상에 부착되는 위치 추적 센서(도 2의 도면부호 10 참조)를 더 포함할 수 있다. 위치 추적 장치(100)는 위치 추적 센서와 일체형 또는 탈착형으로 형성될 수 있고, 위치 추적 센서를 포함하는 위치 추적 장치(100)는 피추적 대상에 부착되어 피추적 대상의 위치 정보를 검출할 수 있는 장점이 있으며, 구체적인 실시예는 도 4에서 후술하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예예 따른 위치 추적 센서의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 위치 추적 센서(10)는 피추적 대상에 부착되는 위치 추적 센서로서, 저장부(11), 블루투스 통신부(13), RFID 통신부(15) 및 전원부(17)를 포함할 수 있다.
저장부(11)는 피추적 대상과 관련된 정보인 피추적 대상 정보를 저장할 수 있고, RFID 태그의 메모리일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
여기서, 피추적 대상 정보는 피추적 대상에 부착된 위치 추적 센서(10)의 식별정보, 피추적 대상의 판매정보, 구매정보, 소유정보, 운송경로정보, 운송수단정보, 보관환경정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
여기서, 위치 추적 센서(10)의 식별정보는 위치 추적 센서(10)에 고유한 ID 정보 등의 정보를 의미할 수 있다.
여기서, 판매 정보는 피추적 대상의 판매자 정보, 제조자 정보, 성분 정보, 유통기한 등 피추적 대상 자체와 관련된 정보일 수 있다.
여기서, 구매 정보는 피추적 대상의 구매자 정보, 구매 일시 정보 등 피추적 대상 자체의 구매와 관련된 정보일 수 있다.
여기서, 소유 정보는 피추적 대상의 소유권 정보, 담보권 설정과 관련된 정보 등 피추적 대상의 권리관계와 관련된 정보일 수 있다.
여기서, 운송경로 정보는 피추적 대상의 운송경로 정보, 운송 스케줄 정보 등 피추적 대상의 운송경로, 운송 스케줄 관련 정보일 수 있다.
여기서, 운송수단 정보는 피추적 대상의 운송수단 관련 정보, 운송기사 정보 등 피추적 대상의 운송수단의 종류, 운송자 등과 관련된 정보일 수 있다.
여기서, 보관환경 정보는 피추적 대상의 운송 및/또는 보관 시 피추적 대상이 손상될 수 있는 환경 정보 예를 들어, 온도, 습도, 고도, 충격 민감도 등 피추적 대상과 관련된 유의사항 정보일 수 있다.
블루투스 통신부(13)는 위치 추적 장치로부터 블루투스(Bluetooth) 통신 방식으로 수신한 무선 신호에 기초하여 피추적 대상 정보가 포함된 무선 신호를 블루투스 통신 방식으로 위치 추적 장치로 송신할 수 있다.
여기서, 블루투스 통신 방식은 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 방식일수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
RFID 통신부(15)는 위치 추적 장치로부터 RFID 통신 방식으로 수신한 무선 신호에 기초하여 피추적 대상 정보가 포함된 무선 신호를 위치 추적 장치로 송신할 수 있다.
여기서, RFID 통신 방식은 UHF RFID 통신 방식일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
전원부(17)는 저장부, 블루투스 통신부 및 RFID 통신부 중 적어도 하나에 전원을 공급할 수 있다.
또한, 전원부(17)는 코인 셀(Coin Cell) 배터리일 수 있으나, 위치 추적 센서에 전원을 공급할 수 있는 배터리라면, 코인 셀 배터리에 한정되는 것은 아니다.
한편, 위치 추적 센서(10)는 위치 추적 장치로부터 블루투스 통신 방식 및 RFID 통신 방식으로 수신된 무선 신호를 모두 수신하는 경우에 위치 추적 센서는 블루투스 통신 방식 및 RFID 통신 방식 중 어느 하나의 통신 방식으로 피추적 대상 정보가 포함된 무선 신호를 위치 추적 장치로 송신할 수 있다.
