KR102061223B1

KR102061223B1 - Transmission of vehicle

Info

Publication number: KR102061223B1
Application number: KR1020140193960A
Authority: KR
Inventors: 김택성
Original assignee: 엘에스엠트론 주식회사
Priority date: 2014-12-30
Filing date: 2014-12-30
Publication date: 2019-12-31
Also published as: KR20160080998A

Abstract

차량의 엔진 동력을 전달하기 위한 변속기는, 엔진에 의해 회전하는 입력축과, 상기 입력축의 동력이 전달되어 회전하는 제1연결축과, 상기 제1연결축과 동력을 상호 전달할 수 있는 제2연결축 및 상기 제1연결축을 경유한 상기 입력축의 동력에 의해 회전하는 피동축을 포함하고, 상기 입력축, 제1연결축 및 제2연결축은 서로 나란한 관계로 평행하게 연장되고, 상기 입력축, 제1연결축 및 제2연결축 각각의 길이방향 중심축을 서로 잇는 선분이 삼각형을 이루도록 배치된다.The transmission for transmitting engine power of the vehicle includes: an input shaft rotated by the engine, a first connecting shaft that transmits and rotates the power of the input shaft, and a second connecting shaft that can transfer power with the first connecting shaft. And a driven shaft that is rotated by the power of the input shaft via the first connecting shaft, wherein the input shaft, the first connecting shaft, and the second connecting shaft extend in parallel with each other, and the input shaft and the first connecting shaft. And line segments connecting the central axis in the longitudinal direction of each of the second connecting shafts to form a triangle.

Description

Transmission of vehicle

본 발명은 차량 변속기에 관한 것으로서, 트랙터 등과 같은 작업 차량에 적합한 파워쉬프트 변속기에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle transmission, and more particularly to a power shift transmission suitable for a working vehicle such as a tractor.

수동 변속기를 대체하여 자동으로 변속될 수 있는 파워쉬프트(powe shift) 변속기가 개발되어 있다. 대부분의 파워쉬프트 변속기는 일반 자동차와 동일하게 습식 다판 클러치를 주로 사용하여 속도 및 주행 방향을 바꿔주고 있다. A power shift transmission has been developed that can be shifted automatically by replacing the manual transmission. Most powershift transmissions use wet multi-plate clutches to change speed and driving direction, just like regular cars.

습식 다판 클러치는 자동변속기를 구현하기 위해 반드시 필요한 요소이지만, 기계식 변속기에 비하여 동력 효율이 떨어진다. 또한, 습식 다판 클러치는 유압식 액츄에이터의 작동을 위해 유압이 필요하며, 항상 일정한 압력과 유량을 제공하기 위해 유압 펌프가 항시 작동해야 한다. Wet multi-plate clutches are essential for implementing automatic transmissions, but they are less power efficient than mechanical transmissions. In addition, the wet multi-plate clutch requires hydraulic pressure to operate the hydraulic actuator, and the hydraulic pump must always be operated to provide a constant pressure and flow rate.

유압 펌프가 구동되는 경우 형성하는 압력과 유량에 비례하여 엔진의 동력을 소모하므로 변속기 및 작업기 구동을 위한 동력이 손실된다. 또한, 별도의 펌프와 냉각을 위한 냉각기 등이 필요하므로, 습식 다판 클러치는 기계식 변속장치에 비하여 설치 공간을 많이 차지한다. When the hydraulic pump is driven, the power of the engine is consumed in proportion to the pressure and flow rate to be generated, and thus the power for driving the transmission and the work machine is lost. In addition, since a separate pump and a cooler for cooling are required, the wet multi-plate clutch takes up a lot of installation space as compared to the mechanical transmission.

이러한 한계를 극복하기 위해, 습식 다판 클러치와 기계식인 동기물림 클러치를 혼용하여 변속기를 구성하기 위한 시도가 이루어지고 있다. In order to overcome this limitation, attempts have been made to construct a transmission by using a wet multi-plate clutch and a mechanical synchronous clutch.

하지만, 종래기술에 따르면 두 종류의 클러치를 혼합 사용함으로써 구조가 복잡할뿐만 아니라 동력 효율이 떨어진다. However, according to the prior art, by using two types of clutches, not only the structure is complicated but also the power efficiency is low.

아울러, 습식 다판 클러치 및 동기물림 클러치를 구성하는 팩은 일정 이상의 볼륨을 가지므로, 변속기를 소형화하기가 어렵다. In addition, since the pack constituting the wet multi-plate clutch and the synchronous clutch has a certain volume or more, it is difficult to miniaturize the transmission.

특허공개 제10-2005-0066090호Patent Publication No. 10-2005-0066090

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 유압식인 습식 다판 클러치와 기계식인 동기물림 클러치를 혼용하면서도, 동력 전달 경로가 단순화되어 동력 전달 효율이 우수히며, 소형화가 가능한 변속기를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, while using a hydraulic wet multi-plate clutch and a mechanical synchronous clutch clutch, the power transmission path is simplified to provide an excellent power transmission efficiency, providing a transmission that can be miniaturized. It is aimed at.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 엔진 동력을 전달하기 위한 변속기로서, 엔진에 의해 회전하는 입력축; 상기 입력축의 동력이 전달되어 회전하는 제1연결축; 및 상기 제1연결축을 경유한 상기 입력축의 동력에 의해 회전하는 피동축을 포함하고, 상기 입력축 상에는 유압에 의해 작동하여 동력을 연결 또는 차단하는 2단의 제1습식 다판 클러치가 구비되며, 상기 제1연결축 상에는 기어 간의 동기물림에 의해 동력을 연결 또는 차단하는 2단의 제1동기물림 클러치 및 제2동기물림 클러치가 구비되고, 상기 피동축 상에는 유압에 의해 작동하여 동력을 연결 또는 차단하는 2단의 제2습식 다판 클러치가 구비되며, 상기 제1습식 다판 클러치의 제1다판 클러치부는 상기 제1동기물림 클러치와 기능적으로 연결되고, 상기 제1습식 다판 클러치의 제2다판 클러치부는 제2동기물림 클러치와 기능적으로 연결되며, 상기 제1습식 다판 클러치, 상기 제1동기물림 클러치, 상기 제2동기물림 클러치 및 상기 제2습식 다판 클러치가 각각 선택적으로 대응하는 축과 맞물려 동력 전달 경로를 선택적으로 변경함으로써, 8단 변속이 이루어지는 것을 특징으로 하는 변속기가 제공된다.In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, a transmission for transmitting engine power of a vehicle, comprising: an input shaft rotated by an engine; A first connecting shaft which rotates by transmitting power of the input shaft; And a driven shaft that rotates by the power of the input shaft via the first connecting shaft, and on the input shaft, a first wet multi-plate clutch is provided with two stages that operate by hydraulic pressure to connect or disconnect the power. On the first connecting shaft is provided with two stage first synchronous clutch and second synchronous clutch to connect or block the power by the synchronous clutch between the gears, and 2 to operate or disconnect the power by operating hydraulic pressure on the driven shaft A second wet multi-plate clutch is provided, wherein the first multi-plate clutch portion of the first wet multi-plate clutch is functionally connected to the first synchronous clutch, and the second multi-plate clutch portion of the first wet multi-plate clutch has a second sync. The first wet multi-plate clutch, the first synchronous clutch, the second synchronous clutch and the second wet multi-plate clutch are functionally connected to the clutch clutch. A transmission is characterized in that an eight-speed shift is achieved by selectively changing the power transmission path in engagement with a corresponding shaft, each selectively.

일 실시예에 따르면, 상기 제1연결축과 상기 피동축이 동심축으로 배치된다.According to one embodiment, the first connecting shaft and the driven shaft are arranged concentrically.

일 실시예에 따르면, 상기 제1습식 다판 클러치는 제1다판 클러치부와 제2다판 클러치부가 번갈아 상기 입력축과 맞물리는 2단의 클러치이고, 상기 제2습식 다판 클러치는 제3다판 클러치부와 제4다판 클러치부가 번갈아 상기 피동축과 맞물리는 2단의 클러치이다.According to one embodiment, the first wet multi-plate clutch is a two-stage clutch in which the first multi-plate clutch unit and the second multi-plate clutch unit alternately engage with the input shaft, and the second wet multi-plate clutch is the third multi-plate clutch unit and the first multi-plate clutch unit. The four-plate clutch part is a two-stage clutch that alternately engages with the driven shaft.

일 실시예에 따르면, 상기 제1동기물림 클러치는 제1동기물림 클러치부와 제2동기물림 클러부가 번갈아 상기 제1연결축과 맞물리는 2단의 클러치이고, 상기 제2동기물림 클러치는 제3동기물림 클러치부와 제4동기물림 클러부가 번갈아 상기 제1연결축과 맞물리는 2단의 클러치이다.According to an embodiment, the first synchronous clutch is a two-stage clutch in which the first synchronous clutch and the second synchronous clutch are alternately engaged with the first connecting shaft, and the second synchronous clutch is a third clutch. A synchronous clutch clutch portion and a fourth synchronous clutch clutch portion are two stages of clutches engaged with the first connecting shaft alternately.

일 실시예에 따르면, 상기 피동축 상에는 상기 피동축의 회전방향을 바꿀 수 있는 전후진 클러치가 형성된다.According to one embodiment, on the driven shaft is formed a forward and backward clutch that can change the rotational direction of the driven shaft.

일 실시예에 따르면, 상기 제1동기물림 클러치 및 상기 제2동기물림 클러치 및 상기 전후진 클러치는 싱크로 메시 기구에 의해 구성된다.According to one embodiment, the first synchronous clutch and the second synchronous clutch and the forward and backward clutch are constituted by a synchro mesh mechanism.

일 실시예에 따르면, 상기 피동축의 회전 구동력을 차량의 바퀴와 연결된 출력축으로 선택적으로 전달하는 부변속부를 더 포함하고, 상기 부변속부는, 상기 피동축과 평행하게 형성되는 제3연결축을 경유해 상기 출력축으로 동력을 전달하는 부변속과, 상기 피동축과 동심축으로 형성되는 제4연결축을 경유해 상기 출력축으로 동력을 전달하는 부변속을 수행하도록 구성된다.According to one embodiment, further comprising a sub transmission portion for selectively transmitting the rotational driving force of the driven shaft to the output shaft connected to the wheel of the vehicle, the sub transmission portion, via a third connecting shaft formed in parallel with the driven shaft And a sub transmission for transmitting power to the output shaft, and a sub transmission for transmitting power to the output shaft via a fourth connecting shaft formed concentrically with the driven shaft.

일 실시예에 따르면, 상기 피동축과 상기 출력축이 동심축으로 배치된다.According to one embodiment, the driven shaft and the output shaft are arranged concentrically.

일 실시예에 따르면, 상기 제1연결축과 나란한 관계로 평행하게 연장되는 제2연결축을 더 포함하고, 상기 제1습식 다판 클러치는 상기 제2연결축을 통해 상기 제1동기물림 클러치 및 상기 제2동기물림 클러치와 기능적으로 연결되며, 상기 입력축의 동력이 상기 제2연결축을 경유해 상기 제1연결축으로 전달되고, 상기 제1연결축을 통해 상기 피동축으로 전달된다.According to one embodiment, further comprising a second connecting shaft extending in parallel with the first connecting shaft in a parallel relationship, wherein the first wet multi-plate clutch is the first synchronous clutch and the second through the second connecting shaft Functionally connected to the synchronous clutch, power of the input shaft is transmitted to the first connecting shaft via the second connecting shaft, and is transmitted to the driven shaft through the first connecting shaft.

일 실시예에 따르면, 상기 제1연결축 상에는 회전 속도를 초저속으로 감속시키는 초저속 감속기가 형성된다.According to one embodiment, an ultra low speed reducer is formed on the first connecting shaft to reduce the rotational speed to ultra low speed.

일 실시예에 따르면, 상기 제1연결축과 나란한 관계로 평행하게 연장되는 제2연결축을 더 포함하고, 상기 제1습식 다판 클러치는 상기 제1동기물림 클러치 및 상기 제2동기물림 클러치와 직접 연결되며, 상기 입력축의 동력이 바로 상기 제1연결축을 통해 상기 피동축으로 전달되거나, 또는 상기 제1연결축 및 상기 제2연결축을 차례로 경유해 다시 상기 제1연결축으로 전달된 후, 상기 제1연결축을 통해 상기 피동축으로 전달된다.According to one embodiment, further comprising a second connecting shaft extending in parallel with the first connecting shaft in a parallel relationship, wherein the first wet multi-plate clutch is directly connected to the first synchronous clutch and the second synchronous clutch And the power of the input shaft is directly transmitted to the driven shaft through the first connecting shaft, or is again transmitted to the first connecting shaft via the first connecting shaft and the second connecting shaft in turn, and then the first It is transmitted to the driven shaft through a connecting shaft.

삭제delete

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 변속기의 선도이다.
도 2는 도 1의 변속기의 입력축, 제1연결축 및 제2연결축을 길이방향 축 방향으로 바라본 도면이다.
도 3a는 도 1의 변속기의 1과 3단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 3b는 도 1의 변속기의 2과 4단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 4a는 도 1의 변속기의 5과 7단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 4b는 도 1의 변속기의 6과 8단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 5a 내지 도 5c는 도 1의 변속기의 부변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 6은 도 1의 변속기의 후진시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 변속기의 선도이다.
도 8a는 도 7의 변속기의 1과 3단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 8b는 도 7의 변속기의 2과 4단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 9a는 도 7의 변속기의 5과 7단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 9b는 도 7의 변속기의 6과 8단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 10은 도 7의 변속기의 후진시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 변속기의 선도이다.
도 12는 도 11의 변속기의 입력축, 제1연결축 및 제3연결축을 길이방향 축 방향으로 바라본 도면이다.
도 13a는 도 12의 변속기의 1과 2단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 13b는 도 12의 변속기의 3과 4단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 14a는 도 12의 변속기의 5과 6단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 14b는 도 12의 변속기의 7과 8단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 15는 도 12의 변속기의 후진시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 16은 본 발명의 제4실시예에 따른 변속기의 선도이다.
도 17a는 도 16의 변속기의 1단과 3단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 17b는 도 16의 변속기의 2과 4단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 18a는 도 16의 변속기의 5과 7단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 18b는 도 16의 변속기의 6과 8단의 주변속시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 19는 도 16의 변속기의 후진시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다.
도 20은 도 16의 변속기의 초저속 모드에서의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다. 1 is a diagram of a transmission according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view of the input shaft, the first connecting shaft, and the second connecting shaft of the transmission of FIG. 1 as viewed in the longitudinal axis direction. FIG.
3A is a diagram illustrating a power transmission path at peripheral speeds of the first and third stages of the transmission of FIG. 1.
3B is a diagram illustrating a power transmission path at peripheral speeds of two and four stages of the transmission of FIG. 1.
4A is a diagram illustrating a power transmission path at peripheral speeds of five and seven gears of the transmission of FIG. 1.
4B is a diagram for explaining a power transmission path at peripheral speeds of 6 and 8 gears of the transmission of FIG. 1.
5A to 5C are diagrams illustrating a power transmission path during subshifting of the transmission of FIG. 1.
FIG. 6 is a diagram illustrating a power transmission path when reversing the transmission of FIG. 1.
7 is a diagram of a transmission according to a second embodiment of the present invention.
8A is a diagram illustrating a power transmission path at peripheral speeds of the first and third stages of the transmission of FIG. 7.
FIG. 8B is a diagram illustrating a power transmission path at peripheral speeds of two and four stages of the transmission of FIG. 7.
FIG. 9A is a diagram illustrating a power transmission path at peripheral speeds of the fifth and seventh stages of the transmission of FIG. 7.
FIG. 9B is a diagram illustrating a power transmission path at peripheral speeds of six and eight stages of the transmission of FIG. 7.
FIG. 10 is a diagram illustrating a power transmission path when reversing the transmission of FIG. 7.
11 is a diagram of a transmission according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a view of the input shaft, the first connecting shaft, and the third connecting shaft of the transmission of FIG. 11 as viewed in the longitudinal axis direction.
FIG. 13A is a diagram illustrating a power transmission path at peripheral speeds of the first and second stages of the transmission of FIG. 12.
FIG. 13B is a diagram illustrating a power transmission path at peripheral speeds of the third and fourth stages of the transmission of FIG. 12.
FIG. 14A is a diagram illustrating a power transmission path at peripheral speeds of the fifth and sixth stages of the transmission of FIG. 12.
FIG. 14B is a diagram for explaining a power transmission path at peripheral speeds of the seventh and eighth stages of the transmission of FIG. 12.
FIG. 15 is a diagram for explaining a power transmission path when reversing the transmission of FIG. 12.
16 is a diagram of a transmission according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 17A is a diagram illustrating a power transmission path at peripheral speeds of the first and third stages of the transmission of FIG. 16.
FIG. 17B is a diagram illustrating a power transmission path at peripheral speeds of the second and fourth stages of the transmission of FIG. 16.
18A is a diagram illustrating a power transmission path at peripheral speeds of the fifth and seventh stages of the transmission of FIG. 16.
FIG. 18B is a diagram illustrating a power transmission path at peripheral speeds of six and eight stages of the transmission of FIG. 16.
FIG. 19 is a diagram for explaining a power transmission path when reversing the transmission of FIG. 16.
20 is a diagram illustrating a power transmission path in an ultra low speed mode of the transmission of FIG. 16.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is described as one embodiment, whereby the technical spirit of the present invention and its core configuration and operation are not limited.

