KR20160082708A - 포지셔닝에서 포지션 및 시간 아웃라이어들로부터의 복원 - Google Patents

포지셔닝에서 포지션 및 시간 아웃라이어들로부터의 복원 Download PDF

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Abstract

모바일 디바이스는 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 포지션 픽스에 대하여 아웃라이어 상태가 존재할 가능성을 검출하기 위해 하나 이상의 아웃라이어 검출기들을 이용한다. 일부 구현들에서, 아웃라이어 검출기는 계산된 포지션 픽스를 보조 데이터의 엘리먼트와 비교하여 아웃라이어 가능성을 생성할 수도 있다. 복원을 수행할지의 결정은 생성된 아웃라이어 가능성에 적어도 부분적으로 기초하여 실행될 수도 있다. 일부 구현들에서, 포지션 픽스의 계산된 신뢰도는 또한 복원 결정을 실행할 때 고려될 수도 있다.

Description

포지셔닝에서 포지션 및 시간 아웃라이어들로부터의 복원{RECOVERY FROM POSITION AND TIME OUTLIERS IN POSITIONING}
관련 출원들
본원은 2011년 12월 14일에 출원된 미국 정규 출원 제 13/325,649 호 및 2010년 12월 15일에 출원된 미국 가출원 제 61/423,412 호를 우선권 주장하는 국제 출원이며, 상기 출원들은 전체가 본 명세서에 참조로서 통합된다.
분야
본 명세서에 개시된 주제는 일반적으로 포지셔닝에 관한 것이고, 더욱 상세하게는 포지션 픽스를 획득하기 위한 프로세스에서 발생하는 에러들로부터의 복원에 관한 것이다.
위성 포지셔닝 시스템들 (SPSs), 예컨대 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 등은 모바일 디바이스들 상의 SPS 수신기들이 우주 비행체들 상의 송신기들로부터 수신된 신호들을 처리함으로써 모바일 디바이스들에 대한 포지션 추정치들을 생성하게 했다. SPS 수신기에 의해 생성된 포지션 추정치는 포지션 픽스로 지칭될 수도 있다. 통상적으로, SPS 수신기는 포지션 픽스를 생성하기 위해 SPS 의 4 이상의 위성들로부터 SPS 신호들을 포착할 것이다. SPS 수신기는 4 이상의 위성들로의 거리들 (즉, 의사범위들) 을 추정하기 위해 이러한 SPS 신호들을 이용할 수도 있다. 그 후, 의사범위들은 위성들의 로케이션들에 관한 지식과 함께, 모바일 디바이스에 대한 포지션 픽스를 생성하기 위해 이용될 수도 있다.
포지션 픽스가 요구될 경우, 모바일 디바이스의 SPS 수신기는 우주에서 수신되고 있는 SPS 신호들에 대한 탐색을 수행할 수도 있다. SPS 수신기가 그 현재 로케이션 또는 SPS 의 위성들의 현재 로케이션을 알지 못했다면, 이러한 탐색은 위성들을 포착하기 위해 (본 명세서에서 콜드 스타트로부터 탐색을 수행하는 것으로 지칭될 수도 있는) 풀 스카이 스캔을 수반할 수도 있고, 이는 매우 복잡한 프로세스일 수 있다. 이러한 복잡성으로 인해, 콜드 스타트로부터 위성들을 탐색하고 포착하려는 시도는 상당한 에너지를 소비할 수 있고, 따라서 SPS 수신기를 갖는 모바일 디바이스에 대한 배터리 수명을 감소시킨다. 추가로, 제한된 프로세싱 전력을 갖는 모바일 디바이스들에서, 콜드 스타트로부터 SPS 신호들에 대한 탐색은 매우 시간 소비적일 수 있고, 따라서 포지션 픽스의 발생을 지연시킬 수 있다. 시기적으로 부적절하거나 지연된 포지션 픽스는 포지션 지식에 의존하는 애플리케이션들에 부정적인 영향을 미칠 수도 있다.
일부 시스템들에서, 보조 데이터는 SPS 신호들에 대한 탐색의 복잡성을 감소시키기 위해 SPS 수신기에 의해 이용될 수도 있다. 보조 데이터가 이용된다면, SPS 포지션 픽스는 더 신속하게, 더 적은 전력 소비로 달성될 수도 있다. 전력 소비를 감소시킴으로써, 배터리 수명이 연장될 수도 있다. 보조 데이터는 예컨대, 모바일 디바이스의 현재 로케이션에 대한 개략적인 추정치, SPS 시간의 추정치, 도플러 탐색 윈도우 정보, 알마낙 및/또는 에페머리스 데이터, 및 다른 형태의 정보를 포함할 수도 있다. 이러한 보조 데이터는 예컨대, 무선 통신 네트워크를 통해 액세스가능한 원격 로케이션 서버, 무선 통신 네트워크와 연관된 무선 기지국 또는 액세스 포인트, 모바일 디바이스 자체에 저장된 정보 및/또는 다른 소스들을 포함하는 다양한 소스들로부터 획득될 수도 있다.
보조 데이터는 포지션 픽스가 더 신속하고 더 적은 에너지 지출로 획득되도록 할 수 있지만, 때때로 보조 데이터는 부정확하거나 에러가 발생할 수도 있다. 인식되는 바와 같이, 불완전한 보조 데이터의 이용은 결과적인 포지션 픽스의 정확성에 부정적인 영향을 미칠 수 있다. 또한, 데이터가 이용되기 전에, 보조 데이터의 정확성을 결정하는 것은 종종 어렵다. 그러므로, 포지션 픽스의 임의의 결과적인 에러들은 포지션 픽스 데이터를 이용하는 하나 이상의 로케이션-기반 애플리케이션들이 제대로 작동하지 않을 때까지 검출되지 않을 수도 있다.
일부 구현들에서, 머신 구현 방법은: 초기 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 계산된 모바일 디바이스의 추정된 로케이션의 적합도의 결정에 응답하여 에러 상태를 검출하는 단계; 및 에러 상태의 검출에 응답하여, 초기 포지션과 계산된 로케이션 추정치에 독립적으로 포지션 픽스를 획득하기 위해 모바일 디바이스에서 프로세스를 재시작하는 단계를 포함한다.
다른 구현들에서, 장치는: 포지셔닝 위성들로부터 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 신호들을 포착하고, 포착된 SPS 신호들을 이용하여 장치의 추정된 로케이션을 계산하는 SPS 수신기; 및 초기 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 장치의 추정된 로케이션의 적합도의 결정에 응답하여 에러 상태를 검출하고, 에러 상태의 검출에 응답하여, 초기 포지션과 계산된 로케이션 추정치에 독립적으로 포지션 픽스를 획득하기 위해 장치에서 프로세스를 재시작하는 프로세서를 포함한다.
특정 구현들에서, 장치는: 명령들이 저장된 디지털 저장 매체를 포함하고, 명령들은 컴퓨팅 시스템에 의해, 초기 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 계산된 모바일 디바이스의 추정된 로케이션의 적합도의 결정에 응답하여 에러 상태를 검출하고, 그리고 에러 상태의 검출에 응답하여, 초기 포지션과 계산된 로케이션 추정치에 독립적으로 포지션 픽스를 획득하기 위해 모바일 디바이스에서 프로세스를 재시작하도록 실행가능하다.
다양한 구현들에서, 장치는: 초기 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 계산된 모바일 디바이스의 추정된 로케이션의 적합도의 결정에 응답하여 에러 상태를 검출하는 수단; 및 에러 상태의 검출에 응답하여, 초기 포지션과 계산된 로케이션 추정치에 독립적으로 포지션 픽스를 획득하기 위해 모바일 디바이스에서 프로세스를 재시작하는 수단을 포함한다.
다른 구현들에서, 머신 구현 방법은: 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기의 포지션 픽스를, 포지션 픽스를 생성하는데 이용된 보조 데이터와의 일치성에 대해 체크하는 단계; 및 포지션 픽스를 체크하는 단계의 결과들에 적어도 부분적으로 기초하여, 전부보다 적은 보조 데이터를 이용하여 새로운 포지션 픽스를 생성할지 여부를 결정하는 단계를 포함한다.
다른 구현들에서, 장치는: 보조 데이터를 이용하여 포지셔닝 위성들을 포착하고, 포착된 위성들로부터 수신된 SPS 신호들을 이용하여 포지션 픽스를 계산하며, 포지션 픽스의 신뢰도를 산출하는 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기; 아웃라이어 가능성 정보를 생성하기 위해 포지션 픽스를 보조 데이터의 엘리먼트들과 비교하는 복수의 아웃라이어 검출기들; 및 포지션 픽스의 신뢰도와 아웃라이어 가능성 정보에 적어도 부분적으로 기초하여, SPS 수신기에 전부보다 적은 보조 데이터를 이용하여 새로운 포지션 픽스를 계산할 것을 지시할지 여부를 결정하는 복원 관리자를 포함한다.
특정 구현들에서, 장치는: 명령들이 저장된 디지털 저장 매체를 포함하고, 명령들은 컴퓨팅 시스템에 의해, 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기의 포지션 픽스를, 포지션 픽스를 생성하는데 이용된 보조 데이터와의 일치성에 대해 체크하고; 포지션 픽스의 체크의 결과들에 적어도 부분적으로 기초하여 전부보다 적은 보조 데이터를 이용하여 새로운 포지션 픽스를 생성할지 여부를 결정하도록 실행가능하다.
다른 구현들에서, 장치는: 보조 데이터를 이용하여 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 의 위성들을 포착하는 수단; 위성들을 포착하는 수단에 의해 포착된 위성들로부터 수신된 SPS 신호들을 이용하여 포지션 픽스를 계산하는 수단; 포지션 픽스의 신뢰도를 생성하는 수단; 포지션 픽스를 보조 데이터의 엘리먼트들과 비교함으로써 아웃라이어 가능성들을 생성하는 수단; 및 아웃라이어 가능성들에 적어도 부분적으로 기초하여, 새로운 포지션 픽스를 계산하는 복원 절차를 개시할지 여부를 결정하는 수단을 포함한다.
더 시기적절하고 및/또는 효율적인 방식으로 포지션 픽스 에러들을 식별하고 복원할 수 있는 기술들 및 구조들을 갖는 것이 바람직하다.
비-제한적이고 비-포괄적인 구현들이 하기의 도면들을 참조하여 설명될 것이며, 여기서 유사한 도면 부호들은 달리 명시되지 않는다면 다양한 도면들 전체에서 유사한 부분들을 지칭한다.