또한, 위치 추적 센서(10)는 위치 추적 장치로부터 블루투스 통신 방식 및 RFID 통신 방식으로 수신된 무선 신호를 모두 수신하는 경우에 RFID 통신 방식으로 피추적 대상 정보가 포함된 무선 신호를 위치 추적 장치로 송신할 수 있다.
예를 들어, 위치 추적 장치의 블루투스 통신부는 통신 반경이 30미터이고, RFID 통신부는 통신 반경이 5미터라고 가정하면, 위치 추적 장치로부터 5미터 이내에 존재하는 위치 추적 센서는 블루투스 통신 방식 및 RFID 통신 방식으로 무선 신호를 모두 수신할 수 있고, 이 경우 위치 추적 센서(10)는 소모 전력을 고려하여 블루투스 통신 방식 및 RFID 통신 방식 중 어느 하나의 통신 방식으로 무선 신호를 위치 추적 장치로 송신할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템의 동작으로 나타내는 흐름도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 위치 추적 시스템(1000)은 복수의 위치 추적 센서들(10), 위치 추적 장치(100), 및 위치 추적 서버(200)를 포함할 수 있다.
위치 추적 센서(10)는 복수의 피추적 대상에 각각 부착되며, 부착된 피추적 대상과 관련된 정보인 피추적 대상 정보를 저장하고, 피추적 대상 정보가 포함된 무선 신호를 위치 추적 장치(100)로 송신할 수 있다.
위치 추적 센서(10)는 저장부(11), 블루투스 통신부(13), RFID 통신부(15) 및 전원부(17)를 포함할 수 있으며, 위치 추적 센서(10)의 구체적인 설명은 도 2에서 설명한 내용과 중복되므로, 생략하기로 한다.
위치 추적 장치(100)는 복수의 피추적 대상에 각각 부착되어 있는 복수의 위치 추적 센서들로부터 복수의 무선 신호를 수신하고, 수신된 복수의 무선 신호의 신호 세기에 기초하여 복수의 위치 추적 센서들 중 적어도 하나의 위치 추적 센서를 선택하며, 위성 항법 장치(Global Positioning Service; GPS) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하고, GPS 신호 및 무선 신호의 신호 세기에 기초하여 선택된 위치 추적 센서의 위치 정보를 산출할 수 있다.
위치 추적 장치(100)는 무선 통신부(110), 신호 선택부(120), GPS부(130), 위치 산출부(140) 및 저장부(150)를 포함할 수 있으며, 위치 추적 장치의 구체적인 설명은 도 1에서 설명한 내용과 중복되므로, 생략하기로 한다.
위치 추적 서버(200)는 위치 추적 센서(10)의 위치 정보 및 피추적 대상 정보를 위치 추적 장치(100)로부터 수신하여 저장 및/또는 관리하고, 위치 추적 센서(10)의 위치 정보 및 피추적 대상 정보를 피추적 대상 관리 어플리케이션이 설치된 모바일 단말(300)로 전송할 수 있다.
여기서, 모바일 단말(300)은 위치 추적 장치와 별개의 다른 위치 추적 장치(100)가 될 수 있다.
이하에서는 상술한 위치 추적 센서(10), 위치 추적 장치(100) 및 이를 포함하는 위치 추적 시스템(1000)에 대한 일 실시예에 대하여 설명한다.
피추적 대상인 예를 들어, 복수의 배송물 각각에 위치 추적 센서(10)가 부착된 경우를 예시로 설명한다.
본 발명의 위치 추적 장치(100)는 복수의 배송물에 부착된 각각의 위치 추적 센서(10)로부터 무선 신호를 수신하고, 수신된 무선 신호에 대한 수신 신호의 세기를 검출한다.
