KR20160086314A - Wheelchair Brake System - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a wheelchair brake system and, more specifically, to a wheelchair brake system capable of preventing a falling accident, which may happen when a person gets in and out of a wheelchair by controlling a brake to be able to move by: operating the brake in a locked state when a person is not in the wheelchair; and automatically releasing the brake only after confirming that the person is on the wheelchair.

Description

휠체어 브레이크 시스템 {Wheelchair Brake System}Wheelchair Brake System {Wheelchair Brake System}

본 발명은 휠체어 브레이크 시스템에 관한 것이고, 더욱 상세하게는 탑승자가 휠체어에서 탑승하지 않는 상태에서는 브레이크가 잠금 상태로 작동하고, 탑승자가 휠체어에 탑승한 것이 확인된 경우에만 브레이크가 자동 해제되어 이동이 가능하게 제어됨으로써 휠체어를 타고 내릴 때 발생할 수 있는 낙상 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 휠체어 브레이크 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a wheelchair brake system, and more particularly, it is possible to automatically release the brake only when the brake operates in a locked state while the occupant is not riding in a wheelchair and the occupant is confirmed to ride on the wheelchair The present invention relates to a wheelchair brake system capable of preventing a fall safety accident that may occur when the wheelchair is lowered on a wheelchair.

일반적으로 휠체어는 몸이 불편한 환자가 탑승하여 이동하는 수단으로 환자가 직접 휠체어를 끌거나 보호자가 뒤에서 휠체어를 밀면서 이동하게 된다.In general, a wheelchair is a means by which a patient with an uncomfortable body can ride and move, and the patient can drag the wheelchair directly or the caregiver pushes the wheelchair from the back.

휠체어는 몸이 불편한 환자가 탑승하는 만큼 휠체어에 타고 내릴 때가 매우 위험하고 휠체어에 타고 내리는 도중 휠체어가 이동하면서 환자가 휠체어로부터 떨어져 부상을 입는 낙상 안전사고가 빈번하게 발생하는 문제가 있었다.In the case of a wheelchair, it is very dangerous for a patient to ride on a wheelchair as much as a patient who is uncomfortable to ride. There is a problem in that a falling safety accident occurs frequently when a wheelchair is lifted from a wheelchair while the wheelchair is moving.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 브레이크가 장착된 휠체어가 개발되고 있으나, 종래의 휠체어 브레이크 시스템은 자전거와 같이 브레이크를 인위적으로 동작시키는 경우에만 휠체어 브레이크가 작동하기 때문에 낙상 안전사고의 발생을 방지할 수 없는 문제가 있었다.
In order to solve such a problem, a wheelchair equipped with a brake has been developed. However, since the wheelchair brake operates only when a brake is artificially operated as in a bicycle, the conventional wheelchair brake system can prevent a fall safety accident There was no problem.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써 본 발명의 목적은 탑승자가 휠체어에서 탑승하지 않는 상태에서는 브레이크가 잠금 상태로 작동하고, 탑승자가 휠체어에 탑승한 것이 확인된 경우에만 브레이크가 자동 해제되어 이동이 가능하게 제어됨으로써 휠체어를 타고 내릴 때 발생할 수 있는 낙상 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 휠체어 브레이크 시스템을 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a brake control apparatus and a brake control method for a brake control system, The present invention provides a wheelchair brake system capable of preventing a fall safety accident that may occur when the wheelchair is lowered and lowered by being controlled to be movable.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 휠체어 브레이크 시스템은 휠체어 바퀴에 형성된 브레이크와 상기 브레이크와 연결되어 상기 브레이크를 잠금 및 해제시키는 브레이크 동작 제어부를 포함하여 구성되되, 상기 브레이크는 평상시 잠금 상태로 있다가 탑승자가 탑승하여 안전장치를 동작시키는 경우에 동기화되어 상기 브레이크 동작 제어부가 이를 감지하여 상기 브레이크를 잠금 상태에서 해제 상태로 전환하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
In order to accomplish the above object, the wheelchair brake system according to the present invention includes a brake formed on a wheelchair wheel and a brake operation controller connected to the brake to lock and unlock the brake, wherein the brake is normally in a locked state When the occupant is on board and operates the safety device, the brake operation control unit detects the brake operation so that the brake is switched from the locked state to the released state.

휠체어에 탑승자가 탑승하지 않은 상태에는 브레이크가 잠금 상태로 작동하여 정지하고, 휠체어에 탑승자가 완전하게 탑승한 경우에만 브레이크가 해제되어 이동함으로써 휠체어에서 내리거나 탑승하는 경우 휠체어가 이동하면서 발생하는 낙상사고를 미연에 방지할 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.
If the wheelchair is not occupied by a passenger, the brake is stopped and stopped. When the passenger is completely aboard the wheelchair, the brake is released and the wheelchair is lowered or boarded. An excellent effect can be obtained, which can be prevented beforehand.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위칭 부재가 안전장치인 안전바 또는 안전벨트로 구성된 것을 개략적으로 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 스위칭 부재가 안전바로 구성된 경우에 대한 상세도이고, 도 3은 도 1의 스위칭 부재가 안전 벨트로 구성된 경우에 대한 상세도이다.
도 4 내지 6은 본 발명에 따른 발 받침대가 브레이크 스위칭 부재로 적용되는 구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 브레이크를 개략적으로 도시한 것이다.1 is a schematic view of a safety bar or a seat belt in which a switching member according to a preferred embodiment of the present invention is a safety device, FIG. 2 is a detailed view of a case where the switching member of FIG. Fig. 3 is a detailed view of the case where the switching member of Fig. 1 is constituted by a seat belt.
4 to 6 schematically show a structure in which the foot pedestal according to the present invention is applied to a brake switching member.
Figure 7 schematically illustrates a brake in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위칭 부재가 안전장치인 안전바 또는 안전벨트로 구성된 것을 개략적으로 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 스위칭 부재가 안전바로 구성된 경우에 대한 상세도이고, 도 3은 도 1의 스위칭 부재가 안전 벨트로 구성된 경우에 대한 상세도이다.1 is a schematic view of a safety bar or a seat belt in which a switching member according to a preferred embodiment of the present invention is a safety device, FIG. 2 is a detailed view of a case where the switching member of FIG. Fig. 3 is a detailed view of the case where the switching member of Fig. 1 is constituted by a seat belt.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 휠체어 브레이크 시스템은 휠체어의 탑승자가 휠체어에 탑승한 후 안전바 또는 안전밸트를 채운 경우에만 브레이크가 해제되도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the wheelchair brake system according to the present invention can be configured such that the brake is released only when the passenger of the wheelchair is loaded on the wheelchair and then the safety bar or the safety belt is filled.