실시예Example 1 One

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 변속기의 선도이다. 1 is a diagram of a transmission according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 변속기는, 엔진(미도시)에 의해 회전하는 입력축(10)과, 상기 입력축(10)의 동력이 전달되어 회전하는 제1연결축(20)과, 상기 제1연결축(20)과 동력을 상호 전달할 수 있는 제2연결축(30) 및 제1연결축(20)을 경유한 입력축(10)의 동력에 의해 회전하는 피동축(40)을 포함한다. As shown in FIG. 1, the transmission includes an input shaft 10 that is rotated by an engine (not shown), a first connection shaft 20 that is rotated by transmission of power of the input shaft 10, and the first shaft. And a driven shaft 40 that is rotated by the power of the input shaft 10 via the second connecting shaft 30 and the first connecting shaft 20 that can transfer power to the connecting shaft 20.

입력축(10), 제1연결축(20) 및 제2연결축(30)은 서로 나란한 관계로 평행하게 연장되어 엔진의 동력을 피동축(40)으로 전달한다. The input shaft 10, the first connecting shaft 20 and the second connecting shaft 30 extend in parallel in a parallel relationship to transmit power of the engine to the driven shaft 40.

피동축(40)의 하류측 단부 쪽에는 피동축(40)과 나란한 관계로 평행하게 연장되는 제3연결축(50)이 형성된다. At the downstream end side of the driven shaft 40, a third connecting shaft 50 extending in parallel with the driven shaft 40 is formed.

여기서 "나란한 관계"는 두 축에 연결된 기어가 서로 직접 치합될 수 있을 정도로 두 축이 나란하게 배치된 것을 의미한다. "Parallel relationship" here means that the two axes are arranged side by side such that the gears connected to the two axes can be directly engaged with each other.

피동축(40)의 하류측 단부에는 제4연결축(60)이 피동축(40)과 그 회전중심 축이 일치하도록(동심축으로) 형성되며, 제4연결축(60)의 하류측 단부에는 차량의 바퀴와 연결되는 출력축(80)이 동심축으로 배치된다. The fourth connecting shaft 60 is formed at the downstream end of the driven shaft 40 such that the driven shaft 40 and the center of rotation thereof coincide (concentrically), and the downstream end of the fourth connecting shaft 60. In the output shaft 80 is connected to the wheel of the vehicle is arranged concentrically.

본 명세서에 사용된 용어 "상류"는 선도에서 볼 때 엔진이 위치하는 방향을 의미하고, 용어 "하류"는 동력 전달의 최종단이 바퀴가 위치하는 방향을 의미한다. 때로는, 용어 "상류"는 하나의 부재에 의해 동력이 입력되는 쪽을 의미하며, 용어 "하류"는 상기 부재로부터 입력된 동력이 전달되어 가는 쪽을 의미하는 것으로 보아도 좋다. The term "upstream" as used herein refers to the direction in which the engine is located in a diagram, and the term "downstream" refers to the direction in which the wheel at the final end of power transmission is located. Sometimes, the term "upstream" may mean that the power is input by one member, and the term "downstream" may mean that the power input from the member is transmitted.

도 2는 입력축(10), 제1연결축(20) 및 제2연결축(30)을 축방향에서 바라본 도면이다. 2 is a view of the input shaft 10, the first connecting shaft 20 and the second connecting shaft 30 in the axial direction.

도 2에 도시된 바와 같이, 입력축(10), 제1연결축(20) 및 제2연결축(30)은 그 길이방향 중심축을 서로 잇는 선분이 삼각형을 이루도록 배치된다. As shown in FIG. 2, the input shaft 10, the first connecting shaft 20, and the second connecting shaft 30 are arranged such that line segments connecting the longitudinal center axes thereof form a triangle.

본 실시예에 따르면, 제1연결축(20)이 입력축(10)의 하방에 배치되고, 제2연결축(30)은 입력축(10)(제1연결축(20))의 측방 쪽에 편심되어 배치된다. According to the present embodiment, the first connecting shaft 20 is disposed below the input shaft 10, and the second connecting shaft 30 is eccentric to the side of the input shaft 10 (the first connecting shaft 20). Is placed.

다시 도 1을 참조하면, 입력축(10) 상에는 유압에 의해 작동하여 동력을 연결 또는 차단하는 제1 습식 다판 클러치가 구비되고, 제1연결축(20) 상에는 제1 습식 다판 클러치와 기능적으로 연결되고 기어 간의 동기물림에 의해 동력을 연결 또는 차단하는 동기물림 클러치가 형성된다. Referring back to FIG. 1, a first wet multi-plate clutch is provided on the input shaft 10 to connect or disconnect power by operating hydraulic pressure, and is functionally connected to the first wet multi-plate clutch on the first connecting shaft 20. Synchronous clutches are formed to connect or disconnect power by synchronizing between gears.

후술하는 바와 같이, 제1 습식 다판 클러치와 동기물림 클러치는 서로 동력 전달경로를 변화시켜 변속을 수행한다. As will be described later, the first wet multi-plate clutch and the synchronous clutch clutch shift the power transmission paths with each other to perform a shift.

본 실시예에 따르면, 제1연결축(20)을 입력축(10)의 하방에 배치하여, 제1 습식 다판 클러치와 동기물림 클러치가 직접 연결되도록 함으로써, 동력 전달 경로를 단순화할 수 있다. According to the present exemplary embodiment, the first transmission shaft 20 is disposed below the input shaft 10 so that the first wet multi-plate clutch and the synchronous clutch are directly connected, thereby simplifying the power transmission path.

또한, 제2연결축(30)을 다른 두 축의 측방으로 빼내어 변속기 전체의 크기를 줄일 수 있게 된다. In addition, the second connecting shaft 30 can be pulled out to the sides of the other two shafts to reduce the size of the entire transmission.

입력축(10) 상에는 유압에 의해 작동하여 동력을 연결 또는 차단하는 2단의 제1습식 다판 클러치(110)가 연결된다. The first wet multi-plate clutch 110 of the second stage, which is operated by hydraulic pressure and connects or blocks power, is connected to the input shaft 10.

습식 다판 클러치는 클러치 하우징 내에 구동디스크와 피동디스크가 차례로 여러 쌍 반복적으로 설치된 구조를 가진다. 좀더 구체적으로 클러치 압력 스프링이 압력판, 구동디스크 및 피동디스크를 동시에 압착하여, 클러치 허브가 클러치 하우징과 일체가 됨으로써, 축과 함께 회전하는 클러치 하우징에 의해 축의 구동력이 클러치허브로 전달되고, 클러치 허브에 형성된 구동 기어를 회전시킬 수 있다. The wet multi-plate clutch has a structure in which a drive disk and a driven disk are repeatedly installed in a plurality of pairs in turn in the clutch housing. More specifically, the clutch pressure spring simultaneously compresses the pressure plate, the drive disk, and the driven disk so that the clutch hub is integrated with the clutch housing, whereby the driving force of the shaft is transmitted to the clutch hub by the clutch housing rotating together with the shaft. The formed drive gear can be rotated.

반대로, 클러치허브가 클러치하우징과 분리됨으로써, 축과 클러치 허브의 동력 전달이 차단될 수 있다. On the contrary, by separating the clutch hub from the clutch housing, power transmission between the shaft and the clutch hub can be interrupted.

유압으로 동작하는 습식 다판 클러치의 구조는 이미 공지된 것이므로, 여기서는 더 자세한 설명을 생략한다. Since the structure of the hydraulic multi-plate clutch operating hydraulically is already known, a detailed description thereof will be omitted here.

본 실시예에 따른 제1습식 다판 클러치(110)는 제1다판 클러치부(111)와 제2다판 클러치부(112)가 대향하여 형성되는 2단의 클러치이다. The first wet multi-plate clutch 110 according to the present exemplary embodiment is a two-stage clutch in which the first multi-plate clutch 111 and the second multi-plate clutch 112 are formed to face each other.

제1다판 클러치부(111)의 클러치 하우징에는 제1클러치 허브(113)가 입력축(10)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제1클러치 허브(113)의 상류측 단부에는 구동기어(114)가 형성되어 있다. The first clutch hub 113 is connected to the clutch housing of the first multi-plate clutch 111 so as to be freely rotatable with respect to the input shaft 10, and the drive gear 114 is disposed at an upstream end of the first clutch hub 113. Is formed.

제2다판 클러치부(112)의 클러치 하우징에는 제2클러치 허브(115)가 입력축(10)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제2클러치 허브(115)의 하류측 단부에는 구동기어(116)가 형성되어 있다. The second clutch hub 115 is connected to the clutch housing of the second multi-plate clutch 112 so as to be freely rotatable with respect to the input shaft 10, and the driving gear 116 is provided at the downstream end of the second clutch hub 115. Is formed.

여기서, "자유회전 가능"하다는 것은 하나의 구성이 다른 구성에 대하여 마찰이 전혀 없이 회전 가능한 것을 의미하는 것이 아니라, 베어링 등과 같은 부재를 개재하여 베어링 마찰력이 가해질 수 있으나 두 구성 간에 회전력이 직접적으로 전달되지는 않는 것으로 볼 수 있는 경우도 포함한다는 것이 이해되어야 할 것이다. Here, "free rotation possible" does not mean that one configuration can be rotated without friction at all relative to the other configuration, but a bearing friction force may be applied through a member such as a bearing, but the rotational force is directly transmitted between the two configurations. It should be understood that this also includes cases where it can be seen as not.

제1연결축(20) 상에는 기어 간의 동기물림에 의해 동력을 연결 또는 차단하기 위한 동기물림 클러치(130)가 형성된다. On the first connecting shaft 20 is formed a synchronous clutch 130 for connecting or disconnecting power by the synchronous clutch between the gears.

본 실시예에 따르면, 제1습식 다판 클러치(110)와 동기물림 클러치(130)는 서로 기능적으로 연결된다. According to this embodiment, the first wet multi-plate clutch 110 and the synchronous clutch 130 are functionally connected to each other.

여기서, "기능적으로 연결"된다는 것은 제1의 구성과 제2의 구성이 직접 동력을 주고받도록 연결되는 것뿐만 아니라, 제1의 구성으로부터 출력된 동력이 제3의 구성을 경유하여 제2의 구성으로 전달되도록 연결되는 것을 포함한다. Here, "functionally connected" means not only that the first configuration and the second configuration are directly connected to each other, but also that the power output from the first configuration is via the third configuration. It is connected to be delivered to.

본 실시예에 따른 동기물림 클러치(130)는 싱크로 메시 변속기구에 의해 형성된다. Synchronous clutch clutch 130 according to the present embodiment is formed by a synchro mesh transmission mechanism.

싱크로 메시 변속기구는 변속기어 앞에 클러치 기어를 형성하고, 클러치 기어와 슬리브 사이를 움직이는 싱크로나이저 링을 두어 슬리브를 움직이게 하여 변속을 수행하는 변속기구이다. 변속을 하게 될 경우, 슬리브가 움직이면서 슬리브에 형성된 기어치와 싱크로나이저 링의 기어치가 맞물린다. 그 상태로 슬리브가 클러치 기어 쪽으로 움직이는데, 이때, 클러치 기어와 싱크로나이저 링이 맞닿는 부분이 매끈하여 서로 가까워질수록 마찰이 커지면서 두 기어의 회전수가 같아지게 된다. The synchro mesh transmission mechanism forms a clutch gear in front of the transmission gear, and has a synchronizer ring that moves between the clutch gear and the sleeve to move the sleeve to shift. In shifting, the gear teeth formed in the sleeve and the gear teeth of the synchronizer ring are engaged as the sleeve moves. In this state, the sleeve moves toward the clutch gear. At this time, the contact portion between the clutch gear and the synchronizer ring is smooth and closer to each other, the greater the friction, the more the rotational speed of the two gears.

이와 같은 싱크로 메시 변속기구의 구성 및 작동 원리는 이미 공지된 것이므로 여기서는 더 자세한 설명은 생략한다. Since the configuration and operating principle of such a synchro mesh transmission mechanism are already known, a detailed description thereof will be omitted.

본 실시예에 따르면, 동기물림 클러치(130)는 구동 기어(132), 제1싱크로 축(131) 및 클러치 기어(133)로 이루어지는 제1동기물림 클러치부와, 구동 기어(136), 제2싱크로축(134) 및 클러치 기어(135)로 이루어지는 제2동기물림 클러치부를 구비하는 2단의 동기물림 클러치이다. According to the present embodiment, the synchronous clutch 130 includes a first synchronous clutch, which includes the drive gear 132, the first synchro shaft 131, and the clutch gear 133, the drive gear 136, and the second. It is a two-stage synchronous clutch including a second synchronous clutch including a synchro shaft 134 and a clutch gear 135.

동기물림 클러치(130)는 제1연결축(20)과 일체로 회전하는 허브(137)와 상기 허브(137)를 중심으로 상하류측에 형성되며 제1연결축(20)에 대해 자유회전 가능한 제1싱크로 축(131)과 제2싱크로 축(134)을 포함한다. The synchronous clutch clutch 130 is formed on the hub 137 which rotates integrally with the first connecting shaft 20 and on the upstream and downstream sides of the hub 137, and is freely rotatable with respect to the first connecting shaft 20. The first synchro shaft 131 and the second synchro shaft 134 are included.

