KR20160082660A

KR20160082660A - Transmission of vehicle

Info

Publication number: KR20160082660A
Application number: KR1020140193957A
Authority: KR
Inventors: 이상헌
Original assignee: 엘에스엠트론 주식회사
Priority date: 2014-12-30
Filing date: 2014-12-30
Publication date: 2016-07-08
Also published as: KR102061197B1

Abstract

The present invention relates to a transmission of a vehicle for transmitting engine power of a vehicle, capable of preventing cutoff of power and having a simplified power transmission path, comprising: an input shaft rotated by an engine; a first connection shaft rotated upon receiving power from the input shaft; and a driven shaft rotated by power from the input shaft by way of the first connection shaft, wherein a 2-stage first wet multi-disk clutch operated by hydraulic pressure to connect or cut off power is provided on the input shaft, a first synchromesh clutch and a second synchromesh clutch connecting or cutting off power according to synchromesh between gears are provided on the first connection shaft, and a first multi-disk clutch unit and a second multi-disk clutch unit of the first wet multi-disk clutch are functionally connected to the first synchromesh clutch and the second synchromesh clutch, respectively, to change a power transmission path to change gears.

Description

[0001] Transmission of vehicle [0002]

본 발명은 차량 변속기에 관한 것으로서, 트랙터 등과 같은 작업 차량에 적합한 파워쉬프트 변속기에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle transmission, and more particularly to a power shift transmission suitable for a working vehicle such as a tractor.

수동 변속기를 대체하여 자동으로 변속될 수 있는 파워쉬프트(powe shift) 변속기가 개발되어 있다. 대부분의 파워쉬프트 변속기는 일반 자동차와 동일하게 습식 다판 클러치를 주로 사용하여 속도 및 주행 방향을 바꿔주고 있다. A power shift transmission that can be automatically shifted in place of a manual transmission has been developed. Most power shift gearboxes use the same wet multi-plate clutch as conventional cars to change speed and travel direction.

습식 다판 클러치는 자동변속기를 구현하기 위해 반드시 필요한 요소이지만, 기계식 변속기에 비하여 동력 효율이 떨어진다. 또한, 습식 다판 클러치는 유압식 액츄에이터의 작동을 위해 유압이 필요하며, 항상 일정한 압력과 유량을 제공하기 위해 유압 펌프가 항시 작동해야 한다. A wet multi-plate clutch is a must for an automatic transmission, but it has less power efficiency than a mechanical transmission. In addition, the wet multi-plate clutch requires hydraulic pressure for the operation of the hydraulic actuator, and the hydraulic pump must always be operated to provide a constant pressure and flow rate at all times.

유압 펌프가 구동되는 경우 형성하는 압력과 유량에 비례하여 엔진의 동력을 소모하므로 변속기 및 작업기 구동을 위한 동력이 손실된다. 또한, 별도의 펌프와 냉각을 위한 냉각기 등이 필요하므로, 습식 다판 클러치는 기계식 변속장치에 비하여 설치 공간을 많이 차지한다. When the hydraulic pump is driven, the power for driving the transmission and the working machine is lost because the power of the engine is consumed in proportion to the pressure and the flow rate to be formed. Further, since a separate pump and a cooler for cooling are required, the wet multi-plate clutch occupies a lot of installation space as compared with the mechanical transmission.

이러한 한계를 극복하기 위해, 습식 다판 클러치와 기계식인 동기물림 클러치를 혼용하여 변속기를 구성하기 위한 시도가 이루어지고 있다. To overcome this limitation, attempts have been made to construct a transmission using a wet multi-plate clutch and a mechanical synchronous clutch.

하지만, 종래기술에 따르면 두 종류의 클러치를 혼합 사용함으로써 구조가 복잡해지고 동력 효율이 떨어진다. However, according to the related art, the structure is complicated and the power efficiency is lowered by using two types of clutches in combination.

특허공개 제10-2005-0066090호Patent Publication No. 10-2005-0066090

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 유압식인 습식 다판 클러치와 기계식인 동기물림 클러치를 혼용하면서도, 동력 단절을 방지하고 동력 전달 경로가 단순화된 변속기를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a transmission in which power disconnection is prevented and a power transmission path is simplified while using a hydraulic multi-plate hydraulic clutch and a mechanical synchronous clutch in combination.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 엔진 동력을 전달하기 위한 변속기로서, 엔진에 의해 회전하는 입력축과, 상기 입력축의 동력이 전달되어 회전하는 제1연결축 및 상기 제1연결축을 경유한 상기 입력축의 동력에 의해 회전하는 피동축을 포함하고, 상기 입력축 상에는 유압에 의해 작동하여 동력을 연결 또는 차단하는 2단의 제1습식 다판 클러치가 구비되고, 상기 제1연결축 상에는 기어 간의 동기물림에 의해 동력을 연결 또는 차단하는 제1동기물림 클러치 및 제2동기물림 클러치가 구비되며, 상기 제1습식 다판 클러치의 제1다판 클러치부 및 제2다판 클러치부가 각각 상기 제1동기물림 클러치 및 제2동기물림 클러치와 기능적으로 연결되어 동력 전달경로를 변화시켜 변속을 수행하는 변속기가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a transmission for transmitting engine power of a vehicle, comprising: an input shaft that is rotated by an engine; a first connection shaft that is rotated by transmitting power of the input shaft; And a first wet multi-plate clutch having two stages for connecting or disconnecting power by being actuated by hydraulic pressure is provided on the input shaft, Wherein the first multi-plate clutch portion and the second multi-plate clutch portion of the first wet multi-plate clutch are provided with a first synchronous clutch and a second synchronous clutch that connect or block power by synchronizing gears, A transmission is provided which is functionally connected to the synchronous clutch and the second synchronous clutch to change the power transmission path to perform the shifting.

일 실시예에 따르면, 순차 변속시 상기 제1다판 클러치부와 상기 제2다판 클러치부가 교번하여 상기 입력축과 맞물리고, 동시에 상기 제1동기물림 클러치와 상기 제2동기물림 클러치가 교번하여 상기 제1연결축에 맞물려 변속이 이루어진다. According to an embodiment, the first multi-plate clutch portion and the second multi-plate clutch portion are alternately engaged with the input shaft at the time of sequential shifting, and at the same time, the first synchronous clutch and the second synchronous clutch alternate, The transmission shaft is engaged and shifted.

일 실시예에 따르면, 상기 제1동기물림 클러치와 제2동기물림 클러치는 2단의 동기물림 클러치이다. According to one embodiment, the first synchronous clutch and the second synchronous clutch are two-stage synchronous clutches.

일 실시예에 따르면, 상기 제1동기물림 클러치는 상기 제1연결축과 번갈아 맞물리는 제1동기물림 클러치부와 제2동기물림 클러치부를 구비하고, 상기 제2동기물림 클러치는 상기 제1연결축과 번갈아 맞물리는 제3동기물림 클러치부와 제4동기물림 클러치부를 구비하며, 상기 제1습식 다판 클러치, 상기 제1동기물림 클러치 및 상기 제2동기물림 클러치가 선택적으로 대응하는 축과 맞물려 동력 전달 경로를 선택적으로 변경함으로써, 4단 변속이 이루어진다. According to one embodiment, the first synchronous clutch includes a first synchronous clutch portion and an second synchronous clutch portion that alternately engage with the first connection shaft, and the second synchronous clutch includes a first synchronous clutch, Wherein the first wet multi-plate clutch, the first synchronous clutch and the second synchronous clutch selectively engage with corresponding axles to transmit power, and a second synchronous clutch, By selectively changing the path, four-speed shifting is achieved.

일 실시예에 따르면, 상기 피동축 상에는 유압에 의해 작동하여 동력을 연결 또는 차단하는 2단의 제2 습식 다판 클러치가 구비되고, 상기 제2 습식 다판 클러치는 상기 피동축과 번갈아 맞물리는 제3다판 클러치부 및 제4다판 클러치부를 구비하며, 상기 제1습식 다판 클러치, 상기 제2습식 다판 클러치, 상기 제1동기물림 클러치 및 상기 제2동기물림 클러치가 선택적으로 대응하는 축과 맞물려 동력 전달 경로를 선택적으로 변경함으로써, 8단 변속이 이루어진다. According to one embodiment, on the driven shaft, there is provided a second wet multi-plate clutch of two stages which is actuated by hydraulic pressure to connect or block the power, and the second wet multi-plate clutch includes a third multi- Wherein the first wet multi-plate clutch, the second wet multi-plate clutch, the first synchronous clutch and the second synchronous clutch selectively engage corresponding shafts to provide a power transmission path By selectively changing, an eight-speed change is made.

일 실시예에 따르면, 상기 입력축 및 제1연결축은 서로 나란한 관계로 평행하게 연장된다. According to one embodiment, the input shaft and the first connection shaft extend in parallel relation to one another.

일 실시예에 따르면, 상기 제1연결축과 나란한 관계로 평행하게 연장되는 제2연결축을 더 포함하고, 상기 제2연결축은 상기 제1연결축과 동력을 상호 전달 가능하다. According to an embodiment of the present invention, the apparatus further includes a second connection shaft extending in parallel with the first connection shaft, and the second connection shaft is capable of mutually transmitting power to the first connection shaft.

일 실시예에 따르면, 서로 인접하는 상기 제1동기물림 클러치의 제2동기물림 클러치부와 상기 제2동기물림 클러치의 제3동기물림 클러치부는 적어도 일부가 서로 중첩되어, 하나의 기어를 상기 제2연결축으로의 동력 전달을 위한 구동 기어로 공유한다. According to one embodiment, at least a portion of the second synchronous locking clutch portion of the first synchronous locking clutch and the third synchronizing locking clutch portion of the second synchronous locking clutch adjacent to each other overlap with each other, And shared by drive gears for power transmission to the connecting shafts.

일 실시예에 따르면, 상기 제1습식 다판 클러치는 상기 제2연결축을 통해 상기 제1동기물림 클러치 및 제2동기물림 클러치와 기능적으로 연결되고, 상기 입력축의 동력이 상기 제2연결축을 경유해 상기 제1연결축으로 전달되고, 상기 제1연결축을 통해 상기 피동축으로 전달된다. According to one embodiment, the first wet multi-plate clutch is operatively connected to the first synchronous clutch and the second synchronous clutch via the second connection shaft, and the power of the input shaft is transmitted via the second connection shaft Is transmitted to the first connecting shaft and is transmitted to the driven shaft through the first connecting shaft.

일 실시예에 따르면, 상기 제1습식 다판 클러치는 상기 제1동기물림 클러치 및 제2동기물림 클러치와 직접 연결되고, 상기 입력축의 동력이 상기 제1연결축을 경유해 상기 제2연결축으로 전달되고, 상기 제2연결축을 통해 상기 피동축으로 전달된다. According to one embodiment, the first wet multi-plate clutch is directly connected to the first synchronous clutch and the second synchronous clutch, and the power of the input shaft is transmitted to the second connection shaft via the first connection shaft , And is transmitted to the driven shaft through the second connecting shaft.

일 실시예에 따르면, 상기 제1연결축 또는 상기 제2연결축 상에는 해당 연결축의 회전 속도를 초저속으로 감속시키는 초저속 감속기가 형성된다. According to an embodiment of the present invention, an ultra low speed reducer is provided on the first connection shaft or the second connection shaft to decelerate the rotation speed of the connection shaft at a very low speed.

일 실시예에 따르면, 상기 피동축 상에는 상기 초저속 감속기와 연결되며, 상기 피동축의 회전방향을 바꿀 수 있는 전후진 클러치가 형성된다. According to an embodiment of the present invention, on the driven shaft, a forward / backward clutch is formed which is connected to the ultra low speed reducer and can change the rotating direction of the driven shaft.

일 실시예에 따르면, 상기 제1동기물림 클러치, 제2동기물림 클러치, 초저속 감속기 및 전후진 클러치는 싱크로 메시 변속 기구에 의해 구성된다. According to one embodiment, the first synchronous clutch, the second synchronous clutch, the ultra low speed reducer, and the forward / reverse clutch are constituted by a synchronous mesh transmission mechanism.

일 실시예에 따르면, 변속기는 상기 피동축의 회전 구동력을 차량의 바퀴와 연결된 출력축으로 선택적으로 전달하는 부변속부를 더 포함하고, 상기 부변속부는, 상기 피동축의 측방에서 상기 피동축과 평행하게 형성되는 제3연결축을 경유해 상기 출력축으로 동력을 전달하는 1단 및 2단 부변속과, 상기 피동축과 일자로 형성되는 제4연결축을 경유해 상기 출력축으로 동력을 전달하는 3단 부변속을 수행하도록 구성된다. According to one embodiment, the transmission further includes a sub shift portion that selectively transmits the rotational driving force of the driven shaft to the output shaft connected to the wheels of the vehicle, and the sub shift portion is provided in a state of being parallel to the driven shaft at the side of the driven shaft And a third connection shaft that transmits power to the output shaft via a third connection shaft that is formed on the output shaft and a fourth connection shaft that is formed in a straight line with the driven shaft, .

일 실시예에 따르면, 상기 피동축과 차량의 바퀴와 연결된 출력축이 동축으로 형성된다. According to one embodiment, the driven shaft and the output shaft connected to the wheels of the vehicle are formed coaxially.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 변속기의 선도이다.
도 2는 도 1의 변속기의 입력축, 제1연결축 및 제2연결축을 길이방향 축 방향으로 바라본 도면이다.
도 3a는 도 1의 변속기의 1과 3단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 3b는 도 1의 변속기의 2과 4단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 4a는 도 1의 변속기의 5과 7단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 4b는 도 1의 변속기의 6과 8단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 5a 내지 도 5c는 도 1의 변속기의 부변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 6은 도 1의 변속기의 후진시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 7은 도 1의 변속기의 초저속 모드에서의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 변속기의 선도이다.
도 9a는 도 8의 변속기의 1과 3단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 9b는 도 8의 변속기의 2과 4단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 10a는 도 8의 변속기의 5과 7단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 10b는 도 8의 변속기의 6과 8단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 11은 도 8의 변속기의 후진시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 변속기의 선도이다.
도 13은 도 12의 변속기의 입력축, 제1연결축 및 제2연결축을 길이방향 축 방향으로 바라본 도면이다.
도 14a는 도 12의 변속기의 1단과 3단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 14b는 도 12의 변속기의 2과 4단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 15a는 도 12의 변속기의 5과 7단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 15b는 도 12의 변속기의 6과 8단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 16은 도 12의 변속기의 후진시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 17은 도 12의 변속기의 초저속 모드에서의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다. 1 is a diagram of a transmission according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal axial view of the input shaft, the first connecting shaft, and the second connecting shaft of the transmission of FIG. 1;
Fig. 3A is a diagram for explaining a power transmission path in the vicinity of the first and third stages of the transmission of Fig. 1; Fig.
3B is a diagram for explaining a power transmission path in the vicinity of the second and fourth stages of the transmission of FIG.
Fig. 4A is a diagram for explaining a power transmission path in the vicinity of the fifth and seventh stages of the transmission of Fig. 1; Fig.
Fig. 4B is a diagram for explaining a power transmission path in the vicinity of the sixth and eighth stages of the transmission of Fig. 1; Fig.
5A to 5C are diagrams illustrating a power transmission path in the case of a negative speed change of the transmission of FIG.
Fig. 6 is a diagram for explaining a power transmission path when the transmission of Fig. 1 is reversed. Fig.
7 is a diagram illustrating a power transmission path in the ultra-low speed mode of the transmission of FIG.
8 is a diagram of a transmission according to a second embodiment of the present invention.
9A is a diagram for explaining a power transmission path in the vicinity of the first and third stages of the transmission of FIG.
Fig. 9B is a diagram for explaining the power transmission path in the vicinity of the second and fourth stages of the transmission of Fig. 8; Fig.
Fig. 10A is a diagram for explaining a power transmission path in the vicinity of the fifth and seventh stages of the transmission of Fig. 8; Fig.
Fig. 10B is a diagram for explaining a power transmission path in the vicinity of the sixth and eighth stages of the transmission of Fig. 8; Fig.
Fig. 11 is a diagram for explaining a power transmission path when the transmission of Fig. 8 is reversed. Fig.
12 is a diagram of a transmission according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a view of the input shaft, the first connecting shaft, and the second connecting shaft of the transmission of FIG. 12 viewed in the longitudinal direction of the shaft.
Fig. 14A is a diagram for explaining a power transmission path in the first and third stages of the transmission of Fig. 12; Fig.
Fig. 14B is a diagram for explaining the power transmission path in the vicinity of the second and fourth stages of the transmission of Fig. 12; Fig.
Fig. 15A is a diagram for explaining a power transmission path in the vicinity of the fifth and seventh stages of the transmission of Fig. 12; Fig.
Fig. 15B is a diagram for explaining a power transmission path in the vicinity of the sixth and eighth stages of the transmission of Fig. 12; Fig.
Fig. 16 is a diagram for explaining a power transmission path when the transmission of Fig. 12 is reversed. Fig.
17 is a diagram for explaining the power transmission path in the ultra low speed mode of the transmission of Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that the technical idea of the present invention and its essential structure and operation are not limited thereby.

실시예Example 1 One

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 변속기의 선도이다. 1 is a diagram of a transmission according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 변속기는, 엔진(미도시)에 의해 회전하는 입력축(10)과, 상기 입력축(10)의 동력이 전달되어 회전하는 제1연결축(20)과, 상기 제1연결축(20)과 동력을 상호 전달할 수 있는 제2연결축(30) 및 제1연결축(20)을 경유한 입력축(10)의 동력에 의해 회전하는 피동축(40)을 포함한다. 1, the transmission includes an input shaft 10 rotated by an engine (not shown), a first connecting shaft 20 through which the power of the input shaft 10 is transmitted and rotated, A second connecting shaft 30 capable of transmitting power to the connecting shaft 20 and a driven shaft 40 rotated by the power of the input shaft 10 via the first connecting shaft 20. [

입력축(10), 제1연결축(20) 및 제2연결축(30)은 서로 나란한 관계로 평행하게 연장되어 엔진의 동력을 피동축(40)으로 전달한다. 피동축(40)의 하류측 단부 쪽에는 피동축(40)과 나란한 관계로 평행하게 연장되는 제3연결축(50)이 형성된다. The input shaft 10, the first connecting shaft 20 and the second connecting shaft 30 extend parallel to each other in parallel relation to each other and transmit the power of the engine to the driven shaft 40. A third connecting shaft 50 extending parallel to the driven shaft 40 in parallel relation to the driven shaft 40 is formed on the downstream side end of the driven shaft 40.

여기서 "나란한 관계"는 두 축에 연결된 기어가 서로 직접 치합될 수 있을 정도로 두 축이 나란하게 배치된 것을 의미한다. Here, "parallel relationship" means that the two axes are arranged side by side so that the gears connected to the two axes can be directly engaged with each other.

피동축(40)의 하류측 단부에는 제4연결축(60)이 피동축(40)과 그 회전중심 축이 일치하도록(동축으로) 형성되며, 제4연결축(60)의 하류측 단부에는 차량의 바퀴(88)와 연결되는 출력축(80)이 동축으로 배치된다. A fourth connecting shaft 60 is formed on the downstream side end of the driven shaft 40 such that the driven shaft 40 and its rotational center shaft coincide with each other (coaxially), and the downstream end of the fourth connecting shaft 60 And an output shaft 80 connected to a wheel 88 of the vehicle is arranged coaxially.

본 명세서에 사용된 용어 "상류"는 선도에서 볼 때 엔진이 위치하는 방향을 의미하고, 용어 "하류"는 동력 전달의 최종단이 바퀴(88)가 위치하는 방향을 의미한다. 때로는, 용어 "상류"는 하나의 부재에 의해 동력이 입력되는 쪽을 의미하며, 용어 "하류"는 상기 부재로부터 입력된 동력이 전달되어 가는 쪽을 의미하는 것으로 보아도 좋다. The term " upstream " as used herein refers to the direction in which the engine is located in the drawing, and the term "downstream " means the direction in which the final end of the transmission of power is located. Sometimes, the term " upstream "means the side to which power is input by one member, and the term" downstream " means that the power input from the member is transmitted.

도 2는 입력축(10), 제1연결축(20) 및 제2연결축(30)을 축방향에서 바라본 도면이다. 2 is an axial view of the input shaft 10, the first connecting shaft 20 and the second connecting shaft 30.

도 2에 도시된 바와 같이, 입력축(10), 제1연결축(20) 및 제2연결축(30)은 그 길이방향 중심축을 서로 잇는 선분이 삼각형을 이루도록 배치된다. 2, the input shaft 10, the first connecting shaft 20, and the second connecting shaft 30 are arranged such that the line segments connecting the longitudinal center axes thereof form a triangle.

본 실시예에 따르면, 제1연결축(20)이 입력축(10)의 하방에 배치되고, 제2연결축(30)은 입력축(10)(제1연결축(20))의 측방 쪽에 편심되어 배치된다. According to this embodiment, the first connecting shaft 20 is disposed below the input shaft 10 and the second connecting shaft 30 is eccentrically disposed on the side of the input shaft 10 (first connecting shaft 20) .

다시 도 1을 참조하면, 입력축(10) 상에는 유압에 의해 작동하여 동력을 연결 또는 차단하는 제1 습식 다판 클러치(110)가 구비되고, 제1연결축(20) 상에는 제1 습식 다판 클러치(110)와 기능적으로 연결되고 기어 간의 동기물림에 의해 동력을 연결 또는 차단하는 두 개의 동기물림 클러치(130, 140)가 형성된다. Referring again to FIG. 1, a first wet multi-plate clutch 110 is provided on the input shaft 10 to operate or block power by hydraulic pressure. A first wet multi-plate clutch 110 Two synchronous clutches 130, 140 are formed that are functionally connected to the synchronous clutches 130, 140 and that couple or block power by synchronizing the gears.