도 1 은 하나 이상의 구현들에서, 본 명세서에서 설명된 특징들, 구조들 또는 기술들을 통합할 수도 있는 예시적인 통신 장치를 예시하는 개략도이다.
도 2 는 일 구현에서 이용될 수도 있는 예시적인 모바일 디바이스 아키텍처를 예시하는 블록도이다.
도 3 은 일 구현에 따른 예시적인 모바일 디바이스 내의 기능을 예시하는 블록도이다.
도 4 는 일 구현에서, SPS 시스템에서 동작중인 모바일 디바이스에 대한 포지셔닝 복원을 관리하는 예시적인 방법의 흐름도이다.
도 5 는 일 구현에서, SPS 시스템에서 동작중인 모바일 디바이스에 대한 포지셔닝 복원을 관리하는 다른 예시적인 방법의 흐름도이다.
도 6 은 일 구현에서, SPS 시스템에서 동작중인 모바일 디바이스에 대한 포지셔닝 복원을 관리하는 또 다른 예시적인 방법의 흐름도이다.
본 명세서 전체에서 "하나의 구현", 일 구현", "특정 구현들" 또는 "다양한 구현들" 로의 참조는 기술된 구현과 관련하여 설명된 특별한 특징, 구조 또는 특성이 청구물의 적어도 하나의 구현에 포함될 수도 있음을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전체의 다수 위치들에서 어구 "하나의 예시적인 구현에서", "일 예시적인 구현에서", "특정 예시적인 구현들에서" 또는 "다양한 예시적인 구현들에서" 의 출현들은 반드시 모두가 동일한 구현(들)을 지칭하는 것은 아니다. 추가로, 특별한 특징들, 구조들 또는 특성들이 하나 이상의 구현들에서 결합될 수도 있다.
도 1 은 하나 이상의 구현들에서 본 명세서에 설명된 하나 이상의 포지셔닝 관련 특징들, 구조들 또는 기술들을 통합할 수도 있는 예시적인 통신 장치 (10) 를 예시하는 개략도이다. 예시된 것과 같이, 통신 장치 (10) 는 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 의 하나 이상의 위성들 (14, 16, 18, 20) 과의 통신을 지원하는 통신 기능, 및 무선 통신 시스템 또는 네트워크 (예컨대, 무선 개인 영역 네트워크들 (PANs), 무선 근거리 영역 네트워크들 (LANs), 무선 지방 네트워크들 (MANs), 무선 광역 네트워크들 (WANs), 무선 셀룰러 네트워크들, 위성 통신 네트워크들, 페이징 시스템들, LMDS (local multipoint distribution service) 네트워크들, MMDS (multichannel multipoint distribution service) 네트워크, 및/또는 기타 등등) 의 하나 이상의 노드들 (22, 24) (예컨대, 기지국들, 액세스 포인트들, 모바일 디바이스들, 등) 과의 통신을 지원하기 위한 통신 기능을 포함할 수도 있는, 모바일 디바이스 (12) 를 포함한다. 모바일 디바이스 (12) 는 SPS 위성들 (14, 16, 18, 20) 로부터 수신된 SPS 신호들에 기초하여 모바일 디바이스 (12) 의 현재 로케이션을 결정하기 위해 SPS 수신기 (예컨대, 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 수신기 등등) 를 포함할 수도 있다. SPS 수신기에 부가하여, 모바일 디바이스 (12) 는 또한 지상 송신기들로부터 전송된 신호들을 포착할 수 있는 다른 수신기들 (예컨대, 무선 통신에서 지상 송신기들로부터 전송된 신호들 또는 브로드캐스트 신호들을 포착할 수 있는 수신기들) 을 포함할 수도 있다. 여기서, 지상 송신기들로부터 신호들을 포착할 수 있는 SPS 수신기 및 다른 수신기들의 조합은 포지셔닝 시스템의 일부로서 다중 기능 포지셔닝 수신기를 제공할 수도 있다. 포지션 픽스를 획득하기 위해 프로세스를 재시작하기 위한 특정 예시적인 구현들은 SPS 수신기에서 위성으로부터의 신호들의 포착에 의해 포지션 픽스를 획득하는 기술들과 관련된다. 다른 구현들에서, 청구물로부터 벗어남 없이 (예컨대, 지상 송신기들로부터) 상이한 타입의 신호들의 포착에 의해 포지션 픽스를 획득하는 프로세스와 관련된다.
모바일 디바이스 (12) 의 PS 수신기가 사용자 세션 동안 활성화될 경우, 수신기는 먼저, 포지션 추정치 또는 포지션 "픽스" 가 계산될 수 있기 전에, 특정 수의 위성 또는 지상 신호 소스들로부터 측정치들을 획득하기 위해 신호들을 탐색하고 "포착" 할 수도 있다. 그 후에, 신호들은 포착된 위성들 및 지상 소스들로부터 수신되고, 포지션 픽스가 생성된다. 포지션 픽스는 모바일 디바이스 (12) 의 포지션을 식별할 수도 있고, 일부 환경들에서 위성 또는 지상 시간 기준들에 대하여 타이밍 정보를 모바일 디바이스 (12) 에 제공할 수도 있다. 모바일 디바이스 (12) 가 하늘의 SPS 위성들의 포지션들 또는 이용가능한 지상 신호 소스들, 또는 SPS 또는 지상 소스들에 대한 시간, 또는 자신의 현재 위치를 알지 못한다면, 포지션 추정을 위해 충분한 위성들 및 지상 소스들을 포착하기 위해 광범위의 신호 주파수들 및 위상들을 통한 어려운 스캔을 수행해야 할 수도 있다. 그러나, 이러한 정보 중 일부가 사용가능하다면, 정보가 대략의 추정치일 경우에도, 정보는 포착 시간을 상당히 감소시킬 수 있는 방식으로 위성들 및 지상 신호 소스들에 대한 탐색에 집중하는데 이용될 수도 있다. 이러한 정보는 "보조 데이터"로 지칭될 수도 있다. 신호 소스에 대한 탐색의 속도를 높임으로써, 포지셔닝 프로세스의 포착 단계 동안 지출되는 에너지의 양도 또한 상당히 감소될 수도 있다. 배터리 전력 디바이스에서와 같이, 에너지가 제한된 상황에서, 에너지 소비의 이러한 감소는 전하들 간의 배터리 수명에 있어 상당한 증가를 발생할 수 있으며, 이는 매우 바람직할 수도 있다.
대략의 로케이션 정보의 다수의 상이한 소스들이 모바일 디바이스에 이용가능할 수도 있다. 예컨대, 지상 무선 네트워크, 예컨대 셀룰러 네트워크의 일부인 모바일 디바이스는, 무선 네트워크의 연관된 기지국 또는 네트워크 액세스 포인트의 위치에 대한 지식을 이용하여 그 로케이션의 대략의 추정치를 유도할 수도 있다. 예를 들어, 도 1 을 참조하면, 모바일 디바이스 (12) 가 현재 셀룰러 무선 시스템의 기지국 (22) 과 연관된다면, 모바일 디바이스 (12) 는 기지국 (22) 의 커버리지 영역 또는 "셀" 내에 있는 것으로 가정할 수도 있다. 이러한 대략의 포지션 정보는 위성들 및 다른 지상 신호 소스들의 포착을 보조하기 위해 모바일 디바이스 (12) 의 대응하는 PS 수신기로 전달될 수도 있다. 다른 가능한 접근에서, 모바일 디바이스 (12) 는 영역 내의 기지국들 또는 액세스 포인트들 (22, 24) 로부터의 신호들에 대한 주변 환경을 스캔하고, (예컨대, 삼각측량, 삼변측량 또는 일부 유사한 기술을 이용하여) 대략의 포지션을 계산하는데 이러한 신호들을 이용할 수도 있다. 다른 접근에서, 모바일 디바이스 (12) 는 SPS 수신기에 의해 생성된 이전의 포지션 추정치를 대략의 포지션의 표시로서 이용할 수도 있다. 일부 구현들에서, 포지션의 대략의 추정치는 이전의 포지션 픽스, 및 이전의 픽스가 계산된 이래로 모바일 디바이스 (12) 의 이동에 대한 대략의 지식을 이용함으로써 계산될 수도 있다. 다른 시나리오들에서, 모바일 디바이스 (12) 는 대략의 로케이션 추정치를 결정하기 위해 사용자로부터의 입력 값을 이용할 수도 있다. 다른 가능한 기술에서, 모바일 디바이스 (12) 의 내장 카메라 또는 다른 이미지 캡처 디바이스는 대략의 로케이션 추정치가 수반될 수도 있는 주변 환경의 이미지들을 캡처하는데 이용될 수도 있다. 다수의 다른 기술들은, 기술들의 조합을 포함하여 보조 데이터로서 이용하기 위한 모바일 디바이스 (12) 의 대략의 로케이션 추정치를 결정하는데 이용될 수도 있다.
SPS 수신기에서 포지션을 추정할 때 에러의 다양한 소스들이 존재한다. 하나의 소스는, 예컨대 다른 위성 포지셔닝 시스템들을 포함하는 다른 시스템들로부터 전송된 신호들과의 바람직하지 않은 상호 상관이다. 예컨대, GPS 수신기를 포함하는 모바일 디바이스는 SBAS (Satellite Based Augmentation Systems) 로부터 신호들과의 상호 상관들을 경험할 수도 있다. 유사하게, SBAS 를 이용하는 디바이스는 QZSS (Quasi -Zenith Satellite System) 등과의 상호 상관들을 경험할 수도 있다. 포지션 에러들은 또한, 적어도 부분적으로는 위성들로부터 충분한 SPS 신호들을 포착하는 것을 실패한 SPS 수신기에서 발생할 수도 있거나, (예컨대, 사용가능한 위성들 등을 탐색하는 것을 실패함으로써 풀 스카이 스캔을 너무 일찍 종료함으로써) 추정치를 계산하기 전에 정확한 위성들에서 발생할 수도 있다. SPS 수신기에서 포지션을 추정할 때 다른 잠재적인 에러의 소스는 결함이 있거나 에러가 발생하는 보조 데이터의 이용과 관련된다. 부정확하거나 결함이 있는 보조 데이터가 이용된다면, 예컨대, 위성들에 대한 탐색은 오류가 발생될 수도 있고, 주파수 사이드 로브들로부터 위상 상호상관 또는 자기상관으로, 부정확한 타이밍 가정들 (예컨대, GPS msec 에러) 로, 부정확한 신호 소스 식별로 변화할 때 비밀의 잘못된 신호들의 포착에 기여할 수 있고, 이는 계산된 포지션 픽스에서 중요한 에러들을 초래할 수 있다. 포지셔닝 에러들의 다른 소스들이 존재할 수도 있다. 포지셔닝 에러들은 최소한 모바일 디바이스 이용자에게 매우 불편할 수도 있는, 대응하는 로케이션 기반 애플리케이션들의 오작동을 초래할 수도 있다. 본 명세서에 제공된, 포지션 픽스 에러들의 검출을 개선시키고, 또한 이러한 포지션 픽스 에러들로부터의 복원을 개선시키고 신속하게 처리할 수 있는 기술들이 제공된다.