본 발명에 따른 휠체어 브레이크 시스템은 휠체어 바퀴에 형성된 브레이크(20) 와 상기 브레이크와 연결되어 상기 브레이크를 잠금 및 해제시키는 브레이크 동작 제어부(10)를 포함하여 구성되되, 상기 브레이크는 평상시 잠금 상태로 있다가 탑승자가 탑승하여 안전바 또는 안전벨트를 채우는 경우 이와 연동된 상기 브레이크 동작 제어부가 이를 자동 감지하여 상기 브레이크를 잠금 상태에서 해제 상태로 전환하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The wheelchair brake system according to the present invention includes a brake 20 formed on a wheel of a wheelchair and a brake operation controller 10 connected to the brake to lock and unlock the brake, When the occupant is occupied and fills the safety bar or the seatbelt, the brake operation control unit interlocked with the safety bar or the seatbelt automatically detects the brake operation so that the brake is switched from the locked state to the released state.

상기 브레이크 동작 제어부(10)는 일단이 상기 브레이크와 연결된 연결부재(110)와 상기 연결부재의 타단과 결합되고 탑승자가 탑승하는 경우 안전장치를 체결하는 경우 상기 브레이크와 연결된 연결부재를 작동시켜 브레이크를 해제하고, 상기 안전장치를 해제할 접을 경우 상기 연결부재를 원위치로 복귀시켜 다시 브레이크를 잠금상태로 전환하는 브레이크 스위칭 부재(120)를 포함하여 구성될 수 있다.The brake operation control unit 10 is connected to the connection member 110 having one end connected to the brake and the other end of the connection member. When the passenger is boarded, the brake operation control unit 10 activates the connection member connected to the brake, And a brake switching member (120) for returning the connecting member to the home position and switching the brake to the locked state when the safety device is folded to be released.

즉, 상기 브레이크 스위칭 부재(120)는 상기 탑승자가 휠체어에 탑승한후 안전장치를 체결하면 연결부재를 가압하여 브레이크에 작용하는 장력을 반대방향으로 전환하여 브레이크를 해제 상태로 전환하고, 휠체어에 탑승한 탑승자가 안전장치를 해제하면 상기 연결부재에 가압이 제거되어 복원력에 의해 연결부재를 브레이크 방향으로 장력이 작용하는 원 상태로 복귀시켜 상기 브레이크를 잠금 상태로 전환하는 스위칭 동작을 수행한다.In other words, when the occupant of the brake switching member 120 locks the safety device after boarding the wheelchair, the connecting member is pressed to switch the tension acting on the brake in the opposite direction to switch the brake to the released state, When a passenger releases the safety device, the pressure is removed from the connecting member, and the connecting member is returned to a circular state in which tension acts in the brake direction by the restoring force, thereby performing switching operation to switch the brake to the locked state.

보다 구체적으로, 상기 연결부재(110)는 장력 조절이 가능한 케이블 또는 줄 형태로 구성될 수 있고, 탑승자가 없는 상태에는 상기 케이블이 브레이크에 장력이 제공되는 상태로 세팅되어 브레이크가 잠김 상태를 유지하게 한다. 여기서, 상기 케이블은 와이어(줄) 형태로 구성된 부재를 의미한다. More specifically, the connecting member 110 may be configured as a cable or a string capable of adjusting tension, and in a state in which the occupant is not present, the cable is set in a state in which tension is applied to the brake, do. Here, the cable means a member formed in the shape of a wire (string).

즉, 평상시에는 상기 케이블이 브레이크를 잠기도록 장력을 제공하는 상태로 유지하기 때문에 항상 브레이크가 걸려있는 상태를 유지하게 된다. 그러나, 탑승자가 탑승하여 안전바 또는 안전벨트를 착용하는 경우 케이블을 가압하게 되고, 연결부재가 가압으로 변위되는 만큼 상기 케이블을 반대 방향으로 잡아당기게 되고, 이로 인해 브레이크를 해제하게 된다.That is, since the cable keeps the cable in a state of providing a tension so as to lock the brake, the brake is always kept in the engaged state. However, when the passenger walks the vehicle with the safety bar or the seatbelt, the cable is pressed and the cable is pulled in the opposite direction as far as the connecting member is displaced by the pressure, thereby releasing the brake.

상기 브레이크 스위칭 부재(120)는 비전동식 또는 전동식으로 구성될 수 있다.The brake switching member 120 may be non-electric or electromotive.

본 발명은 브레이크 스위칭 부재(120)의 구성이 안전바, 안전벨트 또는 후술할 발 받침대로 구성될 수 있다는 점을 제외하고는 케이블의 장력을 조절하여 브레이크를 잠금 해제하는 작용 및 효과는 동일하다. The present invention is the same in the action and effect of unlocking the brake by adjusting the tension of the cable, except that the configuration of the brake switching member 120 can be constituted by a safety bar, a seat belt, or a footrest described later.

도 2는 안전바가 형성된 휠체어 구조로, 상기 안전바(121)가 브레이크 스위칭 부재(120) 역할을 담당하고, 상기 안전바(121)가 채워지기 전에는 케이블의 장력이 브레이크를 향하고 있으므로 브레이크가 잠금 상태를 유지하게 된다.FIG. 2 is a wheelchair structure in which a safety bar is formed. The safety bar 121 functions as a brake switching member 120 and the tension of the cable is directed toward the brake before the safety bar 121 is filled. .

상기 케이블은 일단이 브레이크에 연결되어 있으므로 고정단이지만, 타단은 장력 조절 부재에 결합되어 장력을 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.The cable may be a fixed end because one end is connected to the brake, and the other end may be coupled to the tension adjusting member to adjust the tension.