후술하는 바와 같이, 제1 습식 다판 클러치(110)와 두 개의 동기물림 클러치(130, 140)는 서로 동력 전달경로를 변화시켜 변속을 수행한다. As will be described later, the first wet multi-plate clutch 110 and the two synchronous clutches 130 and 140 change the power transmission path to each other to perform shifting.

본 실시예에 따르면, 제1연결축(20)을 입력축(10)의 하방에 배치하여, 제1 습식 다판 클러치(110)와 동기물림 클러치(130, 140)가 직접 연결되도록 함으로써, 동력 전달 경로를 단순화할 수 있다. According to the present embodiment, the first connection shaft 20 is disposed below the input shaft 10 so that the first wet multi-plate clutch 110 and the synchronizing clutches 130 and 140 are directly connected, Can be simplified.

또한, 제2연결축(30)을 다른 두 축의 측방으로 빼내어 변속기 전체의 크기를 줄일 수 있게 된다. In addition, the size of the entire transmission can be reduced by pulling the second connecting shaft 30 laterally of the other two shafts.

입력축(10) 상에는 유압에 의해 작동하여 동력을 연결 또는 차단하는 2단의 제1습식 다판 클러치(110)가 연결된다. On the input shaft 10, there are connected two first-stage wet multi-plate clutches 110 which are operated by hydraulic pressure to connect or disconnect the power.

습식 다판 클러치는 클러치 하우징 내에 구동디스크와 피동디스크가 차례로 여러 쌍 반복적으로 설치된 구조를 가진다. 좀더 구체적으로 클러치 압력 스프링이 압력판, 구동디스크 및 피동디스크를 동시에 압착하여, 클러치 허브가 클러치 하우징과 일체가 됨으로써, 축과 함께 회전하는 클러치 하우징에 의해 축의 구동력이 클러치허브로 전달되고, 클러치 허브에 형성된 구동 기어를 회전시킬 수 있다. The wet multi-disc clutch has a structure in which a plurality of drive discs and a driven disc are repeatedly arranged in turn in the clutch housing. More specifically, the clutch pressure spring simultaneously presses the pressure plate, the drive disk, and the driven disk so that the clutch hub is integrated with the clutch housing, so that the driving force of the shaft is transmitted to the clutch hub by the clutch housing rotating with the shaft, The formed drive gear can be rotated.

반대로, 클러치허브가 클러치하우징과 분리됨으로써, 축과 클러치 허브의 동력 전달이 차단될 수 있다. Conversely, by disengaging the clutch hub from the clutch housing, power transmission between the shaft and the clutch hub can be interrupted.

유압으로 동작하는 습식 다판 클러치의 구조는 이미 공지된 것이므로, 여기서는 더 자세한 설명을 생략한다. The structure of the wet type multi-plate clutch operated by the hydraulic pressure is already known, and a detailed description thereof will be omitted here.

본 실시예에 따른 제1습식 다판 클러치(110)는 제1다판 클러치부(111)와 제2다판 클러치부(112)가 대향하여 형성되는 2단의 클러치이다. The first wet multi-plate clutch 110 according to the present embodiment is a two-stage clutch in which the first multi-plate clutch portion 111 and the second multi-plate clutch portion 112 are opposed to each other.

제1다판 클러치부(111)의 클러치 하우징에는 제1클러치 허브(113)가 입력축(10)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제1클러치 허브(113)의 상류측 단부에는 구동기어(114)가 형성되어 있다. The first clutch hub 113 is freely rotatably connected to the input shaft 10 in the clutch housing of the first multi-plate clutch portion 111 and the drive gear 114 is connected to the upstream end of the first clutch hub 113, Respectively.

제2다판 클러치부(112)의 클러치 하우징에는 제2클러치 허브(115)가 입력축(10)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제2클러치 허브(115)의 하류측 단부에는 구동기어(116)가 형성되어 있다. The second clutch hub 115 is freely rotatably connected to the input shaft 10 in the clutch housing of the second multi-plate clutch portion 112 and the drive gear 116 is connected to the downstream end of the second clutch hub 115, Respectively.

여기서, "자유회전 가능"하다는 것은 하나의 구성이 다른 구성에 대하여 마찰이 전혀 없이 회전 가능한 것을 의미하는 것이 아니라, 베어링 등과 같은 부재를 개재하여 베어링 마찰력이 가해질 수 있으나 두 구성 간에 회전력이 직접적으로 전달되지는 않는 것으로 볼 수 있는 경우도 포함한다는 것이 이해되어야 할 것이다. Here, "freely rotatable" does not mean that one structure can rotate without any friction with respect to another structure, but bearing frictional force can be applied through a member such as a bearing, but rotational force is directly transmitted It is to be understood that the present invention encompasses cases where it can be seen that the present invention is not limited to the above.

제1연결축(20) 상에는 기어 간의 동기물림에 의해 동력을 연결 또는 차단하기 위한 두 개의 동기물림 클러치(130, 140)가 형성된다. On the first connecting shaft 20, there are formed two synchronous clutches 130 and 140 for connecting or disconnecting power by synchronizing the gears.

본 실시예에 따르면, 제1습식 다판 클러치(110)의 제1다판 클러치부(111)는 제1동기물림 클러치(130)와 기능적으로 연결되고, 제2다판 클러치부(112)는 제2동기물림 클러치(140)와 기능적으로 연결된다. According to the present embodiment, the first multi-plate clutch portion 111 of the first wet multi-plate clutch 110 is operatively connected to the first synchronous clutch 130 and the second multi-plate clutch portion 112 is operatively connected to the second synchronous clutch 130, And is operatively coupled to the beating clutch 140.

여기서, "기능적으로 연결"된다는 것은 제1의 구성과 제2의 구성이 직접 동력을 주고받도록 연결되는 것뿐만 아니라, 제1의 구성으로부터 출력된 동력이 제3의 구성을 경유하여 제2의 구성으로 전달되도록 연결되는 것을 포함한다. Here, "functionally connected" means not only that the first configuration and the second configuration are directly connected to each other, but also the power output from the first configuration is connected to the second configuration via the third configuration As shown in FIG.

제1연결축(20)의 상류측에는 제1연결축(20)과 일체로 회전하는 구동기어(21)가 형성된다. 구동기어(21)는 제1다판 클러치부(111)의 구동기어(114)와 치합된다.On the upstream side of the first connecting shaft 20, a driving gear 21 rotating integrally with the first connecting shaft 20 is formed. The driving gear 21 meshes with the driving gear 114 of the first multi-plate clutch portion 111.

본 실시예에 따른 제1동기물림 클러치(130)와 제2동기물림 클러치(140)는 싱크로 메시 변속기구에 의해 형성된다. The first synchronous clutch 130 and the second synchronous clutch 140 according to the present embodiment are formed by a synchromesh transmission mechanism.

싱크로 메시 변속기구는 변속기어 앞에 클러치 기어를 형성하고, 클러치 기어와 슬리브 사이를 움직이는 싱크로나이저 링을 두어 슬리브를 움직이게 하여 변속을 수행하는 변속기구이다. 변속을 하게 될 경우, 슬리브가 움직이면서 슬리브에 형성된 기어치와 싱크로나이저 링의 기어치가 맞물린다. 그 상태로 슬리브가 클러치 기어 쪽으로 움직이는데, 이때, 클러치 기어와 싱크로나이저 링이 맞닿는 부분이 매끈하여 서로 가까워질수록 마찰이 커지면서 두 기어의 회전수가 같아지게 된다. The synchromesh transmission mechanism is a transmission mechanism that forms a clutch gear in front of the transmission, and a synchronizer ring that moves the clutch gear and the sleeve to move the sleeve to perform shifting. When shifting, the gear teeth of the sleeve and the gear teeth of the synchronizer ring engage as the sleeve moves. In this state, the sleeve is moved toward the clutch gear. At this time, the portion where the clutch gear and the synchronizer ring abut each other is smooth, and as the friction is increased, the number of revolutions of the two gears becomes equal.

이와 같은 싱크로 메시 변속기구의 구성 및 작동 원리는 이미 공지된 것이므로 여기서는 더 자세한 설명은 생략한다. The construction and operation principle of the synchromesh transmission mechanism are well known, and therefore, a detailed description thereof will be omitted here.

제1동기물림 클러치(130)는 제1연결축(20)과 일체로 회전하는 허브(137)와 상기 허브(137)를 중심으로 상하류측에 형성되며 제1연결축(20)에 대해 자유회전 가능한 제1싱크로 축(131)과 제2싱크로 축(134)을 포함한다. The first synchronous clutch 130 includes a hub 137 that rotates integrally with the first connecting shaft 20 and a second connecting shaft 130 that is formed on the upstream and downstream sides of the hub 137 and rotates freely about the first connecting shaft 20 And includes a first synchro shaft 131 and a second synchro shaft 134 as much as possible.

제1싱크로 축(131)의 상류측 단부에는 구동기어(132)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 클러치 기어(133)가 형성된다. 제2싱크로 축(134)의 상류측 단부에는 클러치 기어(135)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 클러치 기어(139)가 형성되어 있다. A drive gear 132 is formed at the upstream end of the first synchro shaft 131 and a clutch gear 133 is formed at the downstream end of the first synchro shaft 131. A clutch gear 135 is formed at the upstream end of the second synchro shaft 134, and a clutch gear 139 is formed at the downstream end of the second synchro shaft 134.

두 클러치 기어들(135, 139)에는 구동 기어(136)가 형성되어 있다. A drive gear 136 is formed on the two clutch gears 135 and 139.

제1싱크로 축(131)과 제2싱크로 축(134) 사이에는 허브(137)의 둘레를 감싸도록 슬리브(138)가 형성된다. A sleeve 138 is formed between the first synchro shaft 131 and the second synchro shaft 134 so as to surround the hub 137.

슬리브(138)는 변속시 좌우로 움직여 선택적으로 클러치 기어(133) 및 허브(137), 또는 클러치 기어(135) 및 허브(137)가 서로 기능적으로 연결되도록 한다. The sleeve 138 moves left and right during shifting to selectively allow the clutch gear 133 and the hub 137 or the clutch gear 135 and the hub 137 to be operatively connected to each other.

슬리브(138)가 좌측으로 움직여 클러치 기어(133)와 허브(137)가 기능적으로 연결되는 경우, 제1연결축(20)과 제1싱크로 축(131)이 함께 회전하게 된다. 이때, 제2싱크로 축(134)은 제1연결축(20)에 대해 자유회전하도록 유지되어 제2싱크로 축(134)과 제1연결축(20) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. When the sleeve 138 is moved to the left to functionally connect the clutch gear 133 and the hub 137, the first connecting shaft 20 and the first synchronizing shaft 131 rotate together. At this time, the second synchro shaft 134 is kept free to rotate with respect to the first connecting shaft 20, so that no power transmission occurs between the second synchro shaft 134 and the first connecting shaft 20.

반대로, 슬리브(138)가 우측으로 움직여 클러치 기어(135)와 허브(137)가 기능적으로 연결되는 경우, 제1연결축(20)과 제2싱크로 축(134)이 함께 회전하게 된다. 이때, 제1싱크로 축(131)은 제1연결축(20)에 대해 자유회전하도록 유지되어 제1싱크로 축(131)과 제1연결축(20) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. Conversely, when the sleeve 138 is moved to the right and the clutch gear 135 and the hub 137 are functionally connected, the first connecting shaft 20 and the second synchronizing shaft 134 rotate together. At this time, the first synchro shaft 131 is kept free to rotate about the first connecting shaft 20, so that no power transmission occurs between the first synchro shaft 131 and the first connecting shaft 20.

제2동기물림 클러치(140)는 제1연결축(20)에 대해 자유회전 가능하게 연결되는 제3싱크로 축(141)을 포함하고, 제3싱크로 축(141)에는 허브(143)가 형성되어 있다. 제3싱크로 축(141)의 하류측 단부에는 구동기어(142)가 형성되어 있다. The second synchronous clutch 140 includes a third synchronous shaft 141 connected to the first connecting shaft 20 in a freely rotatable manner and a hub 143 is formed on the third synchronous shaft 141 have. A drive gear 142 is formed at the downstream side end of the third synchro shaft 141.

구동기어(142)는 제2다판 클러치부(112)의 구동 기어(116)와 치합된다. The driving gear 142 is engaged with the driving gear 116 of the second multi-plate clutch portion 112.

제3싱크로 축(141)의 상류측 단부의 일부는 그보다 대경인 제2싱크로 축(134)에 삽입되어 있다. A part of the upstream end of the third synchro shaft 141 is inserted into the second synchro shaft 134 having a larger diameter.

제4싱크로 축(145)은 제3싱크로 축(141)에 대해 자유회전 가능하도록 제3싱크로 축(141)을 감싸는 형태로 형성된다. The fourth synchro shaft 145 is formed so as to surround the third synchro shaft 141 so as to freely rotate with respect to the third synchro shaft 141.

제4싱크로 축(145)은 허브(143)를 중심으로 제2싱크로 축(134)에 대향하도록 형성된다. 제4싱크로 축(145)은 상류측 단부에 클러치 기어(146)를 구비하고, 하류측 단부에 구동기어(147)를 구비한다. The fourth synchro shaft 145 is formed to face the second synchro shaft 134 with the hub 143 as the center. The fourth synchro shaft 145 has the clutch gear 146 at the upstream end and the drive gear 147 at the downstream end.

제2싱크로 축(134)과 제4싱크로 축(145) 사이에는 허브(143)의 둘레를 감싸도록 슬리브(144)가 형성된다. A sleeve 144 is formed between the second synchro shaft 134 and the fourth synchro shaft 145 so as to surround the hub 143.

슬리브(144)는 변속시 좌우로 움직여 선택적으로 클러치 기어(139) 및 허브(143), 또는 클러치 기어(146) 및 허브(143)가 서로 기능적으로 연결되도록 한다. The sleeve 144 moves left and right during shifting so that the clutch gear 139 and the hub 143 or the clutch gear 146 and the hub 143 are functionally connected to each other.

슬리브(144)가 좌측으로 움직여 클러치 기어(139)와 허브(143)가 기능적으로 연결되는 경우, 제1연결축(20), 제3싱크로 축(141) 및 제2싱크로 축(134)이 함께 회전하게 된다. 이때, 제4싱크로 축(145)은 제3싱크로 축(141)(즉, 제1연결축(20))에 대해 자유회전하도록 유지되어 제4싱크로 축(145)과 제1연결축(20) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. When the sleeve 144 is moved to the left and the clutch gear 139 and the hub 143 are functionally connected, the first connecting shaft 20, the third synchronizing shaft 141 and the second synchronizing shaft 134 together . At this time, the fourth synchro shaft 145 is held so as to rotate freely with respect to the third synchro shaft 141 (i.e., the first connecting shaft 20), so that the fourth synchro shaft 145 and the first connecting shaft 20 No power transmission occurs between the wheels.

본 실시예에 따르면, 제1동기물림 클러치(130)는 구동 기어(132), 제1싱크로 축(131) 및 클러치 기어(133)로 이루어지는 제1동기물림 클러치부와, 구동 기어(136), 제2싱크로축(134) 및 클러치 기어(135)로 이루어지는 제2동기물림 클러치부를 구비하는 2단의 동기물림 클러치이다. According to this embodiment, the first synchronous clutch 130 includes a first synchronous clutch including a drive gear 132, a first synchro shaft 131 and a clutch gear 133, Stage synchronous clutch including a second synchronous clutch portion composed of a second synchronous shaft 134 and a clutch gear 135. [

제2동기물림 클러치(140)는 구동 기어(136), 제2싱크로 축(134) 및 클러치 기어(139)로 이루어지는 제3동기물림 클러치부와, 구동 기어(147), 제4싱크로 축(145) 및 클러치 기어(146)로 이루어지는 제4동기물림 클러치부를 구비하는 2단의 동기물림 클러치이다. The second synchronous clutch 140 includes a third synchronous clutch unit consisting of a driving gear 136, a second synchronous shaft 134 and a clutch gear 139, and a third synchronous clutch including a driving gear 147, a fourth synchronous shaft 145 And a fourth synchronous clutch portion composed of a clutch gear 146. The clutches of the first and second synchronous clutches,

본 실시예에 따르면, 제2동기물림 클러치(140)의 제3싱크로 축(141)이 제2싱크로 축(134)에 일부 삽입됨으로써, 서로 인접하는 제1동기물림 클러치(130)의 제2동기물림 클러치부와 제2동기물림 클러치(140)의 제3동기물림 클러치부가 적어도 일부 서로 중첩되며, 하나의 구동기어(136)를 제2연결축(30)으로의 동력 전달을 위한 구동 기어로 공유한다. The third synchronizing shaft 141 of the second synchronous clutch 140 is partially inserted into the second synchronizing shaft 134 so that the second synchronizing clutch 130 of the first synchronizing clutch 130, And the third synchronous clutch portion of the second synchronous clutch 140 is at least partially overlapped with one another so that one driving gear 136 is shared by the driving gear for transmitting power to the second connecting shaft 30 do.

따라서, 제1연결축(20)의 길이를 짧게 형성 가능하고, 그에 대응하여 입력축(10)에 연결되는 습식 다판 클러치 팩의 크기를 줄일 수 있어, 변속기를 좀더 콤팩트하게 구성할 수 있게 된다. Therefore, the length of the first connecting shaft 20 can be shortened, and the size of the wet type multi-plate clutch pack connected to the input shaft 10 can be reduced correspondingly, so that the transmission can be made more compact.

제2연결축(30)에는 상류측부터 차례로 구동 기어(31), 구동 기어(32) 및 구동 기어(33)가 제2연결축(30)과 일체로 회전하도록 형성된다. The driving gear 32 and the driving gear 33 are formed integrally with the second connecting shaft 30 so as to rotate integrally with the second connecting shaft 30 from the upstream side.

동기물림 클러치에 구비된 구동 기어(132)는 구동 기어(31)와 치합되며, 구동 기어(136)는 구동 기어(32)와 치합되고, 구동 기어(147)는 구동 기어(33)와 치합된다. The drive gear 132 provided in the synchronizing clutch is engaged with the drive gear 31. The drive gear 136 is engaged with the drive gear 32 and the drive gear 147 is engaged with the drive gear 33 .

제2연결축(30)의 하류측 단부에는 제2연결축(30) 상에 연결되어 제2연결축(30)의 회전 속도를 선택적으로 초저속으로 감속시킬 수 있는 초저속 감속기(160)가 형성된다. An extremely low speed reduction gear 160 connected to the second connection shaft 30 and capable of selectively reducing the rotation speed of the second connection shaft 30 is provided at the downstream side end of the second connection shaft 30 .

본 실시예에 따르면, 초저속 감속기(160)는 일종이 싱크로 메시 변속기구에 의해 형성되며, 초저속 모드와 평시 모드를 변환시킨다. According to the present embodiment, the ultra low speed reduction gear 160 is formed by a synchromesh transmission mechanism as a kind, and converts the ultra low speed mode and the normal mode.

제2연결축(30)에는 허브(34)가 일체로 회전 가능하게 형성되어 있으며, 허브(34)를 중심으로 양측에 싱크로 축(161)과 싱크로 축(164)이 제2연결축(30)에 대해 자유회전 가능하게 형성된다. 싱크로 축(161)에는 구동기어(162)와 클러치 기어(163)가 형성되고, 싱크로 축(164)에는 구동기어(166)와 클러치 기어(165)가 형성된다. 초저속 감속기(160)에는 슬리브(167)가 형성되며, 평시 모드에서 슬리브(167)는 허브(34)와 클러치 기어(163)에 접속하여, 허브(34)와 클러치 기어(163)를 연결시킨다. A hub 34 is integrally rotatably formed on the second connecting shaft 30 and a synchronizing shaft 161 and a synchronizing shaft 164 are connected to the second connecting shaft 30 on both sides of the hub 34, As shown in Fig. A drive gear 162 and a clutch gear 163 are formed on the synchro shaft 161 and a drive gear 166 and a clutch gear 165 are formed on the synchro shaft 164. The sleeve 167 is connected to the hub 34 and the clutch gear 163 to connect the hub 34 and the clutch gear 163 .

슬리브(167)에 의해 허브(34)와 클러치 기어(163)가 연결된 경우, 제2연결축(30)의 회전력은 허브(34)를 통해 싱크로 축(161)을 회전시키고, 구동 기어(162)를 통해 출력된다. 초저속 감속기(160)에는 슬리브(168)가 형성되며, 슬리브(168)는 초저속 모드에서 클러치 기어(163)와 클러치 기어(165)를 연결시킨다. When the hub 34 and the clutch gear 163 are connected by the sleeve 167, the rotational force of the second connecting shaft 30 rotates the synchro shaft 161 through the hub 34, . A sleeve 168 is formed in the ultra low speed reduction gear 160 and the sleeve 168 connects the clutch gear 163 and the clutch gear 165 in the ultra low speed mode.

슬리브(168)에 의해 클러치 기어(163)와 클러치 기어(165)가 연결된 경우, 제2연결축(30)의 회전력이 초저속 감속기(160)에 미치지 않게 된다. When the clutch gear 163 and the clutch gear 165 are connected by the sleeve 168, the rotational force of the second connecting shaft 30 does not reach the ultra low speed reducer 160.

피동축(40)의 상류측 단부 부근에는 전후진 클러치(150)가 연결된다. 전후진 클러치(150)는 싱크로 메시 변속기구에 의해 구성된다. A forward-reverse clutch (150) is connected to the vicinity of the upstream end of the driven shaft (40). The forward-reverse clutch 150 is constituted by a synchromesh transmission mechanism.

전후진 클러치(150)는 피동축(40)과 일체로 회전하는 허브(157)와 상기 허브(157)를 중심으로 상하류측에 형성되며 피동축(40)에 대해 자유회전 가능한 전진 싱크로 축(151)과 후진 싱크로 축(154)을 포함한다. The forward and backward clutch 150 includes a hub 157 rotating integrally with the driven shaft 40 and a forward synchro shaft 151 formed on the upstream and downstream sides of the hub 157 and freely rotatable about the driven shaft 40 And a reverse synchro shaft 154.