포지셔닝 시스템은 픽스의 대략적인 정확성을 표시하기 위해 계산된 포지션 픽스에 대한 에러 추정치를 생성할 수도 있다. 이러한 에러 추정치들은 일반적으로, 가능한 포지션 에러들의 가우시안 또는 균일한 분포를 나타내는 것으로 간주된다. 그러나, 정규 에러 추정치 이외에 간헐적인 에러들이 잘 발생할 수도 있다 예를 들면, 가우시안 분포 가정의 경우, 3-표준 편차 또는 "3-시그마" 에러가 일반적이어야 하고, "6-시그마" 레벨 에러는 매우 희박해야 한다. 그러나, 이러한 큰 크기 또는 때때로 훨씬 더 큰 에러가 발생할 경우, 에러는 "포지션 블로우아웃" 이라 불리며, 이는 포지셔닝 솔루션 (예컨대, 포지션, 시간 등) 의 전부 또는 일부가 잘못되었지만 에러가 존재한다는 표시가 불충분한 (예컨대, 에러 추정치가 실제 에러보다 훨씬 작다) 상태로서 정의될 수도 있다. 이러한 경우에 부정확한 포지션 또는 시간은 포지션 또는 시간 "아웃라이어" 로서 지칭될 수도 있다. 에러 추정치에 부가하여, 포지셔닝 시스템은 계산된 포지션 픽스의 신뢰도를 표시하기 위해 그 픽스에 대한 신뢰도 수치를 생성할 수도 있다. 이러한 신뢰도 수치들은 심각한 포지션 또는 시간 에러가 존재할 가능성이 희박한 정도의 표시를 나타낼 수도 있다. 더 높은 신뢰도들이 항상 에러들의 부재를 나타내는 것은 아니며, 이들은 신뢰도가 낮은 경우보다 신뢰도가 높은 경우에 포지션 아웃라이어들이 발생할 가능성이 훨씬 적다는 것을 나타낸다.
도 2 는 일 구현에서 이용될 수도 있는 예시적인 모바일 디바이스 아키텍처 (30) 를 예시하는 블록도이다. 예시된 것과 같이, 모바일 디바이스 아키텍처 (30) 는 예컨대, 범용 프로세서 (32), 디지털 신호 프로세서 (34), 무선 트랜시버 (36), 무선 수신기 (38), 메모리 (40) 및 SPS 수신기 (42) 를 포함할 수도 있다. 버스 (52) 또는 다른 대안적인 구조 또는 구조들은 아키텍처 (30) 의 다양한 컴포넌트들 간에 상호 접속들을 확립하기 위해 제공될 수도 있다. 예시된 구현에서, 하나 이상의 인터페이스들 (44, 46, 48, 50) 은 선택된 컴포넌트들과 버스 (52) 사이에 제공된다. 무선 트랜시버 (36), 무선 수신기 (38) 및 SPS 수신기 (42) 는 각각 무선 신호들의 송신 및/또는 수신을 용이하게 하기 위해, 하나 이상의 안테나들 (54, 56, 58) 및/또는 다른 트랜스듀서들에 커플링될 수도 있다.
범용 프로세서 (32) 및 디지털 신호 프로세서 (34) 는 하나 이상의 기능들 및/또는 서비스들을 사용자에게 제공하기 위한 프로그램들을 실행할 수 있는 디지털 프로세싱 디바이스들을 포함할 수도 있다. 이들 프로세서들 (32, 34) 중 하나 또는 양자는 예컨대, 대응하는 무선 디바이스의 운영 시스템을 실행하는데 이용될 수도 있다. 이들 프로세서들 (32, 34) 중 하나 또는 양자는 예컨대, 정확한 포지션 추정치의 사용가능성에 의존할 수도 있는 로케이션-기반 애플리케이션들을 포함하는 사용자 애플리케이션 프로그램들을 실행하는데 이용될 수도 있다. 추가로, 이들 프로세서들 (32, 34) 중 하나 또는 양자는 일부 구현들에서 본 명세서에 설명된 포지셔닝 관련 프로세스들 또는 기술들 중 하나 이상을 부분적으로 또는 완전히 구현하는데 이용될 수도 있다. 디지털 프로세싱 디바이스들의 다른 형태들은 부가적으로 또는 대안적으로, 예컨대, 하나 이상의 제어기들, 마이크로 제어기들, ASICs (application specific integrated circuits), FPGAs (field programmable gate arrays), PLAs (programmable logic arrays), PLDs (programmable logic devices), RISCs (reduced instruction set computers), 및/또는 전술된 것들의 조합들을 포함하는 기타 등등을 포함하는 다양한 구현들에서 기술된 기능들 중 일부 또는 전부를 수행하는데 이용될 수도 있다.
무선 트랜시버 (36) 는 하나 이상의 원격 무선 엔티티들과의 무선 통신을 지원할 수 있는 임의의 타입의 트랜시버를 포함할 수도 있다. 다양한 구현들에서, 무선 트랜시버 (36) 는 하나 이상의 무선 네트워킹 표준들 및/또는 무선 셀룰러 표준들에 따라 구성될 수도 있다. 일부 구현들에서, 복수의 무선 트랜시버들은 주변 환경에서 상이한 네트워크들 또는 시스템들과의 동작을 지원하도록 제공될 수도 있다. 모바일 디바이스 동작 동안, 무선 트랜시버 (36) 는 무선 통신 시스템 또는 네트워크의 기지국 또는 액세스 포인트와 통신하도록 호출될 수도 있다. 무선 수신기 (38) 는 주변 환경 내의 센서 네트워크 또는 다른 송신 노드들의 하나 이상의 센서들로부터 신호들을 수신하도록 동작할 수도 있다.
메모리 (40) 는 프로세싱 디바이스 또는 다른 컴포넌트에 의한 액세스를 위해 디지털 정보 (예컨대, 디지털 데이터, 컴퓨터 실행가능 명령들 및/또는 프로그램들, 등등) 를 저장할 수 있는 임의의 타입의 디바이스 또는 컴포넌트, 또는 디바이스들 및/또는 컴포넌트들의 조합을 포함할 수도 있다. 이는 예컨대, 반도체 메모리들, 자기 데이터 저장 디바이스들, 디스크 기반 저장 디바이스들, 광학 저장 디바이스들, ROMs (read only memories), RAMs (random access memories), 비-휘발성 메모리들, 플래시 메모리들, USB 드라이브들, CD-ROMs (compact disc read only memories), DVDs, 블루-레이 디스크들, 자기-광학 디스크들, EPROMs (erasable programmable ROMs), EEPROMs (electrically erasable programmable ROMs), 자기 또는 광학 카드들, 및/또는 전자 명령들 및/또는 데이터를 저장하기에 적합한 다른 디지털 스토리지를 포함할 수도 있다.
SPS 수신기 (42) 는 포지셔닝 위성들로부터 SPS 신호들을 수신하고, 모바일 디바이스에 대한 하나 이상의 포지션 추정치들을 제공하도록 그 신호들을 처리할 수 있는 임의의 타입의 수신기를 포함할 수도 있다. SPS 수신기 (42) 는 예컨대, GPS (Global Positioning System), 글로나스 (GLONASS) 시스템, 콤파스 (Compass) 시스템, 갈릴레오 (Galileo) 시스템, IRNSS 시스템, GNSS 시스템 및 SBASs (Satellite Based Augmentation Systems) 및/또는 GBASs (Ground Based Augmentations Systems) 를 이용하는 다른 시스템들, 및/또는 다른 위성 네비게이션 시스템들을 포함하는 임의의 기존 또는 향후 SPS 시스템으로 동작하도록 구성될 수도 있다. 일부 구현들에서, 본 명세서에 설명된 프로세스들 또는 기술들 중 하나 이상은 SPS 수신기 (42) 또는 유사한 구조 내에서 부분적으로 또는 전체적으로 (예컨대, SPS 수신기 (42) 의 프로세서 내에서 부분적으로 또는 전체적으로) 구현될 수도 있다. 전술된 것과 같이, SPS 수신기 (42) 에 의해 획득된 측정치들에 부가하거나 그 대신에, 모바일 디바이스 아키텍처 (30) 는 또한 통합된 포지셔닝 시스템의 일부로서 지상 송신기들에 의해 전송된 신호들의 포착에 의해 획득된 측정치들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 수신기 (38) 또는 무선 트랜시버 (36) 의 수신기 부분에서 무선 신호들의 포착으로부터 획득된 측정치들은 (예컨대, 브로드캐스트 신호들 또는 무선 통신 시스템의 일부로서 전송된 신호들일 수도 있고) 포지션 픽스를 계산할 때 이용될 수 있다. 도 2 의 모바일 디바이스 아키텍처 (30) 는 일 구현에서 이용될 수도 있는 아키텍처의 하나의 가능한 예를 나타내는 것이 인식되어야 한다. 다른 아키텍처들이 대안적으로 이용될 수도 있다. 또한, 본 명세서에 설명된 다양한 디바이스들, 프로세스들 또는 방법들의 전부 또는 일부는 하드웨어, 펌웨어, 및/또는 소프트웨어의 임의의 조합을 이용하여 구현될 수도 있음이 인식되어야 한다.