그리고 상기 케이블은 일단이 브레이크에 결합되어 안전바 내부까지 연결되고, 도르레(풀리)를 통해 장력 조절부와 연결된다.The cable is connected to the inside of the safety bar, one end of which is coupled to the brake, and is connected to the tension adjusting unit through a pulley.

여기서, 상기 케이블은 도 2c 및 2d와 같이 2개의 브레이크로부터 연결된 브레이크 케이블과 상기 장력 조절부에서 연결된 제어 케이블이 일체로 결합되는 결합부를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 결합부를 통해 2개의 브레이크 케이블이 상기 제어 케이블의 동작에 따라 일체로 동작하게 된다.2C and 2D, the cable may further include a coupling unit in which a brake cable connected from two brakes and a control cable connected in the tension control unit are integrally coupled to each other, and the two brake cables Is operated integrally according to the operation of the control cable.

그리고 탑승자가 탑승하여 상기 안전바(121)가 채워지면 안전바 내부에 형성된 제어 케이블이 가압되고, 도르레를 거쳐 연결된 장력 조절부는 고정되어 있으므로 브레이크 케이블 방향의 케이블이 당겨지고, 브레이크 케이블에 반대방향으로 장력이 발생하여 케이블의 장력이 브레이크 방향에서 반대방향으로 전환되어 브레이크가 잠금 상태에서 해제 상태로 변화게 된다. When the safety bar 121 is filled with the passenger, the control cable formed inside the safety bar is pressed, and the tension adjusting unit connected via the pulley is fixed, so that the cable in the direction of the brake cable is pulled, A tension is generated so that the tension of the cable is switched in the opposite direction from the brake direction, and the brake is changed from the locked state to the released state.

그리고 상기 안전바(121)를 해제하면 안전바 내부의 케이블에 작용했던 장력이 제거되어 케이블의 장력이 다시 브레이크 방향으로 향하게 되어 브레이크가 해제 상태에서 잠금 상태로 변하게 된다.When the safety bar 121 is released, the tensile force acting on the cable inside the safety bar is removed, and the tension of the cable is directed to the brake direction so that the brake is changed from the released state to the locked state.

따라서, 탑승자가 탑승하여 안전바(121)가 채워진 상태에서만 브레이크가 해제되므로 탑승자 안전을 더욱 강화할 수 있다.Therefore, since the brake is released only when the passenger is boarded and the safety bar 121 is filled, the safety of the passenger can be further enhanced.

도 3의 실시예는 안전벨트가 형성된 휠체어 구조로, 상기 안전벨트(122)가 브레이크 스위칭 부재(120) 역할을 담당하고, 상기 안전벨트(122)가 채워지기 전에는 케이블의 장력이 브레이크를 향하고 있으므로 브레이크가 잠금 상태를 유지하게 된다.3 is a wheelchair structure in which a seat belt is formed, in which the seat belt 122 serves as a brake switching member 120, and the tension of the cable is directed toward the brake before the seat belt 122 is filled The brake will remain locked.

도 3의 실시예는 도 1의 실시예와 동작 원리는 동일하며 안전벨트 착용 여부에 따라 브레이크와 연결된 케이블의 장력 방향을 변환하여 브레이크를 잠금 상태에서 해제상태, 다시 해제상태에서 잠금 상태로 변환하게 된다.The operation principle of the embodiment of FIG. 3 is the same as that of the embodiment of FIG. 1, and the tension direction of the cable connected to the brake is changed according to whether or not the seat belt is worn to change the brake from the locked state to the released state, do.

도 3a 및 3b는 안전벨트가 버클식으로 구성된 것으로서, 버클(122)이 채워지는 체결 프레임 내부, 버클 투입부에 브레이크에서 연결된 케이블이 위치하고, 안전 벨트를 착용하기 위해 버클(122)을 체결 프레임의 버클 투입부에 결합시키면 케이블을 가압하게 되고, 상기 케이블 가압에 따라 브레이크 방향으로 작용하던 장력의 방향이 반대로 변환되어 브레이크가 잠금상태에서 해제상태로 전환된다.3A and 3B show a state in which a seatbelt is constructed in a buckle type in which a cable connected from a brake is located inside a fastening frame in which a buckle 122 is filled and a buckle input part, When the cable is pressed to the buckle input portion, the cable is pressed, and the direction of the tension acting in the brake direction is reversed in accordance with the pressing of the cable, so that the brake is switched from the locked state to the released state.

여기서, 상기 체결 프레임 내부의 케이블은 복수 개의 도르레에 의해 결합되므로 버클(122)이 케이블을 가압하여 케이블이 안쪽으로 변위하는 만큼 케이블을 잡아당기게 되고, 이로 인해 브레이크를 향하던 장력의 방향이 반대 방향으로 바뀌면서 블레이크가 풀리게 되고, 상기 버클(122)이 체결 프레임에서 분리되면 가압되었던 케이블이 원위치로 복귀하게 되고 이에 따라 케이블을 잡아당기는 힘이 제거되어 케이블의 장력이 다시 브레이크를 향하게 되어 브레이크가 잠기게 된다. Since the cable inside the fastening frame is coupled by a plurality of pulleys, the buckle 122 presses the cable and pulls the cable as much as the cable is displaced inward. As a result, the direction of the tension toward the brake is opposite When the buckle 122 is separated from the fastening frame, the pressed cable returns to its original position, and thus the pulling force of the cable is removed, so that the tension of the cable is again directed to the brake so that the brake is locked .

도 3c는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 안전벨트를 개략적으로 도시한 것이다.3C schematically shows a seat belt according to another embodiment of the present invention.

도 3c를 참조하면, 체결 프레임(123b)내에는 케이블의 방향을 전환하는 가이드 부재(123c)를 포함하고, 버클(123a)이 체결 프레임(123b)에 삽입되어 체결됨에 다라 상기 가이드 부재(123c)가 케이블을 변위시켜 잡아당기는 힘이 발생하게 하고, 이에 따라 브레이크의 장력 방향이 반대로 변하여 브레이크가 잠금상태에서 해제 상태로 전환된다.3C, the fastening frame 123b includes a guide member 123c for switching the direction of the cable. The buckle 123a is inserted into the fastening frame 123b and is fastened to the guide member 123c. Thereby causing a force to pull the cable to displace, thereby causing the tension direction of the brake to be reversed and the brake to be switched from the locked state to the released state.