전진 싱크로 축(151)의 상류측 단부에는 구동기어(152)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 클러치 기어(153)가 형성된다. 후진 싱크로 축(154)의 상류측 단부에는 클러치 기어(155)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 구동 기어(156)가 형성되어 있다. A drive gear 152 is formed at the upstream end of the forward synchro shaft 151 and a clutch gear 153 is formed at the downstream end of the forward synchro shaft 151. A clutch gear 155 is formed at the upstream end of the reverse synchro shaft 154 and a drive gear 156 is formed at the downstream end.

전진 싱크로 축(151)과 후진 싱크로 축(154) 사이에는 허브(157)의 둘레를 감싸도록 슬리브(158)가 형성된다. 슬리브(158)는 변속시 좌우로 움직여 선택적으로 클러치 기어(153) 및 허브(157), 또는 클러치 기어(155) 및 허브(157)가 서로 기능적으로 연결되도록 한다. A sleeve 158 is formed between the forward synchro shaft 151 and the reverse synchro shaft 154 so as to surround the hub 157. Sleeve 158 moves left and right during shifting to selectively enable clutch gear 153 and hub 157 or clutch gear 155 and hub 157 to be operatively connected to each other.

슬리브(158)가 좌측으로 움직여 클러치 기어(153)와 허브(157)가 기능적으로 연결되는 경우, 피동축(40)과 전진 싱크로 축(151)이 함께 회전하게 된다. 이때, 후진 싱크로 축(154)은 피동축(40)에 대해 자유회전하도록 유지되어 후진 싱크로 축(154)과 피동축(40) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. When the sleeve 158 is moved to the left and the clutch gear 153 and the hub 157 are functionally connected, the driven shaft 40 and the forward synchro shaft 151 rotate together. At this time, the reverse synchro shaft 154 is kept free to rotate relative to the driven shaft 40, so that no power transmission occurs between the reverse synchro shaft 154 and the driven shaft 40.

반대로, 슬리브(158)가 우측으로 움직여 클러치 기어(155)와 허브(157)가 기능적으로 연결되는 경우, 피동축(40)과 후진 싱크로 축(154)이 함께 회전하게 된다. 이때, 전진 싱크로 축(151)은 피동축(40)에 대해 자유회전하도록 유지되어 전진 싱크로 축(151)과 피동축(40) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. Conversely, when the sleeve 158 is moved to the right and the clutch gear 155 and the hub 157 are functionally connected, the driven shaft 40 and the reverse synchro shaft 154 rotate together. At this time, the forward synchro shaft 151 is kept free to rotate relative to the driven shaft 40, so that no power transmission occurs between the forward synchro shaft 151 and the driven shaft 40.

전진 싱크로 축(151)의 구동 기어(152)는 초저속 감속기(160)의 구동기어(162)와 치합된다. The drive gear 152 of the forward synchro shaft 151 engages with the drive gear 162 of the ultra low speed reduction gear 160.

한편, 입력축(10)에는 제1습식 다판 클러치(110)의 하류측에 아이들 축(171)이 입력축(10)에 대해 자유회전 가능하게 형성된다. 아이들 축(171)에는 하류측 단부 부근에 제1아이들 기어(172)가 형성되고, 제1아이들 기어(172)의 상류측에 제2아이들 기어(173)가 형성된다. 초저속 감속기(160)의 구동 기어(166)는 제2아이들 기어(173)와 치합된다. On the other hand, an idle shaft 171 is formed on the input shaft 10 on the downstream side of the first wet multi-plate clutch 110 so as to freely rotate with respect to the input shaft 10. A first idle gear 172 is formed in the idle shaft 171 near the downstream end and a second idle gear 173 is formed on the upstream side of the first idle gear 172. The drive gear 166 of the ultra low speed reduction gear 160 is engaged with the second idle gear 173.

제2연결축(30)의 하류측 단부 부근에는 구동 기어(35)가 일체로 형성되어 있으며, 구동 기어(35)는 제1아이들 기어(172)와 치합되고, 제1아이들 기어(172)는 전후진 클러치(150)의 후진측인 구동 기어(156)와 치합된다. A driving gear 35 is integrally formed in the vicinity of the downstream end of the second connecting shaft 30 and the driving gear 35 is engaged with the first idle gear 172, And engages with the drive gear 156, which is the reverse side of the forward-reverse clutch 150.

제2연결축(30)의 회전력이 제1아이들 기어(172)를 통해 전후진 클러치(150)로 전달됨으로써, 피동축(40)의 회전 방향이 바뀐다. The rotational force of the second connecting shaft 30 is transmitted to the forward clutch 150 through the first idle gear 172 so that the rotational direction of the driven shaft 40 is changed.

전후진 클러치(150)보다 하류인 피동축(40) 상에는 2단의 제2습식 다판 클러치(120)가 연결된다. A second wet multi-plate clutch 120 of two stages is connected to the driven shaft 40, which is downstream of the forward-reverse clutch 150.

제2습식 다판 클러치(120)에는 제3다판 클러치부(121)와 제2다판 클러치부(122)가 대향하여 형성된다. The third multi-plate clutch portion 121 and the second multi-plate clutch portion 122 are opposed to each other in the second wet multi-plate clutch 120.

제3다판 클러치부(121)의 클러치하우징에는 제3클러치 허브(123)가 피동축(40)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제3클러치 허브(123)의 상류측 단부에는 구동기어(124)가 형성되어 있다. The third clutch hub 123 is freely rotatably connected to the driven shaft 40 at the clutch housing of the third multi-plate clutch portion 121 and the drive gear 124 Is formed.

제4다판 클러치부(122)의 클러치하우징에는 제4클러치 허브(125)가 피동축(40)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제4클러치 허브(125)의 하류측 단부에는 구동기어(126)가 형성되어 있다. A fourth clutch hub 125 is freely rotatably connected to the driven shaft 40 at the clutch housing of the fourth multi-plate clutch portion 122 and a drive gear 126 Is formed.

피동축(40)과 나란한 관계로 형성된 제3연결축(50)에는 네 개의 구동기어(51, 52, 53, 54)가 형성되어 있다. 이중, 구동기어(51)는 제3다판 클러치부(121)의 구동 기어(124)와 치합되고, 구동기어(52)는 제4다판 클러치부(122)의 구동기어(126)와 치합된다. Four driving gears 51, 52, 53 and 54 are formed on the third connecting shaft 50 formed in a side-by-side relationship with the driven shaft 40. The driving gear 51 is meshed with the driving gear 124 of the third multi-plate clutch portion 121 and the driving gear 52 is meshed with the driving gear 126 of the fourth multi-plate clutch portion 122.

피동축(40)의 하류측 단부에는 피동축(40)과 회전중심 축이 일치하는(동축의) 제4연결축(60)이 형성되어 있다. At the downstream end of the driven shaft 40, a fourth connecting shaft 60 having a coaxial axis coinciding with the driven shaft 40 (coaxial) is formed.

제4연결축(60)의 상류측 단부에는 피동축(40)을 감싸도록 형성되며 피동축(40)에 대해 자유회전 가능한 원통형의 회전축(61)이 형성되어 있으며, 회전축(61)에는 구동기어(62)가 형성된다. 구동기어(62)는 제3연결축(50)의 구동 기어(53)와 치합된다. A cylindrical rotary shaft 61 is formed at the upstream end of the fourth connecting shaft 60 so as to surround the driven shaft 40 and freely rotatable with respect to the driven shaft 40. (62) is formed. The driving gear 62 is engaged with the driving gear 53 of the third connecting shaft 50.

제4연결축(60)의 하류측 단부에는 제4연결축(60)과 동축으로 출력축(80)이 형성된다. 출력축(80)에는 차량의 바퀴(88)가 연결되며, 출력축(80)의 회전력이 각 바퀴(88)로 분산되어 바퀴(88)를 회전시킨다. An output shaft (80) is formed coaxially with the fourth connecting shaft (60) at the downstream end of the fourth connecting shaft (60). The wheels 88 of the vehicle are connected to the output shaft 80 and the rotational force of the output shaft 80 is dispersed by the wheels 88 to rotate the wheels 88.

출력축(80)에는 출력축(80)과 일체로 회전하는 허브(81)와, 상기 허브(81)를 중심으로 상하류측에 형성되며 출력축(20)에 대해 자유회전 가능한 두 싱크로 축(63, 83)이 연결된다. The output shaft 80 is provided with a hub 81 rotating integrally with the output shaft 80 and two synchronous shafts 63 and 83 formed on the upstream and downstream sides of the hub 81 and freely rotatable with respect to the output shaft 20. [ Lt; / RTI >

싱크로 축(63)은 제4연결축(60)의 하류측 단부에 연결되어 제4연결축(60)과 일체로 회전하도록 되어 있다. 싱크로 축(63)의 하류측 단부에는 클러치 기어(64)가 형성된다. The synchro shaft 63 is connected to the downstream end of the fourth connecting shaft 60 so as to rotate integrally with the fourth connecting shaft 60. A clutch gear 64 is formed at the downstream side end of the synchro-shaft 63.

싱크로 축(83)에는 상류측에서부터 클러치 기어(86), 구동 기어(84) 및 구동 기어(85)가 형성되어 있다. 구동 기어(84)는 제4연결축(60)의 최하류측에 형성된 구동 기어(54)와 치합된다.A clutch gear 86, a drive gear 84, and a drive gear 85 are formed on the synchro shaft 83 from the upstream side. The driving gear 84 is engaged with the driving gear 54 formed on the most downstream side of the fourth connecting shaft 60.

싱크로 축(63)과 싱크로 축(83) 사이에는 허브(81)의 둘레를 감싸도록 슬리브(87)가 형성된다. Between the synchro shaft 63 and the synchro shaft 83, a sleeve 87 is formed to surround the hub 81.

슬리브(87)는 변속시 좌우로 움직여 선택적으로 클러치 기어(64) 및 허브(81), 또는 클러치 기어(86) 및 허브(81)가 서로 기능적으로 연결되도록 한다. The sleeve 87 moves left and right during shifting so that the clutch gear 64 and the hub 81 or the clutch gear 86 and the hub 81 are functionally connected to each other.

슬리브(87)가 좌측으로 움직여 클러치 기어(64)와 허브(81)가 기능적으로 연결되는 경우, 제4연결축(60)과 출력축(80)이 함께 회전하게 된다. The fourth connecting shaft 60 and the output shaft 80 are rotated together when the sleeve 87 is moved to the left so that the clutch gear 64 and the hub 81 are functionally connected.

반대로, 슬리브(87)가 우측으로 움직여 클러치 기어(86)와 허브(81)가 기능적으로 연결되는 경우, 출력축(80)은 제4연결축(60)의 회전에 영향을 받지 않으며, 제3연결축(50)으로부터 동력을 전달받아 회전하게 된다. Conversely, when the sleeve 87 is moved to the right and the clutch gear 86 and the hub 81 are functionally connected, the output shaft 80 is not affected by the rotation of the fourth connecting shaft 60, And receives power from the shaft 50 to rotate.

한편, 출력축(80)과 나란한 관계로 제5연결축(70)이 형성되며, 제5연결축(70)에도 싱크로 메시 변속기구가 형성된다. On the other hand, a fifth connecting shaft 70 is formed in parallel relation to the output shaft 80, and a synchromesh transmission unit is formed in the fifth connecting shaft 70 as well.

제5연결축(70)에는 제5연결축(70)과 일체로 회전하는 클러치 기어(75)가 형성되며, 제5연결축(70)에 대해 자유회전 가능하게 싱크로 축(71)이 형성된다. The fifth connecting shaft 70 is formed with a clutch gear 75 that rotates integrally with the fifth connecting shaft 70 and a synchronizing shaft 71 is formed so as to freely rotate with respect to the fifth connecting shaft 70 .

싱크로 축(71)은 상류측 단부에 클러치 기어(72)가 형성되고 하류측 단부에 구동 기어(73)가 형성된다. 구동 기어(73)는 출력축(80)에 형성된 싱크로 축(83)의 구동 기어(85)와 치합된다. The synchro shaft (71) has a clutch gear (72) at an upstream end and a drive gear (73) at a downstream end. The drive gear 73 is engaged with the drive gear 85 of the synchro shaft 83 formed on the output shaft 80.

클러치 기어(75)를 둘러싸는 형태로 슬리브(76)가 구비되며, 슬리브(76)는 싱크로 축(71)을 향해 이동 가능하다. A sleeve 76 is provided in the form of surrounding the clutch gear 75 and the sleeve 76 is movable toward the synchromesh 71.

슬리브(76)가 좌측으로 움직여 클러치 기어(72)와의 연결이 해제되면, 제5연결축(70)과 싱크로 축(71)은 서로 자유회전 가능하고, 슬리브(76)가 우측으로 움직여 클러치 기어(75)와 클러치 기어(72)를 연결하면, 제5연결축(70)과 싱크로 축(71)은 서로 함께 회전하게 된다. The fifth linking shaft 70 and the synchro-shaft 71 are freely rotatable relative to each other and the sleeve 76 moves to the right to engage the clutch gear 72 75 and the clutch gear 72 are connected to each other, the fifth connecting shaft 70 and the synchromesh 71 rotate together.

제5연결축(70)의 하류측 단부 부근에는 구동 기어(74)가 일체로 회전가능하게 형성된다. 구동 기어(74)는 출력축(80)에 형성된 구동 기어(82)와 치합된다. A driving gear 74 is integrally rotatably formed near the downstream end of the fifth connecting shaft 70. The drive gear 74 is engaged with the drive gear 82 formed on the output shaft 80.

제5연결축(70)의 상류측 단부에는 제5연결축(70)의 회전을 정지시킬 수 있는 1단의 습식 다판 클러치(77)가 결합된다. A single-stage wet multi-plate clutch 77 capable of stopping the rotation of the fifth connecting shaft 70 is coupled to the upstream end of the fifth connecting shaft 70.

본 실시예에 따르면, 제3연결축(50), 제4연결축(60), 제5연결축(70) 및 그에 연결된 싱크로 메시 변속기구 등을 이용해 피동축(40)의 회전 구동력을 출력축(80)으로 선택적으로 전달할 수 있는 부변속부가 형성된다. According to this embodiment, the rotational driving force of the driven shaft 40 is transmitted to the output shaft (not shown) by using the third connecting shaft 50, the fourth connecting shaft 60, the fifth connecting shaft 70 and the synchromesh transmission unit connected thereto 80) is selectively formed.

이하에서는, 도 3a 및 도 3b를 참조하여, 본 실시예의 변속기의 1 내지 4단의 주변속에 따른 동력전달 경로를 설명한다. Hereinafter, referring to Figs. 3A and 3B, the power transmission path along the periphery of the first to fourth stages of the transmission of the present embodiment will be described.

도 3a는 1, 3단 주변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이고, 도 3b는 2, 4단 주변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다. FIG. 3A is a diagram illustrating a power transmission path in the first and third stages, and FIG. 3B is a diagram illustrating a power transmission path in the second and fourth stages.

주변속 시 초저속 감속기(160)는 평시 모드로 되어 있고, 전후진 클러치(150)는 전진 측으로 연결된 것으로 한다. The super low speed reduction gear 160 in the peripheral speed state is in the normal mode and the forward and reverse clutch 150 is connected to the forward side.

1단 주변속시 도 3a의 굵은 검은색 실선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. And follows the path indicated by the solid black solid arrow in FIG.

1단에서는 제1다판 클러치부(111)가 입력축(10)과 맞물리는 동시에 제1동기물림 클러치(130)의 제1동기물림 클러치부가 제1연결축(20)에 맞물린다. The first multi-plate clutch portion 111 is engaged with the input shaft 10 and the first synchronous clutch portion of the first synchronous clutch 130 is engaged with the first connection shaft 20 at the first stage.

제1다판 클러치부(111)가 입력축(10)과 맞물려, 입력축(10)과 함께 구동 기어(114)가 회전한다. 구동 기어(114)의 회전력은 그에 치합된 구동 기어(21)로 전달되어 제1연결축(20)을 회전시킨다. The first multi-plate clutch portion 111 is engaged with the input shaft 10, so that the drive gear 114 rotates together with the input shaft 10. The rotational force of the driving gear 114 is transmitted to the driving gear 21 coupled thereto to rotate the first connecting shaft 20.

제1연결축(20)은 그에 맞물린 제1싱크로 축(131)을 함께 회전시키고, 제1싱크로 축(131)에 형성된 구동 기어(132)의 회전에 의해 그에 치합된 구동 기어(31)가 회전하면서 제2연결축(30)을 회전시킨다. The first connecting shaft 20 rotates together the first synchronizing shaft 131 engaged with the first connecting shaft 20 and the driving gear 31 meshed therewith by the rotation of the driving gear 132 formed on the first synchronizing shaft 131 rotates And rotates the second connecting shaft 30.

제2연결축(30)이 회전함에 따라서, 허브(34)가 제2연결축(30)과 함께 회전하고 허브(34)와 연결된 싱크로 축(161)이 회전하게 된다. As the second connecting shaft 30 rotates, the hub 34 rotates together with the second connecting shaft 30, and the synchro shaft 161 connected to the hub 34 rotates.

싱크로 축(161)이 회전하면 구동 기어(162)가 회전하고, 구동 기어(162)에 치합된 구동 기어(152)가 회전하면서 전진 싱크로 축(151)을 회전시킨다. When the synchro shaft 161 rotates, the driving gear 162 rotates and the driving gear 152 meshed with the driving gear 162 rotates to rotate the forward synchro shaft 151.

전진 모드에서 전진 싱크로 축(151)과 피동축(40)은 일체로 회전하도록 연결되어 있으므로, 전진 싱크로 축(151)이 회전함에 따라서 피동축(40)이 회전하게 된다. Since the forward synchro shaft 151 and the driven shaft 40 are integrally connected to rotate in the forward mode, the driven shaft 40 rotates as the forward synchro shaft 151 rotates.

주변속 1 내지 4단에서는 제2습식 다판 클러치(120)의 제3다판 클러치부(121)가 피동축(40)과 연결되도록 되어 있다. And the third multi-plate clutch portion 121 of the second wet multi-plate clutch 120 is connected to the driven shaft 40 in the first through fourth stages of the peripheral portion.

피동축(40)이 회전함에 따라서, 제3다판 클러치부(121)의 구동 기어(124)가 회전하고, 구동 기어(124)에 치합된 구동 기어(51)가 회전함에 따라서 제3연결축(50)이 회전하게 된다. As the driven gear 40 rotates, the drive gear 124 of the third multi-plate clutch portion 121 rotates and the drive gear 51 meshed with the drive gear 124 rotates, 50 are rotated.

1단에서 2단으로 변속되는 경우, 제1다판 클러치부(111)가 입력축(10)으로부터 떨어지는 한편, 제2다판 클러치부(112)가 입력축(10)과 연결되도록 제어된다. 동시에, 제1동기물림 클러치(130)가 제1연결축(20)으로부터 떨어지는 한편, 제2동기물림 클러치(140)가 제1연결축(20)과 연결된다. When the first multi-plate clutch portion 111 is shifted from the input shaft 10, the second multi-plate clutch portion 112 is controlled to be connected to the input shaft 10 when the first multi-plate clutch portion 111 is shifted from the first stage to the second stage. At the same time, the first synchronous clutch 130 is separated from the first connecting shaft 20 while the second synchronous clutch 140 is connected to the first connecting shaft 20. [

2단에서는 제2동기물림 클러치(140)의 제4동기물림 클러치부가 제1연결축(20)과 연결된다. In the second stage, the fourth synchronous clutch portion of the second synchronous clutch 140 is connected to the first connection shaft 20.

2단 주변속시 도 3b의 굵은 검은색 실선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. Following the path indicated by the solid black solid arrow in FIG.

제2다판 클러치부(112)가 입력축(10)과 맞물려, 입력축(10)과 함께 구동 기어(116)가 회전한다. 구동 기어(116)의 회전력은 그에 치합된 구동 기어(142)로 전달되어 제3싱크로 축(141)을 회전시킨다. The second multi-plate clutch portion 112 is engaged with the input shaft 10 so that the drive gear 116 rotates together with the input shaft 10. [ The rotational force of the driving gear 116 is transmitted to the driven gear 142 meshed with the rotational gear to rotate the third synchro shaft 141.

제3싱크로 축(141)이 회전함에 따라서 그에 동기화된 제4싱크로 축(145)이 회전하면서 구동 기어(147)를 회전시킨다. As the third synchro shaft 141 rotates, the fourth synchro shaft 145 synchronized with the rotation of the third synchro shaft rotates to rotate the driving gear 147.

구동 기어(147)가 회전하면서 구동 기어(33)를 회전시키고, 구동 기어(33)와 일체로 회전하는 제2연결축(30)을 회전시킨다. The driving gear 147 rotates and rotates the driving gear 33 and rotates the second connecting shaft 30 rotating integrally with the driving gear 33.

제2연결축(30)의 회전력은 이후 상술한 1단 주변속시의 동력 전달 경로와 동일하게 제3연결축(50)으로 전달된다. The rotational force of the second connecting shaft 30 is transmitted to the third connecting shaft 50 in the same manner as the power transmitting path in the first-stage peripheral speed described above.

2단에서 3단으로 변속되는 경우, 제1습식 다판 클러치(110)는 제2다판 클러치부(112)가 입력축(10)으로부터 떨어지는 한편, 제1다판 클러치부(111)가 입력축(10)과 연결되도록 제어된다. 동시에, 제2동기물림 클러치(140)가 제1연결축(20)으로부터 떨어지는 한편, 제1동기물림 클러치(130)가 제1연결축(20)과 연결된다. When the second multi-plate clutch portion 112 is separated from the input shaft 10 while the first multi-plate clutch portion 111 is shifted from the input shaft 10 and the second multi- Respectively. At the same time, the first synchronizing clutch 130 is connected to the first connecting shaft 20, while the second synchronous clutch 140 is separated from the first connecting shaft 20. [

3단에서는 제1동기물림 클러치(130)의 제2동기물림 클러치부가 제1연결축(20)과 연결된다. In the third stage, the second synchronous clutch portion of the first synchronous clutch 130 is connected to the first connection shaft 20.