제1싱크로 축(131)의 상류측 단부에는 구동기어(132)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 클러치 기어(133)가 형성된다. 제2싱크로 축(134)의 상류측 단부에는 클러치 기어(135)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 구동 기어(136)가 형성되어 있다. The drive gear 132 is formed at the upstream end of the first sink shaft 131, and the clutch gear 133 is formed at the downstream end. A clutch gear 135 is formed at the upstream end of the second sink shaft 134, and a drive gear 136 is formed at the downstream end.

구동기어(132)는 제1다판 클러치부(111)의 구동 기어(114)와 치합되고, 구동 기어(136)는 제2다판 클러치부(112)의 구동 기어(116)와 치합된다. The drive gear 132 is meshed with the drive gear 114 of the first multi-plate clutch 111, and the drive gear 136 is meshed with the drive gear 116 of the second multi-plate clutch 112.

제1싱크로 축(131)과 제2싱크로 축(134) 사이에는 허브(137)의 둘레를 감싸도록 슬리브(138)가 형성된다. A sleeve 138 is formed between the first sink shaft 131 and the second sink shaft 134 to surround the hub 137.

슬리브(138)는 변속시 좌우로 움직여 선택적으로 클러치 기어(133)와 허브(137) 또는 클러치 기어(135)와 허브(137)가 서로 기능적으로 연결되도록 한다. The sleeve 138 moves left and right during shifting to selectively allow the clutch gear 133 and the hub 137 or the clutch gear 135 and the hub 137 to be functionally connected to each other.

슬리브(138)가 좌측으로 움직여 클러치 기어(133)와 허브(137)가 기능적으로 연결되는 경우, 제1연결축(20)과 제1싱크로 축(131)이 함께 회전하게 된다. 이때, 제2싱크로 축(134)은 제1연결축(20)에 대해 자유회전하도록 유지되어 제2싱크로 축(134)과 제1연결축(20) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. When the sleeve 138 moves to the left so that the clutch gear 133 and the hub 137 are functionally connected, the first connecting shaft 20 and the first sink shaft 131 rotate together. At this time, the second sink shaft 134 is maintained to freely rotate with respect to the first connecting shaft 20 so that power transmission does not occur between the second sink shaft 134 and the first connecting shaft 20.

반대로, 슬리브(138)가 우측으로 움직여 클러치 기어(135)와 허브(137)가 기능적으로 연결되는 경우, 제1연결축(20)과 제2싱크로 축(134)이 함께 회전하게 된다. 이때, 제1싱크로 축(131)은 제1연결축(20)에 대해 자유회전하도록 유지되어 제1싱크로 축(131)과 제1연결축(20) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. On the contrary, when the sleeve 138 is moved to the right and the clutch gear 135 and the hub 137 are functionally connected, the first connecting shaft 20 and the second sink shaft 134 rotate together. At this time, the first sink shaft 131 is maintained to freely rotate with respect to the first connecting shaft 20 so that power transmission does not occur between the first sink shaft 131 and the first connecting shaft 20.

제2연결축(30)에는 구동 기어(31) 및 구동 기어(32)가 형성된다. 구동 기어(31)와 구동 기어(32)는 각각 동기물림 클러치(130)의 구동 기어(132)와 구동 기어(136)와 치합된다. The driving gear 31 and the driving gear 32 are formed in the second connecting shaft 30. The drive gear 31 and the drive gear 32 mesh with the drive gear 132 and the drive gear 136 of the synchronous clutch 130, respectively.

피동축(40)에는 전후진 클러치(140)가 연결된다. 전후진 클러치(140)는 싱크로 메시 변속기구에 의해 구성된다. The forward and backward clutch 140 is connected to the driven shaft 40. The forward and backward clutch 140 is configured by a synchro mesh transmission mechanism.

전후진 클러치(140)는 피동축(40)과 일체로 회전하는 허브(147)와 상기 허브(147)를 중심으로 상하류측에 형성되는 전진 싱크로 축(141)과 후진 싱크로 축(144)을 포함한다. The forward and backward clutch 140 includes a hub 147 integrally rotating with the driven shaft 40, and a forward synchro shaft 141 and a reverse synchro shaft 144 that are formed on the upstream and downstream sides of the hub 147. do.

전진 싱크로 축(141)은 제1연결축(20)에 결합되어 제1연결축(20)과 일체로 회전되도록 구성되며, 피동축(40)에 대해서는 자유 회전 가능하다. 후진 싱크로 축(144)는 피동축(40)을 감싸도록 배치되며 피동축(40)에 대해 자유 회전 가능하다. The forward synchro shaft 141 is coupled to the first connecting shaft 20 and configured to rotate integrally with the first connecting shaft 20, and is freely rotatable with respect to the driven shaft 40. The reverse synchro shaft 144 is arranged to surround the driven shaft 40 and is freely rotatable about the driven shaft 40.

전진 싱크로 축(141)의 상류측 단부에는 구동기어(142)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 클러치 기어(143)가 형성된다. 후진 싱크로 축(144)의 상류측 단부에는 클러치 기어(145)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 구동 기어(146)가 형성되어 있다. A drive gear 142 is formed at an upstream end of the forward synchro shaft 141, and a clutch gear 143 is formed at the downstream end. The clutch gear 145 is formed at the upstream end of the reverse synchro shaft 144, and the drive gear 146 is formed at the downstream end.

전진 싱크로 축(141)과 후진 싱크로 축(144) 사이에는 허브(147)의 둘레를 감싸도록 슬리브(148)가 형성된다. A sleeve 148 is formed between the forward synchro shaft 141 and the backward synchro shaft 144 to surround the hub 147.

슬리브(148)는 변속시 좌우로 움직여 선택적으로 클러치 기어(143)와 허브(147) 또는 클러치 기어(145)와 허브(147)가 서로 기능적으로 연결되도록 한다. The sleeve 148 moves left and right during shifting to selectively allow the clutch gear 143 and the hub 147 or the clutch gear 145 and the hub 147 to be functionally connected to each other.

슬리브(148)가 좌측으로 움직여 클러치 기어(143)와 허브(147)가 기능적으로 연결되는 경우, 피동축(40)과 전진 싱크로 축(141)이 함께 회전하게 된다. 이때, 후진 싱크로 축(144)은 피동축(40)에 대해 자유회전하도록 유지되어 후진 싱크로 축(144)과 피동축(40) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. When the sleeve 148 moves to the left so that the clutch gear 143 and the hub 147 are functionally connected, the driven shaft 40 and the forward synchro shaft 141 rotate together. At this time, the reverse synchro shaft 144 is maintained to rotate freely with respect to the driven shaft 40 so that power transmission does not occur between the reverse synchro shaft 144 and the driven shaft 40.

반대로, 슬리브(148)가 우측으로 움직여 클러치 기어(145)와 허브(147)가 기능적으로 연결되는 경우, 피동축(40)과 후진 싱크로 축(144)이 함께 회전하게 된다. 이때, 전진 싱크로 축(141)은 피동축(40)에 대해 자유회전하도록 유지되어 전진 싱크로 축(141)과 피동축(40) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. Conversely, when the sleeve 148 moves to the right and the clutch gear 145 and the hub 147 are functionally connected, the driven shaft 40 and the reverse synchro shaft 144 rotate together. At this time, the forward synchro shaft 141 is maintained to rotate freely with respect to the driven shaft 40 so that power transmission does not occur between the forward synchro shaft 141 and the driven shaft 40.

한편, 입력축(10)에는 제1습식 다판 클러치(110)의 하류측에 회전축(151)이 입력축(10)에 대해 자유회전 가능하게 형성된다. On the other hand, the rotary shaft 151 is formed on the input shaft 10 on the downstream side of the first wet multi-plate clutch 110 so as to be free to rotate with respect to the input shaft 10.

회전축(151)의 양단에는 구동 기어(152, 153)이 형성되고, 구동 기어(153)는 전진 싱크로 축(141)에 형성된 구동 기어(142)와 치합된다. Drive gears 152 and 153 are formed at both ends of the rotation shaft 151, and the drive gear 153 is engaged with the drive gear 142 formed on the forward synchro shaft 141.

제2연결축(30)에는 제2연결축(30)에 대해 자유회전 가능한 아이들 축(33)이 형성되고, 아이들 축(33)에는 아이들 기어(34)가 형성된다.An idle shaft 33 rotatable freely with respect to the second coupling shaft 30 is formed on the second connecting shaft 30, and an idle gear 34 is formed on the idle shaft 33.

구동기어(152)는 아이들 기어(34)에 치합되고, 아이들 기어(34)는 후진 싱크로 축(144)의 구동 기어(146)와 치합된다. The drive gear 152 is engaged with the idle gear 34, and the idle gear 34 is engaged with the drive gear 146 of the reverse synchro shaft 144.

제1연결축(20)의 회전력이 아이들 기어(34)를 통해 전후진 클러치(150)로 전달됨으로써, 피동축(40)의 회전 방향이 바뀐다. As the rotational force of the first connecting shaft 20 is transmitted to the forward and backward clutch 150 through the idle gear 34, the rotational direction of the driven shaft 40 is changed.

전후진 클러치(150)보다 하류인 피동축(40) 상에는 2단의 제2습식 다판 클러치(120)가 연결된다. The second wet multi-plate clutch 120 of the second stage is connected to the driven shaft 40 downstream from the forward and backward clutch 150.

제2습식 다판 클러치(120)에는 제3다판 클러치부(121)와 제2다판 클러치부(122)가 대향하여 형성된다. In the second wet multi-plate clutch 120, the third multi-plate clutch unit 121 and the second multi-plate clutch unit 122 are formed to face each other.

제3다판 클러치부(121)의 클러치하우징에는 제3클러치 허브(123)가 피동축(40)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제3클러치 허브(123)의 상류측 단부에는 구동기어(124)가 형성되어 있다. The third clutch hub 123 is connected to the clutch housing of the third multi-plate clutch 121 so as to be freely rotatable with respect to the driven shaft 40, and the drive gear 124 is provided at an upstream end of the third clutch hub 123. ) Is formed.

제4다판 클러치부(122)의 클러치하우징에는 제4클러치 허브(125)가 피동축(40)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제4클러치 허브(125)의 하류측 단부에는 구동기어(126)가 형성되어 있다. The fourth clutch hub 125 is connected to the clutch housing of the fourth multi-plate clutch 122 so as to be freely rotatable with respect to the driven shaft 40, and the driving gear 126 is provided at the downstream end of the fourth clutch hub 125. ) Is formed.

피동축(40)과 나란한 관계로 형성된 제3연결축(50)에는 네 개의 구동기어(51, 52, 53, 54)가 형성되어 있다. 이중, 구동기어(51)는 제3다판 클러치부(121)의 구동 기어(124)와 치합되고, 구동기어(52)는 제4다판 클러치부(122)의 구동기어(126)와 치합된다. Four driving gears 51, 52, 53, and 54 are formed on the third connecting shaft 50 formed in parallel with the driven shaft 40. Among these, the drive gear 51 is meshed with the drive gear 124 of the third multi-plate clutch 121, and the drive gear 52 is meshed with the drive gear 126 of the fourth multi-plate clutch 122.

피동축(40)의 하류측 단부에는 피동축(40)과 회전중심 축이 일치하는(동심축의) 제4연결축(60)이 형성되어 있다. At the downstream end of the driven shaft 40, a fourth connecting shaft 60 is formed in which the driven shaft 40 and the rotation center axis coincide (coaxial).

제4연결축(60)의 상류측 단부에는 피동축(40)을 감싸도록 형성되며 피동축(40)에 대해 자유회전 가능한 원통형의 회전축(61)이 형성되어 있으며, 회전축(61)에는 구동기어(62)가 형성된다. 구동기어(62)는 제3연결축(50)의 구동 기어(53)와 치합된다. An upstream end of the fourth connecting shaft 60 is formed to surround the driven shaft 40 and a cylindrical rotating shaft 61 freely rotatable with respect to the driven shaft 40 is formed, and the driving gear is formed on the rotating shaft 61. 62 is formed. The drive gear 62 is meshed with the drive gear 53 of the third connecting shaft 50.

제4연결축(60)의 하류측 단부에는 제4연결축(60)과 동심축으로 출력축(80)이 형성된다. 출력축(80)에는 차량의 바퀴가 연결되며, 출력축(80)의 회전력이 각 바퀴로 분산되어 바퀴를 회전시킨다. The output shaft 80 is formed concentrically with the fourth connecting shaft 60 at the downstream end of the fourth connecting shaft 60. The wheel of the vehicle is connected to the output shaft 80, the rotational force of the output shaft 80 is distributed to each wheel to rotate the wheel.

출력축(80)에는 출력축(80)과 일체로 회전하는 허브(81)와, 상기 허브(81)를 중심으로 상하류측에 형성되며 출력축(20)에 대해 자유회전 가능한 두 싱크로 축(63, 83)이 연결된다. The output shaft 80 includes a hub 81 that is integrally rotated with the output shaft 80, and two synchro shafts 63 and 83 that are formed upstream and downstream about the hub 81 and that are freely rotatable with respect to the output shaft 20. This is connected.

싱크로 축(63)은 제4연결축(60)의 하류측 단부에 연결되어 제4연결축(60)과 일체로 회전하도록 되어 있다. 싱크로 축(63)의 하류측 단부에는 클러치 기어(64)가 형성된다. The synchro shaft 63 is connected to the downstream end of the fourth connecting shaft 60 so as to rotate integrally with the fourth connecting shaft 60. A clutch gear 64 is formed at the downstream end of the synchro shaft 63.

싱크로 축(83)에는 상류측에서부터 클러치 기어(86), 구동 기어(84) 및 구동 기어(85)가 형성되어 있다. 구동 기어(84)는 제4연결축(60)의 최하류측에 형성된 구동 기어(54)와 치합된다.The clutch gear 86, the drive gear 84, and the drive gear 85 are formed in the synchro shaft 83 from an upstream side. The drive gear 84 is engaged with the drive gear 54 formed on the most downstream side of the fourth connecting shaft 60.

싱크로 축(63)과 싱크로 축(83) 사이에는 허브(81)의 둘레를 감싸도록 슬리브(87)가 형성된다. A sleeve 87 is formed between the synchro shaft 63 and the synchro shaft 83 to surround the hub 81.

슬리브(87)는 변속시 좌우로 움직여 선택적으로 클러치 기어(64)와 허브(81) 또는 클러치 기어(86)와 허브(81)가 서로 기능적으로 연결되도록 한다. The sleeve 87 moves left and right during shifting to selectively allow the clutch gear 64 and the hub 81 or the clutch gear 86 and the hub 81 to be functionally connected to each other.

슬리브(87)가 좌측으로 움직여 클러치 기어(64)와 허브(81)가 기능적으로 연결되는 경우, 제4연결축(60)과 출력축(80)이 함께 회전하게 된다. When the sleeve 87 moves to the left so that the clutch gear 64 and the hub 81 are functionally connected, the fourth connecting shaft 60 and the output shaft 80 rotate together.

반대로, 슬리브(87)가 우측으로 움직여 클러치 기어(86)와 허브(81)가 기능적으로 연결되는 경우, 출력축(80)은 제4연결축(60)의 회전에 영향을 받지 않으며, 제3연결축(50)으로부터 동력을 전달받아 회전하게 된다. On the contrary, when the sleeve 87 is moved to the right and the clutch gear 86 and the hub 81 are functionally connected, the output shaft 80 is not affected by the rotation of the fourth connecting shaft 60, and the third connection The shaft is rotated by receiving power from the shaft 50.