도 3 은 일 구현에 따른 예시적인 모바일 디바이스 (70) 내의 기능을 예시하는 블록도이다. 모바일 디바이스 (70) 는 도 2 의 모바일 디바이스 아키텍처 (30) 또는 다양한 구현들에서 다른 대안적인 아키텍처들을 활용할 수도 있다. 예시된 바와 같이, 모바일 디바이스 (70) 는 : 수신기(들)(72); 복수의 아웃라이어 검출기들 (74, 76, 78); 복원 관리자 (80); 및 하나 이상의 로케이션 기반 애플리케이션들 (82) 을 포함할 수도 있다. 수신기(들)(72) 은 (SPS 시스템에서 포지셔닝 위성들로부터의 SPS 신호들 또는 지상 송신기들로부터 송신된 신호들과 같은) 신호들을 수신하고 포착하며, 포착된 신호들을 이용하여 모바일 디바이스 (70) 에 대한 포지션 픽스를 계산하도록 동작할 수도 있다. 계산된 포지션 픽스는 모바일 디바이스 (70) 의 추정된 포지션을 포함할 수도 있고, 또한 시간 정보를 포함할 수도 있다. 전술된 것과 같이, 보조 데이터 (84) 는 예컨대 위성들 또는 지상 송신기들을 포지셔닝함으로써 송신된 신호들의 탐색 및 포착을 신속히 처리하는데 이용하기 위해 수신기(들)(72) 로 전달될 수도 있다. 포지션 픽스를 계산하는데 부가하여, 수신기(들)(72) 는 또한 포지션 픽스의 신뢰도를 나타내는 신뢰도 수치를 생성할 수도 있다. 도 3 에 도시된 것과 같이, 수신기(들)(72) 는 포지션 픽스 및/또는 신뢰도 수치를, 이를 이용할 하나 이상의 로케이션-기반 애플리케이션들 (82) 에 전달할 수도 있다. 전술된 것과 같이, 포지션 픽스에서 에러들이 발생하면, 하나 이상의 로케이션-기반 애플리케이션들 (82) 이 오작동할 수도 있고, 이는 모바일 디바이스 (70) 의 사용자에게 부정적인 영향을 미칠 수 있다. 더 상세히 설명되는 것과 같이, 일부 구현들에서, 복원 관리자 (80) 는 수신기(들)(72) 가 이전에 이용된 전부보다 적은 보조 데이터를 이용하여 (예컨대, 위성들 또는 지상 송신기들로부터) 신호들의 재포착을 수행할 것인지 여부를 결정하여 포지션 픽스에서 명백한 에러를 복원한다. 이전에 이용된 전부보다 적은 보조 데이터를 이용한 위성 신호의 재포착은, 예컨대 보조 데이터가 전혀 수신되지 않은 경우처럼 이용된 모든 보조 데이터를 무시하고 포착 프로세스를 재시작하는 것을 포함하며, 주파수, 위상 및 시야내의 가능한 신호들이 매우 광범위한 탐색들, 단일 위성을 탐색하는 것, 또는 단일 위성에 대한 위상 범위를 간단히 탐색하는 것 (예컨대, GPS 에 대한 풀 1023 PN 탐색은 탐색 공간을 제한하기 위해 좁은 주파수 범위로 GPS 를 탐색한다) 을 포함한다. 그러나, 이들은 위성이 사용가능한 전부보다 적은 보조 데이터를 이용하여 재포착될 수 있는 방법에 대한 단지 예들일 뿐이며, 청구물은 이에 제한되지 않는 것이 이해되어야 한다.
수신기(들)(72) 에 의해 생성된 신뢰도 수치는 몇몇 포지션 또는 시간 아웃라이어가 존재할 "가능성이 희박한" 정도를 나타낼 수도 있다. 아웃라이어 검출기들 (74, 76, 78) 은 한편으로는 하나 이상의 아웃라이어 상태들이 존재할 "가능성이 있는" 정도를 결정하기 위해 동작할 수도 있다. 이를 실행하기 위해, 개별 아웃라이어 검출기들 (74, 76, 78) 은 수신기(들)(72) 에 의해 생성된 포지션 픽스를 보조 데이터의 하나 이상의 엘리먼트들과 비교할 수도 있다. 그 비교는 아웃라이어 상태의 존재의 표시일 수도 있는 불일치성이 존재하는지 여부를 결정하기 위해 수행될 수도 있다. 일부 구현들에서, 상이한 아웃라이어 검출기들 (74, 76, 78) 은 상이한 타입의 보조 데이터에 대한 체크들을 수행할 수도 있다. 예를 들면, 하나 이상의 가능한 접근에서, 아웃라이어 검출기 (74) 는 보조 데이터로서 이용되었던 초기의 대략의 포지션과 포지션 픽스 간의 일치성에 대하여 체크할 수도 있다. 포지션 픽스가 대략의 추정치와 매우 상이하다면, 아웃라이어 검출기 (74) 는 높은 가능성의 심각한 아웃라이어 상태를 나타내는 출력을 생성할 수도 있다. 유사하게, 하나의 접근에서, 아웃라이어 검출기 (76) 는 포지션 픽스로부터의 시간 기준 (예컨대, SPS 시간 기준) 을 보조 데이터로서 제공된 시간 기준과 비교할 수도 있다. 앞에서와 같이, 값들이 매우 불일치한다면, 아웃라이어 검출기 (76) 는 높은 가능성의 심각한 아웃라이어 상태를 나타내는 출력 신호를 생성할 수도 있다. 본 명세서에서 논의되는 아웃라이어 검출의 특정 예들은 보조 데이터에서 제공된 초기 포지션과 포지션 픽스간의 일치성을 평가하는 것과 관련되며, 다른 타입의 아웃라이어들은 포지션 픽스를 획득하기 위한 프로세스가 재시작될 수도 있는지 여부를 결정하기 위해 검출될 수도 있다. 예를 들면, 아웃라이어 검출기 (74/76/78) 는 (예컨대, 일련의 포지션 픽스들, 위상 변경, 등등으로부터) 측정된 의사범위 레이트와 보조 데이터에서의 도플러 표시들 간의 일치성을 평가하는 것과 관련될 수도 있다. 아웃라이어 검출기 (74/76/78) 는 초기 포지션과, 초기 포지션 주변의 영역에서 볼 수 있는/검출할 수 있는 것으로 예상되지 않는 신호들의 포착/검출 간의 일치성을 평가하는 것과 관련될 수도 있다. 예를 들면, 보조 데이터로부터의 초기 포지션이 미국 내의 어떤 곳을 나타내고, EGNOS (유럽 SBAS) 으로부터의 강한 신호들이 WAAS (미국 SBAS 시스템) 으로부터의 검출들의 부재시에 검출된다면, 초기 포지션은 다르게 시사할 신호들의 검출과 불일치하는것으로 결정될 수도 있다. 다른 구현에서, 아웃라이어 검출기 (74/76/78) 는 2 개의 상이한 방법들을 이용하여 포지션 픽스들 간의 일치성을 평가하는 것과 관련되며, 제 1 방법은 보조 데이터에 의해 제공된 초기 포지션 픽스를 이용하고, 제 2 방법은 포지션 픽스를 이용하지 않는다. 다른 구현에서, 아웃라이어 검출기 (74/76/78) 는 포착된 시간으로부터 획득된 시간의 추정치 (예컨대, GPS 신호의 포착으로부터 검출된 GPS 시간) 와 보조 데이터에서 제공된 시간 기준 간의 일치성을 평가하는 것과 관련될 수도 있다.
도 3 에서 3 개의 아웃라이어 검출기들 (74, 76, 78) 이 도시되었지만, 임의의 수의 아웃라이어 검출기들이 상이한 구현들에서 이용될 수도 있음이 인식되어야 한다. 일부 구현들에서, 보조 데이터의 오직 서브세트만이 아웃라이어 검출기들에 의해 체크될 수도 있다. 일부 구현들에서, 하나 이상의 아웃라이어 검출기들 (74, 76, 78) 은 또한 보조 데이터로서 이용되지 않은 정보와 포지션 픽스 간의 일치성을 체크할 수도 있다.
전술된 것과 같이, 복원 관리자 (80) 는 수신기(들)(72) 가 포지션 픽스에서 하나 이상의 명백한 에러들을 복원하기 위해 위성들의 재포착을 수행할지 여부를 결정하도록 동작할 수도 있다. 이러한 결정을 실행하기 위해, 일부 구현들에서, 복원 관리자 (80) 는 아웃라이어 검출기들 (74, 76, 78) 중 일부 또는 전부에 의해 생성된 파라미터들 (예컨대, 아웃라이어 가능성들, 등) 과 수신기(들)(72) 에 의해 생성된 신뢰도 파라미터들 양자를 분석할 수도 있다. 복원 관리자 (80) 가 아웃라이어 검출기들 (74, 76, 78) 에 의해 생성된 파라미터들과 수신기(들)(72) 의 신뢰도 파라미터 양자를 고려하도록 함으로써, 양자 간에 균형이 달성될 수 있다. 예컨대, 수신기(들)(72) 이 낮은 신뢰도를 나타내고, 복수의 아웃라이어 검출기들 (74, 76, 78) 의 출력 신호들이 높은 아웃라이어 가능성을 나타낸다면, 일부 구현에서 복원 절차는 신속히 처리될 수도 있다. 높은 신뢰도 상태 동안, 다른 한편으로는, 아웃라이어 검출기들의 출력들이 더 철저하게 조사될 수도 있다. 예를 들면, 상당한 수의 아웃라이어 검출기들 (74, 76, 78) 은, 아웃라이어 검출기들 (74, 76, 78) 의 잘못된 검출들이 SPS 성능을 방해할 수도 있는 가능성을 감소시키기 위해 높은 신뢰도 상태 동안 높은 아웃라이어 가능성을 나타내야 할 수도 있다. 일부 대안적인 구현들에서, 복원 관리자 (80) 는 재포착 결정을 수행하기 위해 신뢰도 수치가 아니라, 아웃라이어 검출기들 (74, 76, 78) 의 일부 또는 전부에 의해 생성된 파라미터들을 고려할 수도 있다.
복원 관리자 (80) 가 아웃라이어가 존재하는 것과 복원이 필요하다는 것을 결정하면, 수신기(들)(72) 에 (예컨대, 도 3 의 재포착 신호 (86) 등을 이용하여) 신호 포착 절차를 반복할 것을 지시할 수도 있다. 일부 구현들에서, 복원 관리자 (80) 는 이러한 재포착 절차 동안 이용할 보조 데이터 수신기(들)(72) 의 엘리먼트들을 식별할 수도 있다. 예를 들면, 아웃라이어 검출기들 (74, 76, 78) 로부터의 아웃라이어 가능성 정보는 보조 데이터의 특정 아이템들에서 에러가 발생하는 것을 시사할 수도 있다. 재포착에 대한 결정이 수행된다면, 일부 구현들에서, 복원 관리자 (80) 는 수신기(들)(72) 에 재포착 절차 동안 보조 데이터의 이러한 아이템들을 이용하지 않을 것을 지시할 수도 있다. 대안적인 접근에서, 복원 관리자 (80) 는 수신기(들)(72) 에 재포착 동안 보조 데이터의 미리 선택된 서브세트 (즉, 각 시간에 동일한 서브세트) 를 이용할 것을 지시할 수도 있다. 예를 들면, 복원 관리자 (80) 는, 일부 구현들에서, 수신기(들)(72) 에 재포착 동안의 보조 데이터로서 다른 보조 데이터가 아닌 알마낙 및/또는 에페머리스 데이터 (또는 원래 이용된 보조 데이터의 일부 다른 서브세트) 를 이용할 것을 지시할 수도 있다. 일부 구현들에서, 재포착 동안 어떤 보조 데이터도 이용되지 않을 것이다.