보다 구체적으로, 상기 가이드 부재(123c)는 전면과 배면에 각각 대향하도록 2개의 가이드 홈(A, B)이 형성되고, 상기 전면 가이드 홈(A)의 위로 돌출되는 전면 돌출부(C)와 배면 가이드 홈(B)의 아래로 돌출되고 케이블이 체결되는 배면 돌출부(D)를 일체로 구비하여 상기 전면 돌출부와 배면 돌출부를 가이드 홈을 따라 상대이동시키고 상기 가이드 부재 내에 실장되는 이동부재(1231)를 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the guide member 123c is formed with two guide grooves A and B facing the front surface and the rear surface, respectively, and includes a front protrusion C protruding above the front guide groove A, A movable member 1231 integrally formed with the rear surface protrusion D protruding downward from the groove B and fastened with the cable to relatively move the front surface protrusion and the rear surface protrusion along the guide groove, .

상기 이동부재(1231)는 회전축을 통해 이동하되, 이동부재는 스프링에 의해 기본 탄성력을 가지도록 형성되어 탄성력에 의해 항상 전면 돌출부가 전면 가이드 홈 최상부에 위치하도록 세팅될 수 있다. 따라서, 버클(123a)이 체결되어 전면 돌출부가 전면 가이드홈의 하부로 이동하였다 하더라도, 상기 버클(123a)이 제거되면 복원력에 의해 원위치로 돌아가게 된다.The moving member 1231 moves through a rotating shaft, and the moving member is formed to have a basic elastic force by a spring, so that the front protrusion can always be set to be positioned at the top of the front guide groove by the elastic force. Therefore, even if the buckle 123a is fastened and the front protrusion moves to the lower portion of the front guide groove, the buckle 123a is returned to its original position due to the restoring force when the buckle 123a is removed.

여기서, 상기 버클(123a)은 상기 이동부재의 전면 상으로 삽입되도록 구성되기 때문에, 상기 버클(123a)이 체결 프레임(123b)에 삽입되면 상기 버클(123a)이 전면 돌출부(C)를 하부로 밀련서 삽입되고, 상기 전면 돌출부(C)가 전면 가이드 홈(A)을 따라 하부로 이동한다.Since the buckle 123a is inserted on the front surface of the moving member, when the buckle 123a is inserted into the fastening frame 123b, the buckle 123a pushes the front projection C downward And the front projection C is moved downward along the front guide groove A. In this case,

이 때, 상기 전면 돌출부(C)와 상대이동 하는 배면 돌출부(D)는 상기 전면 돌출부(C)가 하부로 이동함에 따라 배면 가이드 홈(B)을 따라 상부로 이동하게 된다. At this time, the rear protrusion D moving relative to the front protrusion C moves upward along the rear guide groove B as the front protrusion C moves downward.

이에 따라, 상기 배면 돌출부(D)와 결합된 케이블이 상부로 이동하면서 잡아 당겨지면서 브레이크 방향으로 장력이 발생하던 케이블의 장력 방향이 반대가 되어 브레이크가 잠금 상태에서 해제 상태로 전환된다.Accordingly, the cable coupled with the rear surface projection D is pulled up while moving upward, and the tensile force of the cable in which the tension is generated in the brake direction is reversed, so that the brake is switched from the locked state to the released state.

이어서, 상기 버클(123a)이 체결 프레임(123b)에서 분리되면, 상기 이동 부재(1231)는 스프링의 복원력에 의해 원위치로 복귀하게 되고, 이에 따라 상대이동하는 배면 돌출부도 원위치로 복귀하면서 케이블의 장력 방향 역시 원위치로 복귀하면서 케이블의 장력 방향이 다시 브레이크를 향하게 되어 브레이크가 해제상태에서 잠금 상태로 전환되게 된다.Then, when the buckle 123a is separated from the fastening frame 123b, the moving member 1231 is returned to the original position by the restoring force of the spring. Accordingly, the backward protruding portion, The direction of the cable is returned to the home position, and the tension direction of the cable is again directed to the brake, so that the brake is switched from the released state to the locked state.

도 4 내지 6은 본 발명에 따른 발 받침대가 브레이크 스위칭 부재로 적용되는 구조를 개략적으로 도시한 것이다.4 to 6 schematically show a structure in which the foot pedestal according to the present invention is applied to a brake switching member.

도 4 내지 6의 실시예는 발 받침대가 브레이크 스위칭 부재 역할을 담당하고, 상기 발 받침대가 접힌 상태에 있는 경우 케이블의 장력이 브레이크를 향하고 있으므로 브레이크가 잠금 상태를 유지하게 된다.4 to 6, the foot pedestal serves as a brake switching member, and when the foot pedestal is in the folded state, the tension of the cable is directed toward the brake, so that the brake remains in the locked state.

그리고 탑승자가 탑승하여 상기 발 받침대를 펼치면 발 받침대 내에 형성된 케이블이 가압되어 케이블에 반대방향으로 장력이 발생하여 케이블의 장력이 브레이크 방향에서 반대방향으로 전환되어 브레이크가 잠금 상태에서 해제 상태로 변화게 된다. When the passenger is carried and the footrest is extended, the cable formed in the footrest is pressed to generate tension in the direction opposite to the cable, so that the tension of the cable is changed in the reverse direction in the brake direction, and the brake is changed from the locked state to the released state .