다음으로, 위치 추적 장치(100)는 GPS 신호를 수신한다. 다만, 위치 추적 장치(100)는 위치 추적 센서(10)로부터 무선 신호를 수신하기 이전에 GPS 신호를 수신하는 것도 가능하며, 반드시 수신된 무선 신호에 대한 수신 신호의 세기를 검출한 후에 GPS 신호를 수신하여야 하는 것은 아니다.
또한, 위치 추적 장치(100)는 GPS 신호 이외에 위치 추적 장치(100)의 위치를 파악할 수 있는데 이용할 수 있는 신호 예를 들어, 무선랜 AP 신호, 이동통신 기지국의 위치 신호를 이용할 수도 있으며, 반드시 GPS 신호를 이용하여야 하는 것은 아니며, GPS 신호, 무선랜 AP 신호, 이동통신 기지국의 위치 신호 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.
다음으로, 위치 추적 장치(100)는 복수의 위치 추적 센서(10)로부터 수신된 무선 신호와 기준 신호 세기 정보를 비교하여, 기준 신호 세기 정보 이상의 신호 세기를 갖는 수신된 무선 신호를 선택한다.
다음으로, 위치 추적 장치(100)는 선택된 무선 신호의 신호 세기와 신호 세기-거리 정보를 비교하고, 신호 세기-거리 정보 상에 매칭되는 거리 정보와 GPS 신호의 좌표정보를 이용하여 선택된 무선 신호를 송신하는 위치 추적 센서(10)의 위치 정보를 산출한다.
다음으로, 위치 추적 장치(100)는 선택된 위치 추적 센서(10)의 위치 정보와 선택된 위치 추적 센서(10)의 피추적 대상 정보인 배송물에 대한 판매 정보, 구매 정보, 운송경로 정보 등을 CDMA(Code Division Multiple Access) 및 LTE(Long Term Evolution) 등의 무선 이동통신(Celluar mobile communication)과 와이파이(Wifi), 와이맥스(WiMax) 및 와이브로(Wibro) 등의 무선랜(Wireless LAN) 등의 통신 방식을 이용하여 위치 추적 서버(200) 및/또는 모바일 단말(300)로 전송한다.
다음으로, 위치 추적 서버(200)는 위치 추적 장치(100)로부터 수신한 배송물에 대한 판매 정보, 구매 정보, 운송경로 정보 등과 배송물의 위치 정보를 수신하여, 저장 및/또는 관리할 수 있고, 무선 통신망을 이용하여 모바일 단말(300)로 배송물에 대한 판매 정보, 구매 정보, 운송경로 정보 등과 배송물의 위치 정보를 송신하여 판매자, 구매자 등이 배송물에 대한 정보를 편리하게 획득할 수 있다.
즉, 기존의 RFID 통신 방식만 이용한 위치 추적 장치는 RFID 태그가 부착된 배송물이 위치 추적 장치에서 가까운 거리에 존재하는 경우에만 배송물의 위치를 파악할 수 있었다.
그러나, 본 발명의 경우, RFID 통신 방식 뿐만 아니라, RFID 통신 방식보다 통신 거리가 긴 블루투스 통신 방식도 병행하여 사용할 수 있어, 기존의 위치 추적 장치보다 통신 거리가 길어져 기존의 위치 추적 장치보다 상대적으로 먼 거리에서도 배송물에 대한 관리 등이 가능한 장점이 있다.
또한, 이하에서는 복수의 배송물 각각에 위치 추적 센서(10)가 부착되어 있고, 복수의 배송물이 하나로 패키지된 경우(예를 들어, 배송 차량)를 예시로 설명한다.
본 발명의 위치 추적 장치(100)는 복수의 배송물 각각에 위치 추적 센서(10)가 부착되고, 배송 차량에 위치 추적 장치(100)가 부착될 수 있다.
이 경우, 위치 추적 장치(100)는 배송물 각각에 부착된 위치 추적 센서(10)로부터 무선 신호를 수신하고, 수신된 무선 신호에 대한 수신 신호의 세기를 검출한다.