한편, 출력축(80)과 나란한 관계로 제5연결축(70)이 형성되며, 제5연결축(70)에도 싱크로 메시 변속기구가 형성된다. Meanwhile, a fifth connection shaft 70 is formed in parallel with the output shaft 80, and a synchro mesh transmission mechanism is also formed in the fifth connection shaft 70.

제5연결축(70)에는 제5연결축(70)과 일체로 회전하는 클러치 기어(75)가 형성되며, 제5연결축(70)에 대해 자유회전 가능하게 싱크로 축(71)이 형성된다. The fifth connecting shaft 70 is formed with a clutch gear 75 which rotates integrally with the fifth connecting shaft 70, and a synchro shaft 71 is formed to be freely rotatable with respect to the fifth connecting shaft 70. .

싱크로 축(71)은 상류측 단부에 클러치 기어(72)가 형성되고 하류측 단부에 구동 기어(73)가 형성된다. 구동 기어(73)는 출력축(80)에 형성된 싱크로 축(83)의 구동 기어(85)와 치합된다. The synchro shaft 71 is formed with a clutch gear 72 at an upstream end and a drive gear 73 at a downstream end. The drive gear 73 is meshed with the drive gear 85 of the synchro shaft 83 formed on the output shaft 80.

클러치 기어(75)를 둘러싸는 형태로 슬리브(76)가 구비되며, 슬리브(76)는 싱크로 축(71)을 향해 이동 가능하다. A sleeve 76 is provided in a form surrounding the clutch gear 75, which sleeve 76 is movable toward the synchro shaft 71.

슬리브(76)가 좌측으로 움직여 클러치 기어(72)와의 연결이 해제되면, 제5연결축(70)과 싱크로 축(71)은 서로 자유회전 가능하고, 슬리브(76)가 우측으로 움직여 클러치 기어(75)와 클러치 기어(72)를 연결하면, 제5연결축(70)과 싱크로 축(71)은 서로 함께 회전하게 된다. When the sleeve 76 moves to the left and the connection with the clutch gear 72 is released, the fifth connecting shaft 70 and the synchro shaft 71 are free to rotate with each other, and the sleeve 76 moves to the right to move the clutch gear ( When the clutch 75 and the clutch gear 72 are connected, the fifth connecting shaft 70 and the synchro shaft 71 rotate together with each other.

제5연결축(70)의 하류측 단부 부근에는 구동 기어(74)가 일체로 회전가능하게 형성된다. 구동 기어(74)는 출력축(80)에 형성된 구동 기어(82)와 치합된다. The drive gear 74 is integrally rotatable near the downstream end of the fifth connecting shaft 70. The drive gear 74 meshes with the drive gear 82 formed on the output shaft 80.

제5연결축(70)의 상류측 단부에는 제5연결축(70)의 회전을 정지시킬 수 있는 1단의 습식 다판 클러치(77)가 결합된다. An upstream end of the fifth connecting shaft 70 is coupled with a first stage wet multi-plate clutch 77 capable of stopping rotation of the fifth connecting shaft 70.

본 실시예에 따르면, 제3연결축(50), 제4연결축(60), 제5연결축(70) 및 그에 연결된 싱크로 메시 변속기구 등을 이용해 피동축(40)의 회전 구동력을 출력축(80)으로 선택적으로 전달할 수 있는 부변속부가 형성된다. According to the present embodiment, the rotation driving force of the driven shaft 40 is converted to the output shaft (using the third connecting shaft 50, the fourth connecting shaft 60, the fifth connecting shaft 70, and the synchronized mesh transmission mechanism connected thereto). 80 is formed a sub transmission which can be selectively transmitted.

이하에서는, 도 1, 도 3a 및 도 3b를 참조하여, 본 실시예의 변속기의 1 내지 4단의 주변속에 따른 동력전달 경로를 설명한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 1, 3A and 3B, a power transmission path according to the peripheral speeds of the first to fourth stages of the transmission of the present embodiment will be described.

도 3a는 1, 3단 주변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이고, 도 3b는 2, 4단 주변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다. 3A is a diagram illustrating a power transmission path of the first and third stage periphery, and FIG. 3B is a diagram illustrating a power transmission path of the second and fourth stage periphery.

주변속 시 전후진 클러치(140)는 전진 측으로 연결된 것으로 한다. It is assumed that the front and rear clutch 140 is connected to the forward side at the peripheral speed.

1단 주변속시 도 3a의 굵은 검은색 실선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. At the first stage peripheral speed, the path indicated by the thick black solid line arrow of FIG. 3A is followed.

1단에서는 제1습식 다판 클러치(110)의 제1다판 클러치부(111)가 입력축(10)과 맞물리고, 동시에 제2습식 다판 클러부(120)의 제3다판 클러치부(121)가 피동축(40)과 연결된다. In the first stage, the first multi-plate clutch 111 of the first wet multi-plate clutch 110 meshes with the input shaft 10, and at the same time, the third multi-plate clutch 121 of the second wet multi-plate clutch 120 is prevented. It is connected with the coaxial 40.

본 실시예에 따른 동기물림 클러치(130)는 저속(1-4단)에서 고속(5-8단)으로의 변속시 사용되는 클러치이다. The synchronization clutch 130 according to the present embodiment is a clutch used when shifting from a low speed (1-4 steps) to a high speed (5-8 steps).

1 내지 4단에서는 슬리브(138)가 좌측으로 이동하여 동기물림 클러치(130)의 제1동기물림 클러치부가 제1연결축(20)과 연결된다. In the first to fourth stages, the sleeve 138 is moved to the left side so that the first synchronous clutch portion of the synchronous clutch 130 is connected to the first connecting shaft 20.

제1다판 클러치부(111)가 입력축(10)과 맞물려, 입력축(10)과 함께 구동 기어(114)가 회전한다. 구동 기어(114)의 회전력은 그에 치합된 구동 기어(132)로 전달되어 제1싱크로 축(131)을 회전시킨다. The first multi-plate clutch 111 is engaged with the input shaft 10, so that the drive gear 114 rotates together with the input shaft 10. The rotational force of the drive gear 114 is transmitted to the drive gear 132 engaged thereto to rotate the shaft 131 with the first sink.

제1싱크로 축(131)은 제1연결축(20)과 동력적으로 연결되어 있으므로, 제1싱크로 축(131)은 제1연결축(20)을 회전시킨다. 제1연결축(20)이 회전하면 단부에 연결된 전진 싱크로 축(141)이 회전하게 된다. Since the first sink shaft 131 is dynamically connected to the first connecting shaft 20, the first sink shaft 131 rotates the first connecting shaft 20. As the first connecting shaft 20 rotates, the forward synchro shaft 141 connected to the end rotates.

전진 모드에서 전진 싱크로 축(141)과 피동축(40)은 일체로 회전하도록 연결되어 있으므로, 전진 싱크로 축(141)이 회전함에 따라서 피동축(40)이 회전하게 된다. In the forward mode, the forward synchro shaft 141 and the driven shaft 40 are connected to rotate integrally, so that the driven shaft 40 rotates as the forward synchro shaft 141 rotates.

피동축(40)이 회전함에 따라서, 제3다판 클러치부(121)의 구동 기어(124)가 회전하고, 구동 기어(124)에 치합된 구동 기어(51)가 회전함에 따라서 제3연결축(50)이 회전하게 된다. As the driven shaft 40 rotates, as the driving gear 124 of the third multi-plate clutch 121 rotates, and the driving gear 51 engaged with the driving gear 124 rotates, the third connecting shaft ( 50) will rotate.

1단에서 2단으로 변속되는 경우, 제1습식 다판 클러치(110)의 제1다판 클러치부(111)가 입력축(10)으로부터 떨어지는 한편, 제2다판 클러치부(112)가 입력축(10)과 연결되도록 제어된다. When the gear is shifted from the first stage to the second stage, the first multi-plate clutch 111 of the first wet multi-plate clutch 110 falls from the input shaft 10, while the second multi-plate clutch unit 112 is connected to the input shaft 10. It is controlled to be connected.

2단 주변속시 도 3b의 굵은 검은색 실선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. At two stages of periphery, follow the path indicated by the thick black solid arrow in FIG. 3B.

제2다판 클러치부(112)가 입력축(10)과 맞물려, 입력축(10)과 함께 구동 기어(116)가 회전한다. 구동 기어(116)의 회전력은 그에 치합된 구동 기어(136)로 전달되어 제2싱크로 축(134)을 회전시킨다. The second multi-plate clutch 112 is engaged with the input shaft 10, so that the drive gear 116 rotates together with the input shaft 10. The rotational force of the drive gear 116 is transmitted to the drive gear 136 engaged thereto to rotate the shaft 134 with the second sink.

제2싱크로 축(134)은 제1연결축(20)에 대해 공회전 상태이므로, 제2싱크로 축(134)의 회전력은 제2연결축(30)의 구동 기어(32)로 전달되어 구동 기어(32)를 회전시킨다. Since the second synchro shaft 134 is idling with respect to the first connecting shaft 20, the rotational force of the second synchro shaft 134 is transmitted to the driving gear 32 of the second connecting shaft 30 to drive the gear ( 32).

구동 기어(32)가 회전함에 따라 제2연결축(30)이 회전하게 되고, 구동 기어(31)가 함께 회전한다. As the drive gear 32 rotates, the second connecting shaft 30 rotates, and the drive gear 31 rotates together.

구동 기어(31)가 회전하면 그에 치합된 구동 기어(132)가 회전하게 된다. 구동 기어(132)가 회전하면 제1싱크로 축(131)이 회전한다. When the driving gear 31 rotates, the driving gear 132 engaged with the driving gear 31 rotates. When the drive gear 132 rotates, the shaft 131 rotates with the first sink.

제1싱크로 축(131)은 제1연결축(20)과 동력적으로 연결되어 있으므로, 제1싱크로 축(131)은 제1연결축(20)을 회전시킨다. Since the first sink shaft 131 is dynamically connected to the first connecting shaft 20, the first sink shaft 131 rotates the first connecting shaft 20.

제1연결축(20)의 회전력은 이후 상술한 1단 주변속시의 동력 전달 경로와 동일하게 제3연결축(50)으로 전달된다. The rotational force of the first connecting shaft 20 is then transmitted to the third connecting shaft 50 in the same manner as the power transmission path at the first stage peripheral speed.

2단에서 3단으로 변속되는 경우, 제1습식 다판 클러치(110)의 제1다판 클러치부(111)가 입력축(10)과 맞물리고, 제2습식 다판 클러부(120)의 제4다판 클러치부(122)가 피동축(40)과 연결된다. When shifting from two gears to three gears, the first multi-plate clutch 111 of the first wet multi-plate clutch 110 meshes with the input shaft 10 and the fourth multi-plate clutch of the second wet multi-plate clutch 120 is engaged. The part 122 is connected to the driven shaft 40.

3단 주변속시 도 3a의 굵은 검은색 실선 및 점선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. The three-speed peripheral speed follows the path indicated by the thick black solid and dashed arrows in FIG. 3A.

3단에서 입력축(10)으로부터 피동축(40)으로의 동력 전달 경로는 1단과 동일하다. The power transmission path from the input shaft 10 to the driven shaft 40 in the third stage is the same as the first stage.

피동축(40)이 회전함에 따라서, 제4다판 클러치부(122)의 구동 기어(126)가 회전하고, 구동 기어(126)에 치합된 구동 기어(52)가 회전함에 따라서 제3연결축(50)이 회전하게 된다. As the driven shaft 40 rotates, as the driving gear 126 of the fourth multi-plate clutch unit 122 rotates, and the driving gear 52 engaged with the driving gear 126 rotates, the third connecting shaft ( 50) will rotate.

3단에서 4단으로 변속되는 경우, 제1다판 클러치부(111)가 입력축(10)으로부터 떨어지는 한편, 제2다판 클러치부(112)가 입력축(10)과 연결되도록 제어된다.When shifting from three gears to four gears, the first multi-plate clutch 111 is dropped from the input shaft 10 while the second multi-plate clutch 112 is connected to the input shaft 10.

4단 주변속시 도 3b의 굵은 검은색 실선 및 점선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. Four-speed peripheral speed follows the path indicated by the thick black solid and dashed arrows in FIG. 3B.

4단에서 입력축(10)으로부터 피동축(40)으로의 동력 전달 경로는 2단과 동일하다. 또한, 4단에서 피동축(40)으로부터 제3연결축(50)으로의 동력 전달 경로는 3단과 동일하다. The power transmission path from the input shaft 10 to the driven shaft 40 in the fourth stage is the same as in the second stage. In addition, the power transmission path from the driven shaft 40 to the third connecting shaft 50 in the fourth stage is the same as the third stage.

본 실시예에 따른 변속기는 동기물림 클러치(130)를 통해 8단의 주변속이 가능하다. The transmission according to the present embodiment is capable of eight speeds around the synchronous clutch clutch 130.

이하에서는, 도 4a 및 도 4b를 참조하여, 본 실시예의 변속기의 5 내지 8단의 주변속에 따른 동력전달 경로를 설명한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 4A and 4B, the power transmission paths according to the peripheral speeds of the fifth to eighth stages of the transmission of the present embodiment will be described.

5단 주변속시 도 4a의 굵은 검은색 실선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. At 5-speed peripheral speed, follow the path indicated by the thick black solid arrow in FIG. 4A.

5단으로 변속시 제1습식 다판 클러치(110)의 제1다판 클러치부(111)가 입력축(10)과 맞물리고, 제2습식 다판 클러부(120)의 제3다판 클러치부(121)가 피동축(40)과 연결된다. 동시에 동기물림 클러치(130)의 슬리브(138)가 우측으로 이동하여 동기물림 클러치(130)의 제2동기물림 클러치부가 제1연결축(20)과 연결된다. When shifting to five steps, the first multi-plate clutch 111 of the first wet multi-plate clutch 110 meshes with the input shaft 10, and the third multi-plate clutch 121 of the second wet multi-plate clutch 120 is It is connected to the driven shaft 40. At the same time, the sleeve 138 of the synchronous clutch 130 is moved to the right, and the second synchronous clutch of the synchronous clutch clutch 130 is connected to the first connecting shaft 20.

5단 내지 8단에서는 제2동기물림 클러치부가 제1연결축(20)과 연결된 상태를유지한다. In the fifth to eighth stage, the second synchronous clutch clutch unit maintains the state connected to the first connecting shaft 20.

제1싱크로 축(131)은 제1연결축(20)에 대해 공회전 상태이므로, 제1싱크로 축(131)의 회전력은 제2연결축(30)의 구동 기어(31)로 전달되어 구동 기어(31)를 회전시킨다. Since the first synchro shaft 131 is idling with respect to the first connecting shaft 20, the rotational force of the first synchro shaft 131 is transmitted to the driving gear 31 of the second connecting shaft 30, thereby driving the driving gear ( 31).

구동 기어(31)가 회전함에 따라 제2연결축(30)이 회전하게 되고, 구동 기어(32)가 함께 회전한다. As the drive gear 31 rotates, the second connecting shaft 30 rotates, and the drive gear 32 rotates together.

구동 기어(32)가 회전하면 그에 치합된 구동 기어(136)가 회전하게 된다. 구동 기어(136)가 회전하면 제2싱크로 축(134)이 회전한다. When the drive gear 32 rotates, the drive gear 136 meshed with the drive gear 32 rotates. When the drive gear 136 rotates, the shaft 134 rotates with the second sink.

제2싱크로 축(134)은 제1연결축(20)과 동력적으로 연결되어 있으므로, 제2싱크로 축(134)은 제1연결축(20)을 회전시킨다. Since the second sink shaft 134 is dynamically connected to the first connecting shaft 20, the second sink shaft 134 rotates the first connecting shaft 20.