3단 주변속시 도 3a의 굵은 검은색 실선 및 점선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. And follows the path indicated by the thick black solid line and the dotted line arrow in FIG.

이후 1단 시와 다르게 점선 화살표로 도시된 바와 같이, 제1연결축(20)은 그에 맞물린 제2싱크로 축(134)을 함께 회전시키고, 제2싱크로 축(134)에 형성된 구동 기어(136)의 회전에 의해 그에 치합된 구동 기어(32)가 회전하면서 제2연결축(30)을 회전시킨다. The first connecting shaft 20 rotates together with the second synchronizing shaft 134 engaged with the first connecting shaft 20 and the driving gear 136 formed on the second synchronizing shaft 134 rotates together, The driving gear 32 meshed with the first driving gear 32 rotates and rotates the second connecting shaft 30.

3단에서 4단으로 변속되는 경우, 다시 제1습식 다판 클러치(110)는 제1다판 클러치부(111)가 입력축(10)으로부터 떨어지는 한편, 제2다판 클러치부(112)가 입력축(10)과 연결되도록 제어된다. 동시에, 제1동기물림 클러치(130)가 제1연결축(20)으로부터 떨어지는 한편, 제2동기물림 클러치(140)가 제1연결축(20)과 연결된다. When the first multi-plate clutch portion 111 is disengaged from the input shaft 10 while the second multi-plate clutch portion 112 is disengaged from the input shaft 10 when the third multi-plate clutch portion 110 is shifted from the third stage to the fourth stage, Respectively. At the same time, the first synchronous clutch 130 is separated from the first connecting shaft 20 while the second synchronous clutch 140 is connected to the first connecting shaft 20. [

4단에서는 제2동기물림 클러치(140)의 제3동기물림 클러치부가 제1연결축(20)과 연결된다. In the fourth stage, the third synchronous clutch portion of the second synchronous clutch 140 is connected to the first connecting shaft 20. [

4단 주변속시 도 3b의 굵은 검은색 실선 및 점선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. Followed by the path indicated by the thick black solid line and the dotted line arrow in FIG.

제3싱크로 축(141)이 회전함에 따라서 그에 동기화된 제2싱크로 축(134)이 회전하면서 구동 기어(136)를 회전시킨다. As the third synchro shaft 141 rotates, the second synchro shaft 134 synchronized with the rotation of the third synchro shaft rotates to rotate the driving gear 136.

구동 기어(136)가 회전하면서 구동 기어(32)를 회전시키고, 구동 기어(32)와 일체로 회전하는 제2연결축(30)을 회전시킨다. The driving gear 136 is rotated to rotate the driving gear 32 and the second connecting shaft 30 to rotate integrally with the driving gear 32.

본 실시예에 따른 변속기는 제2습식 다판 클러치(120)에 의해 8단의 주변속이 가능하다. The transmission according to the present embodiment is capable of eight stages of peripheral speed by means of the second wet multi-plate clutch 120.

이하에서는, 도 4a 및 도 4b를 참조하여, 본 실시예의 변속기의 5 내지 8단의 주변속에 따른 동력전달 경로를 설명한다. Hereinafter, referring to Figs. 4A and 4B, a power transmission path along the periphery of the fifth to eighth stages of the transmission of the present embodiment will be described.

도 4a는 5, 7단 주변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이고, 도 4b는 6, 8단 주변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다. FIG. 4A is a graph for explaining the power transmission path in the vicinity of the 5th and 7th speed stages, and FIG. 4B is a graph illustrating the power transmission paths in the 6th and 8th speed stages.

4단에서 5단 변속시 제2습식 다판 클러치(120)의 제3다판 클러치부(121)는 피동축(40)가 분리되고, 제4다판 클러치부(122)가 피동축(40)과 연결된다. The third multi-plate clutch portion 121 of the second wet multi-plate clutch 120 is disengaged from the driven shaft 40 and the fourth multi-plate clutch portion 122 is engaged with the driven shaft 40 do.

저속 모드인 4단에서 고속 모드인 5단으로의 변속이 동력 단절이 없는 습식 다판 클러치에 의해 이루어지므로, 본 실시예에 따른 변속기는 전구간에서 동력 단절없이 변속을 수행할 수 있다. The shift from the low speed mode to the high speed mode is performed by the wet multi-plate clutch without power disconnection, so that the transmission according to the present embodiment can perform the shift without power interruption in the entire range.

제2습식 다판 클러치(120)에 도달하기 전까지의 클러치의 연결 상태 및 동력 전달 경로는 1단과 5단, 2단과 6단, 3단과 7단 및 4단과 9단이 동일하므로 자세한 설명은 생략한다. The connection state and the power transmission path of the clutch before reaching the second wet multi-plate clutch 120 are the same as the first and fifth stages, the second and sixth stages, the third stages, the seventh stages, the fourth stages and the nine stages.

도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 5 내지 8단에서는 피동축(40)이 회전함에 따라서, 제4다판 클러치부(122)의 구동 기어(126)가 회전하고, 구동 기어(126)에 치합된 구동 기어(52)가 회전함에 따라서 제3연결축(50)이 회전하게 된다. 4A and 4B, as the driven shaft 40 rotates in the fifth to eighth stages, the driving gear 126 of the fourth multi-plate clutch portion 122 rotates, and the driving gear 126 As the coupled driving gear 52 rotates, the third connecting shaft 50 rotates.

본 실시예에 따른 변속기는 3단의 변속이 가능한 부변속부를 구비하여 총 24단의 변속이 가능하다(후진 변속과 초저속 변속 제외). The transmission according to the present embodiment is provided with a third speed change portion capable of shifting in three stages, so that a total of 24 speed shifts are possible (except for the reverse shift and the ultra low speed shift).

이하에서는, 도 5a 내지 도 5c를 참조하여, 본 실시예의 변속기의 부변속에 따른 동력전달 경로를 설명한다. Hereinafter, with reference to Figs. 5A to 5C, the power transmission path according to the negative speed change of the transmission of the present embodiment will be described.

도 5a는 1단 부변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이고, 도 5b는 2단 부변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이며, 도 5c는 3단 부변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다. 5A is a diagram for explaining the power transmission path of the one-stage shift, FIG. 5B is a diagram for explaining the power transmission path of the two-stage shift, and FIG. 5C is a diagram for explaining the power transmission path of the three- .

1단 부변속시 슬리브(76)는 우측으로 이동하여 클러치 기어(75)와 클러치 기어(72)를 동기화시킨다. 이때, 슬리브(87)는 클러치 기어(64)와 클러치 기어(86)의 어디에도 연결되지 않는 중립 상태에 놓인다. The sleeve 76 moves to the right to synchronize the clutch gear 75 and the clutch gear 72 in the first-speed shifting. At this time, the sleeve 87 is in a neutral state where it is not connected to either the clutch gear 64 or the clutch gear 86.

도 5a에 도시된 바와 같이, 제3연결축(50)이 회전함에 따라서, 구동 기어(54)가 회전하고, 구동 기어(54)는 구동 기어(84)를 회전시켜 싱크로 축(83)을 회전시킨다. 이때, 싱크로 축(83)은 출력축(80)에 대해 공회전한다. 5A, as the third connecting shaft 50 rotates, the driving gear 54 rotates, and the driving gear 54 rotates the driving gear 84 to rotate the synchro shaft 83 . At this time, the synchromesh shaft 83 makes idle with respect to the output shaft 80.

싱크로 축(83)이 회전함에 따라서 구동기어(85)에 치합된 구동 기어(73)가 회전하고, 구동 기어(73)와 함께 싱크로 축(71)이 회전한다. As the synchro shaft 83 rotates, the driving gear 73 engaged with the driving gear 85 rotates, and the synchro shaft 71 rotates together with the driving gear 73.

싱크로 축(71)의 클러치 기어(72)는 제5연결축(70)에 일체 형성된 클러치 기어(75)와 동기화되어 있으므로, 싱크로 축(71)과 함께 제5연결축(70)이 회전한다. The clutch gear 72 of the synchro shaft 71 is synchronized with the clutch gear 75 integrally formed with the fifth connecting shaft 70 so that the fifth connecting shaft 70 rotates together with the synchro shaft 71. [

제5연결축(70)이 회전하면서 구동 기어(74)가 회전하고, 구동 기어(74)는 구동 기어(82)를 회전시켜 최종적으로 출력축(80)이 회전하게 된다. The fifth gear shaft 70 rotates and the drive gear 74 rotates and the drive gear 74 rotates the drive gear 82 to finally rotate the output shaft 80.

도 5b에 도시된 바와 같이, 2단 부변속시 슬리브(76)는 좌측으로 이동하여 클러치 기어(75)와 클러치 기어(72)의 연결을 차단한다. 따라서, 싱크로 축(71)은 제5연결축(70)에 대해 공회전한다. 5B, the sleeve 76 moves to the left side in the second-speed shifting state to disconnect the clutch gear 75 and the clutch gear 72 from each other. Therefore, the synchro shaft 71 makes idle with respect to the fifth connecting shaft 70.

한편, 슬리브(87)는 우측으로 이동하여, 허브(81)와 클러치 기어(86)를 연결한다. On the other hand, the sleeve 87 moves to the right to connect the hub 81 and the clutch gear 86.

제3연결축(50)이 회전함에 따라서, 구동 기어(54)가 회전하고, 구동 기어(54)는 구동 기어(84)를 회전시켜 싱크로 축(83)을 회전시킨다. 싱크로 축(83)은 출력축(80)을 회전시킨다. As the third connecting shaft 50 rotates, the driving gear 54 rotates, and the driving gear 54 rotates the driving gear 84 to rotate the synchromesh 83. The synchro shaft 83 rotates the output shaft 80.

도 5c에 도시된 바와 같이, 3단 부변속시 슬리브(87)는 좌측으로 이동하여, 허브(81)와 클러치 기어(64)를 연결한다. 이때, 슬리브(76)는 좌측으로 이동하여 클러치 기어(75)와 클러치 기어(72)의 연결을 차단한 상태를 유지한다. 5C, the sleeve 87 moves to the left in the third-speed shifting, and connects the hub 81 and the clutch gear 64 to each other. At this time, the sleeve 76 moves to the left to maintain the state in which the clutch gear 75 and the clutch gear 72 are disconnected from each other.

제3연결축(50)이 회전함에 따라서, 구동 기어(53)가 회전하고, 구동 기어(53)는 구동 기어(62)를 회전시켜 회전축(61)을 회전시킨다. As the third connecting shaft 50 rotates, the driving gear 53 rotates, and the driving gear 53 rotates the driving gear 62 to rotate the rotating shaft 61.

회전축(61)은 다시 싱크로 축(63)을 회전시키고, 싱크로 축(63)은 최종적으로 그에 동기화된 출력축(80)을 회전시킨다. The rotary shaft 61 rotates the synchro-shaft 63 again, and the synchro-shaft 63 finally rotates the output shaft 80 synchronized therewith.

도 6은 후진시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다. 설명의 편의를 위하여, 제2연결축(30)까지의 동력 전달은 1단 주변속(또는 5단 주변속) 상태로 이루어지는 것으로 도시한다. 6 is a diagram for explaining the power transmission path in the reverse direction. For ease of explanation, the power transmission to the second connection shaft 30 is shown as being in the first stage peripheral speed (or the fifth speed peripheral speed) state.

후진 변속시, 슬리브(158)는 우측으로 이동하여 허브(157)와 후진 싱크로 축(154)의 클러치 기어(155)를 연결한다. The sleeve 158 moves to the right to connect the hub 157 and the clutch gear 155 of the reverse synchro shaft 154 to each other.

도 6에 도시된 바와 같이, 초저속 감속기(160)는 제2연결축(30)에 대해 공회전하고, 전진 싱크로 축(151)은 피동축(40)에 대해 공회전하므로, 제2연결축(30)의 회전력은 구동 기어(35)를 통해 제1아이들 기어(172)로 전달된다. 6, the ultra low speed reduction gear 160 idles with respect to the second connection shaft 30, and the forward synchro shaft 151 idles with respect to the driven shaft 40, so that the second connection shaft 30 Is transmitted to the first idle gear 172 via the drive gear 35. [

제1아이들 기어(172)가 회전하면서 그에 치합된 구동 기어(156)이 회전하게 된다. 구동 기어(156)의 회전에 의해 후진 싱크로 축(154)이 회전하고 그에 동기화된 피동축(40)이 회전한다. The first idle gear 172 rotates, and the driven gear 156 engaged with the first idle gear 172 rotates. The rotation of the drive gear 156 causes the reverse synchro shaft 154 to rotate and the driven shaft 40 synchronized with the rotation thereof is rotated.

이때, 제1아이들 기어(172)에 의해 피동축(40)의 회전 방향이 전진시와는 반대로 바뀐다. 이후, 피동축(40)의 회전 구동력이 바퀴(88)로 전달되는 과정은 앞서 설명하였다. At this time, the rotation direction of the driven shaft 40 is reversed by the first idle gear 172, as opposed to the forward rotation. The process of transmitting the rotational driving force of the driven shaft 40 to the wheel 88 has been described above.

도 7은 초저속 모드에서의 동력 전달 경로를 설명하는 도면이다. 설명의 편의를 위하여, 제2연결축(30)까지의 동력 전달은 1단 주변속(또는 5단 주변속) 상태로 이루어지는 것으로 도시한다. 또한, 전후진 클러치는 전진 모드로 되어 있다.7 is a view for explaining a power transmission path in an ultra low speed mode. For ease of explanation, the power transmission to the second connection shaft 30 is shown as being in the first stage peripheral speed (or the fifth speed peripheral speed) state. Further, the forward / reverse clutch is in the forward mode.

초저속 모드에서는 슬리브(167)의 연결이 끊어지고, 슬리브(168)가 클러치 기어(163)과 클러치 기어(167)에 연결되어 싱크로 축(161)과 싱크로 축(164)를 동기화시킨다. In the ultra low speed mode, the sleeve 167 is disconnected and the sleeve 168 is connected to the clutch gear 163 and the clutch gear 167 to synchronize the synchro shaft 161 and the synchro-shaft 164.

도 7에 도시된 바와 같이, 싱크로 축(161)과 싱크로 축(164)은 제2연결축(30)에 대해 공회전 상태이므로, 제2연결축(30)의 회전력은 구동 기어(35)를 통해 제1아이들 기어(172)로 전달된다. 7, since the synchromesh axle 161 and the synchromesh axle 164 are idle with respect to the second connecting shaft 30, the rotational force of the second connecting shaft 30 is transmitted through the driving gear 35 And is transmitted to the first idle gear 172.

제1아이들 기어(172)가 회전하면서 아이들 축(171)이 함께 회전하고, 아이들 축(171)의 회전에 의해 제2아이들 기어(173)가 회전한다. The idle shaft 171 is rotated together with the first idle gear 172 rotating and the second idle gear 173 is rotated by the rotation of the idle shaft 171. [

제2아이들 기어(173)가 회전함에 따라서 그에 치합된 구동 기어(166)가 회전한다. 구동 기어(166)의 회전에 의해 싱크로 축(164)가 회전하고, 싱크로 축(164)과 동기화된 싱크로 축(161)이 회전한다. 싱크로 축(161)의 구동 기어(162)는 구동 기어(152)를 통해 전진 싱크로 축(151)을 회전시킨다. As the second idle gear 173 rotates, the driving gear 166 meshed with the second idle gear 173 rotates. The synchro shaft 164 is rotated by the rotation of the driving gear 166 and the synchro shaft 161 synchronized with the synchro-shaft 164 is rotated. The driving gear 162 of the synchro shaft 161 rotates the shaft 151 by the forward synchromesh via the driving gear 152.

전진 모드에서 전진 싱크로 축(151)과 피동축(40)은 일체로 회전하도록 연결되어 있으므로, 전진 싱크로 축(151)이 회전함에 따라서 피동축(40)이 회전하게 된다. 이후, 피동축(40)의 회전 구동력이 바퀴(88)로 전달되는 과정은 앞서 설명하였다. Since the forward synchro shaft 151 and the driven shaft 40 are integrally connected to rotate in the forward mode, the driven shaft 40 rotates as the forward synchro shaft 151 rotates. The process of transmitting the rotational driving force of the driven shaft 40 to the wheel 88 has been described above.

본 실시예에 따르면, 유압식 습식 다판 클러치와 기계식 동기물림 클러치를 혼용함으로써, 변속기의 크기를 감소시키고 구조를 단순화할 수 있다. According to the present embodiment, by mixing a hydraulic multi-plate hydraulic clutch and a mechanical synchronous clutch, the size of the transmission can be reduced and the structure can be simplified.

또한, 유압식 습식 다판 클러치와 기계식 동기물림 클러치를 혼용하면서도, 동력 전달 구조가 간단하여 동력 전달 효율이 매우 우수하다. In addition, the hydraulic power type multi-plate clutch and the mechanical synchronous clutch are mixed, and the power transmission structure is simple, and the power transmission efficiency is excellent.

또한, 1단에서 4단(또는 8단)까지 순차 변속할 때, 유압으로 작동하는 습식 다판 클러치의 제1다판 클러치부(111)와 제2다판 클러치부(112)가 서로 교번하여 작동하고, 동시에 기계식인 제1동기물림 클러치(130)와 제2동기물림 클러치(140)가 교번하여 작동하면서 변속이 이루어지므로, 변속 순간에 동력이 단절되는 일이 없어 부드럽게 변속이 가능하다. 아울러, 저속(1-4단) 및 고속(5-8단)의 변속이 습식 다판 클러치에 의해 이루어지므로, 동력 단절이 이루어지지 않는다. The first multi-plate clutch portion 111 and the second multi-plate clutch portion 112 of the wet multi-plate clutch operated by hydraulic pressure operate alternately when sequentially shifting from the first stage to the fourth stage (or the eighth stage) At the same time, since the first synchronous clutch 130 and the second synchronous clutch 140, which are of a mechanical type, are operated alternately, the power is not disconnected at the moment of shifting, and smooth shifting is possible. Further, since the low-speed (1-4 steps) and high-speed (5-8 stages) shifts are performed by the wet type multi-plate clutch, no power disconnection occurs.

또한, 동력을 전달하기 위한 축들의 길이가 짧아 축을 프레임에 지지하기 위한 베어링으로서 저렴하면서도 추력을 받을 수 있는 볼 베어링을 사용할 수 있으며, 구조가 간단하여 구동 기어로서 축방향 추력을 가지는 헬리컬 기어를 사용할 수 있다. In addition, since the length of the shafts for transmitting the power is short, a ball bearing capable of receiving an inexpensive but thrust can be used as a bearing for supporting the shaft on the frame, and a helical gear having an axial thrust .

도면에서 검은색 원으로 표현된 것은 볼 베어링을 나타내고, 검은색 네모로 표현된 것을 니들 베어링이다.
In the drawing, black circles represent ball bearings, and black squares represent needle bearings.

실시예Example 2 2

도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 변속기의 선도이다. 8 is a diagram of a transmission according to a second embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 변속기는, 엔진(미도시)에 의해 회전하는 입력축(10)과, 상기 입력축(10)의 동력이 전달되어 회전하는 제1연결축(20)과, 상기 제1연결축(20)과 동력을 상호 전달할 수 있는 제2연결축(30) 및 제1연결축(20)을 경유한 입력축(10)의 동력에 의해 회전하는 피동축(40)을 포함한다. 8, the transmission includes an input shaft 10 rotated by an engine (not shown), a first connecting shaft 20 through which the power of the input shaft 10 is transmitted and rotated, A second connecting shaft 30 capable of transmitting power to the connecting shaft 20 and a driven shaft 40 rotated by the power of the input shaft 10 via the first connecting shaft 20. [

입력축(10), 제1연결축(20) 및 제2연결축(30)은 서로 나란한 관계로 평행하게 연장되어 엔진의 동력을 피동축(40)으로 전달한다. The input shaft 10, the first connecting shaft 20 and the second connecting shaft 30 extend parallel to each other in parallel relation to each other and transmit the power of the engine to the driven shaft 40.

본 실시예에 따르면, 제1실시예와 마찬가지로, 제1연결축(20)이 입력축(10)의 하방에 배치되고, 제2연결축(30)은 입력축(10)(제1연결축(20))의 측방 쪽에 편심되어 배치된다(도 2 참조). The first connection shaft 20 is disposed below the input shaft 10 and the second connection shaft 30 is connected to the input shaft 10 ) (See Fig. 2).

따라서, 제1연결축(20)을 입력축(10)의 하방에 배치하여, 제1 습식 다판 클러치와 동기물림 클러치가 직접 연결되도록 함으로써, 동력 전달 경로를 단순화할 수 있다. 또한, 제2연결축(30)을 다른 두 축의 측방으로 빼내어 변속기 전체의 크기를 줄일 수 있게 된다. Therefore, by disposing the first connecting shaft 20 below the input shaft 10, the first wet multi-plate clutch and the synchronous clutch are directly connected, so that the power transmission path can be simplified. In addition, the size of the entire transmission can be reduced by pulling the second connecting shaft 30 laterally of the other two shafts.

피동축(40)의 하류측 단부 쪽에는 피동축(40)과 나란한 관계로 평행하게 연장되는 제3연결축(50)이 형성된다. 피동축(40)의 하류측 단부에는 제4연결축(50)이 피동축(40)과 동축으로 형성되며, 제4연결축(50)의 하류측 단부에는 차량의 바퀴(88)와 연결되는 출력축(80)이 동축으로 배치된다. A third connecting shaft 50 extending parallel to the driven shaft 40 in parallel relation to the driven shaft 40 is formed on the downstream side end of the driven shaft 40. A fourth connecting shaft 50 is formed coaxially with the driven shaft 40 at the downstream side end of the driven shaft 40 and connected to the wheel 88 of the vehicle at the downstream side end of the fourth connecting shaft 50 The output shaft 80 is disposed coaxially.