다음으로, 위치 추적 장치(100)는 GPS 신호를 수신한다. 다만, 위치 추적 장치(100)는 위치 추적 센서(10)로부터 무선 신호를 수신하기 이전에 GPS 신호를 수신하는 것도 가능하며, 반드시 수신된 무선 신호에 대한 수신 신호의 세기를 검출한 후에 GPS 신호를 수신하여야 하는 것은 아니다.
다음으로, 위치 추적 장치(100)는 복수의 위치 추적 센서(10)로부터 수신된 무선 신호와 기준 신호 세기 정보를 비교하여, 기준 신호 세기 정보 이상의 신호 세기를 갖는 수신된 무선 신호를 선택한다.
다음으로, 위치 추적 장치(100)는 선택된 무선 신호의 신호 세기와 신호 세기-거리 정보를 비교하고, 신호 세기-거리 정보 상에 매칭되는 거리 정보와 GPS 신호의 좌표정보를 이용하여 선택된 무선 신호를 송신하는 위치 추적 센서(10)의 위치 정보를 산출한다.
다음으로, 위치 추적 장치(100)는 선택된 위치 추적 센서(10)의 위치 정보와 선택된 위치 추적 센서(10)의 피추적 대상 정보인 배송물에 대한 판매 정보, 구매 정보, 운송경로 정보 등을 위치 추적 서버(200) 및/또는 모바일 단말(300)로 주기적으로 전송한다.
다음으로, 위치 추적 서버(200)는 위치 추적 장치(100)로부터 수신한 배송물에 대한 판매 정보, 구매 정보, 운송경로 정보 등과 배송물의 위치 정보를 수신하여, 저장 및/또는 관리할 수 있고, 무선 통신망을 이용하여 모바일 단말(300)로 배송물에 대한 판매 정보, 구매 정보, 운송경로 정보 등과 배송물의 위치 정보를 송신하여 배송물의 구매자 등이 배송물에 대한 정보 등을 편리하게 획득할 수 있다.
즉, 위치 추적 센서가 부착된 피추적 대상이 이동하는 경우에도 본 발명의 위치 추적 시스템은 피추적 대상의 위치 추적이 가능한 장점이 있다,
또한, 이하에서는 자동차, 중장비 등과 같은 동산에 대한 저당권 등의 담보권이 설정되고, 담보권 설정자가 담보물을 이용하는 경우를 예로서 설명한다.
본 실시예에서는 위치 추적 센서(10)를 포함하는 위치 추적 장치(100)가 자동차에 부착되거나, 위치 추적 센서(10) 및 위치 추적 장치(100) 모두가 자동차에 부착되는 경우가 될 수 있다.
이 경우, 위치 추적 장치(100)는 자동차에 부착된 위치 추적 센서(10)로부터 무선 신호를 수신하고, 수신된 무선 신호에 대한 수신 신호의 세기를 검출한다.
다음으로, 위치 추적 장치(100)는 GPS 신호를 수신한다. 다만, 위치 추적 장치(100)는 위치 추적 센서(10)로부터 무선 신호를 수신하기 이전에 GPS 신호를 수신하는 것도 가능하며, 반드시 수신된 무선 신호에 대한 수신 신호의 세기를 검출한 후에 GPS 신호를 수신하여야 하는 것은 아니다.
다음으로, 위치 추적 장치(100)는 자동차에 부착된 위치 추적 센서(10)로부터 수신된 무선 신호와 기준 신호 세기 정보를 비교하여, 기준 신호 세기 정보 이상의 신호 세기를 갖는 수신된 무선 신호를 선택한다.
다음으로, 위치 추적 장치(100)는 선택된 무선 신호의 신호 세기와 신호 세기-거리 정보를 비교하고, 신호 세기-거리 정보 상에 매칭되는 거리 정보와 GPS 신호의 좌표정보를 이용하여 선택된 무선 신호를 송신하는 위치 추적 센서(10)의 위치 정보를 산출한다.