5단에서 6단으로 변속되는 경우, 제1습식 다판 클러치(110)의 제1다판 클러치부(111)가 입력축(10)으로부터 떨어지는 한편, 제2다판 클러치부(112)가 입력축(10)과 연결되도록 제어된다. When shifting from five gears to six gears, the first multi-plate clutch 111 of the first wet multi-plate clutch 110 falls from the input shaft 10, while the second multi-plate clutch unit 112 is connected to the input shaft 10. It is controlled to be connected.

6단 주변속시 도 4b의 굵은 검은색 실선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. The six-speed periphery follows the path indicated by the thick black solid arrow in Figure 4b.

제1연결축(20)의 회전력은 이후 상술한 2단 주변속시의 동력 전달 경로와 동일하게 제3연결축(50)으로 전달된다. The rotational force of the first connecting shaft 20 is then transmitted to the third connecting shaft 50 in the same manner as the power transmission path at the second stage peripheral speed.

6단에서 7단으로 변속되는 경우, 제1습식 다판 클러치(110)의 제1다판 클러치부(111)가 입력축(10)과 맞물리고, 제2습식 다판 클러부(120)의 제4다판 클러치부(122)가 피동축(40)과 연결된다. In the case of shifting from six gears to seven gears, the first multi-plate clutch 111 of the first wet multi-plate clutch 110 meshes with the input shaft 10 and the fourth multi-plate clutch of the second wet multi-plate clutch 120 is engaged. The part 122 is connected to the driven shaft 40.

7단 주변속시 도 4a의 굵은 검은색 실선 및 점선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. The seven-speed peripheral speed follows the path indicated by the thick black solid and dashed arrows in FIG. 4A.

7단에서 입력축(10)으로부터 피동축(40)으로의 동력 전달 경로는 5단과 동일하다. In step 7, the power transmission path from the input shaft 10 to the driven shaft 40 is the same as in step 5.

7단에서 8단으로 변속되는 경우, 제1다판 클러치부(111)가 입력축(10)으로부터 떨어지는 한편, 제2다판 클러치부(112)가 입력축(10)과 연결되도록 제어된다.When shifting from seven gears to eight gears, the first multi-plate clutch 111 is dropped from the input shaft 10 while the second multi-plate clutch 112 is connected to the input shaft 10.

8단 주변속시 도 4b의 굵은 검은색 실선 및 점선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. At 8-speed periphery, follow the path indicated by the thick black solid and dashed arrows in FIG. 4B.

8단에서 입력축(10)으로부터 피동축(40)으로의 동력 전달 경로는 7단과 동일하다. 또한, 8단에서 피동축(40)으로부터 제3연결축(50)으로의 동력 전달 경로는 6단과 동일하다. The power transmission path from the input shaft 10 to the driven shaft 40 in eight stages is the same as in seven stages. In addition, the power transmission path from the driven shaft 40 to the third connecting shaft 50 in the eighth stage is the same as the sixth stage.

본 실시예에 따른 변속기는 3단의 변속이 가능한 부변속부를 구비하여 총 24단의 변속이 가능하다(후진 변속 제외).The transmission according to the present embodiment is provided with a sub transmission portion capable of three speed shifts, thereby allowing a total of 24 speed shifts (except reverse shifting).

이하에서는, 도 5a 내지 도 5c를 참조하여, 본 실시예의 변속기의 부변속에 따른 동력전달 경로를 설명한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 5A to 5C, the power transmission path according to the subshift of the transmission of the present embodiment will be described.

도 5a는 1단 부변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이고, 도 5b는 2단 부변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이며, 도 5c는 3단 부변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다. FIG. 5A is a diagram for explaining the power transmission path of the first gear, and FIG. 5B is a diagram for explaining the power transmission path of the second gear, and FIG. 5C is a diagram for explaining the power transmission path of the third gear. .

1단 부변속시 슬리브(76)는 우측으로 이동하여 클러치 기어(75)와 클러치 기어(72)를 동기화시킨다. 이때, 슬리브(87)는 클러치 기어(64)와 클러치 기어(86)의 어디에도 연결되지 않는 중립 상태에 놓인다. In the first step shifting, the sleeve 76 moves to the right to synchronize the clutch gear 75 and the clutch gear 72. At this time, the sleeve 87 is in a neutral state that is not connected anywhere between the clutch gear 64 and the clutch gear 86.

도 5a에 도시된 바와 같이, 제3연결축(50)이 회전함에 따라서, 구동 기어(54)가 회전하고, 구동 기어(54)는 구동 기어(84)를 회전시켜 싱크로 축(83)을 회전시킨다. 이때, 싱크로 축(83)은 출력축(80)에 대해 공회전한다. As shown in FIG. 5A, as the third connecting shaft 50 rotates, the drive gear 54 rotates, and the drive gear 54 rotates the drive gear 84 to rotate the synchro shaft 83. Let's do it. At this time, the synchro shaft 83 idles with respect to the output shaft 80.

싱크로 축(83)이 회전함에 따라서 구동기어(85)에 치합된 구동 기어(73)가 회전하고, 구동 기어(73)와 함께 싱크로 축(71)이 회전한다. As the synchro shaft 83 rotates, the drive gear 73 meshed with the drive gear 85 rotates, and the synchro shaft 71 rotates together with the drive gear 73.

싱크로 축(71)의 클러치 기어(72)는 제5연결축(70)에 일체 형성된 클러치 기어(75)와 동기화되어 있으므로, 싱크로 축(71)과 함께 제5연결축(70)이 회전한다. Since the clutch gear 72 of the synchro shaft 71 is synchronized with the clutch gear 75 integrally formed on the fifth connecting shaft 70, the fifth connecting shaft 70 rotates together with the synchro shaft 71.

제5연결축(70)이 회전하면서 구동 기어(74)가 회전하고, 구동 기어(74)는 구동 기어(82)를 회전시켜 최종적으로 출력축(80)이 회전하게 된다. As the fifth connecting shaft 70 rotates, the driving gear 74 rotates, and the driving gear 74 rotates the driving gear 82 so that the output shaft 80 finally rotates.

도 5b에 도시된 바와 같이, 2단 부변속시 슬리브(76)는 좌측으로 이동하여 클러치 기어(75)와 클러치 기어(72)의 연결을 차단한다. 따라서, 싱크로 축(71)은 제5연결축(70)에 대해 공회전한다. As shown in FIG. 5B, the sleeve 76 moves to the left side when the second gear shifts to the left to cut off the connection between the clutch gear 75 and the clutch gear 72. Thus, the synchro shaft 71 idles with respect to the fifth connecting shaft 70.

한편, 슬리브(87)는 우측으로 이동하여, 허브(81)와 클러치 기어(86)를 연결한다. On the other hand, the sleeve 87 moves to the right to connect the hub 81 and the clutch gear 86.

제3연결축(50)이 회전함에 따라서, 구동 기어(54)가 회전하고, 구동 기어(54)는 구동 기어(84)를 회전시켜 싱크로 축(83)을 회전시킨다. 싱크로 축(83)은 출력축(80)을 회전시킨다. As the third connecting shaft 50 rotates, the drive gear 54 rotates, and the drive gear 54 rotates the drive gear 84 to rotate the synchro shaft 83. The synchro shaft 83 rotates the output shaft 80.

도 5c에 도시된 바와 같이, 3단 부변속시 슬리브(87)는 좌측으로 이동하여, 허브(81)와 클러치 기어(64)를 연결한다. 이때, 슬리브(76)는 좌측으로 이동하여 클러치 기어(75)와 클러치 기어(72)의 연결을 차단한 상태를 유지한다. As shown in FIG. 5C, the sleeve 87 moves to the left during the three-stage subshift, connecting the hub 81 and the clutch gear 64. At this time, the sleeve 76 moves to the left to maintain a state in which the clutch gear 75 and the clutch gear 72 are disconnected.

제3연결축(50)이 회전함에 따라서, 구동 기어(53)가 회전하고, 구동 기어(53)는 구동 기어(62)를 회전시켜 회전축(61)을 회전시킨다. As the third connecting shaft 50 rotates, the driving gear 53 rotates, and the driving gear 53 rotates the driving gear 62 to rotate the rotating shaft 61.

회전축(61)은 다시 싱크로 축(63)을 회전시키고, 싱크로 축(63)은 최종적으로 그에 동기화된 출력축(80)을 회전시킨다. The rotating shaft 61 again rotates the synchro shaft 63, and the synchro shaft 63 finally rotates the output shaft 80 synchronized thereto.

도 6은 본 실시예에 따른 변속기의 후진시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다. 설명의 편의를 위하여, 제1연결축(20)까지의 동력 전달은 1단 주변속(또는 5단 주변속) 상태로 이루어지는 것으로 도시한다. 6 is a diagram for explaining a power transmission path when reversing the transmission according to the present embodiment. For convenience of description, the power transmission to the first connecting shaft 20 is shown as being made in a first stage peripheral speed (or five stage peripheral speed) state.

후진 변속시, 슬리브(148)는 우측으로 이동하여 허브(147)와 후진 싱크로 축(144)의 클러치 기어(145)를 연결한다. In reverse shifting, the sleeve 148 moves to the right to connect the hub 147 and the clutch gear 145 of the reverse synchro shaft 144.

도 6에 도시된 바와 같이, 제1연결축(20)의 회전에 의해 전진 싱크로 축(141)이 회전하면, 구동 기어(142)에 의해 그에 치합된 구동 기어(153)가 회전한다. As shown in FIG. 6, when the forward synchro shaft 141 rotates by the rotation of the first connecting shaft 20, the driving gear 153 meshed with the driving gear 142 rotates.

구동 기어(153)가 회전함에 따라서, 회전축(151)에 형성된 구동 기어(152)도 회전하고, 구동 기어(152)는 아이들 기어(34)를 회전시킨다. As the drive gear 153 rotates, the drive gear 152 formed on the rotation shaft 151 also rotates, and the drive gear 152 rotates the idle gear 34.

아이들 기어(34)가 회전하면서 그에 치합된 구동 기어(146)가 회전하게 된다. 구동 기어(146)의 회전에 의해 후진 싱크로 축(144)이 회전하고 그에 동기화된 피동축(40)이 회전한다. 이후, 피동축(40)의 회전 구동력이 바퀴로 전달되는 과정은 앞서 설명하였다. As the idle gear 34 rotates, the driving gear 146 engaged thereto rotates. Rotation of the drive gear 146 causes the reverse synchro shaft 144 to rotate and the driven shaft 40 synchronized thereto. Then, the process of transmitting the rotational driving force of the driven shaft 40 to the wheel has been described above.

이때, 아이들 기어(34)에 의해 피동축(40)의 회전 방향이 전진시와는 반대로 바뀐다. At this time, the rotational direction of the driven shaft 40 is reversed by the idle gear 34 as opposed to when it is advanced.

본 실시예에 따르면, 유압식 습식 다판 클러치와 기계식 동기물림 클러치를 혼용함으로써, 변속기의 크기를 감소시키고 구조를 단순화할 수 있다. According to the present embodiment, by using the hydraulic wet multi-plate clutch and the mechanical synchronous clutch, it is possible to reduce the size of the transmission and simplify the structure.

또한, 동력을 전달하기 위한 축들의 길이가 짧아 축을 프레임에 지지하기 위한 베어링으로서 저렴하면서도 추력을 받을 수 있는 볼 베어링을 사용할 수 있으며, 구조가 간단하여 구동 기어로서 축방향 추력을 가지는 헬리컬 기어를 사용할 수 있다. In addition, as a bearing for supporting the shaft to the frame due to the short length of the shafts for transmitting power, an inexpensive and thrust ball bearing can be used, and a helical gear having axial thrust can be used as the driving gear due to its simple structure. Can be.

도면에서 검은색 원으로 표현된 것은 볼 베어링을 나타내고, 검은색 네모로 표현된 것을 니들 베어링이다. The black circle in the figure represents a ball bearing, and the black square represents a needle bearing.

또한, 단수에 따라 입력축(10)의 회전력이 다른 연결축을 경유하지 않고, 제1연결축(20)을 통해 바로 피동축(40)으로 전달될 수 있으므로, 동력 전달 경로가 간소화되므로, 동력 전달 효율이 높다.
In addition, since the rotational force of the input shaft 10 can be directly transmitted to the driven shaft 40 through the first connecting shaft 20 according to the number of stages, the power transmission path is simplified, and thus the power transmission efficiency. This is high.

실시예Example 2 2

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 변속기의 선도이다. 7 is a diagram of a transmission according to a second embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 변속기는, 엔진(미도시)에 의해 회전하는 입력축(10)과, 상기 입력축(10)의 동력이 전달되어 회전하는 제1연결축(20)과, 상기 제1연결축(20)과 동력을 상호 전달할 수 있는 제2연결축(30) 및 제1연결축(20)을 경유한 입력축(10)의 동력에 의해 회전하는 피동축(40)을 포함한다. As shown in FIG. 7, the transmission includes an input shaft 10 that is rotated by an engine (not shown), a first connection shaft 20 that is rotated by transmission of power of the input shaft 10, and the first shaft. And a driven shaft 40 that is rotated by the power of the input shaft 10 via the second connecting shaft 30 and the first connecting shaft 20 that can transfer power to the connecting shaft 20.

본 실시예에 따르면, 제1실시예와 마찬가지로, 제1연결축(20)이 입력축(10)의 하방에 배치되고, 제2연결축(30)은 입력축(10)(제1연결축(20))의 측방 쪽에 편심되어 배치된다(도 2 참조). According to the present embodiment, like the first embodiment, the first connecting shaft 20 is disposed below the input shaft 10, and the second connecting shaft 30 is the input shaft 10 (the first connecting shaft 20). ) And eccentrically arranged on the side (see FIG. 2).

따라서, 제1연결축(20)을 입력축(10)의 하방에 배치하여, 제1 습식 다판 클러치와 동기물림 클러치가 직접 연결되도록 함으로써, 동력 전달 경로를 단순화할 수 있다. Therefore, the first transmission shaft 20 is disposed below the input shaft 10 so that the first wet multi-plate clutch and the synchronous clutch can be directly connected, thereby simplifying the power transmission path.

다시 도 7을 참조하면, 피동축(40)의 하류측 단부 쪽에는 피동축(40)과 나란한 관계로 평행하게 연장되는 제3연결축(50)이 형성된다. 피동축(40)의 하류측 단부에는 제4연결축(50)이 피동축(40)과 동심축으로 형성되며, 제4연결축(50)의 하류측 단부에는 차량의 바퀴와 연결되는 출력축(80)이 동심축으로 배치된다. Referring back to FIG. 7, a third connecting shaft 50 extending in parallel with the driven shaft 40 is formed at the downstream end side of the driven shaft 40. A fourth connecting shaft 50 is formed concentrically with the driven shaft 40 at the downstream end of the driven shaft 40, and an output shaft connected to the wheels of the vehicle at the downstream end of the fourth connecting shaft 50. 80) are arranged concentrically.

입력축(10) 상에는 유압에 의해 작동하여 동력을 연결 또는 차단하는 2단의 제1습식 다판 클러치(210)가 연결된다. The first wet multi-plate clutch 210 of the second stage, which is operated by hydraulic pressure and connects or blocks power, is connected to the input shaft 10.