아웃라이어 검출기들 (74, 76, 78) 은 대응하는 아웃라이어 가능성들 (또는 다른 유사한 파라미터들) 을 결정하기 위해 광범위의 기술들 중 임의의 기술을 이용할 수도 있다. 예를 들어, 하나의 접근에서, 아웃라이어 검출기 (74) 는 포지셔닝 시스템의 계산된 포지션과 초기 포지션 (d) 간의 거리를 취득하고, 이를 2 개의 포지션들 간에 예상된 오프셋 (초기 포지션 불확실성 + 계산된 포지션 불확실성) 으로 나누어서, 이 출력을 임계치와 비교할 수도 있다. 이러한 초기 포지션 오프셋 출력은 3 보다 크고 ("3-시그마"), 이러한 아웃라이어 검출기는 현재 포지션 아웃라이어가 존재할 가능성의 증가를 시사할 수도 있다. 다른 접근에서, SPS 결함 검출 알고리즘들의 동작이 모니터링될 수도 있고, 상당한 수 (예컨대, 2 이상) 의 측정치들이 솔루션으로부터 분리된다면, 이러한 아웃라이어 검출기는 또한 포지션 아웃라이어 상태가 발생할 가능성의 증가를 시사할 수도 있다. 또 다른 접근에서, 주파수 탐색 범위의 형태로 신호 포착 보조가 제공되며, 시사된 주파수 탐색 범위는 실제로 발견된 신호의 주파수와 비교될 수도 있다. 실제로 발견된 주파수가 시사된 주파수 탐색 범위 밖에 있다면, 이러한 아웃라이어 검출기는 또한 포지션 아웃라이어 상태가 발생할 가능성의 증가를 시사할 수도 있다. 솔루션의 신뢰도는, 위성 카운트, GDOP (geometric dilution of precision), 및 위성 네비게이션 분야에서 공지된 더 개선된 내부 및 외부 신뢰도 측정치들을 포함하는 다양한 인자에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다. 하나의 특정 실시예에서, 솔루션의 신뢰도는 8 이상의 의사범위들이 솔루션에서 이용된다면 "높은" 것으로, 5 내지 7 개 의사범위들이 솔루션에서 이용된다면 "중간" 으로, 4 또는 그 미만의 의사범위들이 솔루션에서 이용된다면 "낮은" 것으로 지칭될 수도 있다. 솔루션의 신뢰도가 잠재적인 아웃라이어의 표시자들과 균형을 이루는 정도에 대한 일 예로서, 이하와 같은 로직 세트가 이용될 수도 있다. 포지션 솔루션의 신뢰도가 "낮은" 경우, 임의의 검출기들 (74, 76, 등) 이 가능한 아웃라이어를 선언한다면, 복원 동작이 개시될 수도 있다. 포지션 솔루션의 신뢰도가 "중간" 인 경우, 검출기 (74, 76, 등) 중 적어도 2 개가 잠재적인 아웃라이어를 선언한다면, 복원 동작이 개시될 수도 있다. 포지션 솔루션의 신뢰도가 "높은" 경우, 검출기 (74, 76, 등) 중 적어도 3 개가 잠재적인 아웃라이어를 선언한다면, 복원 동작이 개시될 수도 있다. 따라서, 이러한 더 높은 신뢰도의 솔루션은 아웃라이어 검출기 테스트들의 가능한 결함 검출들에 대하여 더 강인할 수도 있다.
일부 구현들에서, 아웃라이어 검출기들 (74, 76, 78) 중 하나 이상은 아웃라이어 가능성들을 결정하는데 이용된 가변 임계값을 가질 수도 있다. 적어도 하나의 접근에서, 이러한 가변 임계값들은 시스템의 전체 응답을 개선하기 위해 시간에 걸쳐 조정될 수도 있다. 예를 들어, 시스템이 포지션들을 결정하기 시작한 경우, 아웃라이어의 가능성에 대하여 주의하는 것이 더 중요할 수도 있고, 따라서 전술된 초기 포지션 오프셋 아웃라이어 검출기가 더 낮은 임계치, 예컨대 2-시그마를 이용할 수도 있는데 비해, 시스템이 몇 분 동안 포지션 출력들을 생성하도록 동작한 이후, 초기 포지션 오프셋 아웃라이어 검출기는 더 높은 임계치, 예컨대 5-시그마를 이용할 수도 있다.
도 3 에서는 수신기(들)(72) 로부터 분리된 것으로 도시되었지만, 아웃라이어 검출기들 (74, 76, 78) 들 및/또는 복원 관리자 (80) 중 하나 이상이 다양한 구현들에서 하나 이상의 수신기들의 일부로서 구현될 수도 있음이 인식되어야 한다. 일부 구현들에서, 아웃라이어 검출기들 (74, 76, 78) 들 및/또는 복원 관리자 (80) 중 하나 이상은 로컬 수신기와 통신하는 모바일 디바이스의 하나 이상의 프로세서들 내에서 구현될 수도 있다. 아웃라이어 검출기들 (74, 76, 78) 들 및/또는 복원 관리자 (80) 중 하나 이상은 또한 일부 구현들에서 모바일 디바이스와 통신하는 원격 서버 내에 구현될 수도 있다. 일부 구현들에서, 예컨대 컴퓨팅 기술들은 본 명세서에서 논의되는 기술들 및 프로세스들의 일부 또는 전부를 수행하는데 이용될 수도 있다.
도 4 는 일 구현에서 포지셔닝 시스템 (예컨대, SPS 포지셔닝 시스템) 에서 동작하는 모바일 디바이스에 대한 포지셔닝 복원을 관리하는 예시적인 방법 (90) 을 예시하는 흐름도이다. 먼저, 포지션 픽스는 그 포지션 픽스를 생성하는데 이용하기 위한 위성들을 포착하는데 이용된 보조 데이터의 하나 이상의 엘리먼트들에 대하여 일치성이 체크된다 (블록 92). 일부 구현들에서, 이러한 체크들은 예컨대, 포지션 픽스를 보조 데이터의 엘리먼트들과 비교하는 아웃라이어 검출기들에 의해 수행될 수도 있다. 하나 이상의 일치성 체크들의 결과는 예컨대, 포지션 픽스 및 보조 데이터의 대응 엘리먼트가 주어질 때 아웃라이어가 존재할 가능성을 식별하는 정보를 포함할 수도 있다. 그 후에, 포지셔닝 신호들을 재포착하고, 포지션 픽스를 체크한 결과들에 적어도 부분적으로 기초하여 이전에 이용된 전부보다 적은 보조 데이터를 이용하여 새로운 포지션 픽스를 생성할지 여부가 결정될 수도 있다 (블록 94). 예를 들어, 임계 수 이상의 일치성 체크들이 높은 아웃라이어 가능성을 나타내는 결과들을 생성한다면, 아웃라이어가 존재하는 것으로 가정될 수도 있고, 복원이 착수될 수 있다.
도 5 는 일 구현에서, SPS 시스템에서 동작하는 모바일 디바이스에 대한 포지셔닝 복원을 관리하는 다른 예시적인 방법 (100) 을 예시하는 흐름도이다. 그러나, SPS 시스템의 특정 구현에 방법 (100) 을 적용시키는 것은 거의 예시적인 구현일 뿐이며, 방법의 양태들은 청구물로부터 벗어남 없이 지상 송신기들로부터의 신호들의 포착에 기초하여 포지셔닝 기술들에 적용될 수도 있음이 이해되어야 한다. 먼저, 보조 데이터를 이용하여 SPS 시스템에서 포지셔닝 위성들을 포착하기 위해 탐색이 수행되며, 포지션 픽스는 포착된 위성들로부터 수신된 SPS 신호들을 이용하여 계산된다 (블록 102). 하나의 시나리오에서, 4 이상의 위성들이 포착될 수도 있다. 포지션 픽스의 신뢰도 수치가 계산될 수도 있다 (블록 104). 전술된 것과 같이, 포지션 픽스의 신뢰도 수치는 예컨대, 심각한 포지션 또는 시간 에러가 존재하는 것으로 믿어질 가능성이 희박한 정도를 나타낼 수도 있다. 그 후에, 포지션 픽스는 아웃라이어 가능성들을 결정하기 위해 보조 데이터 일부 또는 전부와 비교될 수도 있다 (블록 106). 아웃라이어 가능성들은 각각, 예컨대 아웃라이어가 존재하는 것으로 믿어질 가능성의 정도를 나타낼 수도 있다. 그 후에, 아웃라이어 가능성들과 포지션 픽스 신뢰도에 적어도 부분적으로 기초하여 이전에 사용된 것보다 적은 보조 데이터를 이용하여 위성들을 재포착하고, 포지션 픽스를 재계산할지 여부가 결정될 수도 있다 (블록 108).
도 6 은 일 구현에서, 포지셔닝 시스템에서 동작하는 모바일 디바이스에 대한 포지셔닝 복원을 관리하는 또 다른 예시적인 방법 (100) 을 예시하는 흐름도이다. 에러 상태는 초기 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 계산된 모바일 디바이스의 추정된 로케이션의 적합도의 결정에 응답하여 검출될 수도 있다 (블록 112). 초기 포지션은, 예컨대 보조 데이터로부터 획득된 포지션을 포함할 수도 있다. 적어도 하나의 구현에서, 초기 포지션은 예컨대, 모바일에서 포착된 기지국 ID 에 기초하여 획득될 수도 있다. 추정된 로케이션은 예컨대, 포지셔닝 수신기 (예컨대, SPS 수신기) 에 의해 계산될 수도 있다. 에러 상태는 예컨대, 추정된 로케이션을 초기 포지션과 비교함으로써 검출될 수도 있다. 에러 상태의 검출에 응답하여, 초기 포지션 및 계산된 로케이션 추정치와 독립적으로 포지션 픽스를 획득하기 위해 프로세스는 모바일 디바이스에서 재시작될 수도 있다 (블록 114). 이는 예컨대, 수신기에 초기 포지션 또는 계산된 로케이션 추정치 (예컨대, 이전의 포지션 픽스) 를 이용하지 않고 새로운 포지션 픽스를 생성하게 하는 명령을 포함한다. 포지션 픽스를 획득하기 위해, 복수의 포지셔닝 신호들이 모바일 디바이스에서 포착될 수도 있다. 에페머리스 및/또는 알마낙 정보가 또한 특정 구현들에서 이용될 수도 있다. SPS 포지셔닝의 일부 구현들에서, 포지션 픽스는, 특히 하나 이상의 SPS 신호들을 포착하기 위해 풀 스카이 스캔을 개시함으로써 획득될 수도 있다.