도 4의 실시예는 가장 단순화된 형태의 실시예이고, 발 받침대(124)가 접혀있을 때를 기준으로 케이블의 장력이 브레이크를 향하게 조절하여 브레이크가 잠금 상태로 있고, 발 받침대(124)를 펼칠 경우 케이블을 땡겨주므로 케이블의 장력이 브레이크 반대 방향으로 작용하여 브레이크 패드가 이격되어 브레이크가 잠금 상태에서 해제 상태로 변환된다.The embodiment of FIG. 4 is the most simplified form of embodiment, in which the tension of the cable is adjusted so that the tension of the cable is directed against the brake when the foot pedestal 124 is folded, so that the brake is in the locked state and the foot pedestal 124 is unfolded , The tension of the cable acts in the opposite direction of the brake, so that the brake pad is separated and the brake is switched from the locked state to the released state.

보다 구체적으로, 2개의 케이블이 연결부재(110)로 구성될 수 있으며, 발 받침대가 상하 또는 좌우로 접힘에 따라 제 1 케이블(파란색)과 제 2 케이블(녹색)의 장력이 상대적으로 작용하도록 구성될 수 있고, 발 받침대가 접힌 상태에서는 제 1 케이블은 장력이 없고, 제 2 케이블만 장력이 작용하는 상태로 브레이크는 잠금 상태를 유지하고, 발 받침대가 펼쳐지면 반대로 제 1 케이블에 장력이 작용하고, 제 2 케이블은 장력이 없는 상태로 변환되어 브레이크의 장력이 바뀌어 브레이크가 잠금 상태에서 해제 상태로 전환된다. More specifically, two cables may be formed of the connecting member 110, and the tension of the first cable (blue) and the second cable (green) may be relatively acted as the footrest is folded up or down or left and right In the folded state of the foot pedestal, the first cable has no tension, the second cable retains the tension in the state where the tension acts, and when the foot pedestal is unfolded, the tension acts on the first cable , The second cable is converted into a state of no tension, the tension of the brake is changed, and the brake is switched from the locked state to the released state.

도 5의 실시예는 발 받침대(125)가 브레이크 스위칭 부재(120) 역할을 담당하되, 발 받침대와 브레이크 사이에 케이블에 의해 연결되는 장력 조절부(60)를 더 포함하여 구성되는 실시예이다.In the embodiment of FIG. 5, the foot pedestal 125 serves as the brake switching member 120, and further includes a tension adjusting unit 60 connected between the foot pedestal and the brake by a cable.

상기 장력 조절부(60)는 브레이크 케이블(115)을 통해 브레이크(20)와 연결되고, 제어 케이블(116)을 통해 발 받침대(125)와 연결된다. The tension adjuster 60 is connected to the brake 20 via the brake cable 115 and is connected to the footrest 125 via the control cable 116.

상기 장력 조절부(60)는 시트 하부에 고정 설치되는 가이드 레일(610)과 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 슬라이딩 부재(620)를 포함하여 구성될 수 있다. The tension adjusting unit 60 may include a guide rail 610 fixedly installed at a lower portion of the seat and a sliding member 620 moving along the guide rail.

상기 슬라이딩 부재(620)의 일단에는 제어 케이블(116)이 연결되고, 타단에는 브레이크 케이블(115)이 연결된다. A control cable 116 is connected to one end of the sliding member 620 and a brake cable 115 is connected to the other end.

여기서, 상기 브레이크 케이블(115)은 브레이크 방향으로 장력이 제공된 상태로 설치되므로 상기 슬라이딩 부재(620)는 장력을 받는 브레이크 케이블의 영향을 받는다. 즉, 발 받침대(125)가 접혀진 상태에서는 브레이크 케이블이 브레이크 방향으로 장력이 작용하여 브레이크가 잠금 상태로 유지된다.Here, since the brake cable 115 is installed in a tensioned state in the brake direction, the sliding member 620 is affected by a brake cable that receives tension. That is, when the footrest 125 is folded, tension is applied to the brake cable in the brake direction so that the brake is kept in the locked state.

그리고 상기 발 받침대(125)가 접힌 상태에서 펼쳐지면 브레이크 케이블(115)의 길이가 브레이크 반대 방향으로 증가하면서 브레이크 반대 방향으로 장력이 발생하고, 이에 따라 제어 케이블이 가압되면서 당겨지게 되고, 상기 슬라이딩 부재(620)가 가이드 레일(610)을 따라 휠체어 전면방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 브레이크 케이블(115)도 잡아 당겨져서 장력의 방향이 브레이크 방향에서 반대방향으로 작용하여 브레이크가 잠금 상태에서 해제 상태로 전환된다.When the footrest 125 is folded and unfolded, the length of the brake cable 115 increases in the counterclockwise direction and tension is generated in the direction opposite to the brake. Accordingly, the control cable is pulled while being pressed, The brake cable 115 is also pulled so that the direction of the tension acts in the opposite direction in the brake direction so that the brake is released from the locked state to the released state .

여기서, 상기 장력 조절부(60)는 2개의 발 받침대(135)와 하나의 브레이크 케이블(115)로 연결되므로 상기 발 지지대가 모두 펼쳐진 경우에만 상기 장력 조절부(60)를 동작시켜 브레이크가 해제될 수 있다. Since the tension adjuster 60 is connected to the two footrests 135 by one brake cable 115, the tension adjuster 60 is operated only when all the footrests are unfolded so that the brake is released .

그리고 상기 발 받침대(125)가 다시 접혀지면 브레이크 케이블(115)의 늘어났던 길이가 감소하면서 장력이 제거되어 상기 제어 케이블(116)에 작용했던 힘이 제거되면서 복원력에 의해 상기 슬라이딩 부재(620)가 원 위치로 이동하고, 이에 따라 브레이크 케이블(115)에 작용했던 장력 역시 다시 브레이크 방향으로 바뀌면서 브레이크 패드를 가압하여 브레이크가 해제상태에서 잠금상태로 전환된다.When the footrest 125 is folded again, the stretched length of the brake cable 115 is reduced and the tension acting on the control cable 116 is removed. As a result, the sliding member 620 is rotated by the restoring force, The tension applied to the brake cable 115 is changed again to the brake direction, so that the brake pad is pressed to switch the brake from the released state to the locked state.