본 실시예에 따른 제1습식 다판 클러치(210)는 제1다판 클러치부(211)와 제2다판 클러치부(212)가 대향하여 형성되는 2단의 클러치이다. The first wet multi-plate clutch 210 according to the present exemplary embodiment is a two-stage clutch in which the first multi-plate clutch unit 211 and the second multi-plate clutch unit 212 are formed to face each other.

제1다판 클러치부(211)의 클러치 하우징에는 제1클러치 허브(213)가 입력축(10)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제1클러치 허브(213)의 상류측 단부에는 구동기어(214)가 형성되어 있다. The first clutch hub 213 is connected to the clutch housing of the first multi-plate clutch 211 so as to be freely rotatable with respect to the input shaft 10, and the drive gear 214 is disposed at an upstream end of the first clutch hub 213. Is formed.

제2다판 클러치부(212)의 클러치 하우징에는 제2클러치 허브(215)가 입력축(10)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제2클러치 허브(215)의 하류측 단부에는 구동기어(216)가 형성되어 있다. The second clutch hub 215 is connected to the clutch housing of the second multi-plate clutch 212 so as to be freely rotatable with respect to the input shaft 10, and the drive gear 216 is provided at the downstream end of the second clutch hub 215. Is formed.

제1연결축(20) 상에는 기어 간의 동기물림에 의해 동력을 연결 또는 차단하기 위한 두 개의 동기물림 클러치(230, 240)가 형성된다. Two synchronization clutches 230 and 240 are formed on the first connection shaft 20 to connect or disconnect power by synchronizing gears.

제1습식 다판 클러치(210)의 제1다판 클러치부(211)는 제1동기물림 클러치(230)와 기능적으로 연결되고, 제2다판 클러치부(212)는 제2동기물림 클러치(240)와 기능적으로 연결된다. The first multi-plate clutch unit 211 of the first wet multi-plate clutch 210 is functionally connected to the first synchronous clutch clutch 230, and the second multi-plate clutch unit 212 is connected to the second synchronous clutch clutch 240. Functionally connected

본 실시예에 따른 제1동기물림 클러치(230)와 제2동기물림 클러치(240)는 싱크로 메시 변속기구에 의해 형성된다. The first synchronous clutch 230 and the second synchronous clutch 240 according to the present embodiment are formed by a synchro mesh transmission mechanism.

본 실시예에 따르면, 제1동기물림 클러치(230)는 구동 기어(232), 제1싱크로 축(231) 및 클러치 기어(233)로 이루어지는 제1동기물림 클러치부와, 구동 기어(236), 제2싱크로축(234) 및 클러치 기어(235)로 이루어지는 제2동기물림 클러치부를 구비하는 2단의 동기물림 클러치이다. According to the present embodiment, the first synchronous clutch 230 includes a first synchronous clutch, which comprises a drive gear 232, a first synchro shaft 231, and a clutch gear 233, a drive gear 236, It is a two-stage synchronous clutch including a second synchronous clutch including a second synchro shaft 234 and a clutch gear 235.

제2동기물림 클러치(240)는 구동 기어(236), 제3싱크로 축(241) 및 클러치 기어(243)로 이루어지는 제3동기물림 클러치부와, 구동 기어(246), 제4싱크로 축(244) 및 클러치 기어(245)로 이루어지는 제4동기물림 클러치부를 구비하는 2단의 동기물림 클러치이다. The second synchronous clutch 240 includes a third synchronous clutch including a drive gear 236, a third sink shaft 241, and a clutch gear 243, a drive gear 246, and a fourth sink shaft 244. ) And a fourth synchronous clutch clutch comprising a clutch gear 245.

제1동기물림 클러치(230)는 제1연결축(20)과 일체로 회전하는 허브(237)와 상기 허브(237)를 중심으로 상하류측에 형성되며 제1연결축(20)에 대해 자유회전 가능한 제1싱크로 축(231)과 제2싱크로 축(234)을 포함한다. The first synchronous clutch 230 is formed on the hub 237 which rotates integrally with the first connecting shaft 20 and on the upstream and downstream sides of the hub 237 and rotates freely with respect to the first connecting shaft 20. Possible first sync shaft 231 and second sync shaft 234.

제1싱크로 축(231)의 상류측 단부에는 구동기어(232)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 클러치 기어(233)가 형성된다. 제2싱크로 축(234)의 상류측 단부에는 클러치 기어(235)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 구동 기어(236)가 형성되어 있다. 구동기어(232)는 제1다판 클러치부(211)의 구동 기어(214)와 치합된다. A drive gear 232 is formed at an upstream end of the first sink shaft 231, and a clutch gear 233 is formed at the downstream end. A clutch gear 235 is formed at an upstream end of the second sink shaft 234, and a drive gear 236 is formed at a downstream end. The drive gear 232 is engaged with the drive gear 214 of the first multi-plate clutch 211.

제1싱크로 축(231)과 제2싱크로 축(234) 사이에는 허브(237)의 둘레를 감싸도록 슬리브(238)가 형성된다. A sleeve 238 is formed between the first sink shaft 231 and the second sink shaft 234 to surround the hub 237.

슬리브(238)는 변속시 좌우로 움직여 선택적으로 클러치 기어(233) 및 허브(237), 또는 클러치 기어(235) 및 허브(237)가 서로 기능적으로 연결되도록 한다. The sleeve 238 moves left and right during shifting to selectively allow the clutch gear 233 and the hub 237 or the clutch gear 235 and the hub 237 to be functionally connected to each other.

슬리브(238)가 좌측으로 움직여 클러치 기어(233)와 허브(237)가 기능적으로 연결되는 경우, 제1연결축(20)과 제1싱크로 축(231)이 함께 회전하게 된다. 이때, 제2싱크로 축(234)은 제1연결축(20)에 대해 자유회전하도록 유지되어 제2싱크로 축(234)과 제1연결축(20) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. When the sleeve 238 moves to the left and the clutch gear 233 and the hub 237 are functionally connected, the first connecting shaft 20 and the first sink shaft 231 rotate together. At this time, the second sink shaft 234 is maintained to rotate freely with respect to the first connecting shaft 20 so that power transmission does not occur between the second sink shaft 234 and the first connecting shaft 20.

반대로, 슬리브(238)가 우측으로 움직여 클러치 기어(235)와 허브(237)가 기능적으로 연결되는 경우, 제1연결축(20)과 제2싱크로 축(234)이 함께 회전하게 된다. 이때, 제1싱크로 축(231)은 제1연결축(20)에 대해 자유회전하도록 유지되어 제1싱크로 축(231)과 제1연결축(20) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. On the contrary, when the sleeve 238 moves to the right and the clutch gear 235 and the hub 237 are functionally connected, the first connecting shaft 20 and the second sink shaft 234 rotate together. At this time, the first sink shaft 231 is maintained to freely rotate with respect to the first connecting shaft 20 so that power transmission does not occur between the first sink shaft 231 and the first connecting shaft 20.

제2동기물림 클러치(240)는 제1연결축(20)과 일체로 회전하는 허브(247)와 상기 허브(247)를 중심으로 상하류측에 형성되며 제1연결축(20)에 대해 자유회전 가능한 제3싱크로 축(241)과 제4싱크로 축(244)을 포함한다. The second synchronous clutch clutch 240 is formed on the hub 247 which rotates integrally with the first connecting shaft 20 and on the upstream and downstream sides of the hub 247, and rotates freely with respect to the first connecting shaft 20. Possible third sync shaft 241 and fourth sync shaft 244.

제3싱크로 축(241)의 상류측 단부에는 구동기어(242)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 클러치 기어(243)가 형성된다. 제4싱크로 축(244)의 상류측 단부에는 클러치 기어(245)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 구동 기어(246)가 형성되어 있다. 구동기어(246)는 제2다판 클러치부(212)의 구동 기어(216)와 치합된다. A drive gear 242 is formed at the upstream end of the third sink shaft 241, and a clutch gear 243 is formed at the downstream end. The clutch gear 245 is formed in the upstream end part of the 4th synchro shaft 244, and the drive gear 246 is formed in the downstream end part. The drive gear 246 meshes with the drive gear 216 of the second multi-plate clutch 212.

제3싱크로 축(241)과 제4싱크로 축(244) 사이에는 허브(247)의 둘레를 감싸도록 슬리브(248)가 형성된다. A sleeve 248 is formed between the third sink shaft 241 and the fourth sink shaft 244 to surround the hub 247.

슬리브(248)는 변속시 좌우로 움직여 선택적으로 클러치 기어(243) 및 허브(247), 또는 클러치 기어(245) 및 허브(247)가 서로 기능적으로 연결되도록 한다. Sleeve 248 moves left and right during shifting to selectively allow clutch gear 243 and hub 247, or clutch gear 245 and hub 247 to be functionally connected to each other.

슬리브(248)가 좌측으로 움직여 클러치 기어(243)와 허브(247)가 기능적으로 연결되는 경우, 제1연결축(20)과 제3싱크로 축(241)이 함께 회전하게 된다. 이때, 제4싱크로 축(244)은 제1연결축(20)에 대해 자유회전하도록 유지되어 제4싱크로 축(244)과 제1연결축(20) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. When the sleeve 248 moves to the left and the clutch gear 243 and the hub 247 are functionally connected, the first connecting shaft 20 and the third sink shaft 241 rotate together. In this case, the fourth sink shaft 244 is maintained to freely rotate with respect to the first connecting shaft 20 so that power transmission does not occur between the fourth sink shaft 244 and the first connecting shaft 20.

반대로, 슬리브(248)가 우측으로 움직여 클러치 기어(245)와 허브(247)가 기능적으로 연결되는 경우, 제1연결축(20)과 제4싱크로 축(244)이 함께 회전하게 된다. 이때, 제3싱크로 축(241)은 제1연결축(20)에 대해 자유회전하도록 유지되어 제3싱크로 축(241)과 제1연결축(20) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. On the contrary, when the sleeve 248 moves to the right and the clutch gear 245 and the hub 247 are functionally connected, the first connecting shaft 20 and the fourth sink shaft 244 rotate together. At this time, the third sink shaft 241 is maintained to rotate freely with respect to the first connecting shaft 20 so that power transmission does not occur between the third sink shaft 241 and the first connecting shaft 20.

제2연결축(30)에는 구동 기어(31), 구동 기어(32)가 형성되고, 제2연결축(30) 상에는 회전축(33)이 자유회전 가능하게 형성된다. 회전축(33)에는 구동 기어(34)와 구동 기어(35)가 형성된다. The drive gear 31 and the drive gear 32 are formed in the second connection shaft 30, and the rotation shaft 33 is freely rotated on the second connection shaft 30. The drive shaft 34 and the drive gear 35 are formed on the rotary shaft 33.

제2연결축(30)과 관련된 구동 기어(31), 구동 기어(32), 구동 기어(34) 및 구동 기어(35)는 각각 동기물림 클러치의 구동 기어(232), 구동 기어(236), 구동 기어(242) 및 구동 기어(246)와 치합된다. The driving gear 31, the driving gear 32, the driving gear 34, and the driving gear 35 associated with the second connecting shaft 30 are respectively the driving gear 232, the driving gear 236, Meshes with drive gear 242 and drive gear 246.

피동축(40)에는 전후진 클러치(250)가 연결된다. 전후진 클러치(250)는 싱크로 메시 변속기구에 의해 구성된다. Forward and backward clutches 250 are connected to the driven shaft 40. The forward and backward clutch 250 is configured by a synchro mesh transmission mechanism.

전후진 클러치(250)는 피동축(40)과 일체로 회전하는 허브(257)와 상기 허브(257)를 중심으로 상하류측에 형성되는 전진 싱크로 축(251)과 후진 싱크로 축(254)을 포함한다. The forward and backward clutch 250 includes a hub 257 which rotates integrally with the driven shaft 40, and a forward synchro shaft 251 and a reverse synchro shaft 254 formed on the upstream and downstream sides of the hub 257. do.

전진 싱크로 축(251)은 제1연결축(20)에 결합되어 제1연결축(20)과 일체로 회전되도록 구성되며, 피동축(40)에 대해서는 자유 회전 가능하다. 후진 싱크로 축(254)는 피동축(40)을 감싸도록 배치되며 피동축(40)에 대해 자유 회전 가능하다. The forward synchro shaft 251 is coupled to the first connecting shaft 20 and configured to rotate integrally with the first connecting shaft 20, and is freely rotatable with respect to the driven shaft 40. The reverse synchro shaft 254 is arranged to surround the driven shaft 40 and is freely rotatable about the driven shaft 40.

전진 싱크로 축(251)의 상류측 단부에는 구동기어(252)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 클러치 기어(253)가 형성된다. 후진 싱크로 축(254)의 상류측 단부에는 클러치 기어(255)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 구동 기어(256)가 형성되어 있다. A drive gear 252 is formed at an upstream end of the forward synchro shaft 251, and a clutch gear 253 is formed at the downstream end. A clutch gear 255 is formed at the upstream end of the reverse synchro shaft 254, and a drive gear 256 is formed at the downstream end.

전진 싱크로 축(251)과 후진 싱크로 축(254) 사이에는 허브(257)의 둘레를 감싸도록 슬리브(258)가 형성된다. A sleeve 258 is formed between the forward synchro shaft 251 and the backward synchro shaft 254 to surround the hub 257.

슬리브(258)는 변속시 좌우로 움직여 선택적으로 클러치 기어(253) 및 허브(257), 또는 클러치 기어(255) 및 허브(257)가 서로 기능적으로 연결되도록 한다. The sleeve 258 moves left and right during shifting to selectively allow the clutch gear 253 and the hub 257 or the clutch gear 255 and the hub 257 to be functionally connected to each other.

슬리브(258)가 좌측으로 움직여 클러치 기어(253)와 허브(257)가 기능적으로 연결되는 경우, 피동축(40)과 전진 싱크로 축(251)이 함께 회전하게 된다. 이때, 후진 싱크로 축(254)은 피동축(40)에 대해 자유회전하도록 유지되어 후진 싱크로 축(254)과 피동축(40) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. When the sleeve 258 moves to the left and the clutch gear 253 and the hub 257 are functionally connected, the driven shaft 40 and the forward synchro shaft 251 rotate together. At this time, the reverse synchro shaft 254 is maintained to rotate freely with respect to the driven shaft 40 so that power transmission does not occur between the reverse synchro shaft 254 and the driven shaft 40.

반대로, 슬리브(258)가 우측으로 움직여 클러치 기어(255)와 허브(257)가 기능적으로 연결되는 경우, 피동축(40)과 후진 싱크로 축(254)이 함께 회전하게 된다. 이때, 전진 싱크로 축(251)은 피동축(40)에 대해 자유회전하도록 유지되어 전진 싱크로 축(251)과 피동축(40) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. Conversely, when the sleeve 258 moves to the right and the clutch gear 255 and the hub 257 are functionally connected, the driven shaft 40 and the reverse synchro shaft 254 rotate together. At this time, the forward synchro shaft 251 is maintained to rotate freely with respect to the driven shaft 40 so that power transmission does not occur between the forward synchro shaft 251 and the driven shaft 40.

한편, 입력축(10)에는 제1습식 다판 클러치(210)의 하류측에 회전축(271)이 입력축(10)에 대해 자유회전 가능하게 형성된다. On the other hand, the rotation shaft 271 is formed on the input shaft 10 on the downstream side of the first wet multi-plate clutch 210 so as to be freely rotated with respect to the input shaft 10.