본 명세서에서 이용된 것과 같은 용어들, "및", "또는", "및/또는" 은 그 용어들이 이용되는 문맥에 적어도 부분적으로 의존하는 것으로 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수도 있다. 통상적으로, "또는" 은 A, B 또는 C 와 같이 리스트를 연관시키는데 이용될 경우, 포괄적 관점에서 이용될 때 A, B 및 C 를 의미하고, 배타적 관점에서 이용될 때 A, B 또는 C 를 의미하도록 의도된다. 추가로, 본 명세서에서 이용되는 것과 같은 용어 "하나 이상" 은 임의의 특징, 구조 또는 특성을 단수로 기술하는데 이용될 수도 있거나, 복수의 특징들, 구조들 또는 특성들 또는 이들의 일부 다른 조합을 기술하는데 이용될 수도 있다. 그러나, 이는 거의 예시적인 실시예이고, 청구물은 이러한 실시예에 제한되지 않는 것에 유의하여야 한다.
본 명세서에 설명된 방법들은 그 적용에 의존하여 다양한 수단들에 의해 구현될 수도 있다. 예컨대, 이러한 방법들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합으로 구현될 수도 있다. 하드웨어 구현들을 위해, 프로세싱은 예컨대, 하나 이상의 주문형 반도체들 (ASICs), 디지털 신호 프로세서들 (DSPs), 디지털 신호 처리 디바이스들 (DSPDs), 프로그래머블 로직 디바이스들 (PLDs), 필드 프로그래머블 게이트 어레이들 (FPGAs), 프로세서들, 컨트롤러들, 마이크로-컨트롤러들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본 명세서에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합으로 구현될 수도 있다. 본 명세서에서, 용어 "제어 로직" 은 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 또는 그 조합에 의해 구현된 로직을 포함한다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현을 위해, 방법들은 본 명세서에 설명된 기능들을 수행하는 모듈들 (예를 들어, 절차, 기능 등) 로 구현될 수도 있다. 명령들을 유형으로 (tangibly) 구현하는 임의의 머신 판독가능 디지털 매체가 본 명세서에서 설명된 방법들을 구현하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드들은 저장 매체에 저장될 수도 있고, 프로세싱 유닛에 의해 실행될 수 있다. 스토리지는 프로세싱 유닛의 내부에서 또는 프로세싱 유닛의 외부에서 구현될 수 있다. 본 명세서에 이용되는 바와 같이, 용어 "저장 매체들" "저장 매체", "저장 디바이스", "디지털 스토리지" 등은 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성 또는 다른 저장 구조들을 지칭하고, 메모리의 임의의 특정 타입 또는 메모리들의 수, 또는 데이터가 저장된 매체의 타입에 제한되지 않는다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어에서 구현된다면, 그 기능들은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장될 수도 있다. 그 실시예들은 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체 및 컴퓨터 프로그램으로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 제조품의 형태를 취할 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 물리적인 컴퓨터 저장 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 사용가능한 디지털 매체일 수도 있다. 제한이 아닌 예시의 방법으로, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM, 또는 다른 광학 디스크 스토리지, 자기 디스크 스토리지 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하는데 이용될 수도 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수도 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수도 있고; 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 본 명세서에서 사용되는 것과 같이, 컴팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광학 디스크, 디지털 다기능 디스크 (DVD), 플로피 디스크 및 블루-레이 디스크를 포함할 수도 있으며, 상기 디스크 (disk) 들은 통상적으로 데이터를 자기적으로 재생하고, 디스크 (disc) 들은 데이터를 레이저를 사용하여 광학적으로 재생한다. 전술된 매체들의 조합들은 또한 컴퓨터 판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
본 명세서에 설명된 기술들은 예컨대, 무선 광역 네트워크 (WWAN), 무선 근거리 네트워크 (WLAN), 무선 개인 영역 네트워크 (WPAN) 등과 같은, 다양한 무선 통신 네트워크들과 함께 구현될 수도 있다. 용어 "네트워크" 및 "시스템" 은 상호 교환가능하게 이용될 수도 있다. 용어 "포지션" 및 "로케이션" 은 상호 교환가능하게 이용될 수도 있다. WWAN 은 코드 분할 다중 액세스 (CDMA) 네트워크, 시분할 다중 액세스 (TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 액세스 (OFDMA) 네트워크, 단일 반송파 주파수 분할 다중 액세스 (SC-FDMA) 네트워크, 롱 텀 에볼루션 (LTE) 네트워크, WiMAX (IEEE 802.16) 네트워크 등일 수도 있다. CDMA 네트워크는 예컨대, cdma2000, 광대역-CDMA (W-CDMA) 등과 같은 하나 이상의 무선 액세스 기술 (RAT) 들을 구현할 수도 있다. cdma2000 은 IS-95, IS-2000, 및 IS-856 표준들을 포함할 수도 있다. TDMA 네트워크는 모바일 통신용 글로벌 시스템 (GSM), 디지털 어드밴스드 모바일 전화 시스템 (D-AMPS), 또는 기타 다른 RAT 를 구현할 수도 있다. GSM 및 W-CDMA 는 "제 3 세대 파트너쉽 프로젝트" (3GPP) 로 명명된 컨소시움으로부터의 문헌들에 기재되어 있다. cdma2000 은 "제 3 세대 파트너쉽 프로젝트 2" (3GPP2) 로 명명된 컨소시움으로부터의 문헌들에 기재되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공개적으로 입수가능하다. WLAN 은 예컨대, IEEE 802.11x 네트워크 또는 일부 다른 타입의 네트워크일 수도 있다. WPAN 은 예컨대, 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x 네트워크, 또는 일부 다른 타입의 네트워크일 수도 있다. 본 명세서에 기술들은 또한 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN 의 임의의 조합과 함께 구현될 수도 있다.
본 명세서에서 이용되는 것과 같이, 용어 "모바일 디바이스" 는 셀룰러 폰, 스마트 폰 또는 다른 무선 통신 디바이스; 개인 통신 시스템 (PCS) 디바이스; 개인 네비게이션 디바이스 (PND); 개인 정보 관리자 (PIM); 개인 휴대 정보 단말기 (PDA); 랩톱 컴퓨터; 태블릿 컴퓨터; 휴대용 미디어 플레이어; 또는 무선 통신 및/또는 네비게이션 신호들을 수신할 수 있는 다른 적절한 모바일 또는 휴대용 디바이스와 같은 디바이스를 지칭한다. 또한, 용어 "모바일 디바이스" 는, 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신, 및/또는 포지션 관련 프로세싱이 디바이스에서 발생하는지 또는 개인 네비게이션 디바이스 (PND) 에서 발생하는지 여부에 관계없이, 이를 테면 근거리 무선 접속, 적외선 접속, 유선 접속, 또는 다른 접속에 의해 PND 와 통신하는 디바이스들을 포함하는 것으로 의도된다. 또한, 용어 "모바일 디바이스" 는 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신, 및/또는 포지션 관련 프로세싱이 디바이스, 서버, 또는 네트워크와 연관된 다른 디바이스에서 발생하는지 여부에 관계없이, 이를테면 인터넷, Wi-Fi, 또는 다른 네트워크를 통해 서버와 통신할 수 있는 무선 통신 디바이스들, 컴퓨터들, 랩톱들 등을 포함하는 모든 디바이스들을 포함하는 것으로 의도된다. 전술된 디바이스들의 임의의 동작가능한 조합이 또한 "모바일 디바이스" 로 간주된다.
무엇이 "최적화된다" 는 표시, 무엇이 "요구된다" 는 표시, 또는 다른 유사한 표시는, 본 개시물이 오직 최적화된 시스템들, "요구되는" 엘리먼트들이 존재하는 시스템들 (또는 다른 표시들로 인한 다른 제한) 에만 적용되는 것을 나타내지 않는다. 이러한 표시들은 오직 특정 설명된 구현만을 지칭한다. 물론, 다양한 구현들이 가능하다. 기술들은 본 명세서에서 논의된 것과는 달리, 개발되고 있고 개발될 프로토콜들을 포함하는 프로토콜들에서 이용될 수도 있다.
앞의 상세한 설명에서, 다양한 특정 세부 사항들이 청구물의 완전한 이해를 제공하기 위해 설명되었다. 그러나, 당업자는 청구물이 이러한 특정 세부사항들 없이 실행될 수도 있음을 이해할 것이다. 다른 경우에, 당업자에 의해 공지된 방법들 또는 구조들은 청구물을 모호하게 하지 않기 위해 상세히 설명되지 않았다.
선행의 상세한 설명의 일부 부분들은 특정 장치 또는 특정 용도의 컴퓨팅 디바이스나 플랫폼의 저장 매체 내에 저장된 이진 상태들에서의 연산들의 로직, 알고리즘들 또는 심볼 표현들 면에서 제시되었다. 이러한 특정 명세서의 문맥에서, 용어 특정 장치 등은 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따른 특정 기능들을 수행하도록 프로그래밍될 때 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 설명들 또는 심볼 표현들은 신호 프로세싱 또는 관련 업계의 당업자가 그들 업무의 요지를 다른 당업자에게 전달하는데 이용되는 기술들의 예들이다. 알고리즘은 여기에서 일반적으로 원하는 결과를 도출하는 연산들 또는 유사 신호 프로세싱의 일치성 있는 시퀀스인 것으로 간주된다. 이러한 맥락에서, 연산들 또는 프로세싱은 물리적인 수량들의 물리적인 조종을 포함한다. 통상적으로, 반드시 그러한 것은 아니지만, 이러한 수량들은 정보를 표현하는 전자 신호들로서 저장되거나, 전송되거나, 결합되거나, 비교되거나, 그렇지 않으면 조종될 수 있는 전기 또는 자기 신호들의 형태를 취할 수도 있다. 때때로 주로 공통의 사용을 이유로 그러한 신호들을 비트들, 데이터, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 캐릭터들, 용어들, 숫자들, 수사들, 정보, 등등으로 지칭하는 것은 편리한 것으로 입증되었다. 그러나, 이러한 또는 유사한 용어들 모두는 적절한 물리적인 수량들과 연관될 것이며, 단지 편리한 라벨일 뿐임이 이해되어야 한다.