여기서, 상기 슬라이딩 부재(620)는 장력이 인가 또는 제거될 경우 이동 또는 원 위치로 복귀하기 위한 탄성력과 복원력을 제공하기 위해 가이드 레일(610)과 슬라이딩 부재(620)가 탄성 스프링에 의해 결합될 수 있다.Here, the guide rail 610 and the sliding member 620 may be coupled to each other by an elastic spring to provide an elastic force and a restoring force for moving or returning to the original position when the tension is applied or removed. have.

도 6의 실시예는 발 받침대(126)가 브레이크 스위칭 부재(120) 역할을 담당하되, 발 받침대와 브레이크 사이에 케이블에 의해 연결되는 기어 어셈블리(70)를 더 포함하여 구성되는 실시예이다.In the embodiment of FIG. 6, the foot pedestal 126 serves as a brake switching member 120, and further includes a gear assembly 70 connected by a cable between the foot pedestal and the brake.

도 6을 참조하면, 기어 어셈블리(70)는 제어 케이블(118)과 연결되어 회동하는 제 1 축 회동 기어 유닛(710)과 상기 제 1 축 회동 기어 유닛과 결합되어 제 2축으로 회동하는 제 2축 회동 기어 유닛(720)과 브레이크 케이블(117)과 연결되어 상기 제 2 축 회동 기어 유닛에 따라 제 1 축 회동하면서 브레이크 케이블을 가압하는 브레이크 제어 유닛(730)을 포함하여 구성될 수 있다.6, the gear assembly 70 includes a first shaft rotating gear unit 710 connected to the control cable 118 and rotating, and a second shaft rotating gear unit 710 coupled to the first shaft rotating gear unit, And a brake control unit 730 connected to the shaft rotating gear unit 720 and the brake cable 117 and pressing the brake cable while rotating along the first axis according to the second shaft rotating gear unit.

상기 제 1 축 회동 기어 유닛(710)은 축을 중심으로 일단에 형성되어 제 1 및 2 제어 케이블(118a, 118b)과 연결되어 상기 제 1 및 2 제어 케이블에 의해 제 1 축 방향으로 회동하는 케이블 연결부(711)와 타단에 형성되어 상기 제 2축 회동 기어 유닛과 결합되어 회동력을 제 2축 회동 기어 유닛에 전달하는 제 1 기어부(712)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제 1 축 회동 기어 유닛(710)은 각 발 받침대(126)와 연결된 2개가 한 쌍으로 구성될 수 있다.The first shaft turning gear unit 710 is connected to the first and second control cables 118a and 118b at one end around the shaft and rotates in the first axis direction by the first and second control cables. And a first gear unit 712 formed at the other end of the first shaft 711 and coupled to the second shaft gear unit to transmit the rotational force to the second shaft gear unit. The first axis turning gear unit 710 may be formed as a pair of two pieces connected to the respective foot pedestals 126.

그리고 상기 제 2축 회동 기어 유닛(720)은 상기 제 1 기어부(712)와 결합되어 제 2축 방향으로 회동하는 제 2 기어부(721)와 상기 제 2 기어부(721)와 일체로 결합되어 제 2 축 방향으로 회동하는 회동 바(722)를 포함하여 구성될 수 있다.The second shaft rotating gear unit 720 includes a second gear portion 721 coupled to the first gear portion 712 and rotating in the second axial direction, And a rotation bar 722 that rotates in the second axial direction.

여기서, 상기 제 2축 회동 기어 유닛(720) 역시 제 1 축 회동 기어와 동일하게 2개가 한 쌍으로 구성될 수 있고, 각 제 2 축 회동 기어 유닛(720)의 2개의 회동 바(722, 723)가 발 받침대(126)가 순차적으로 펼쳐짐에 따라 각각 동작하여 모든 발 받침대(126)가 모두 펼쳐진 경우에만 브레이크 제어 유닛(730)을 가압하여 회동시키도록 구성될 수 있다. The second shaft rotating gear unit 720 may also be configured as a pair of two as in the case of the first shaft rotating gear and the two rotating bars 722 and 723 of the second shaft rotating gear unit 720 May act to act as the foot pedestal 126 is sequentially unfolded to press and rotate the brake control unit 730 only when all the foot pedestals 126 are unfolded.

보다 구체적으로, 각 발 받침대(126)에 결합된 2개의 제어 케이블(118a, 118b)은 접힌 상태와 펼쳐진 상태에 따라 장력이 상대적으로 작용하도록 구성되어 발 받침대가 접힌 상태에서는 제 1 제어 케이블(118a)에만 장력이 작용하고, 펼쳐진 상태에서는 반대로 제 2 제어 케이블(118b)에만 작용하게 된다.More specifically, the two control cables 118a, 118b coupled to the respective foot pedestals 126 are configured such that the tension acts relatively in accordance with the folded state and the unfolded state. When the footrest is folded, the first control cables 118a, And only the second control cable 118b works in the unfolded state.

즉, 제 1 제어 케이블(118a)은 도 6과 같이 접힌 상태에서 최대 길이가 되어 장력이 발생하여 케이블 연결부(711)를 잡아 당기는 힘이 작용하고, 펼친 상태가 되면 길이가 감소하여 장력이 소멸하고, 제 2 제어 케이블(118b)은 펼친 상태가 되면 최대 길이가 되어 장력이 발생하여 케이블 연결부(711)를 잡아 당기는 힘이 작용하게 된다.That is, the first control cable 118a has the maximum length in the folded state as shown in FIG. 6, and a tensile force is generated to pull the cable connecting portion 711. When the first control cable 118a is in the unfolded state, When the second control cable 118b is in the unfolded state, the maximum length is reached, and a tension is generated, so that a pulling force is applied to the cable connecting portion 711. [

상기 케이블 연결부(711)는 수직 형상을 이루는 플랜지에 관통공을 통해 상기 제 1 및 2 제어 케이블(118a, 118b)이 결합되고, 제 1 제어 케이블(118a)가 수평 방향 플랜지에 결합되고, 제 2 제어 케이블(118b)가 수직 방향 플랜지에 결합된다.The cable connection part 711 is connected to the first and second control cables 118a and 118b through a through hole in a vertical flange, the first control cable 118a is coupled to the horizontal flange, A control cable 118b is coupled to the vertical flange.