입력축(10) 상에는 유압에 의해 작동하여 동력을 연결 또는 차단하는 2단의 제1습식 다판 클러치(210)가 연결된다. The first wet multi-plate clutch 210 is connected to the input shaft 10 by a hydraulic pressure to connect or disconnect the power.

본 실시예에 따른 제1습식 다판 클러치(210)는 제1다판 클러치부(211)와 제2다판 클러치부(212)가 대향하여 형성되는 2단의 클러치이다. The first wet multi-plate clutch 210 according to the present embodiment is a two-stage clutch in which the first multi-plate clutch portion 211 and the second multi-plate clutch portion 212 are opposed to each other.

제1다판 클러치부(211)의 클러치 하우징에는 제1클러치 허브(213)가 입력축(10)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제1클러치 허브(213)의 상류측 단부에는 구동기어(214)가 형성되어 있다. The first clutch hub 213 is rotatably connected to the input shaft 10 in the clutch housing of the first multi-plate clutch 211. A driving gear 214 is connected to the upstream end of the first clutch hub 213, Respectively.

제2다판 클러치부(212)의 클러치 하우징에는 제2클러치 허브(215)가 입력축(10)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제2클러치 허브(215)의 하류측 단부에는 구동기어(216)가 형성되어 있다. The second clutch hub 215 is freely rotatably connected to the input shaft 10 in the clutch housing of the second multi-plate clutch portion 212 and the drive gear 216 is connected to the downstream end of the second clutch hub 215, Respectively.

제1연결축(20) 상에는 기어 간의 동기물림에 의해 동력을 연결 또는 차단하기 위한 두 개의 동기물림 클러치(230, 240)가 형성된다. On the first connecting shaft 20, there are formed two synchronous clutches 230 and 240 for connecting or disconnecting the power by synchronizing the gears.

제1습식 다판 클러치(210)의 제1다판 클러치부(211)는 제1동기물림 클러치(230)와 기능적으로 연결되고, 제2다판 클러치부(212)는 제2동기물림 클러치(240)와 기능적으로 연결된다. The first multi-plate clutch portion 211 of the first wet multi-plate clutch 210 is operatively connected to the first synchronous clutch 230 and the second multi-plate clutch portion 212 is operatively connected to the second synchronous clutch 240 Functionally connected.

본 실시예에 따른 제1동기물림 클러치(230)와 제2동기물림 클러치(240)는 싱크로 메시 변속기구에 의해 형성된다. The first synchronous clutch 230 and the second synchronous clutch 240 according to the present embodiment are formed by a synchromesh transmission mechanism.

본 실시예에 따르면, 제1동기물림 클러치(230)는 구동 기어(232), 제1싱크로 축(231) 및 클러치 기어(233)로 이루어지는 제1동기물림 클러치부와, 구동 기어(236), 제2싱크로축(234) 및 클러치 기어(235)로 이루어지는 제2동기물림 클러치부를 구비하는 2단의 동기물림 클러치이다. According to this embodiment, the first synchronous clutch 230 includes a first synchronous clutch including a drive gear 232, a first synchro shaft 231 and a clutch gear 233, a first synchronous clutch including a drive gear 236, Stage synchronous clutch including a second synchronous clutch portion including a second synchronous shaft 234 and a clutch gear 235. [

제2동기물림 클러치(240)는 구동 기어(236), 제3싱크로 축(241) 및 클러치 기어(243)로 이루어지는 제3동기물림 클러치부와, 구동 기어(246), 제4싱크로 축(244) 및 클러치 기어(245)로 이루어지는 제4동기물림 클러치부를 구비하는 2단의 동기물림 클러치이다. The second synchronous clutch 240 includes a third synchronous clutch including a drive gear 236, a third synchronous shaft 241 and a clutch gear 243 and a third synchronous clutch including a drive gear 246, a fourth synchronous shaft 244 And a fourth synchronous clutch portion consisting of a clutch gear 245. The synchronous clutch is a two-stage synchronous clutch.

제1동기물림 클러치(230)는 제1연결축(20)과 일체로 회전하는 허브(237)와 상기 허브(237)를 중심으로 상하류측에 형성되며 제1연결축(20)에 대해 자유회전 가능한 제1싱크로 축(231)과 제2싱크로 축(234)을 포함한다. The first synchronous clutch 230 includes a hub 237 that rotates integrally with the first connecting shaft 20 and a second connecting shaft 24 that is formed on the upstream and downstream sides of the hub 237 and rotates freely about the first connecting shaft 20 Includes a first synchro shaft (231) and a second synchro shaft (234).

제1싱크로 축(231)의 상류측 단부에는 구동기어(232)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 클러치 기어(233)가 형성된다. 제2싱크로 축(234)의 상류측 단부에는 클러치 기어(235)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 구동 기어(236)가 형성되어 있다. 구동기어(232)는 제1다판 클러치부(211)의 구동 기어(214)와 치합된다. A drive gear 232 is formed at the upstream end of the first synchro shaft 231 and a clutch gear 233 is formed at the downstream end of the first synchro shaft 231. A clutch gear 235 is formed at the upstream end of the second synchro shaft 234 and a drive gear 236 is formed at the downstream end. The driving gear 232 is engaged with the driving gear 214 of the first multi-plate clutch portion 211.

제1싱크로 축(231)과 제2싱크로 축(234) 사이에는 허브(237)의 둘레를 감싸도록 슬리브(238)가 형성된다. 슬리브(238)는 변속시 좌우로 움직여 선택적으로 클러치 기어(233) 및 허브(237), 또는 클러치 기어(235) 및 허브(237)가 서로 기능적으로 연결되도록 한다. A sleeve 238 is formed between the first synchro shaft 231 and the second synchro shaft 234 so as to surround the hub 237. Sleeve 238 moves left and right during shifting to selectively couple clutch gear 233 and hub 237 or clutch gear 235 and hub 237 to each other.

슬리브(238)가 좌측으로 움직여 클러치 기어(233)와 허브(237)가 기능적으로 연결되는 경우, 제1연결축(20)과 제1싱크로 축(231)이 함께 회전하게 된다. 이때, 제2싱크로 축(234)은 제1연결축(20)에 대해 자유회전하도록 유지되어 제2싱크로 축(234)과 제1연결축(20) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. When the sleeve 238 is moved to the left and the clutch gear 233 and the hub 237 are functionally connected, the first connecting shaft 20 and the first synchronizing shaft 231 rotate together. At this time, the second synchro shaft 234 is kept free to rotate with respect to the first connecting shaft 20, so that no power transmission occurs between the second synchro shaft 234 and the first connecting shaft 20.

반대로, 슬리브(238)가 우측으로 움직여 클러치 기어(235)와 허브(237)가 기능적으로 연결되는 경우, 제1연결축(20)과 제2싱크로 축(234)이 함께 회전하게 된다. 이때, 제1싱크로 축(231)은 제1연결축(20)에 대해 자유회전하도록 유지되어 제1싱크로 축(231)과 제1연결축(20) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. Conversely, when the sleeve 238 is moved to the right and the clutch gear 235 and the hub 237 are functionally connected, the first connecting shaft 20 and the second synchronizing shaft 234 rotate together. At this time, the first synchro shaft 231 is kept free to rotate with respect to the first connecting shaft 20, so that no power transmission occurs between the first synchro shaft 231 and the first connecting shaft 20.

제2동기물림 클러치(240)는 제1연결축(20)과 일체로 회전하는 허브(247)와 상기 허브(247)를 중심으로 상하류측에 형성되며 제1연결축(20)에 대해 자유회전 가능한 제3싱크로 축(241)과 제4싱크로 축(244)을 포함한다. The second synchronous clutch 240 includes a hub 247 that rotates integrally with the first connecting shaft 20 and a second connecting shaft 24 that is formed on the upstream and downstream sides of the hub 247 and rotates freely about the first connecting shaft 20 And includes a third synchro shaft 241 and a fourth synchro shaft 244 as much as possible.

제3싱크로 축(241)의 상류측 단부에는 구동기어(242)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 클러치 기어(243)가 형성된다. 제4싱크로 축(244)의 상류측 단부에는 클러치 기어(245)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 구동 기어(246)가 형성되어 있다. 구동기어(246)는 제2다판 클러치부(212)의 구동 기어(216)와 치합된다. A drive gear 242 is formed at the upstream end of the third synchro shaft 241 and a clutch gear 243 is formed at the downstream end of the third synchro shaft 241. A clutch gear 245 is formed at the upstream end of the fourth synchro shaft 244 and a drive gear 246 is formed at the downstream end. The driving gear 246 meshes with the driving gear 216 of the second multi-plate clutch portion 212.

제3싱크로 축(241)과 제4싱크로 축(244) 사이에는 허브(247)의 둘레를 감싸도록 슬리브(248)가 형성된다. 슬리브(248)는 변속시 좌우로 움직여 선택적으로 클러치 기어(243) 및 허브(247), 또는 클러치 기어(245) 및 허브(247)가 서로 기능적으로 연결되도록 한다. A sleeve 248 is formed between the third synchro shaft 241 and the fourth synchro shaft 244 so as to surround the hub 247. Sleeve 248 moves left and right during shifting to selectively couple clutch gear 243 and hub 247 or clutch gear 245 and hub 247 to each other.

슬리브(248)가 좌측으로 움직여 클러치 기어(243)와 허브(247)가 기능적으로 연결되는 경우, 제1연결축(20)과 제3싱크로 축(241)이 함께 회전하게 된다. 이때, 제4싱크로 축(244)은 제1연결축(20)에 대해 자유회전하도록 유지되어 제4싱크로 축(244)과 제1연결축(20) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. When the sleeve 248 is moved to the left and the clutch gear 243 and the hub 247 are functionally connected, the first connecting shaft 20 and the third synchronizing shaft 241 rotate together. At this time, the fourth synchro shaft 244 is kept free to rotate about the first connecting shaft 20, so that no power transmission occurs between the fourth synchro shaft 244 and the first connecting shaft 20.

반대로, 슬리브(248)가 우측으로 움직여 클러치 기어(245)와 허브(247)가 기능적으로 연결되는 경우, 제1연결축(20)과 제4싱크로 축(244)이 함께 회전하게 된다. 이때, 제3싱크로 축(241)은 제1연결축(20)에 대해 자유회전하도록 유지되어 제3싱크로 축(241)과 제1연결축(20) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. Conversely, when the sleeve 248 is moved to the right and the clutch gear 245 and the hub 247 are functionally connected, the first connecting shaft 20 and the fourth synchronizing shaft 244 rotate together. At this time, the third synchro shaft 241 is kept free to rotate with respect to the first connecting shaft 20, so that no power transmission occurs between the third synchro shaft 241 and the first connecting shaft 20.

제2연결축(30)에는 구동 기어(31), 구동 기어(32)가 형성되고, 제2연결축(30) 상에는 회전축(33)이 자유회전 가능하게 형성된다. 회전축(33)에는 구동 기어(34)와 구동 기어(35)가 형성된다. A driving gear 31 and a driving gear 32 are formed on the second connecting shaft 30 and a rotating shaft 33 is rotatably formed on the second connecting shaft 30. A driving gear 34 and a driving gear 35 are formed on the rotating shaft 33.

제2연결축(30)과 관련된 구동 기어(31), 구동 기어(32), 구동 기어(34) 및 구동 기어(35)는 각각 동기물림 클러치의 구동 기어(232), 구동 기어(236), 구동 기어(242) 및 구동 기어(246)와 치합된다. The driving gear 31, the driving gear 32, the driving gear 34 and the driving gear 35 associated with the second connecting shaft 30 are connected to the driving gear 232, the driving gear 236, And is engaged with the driving gear 242 and the driving gear 246.

피동축(40)에는 전후진 클러치(250)가 연결된다. 전후진 클러치(250)는 싱크로 메시 변속기구에 의해 구성된다. A driven clutch (250) is connected to the driven shaft (40). The forward-reverse clutch 250 is constituted by a synchromesh transmission mechanism.

전후진 클러치(250)는 피동축(40)과 일체로 회전하는 허브(257)와 상기 허브(257)를 중심으로 상하류측에 형성되는 전진 싱크로 축(251)과 후진 싱크로 축(254)을 포함한다. The forward and reverse clutch 250 includes a hub 257 that rotates integrally with the driven shaft 40 and a forward synchro shaft 251 and a reverse synchro shaft 254 that are formed on the upstream and downstream sides of the hub 257 do.

전진 싱크로 축(251)은 제1연결축(20)에 결합되어 제1연결축(20)과 일체로 회전되도록 구성되며, 피동축(40)에 대해서는 자유 회전 가능하다. 후진 싱크로 축(254)는 피동축(40)을 감싸도록 배치되며 피동축(40)에 대해 자유 회전 가능하다. The forward synchro shaft 251 is coupled to the first connection shaft 20 and configured to rotate integrally with the first connection shaft 20 and is freely rotatable with respect to the driven shaft 40. The reverse synchronization shaft 254 is disposed to surround the driven shaft 40 and is freely rotatable with respect to the driven shaft 40.

전진 싱크로 축(251)의 상류측 단부에는 구동기어(252)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 클러치 기어(253)가 형성된다. 후진 싱크로 축(254)의 상류측 단부에는 클러치 기어(255)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 구동 기어(256)가 형성되어 있다. 전진 싱크로 축(251)과 후진 싱크로 축(254) 사이에는 허브(257)의 둘레를 감싸도록 슬리브(258)가 형성된다. A drive gear 252 is formed at the upstream end of the forward synchro shaft 251 and a clutch gear 253 is formed at the downstream end of the forward synchro shaft 251. A clutch gear 255 is formed at the upstream end of the reverse synchronization shaft 254 and a drive gear 256 is formed at the downstream end. A sleeve 258 is formed between the forward synchro shaft 251 and the reverse synchro shaft 254 so as to surround the hub 257.

슬리브(258)는 변속시 좌우로 움직여 선택적으로 클러치 기어(253) 및 허브(257), 또는 클러치 기어(255) 및 허브(257)가 서로 기능적으로 연결되도록 한다. The sleeve 258 moves left and right during shifting to selectively allow the clutch gear 253 and the hub 257 or the clutch gear 255 and the hub 257 to be operatively connected to each other.

슬리브(258)가 좌측으로 움직여 클러치 기어(253)와 허브(257)가 기능적으로 연결되는 경우, 피동축(40)과 전진 싱크로 축(251)이 함께 회전하게 된다. 이때, 후진 싱크로 축(254)은 피동축(40)에 대해 자유회전하도록 유지되어 후진 싱크로 축(254)과 피동축(40) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. When the sleeve 258 is moved to the left and the clutch gear 253 and the hub 257 are functionally connected, the driven shaft 40 and the forward synchro shaft 251 rotate together. At this time, the reverse synchro shaft 254 is kept free to rotate with respect to the driven shaft 40 so that no power transmission occurs between the reverse synchro shaft 254 and the driven shaft 40.

반대로, 슬리브(258)가 우측으로 움직여 클러치 기어(255)와 허브(257)가 기능적으로 연결되는 경우, 피동축(40)과 후진 싱크로 축(254)이 함께 회전하게 된다. 이때, 전진 싱크로 축(251)은 피동축(40)에 대해 자유회전하도록 유지되어 전진 싱크로 축(251)과 피동축(40) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. Conversely, when the sleeve 258 is moved to the right and the clutch gear 255 and the hub 257 are functionally connected, the driven shaft 40 and the reverse synchro shaft 254 rotate together. At this time, the forward synchro shaft 251 is kept free to rotate relative to the driven shaft 40, so that no power transmission occurs between the forward synchro shaft 251 and the driven shaft 40.

한편, 입력축(10)에는 제1습식 다판 클러치(210)의 하류측에 회전축(271)이 입력축(10)에 대해 자유회전 가능하게 형성된다. On the other hand, on the input shaft 10, a rotary shaft 271 is formed on the downstream side of the first wet multi-plate clutch 210 so as to freely rotate with respect to the input shaft 10.

회전축(271)의 양단에는 구동 기어(272, 273)가 형성되고, 구동 기어(273)는 전진 싱크로 축(251)에 형성된 구동 기어(252)와 치합된다. 입력축(10)과 제1연결축(20) 사이에는 제6연결축(90)이 형성되고, 제6연결축(90)에는 아이들 축(91)이 자유회전 가능하게 형성된다. 아이들 축(91)에는 아이들 기어(92)가 형성된다. Drive gears 272 and 273 are formed at both ends of the rotary shaft 271 and the drive gear 273 is engaged with the drive gear 252 formed on the shaft 251. A sixth connecting shaft 90 is formed between the input shaft 10 and the first connecting shaft 20 and an idle shaft 91 is rotatably formed on the sixth connecting shaft 90. An idle gear 92 is formed on the idle shaft 91.

구동기어(272)는 아이들 기어(92)와 치합되고, 아이들 기어(92)는 후진 싱크로 축(254)의 구동 기어(256)와 치합된다. The drive gear 272 is engaged with the idle gear 92 and the idle gear 92 is meshed with the drive gear 256 of the reverse synchromesh 254.

전후진 클러치(250)보다 하류인 피동축(40) 상에는 2단의 제2습식 다판 클러치(220)가 연결된다. 제2습식 다판 클러치(220)에는 제3다판 클러치부(221)와 제2다판 클러치부(222)가 대향하여 형성된다. A second wet multi-plate clutch 220 of two stages is connected to the driven shaft 40, which is downstream of the forward-reverse clutch 250. The third multi-plate clutch portion 221 and the second multi-plate clutch portion 222 are opposed to each other in the second wet multi-plate clutch 220.

제3다판 클러치부(221)의 클러치하우징에는 제3클러치 허브(223)가 피동축(40)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제3클러치 허브(223)의 상류측 단부에는 구동기어(224)가 형성되어 있다. A third clutch hub 223 is freely rotatably connected to the driven shaft 40 at the clutch housing of the third multi-plate clutch portion 221 and a drive gear 224 is provided at the upstream end of the third clutch hub 223 Is formed.

제4다판 클러치부(222)의 클러치하우징에는 제4클러치 허브(225)가 피동축(40)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제4클러치 허브(225)의 하류측 단부에는 구동기어(226)가 형성되어 있다. A fourth clutch hub 225 is freely rotatably connected to the driven shaft 40 at the clutch housing of the fourth multi-plate clutch portion 222 and a drive gear 226 Is formed.

부변속부 등 피동축(40) 이후에 형성되는 변속기의 구성은 제1실시예와 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다. The structure of the transmission formed after the driven shaft 40, such as the auxiliary transmission portion, is the same as that of the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

이하에서는, 도 9a 및 도 9b를 참조하여, 본 실시예의 변속기의 1 내지 4단의 주변속에 따른 동력전달 경로를 설명한다. Hereinafter, referring to Figs. 9A and 9B, the power transmission path along the periphery of the first to fourth stages of the transmission of the present embodiment will be described.

도 9a는 1, 3단 주변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이고, 도 9b는 2, 4단 주변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다. FIG. 9A is a graph for explaining a power transmission path in the first and third stages, and FIG. 9B is a diagram for explaining a power transmission path in the second and fourth stages.

주변속 시 전후진 클러치(250)는 전진 측으로 연결된 것으로 한다. It is assumed that the front and rear clutch 250 is connected to the forward side.

1단 주변속시 도 9a의 굵은 검은색 실선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. And the path indicated by the solid black solid arrow in FIG.

1단에서는 제1다판 클러치부(211)가 입력축(10)과 맞물리는 동시에 제1동기물림 클러치(230)의 제1동기물림 클러치부가 제1연결축(20)에 맞물린다. The first multi-plate clutch portion 211 is engaged with the input shaft 10 and the first synchronous clutch portion of the first synchronous clutch 230 is engaged with the first connection shaft 20 at the first stage.

제1다판 클러치부(211)가 입력축(10)과 맞물려, 입력축(10)과 함께 구동 기어(214)가 회전한다. 구동 기어(214)의 회전력은 그에 치합된 구동 기어(232)로 전달되어 제1싱크로 축(231)을 회전시킨다. The first multi-plate clutch portion 211 is engaged with the input shaft 10, so that the drive gear 214 rotates together with the input shaft 10. The rotational force of the driving gear 214 is transmitted to the driving gear 232 coupled thereto to rotate the first synchro shaft 231.

제1싱크로 축(231)은 제1연결축(20)과 동력적으로 연결되어 있으므로, 제1싱크로 축(231)은 제1연결축(20)을 회전시킨다. Since the first synchro shaft 231 is connected to the first connecting shaft 20 in a dynamic fashion, the first synchro shaft 231 rotates the first connecting shaft 20.

제1연결축(20)이 회전하면 단부에 연결된 전진 싱크로 축(251)이 회전하게 된다. When the first connection shaft 20 rotates, the forward synchro shaft 251 connected to the end portion is rotated.

전진 모드에서 전진 싱크로 축(251)과 피동축(40)은 일체로 회전하도록 연결되어 있으므로, 전진 싱크로 축(251)이 회전함에 따라서 피동축(40)이 회전하게 된다. Since the forward synchro shaft 251 and the driven shaft 40 are connected to rotate integrally in the forward mode, the driven shaft 40 rotates as the forward synchro shaft 251 rotates.

주변속 1 내지 4단에서는 제2습식 다판 클러치(220)의 제3다판 클러치부(221)가 피동축(40)과 연결되도록 되어 있다. And the third multi-plate clutch portion 221 of the second wet multi-plate clutch 220 is connected to the driven shaft 40 in the first through fourth stages of the peripheral portion.

피동축(40)이 회전함에 따라서, 제3다판 클러치부(221)의 구동 기어(224)가 회전하고, 구동 기어(224)에 치합된 구동 기어(51)가 회전함에 따라서 제3연결축(50)이 회전하게 된다. As the driven gear 40 rotates, the drive gear 224 of the third multi-plate clutch portion 221 rotates and the drive gear 51 meshed with the drive gear 224 rotates, 50 are rotated.