다음으로, 위치 추적 장치(100)는 선택된 위치 추적 센서(10)의 위치 정보와 선택된 위치 추적 센서(10)의 피추적 대상 정보인 자동차에 대한 소유정보 등을 위치 추적 서버(200)로 주기적으로 전송한다.
다음으로, 위치 추적 서버(200)는 위치 추적 장치(100)로부터 수신한 자동차에 대한 소유 정보 등과 자동차의 위치 정보를 수신하여, 저장 및/또는 관리할 수 있고, 무선 통신망을 이용하여 모바일 단말(300)로 자동차에 대한 소유정보 등과 자동차의 위치 정보를 송신하여 자동차에 대한 담보권자 등이 담보물인 자동차에 대한 현재 위치 정보 등을 편리하게 획득할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 위치 추적 센서 11: 저장부
13: 블루투스 통신부 15: RFID 통신부
17: 전원부 19: 안테나
20: 패키지된 피측정 대상 100: 위치 추적 장치
110: 무선 통신부 111: 블루투스 통신부
113: RFID 통신부 120: 신호 선택부
130: GPS부 140: 위치 산출부
150: 저장부 160: 안테나
200: 위치 추적 서버 300: 모바일 단말

Claims (33)

  1. 복수의 피추적 대상에 부착된 복수의 위치 추적 센서들로부터 복수의 무선 신호들을 수신하는 무선 통신부;
    상기 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기에 기초하여 상기 수신된 무선 신호들 중 적어도 하나의 신호를 선택하는 신호 선택부;
    위성 항법 장치(Global Positioning Service; GPS) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS부;
    상기 GPS 신호 및 상기 선택된 신호의 신호 세기에 기초하여 상기 위치 추적 센서의 위치 정보를 산출하는 위치 산출부; 및
    상기 복수의 위치 추적 센서들의 식별정보, 기준 신호 세기 정보 및 신호 세기-거리 정보를 저장하는 저장부를 포함하는, 위치 추적 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 무선 통신부는,
    상기 복수의 위치 추적 센서들로부터 블루투스(Bluetooth) 통신 방식 및 RFID 통신 방식 중 적어도 하나의 통신 방식으로 상기 복수의 무선 신호들을 수신하는, 위치 추적 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 신호 선택부는,
    상기 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기와 상기 기준 신호세기 정보를 비교하여 상기 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기 중 상기 기준 신호세기 정보 이상의 신호세기를 갖는 신호를 선택하는, 위치 추적 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 무선 신호들은,
    상기 피추적 대상과 관련된 정보인 피추적 대상 정보를 포함하는 신호이며,
    상기 피추적 대상 정보는,
    상기 피추적 대상에 부착된 상기 위치 추적 센서의 식별정보, 상기 피추적 대상의 판매정보, 구매정보, 소유정보, 운송경로정보, 운송수단정보, 보관환경정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는, 위치 추적 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 위치 산출부는,
    저장된 상기 신호세기-거리 정보와 상기 선택된 신호의 신호 세기를 비교하여, 상기 신호세기-거리 정보 중 상기 선택된 신호의 신호 세기와 매칭되는 거리 정보를 산출하고, 상기 산출된 거리 정보와 상기 GPS 신호의 좌표정보를 기초로 상기 위치 추적 센서의 위치 정보를 산출하는, 위치 추적 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 기준 신호세기 정보는,
    상기 위치 추적 센서와 상기 위치 추적 장치 간에 통신이 수행될 수 있는 최소의 통신 반경에 상응하는 신호세기 정보이며, 상기 위치 추적 센서와 상기 위치 추적 장치 간의 통신 방식에 상응하여 상이하게 결정되는, 위치 추적 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 신호세기-거리 정보는,
    상기 위치 추적 장치가 수신하는 무선 신호의 신호세기와, 상기 무선 신호의 신호세기에 상응하는 통신 반경을 매핑한 테이블 정보인, 위치 추적 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 위치 추적 장치는,
    선택된 상기 적어도 하나의 신호를 송신하는 상기 위치 추적 센서의 피추적 대상 정보 및 상기 위치 정보 중 적어도 하나를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하고,
    상기 디스플레이부는,
    상기 위치 추적 장치를 중심으로, 상기 위치 정보를 디스플레이하는, 위치 추적 장치.