따라서, 발 받침대 모두 접힌 상태에서는 제 1 제어 케이블(118a)에만 잡아 당기는 장력이 작용하여 도 6의 (a)와 같이 유지된다.Therefore, in the folded state of the foot pedestal, a tensile force acts on only the first control cable 118a, and is maintained as shown in Fig. 6 (a).

여기서, 하나의 발 받침대를 펼치게 되면 반대로 제 2 제어 케이블(118b)에만 잡아 당기는 장력이 작용하여 도 6의 (b)와 같이 제 2 제어 케이블(118b)이 결팝된 수직 방향 플랜지에 잡아 당기는 힘이 발생해 제 1 축 회동 기어 유닛(710)이 제 1 축 방향으로 회동하게 된다.Here, when one footrest is extended, a pulling force exerted on the second control cable 118b only acts on the vertical flange of the second control cable 118b as shown in FIG. 6 (b) So that the first-axis rotary gear unit 710 rotates in the first axial direction.

상기 제 1 축 회동 기어 유닛(710)의 회동에 따라 제 2 축 회동 기어 유닛이 제 2 축 방향으로 회동하면서 제 1 회동 바(722)가 변위만큼 제 2 축 방향으로 회동하게 된다. 여기서, 상기 제 1 회동 바(722)가 회동하면서 제 2 회동 바(723)를 가압하여 제 2 회동 바(723)도 회동하고 브레이크 제어 유닛(730)을 가압하기 직전 상태에 이르게 된다. As the first shaft turning gear unit 710 rotates, the second shaft turning gear unit rotates in the second axis direction, and the first turning bar 722 rotates in the second shaft direction by displacement. Here, the first rotating bar 722 rotates and presses the second rotating bar 723 so that the second rotating bar 723 also rotates, and immediately before the brake control unit 730 is pressed.

이 상태에서는 브레이크 제어 유닛(730)에는 아무런 힘도 전달되지 않은 상태이므로 브레이크는 잠금 상태를 유지하게 된다.In this state, since no force is transmitted to the brake control unit 730, the brake remains in the locked state.

이어서, 다른 하나의 발 받침대를 펼치게 되면 동일한 동작에 의해 다른 하나의 제 2축 회동 기어 유닛의 제 2 회동 바(723)가 더욱 회동하면서 브레이크 제어 유닛(730)을 가압하여 브레이크 제어 유닛(730)을 제 1 축 방향으로 회동시킨다.Then, when the other footrest is extended, the second turning bar 723 of the other one of the second axial turning gear units further rotates by the same operation to press the brake control unit 730, In the first axis direction.

보다 구체적으로, 상기 브레이크 제어 유닛(730)은 중심 축 상에 형성되고, 브레이크 케이블(117)이 연결된 브레이크 가이드 바(731)를 포함하여 구성되고, 상기 제 2 회동 바(723)가 회동하면서 상기 브레이크 가이드 바(731)를 가압하게 되고, 이에 따라 브레이크 제어 유닛(730)의 중심 축이 제 1 축 방향으로 회동하게 되고 브레이크 케이블(117)을 하부로 잡아 당기는 장력이 발생하여 브레이크 방향으로 작용하던 장력의 방향이 반대로 변하면서 브레이크 케이블이 브레이크 반대 방향으로 잡아 당겨지면서 브레이크가 잠금 상태에서 해제 상태로 전환된다.More specifically, the brake control unit 730 is formed on the central axis and includes a brake guide bar 731 to which a brake cable 117 is connected. When the second rotation bar 723 rotates, The central axis of the brake control unit 730 is rotated in the first axial direction and a tension is applied to the brake cable 117 to pull the brake cable 117 downward, As the direction of tension is reversed, the brake cable is pulled in the opposite direction of the brake and the brake is switched from the locked state to the released state.

결국, 2개의 발 받침대가 모두 펼쳐진 경우에만 브레이크가 잠금 상태에서 해제 상태로 전환된다.As a result, the brake is switched from the locked state to the released state only when all of the two feet are unfolded.

이 상태에서 발 받침대가 하나라도 접혀지게 되면 반대 작용에 의해서 브레이크 제어 유닛의 브레이크 가이드 바(731)가 원위치로 복귀하면서 브레이크 케이블의 장력 방향이 브레이크 방향으로 바뀌면서 브레이크가 해제 상태에서 잠금 상태로 다시 전환된다.If any one of the foot supports is folded in this state, the brake guide bar 731 of the brake control unit is returned to its original position by the opposite action, and the tension direction of the brake cable is changed to the brake direction, do.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 브레이크를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 7 schematically illustrates a brake in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 브레이크는 (a)와 같이 브레이크 패드 작용식, (b)와 같이 유모차에 주로 적용되는 캘리퍼 작용식, (c)와 같이 자전거에 주로 적용되는 림브레이크식, (d)와 같이 밴드 브레이크식 등 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 전동식의 경우 브레이크 잠금 정도의 조절이 용이한 밴드 브레이크식으로 구성하는 것이 바람직하다.The brakes according to the present invention can be applied to the brakes as shown in (a), (b) as calipers, (b) And a brake type. In the case of an electric type, it is preferable to constitute a band brake type which can easily adjust the degree of brake locking.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10 : 브레이크 20 : 브레이크 동작 제어부10: Brake 20: Brake operation control part

Claims (6)