1단에서 2단으로 변속되는 경우, 제1다판 클러치부(211)가 입력축(10)으로부터 떨어지는 한편, 제2다판 클러치부(212)가 입력축(10)과 연결되도록 제어된다. 동시에, 제1동기물림 클러치(230)가 제1연결축(20)으로부터 떨어지는 한편, 제2동기물림 클러치(240)가 제1연결축(20)과 연결된다. The first multi-plate clutch portion 211 is separated from the input shaft 10 while the second multi-plate clutch portion 212 is controlled to be connected to the input shaft 10 in the case of shifting from the first stage to the second stage. At the same time, the first synchronous clutch 230 is separated from the first connecting shaft 20, while the second synchronous clutch 240 is connected to the first connecting shaft 20. [

2단에서는 제2동기물림 클러치(240)의 제4동기물림 클러치부가 제1연결축(20)과 연결된다. In the second stage, the fourth synchronous clutch portion of the second synchronous clutch 240 is connected to the first connection shaft 20.

2단 주변속시 도 9b의 굵은 검은색 실선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. And follows the path indicated by the bold black solid arrow in FIG.

제2다판 클러치부(212)가 입력축(10)과 맞물려, 입력축(10)과 함께 구동 기어(216)가 회전한다. 구동 기어(216)의 회전력은 그에 치합된 구동 기어(246)로 전달되어 제4싱크로 축(244)을 회전시킨다. The second multi-plate clutch portion 212 is engaged with the input shaft 10 so that the drive gear 216 rotates together with the input shaft 10. [ The rotational force of the driving gear 216 is transmitted to the driving gear 246 engaged therewith to rotate the fourth synchro shaft 244. [

제4싱크로 축(244)은 제1연결축(20)과 동력적으로 연결되어 있으므로, 제4싱크로 축(244)은 제1연결축(20)을 회전시킨다. Since the fourth synchro shaft 244 is connected to the first connecting shaft 20 in a dynamic manner, the fourth synchro shaft 244 rotates the first connecting shaft 20.

제1연결축(20)의 회전력은 이후 상술한 1단 주변속시의 동력 전달 경로와 동일하게 제3연결축(50)으로 전달된다. The rotational force of the first connecting shaft 20 is transmitted to the third connecting shaft 50 in the same manner as the power transmitting path in the first-stage peripheral speed described above.

2단에서 3단으로 변속되는 경우, 제1습식 다판 클러치(210)는 제2다판 클러치부(212)가 입력축(10)으로부터 떨어지는 한편, 제1다판 클러치부(211)가 입력축(10)과 연결되도록 제어된다. 동시에, 제2동기물림 클러치(240)가 제1연결축(20)으로부터 떨어지는 한편, 제1동기물림 클러치(230)가 제1연결축(20)과 연결된다. The first multi-plate clutch unit 210 is configured such that the second multi-plate clutch unit 212 is separated from the input shaft 10 while the first multi-plate clutch unit 211 is shifted from the input shaft 10 Respectively. At the same time, the first synchronizing clutch 230 is connected to the first connecting shaft 20, while the second synchronous clutch 240 is disengaged from the first connecting shaft 20.

3단 주변속시 도 9a의 굵은 검은색 실선 및 점선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. And follows the path indicated by the thick black solid line and the dotted line arrow in FIG.

제1싱크로 축(231)은 제1연결축(20)에 대해 공회전 상태이므로, 제1연결축(20)에 동력을 전달하는 대신 제2연결축(30)의 구동 기어(31)를 회전시킨다. The first synchronizing shaft 231 rotates the driving gear 31 of the second connecting shaft 30 instead of transmitting the power to the first connecting shaft 20 because the first synchronizing shaft 231 is idle with respect to the first connecting shaft 20 .

구동 기어(31)의 회전에 의해 제2연결축(30)이 회전하고, 구동 기어(32)도 함께 회전한다. The second connecting shaft 30 is rotated by the rotation of the driving gear 31 and the driving gear 32 is also rotated.

구동 기어(32)가 회전하면, 그에 치합된 구동 기어(236)이 회전하고, 제2싱크로 축(234)이 회전한다. When the driving gear 32 rotates, the driving gear 236 engaged with the driving gear 32 rotates, and the second synchro shaft 234 rotates.

제2싱크로 축(234)는 제1연결축(20)과 동력적으로 연결되어 있으므로, 제2싱크로 축(234)은 제1연결축(20)을 회전시킨다. Since the second synchro shaft 234 is connected to the first connecting shaft 20 in a dynamic manner, the second synchro shaft 234 rotates the first connecting shaft 20.

제1연결축(30)의 회전력은 이후 상술한 1단 주변속시의 동력 전달 경로와 동일하게 제3연결축(50)으로 전달된다. The rotational force of the first connecting shaft 30 is transmitted to the third connecting shaft 50 in the same manner as the power transmitting path in the first-stage peripheral speed described above.

3단에서 4단으로 변속되는 경우, 다시 제1습식 다판 클러치(210)는 제1다판 클러치부(211)가 입력축(10)으로부터 떨어지는 한편, 제2다판 클러치부(212)가 입력축(10)과 연결되도록 제어된다. 동시에, 제1동기물림 클러치(230)가 제1연결축(20)으로부터 떨어지는 한편, 제2동기물림 클러치(240)가 제1연결축(20)과 연결된다. When the first multi-plate clutch unit 211 is disengaged from the input shaft 10 while the second multi-plate clutch unit 212 is disengaged from the input shaft 10, Respectively. At the same time, the first synchronous clutch 230 is separated from the first connecting shaft 20, while the second synchronous clutch 240 is connected to the first connecting shaft 20. [

4단에서는 제2동기물림 클러치(240)의 제3동기물림 클러치부가 제1연결축(20)과 연결된다. In the fourth stage, the third synchronous clutch portion of the second synchronous clutch 240 is connected to the first connection shaft 20. [

4단 주변속시 도 9b의 굵은 검은색 실선 및 점선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. Along the path indicated by the thick black solid line and the dotted line arrow in FIG.

제4싱크로 축(244)은 제1연결축(20)에 대해 공회전 상태이므로, 제1연결축(20)에 동력을 전달하는 대신 회전축(33)의 구동 기어(35)를 회전시킨다. The fourth synchronous shaft 244 rotates the driving gear 35 of the rotating shaft 33 instead of transmitting the power to the first connecting shaft 20 because the fourth synchronous shaft 244 is idle with respect to the first connecting shaft 20. [

구동 기어(35)의 회전에 의해 회전축(33)이 회전하고, 구동 기어(34)도 함께 회전한다. The rotating shaft 33 rotates by the rotation of the driving gear 35, and the driving gear 34 rotates together.

구동 기어(34)가 회전하면, 그에 치합된 구동 기어(242)이 회전하고, 제3싱크로 축(241)이 회전한다. When the driving gear 34 rotates, the driving gear 242 engaged with the driving gear 34 rotates, and the third synchro shaft 241 rotates.

제3싱크로 축(241)는 제1연결축(20)과 동력적으로 연결되어 있으므로, 제3싱크로 축(241)이 제1연결축(20)을 회전시킨다. Since the third synchro shaft 241 is connected to the first connecting shaft 20 in a dynamic fashion, the third connecting shaft 241 rotates the first connecting shaft 20.

본 실시예에 따른 변속기는 제2습식 다판 클러치(220)에 의해 8단의 주변속이 가능하다. The transmission according to the present embodiment is capable of eight stages of peripheral speed by means of the second wet type multiplate clutch 220.

이하에서는, 도 10a 및 도 10b를 참조하여, 본 실시예의 변속기의 5 내지 8단의 주변속에 따른 동력전달 경로를 설명한다. Hereinafter, with reference to Figs. 10A and 10B, a power transmission path along the periphery of the fifth to eighth stages of the transmission of the present embodiment will be described.

도 10a는 5, 7단 주변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이고, 도 10b는 6, 8단 주변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다. 10A is a graph for explaining the power transmission path in the vicinity of the 5th and 7th speed stages, and FIG. 10B is a graph for explaining the power transmission paths in the 6th and 8th speed stages.

4단에서 5단 변속시 제2습식 다판 클러치(220)의 제3다판 클러치부(221)는 피동축(40)과 분리되고, 제4다판 클러치부(222)가 피동축(40)과 연결된다. The third multi-plate clutch portion 221 of the second wet multi-plate clutch 220 is separated from the driven shaft 40 and the fourth multi-plate clutch portion 222 is engaged with the driven shaft 40 do.

제2습식 다판 클러치(220)에 도달하기 전까지의 클러치의 연결 상태 및 동력 전달 경로는 1단과 5단, 2단과 6단, 3단과 7단 및 4단과 9단이 동일하므로 자세한 설명은 생략한다. The connection state of the clutch and the power transmission path before reaching the second wet multi-disc clutch 220 are the same as those of the first and fifth stages, the second stage, the sixth stage, the third stage, the seventh stage, the fourth stage and the ninth stage.

도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이, 5 내지 8단에서는 피동축(40)이 회전함에 따라서, 제4다판 클러치부(222)의 구동 기어(226)가 회전하고, 구동 기어(226)에 치합된 구동 기어(52)가 회전함에 따라서 제3연결축(50)이 회전하게 된다. 10A and 10B, as the driven shaft 40 rotates in the fifth to eighth stages, the drive gear 226 of the fourth multi-plate clutch portion 222 rotates, and the drive gear 226 As the coupled driving gear 52 rotates, the third connecting shaft 50 rotates.

본 실시예에 따른 변속기는 3단의 변속이 가능한 부변속부를 구비하여 총 24단의 변속이 가능하다(후진 변속 제외).The transmission according to the present embodiment is provided with a third speed change portion capable of three-speed shifting, so that a total of 24 speeds are possible (except for reverse speed change).

부변속부의 구성과 부변속의 원리는 제1실시예와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다. The configuration of the negative speed change portion and the principle of the negative speed change are the same as those of the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

도 11은 본 실시예에 따른 변속기의 후진시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다. 설명의 편의를 위하여, 제2연결축(30)까지의 동력 전달은 1단 주변속(또는 5단 주변속) 상태로 이루어지는 것으로 도시한다. Fig. 11 is a diagram for explaining the power transmission path when the transmission is retracted according to the present embodiment. Fig. For ease of explanation, the power transmission to the second connection shaft 30 is shown as being in the first stage peripheral speed (or the fifth speed peripheral speed) state.

후진 변속시, 슬리브(258)는 우측으로 이동하여 허브(257)와 후진 싱크로 축(254)의 클러치 기어(255)를 연결한다. The sleeve 258 moves to the right to connect the hub 257 and the clutch gear 255 of the reverse synchro shaft 254.

도 11에 도시된 바와 같이, 제1연결축(20)의 회전에 의해 전진 싱크로 축(251)이 회전하면, 구동 기어(252)에 의해 그에 치합된 구동 기어(273)가 회전한다. 11, when the forward synchro shaft 251 is rotated by the rotation of the first connecting shaft 20, the driving gear 273 rotated by the driving gear 252 is rotated by the driving gear 252.

구동 기어(273)가 회전함에 따라서, 회전축(271)에 형성된 구동 기어(272)도 회전하고, 구동 기어(272)는 아이들 기어(92)를 회전시킨다. As the driving gear 273 rotates, the driving gear 272 formed on the rotating shaft 271 also rotates, and the driving gear 272 rotates the idle gear 92.

아이들 기어(92)가 회전하면서 그에 치합된 구동 기어(256)가 회전하게 된다. 구동 기어(256)의 회전에 의해 후진 싱크로 축(254)이 회전하고 그에 동기화된 피동축(40)이 회전한다. 이후, 피동축(40)의 회전 구동력이 바퀴(88)로 전달되는 과정은 앞서 설명하였다. The idle gear 92 rotates and the driven gear 256 meshed with the idle gear 92 rotates. The rotation of the driving gear 256 causes the reverse synchro shaft 254 to rotate and the driven shaft 40 to rotate synchronously. The process of transmitting the rotational driving force of the driven shaft 40 to the wheel 88 has been described above.

이때, 아이들 기어(92)에 의해 피동축(40)의 회전 방향이 전진시와는 반대로 바뀐다. At this time, the rotational direction of the driven shaft 40 is reversed by the idle gear 92 as opposed to the forward direction.

또한, 1단에서 4단(또는 8단)까지 순차 변속할 때, 유압으로 작동하는 습식 다판 클러치의 제1다판 클러치부(211)와 제2다판 클러치부(212)가 서로 교번하여 작동하고, 동시에 기계식인 제1동기물림 클러치(230)와 제2동기물림 클러치(240)가 교번하여 작동하면서 변속이 이루어지므로, 변속 순간에 동력이 단절되는 일이 없어 부드럽게 변속이 가능하다. 아울러, 저속(1-4단) 및 고속(5-8단)의 변속이 습식 다판 클러치에 의해 이루어지므로, 동력 단절이 이루어지지 않는다. Further, when sequentially changing from the first stage to the fourth stage (or the eighth stage), the first multi-plate clutch portion 211 and the second multi-plate clutch portion 212 of the wet multi-plate clutch operated by hydraulic pressure alternately operate, At the same time, the shifting is performed while the first synchronous clutch 230 and the second synchronous clutch 240, which are mechanical type, are operated alternately, so that the transmission can be smoothly shifted because the power is not disconnected at the moment of shifting. Further, since the low-speed (1-4 steps) and high-speed (5-8 stages) shifts are performed by the wet type multi-plate clutch, no power disconnection occurs.

또한, 단수에 따라 입력축(10)의 회전력이 다른 연결축을 경유하지 않고, 제1연결축(20)을 통해 바로 피동축(40)으로 전달될 수 있으므로, 동력 전달 경로가 간소화되므로, 동력 전달 효율이 높다.
Also, since the rotational force of the input shaft 10 can be transmitted to the driven shaft 40 directly via the first connecting shaft 20 without passing through the other connecting shaft according to the number of stages, the power transmitting path is simplified, Is high.

실시예Example 3 3

도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 변속기의 선도이다. 12 is a diagram of a transmission according to a third embodiment of the present invention.

도 12에 도시된 바와 같이, 변속기는, 엔진(미도시)에 의해 회전하는 입력축(10)과, 상기 입력축(10)의 동력이 전달되어 회전하는 제1연결축(20)과, 상기 제1연결축(20)과 동력을 상호 전달할 수 있는 제2연결축(30) 및 제1연결축(20)을 경유한 입력축(10)의 동력에 의해 회전하는 피동축(40)을 포함한다. 12, the transmission includes an input shaft 10 rotated by an engine (not shown), a first connecting shaft 20 through which the power of the input shaft 10 is transmitted and rotated, A second connecting shaft 30 capable of transmitting power to the connecting shaft 20 and a driven shaft 40 rotated by the power of the input shaft 10 via the first connecting shaft 20. [

피동축(40)의 하류측 단부 쪽에는 피동축(40)과 나란한 관계로 평행하게 연장되는 제3연결축(50)이 형성된다. 피동축(40)의 하류측 단부에는 제4연결축(60)이 피동축(40)과 그 회전중심 축이 일치하도록(동축으로) 형성되며, 제4연결축(60)의 하류측 단부에는 차량의 바퀴(88)와 연결되는 출력축(80)이 동축으로 배치된다. A third connecting shaft 50 extending parallel to the driven shaft 40 in parallel relation to the driven shaft 40 is formed on the downstream side end of the driven shaft 40. A fourth connecting shaft 60 is formed on the downstream side end of the driven shaft 40 such that the driven shaft 40 and its rotational center shaft coincide with each other (coaxially), and the downstream end of the fourth connecting shaft 60 And an output shaft 80 connected to a wheel 88 of the vehicle is arranged coaxially.

도 13은 본 실시예에 따른 변속기의 입력축(10), 제1연결축(20) 및 제2연결축(30)을 축방향에서 바라본 도면이다. 13 is an axial view of the input shaft 10, the first connecting shaft 20 and the second connecting shaft 30 of the transmission according to the present embodiment.

도 13에 도시된 바와 같이, 입력축(10), 제1연결축(20) 및 제2연결축(30)은 그 길이방향 중심축을 서로 잇는 선분이 삼각형을 이루도록 배치된다. 다만, 본 실시예에 따르면, 제2연결축(30)이 입력축(10)의 하방에 배치되고, 제1연결축(20)은 입력축(10)(제2연결축(30))의 측방 쪽에 편심되어 배치된다. 13, the input shaft 10, the first connecting shaft 20, and the second connecting shaft 30 are arranged such that the line segments connecting the longitudinal center axes thereof form a triangle. According to the present embodiment, the second connecting shaft 30 is disposed below the input shaft 10, and the first connecting shaft 20 is disposed on the side of the input shaft 10 (second connecting shaft 30) Eccentrically disposed.

다시 도 12를 참조하면, 입력축(10) 상에는 유압에 의해 작동하여 동력을 연결 또는 차단하는 제1 습식 다판 클러치가 구비되고, 제1연결축(20) 상에는 제1 습식 다판 클러치와 기능적으로 연결되고 기어 간의 동기물림에 의해 동력을 연결 또는 차단하는 동기물림 클러치가 형성된다. Referring again to FIG. 12, a first wet-type multi-plate clutch is provided on the input shaft 10 to operate or block power by hydraulic pressure, and a first wet multi-plate clutch is operatively connected to the first connection shaft 20 A synchronous clutch is formed which connects or disconnects the power by synchronizing the gears.

이와 같은 클러치 팩은 그 부피가 커서 입력축(10)과 제1연결축(20) 사이의 거리를 근접시키는데는 일정한 한계가 있다. Such a clutch pack has a large volume and has a certain limit to bring the distance between the input shaft 10 and the first connecting shaft 20 close to each other.

본 실시예에 따르면, 클러치가 연결되지 않는 제2연결축(30)을 입력축(10)의 하방에 배치하여, 두 축간 거리를 자유롭게 조정하여, 변속기 전체의 크기를 소형화할 수 있다. According to the present embodiment, the second connecting shaft 30, to which the clutch is not connected, is disposed below the input shaft 10 so that the distance between the two shafts can freely be adjusted to reduce the overall size of the transmission.

입력축(10) 상에는 유압에 의해 작동하여 동력을 연결 또는 차단하는 2단의 제1습식 다판 클러치(310)가 연결된다. The first wet multi-plate clutch 310 is connected to the input shaft 10 by a hydraulic pressure to connect or disconnect the power.

본 실시예에 따른 제1습식 다판 클러치(310)는 제1다판 클러치부(311)와 제2다판 클러치부(312)가 대향하여 형성되는 2단의 클러치이다. The first wet multi-plate clutch 310 according to the present embodiment is a two-stage clutch in which the first multi-plate clutch portion 311 and the second multi-plate clutch portion 312 are opposed to each other.

제1다판 클러치부(311)의 클러치 하우징에는 제1클러치 허브(313)가 입력축(10)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제1클러치 허브(313)의 상류측 단부에는 구동기어(314)가 형성되어 있다. The first clutch hub 313 is rotatably connected to the input shaft 10 in the clutch housing of the first multi-plate clutch portion 311 and the drive gear 314 is connected to the upstream end of the first clutch hub 313, Respectively.

제2다판 클러치부(312)의 클러치 하우징에는 제2클러치 허브(315)가 입력축(10)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제2클러치 허브(315)의 하류측 단부에는 구동기어(316)가 형성되어 있다. The second clutch hub 315 is freely rotatably connected to the input shaft 10 in the clutch housing of the second multi-plate clutch portion 312 and the drive gear 316 is connected to the downstream end of the second clutch hub 315, Respectively.

제1연결축(20) 상에는 기어 간의 동기물림에 의해 동력을 연결 또는 차단하기 위한 두 개의 동기물림 클러치(330, 340)가 형성된다. On the first connecting shaft 20, there are formed two synchronous clutches 330 and 340 for connecting or disconnecting power by synchronizing the gears.

본 실시예에 따르면, 제1습식 다판 클러치(310)의 제1다판 클러치부(311)는 제1동기물림 클러치(330)와 기능적으로 연결되고, 제2다판 클러치부(312)는 제2동기물림 클러치(340)와 기능적으로 연결된다. According to the present embodiment, the first multi-plate clutch portion 311 of the first wet multi-plate clutch 310 is operatively connected to the first synchronous clutch 330 and the second multi-plate clutch portion 312 is operatively connected to the second synchronous clutch 314. [ And is operatively coupled to the catch clutch 340.

본 실시예에 따르면, 제1동기물림 클러치(330)는 구동 기어(332), 제1싱크로 축(331) 및 클러치 기어(333)로 이루어지는 제1동기물림 클러치부와, 구동 기어(336), 제2싱크로축(334) 및 클러치 기어(335)로 이루어지는 제2동기물림 클러치부를 구비하는 2단의 동기물림 클러치이다. The first synchronous clutch 330 includes a first synchronous clutch portion including a driving gear 332, a first synchronous shaft 331 and a clutch gear 333, and a first synchronous clutch including a driving gear 336, And a second synchronous clutch portion composed of a second synchronous shaft 334 and a clutch gear 335. [

제2동기물림 클러치(340)는 구동 기어(342), 제3싱크로 축(341) 및 클러치 기어(343)로 이루어지는 제3동기물림 클러치부와, 구동 기어(346), 제4싱크로 축(344) 및 클러치 기어(345)로 이루어지는 제4동기물림 클러치부를 구비하는 2단의 동기물림 클러치이다. The second synchronous clutch 340 includes a third synchronous clutch portion including a driving gear 342, a third synchronous shaft 341 and a clutch gear 343 and a third synchronous clutch portion including a driving gear 346, a fourth synchronous shaft 344 And a fourth synchronous clutch portion including a clutch gear 345. The clutches of the first and second synchronous clutches 341,

제1동기물림 클러치(330)는 제1연결축(20)과 일체로 회전하는 허브(337)와 상기 허브(337)를 중심으로 상하류측에 형성되며 제1연결축(20)에 대해 자유회전 가능한 제1싱크로 축(331)과 제2싱크로 축(334)을 포함한다. The first synchronous clutch 330 includes a hub 337 that rotates integrally with the first connecting shaft 20 and a second connecting shaft 331 that is formed on the upstream and downstream sides of the hub 337 and rotates freely about the first connecting shaft 20 Includes a first synchro shaft (331) and a second synchro shaft (334).