  9. 청구항 4에 있어서,
    상기 무선 통신부는,
    산출된 상기 위치 추적 센서의 위치 정보 및 상기 피추적 대상 정보를 외부의 위치 추적 서버 및 모바일 단말 중 적어도 어느 하나로 송신하는 기능을 더 포함하는, 위치 추적 장치.
  10. 청구항 2에 있어서,
    상기 블루투스 통신 방식은,
    BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 방식이고,
    상기 RFID 통신 방식은,
    UHF RFID 통신 방식인, 위치 추적 장치.
  11. 청구항 3에 있어서,
    상기 신호 선택부는,
    상기 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기와 상기 수신된 복수의 무선 신호들의 통신 방식에 상응하는 상기 기준 신호세기 정보를 비교하여 상기 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기 중 상기 기준 신호세기 정보 이상의 신호세기를 갖는 신호를 선택하는, 위치 추적 장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 위치 추적 장치는,
    상기 피추적 대상에 부착되는 상기 위치 추적 센서를 더 포함하는, 위치 추적 장치.
  13. 피추적 대상에 부착되는 위치 추적 센서로서,
    상기 피추적 대상과 관련된 정보인 피추적 대상 정보를 저장하는 저장부;
    위치 추적 장치로부터 블루투스(Bluetooth) 통신 방식으로 수신한 무선 신호에 기초하여 상기 피추적 대상 정보가 포함된 무선 신호를 블루투스 통신 방식으로 상기 위치 추적 장치로 송신하는 블루투스 통신부;
    상기 위치 추적 장치로부터 RFID 통신 방식으로 수신한 무선 신호에 기초하여 상기 피추적 대상 정보가 포함된 무선 신호를 상기 위치 추적 장치로 송신하는 RFID 통신부; 및
    상기 저장부, 상기 블루투스 통신부 및 상기 RFID 통신부 중 적어도 하나에 전원을 공급하는 전원부를 포함하는, 위치 추적 센서.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 위치 추적 센서는,
    상기 위치 추적 장치로부터 상기 블루투스 통신 방식 및 상기 RFID 통신 방식으로 수신된 무선 신호를 모두 수신하는 경우에 상기 위치 추적 센서는 상기 블루투스 통신 방식 및 상기 RFID 통신 방식 중 어느 하나의 통신 방식으로 상기 피추적 대상 정보가 포함된 무선 신호를 상기 위치 추적 장치로 송신하는, 위치 추적 센서.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 위치 추적 센서는,
    상기 위치 추적 장치로부터 상기 블루투스 통신 방식 및 상기 RFID 통신 방식으로 수신된 무선 신호를 모두 수신하는 경우에 상기 RFID 통신 방식으로 상기 피추적 대상 정보가 포함된 무선 신호를 상기 위치 추적 장치로 송신하는, 위치 추적 센서.
  16. 청구항 13에 있어서,
    상기 피추적 대상 정보는,
    상기 피추적 대상에 부착된 상기 위치 추적 센서의 식별정보, 상기 피추적 대상의 판매정보, 구매정보, 소유정보, 운송경로정보, 운송수단정보, 보관환경정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는, 위치 추적 센서.
  17. 청구항 13에 있어서,
    상기 블루투스 통신 방식은,
    BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 방식이고,
    상기 RFID 통신 방식은,
    UHF RFID 통신 방식인, 위치 추적 센서.