특별하게 달리 언급되지 않는다면, 하기의 설명으로부터 명백한 것과 같이, 본 명세서 전체에서 "프로세싱하는", "컴퓨팅하는", "계산하는", "결정하는", "확립하는", "획득하는", "식별하는", "선택하는", "생성하는", "추정하는", "개시하는" 등등과 같은 용어들을 활용하는 논의들은 특수 용도의 컴퓨터 또는 유사한 특수 용도의 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 액션들 또는 프로세스들을 지칭할 수도 있다. 따라서, 본 명세서의 문맥에서, 특수 용도의 컴퓨터 또는 유사한 특수 용도의 전자 컴퓨팅 디바이스는 특수 용도 컴퓨터 또는 유사한 특수 용도 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들 또는 디스플레이 디바이스들 내에 물리적인 전기 또는 자기 수량들로서 통상적으로 표현되는 신호들을 조종하거나 변환할 수도 있다. 이러한 특정의 특허 출원의 문맥에서, 용어 "특정 장치" 는 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따른 특정 기능들을 수행하도록 프로그래밍될 때 범용 컴퓨터를 포함할 수도 있다.
컴퓨터 판독가능 저장 매체는 통상적으로 비-일시적일 수도 있거나, 비-일시적인 디바이스를 포함할 수도 있다. 이러한 문맥에서, 비-일시적인 저장 매체는 유형인 디바이스를 포함할 수도 있고, 이는 그 디바이스가 구체적인 물리적 형태를 가지지만 물리적 상태를 변경시킬 수도 있음을 의미한다. 따라서, 예컨대 비-일시적인 것은 이러한 상태의 변화에도 불구하고 유형인 것을 유지하는 디바이스를 지칭한다.
위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 은 통상적으로 송신기들로부터 수신된 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 엔티티들이 지구 바로 위 또는 지구 위의 그들의 로케이션을 결정할 수도 있도록 포지셔닝된 송신기들의 시스템을 포함한다. 이러한 송신기는 통상적으로 칩들의 세트 번호의 반복되는 의사-랜덤 잡음 (PN) 코드로 마킹되는 신호를 송신하며, 지상 기반 제어국들, 사용자 장비 및/또는 우주 비행체들 상에 위치될 수도 있다. 특정 실시예에서, 이러한 송신기들은 지구 궤도 선회 위성 비행체 (SV) 들 상에 위치될 수 있다. 예컨대, 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS), 갈릴레오 (Galileo), 글로나스 (Glonass) 또는 콤파스 (Compass) 와 같은 글로벌 네비게이션 위성 시스템 (GNSS) 의 콘스텔레이션에서 하나의 SV 는, (예컨대, GPS 에서와 같이 각각의 위성에 대하여 서로 다른 PN 코드들을 이용하거나, 글로나스에서와 같이 서로 다른 주파수들에서 동일한 코드를 사용하여) 콘스텔레이션에서 다른 SV 들에 의해 전송되는 PN 코드들과 구별가능한 PN 코드로 마킹된 신호를 전송할 수도 있다. 특정 양태들에 따라, 본 명세서에 제시된 기술들은 SPS 를 위한 글로벌 시스템들 (예컨대, GNSS) 에 제한되지 않는다. 예를 들어, 본 명세서에서 제공된 기술들은 일본의 준-제니스 위성 시스템 (QZSS), 인도의 인도 지역 네비게이션 위성 시스템 (IRNSS), 중국의 북두 (Beidou), 등과 같은 다양한 지역 시스템들 및/또는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 네비게이션 위성 시스템들과 함께 사용하기 위해 연관되거나 인에이블될 수 있는 (예컨대, 위성 기반 보강 시스템 (SBAS) 과 같은) 다양한 보강 시스템들에서 사용하기 위해 적용되거나 인에이블될 수도 있다. 제한이 아닌 예시의 방식으로서, SBAS 는 예컨대 광역 보강 시스템 (WAAS), 유럽 정지 위성 네비게이션 오버레이 서비스 (EGNOS), 다중 기능 위성 보강 시스템 (MSAS), GPS 보조 지오 (Geo) 확대 네비게이션 또는 GPS 및 지오 확대 네비게이션 시스템 (GAGAN), 등등과 같이 완전성 정보, 상이한 정정 등을 제공하는 보강 시스템(들) 을 포함할 수도 있다. 따라서, 본 명세서에서 이용되는 것과 같은 SPS 는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적인 네비게이션 위성 시스템들 및/또는 보강 시스템들의 임의의 조합을 포함할 수 있고, SPS 신호들은 하나 이상의 SPS 와 연관된 SPS, SPS-유사 및/또는 다른 신호들을 포함할 수도 있다.
현재 예시적인 특징들인 것으로 고려되고 있는 것이 도시되고 설명되었지만, 다양한 다른 변형들이 실행될 수도 있고, 청구물에서 벗어나지 않고 등가물들이 대체될 수도 있음이 당업자에 의해 이해될 것이다. 추가로, 다양한 변형들은 본 명세서에서 설명된 중심 개념으로부터 벗어나지 않고 청구물의 교시들에 특정 상황을 적응시키도록 실행될 수도 있다.
따라서, 청구물은 개시된 특정 실시예들에 제한되는 것이 아니라, 이러한 청구물은 첨부된 청구항들과 그 등가물들의 범위 내에 있는 모든 양태들을 포함할 수 있는 것으로 의도된다.

Claims (23)

  1. 프로세서 구현 방법으로서,
    모바일 디바이스에서 하나 이상의 수신기들을 이용하는 위성 포지셔닝 시스템의 하나 이상의 위성 송신기들로부터 포착된 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스의 추정된 위치를 포함하는 제 1 포지션 픽스를 획득하기 위한 제 1 프로세스를 시작하는 단계로서, 상기 제 1 프로세스는 하나 이상의 보조 파라미터들의 적용을 포함하는, 상기 제 1 프로세스를 시작하는 단계;
    상기 모바일 디바이스의 상기 추정된 위치와 초기 포지션의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스의 상기 추정된 위치의 계산에서 에러 상태를 검출하는 단계;
    상기 에러 상태의 검출에 응답하여, 그리고 상기 제 1 포지션 픽스의 계산된 신뢰도에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스에서 상기 하나 이상의 수신기들을 이용하는 상기 위성 포지셔닝 시스템의 하나 이상의 위성 송신기들로부터 포착된 하나 이상의 제 2 위성 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제 1 포지션 픽스를 획득하기 위해 상기 제 1 프로세스에 적용되는 상기 하나 이상의 파라미터들의 적어도 부분의 적용에 독립적으로 상기 모바일 디바이스에서 제 2 포지션 픽스를 획득하기 위한 제 2 프로세스를 시작하는 단계; 및
    상기 제 2 포지션 픽스의 사용가능성에 의존하는 하나 이상의 사용자 어플리케이션들을 실행하는 단계를 포함하는 프로세서 구현 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 초기 포지션은 상기 하나 이상의 파라미터들로부터 획득되는, 프로세서 구현 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 초기 포지션은 상기 모바일 디바이스에서 포착된 기지국 ID 에 적어도 부분적으로 기초하는, 프로세서 구현 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 포지션 픽스를 획득하는 것은, 에페머리스 및/또는 알마낙 정보를 이용하여 상기 제 1 포지션 픽스를 획득하는 것을 더 포함하는, 프로세서 구현 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 포지션 픽스를 획득하기 위한 상기 제 1 프로세스는, 상기 모바일 디바이스의 초기 포지션에 적어도 부분적으로 기초하는 상기 제 1 포지션 픽스를 획득하는 것을 포함하고,
    상기 제 2 포지션 픽스를 획득하기 위한 상기 제 2 프로세스는, 상기 위성 포지셔닝 시스템의 상기 하나 이상의 위성 송신기들로부터 하나 이상의 제 2 신호들을 포착하기 위해 풀 스카이 스캔을 개시하는 것을 포함하는, 프로세서 구현 방법.
  6. 모바일 디바이스로서,
    위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 신호들을 포착하기 위한 SPS 수신기; 및
    프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 SPS 수신기에서 포착된 하나 이상의 제 1 SPS 신호들 및 하나 이상의 보조 파라미터들의 적용에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스의 추정된 위치를 포함하는 제 1 포지션 픽스를 획득하기 위한 제 1 프로세스를 시작하고;
    상기 모바일 디바이스의 상기 추정된 위치와 초기 포지션의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여, 그리고, 상기 제 1 포지션 픽스의 계산된 신뢰도에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스의 상기 추정된 위치의 계산에서 에러 상태를 검출하고;
    상기 에러 상태의 검출에 응답하여, 상기 SPS 수신기에서 상기 위성 포지셔닝 시스템의 하나 이상의 위성 송신기들로부터 포착된 하나 이상의 제 2 위성 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제 1 포지션 픽스를 획득하기 위해 상기 제 1 프로세스에 적용되는 상기 하나 이상의 파라미터들의 적어도 부분의 적용에 독립적으로 제 2 포지션 픽스를 획득하기 위한 제 2 프로세스를 시작하고;
    상기 제 2 포지션 픽스의 사용가능성에 의존하는 하나 이상의 사용자 어플리케이션들을 실행하도록 구성되는, 모바일 디바이스.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 초기 포지션은 상기 하나 이상의 파라미터들로부터 획득되는, 모바일 디바이스.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 초기 포지션은 상기 모바일 디바이스에서 포착된 기지국 ID 에 적어도 부분적으로 기초하는, 모바일 디바이스.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 포지션 픽스를 획득하는 것은, 상기 SPS 에 대한 에페머리스 및/또는 알마낙 정보를 이용하여 상기 제 1 포지션 픽스를 획득하는 것을 더 포함하는, 모바일 디바이스.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 포지션 픽스를 획득하기 위한 상기 제 1 프로세스는, 상기 모바일 디바이스의 초기 포지션에 적어도 부분적으로 기초하는 상기 제 1 포지션 픽스를 획득하는 것을 포함하고,
    상기 제 2 포지션 픽스를 획득하기 위한 상기 제 2 프로세스는, 상기 위성 포지셔닝 시스템의 상기 하나 이상의 위성 송신기들로부터 하나 이상의 제 2 신호들을 포착하기 위해 풀 스카이 스캔을 개시하는 것을 포함하는, 모바일 디바이스.