회전축(271)의 양단에는 구동 기어(272, 273)가 형성되고, 구동 기어(273)는 전진 싱크로 축(251)에 형성된 구동 기어(252)와 치합된다. Drive gears 272 and 273 are formed at both ends of the rotation shaft 271, and the drive gear 273 is engaged with the drive gear 252 formed on the forward synchro shaft 251.

입력축(10)과 제1연결축(20) 사이에는 제6연결축(90)이 형성되고, 제6연결축(90)에는 아이들 축(91)이 자유회전 가능하게 형성된다. 아이들 축(91)에는 아이들 기어(92)가 형성된다. The sixth connecting shaft 90 is formed between the input shaft 10 and the first connecting shaft 20, and the idle shaft 91 is formed to be freely rotatable on the sixth connecting shaft 90. An idle gear 92 is formed on the idle shaft 91.

구동기어(272)는 아이들 기어(92)와 치합되고, 아이들 기어(92)는 후진 싱크로 축(254)의 구동 기어(256)와 치합된다. The drive gear 272 is engaged with the idle gear 92, and the idle gear 92 is engaged with the drive gear 256 of the reverse synchro shaft 254.

전후진 클러치(250)보다 하류인 피동축(40) 상에는 2단의 제2습식 다판 클러치(220)가 연결된다. The second wet multi-plate clutch 220 of the second stage is connected to the driven shaft 40 downstream from the forward and backward clutch 250.

제2습식 다판 클러치(220)에는 제3다판 클러치부(221)와 제2다판 클러치부(222)가 대향하여 형성된다. In the second wet multi-plate clutch 220, a third multi-plate clutch unit 221 and a second multi-plate clutch unit 222 are formed to face each other.

제3다판 클러치부(221)의 클러치하우징에는 제3클러치 허브(223)가 피동축(40)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제3클러치 허브(223)의 상류측 단부에는 구동기어(224)가 형성되어 있다. A third clutch hub 223 is connected to the clutch housing of the third multi-plate clutch 221 so as to be freely rotatable with respect to the driven shaft 40, and a drive gear 224 is provided at an upstream end of the third clutch hub 223. ) Is formed.

제4다판 클러치부(222)의 클러치하우징에는 제4클러치 허브(225)가 피동축(40)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제4클러치 허브(225)의 하류측 단부에는 구동기어(226)가 형성되어 있다. The fourth clutch hub 225 is connected to the clutch housing of the fourth multi-plate clutch 222 so as to be freely rotatable with respect to the driven shaft 40, and the driving gear 226 is provided at the downstream end of the fourth clutch hub 225. ) Is formed.

부변속부 등 피동축(40) 이후에 형성되는 변속기의 구성은 제1실시예와 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다. Since the configuration of the transmission formed after the driven shaft 40 such as the auxiliary transmission portion is the same as in the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.

이하에서는, 도 8a 및 도 8b를 참조하여, 본 실시예의 변속기의 1 내지 4단의 주변속에 따른 동력전달 경로를 설명한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 8A and 8B, the power transmission paths according to the peripheral speeds of the first to fourth stages of the transmission of the present embodiment will be described.

도 8a는 1, 3단 주변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이고, 도 8b는 2, 4단 주변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다. FIG. 8A is a diagram for explaining the power transmission paths of the first and third stages, and FIG. 8B is a diagram for explaining the power transmission paths of the second and fourth stages.

주변속 시 전후진 클러치(250)는 전진 측으로 연결된 것으로 한다. It is assumed that the front and rear clutch 250 at the peripheral speed is connected to the forward side.

1단 주변속시 도 8a의 굵은 검은색 실선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. At the first stage peripheral speed, the path indicated by the thick black solid arrow in Fig. 8A is followed.

1단에서는 제1다판 클러치부(211)가 입력축(10)과 맞물리는 동시에 제1동기물림 클러치(230)의 제1동기물림 클러치부가 제1연결축(20)에 맞물린다. In the first stage, the first multi-plate clutch unit 211 is engaged with the input shaft 10 and the first synchronous clutch unit of the first synchronous clutch 230 is engaged with the first connecting shaft 20.

제1다판 클러치부(211)가 입력축(10)과 맞물려, 입력축(10)과 함께 구동 기어(214)가 회전한다. 구동 기어(214)의 회전력은 그에 치합된 구동 기어(232)로 전달되어 제1싱크로 축(231)을 회전시킨다. The first multi-plate clutch portion 211 meshes with the input shaft 10 so that the drive gear 214 rotates together with the input shaft 10. The rotational force of the drive gear 214 is transmitted to the drive gear 232 engaged thereto to rotate the shaft 231 with the first sink.

제1싱크로 축(231)은 제1연결축(20)과 동력적으로 연결되어 있으므로, 제1싱크로 축(231)은 제1연결축(20)을 회전시킨다. Since the first sink shaft 231 is dynamically connected to the first connecting shaft 20, the first sink shaft 231 rotates the first connecting shaft 20.

제1연결축(20)이 회전하면 단부에 연결된 전진 싱크로 축(251)이 회전하게 된다. As the first connecting shaft 20 rotates, the forward synchro shaft 251 connected to the end rotates.

전진 모드에서 전진 싱크로 축(251)과 피동축(40)은 일체로 회전하도록 연결되어 있으므로, 전진 싱크로 축(251)이 회전함에 따라서 피동축(40)이 회전하게 된다. Since the forward synchro shaft 251 and the driven shaft 40 are integrally rotated in the forward mode, the driven shaft 40 rotates as the forward synchro shaft 251 rotates.

주변속 1 내지 4단에서는 제2습식 다판 클러치(220)의 제3다판 클러치부(221)가 피동축(40)과 연결되도록 되어 있다. In the first to fourth stages, the third multi-plate clutch 221 of the second wet multi-plate clutch 220 is connected to the driven shaft 40.

피동축(40)이 회전함에 따라서, 제3다판 클러치부(221)의 구동 기어(224)가 회전하고, 구동 기어(224)에 치합된 구동 기어(51)가 회전함에 따라서 제3연결축(50)이 회전하게 된다. As the driven shaft 40 rotates, as the driving gear 224 of the third multi-plate clutch unit 221 rotates, and the driving gear 51 engaged with the driving gear 224 rotates, the third connecting shaft ( 50) will rotate.

1단에서 2단으로 변속되는 경우, 제1다판 클러치부(211)가 입력축(10)으로부터 떨어지는 한편, 제2다판 클러치부(212)가 입력축(10)과 연결되도록 제어된다. 동시에, 제1동기물림 클러치(230)가 제1연결축(20)으로부터 떨어지는 한편, 제2동기물림 클러치(240)가 제1연결축(20)과 연결된다. When the gear is shifted from the first stage to the second stage, the first multi-plate clutch unit 211 falls from the input shaft 10 while the second multi-plate clutch unit 212 is controlled to be connected to the input shaft 10. At the same time, the first synchronizing clutch 230 falls from the first connecting shaft 20, while the second synchronizing clutch 240 is connected to the first connecting shaft 20.

2단에서는 제2동기물림 클러치(240)의 제4동기물림 클러치부가 제1연결축(20)과 연결된다. In the second stage, the fourth synchronous clutch of the second synchronous clutch 240 is connected to the first connecting shaft 20.

2단 주변속시 도 8b의 굵은 검은색 실선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. At the second periphery, the path indicated by the thick black solid arrow in FIG. 8B is followed.

제2다판 클러치부(212)가 입력축(10)과 맞물려, 입력축(10)과 함께 구동 기어(216)가 회전한다. 구동 기어(216)의 회전력은 그에 치합된 구동 기어(246)로 전달되어 제4싱크로 축(244)을 회전시킨다. The second multi-plate clutch portion 212 is engaged with the input shaft 10, so that the drive gear 216 rotates together with the input shaft 10. The rotational force of the drive gear 216 is transmitted to the drive gear 246 engaged thereto to rotate the shaft 244 with the fourth sink.

제4싱크로 축(244)은 제1연결축(20)과 동력적으로 연결되어 있으므로, 제4싱크로 축(244)은 제1연결축(20)을 회전시킨다. Since the fourth sink shaft 244 is dynamically connected to the first connecting shaft 20, the fourth sink shaft 244 rotates the first connecting shaft 20.

2단에서 3단으로 변속되는 경우, 제1습식 다판 클러치(210)는 제2다판 클러치부(212)가 입력축(10)으로부터 떨어지는 한편, 제1다판 클러치부(211)가 입력축(10)과 연결되도록 제어된다. 동시에, 제2동기물림 클러치(240)가 제1연결축(20)으로부터 떨어지는 한편, 제1동기물림 클러치(230)가 제1연결축(20)과 연결된다. In the case of shifting from two gears to three gears, the first wet multi-plate clutch 210 has the second multi-plate clutch unit 212 falling from the input shaft 10, while the first multi-plate clutch unit 211 is connected to the input shaft 10. It is controlled to be connected. At the same time, the second synchronous clutch 240 falls from the first connecting shaft 20 while the first synchronous clutch 230 is connected to the first connecting shaft 20.

3단에서는 제1동기물림 클러치(130)의 제2동기물림 클러치부가 제1연결축(20)과 연결된다. In the third stage, the second synchronous clutch of the first synchronous clutch 130 is connected to the first connecting shaft 20.

3단 주변속시 도 8a의 굵은 검은색 실선 및 점선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. The three-speed peripheral speed follows the path indicated by the thick black solid and dashed arrows in FIG. 8A.

제1싱크로 축(231)은 제1연결축(20)에 대해 공회전 상태이므로, 제1연결축(20)에 동력을 전달하는 대신 제2연결축(30)의 구동 기어(31)를 회전시킨다. Since the first sink shaft 231 is idling with respect to the first connecting shaft 20, the drive gear 31 of the second connecting shaft 30 is rotated instead of transmitting power to the first connecting shaft 20. .

구동 기어(31)의 회전에 의해 제2연결축(30)이 회전하고, 구동 기어(32)도 함께 회전한다. The second connecting shaft 30 rotates by the rotation of the drive gear 31, and the drive gear 32 also rotates together.

구동 기어(32)가 회전하면, 그에 치합된 구동 기어(236)이 회전하고, 제2싱크로 축(234)이 회전한다. When the drive gear 32 rotates, the drive gear 236 engaged with it rotates, and the shaft 234 rotates with the second sink.

제2싱크로 축(234)는 제1연결축(20)과 동력적으로 연결되어 있으므로, 제2싱크로 축(234)은 제1연결축(20)을 회전시킨다. Since the second sink shaft 234 is dynamically connected to the first connecting shaft 20, the second sink shaft 234 rotates the first connecting shaft 20.

제1연결축(30)의 회전력은 이후 상술한 1단 주변속시의 동력 전달 경로와 동일하게 제3연결축(50)으로 전달된다. The rotational force of the first connecting shaft 30 is then transmitted to the third connecting shaft 50 in the same manner as the power transmission path at the first stage peripheral speed.

3단에서 4단으로 변속되는 경우, 다시 제1습식 다판 클러치(210)는 제1다판 클러치부(211)가 입력축(10)으로부터 떨어지는 한편, 제2다판 클러치부(212)가 입력축(10)과 연결되도록 제어된다. 동시에, 제1동기물림 클러치(230)가 제1연결축(20)으로부터 떨어지는 한편, 제2동기물림 클러치(240)가 제1연결축(20)과 연결된다. In the case of shifting from three gears to four gears, the first wet multi-plate clutch 210 again has the first multi-plate clutch 211 falling from the input shaft 10, while the second multi-plate clutch unit 212 has the input shaft 10. It is controlled to connect with. At the same time, the first synchronizing clutch 230 falls from the first connecting shaft 20, while the second synchronizing clutch 240 is connected to the first connecting shaft 20.

4단에서는 제2동기물림 클러치(240)의 제3동기물림 클러치부가 제1연결축(20)과 연결된다. In the fourth stage, the third synchronous clutch of the second synchronous clutch 240 is connected to the first connecting shaft 20.

4단 주변속시 도 8b의 굵은 검은색 실선 및 점선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. The four-speed peripheral speed follows the path indicated by the thick black solid and dashed arrows in FIG. 8B.

제4싱크로 축(244)은 제1연결축(20)에 대해 공회전 상태이므로, 제1연결축(20)에 동력을 전달하는 대신 회전축(33)의 구동 기어(35)를 회전시킨다. Since the fourth sink shaft 244 is idling with respect to the first connecting shaft 20, the driving gear 35 of the rotating shaft 33 is rotated instead of transmitting power to the first connecting shaft 20.

구동 기어(35)의 회전에 의해 회전축(33)이 회전하고, 구동 기어(34)도 함께 회전한다. The rotation shaft 33 rotates by the rotation of the drive gear 35, and the drive gear 34 also rotates together.

구동 기어(34)가 회전하면, 그에 치합된 구동 기어(242)이 회전하고, 제3싱크로 축(241)이 회전한다. When the drive gear 34 rotates, the drive gear 242 meshed with it rotates, and the shaft 241 rotates with the third sync.

제3싱크로 축(241)는 제1연결축(20)과 동력적으로 연결되어 있으므로, 제3싱크로 축(241)이 제1연결축(20)을 회전시킨다. Since the third sink shaft 241 is dynamically connected to the first connecting shaft 20, the third sink shaft 241 rotates the first connecting shaft 20.

본 실시예에 따른 변속기는 제2습식 다판 클러치(220)에 의해 8단의 주변속이 가능하다. The transmission according to the present embodiment is capable of eight-speed peripheral speed by the second wet multi-plate clutch 220.

이하에서는, 도 9a 및 도 9b를 참조하여, 본 실시예의 변속기의 5 내지 8단의 주변속에 따른 동력전달 경로를 설명한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 9A and 9B, a power transmission path according to peripheral speeds of five to eight stages of the transmission of the present embodiment will be described.

도 9a는 5, 7단 주변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이고, 도 9b는 6, 8단 주변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다. FIG. 9A is a diagram for explaining the power transmission paths of the 5th and 7th stages, and FIG. 9B is a diagram for explaining the power transmission paths of the 6th and 8th stages.

4단에서 5단 변속시 제2습식 다판 클러치(220)의 제3다판 클러치부(221)는 피동축(40)과 분리되고, 제4다판 클러치부(222)가 피동축(40)과 연결된다. The third multi-plate clutch 221 of the second wet multi-plate clutch 220 is separated from the driven shaft 40 and the fourth multi-plate clutch 222 is connected to the driven shaft 40 when the gear is shifted from the fourth stage to the fifth stage. do.

저속 모드인 4단에서 고속 모드인 5단으로의 변속이 동력 단절이 없는 습식 다판 클러치에 의해 이루어지므로, 본 실시예에 따른 변속기는 전구간에서 동력 단절없이 변속을 수행할 수 있다. Since the shift from the low speed mode of 4 gears to the high speed mode of gears of 5 gears is performed by a wet multi-plate clutch without power disconnection, the transmission according to the present embodiment can perform gear shifting without power loss in all sections.

제2습식 다판 클러치(220)에 도달하기 전까지의 클러치의 연결 상태 및 동력 전달 경로는 1단과 5단, 2단과 6단, 3단과 7단 및 4단과 9단이 동일하므로 자세한 설명은 생략한다. Since the connection state and the power transmission path of the clutch until reaching the second wet multi-plate clutch 220 are the same as the first stage and the fifth stage, the second stage and the sixth stage, the third stage and the seventh stage, and the fourth stage and the nineth stage, detailed description thereof will be omitted.