  18. 복수의 피추적 대상에 각각 부착되며, 부착된 상기 피추적 대상과 관련된 정보인 피추적 대상 정보를 저장하고, 상기 피추적 대상 정보가 포함된 무선 신호를 송신하는 복수의 위치 추적 센서들;
    상기 복수의 위치 추적 센서들로부터 복수의 상기 무선 신호를 수신하고, 수신된 상기 복수의 무선 신호의 신호 세기에 기초하여 상기 복수의 위치 추적 센서들 중 적어도 하나의 위치 추적 센서를 선택하며, 위성 항법 장치(Global Positioning Service; GPS) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하고, 상기 GPS 신호 및 상기 무선 신호의 신호 세기에 기초하여 선택된 상기 위치 추적 센서의 위치 정보를 산출하는 위치 추적 장치; 및
    상기 위치 추적 센서의 위치 정보 및 상기 피추적 대상 정보를 상기 위치 추적 장치로부터 수신하여 저장하고, 상기 위치 추적 센서의 위치 정보 및 상기 피추적 대상 정보를 피추적 대상 관리 어플리케이션이 설치된 모바일 단말로 전송하는 위치 추적 서버를 포함하는, 위치 추적 시스템.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 위치 추적 센서는,
    상기 피추적 대상 정보를 저장하는 저장부;
    상기 위치 추적 장치로부터 블루투스(Bluetooth) 통신 방식으로 수신한 무선 신호에 기초하여 상기 피추적 대상 정보가 포함된 무선 신호를 블루투스 통신 방식으로 상기 위치 추적 장치로 송신하는 블루투스 통신부;
    상기 위치 추적 장치로부터 RFID 통신 방식으로 수신한 무선 신호에 기초하여 상기 피추적 대상 정보가 포함된 무선 신호를 상기 위치 추적 장치로 송신하는 RFID 통신부; 및
    상기 저장부, 상기 블루투스 통신부 및 상기 RFID 통신부 중 적어도 하나에 전원을 공급하는 전원부를 포함하는, 위치 추적 시스템.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 위치 추적 센서는,
    상기 위치 추적 장치로부터 상기 블루투스 통신 방식 및 상기 RFID 통신 방식으로 수신된 무선 신호를 모두 수신하는 경우에 상기 위치 추적 센서는 상기 블루투스 통신 방식 및 상기 RFID 통신 방식 중 어느 하나의 통신 방식으로 상기 피추적 대상 정보가 포함된 무선 신호를 상기 위치 추적 장치로 송신하는, 위치 추적 시스템.
  21. 청구항 20에 있어서,
    상기 위치 추적 센서는,
    상기 위치 추적 장치로부터 상기 블루투스 통신 방식 및 상기 RFID 통신 방식으로 수신된 무선 신호를 모두 수신하는 경우에 상기 RFID 통신 방식으로 상기 피추적 대상 정보가 포함된 무선 신호를 상기 위치 추적 장치로 송신하는, 위치 추적 시스템.
  22. 청구항 18에 있어서,
    상기 피추적 대상 정보는,
    상기 피추적 대상에 부착된 상기 위치 추적 센서의 식별정보, 상기 피추적 대상의 판매정보, 구매정보, 소유정보, 운송경로정보, 운송수단정보, 보관환경정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는, 위치 추적 시스템.
  23. 청구항 19에 있어서,
    상기 블루투스 통신 방식은,
    BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 방식이고,
    상기 RFID 통신 방식은,
    UHF RFID 통신 방식인, 위치 추적 시스템.
  24. 청구항 18에 있어서,
    상기 위치 추적 장치는,
    상기 위치 추적 센서의 위치 정보 및 상기 피추적 대상 정보를 상기 위치 추적 서버 및 상기 모바일 단말 중 적어도 어느 하나로 전송하는 기능을 더 포함하는, 위치 추적 시스템.