휠체어 바퀴에 형성된 브레이크와;
상기 브레이크와 연결되어 상기 브레이크를 잠금 및 해제시키는 브레이크 동
작 제어부를 포함하여 구성되되, 상기 브레이크는 평상시 잠금 상태로 있다가 탑승자가 탑승하여 안전장치를 동작시키는 경우에 동기화되어 상기 브레이크 동작 제어부가 이를 감지하여 상기 브레이크를 잠금 상태에서 해제 상태로 전환하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 휠체어 브레이크 시스템.
A brake formed on the wheel wheel;
A braking device connected to the brakes to lock and unlock the brakes,
The brake control unit controls the brake control unit to switch the brake from the locked state to the released state when the occupant is on board and operates the safety device, Wherein the wheelchair body comprises:
제 1항에 있어서,
상기 브레이크 동작 제어부는
일단이 상기 브레이크와 연결된 연결부재와 상기 연결부재의 타단과 결합되
고 탑승자가 탑승하여 안전장치를 사용하는 경우에만 상기 브레이크와 연결된 연결부재를 작동시켜 브레이크를 해제하고, 상기 안전장치 사용을 제거한 경우 상기 연결부재를 복귀시켜 다시 브레이크를 잠금상태로 전환하는 브레이크 스위칭 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 브레이크 시스템.
The method according to claim 1,
The brake operation control unit
One end of which is connected to a connecting member connected to the brake and another end of the connecting member
A brake switching member for releasing the brake by operating the connecting member connected to the brake and returning the connecting member to the locked state when the safety device is removed, Wherein the wheelchair brake system comprises:
제 2항에 있어서,
상기 안전장치는 안전 바 또는 안전 벨트로 이루어지고
상기 안전바 또는 안전 벨트가 브레이크 스위칭 부재 역할을 담당하고, 상기 안전바 또는 안전 벨트가 채워지기 전에는 케이블의 장력이 브레이크를 향하고 있으므로 브레이크가 잠금 상태를 유지하고;
탑승자가 휠체어에 탑승하여 상기 안전바 또는 안전 벨트가 채워지면 안전바
내부에 형성된 케이블이 가압되어 케이블에 반대방향으로 장력이 발생하여 케이블의 장력이 브레이크 방향에서 반대방향으로 전환되어 브레이크가 잠금 상태에서 해제 상태로 변환되고;
상기 안전바 또는 안전 벨트를 해제하면 안전바 내부의 케이블에 작용했던
장력이 제거되어 케이블의 장력이 다시 브레이크 방향으로 향하게 되어 브레이크가 해제 상태에서 잠금 상태로 변환되는 것을 특징으로 하는 휠체어 브레이크 시스템.
3. The method of claim 2,
The safety device comprises a safety bar or a seat belt
The safety bar or the seat belt acts as a brake switching member, and the tension of the cable is directed to the brake before the safety bar or the seat belt is filled, so that the brake remains locked;
When the passenger is in a wheelchair and the safety bar or seat belt is filled,
The cable formed inside is pressed and tension is generated in the direction opposite to the cable, so that the tension of the cable is switched in the opposite direction in the brake direction so that the brake is switched from the locked state to the released state;
When the safety bar or seat belt is released,
The tension is removed so that the tension of the cable is again directed in the brake direction so that the brake is switched from the released state to the locked state.
제 1항에 있어서,
상기 안전장치는 발 받침대로 이루어지고,
상기 발 받침대가 브레이크 스위칭 부재 역할을 담당하고, 상기 발 받침대가접힌 상태에 있는 경우 케이블의 장력이 브레이크를 향하고 있으므로 브레이크가 잠금 상태를 유지하고;
탑승자가 휠체어를 탑승하여 상기 발 받침대를 펼치면 발 받침대 내에 형성
된 케이블이 가압되어 케이블에 반대방향으로 장력이 발생하여 케이블의 장력이 브레이크 방향에서 반대방향으로 전환되어 브레이크가 잠금 상태에서 해제 상태로 변환되는 것을 특징으로 하는 휠체어 브레이크 시스템.
The method according to claim 1,
The safety device comprises a footrest,
Wherein the foot rest serves as a brake switching member, and when the footrest is in the folded state, the tension of the cable is directed to the brake, so that the brake remains locked;
When the passenger rides the wheelchair and spreads the footrest, it forms in the footrest
And the tension of the cable is changed in the reverse direction in the brake direction so that the brake is switched from the locked state to the released state.
제 1항에 있어서,
상기 안전장치가 발 받침대로 이루어지고,
발 받침대가 브레이크 스위칭 부재 역할을 담당하되, 발 받침대와 브레이크사이에 케이블에 의해 연결되는 장력 조절부를 더 포함하고;
상기 장력 조절부는 브레이크 케이블을 통해 브레이크와 연결되고, 제어 케이블을 통해 발 받침대와 연결되고;
상기 장력 조절부는 시트 하부에 고정 설치되는 가이드 레일과 상기 가이드
레일을 따라 이동하는 슬라이딩 부재를 포함하여 구성되고, 상기 슬라이딩 부재의 일단에는 제어 케이블이 연결되고, 타단에는 브레이크 케이블이 연결된 것을 특징으로 하는 휠체어 브레이크 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the safety device comprises a footrest,
The footrest further serves as a brake switching member, and further includes a tension adjusting portion connected by a cable between the footrest and the brake,
The tension adjusting portion is connected to the brake via the brake cable, and is connected to the footrest via the control cable;
The tension adjusting unit includes a guide rail fixedly installed at a lower portion of the seat,
And a sliding member moving along the rail, wherein a control cable is connected to one end of the sliding member, and a brake cable is connected to the other end.
제 5항에 있어서,
발 받침대가 접혀진 상태에서는 브레이크 케이블이 브레이크 방향으로 장력이 작용하여 브레이크가 잠금 상태로 유지되고;
상기 발 받침대가 접힌 상태에서 펼쳐지면 브레이크 케이블의 길이가 브레이크 반대 방향으로 증가하면서 브레이크 반대 방향으로 장력이 발생하고, 이에 따라제어 케이블이 가압되면서 당겨지게 되고,
상기 슬라이딩 부재가 가이드 레일을 따라 휠체어 전면방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 브레이크 케이블도 잡아 당겨져서 장력의 방향이 브레이크 방향에서반대방향으로 작용하여 브레이크가 잠금 상태에서 해제 상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 휠체어 브레이크 시스템.6. The method of claim 5,
In a state in which the footrest is folded, a tension is applied to the brake cable in the brake direction so that the brake is kept in a locked state;
When the foot pedestal is unfolded in the folded state, the length of the brake cable increases in the counterclockwise direction and tension is generated in a direction opposite to the brake, so that the control cable is pulled while being pressed,
The sliding member is moved along the guide rail in the front direction of the wheelchair so that the brake cable is pulled so that the direction of the tension acts in the opposite direction in the brake direction so that the brake is switched from the locked state to the released state Wheelchair brake system.
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