  11. 명령들이 저장된 비-일시적 매체를 포함하는 장치로서,
    상기 명령들은 컴퓨팅 시스템에 의해,
    모바일 디바이스에서 하나 이상의 수신기들을 이용하는 위성 포지셔닝 시스템의 하나 이상의 위성 송신기들로부터 포착된 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스의 추정된 위치를 포함하는 제 1 포지션 픽스를 획득하기 위한 제 1 프로세스를 시작하는 것으로서, 상기 제 1 프로세스는 하나 이상의 보조 파라미터들의 적용을 포함하는, 상기 제 1 프로세스를 시작하고;
    상기 모바일 디바이스의 상기 추정된 위치와 초기 포지션의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스의 상기 추정된 위치의 계산에서 에러 상태를 검출하고;
    상기 에러 상태의 검출에 응답하여, 그리고 상기 제 1 포지션 픽스의 계산된 신뢰도에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스에서 상기 하나 이상의 수신기들을 이용하는 상기 위성 포지셔닝 시스템의 하나 이상의 위성 송신기들로부터 포착된 하나 이상의 제 2 위성 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제 1 포지션 픽스를 획득하기 위해 상기 제 1 프로세스에 적용되는 상기 하나 이상의 파라미터들의 적어도 부분의 적용에 독립적으로 상기 모바일 디바이스에서 제 2 포지션 픽스를 획득하기 위한 제 2 프로세스를 시작하며;
    상기 제 2 포지션 픽스의 사용가능성에 의존하는 하나 이상의 사용자 어플리케이션들을 실행하는, 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 초기 포지션은 상기 하나 이상의 파라미터들로부터 획득되는, 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 초기 포지션은 상기 모바일 디바이스에서 포착된 기지국 ID 에 적어도 부분적으로 기초하는, 장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 포지션 픽스를 획득하는 것은, 에페머리스 및/또는 알마낙 정보를 이용하여 상기 제 1 포지션 픽스를 획득하는 것을 더 포함하는, 장치.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 포지션 픽스를 획득하기 위한 상기 제 1 프로세스는, 상기 모바일 디바이스의 초기 포지션에 적어도 부분적으로 기초하는 상기 제 1 포지션 픽스를 획득하는 것을 포함하고,
    상기 제 2 포지션 픽스를 획득하기 위한 상기 제 2 프로세스는, 상기 위성 포지셔닝 시스템의 상기 하나 이상의 위성 송신기들로부터 하나 이상의 제 2 신호들을 포착하기 위해 풀 스카이 스캔을 개시하는 것을 포함하는, 장치.
  16. 모바일 디바이스에서 하나 이상의 수신기들을 이용하는 위성 포지셔닝 시스템의 하나 이상의 위성 송신기들로부터 포착된 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스의 추정된 위치를 포함하는 제 1 포지션 픽스를 획득하기 위한 제 1 프로세스를 시작하는 수단으로서, 상기 제 1 프로세스는 하나 이상의 보조 파라미터들의 적용을 포함하는, 상기 제 1 프로세스를 시작하는 수단;
    상기 모바일 디바이스의 상기 추정된 위치와 초기 포지션의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스의 상기 추정된 위치의 계산에서 에러 상태를 검출하는 수단;
    상기 모바일 디바이스에서 상기 하나 이상의 수신기들을 이용하는 상기 위성 포지셔닝 시스템의 하나 이상의 위성 송신기들로부터 포착된 하나 이상의 제 2 위성 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제 1 포지션 픽스를 획득하기 위해 상기 제 1 프로세스에 적용되는 상기 하나 이상의 파라미터들의 적어도 부분의 적용에 독립적으로 상기 모바일 디바이스에서 제 2 포지션 픽스를 획득하기 위한 제 2 프로세스를 시작하는 수단으로서, 상기 제 2 프로세스는 상기 에러 상태의 검출에 응답하여, 그리고 상기 제 1 포지션 픽스의 계산된 신뢰도에 적어도 부분적으로 기초하여 시작되는, 상기 제 2 프로세스를 시작하는 수단; 및
    상기 제 2 포지션 픽스의 사용가능성에 의존하는 하나 이상의 사용자 어플리케이션들을 실행하는 수단을 포함하는 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 초기 포지션은 상기 하나 이상의 파라미터들로부터 획득되는, 장치.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 초기 포지션은 상기 모바일 디바이스에서 포착된 기지국 ID 에 적어도 부분적으로 기초하는, 장치.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 프로세스를 시작하는 수단은, 에페머리스 및/또는 알마낙 정보를 이용하여 상기 제 1 포지션 픽스를 획득하는 수단을 더 포함하는, 장치.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 포지션 픽스를 획득하기 위한 상기 제 1 프로세스를 시작하는 수단은, 상기 모바일 디바이스의 초기 포지션에 적어도 부분적으로 기초하는 상기 제 1 포지션 픽스를 획득하는 수단을 포함하고,
    상기 제 2 포지션 픽스를 획득하기 위한 상기 제 2 프로세스를 시작하는 수단은, 상기 위성 포지셔닝 시스템의 상기 하나 이상의 위성 송신기들로부터 하나 이상의 제 2 신호들을 포착하기 위해 풀 스카이 스캔을 개시하는 수단을 포함하는, 장치.
  21. 프로세서 구현 방법으로서,
    모바일 디바이스에서 하나 이상의 수신기들을 이용하는 위성 포지셔닝 시스템의 하나 이상의 위성 송신기들로부터 포착된 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스에서 시간 기준을 포함하는 제 1 포지션 픽스를, 포지셔닝 보조 파라미터들로부터 획득하기 위한 제 1 프로세스를 시작하는 단계로서, 상기 제 1 프로세스는 하나 이상의 보조 파라미터들의 적용을 포함하는, 상기 제 1 프로세스를 시작하는 단계;
    상기 포지셔닝 보조 파라미터들로부터 획득된 상기 시간 기준과 하나 이상의 포지셔닝 신호들의 포착으로부터 관측된 시간의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스에서 상기 시간 기준의 계산에서 에러 상태를 검출하는 단계;
    상기 에러 상태의 검출에 응답하여, 그리고 상기 제 1 포지션 픽스의 계산된 신뢰도에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스에서 상기 하나 이상의 수신기들을 이용하는 상기 위성 포지셔닝 시스템의 하나 이상의 위성 송신기들로부터 포착된 하나 이상의 제 2 위성 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제 1 포지션 픽스를 획득하기 위해 상기 제 1 프로세스에 적용되는 상기 하나 이상의 파라미터들의 적어도 부분의 적용에 독립적으로 상기 모바일 디바이스에서 제 2 포지션 픽스를 획득하기 위한 제 2 프로세스를 시작하는 단계; 및
    상기 제 2 포지션 픽스의 사용가능성에 의존하는 하나 이상의 사용자 어플리케이션들을 실행하는 단계를 포함하는 프로세서 구현 방법.
  22. 프로세서 구현 방법으로서,
    모바일 디바이스에서 하나 이상의 수신기들을 이용하는 위성 포지셔닝 시스템의 하나 이상의 위성 송신기들로부터 포착된 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스의 위치 추정을 포함하는 제 1 포지션 픽스를, 포지셔닝 보조 파라미터들로부터 획득하기 위한 제 1 프로세스를 시작하는 단계로서, 상기 제 1 프로세스는 하나 이상의 보조 파라미터들의 적용을 포함하는, 상기 제 1 프로세스를 시작하는 단계;
    상기 포지셔닝 보조 파라미터들로부터 획득된 초기 포지션과 상기 위성 포지셔닝 시스템의 상기 하나 이상의 위성 송신기들로부터의 포착으로부터 관측된 파라미터들의 일치성의 평가에 응답하여, 에러 상태를 검출하는 단계;
    상기 에러 상태의 검출에 응답하여, 그리고 상기 제 1 포지션 픽스의 계산된 신뢰도에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스에서 상기 하나 이상의 수신기들을 이용하는 상기 위성 포지셔닝 시스템의 하나 이상의 위성 송신기들로부터 포착된 하나 이상의 제 2 위성 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제 1 포지션 픽스를 획득하기 위해 상기 제 1 프로세스에 적용되는 상기 하나 이상의 파라미터들의 적어도 부분의 적용에 독립적으로 상기 모바일 디바이스에서 제 2 포지션 픽스를 획득하기 위한 제 2 프로세스를 시작하는 단계; 및
    상기 제 2 포지션 픽스의 사용가능성에 의존하는 하나 이상의 사용자 어플리케이션들을 실행하는 단계를 포함하는 프로세서 구현 방법.
  23. 프로세서 구현 방법으로서,
    모바일 디바이스에서 하나 이상의 수신기들을 이용하는 위성 포지셔닝 시스템의 하나 이상의 위성 송신기들로부터 포착된 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스의 복수의 추정된 위치들을 포함하는 복수의 제 1 포지션 픽스들을 획득하기 위한 제 1 프로세스를 시작하는 단계로서, 상기 제 1 프로세스는 하나 이상의 보조 파라미터들의 적용을 포함하는, 상기 제 1 프로세스를 시작하는 단계;
    상기 복수의 제 1 포지션 픽스들 및 포지셔닝 보조 파라미터들로부터 획득된 도플러 표시들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스의 속도의 일치성 평가에 응답하여 에러 상태를 검출하는 단계;
    상기 에러 상태의 검출에 응답하여, 그리고 상기 복수의 제 1 포지션 픽스들의 계산된 신뢰도에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스에서 상기 하나 이상의 수신기들을 이용하는 상기 위성 포지셔닝 시스템의 하나 이상의 위성 송신기들로부터 포착된 하나 이상의 제 2 위성 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 복수의 제 1 포지션 픽스들을 획득하기 위해 상기 제 1 프로세스에 적용되는 상기 하나 이상의 파라미터들의 적어도 부분의 적용에 독립적으로 상기 모바일 디바이스에서 복수의 제 2 포지션 픽스들을 획득하기 위한 제 2 프로세스를 시작하는 단계; 및
    상기 복수의 제 2 포지션 픽스들의 사용가능성에 의존하는 하나 이상의 사용자 어플리케이션들을 실행하는 단계를 포함하는 프로세서 구현 방법.
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