  25. 청구항 18에 있어서,
    상기 위치 추적 장치는,
    상기 복수의 위치 추적 센서들로부터 복수의 무선 신호들을 수신하는 무선 통신부;
    상기 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기에 기초하여 상기 수신된 무선 신호들 중 적어도 하나의 신호를 선택하는 신호 선택부;
    상기 GPS 신호를 수신하는 GPS부;
    상기 GPS 신호 및 상기 선택된 신호의 신호 세기에 기초하여 상기 위치 추적 센서의 위치 정보를 산출하는 위치 산출부; 및
    상기 복수의 위치 추적 센서들의 식별정보, 기준 신호 세기 정보 및 신호 세기-거리 정보를 저장하는 저장부를 포함하는, 위치 추적 시스템.
  26. 청구항 25에 있어서,
    상기 무선 통신부는,
    상기 복수의 위치 추적 센서들로부터 블루투스(Bluetooth) 통신 방식 및 RFID 통신 방식 중 적어도 하나의 통신 방식으로 상기 복수의 무선 신호들을 수신하는, 위치 추적 시스템.
  27. 청구항 25에 있어서,
    상기 신호 선택부는,
    상기 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기와 상기 기준 신호 세기 정보를 비교하여 상기 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기 중 상기 기준 신호세기 정보 이상의 신호 세기를 갖는 신호를 선택하는, 위치 추적 시스템.
  28. 청구항 25에 있어서,
    상기 위치 산출부는,
    저장된 상기 신호 세기-거리 정보와 상기 선택된 신호의 신호 세기를 비교하여, 상기 신호 세기-거리 정보 중 상기 선택된 신호의 신호 세기와 매칭되는 거리 정보를 산출하고, 상기 산출된 거리 정보와 상기 GPS 신호의 좌표정보를 기초로 상기 위치 추적 센서의 위치 정보를 산출하는, 위치 추적 시스템.
  29. 청구항 25에 있어서,
    상기 기준 신호 세기 정보는,
    상기 위치 추적 센서와 상기 위치 추적 장치 간에 통신이 수행될 수 있는 최소의 통신 반경에 상응하는 신호 세기 정보이며, 상기 위치 추적 센서와 상기 위치 추적 장치 간의 통신 방식에 상응하여 상이하게 결정되는, 위치 추적 시스템.
  30. 청구항 25에 있어서,
    상기 신호 세기-거리 정보는,
    상기 위치 추적 장치가 수신하는 무선 신호의 신호세기와, 상기 무선 신호의 신호 세기에 상응하는 통신 반경을 매핑한 테이블 정보인, 위치 추적 시스템.
  31. 청구항 25에 있어서,
    상기 위치 추적 장치는,
    선택된 상기 적어도 하나의 신호를 송신하는 상기 위치 추적 센서의 피추적 대상 정보 및 상기 위치 정보 중 적어도 하나를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하고,
    상기 디스플레이부는,
    상기 위치 추적 장치를 중심으로, 상기 위치 정보를 디스플레이하는 위치 추적 시스템.
  32. 청구항 26에 있어서,
    상기 블루투스 통신 방식은,
    BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 방식이고,
    상기 RFID 통신 방식은,
    UHF RFID 통신 방식인, 위치 추적 시스템.
  33. 청구항 27에 있어서,
    상기 신호 선택부는,
    상기 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기와 상기 수신된 복수의 무선 신호들의 통신 방식에 상응하는 상기 기준 신호 세기 정보를 비교하여 상기 수신된 복수의 무선 신호들의 신호 세기 중 상기 기준 신호 세기 정보 이상의 신호 세기를 갖는 신호를 선택하는, 위치 추적 시스템.
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KR101968148B1 (ko) * 2018-01-26 2019-08-13 정서영 수하물 추적 시스템

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KR20130079139A (ko) 2011-12-26 2013-07-10 한국산업기술대학교산학협력단 물품 분실/도난방지 시스템

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