제1싱크로 축(331)의 상류측 단부에는 구동기어(332)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 클러치 기어(333)가 형성된다. 제2싱크로 축(334)의 상류측 단부에는 클러치 기어(335)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 구동 기어(336)가 형성되어 있다. A drive gear 332 is formed at the upstream end of the first synchro shaft 331 and a clutch gear 333 is formed at the downstream end. A clutch gear 335 is formed on the upstream side end of the second synchro shaft 334 and a drive gear 336 is formed on the downstream side end.

제1싱크로 축(331)과 제2싱크로 축(334) 사이에는 허브(337)의 둘레를 감싸도록 슬리브(338)가 형성된다. A sleeve 338 is formed between the first synchronous shaft 331 and the second synchronous shaft 334 so as to surround the hub 337.

슬리브(338)는 변속시 좌우로 움직여 선택적으로 클러치 기어(333) 및 허브(337), 또는 클러치 기어(335) 및 허브(337)가 서로 기능적으로 연결되도록 한다. The sleeve 338 moves left and right during shifting to selectively enable the clutch gear 333 and the hub 337 or the clutch gear 335 and the hub 337 to be operatively connected to each other.

슬리브(338)가 좌측으로 움직여 클러치 기어(333)와 허브(337)가 기능적으로 연결되는 경우, 제1연결축(20)과 제1싱크로 축(331)이 함께 회전하게 된다. 이때, 제2싱크로 축(334)은 제1연결축(20)에 대해 자유회전하도록 유지되어 제2싱크로 축(334)과 제1연결축(20) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. When the sleeve 338 is moved to the left and the clutch gear 333 and the hub 337 are functionally connected, the first connecting shaft 20 and the first synchronizing shaft 331 rotate together. At this time, the second synchro shaft 334 is kept free to rotate with respect to the first connecting shaft 20, so that no power transmission occurs between the second synchro shaft 334 and the first connecting shaft 20.

반대로, 슬리브(338)가 우측으로 움직여 클러치 기어(335)와 허브(337)가 기능적으로 연결되는 경우, 제1연결축(20)과 제2싱크로 축(334)이 함께 회전하게 된다. 이때, 제1싱크로 축(331)은 제1연결축(20)에 대해 자유회전하도록 유지되어 제1싱크로 축(331)과 제1연결축(20) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. Conversely, when the sleeve 338 is moved to the right and the clutch gear 335 and the hub 337 are functionally connected, the first connecting shaft 20 and the second synchronizing shaft 334 rotate together. At this time, the first synchro shaft 331 is kept free to rotate with respect to the first connecting shaft 20, so that no power transmission occurs between the first synchro shaft 331 and the first connecting shaft 20.

제2동기물림 클러치(340)는 제1연결축(20)과 일체로 회전하는 허브(347)와 상기 허브(347)를 중심으로 상하류측에 형성되며 제1연결축(20)에 대해 자유회전 가능한 제3싱크로 축(341)과 제4싱크로 축(344)을 포함한다. The second synchronous clutch 340 includes a hub 347 that rotates integrally with the first connecting shaft 20 and a second connecting shaft 34 that is formed on the upstream and downstream sides of the hub 347 and rotates freely about the first connecting shaft 20 And includes a third synchronous shaft 341 and a fourth synchronous shaft 344 as far as possible.

제3싱크로 축(341)의 상류측 단부에는 구동기어(342)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 클러치 기어(343)가 형성된다. 제4싱크로 축(344)의 상류측 단부에는 클러치 기어(345)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 구동 기어(346)가 형성되어 있다. A drive gear 342 is formed at the upstream end of the third synchro shaft 341 and a clutch gear 343 is formed at the downstream end of the third synchro shaft 341. A clutch gear 345 is formed at the upstream end of the fourth synchro shaft 344 and a drive gear 346 is formed at the downstream end.

제3싱크로 축(341)과 제4싱크로 축(344) 사이에는 허브(347)의 둘레를 감싸도록 슬리브(348)가 형성된다. A sleeve 348 is formed between the third synchro shaft 341 and the fourth synchro shaft 344 so as to surround the periphery of the hub 347.

슬리브(348)는 변속시 좌우로 움직여 선택적으로 클러치 기어(343) 및 허브(347), 또는 클러치 기어(345) 및 허브(347)가 서로 기능적으로 연결되도록 한다. Sleeve 348 moves left and right during shifting to selectively engage clutch gear 343 and hub 347 or clutch gear 345 and hub 347 with one another.

슬리브(348)가 좌측으로 움직여 클러치 기어(343)와 허브(347)가 기능적으로 연결되는 경우, 제1연결축(20)과 제3싱크로 축(341)이 함께 회전하게 된다. 이때, 제4싱크로 축(344)은 제1연결축(20)에 대해 자유회전하도록 유지되어 제4싱크로 축(344)과 제1연결축(20) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. When the sleeve 348 is moved to the left and the clutch gear 343 and the hub 347 are functionally connected, the first connecting shaft 20 and the third synchronizing shaft 341 rotate together. At this time, the fourth synchro shaft 344 is kept free to rotate with respect to the first connecting shaft 20, so that no power transmission occurs between the fourth synchro shaft 344 and the first connecting shaft 20.

반대로, 슬리브(348)가 우측으로 움직여 클러치 기어(345)와 허브(347)가 기능적으로 연결되는 경우, 제1연결축(20)과 제4싱크로 축(344)이 함께 회전하게 된다. 이때, 제3싱크로 축(341)은 제1연결축(20)에 대해 자유회전하도록 유지되어 제3싱크로 축(341)과 제1연결축(20) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. Conversely, when the sleeve 348 is moved to the right and the clutch gear 345 and the hub 347 are functionally connected, the first connecting shaft 20 and the fourth synchronizing shaft 344 rotate together. At this time, the third synchro shaft 341 is kept free to rotate with respect to the first connecting shaft 20, so that power transmission is not generated between the third synchro shaft 341 and the first connecting shaft 20.

제2연결축(30) 상에는 제2연결축(30)에 대해 자유회전 가능하게 형성되는 제1회전체(31)와 제2회전체(34)가 구비된다. A first rotating body 31 and a second rotating body 34 are provided on the second connecting shaft 30 so as to be freely rotatable with respect to the second connecting shaft 30.

제1회전체(31)의 양단에는 구동 기어(32) 및 구동 기어(33)가 형성되고, 제2회전체(34)의 양단에는 구동 기어(35) 및 구동 기어(36)가 형성된다. A driving gear 32 and a driving gear 33 are formed at both ends of the first rotating body 31 and a driving gear 35 and a driving gear 36 are formed at both ends of the second rotating body 34.

제1습식 다판 클러치(310)의 구동 기어(314)가 구동 기어(32)와 치합되고, 구동 기어(32)는 제1동기물림 클러치(330)의 구동 기어(332)와 치합된다. 구동 기어(33)는 제1동기물림 클러치(330)의 구동 기어(336)와 치합된다. The drive gear 314 of the first wet multi-plate clutch 310 is engaged with the drive gear 32 and the drive gear 32 is engaged with the drive gear 332 of the first synchronous clutch 330. The drive gear 33 is engaged with the drive gear 336 of the first synchronous clutch 330.

제1습식 다판 클러치(310)의 구동 기어(316)가 구동 기어(36)와 치합되고, 구동 기어(36)는 제2동기물림 클러치(340)의 구동 기어(346)와 치합된다. 구동 기어(35)는 제2동기물림 클러치(340)의 구동 기어(342)와 치합된다. The drive gear 316 of the first wet multi-plate clutch 310 is engaged with the drive gear 36 and the drive gear 36 is engaged with the drive gear 346 of the second synchronous clutch 340. The drive gear 35 is engaged with the drive gear 342 of the second synchronous clutch 340.

제1연결축(20)의 하류측 단부에는 제1연결축(20) 상에 연결되어 제1연결축(20)의 회전 속도를 선택적으로 초저속으로 감속시킬 수 있는 초저속 감속기(360)가 형성된다. An extremely low speed reducer 360 connected to the first connection shaft 20 and capable of selectively reducing the rotation speed of the first connection shaft 20 at a very low speed is provided at the downstream side end of the first connection shaft 20 .

본 실시예에 따르면, 초저속 감속기(360)는 일종이 싱크로 메시 변속기구에 의해 형성되며, 초저속 모드와 평시 모드를 변환시킨다. According to the present embodiment, the ultra low speed reduction gear 360 is formed by a synchromesh transmission mechanism as a kind, and converts the ultra low speed mode and the normal mode.

제1연결축(20)에는 허브(21)가 일체로 회전 가능하게 형성되어 있으며, 허브(21)를 중심으로 양측에 싱크로 축(361)과 싱크로 축(364)이 제1연결축(20)에 대해 자유회전 가능하게 형성된다. A hub 21 is integrally rotatably formed on the first connecting shaft 20 and a first connecting shaft 20 and a second connecting shaft 361 are disposed on both sides of the hub 21, As shown in Fig.

싱크로 축(361)에는 구동기어(362)와 클러치 기어(363)가 형성되고, 싱크로 축(364)에는 클러치 기어(366)와 구동 기어(365)가 형성된다. A drive gear 362 and a clutch gear 363 are formed on the synchro shaft 361 and a clutch gear 366 and a drive gear 365 are formed on the synchro shaft 364.

초저속 감속기(360)의 상단부에는 슬리브(367)가 형성되며, 평시 모드에서 슬리브(367)는 허브(21)와 클러치 기어(363)에 접속하여, 허브(21)와 클러치 기어(363)를 연결시킨다. The sleeve 367 is connected to the hub 21 and the clutch gear 363 in the normal mode to connect the hub 21 and the clutch gear 363 .

슬리브(367)에 의해 허브(21)와 클러치 기어(363)가 연결된 경우, 제1연결축(20)의 회전력은 허브(21)를 통해 싱크로 축(361)을 회전시키고, 구동 기어(362)를 통해 출력된다. When the hub 21 and the clutch gear 363 are connected by the sleeve 367, the rotational force of the first connecting shaft 20 rotates the synchromesh 361 through the hub 21 and the driving gear 362 rotates, .

초저속 감속기(360)의 하단부에는 슬리브(368)가 형성되며, 슬리브(368)는 초저속 모드에서 클러치 기어(363)와 클러치 기어(366)를 연결시킨다. A sleeve 368 is formed at the lower end of the ultra low speed reducer 360 and the sleeve 368 connects the clutch gear 363 and the clutch gear 366 in the ultra low speed mode.

슬리브(368)에 의해 클러치 기어(363)와 클러치 기어(366)가 연결된 경우, 제1연결축(20)의 회전력이 초저속 감속기(360)에 미치지 않게 된다. When the clutch gear 363 and the clutch gear 366 are connected by the sleeve 368, the rotational force of the first connecting shaft 20 does not reach the ultra low speed reducer 360.

피동축(40)의 상류측 단부 부근에는 전후진 클러치(350)가 연결된다. 전후진 클러치(350)는 싱크로 메시 변속기구에 의해 구성된다. A forward / backward clutch 350 is connected to the vicinity of the upstream end of the driven shaft 40. The forward / backward clutch 350 is constituted by a synchromesh transmission mechanism.

전후진 클러치(350)는 피동축(40)과 일체로 회전하는 허브(357)와 상기 허브(357)를 중심으로 상하류측에 형성되며 피동축(40)에 대해 자유회전 가능한 전진 싱크로 축(351)과 후진 싱크로 축(354)을 포함한다. The front and rear clutch 350 includes a hub 357 that rotates integrally with the driven shaft 40 and a forward synchro shaft 351 which is formed on the upstream and downstream sides of the hub 357 and freely rotatable about the driven shaft 40 And a reverse synchro shaft 354. As shown in FIG.

전진 싱크로 축(351)의 상류측 단부에는 구동기어(352)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 클러치 기어(353)가 형성된다. 후진 싱크로 축(354)의 상류측 단부에는 클러치 기어(355)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 구동 기어(356)가 형성되어 있다. A drive gear 352 is formed at the upstream end of the forward synchro shaft 351 and a clutch gear 353 is formed at the downstream end of the forward synchro shaft 351. A clutch gear 355 is formed at the upstream end of the reverse synchro shaft 354 and a drive gear 356 is formed at the downstream end.

전진 싱크로 축(351)과 후진 싱크로 축(354) 사이에는 허브(357)의 둘레를 감싸도록 슬리브(358)가 형성된다. A sleeve 358 is formed between the forward synchro shaft 351 and the reverse synchro shaft 354 to surround the hub 357.

슬리브(358)는 변속시 좌우로 움직여 선택적으로 클러치 기어(353) 및 허브(357), 또는 클러치 기어(355) 및 허브(357)가 서로 기능적으로 연결되도록 한다. Sleeve 358 moves left and right during shifting to selectively couple clutch gear 353 and hub 357 or clutch gear 355 and hub 357 to each other.

슬리브(358)가 좌측으로 움직여 클러치 기어(353)와 허브(357)가 기능적으로 연결되는 경우, 피동축(40)과 전진 싱크로 축(351)이 함께 회전하게 된다. 이때, 후진 싱크로 축(354)은 피동축(40)에 대해 자유회전하도록 유지되어 후진 싱크로 축(354)과 피동축(40) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. When the sleeve 358 is moved to the left and the clutch gear 353 and the hub 357 are functionally connected, the driven shaft 40 and the forward synchro shaft 351 rotate together. At this time, the reverse synchro shaft 354 is maintained to rotate freely with respect to the driven shaft 40, so that no power transmission occurs between the reverse synchro shaft 354 and the driven shaft 40.

반대로, 슬리브(358)가 우측으로 움직여 클러치 기어(355)와 허브(357)가 기능적으로 연결되는 경우, 피동축(40)과 후진 싱크로 축(354)이 함께 회전하게 된다. 이때, 전진 싱크로 축(351)은 피동축(40)에 대해 자유회전하도록 유지되어 전진 싱크로 축(351)과 피동축(40) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. Conversely, when the sleeve 358 is moved to the right and the clutch gear 355 and the hub 357 are functionally connected, the driven shaft 40 and the reverse synchro shaft 354 rotate together. At this time, the forward synchro shaft 351 is kept free to rotate relative to the driven shaft 40, so that no power transmission occurs between the forward synchro shaft 351 and the driven shaft 40.

전진 싱크로 축(351)이 구동 기어(352)는 초저속 감속기(360)의 구동기어(362)와 치합된다. The drive gear 352 of the forward synchro shaft 351 is meshed with the drive gear 362 of the ultra low speed reduction gear 360.

한편, 입력축(10)에는 제1습식 다판 클러치(310)의 하류측에 아이들 축(371)이 입력축(10)에 대해 자유회전 가능하게 형성된다. 아이들 축(371)에는 하류측 단부 부근에 제1아이들 기어(372)가 형성되고, 제1아이들 기어(372)의 상류측에 제2아이들 기어(373)가 형성된다. On the other hand, an idle shaft 371 is formed on the input shaft 10 on the downstream side of the first wet multi-plate clutch 310 so as to freely rotate with respect to the input shaft 10. A first idle gear 372 is formed in the idle shaft 371 near the downstream end and a second idle gear 373 is formed on the upstream side of the first idle gear 372.

초저속 감속기(360)의 구동 기어(365)는 제2아이들 기어(373)와 치합된다. The drive gear 365 of the ultra low speed reduction gear 360 is engaged with the second idle gear 373. [

제1연결축(20)의 하류측 단부 부근에는 구동 기어(22)가 일체로 형성되어 있으며, 구동 기어(22)는 제1아이들 기어(372)와 치합되고, 제1아이들 기어(372)는 전후진 클러치(350)의 후진측인 구동 기어(356)와 치합된다. A drive gear 22 is integrally formed in the vicinity of the downstream end of the first connection shaft 20 and the drive gear 22 is engaged with the first idle gear 372. The first idle gear 372 And engages with the drive gear 356, which is the reverse side of the forward / backward clutch 350.

제1연결축(20)의 회전력이 제1아이들 기어(372)를 통해 전후진 클러치(350)로 전달됨으로써, 피동축(40)의 회전 방향이 바뀐다. The rotational force of the first connecting shaft 20 is transmitted to the forward / reverse clutch 350 through the first idle gear 372, whereby the rotational direction of the driven shaft 40 is changed.

전후진 클러치(350)보다 하류인 피동축(40) 상에는 2단의 제2습식 다판 클러치(320)가 연결된다. The second wet multi-plate clutch 320 of the second stage is connected to the driven shaft 40 downstream of the forward / backward clutch 350.

제2습식 다판 클러치(320)에는 제3다판 클러치부(321)와 제2다판 클러치부(322)가 대향하여 형성된다. The third multi-plate clutch portion 321 and the second multi-plate clutch portion 322 are opposed to each other in the second wet multi-plate clutch 320.

제3다판 클러치부(321)의 클러치하우징에는 제3클러치 허브(323)가 피동축(40)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제3클러치 허브(323)의 상류측 단부에는 구동기어(324)가 형성되어 있다. A third clutch hub 323 is connected to the clutch housing of the third multi-plate clutch portion 321 so as to be freely rotatable relative to the driven shaft 40. A drive gear 324 is provided at the upstream end of the third clutch hub 323, Is formed.

제4다판 클러치부(322)의 클러치하우징에는 제4클러치 허브(325)가 피동축(40)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제4클러치 허브(325)의 하류측 단부에는 구동기어(326)가 형성되어 있다. A fourth clutch hub 325 is rotatably connected to the driven shaft 40 in the clutch housing of the fourth multi-plate clutch portion 322 and a drive gear 326 Is formed.

이하에서는, 도 14a 및 도 14b를 참조하여, 본 실시예의 변속기의 1 내지 4단의 주변속에 따른 동력전달 경로를 설명한다. Hereinafter, referring to Figs. 14A and 14B, the power transmission path along the periphery of the first to fourth stages of the transmission of the present embodiment will be described.

도 14a는 1, 3단 주변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이고, 도 14b는 2, 4단 주변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다. 14A is a diagram for explaining a power transmission path in the first and third stages, and FIG. 14B is a diagram for explaining a power transmission path in the second and fourth stages.

주변속 시 초저속 감속기(360)는 평시 모드로 되어 있고, 전후진 클러치(350)는 전진 측으로 연결된 것으로 한다. In the peripheral speed, the super low speed reduction gear 360 is in the normal mode, and the forward and reverse clutch 350 is connected to the forward side.

1단 주변속시 도 14a의 굵은 검은색 실선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. And follows the path indicated by the solid black solid arrow in FIG.

1단에서는 제1다판 클러치부(311)가 입력축(10)과 맞물리는 동시에 제1동기물림 클러치(330)의 제1동기물림 클러치부가 제1연결축(20)에 맞물린다. The first multi-plate clutch portion 311 is engaged with the input shaft 10 and the first synchronous clutch portion of the first synchronous clutch 330 is engaged with the first connection shaft 20 at the first stage.

제1다판 클러치부(311)가 입력축(10)과 맞물려, 입력축(10)과 함께 구동 기어(314)가 회전한다. 구동 기어(314)의 회전력은 제2연결축(30)에서 공회전하는 제1회전축(31)의 구동 기어(32)로 전달되어 제1회전축(31)을 회전시킨다. The first multi-plate clutch portion 311 is engaged with the input shaft 10, and the drive gear 314 rotates together with the input shaft 10. [ The rotational force of the driving gear 314 is transmitted to the driving gear 32 of the first rotating shaft 31 idling in the second connecting shaft 30 to rotate the first rotating shaft 31.

구동 기어(32)의 회전에 의해 구동 기어(332)가 회전하고, 구동 기어(332)와 함께 제1싱크로 축(331)이 회전한다. The driving gear 332 rotates by the rotation of the driving gear 32 and the first synchronizing shaft 331 rotates together with the driving gear 332. [

제1싱크로 축(331)은 제1연결축(20)과 함께 회전하도록 동기화되어 있으므로, 제1싱크로 축(331)에 의해 제1연결축(20)이 회전한다. Since the first synchro shaft 331 is synchronized to rotate together with the first connecting shaft 20, the first connecting shaft 20 rotates by the first synchro shaft 331.

제1연결축(20)이 회전함에 따라서, 허브(21)가 제1연결축(20)과 함께 회전하고 허브(21)와 연결된 싱크로 축(361)이 회전하게 된다. As the first connecting shaft 20 rotates, the hub 21 rotates together with the first connecting shaft 20 and the synchro shaft 361 connected to the hub 21 rotates.

싱크로 축(361)이 회전하면 구동 기어(362)가 회전하고, 구동 기어(362)에 치합된 구동 기어(352)가 회전하면서 전진 싱크로 축(351)을 회전시킨다. When the synchro shaft 361 rotates, the driving gear 362 rotates, and the driving gear 352 coupled to the driving gear 362 rotates to rotate the forward synchro shaft 351.

전진 모드에서 전진 싱크로 축(351)과 피동축(40)은 일체로 회전하도록 연결되어 있으므로, 전진 싱크로 축(351)이 회전함에 따라서 피동축(40)이 회전하게 된다. Since the forward synchro shaft 351 and the driven shaft 40 are integrally rotated in the forward mode, the driven shaft 40 rotates as the forward synchro shaft 351 rotates.

주변속 1 내지 4단에서는 제2습식 다판 클러치(320)의 제3다판 클러치부(321)가 피동축(40)과 연결되도록 되어 있다. And the third multi-plate clutch portion 321 of the second wet multi-plate clutch 320 is connected to the driven shaft 40 in the first through fourth stages in the peripheral direction.

피동축(40)이 회전함에 따라서, 제3다판 클러치부(321)의 구동 기어(324)가 회전하고, 구동 기어(324)에 치합된 구동 기어(51)가 회전함에 따라서 제3연결축(50)이 회전하게 된다. As the driven gear 40 rotates, the driving gear 324 of the third multi-plate clutch portion 321 rotates and the driving gear 51 meshed with the driving gear 324 rotates, 50 are rotated.

1단에서 2단으로 변속되는 경우, 제1다판 클러치부(311)가 입력축(10)으로부터 떨어지는 한편, 제2다판 클러치부(312)가 입력축(10)과 연결되도록 제어된다. 동시에, 제1동기물림 클러치(330)가 제1연결축(20)으로부터 떨어지는 한편, 제2동기물림 클러치(340)가 제1연결축(20)과 연결된다. The first multi-plate clutch portion 311 is separated from the input shaft 10 while the second multi-plate clutch portion 312 is connected to the input shaft 10 in the case of shifting from the first stage to the second stage. At the same time, the first synchronous clutch 330 is separated from the first connecting shaft 20 while the second synchronous clutch 340 is connected to the first connecting shaft 20. [

2단에서는 제2동기물림 클러치(340)의 제4동기물림 클러치부가 제1연결축(20)과 연결된다. In the second stage, the fourth synchronous clutch portion of the second synchronous clutch 340 is connected to the first connection shaft 20.

2단 주변속시 도 14b의 굵은 검은색 실선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. And follows the path indicated by the solid black solid arrow in Fig.

제2다판 클러치부(312)가 입력축(10)과 맞물려, 입력축(10)과 함께 구동 기어(316)가 회전한다. 구동 기어(316)의 회전력은 제2연결축(30)에서 공회전하는 제2회전축(34)의 구동 기어(36)로 전달되어 제2회전축(34)을 회전시킨다. The second multi-plate clutch portion 312 is engaged with the input shaft 10, and the drive gear 316 rotates together with the input shaft 10. [ The rotational force of the driving gear 316 is transmitted to the driving gear 36 of the second rotating shaft 34 which idles in the second connecting shaft 30 to rotate the second rotating shaft 34. [

구동 기어(36)의 회전에 의해 구동 기어(346)가 회전하고, 구동 기어(346)와 함께 제4싱크로 축(344)이 회전한다. The driving gear 346 is rotated by the rotation of the driving gear 36 and the fourth synchronous shaft 344 is rotated together with the driving gear 346.

제4싱크로 축(344)은 제1연결축(20)과 함께 회전하도록 동기화되어 있으므로, 제4싱크로 축(344)에 의해 제1연결축(20)이 회전한다. Since the fourth synchro shaft 344 is synchronized to rotate together with the first connecting shaft 20, the first connecting shaft 20 rotates by the fourth synchro shaft 344.

2단에서 3단으로 변속되는 경우, 제1습식 다판 클러치(310)는 제2다판 클러치부(312)가 입력축(10)으로부터 떨어지는 한편, 제1다판 클러치부(311)가 입력축(10)과 연결되도록 제어된다. 동시에, 제2동기물림 클러치(340)가 제1연결축(20)으로부터 떨어지는 한편, 제1동기물림 클러치(330)가 제1연결축(20)과 연결된다. The first multi-plate clutch unit 310 is configured such that the second multi-plate clutch unit 312 is separated from the input shaft 10 while the first multi-plate clutch unit 311 is shifted from the input shaft 10 and the second multi- Respectively. At the same time, the first synchronous clutch 330 is connected to the first connecting shaft 20 while the second synchronous clutch 340 is separated from the first connecting shaft 20. [

3단에서는 제1동기물림 클러치(330)의 제2동기물림 클러치부가 제1연결축(20)과 연결된다. In the third stage, the second synchronous clutch portion of the first synchronous clutch 330 is connected to the first connection shaft 20.

3단 주변속시 도 14a의 굵은 검은색 실선 및 점선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. And follows the path indicated by the thick black solid line and the dotted line arrow in FIG.

제1회전축(31)와 함께 구동 기어(33)가 회전하고, 그와 치합된 구동 기어(336)가 회전하고, 구동 기어(336)와 함께 제2싱크로 축(334)이 회전한다. The drive gear 33 rotates together with the first rotation shaft 31 and the drive gear 336 engaged therewith rotates and the second synchro shaft 334 rotates together with the drive gear 336.

제2싱크로 축(334)은 제1연결축(20)과 함께 회전하도록 동기화되어 있으므로, 제2싱크로 축(334)에 의해 제1연결축(20)이 회전한다. Since the second synchro shaft 334 is synchronized to rotate together with the first connecting shaft 20, the first connecting shaft 20 rotates by the second synchro shaft 334.

3단에서 4단으로 변속되는 경우, 다시 제1습식 다판 클러치(310)는 제1다판 클러치부(311)가 입력축(10)으로부터 떨어지는 한편, 제2다판 클러치부(312)가 입력축(10)과 연결되도록 제어된다. 동시에, 제1동기물림 클러치(330)가 제1연결축(20)으로부터 떨어지는 한편, 제2동기물림 클러치(340)가 제1연결축(20)과 연결된다. The first multi-plate clutch unit 310 is configured such that the first multi-plate clutch unit 311 is separated from the input shaft 10 while the second multi-plate clutch unit 312 is engaged with the input shaft 10, Respectively. At the same time, the first synchronous clutch 330 is separated from the first connecting shaft 20 while the second synchronous clutch 340 is connected to the first connecting shaft 20. [

4단에서는 제2동기물림 클러치(340)의 제3동기물림 클러치부가 제1연결축(20)과 연결된다. And the third synchronous clutch portion of the second synchronous clutch 340 is connected to the first connection shaft 20 at the fourth stage.

4단 주변속시 도 14b의 굵은 검은색 실선 및 점선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. And follows the paths indicated by solid black solid lines and dotted line arrows in FIG.

제3다판 클러치부(312)가 입력축(10)과 맞물려, 입력축(10)과 함께 구동 기어(316)가 회전한다. 구동 기어(316)의 회전력은 제2연결축(30)에서 공회전하는 제2회전축(34)의 구동 기어(36)로 전달되어 제2회전축(34)을 회전시킨다. The third multi-plate clutch portion 312 is engaged with the input shaft 10 so that the drive gear 316 rotates together with the input shaft 10. [ The rotational force of the driving gear 316 is transmitted to the driving gear 36 of the second rotating shaft 34 which idles in the second connecting shaft 30 to rotate the second rotating shaft 34. [

제2회전축(34)와 함께 구동 기어(35)가 회전하고, 그와 치합된 구동 기어(342)가 회전하고, 구동 기어(342)와 함께 제3싱크로 축(341)이 회전한다. The drive gear 35 rotates together with the second rotary shaft 34 and the driven gear 342 engaged with the second rotary shaft 34 rotates and the third synchro shaft 341 rotates together with the drive gear 342.

제3싱크로 축(341)은 제1연결축(20)과 함께 회전하도록 동기화되어 있으므로, 제3싱크로 축(341)에 의해 제1연결축(20)이 회전한다. Since the third synchro shaft 341 is synchronized to rotate together with the first connecting shaft 20, the first connecting shaft 20 rotates by the third synchro shaft 341.

본 실시예에 따른 변속기는 제2습식 다판 클러치(320)에 의해 8단의 주변속이 가능하다. The transmission according to the present embodiment is capable of eight stages of peripheral speed by the second wet multi-plate clutch 320. [

이하에서는, 도 15a 및 도 15b를 참조하여, 본 실시예의 변속기의 5 내지 8단의 주변속에 따른 동력전달 경로를 설명한다. Hereinafter, with reference to Figs. 15A and 15B, a power transmission path along the periphery of the fifth to eighth stages of the transmission of the present embodiment will be described.

도 15a는 5, 7단 주변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이고, 도 15b는 6, 8단 주변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다. FIG. 15A is a diagram for explaining a power transmission path in the vicinity of the 5th and 7th stages, and FIG. 15B is a diagram illustrating a power transmission path in the 6th and 8th stages.

4단에서 5단 변속시 제2습식 다판 클러치(320)의 제3다판 클러치부(321)는 피동축(40)가 분리되고, 제4다판 클러치부(322)가 피동축(40)과 연결된다. The third multi-plate clutch portion 321 of the second wet multi-plate clutch 320 in the fourth-stage to fifth-speed shifting disengages the driven shaft 40 and the fourth multi-plate clutch portion 322 engages with the driven shaft 40 do.

제2습식 다판 클러치(320)에 도달하기 전까지의 클러치의 연결 상태 및 동력 전달 경로는 1단과 5단, 2단과 6단, 3단과 7단 및 4단과 9단이 동일하므로 자세한 설명은 생략한다. The connection state of the clutch and the power transmission path before reaching the second wet multi-plate clutch 320 are the same as those of the first and fifth stages, the second stage, the sixth stage, the third stage, the seventh stage, the fourth stage and the ninth stage.

도 15a 및 도 15b에 도시된 바와 같이, 5 내지 8단에서는 피동축(40)이 회전함에 따라서, 제4다판 클러치부(322)의 구동 기어(326)가 회전하고, 구동 기어(326)에 치합된 구동 기어(52)가 회전함에 따라서 제3연결축(50)이 회전하게 된다. 15A and 15B, as the driven shaft 40 rotates in the fifth to eighth stages, the driving gear 326 of the fourth multi-plate clutch portion 322 rotates, and the driving gear 326 As the coupled driving gear 52 rotates, the third connecting shaft 50 rotates.

본 실시예에 따른 변속기는 3단의 변속이 가능한 부변속부를 구비하여 총 24단의 변속이 가능하다(후진 변속과 초저속 변속 제외).The transmission according to the present embodiment is provided with a third speed change portion capable of shifting in three stages, so that a total of 24 speed shifts are possible (except for the reverse shift and the ultra low speed shift).

도 16은 본 실시예에 따른 변속기의 후진시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다. 설명의 편의를 위하여, 제1연결축(20)까지의 동력 전달은 1단 주변속(또는 5단 주변속) 상태로 이루어지는 것으로 도시한다. Fig. 16 is a diagram for explaining a power transmission path when the transmission is retracted according to the present embodiment. Fig. For ease of explanation, the power transmission to the first connection shaft 20 is shown as being in the state of the first-stage peripheral speed (or the fifth-speed peripheral speed) state.

후진 변속시, 슬리브(358)는 우측으로 이동하여 허브(357)와 후진 싱크로 축(354)의 클러치 기어(355)를 연결한다. The sleeve 358 moves to the right to connect the hub 357 and the clutch gear 355 of the reverse synchro shaft 354.

도 16에 도시된 바와 같이, 초저속 감속기(360)는 제1연결축(20)에 대해 공회전하고, 전진 싱크로 축(351)은 피동축(40)에 대해 공회전하므로, 제1연결축(20)의 회전력은 구동 기어(22)를 통해 제1아이들 기어(372)로 전달된다.16, the ultra low speed reduction gear 360 idles relative to the first connecting shaft 20 and the forward synchro shaft 351 idles relative to the driven shaft 40, so that the first connecting shaft 20 Is transmitted to the first idle gear 372 through the drive gear 22. [

제1아이들 기어(172)가 회전하면서 그에 치합된 구동 기어(356)이 회전하게 된다. 구동 기어(356)의 회전에 의해 후진 싱크로 축(354)이 회전하고 그에 동기화된 피동축(40)이 회전한다. 이후, 피동축(40)의 회전 구동력이 바퀴(88)로 전달되는 과정은 앞서 설명하였다. The first idle gear 172 rotates and the driven gear 356 engaged with the first idle gear 172 rotates. The rotation of the driving gear 356 causes the reverse synchro shaft 354 to rotate and the driven shaft 40 synchronized with the rotation thereof is rotated. The process of transmitting the rotational driving force of the driven shaft 40 to the wheel 88 has been described above.

이때, 제1아이들 기어(372)에 의해 피동축(40)의 회전 방향이 전진시와는 반대로 바뀐다. At this time, the rotation direction of the driven shaft 40 is reversed by the first idle gear 372 as opposed to the forward direction.

도 17은 초저속 모드에서의 동력 전달 경로를 설명하는 도면이다. 설명의 편의를 위하여, 제1연결축(20)까지의 동력 전달은 1단 주변속(또는 5단 주변속) 상태로 이루어지는 것으로 도시한다. 또한, 전후진 클러치는 전진 모드로 되어 있다.17 is a view for explaining a power transmission path in the ultra low speed mode. For ease of explanation, the power transmission to the first connection shaft 20 is shown as being in the state of the first-stage peripheral speed (or the fifth-speed peripheral speed) state. Further, the forward / reverse clutch is in the forward mode.

초저속 모드에서는 슬리브(367)의 연결이 끊어지고, 슬리브(368)가 클러치 기어(363)과 클러치 기어(366)에 연결되어 싱크로 축(361)과 싱크로 축(364)를 동기화시킨다. In the ultra low speed mode, the sleeve 367 is disconnected and the sleeve 368 is connected to the clutch gear 363 and the clutch gear 366 to synchronize the synchro shaft 361 and the synchro shaft 364.

도 17에 도시된 바와 같이, 싱크로 축(361)과 싱크로 축(364)은 제1연결축(20)에 대해 공회전 상태이므로, 제1연결축(20)의 회전력은 구동 기어(22)를 통해 제1아이들 기어(372)로 전달된다. 제1아이들 기어(372)가 회전하면서 아이들 축(371)이 함께 회전하고, 아이들 축(371)의 회전에 의해 제2아이들 기어(373)가 회전한다. 제2아이들 기어(373)가 회전함에 따라서 그에 치합된 구동 기어(365)가 회전한다. 구동 기어(365)의 회전에 의해 싱크로 축(364)이 회전하고, 싱크로 축(364)과 동기화된 싱크로 축(361)이 회전한다. 17, since the synchro shaft 361 and the synchro shaft 364 are idle with respect to the first connecting shaft 20, the rotational force of the first connecting shaft 20 is transmitted through the driving gear 22 And transmitted to the first idle gear 372. The idle shaft 371 rotates together as the first idle gear 372 rotates and the second idle gear 373 rotates as the idle shaft 371 rotates. As the second idle gear 373 rotates, the driving gear 365 engaged with the second idle gear 373 rotates. The synchro shaft 364 is rotated by the rotation of the drive gear 365 and the synchro shaft 361 synchronized with the synchro-shaft 364 is rotated.

싱크로 축(361)의 구동 기어(362)는 구동 기어(352)를 통해 전진 싱크로 축(351)을 회전시킨다. The driving gear 362 of the synchro shaft 361 rotates the shaft 351 by the forward synchromesh via the driving gear 352.

전진 모드에서 전진 싱크로 축(351)과 피동축(40)은 일체로 회전하도록 연결되어 있으므로, 전진 싱크로 축(351)이 회전함에 따라서 피동축(40)이 회전하게 된다. 이후, 피동축(40)의 회전 구동력이 바퀴(88)로 전달되는 과정은 앞서 설명하였다. Since the forward synchro shaft 351 and the driven shaft 40 are integrally rotated in the forward mode, the driven shaft 40 rotates as the forward synchro shaft 351 rotates. The process of transmitting the rotational driving force of the driven shaft 40 to the wheel 88 has been described above.

본 실시예에 따르면, 본 실시예에 따르면, 유압식 습식 다판 클러치와 기계식 동기물림 클러치를 혼용함으로써, 변속기의 크기를 감소시키고 구조를 단순화할 수 있다. 또한, 유압식 습식 다판 클러치와 기계식 동기물림 클러치를 혼용하면서도, 동력 전달 구조가 간단하여 동력 전달 효율이 매우 우수하다. According to the present embodiment, according to the present embodiment, by mixing the hydraulic multi-plate hydraulic clutch and the mechanical synchronous clutch, the size of the transmission can be reduced and the structure can be simplified. In addition, the hydraulic power type multi-plate clutch and the mechanical synchronous clutch are mixed, and the power transmission structure is simple, and the power transmission efficiency is excellent.

또한, 1단에서 4단(또는 8단)까지 순차 변속할 때, 유압으로 작동하는 습식 다판 클러치의 제1다판 클러치부(311)와 제2다판 클러치부(312)가 서로 교번하여 작동하고, 동시에 기계식인 제1동기물림 클러치(330)와 제2동기물림 클러치(340)가 교번하여 작동하면서 변속이 이루어지므로, 변속 순간에 동력이 단절되는 일이 없어 부드럽게 변속이 가능하다. 아울러, 또한, 저속(1-4단) 및 고속(5-8단)의 변속이 습식 다판 클러치에 의해 이루어지므로, 동력 단절이 이루어지지 않는다. Further, when sequentially shifting from the first stage to the fourth stage (or the eighth stage), the first multi-plate clutch portion 311 and the second multi-plate clutch portion 312 of the wet multi-plate clutch operated by hydraulic pressure alternately operate, At the same time, since the first synchronous clutch 330 and the second synchronous clutch 340, which are mechanical type, are operated alternately, the power is not disconnected at the moment of shifting, and smooth shifting is possible. Furthermore, since the low-speed (1-4 stages) and the high-speed (5-8 stages) shift are performed by the wet type multi-plate clutch, no power disconnection occurs.

Claims

1. A transmission for transmitting engine power of a vehicle,
An input shaft 10 rotated by an engine;
A first connecting shaft 20 through which the power of the input shaft 10 is transmitted and rotated; And
And a driven shaft (40) rotated by the power of the input shaft (10) via the first connecting shaft (20)
On the input shaft 10, there are provided two first wet multi-plate clutches 110, 210 and 310 which are operated by hydraulic pressure to connect or disconnect power,
A first synchronous clutch 130 and a second synchronous clutch 140 and 240 and 340 are provided on the first connection shaft 20 for connecting or disconnecting power by synchronizing gears,
The first multi-plate clutch portions 111, 211, 311 and the second multi-plate clutch portions 112, 212, 312 of the first wet multi-plate clutches 110, 210, 310 are connected to the first synchronous clutch 130, 230, 330) and the second synchronous clutch (140, 240, 340) to change the power transmission path to perform the shifting.

The method according to claim 1,
The first multi-plate clutch unit 111, 211, 311 and the second multi-plate clutch unit 112, 212, 312 are alternately engaged with the input shaft 10 at the time of shifting and the first synchronous clutch 130 , 230, 330) and the second synchronous clutch (140, 240, 340) are alternately engaged with the first connection shaft (20).

3. The method of claim 2,
Wherein the first synchronous clutch (130, 230, 330) and the second synchronous clutch (140, 240, 340) are two-stage synchronous clutch.

The method of claim 3,
The first synchronous clutch 130 may include first synchronous clutch portions 131, 132, 133, 231, 232, 233, 331, 332, 333 that are alternately engaged with the first connection shaft 10, And includes synchronous clutch portions 134, 135, 136, 234, 235, 236, 334, 335, 336,
The second synchronous clutch (140, 240, 340) includes a third synchronous clutch portion (134, 136, 139, 236, 241, 243) and a fourth synchronous clutch portion 145, 146, 147, 244, 245, 246, 344, 345, 346,
Wherein the first wet multi-plate clutch (110, 210, 310), the first synchronous clutch (130, 230, 330) and the second synchronous clutch (140, 240, 340) And the transmission path is selectively changed, whereby four-speed shifting is performed.

5. The method of claim 4,
The first and second wet multi-plate clutches 120, 220 and 320 are connected to the driven shaft 40 by hydraulic pressure,
The second wet multi-plate clutches 120, 220, and 320 include third multi-plate clutch units 121, 221, and 321 and fourth multi-plate clutch units 122, 222, and 322 that are alternately engaged with the driven shaft 40 Respectively,
The first wet multi-plate clutch (110, 210, 310), the second wet multi-plate clutch teeth (120, 220, 320), the first synchronous clutch (130, 230, 330) 140, 240, 340) selectively engage with corresponding axes to selectively change the power transmission path, whereby an eight-speed shift is achieved.

The method according to claim 1,
Wherein the input shaft (10) and the first connecting shaft (20) extend in parallel relation to each other.

The method according to claim 6,
Further comprising a second connecting shaft (30) extending in parallel relation to the first connecting shaft (20) in parallel relationship,
And the second connecting shaft (30) is capable of mutually transmitting power with the first connecting shaft (20).

8. The method of claim 7,
136, 139 of the second synchronous locking clutch 140 and the second synchronous locking clutch portion 134, 135, 136 of the first synchronous locking clutch 130 adjacent to each other, At least a part of which is overlapped with one another to share one gear as a driving gear for transmitting power to the second connecting shaft (30).

8. The method of claim 7,
The first wet multi-plate clutch 110 is operatively connected to the first synchronous binding clutch 130 and the second synchronous binding clutch 140 via the second connecting shaft 30,
The power of the input shaft 10 is transmitted to the first connection shaft 20 via the second connection shaft 30 and transmitted to the driven shaft 40 through the first connection shaft 20 .

8. The method of claim 7,
The first wet multi-plate clutch 110 is directly connected to the first synchronous clutch 130 and the second synchronous clutch 140,
The power of the input shaft 10 is transmitted to the second connection shaft 30 via the first connection shaft 20 and transmitted to the driven shaft 40 via the second connection shaft 30 .

8. The method of claim 7,
Wherein an ultra low speed reduction gear (160) is provided on the first connection shaft (20) or the second connection shaft (30) to reduce the rotation speed of the connection shaft at a very low speed.

12. The method of claim 11,
And a forward / backward clutch (150) connected to the ultra low speed reduction gear (160) and capable of changing a rotating direction of the driven shaft (40) is formed on the driven shaft (40).

13. The method of claim 12,
Wherein the first synchronous locking clutch (130), the second synchronous locking clutch (140), the ultra low speed reduction gear (160) and the forward / backward clutch (150) are constituted by a synchromesh transmission mechanism.

The method according to claim 1,
Further comprising a sub shift portion selectively transmitting the rotational driving force of the driven shaft (40) to an output shaft (80) connected to the wheels of the vehicle,
Wherein the auxiliary speed-
First and second gear shifts for transmitting power to the output shaft via a third connecting shaft formed parallel to the driven shaft at a side of the driven shaft,
And a third connecting shaft that is formed in a straight line with the driven shaft to transmit power to the output shaft.

15. The method of claim 14,
Wherein the driven shaft (40) and the output shaft (80) connected to the wheels of the vehicle are coaxially formed.