도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이, 5 내지 8단에서는 피동축(40)이 회전함에 따라서, 제4다판 클러치부(222)의 구동 기어(226)가 회전하고, 구동 기어(226)에 치합된 구동 기어(52)가 회전함에 따라서 제3연결축(50)이 회전하게 된다. As shown in FIGS. 9A and 9B, as the driven shaft 40 rotates in the fifth to eighth stages, the drive gear 226 of the fourth multi-plate clutch unit 222 rotates to the drive gear 226. As the engaged drive gear 52 rotates, the third connecting shaft 50 rotates.

부변속부의 구성과 부변속의 원리는 제1실시예와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다. Since the configuration of the sub transmission portion and the principle of the sub transmission are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.

도 10은 본 실시예에 따른 변속기의 후진시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다. 설명의 편의를 위하여, 제2연결축(30)까지의 동력 전달은 1단 주변속(또는 5단 주변속) 상태로 이루어지는 것으로 도시한다. 10 is a diagram for explaining a power transmission path when reversing the transmission according to the present embodiment. For convenience of description, the power transmission to the second connecting shaft 30 is shown as being made in a first stage peripheral speed (or five stage peripheral speed) state.

후진 변속시, 슬리브(258)는 우측으로 이동하여 허브(257)와 후진 싱크로 축(254)의 클러치 기어(255)를 연결한다. In reverse shifting, the sleeve 258 moves to the right to connect the hub 257 and the clutch gear 255 of the reverse synchro shaft 254.

도 10에 도시된 바와 같이, 제1연결축(20)의 회전에 의해 전진 싱크로 축(251)이 회전하면, 구동 기어(252)에 의해 그에 치합된 구동 기어(273)가 회전한다. As shown in FIG. 10, when the forward synchro shaft 251 is rotated by the rotation of the first connecting shaft 20, the driving gear 273 meshed with the driving gear 252 is rotated.

구동 기어(273)가 회전함에 따라서, 회전축(271)에 형성된 구동 기어(272)도 회전하고, 구동 기어(272)는 아이들 기어(92)를 회전시킨다. As the drive gear 273 rotates, the drive gear 272 formed on the rotation shaft 271 also rotates, and the drive gear 272 rotates the idle gear 92.

아이들 기어(92)가 회전하면서 그에 치합된 구동 기어(256)가 회전하게 된다. 구동 기어(256)의 회전에 의해 후진 싱크로 축(254)이 회전하고 그에 동기화된 피동축(40)이 회전한다. 이후, 피동축(40)의 회전 구동력이 바퀴로 전달되는 과정은 앞서 설명하였다. As the idle gear 92 rotates, the driving gear 256 engaged thereto rotates. Rotation of the drive gear 256 causes the reverse synchro shaft 254 to rotate and the driven shaft 40 synchronized thereto. Then, the process of transmitting the rotational driving force of the driven shaft 40 to the wheel has been described above.

이때, 아이들 기어(92)에 의해 피동축(40)의 회전 방향이 전진시와는 반대로 바뀐다. At this time, the rotational direction of the driven shaft 40 is reversed by the idle gear 92 as opposed to when it is advanced.

또한, 1단에서 4단(또는 8단)까지 순차 변속할 때, 유압으로 작동하는 습식 다판 클러치의 제1다판 클러치부(211)와 제2다판 클러치부(212)가 서로 교번하여 작동하고, 동시에 기계식인 제1동기물림 클러치(230)와 제2동기물림 클러치(240)가 교번하여 작동하면서 변속이 이루어지므로, 변속 순간에 동력이 단절되는 일이 없어 부드럽게 변속이 가능하다. 아울러, 저속(1-4단) 및 고속(5-8단)의 변속이 습식 다판 클러치에 의해 이루어지므로, 동력 단절이 이루어지지 않는다. In addition, when sequentially shifting from the first stage to the fourth stage (or the eighth stage), the first multi-plate clutch unit 211 and the second multi-plate clutch unit 212 of the hydraulic multi-plate clutch operated hydraulically alternately operate, At the same time, since the shift is made while the mechanical first synchronous clutch 230 and the second synchronous clutch 240 are operated alternately, the power is not disconnected at the time of the shift, and thus the smooth shift is possible. In addition, since the low speed (1-4 step) and the high speed (5-8 step) shifts are made by the wet multi-plate clutch, power disconnection is not made.

실시예Example 3 3

도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 변속기의 선도이다. 11 is a diagram of a transmission according to a third embodiment of the present invention.

도 11에 도시된 바와 같이, 변속기는, 엔진(미도시)에 의해 회전하는 입력축(10)과, 상기 입력축(10)의 동력이 전달되어 회전하는 제1연결축(20)과, 상기 제1연결축(20)과 나란한 관계로 평행하게 연장되는 제2연결축(30) 및 제1연결축(20)을 경유한 입력축(10)의 동력에 의해 회전하는 피동축(40)을 포함한다. As illustrated in FIG. 11, the transmission includes an input shaft 10 that is rotated by an engine (not shown), a first connection shaft 20 that is rotated by transmission of power of the input shaft 10, and the first shaft. And a driven shaft 40 which is rotated by the power of the input shaft 10 via the first connecting shaft 20 and the second connecting shaft 30 extending in parallel in a parallel relationship with the connecting shaft 20.

도 12는 본 실시예에 따른 변속기의 입력축(10), 제1연결축(20) 및 제2연결축(30)을 축방향에서 바라본 도면이다. 12 is a view of the input shaft 10, the first connecting shaft 20 and the second connecting shaft 30 of the transmission according to the embodiment in an axial direction.

도 12에 도시된 바와 같이, 입력축(10), 제1연결축(20) 및 제2연결축(30)은 그 길이방향 중심축을 서로 잇는 선분이 삼각형을 이루도록 배치된다. 다만, 본 실시예에 따르면, 제2연결축(30)이 입력축(10)의 하방에 배치되고, 제1연결축(20)은 입력축(10)(제2연결축(30))의 측방 쪽에 편심되어 배치된다. As shown in FIG. 12, the input shaft 10, the first connecting shaft 20, and the second connecting shaft 30 are arranged so that the line segments connecting the longitudinal center axes thereof form a triangle. However, according to the present embodiment, the second connecting shaft 30 is disposed below the input shaft 10, and the first connecting shaft 20 is disposed on the side of the input shaft 10 (the second connecting shaft 30). Eccentrically placed.

다시 도 11을 참조하면, 입력축(10) 상에는 유압에 의해 작동하여 동력을 연결 또는 차단하는 제1 습식 다판 클러치가 구비되고, 제1연결축(20) 상에는 제1 습식 다판 클러치와 기능적으로 연결되고 기어 간의 동기물림에 의해 동력을 연결 또는 차단하는 동기물림 클러치가 형성된다. Referring back to FIG. 11, a first wet multi-plate clutch is provided on the input shaft 10 to connect or disconnect power by operating hydraulic pressure, and is functionally connected to the first wet multi-plate clutch on the first connecting shaft 20. Synchronous clutches are formed to connect or disconnect power by synchronizing between gears.

습식 다판 클러치와 동기물림 클러치를 구성하는 부품이 집중된 클러치 팩은 그 부피가 커서 입력축(10)과 제1연결축(20) 사이의 거리를 근접시키는데는 일정한 한계가 있다. The clutch pack in which the components constituting the wet multi-plate clutch and the synchronous clutch are concentrated has a certain limit in approaching the distance between the input shaft 10 and the first connecting shaft 20 due to its large volume.

본 실시예에 따르면, 클러치가 연결되지 않는 제2연결축(30)을 입력축(10)의 하방에 배치하여, 두 축간 거리를 자유롭게 조정하여, 변속기 전체의 크기를 소형화할 수 있다. According to this embodiment, by arranging the second connecting shaft 30 to which the clutch is not connected below the input shaft 10, the distance between the two shafts can be adjusted freely, thereby reducing the size of the entire transmission.

입력축(10) 상에는 유압에 의해 작동하여 동력을 연결 또는 차단하는 2단의 제1습식 다판 클러치(310)가 연결된다. The first wet multi-plate clutch 310 of the second stage, which is operated by hydraulic pressure and connects or blocks power, is connected to the input shaft 10.

본 실시예에 따른 제1습식 다판 클러치(310)는 제1다판 클러치부(311)와 제2다판 클러치부(312)가 대향하여 형성되는 2단의 클러치이다. The first wet multi-plate clutch 310 according to the present exemplary embodiment is a two-stage clutch in which the first multi-plate clutch unit 311 and the second multi-plate clutch unit 312 are formed to face each other.

제1다판 클러치부(311)의 클러치 하우징에는 제1클러치 허브(313)가 입력축(10)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제1클러치 허브(313)의 상류측 단부에는 구동기어(314)가 형성되어 있다. The first clutch hub 313 is connected to the clutch housing of the first multi-plate clutch 311 so as to be freely rotatable with respect to the input shaft 10, and the drive gear 314 is provided at an upstream end of the first clutch hub 313. Is formed.

제2다판 클러치부(312)의 클러치 하우징에는 제2클러치 허브(315)가 입력축(10)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제2클러치 허브(315)의 하류측 단부에는 구동기어(316)가 형성되어 있다. A second clutch hub 315 is connected to the clutch housing of the second multi-plate clutch part 312 so as to be freely rotatable with respect to the input shaft 10, and a driving gear 316 is provided at a downstream end of the second clutch hub 315. Is formed.

제1연결축(20) 상에는 기어 간의 동기물림에 의해 동력을 연결 또는 차단하기 위한 동기물림 클러치(330)가 형성된다. On the first connecting shaft 20 is formed a synchronous clutch clutch 330 for connecting or disconnecting power by the synchronous clutch between the gears.

본 실시예에 따르면, 제1습식 다판 클러치(310)와 동기물림 클러치(330)는 서로 기능적으로 연결된다. 본 실시예에 따른 동기물림 클러치(330)는 싱크로 메시 변속기구에 의해 형성된다. According to this embodiment, the first wet multi-plate clutch 310 and the synchronous clutch clutch 330 are functionally connected to each other. The synchronizing clutch 330 according to the present embodiment is formed by a synchro mesh transmission mechanism.

본 실시예에 따르면, 동기물림 클러치(330)는 구동 기어(332), 제1싱크로 축(331) 및 클러치 기어(333)로 이루어지는 제1동기물림 클러치부와, 구동 기어(336), 제2싱크로축(334) 및 클러치 기어(335)로 이루어지는 제2동기물림 클러치부를 구비하는 2단의 동기물림 클러치이다. According to the present embodiment, the synchronous clutch clutch 330 includes a first synchronous clutch clutch portion consisting of a drive gear 332, a first sink shaft 331, and a clutch gear 333, a drive gear 336, and a second gear. It is a two-stage synchronous clutch including a second synchronous clutch including a synchro shaft 334 and a clutch gear 335.

동기물림 클러치(330)는 제1연결축(20)과 일체로 회전하는 허브(337)와 상기 허브(337)를 중심으로 상하류측에 형성되며 제1연결축(20)에 대해 자유회전 가능한 제1싱크로 축(331)과 제2싱크로 축(334)을 포함한다. The synchronous clutch clutch 330 is formed on the hub 337 which rotates integrally with the first connecting shaft 20 and on the upstream and downstream sides of the hub 337, and is freely rotatable with respect to the first connecting shaft 20. It includes one synchro shaft 331 and second synchro shaft 334.

제1싱크로 축(331)의 상류측 단부에는 구동기어(332)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 클러치 기어(333)가 형성된다. 제2싱크로 축(334)의 상류측 단부에는 클러치 기어(335)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 구동 기어(336)가 형성되어 있다. The drive gear 332 is formed at the upstream end of the first sink shaft 331, and the clutch gear 333 is formed at the downstream end. The clutch gear 335 is formed in the upstream end part of the 2nd sink shaft 334, and the drive gear 336 is formed in the downstream end part.

제1싱크로 축(331)과 제2싱크로 축(334) 사이에는 허브(337)의 둘레를 감싸도록 슬리브(338)가 형성된다. A sleeve 338 is formed between the first sink shaft 331 and the second sink shaft 334 to surround the hub 337.

슬리브(338)는 변속시 좌우로 움직여 선택적으로 클러치 기어(333)와 허브(337) 또는 클러치 기어(335)와 허브(337)가 서로 기능적으로 연결되도록 한다. The sleeve 338 moves left and right during shifting to selectively allow the clutch gear 333 and the hub 337 or the clutch gear 335 and the hub 337 to be functionally connected to each other.

슬리브(338)가 좌측으로 움직여 클러치 기어(333)와 허브(337)가 기능적으로 연결되는 경우, 제1연결축(20)과 제1싱크로 축(331)이 함께 회전하게 된다. 이때, 제2싱크로 축(334)은 제1연결축(20)에 대해 자유회전하도록 유지되어 제2싱크로 축(334)과 제1연결축(20) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. When the sleeve 338 moves to the left and the clutch gear 333 and the hub 337 are functionally connected, the first connecting shaft 20 and the first sink shaft 331 rotate together. At this time, the second sink shaft 334 is maintained to rotate freely with respect to the first connecting shaft 20 so that power transmission does not occur between the second sink shaft 334 and the first connecting shaft 20.

반대로, 슬리브(338)가 우측으로 움직여 클러치 기어(335)와 허브(337)가 기능적으로 연결되는 경우, 제1연결축(20)과 제2싱크로 축(334)이 함께 회전하게 된다. 이때, 제1싱크로 축(331)은 제1연결축(20)에 대해 자유회전하도록 유지되어 제1싱크로 축(331)과 제1연결축(20) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. On the contrary, when the sleeve 338 moves to the right and the clutch gear 335 and the hub 337 are functionally connected, the first connecting shaft 20 and the second sink shaft 334 rotate together. At this time, the first sink shaft 331 is maintained to rotate freely with respect to the first connecting shaft 20 so that power transmission does not occur between the first sink shaft 331 and the first connecting shaft 20.

제2연결축(30)에는 구동 기어(31) 및 구동 기어(32)가 형성된다. The driving gear 31 and the driving gear 32 are formed in the second connecting shaft 30.

제1습식 다판 클러치(310)의 구동 기어(314)가 구동 기어(31)과 치합되고, 구동 기어(31)는 동기물림 클러치(330)의 구동 기어(332)와 치합된다. The drive gear 314 of the first wet multi-plate clutch 310 is engaged with the drive gear 31, and the drive gear 31 is meshed with the drive gear 332 of the synchronous clutch clutch 330.

제1습식 다판 클러치(310)의 구동 기어(316)가 구동 기어(32)과 치합되고, 구동 기어(32)는 동기물림 클러치(330)의 구동 기어(336)와 치합된다. The drive gear 316 of the first wet multi-plate clutch 310 is engaged with the drive gear 32, and the drive gear 32 is meshed with the drive gear 336 of the synchronous clutch 330.

피동축(40)에는 전후진 클러치(340)가 연결된다. 전후진 클러치(340)는 싱크로 메시 변속기구에 의해 구성된다. The forward and backward clutch 340 is connected to the driven shaft 40. The forward and backward clutch 340 is configured by a synchro mesh transmission mechanism.

전후진 클러치(240)는 피동축(40)과 일체로 회전하는 허브(347)와 상기 허브(347)를 중심으로 상하류측에 형성되며 피동축(40)에 대해 자유회전 가능한 전진 싱크로 축(341)과 후진 싱크로 축(344)을 포함한다. The forward and backward clutch 240 is formed on the hub 347 which rotates integrally with the driven shaft 40 and on the upstream and downstream sides of the hub 347, and the forward synchro shaft 341 which is free to rotate about the driven shaft 40. ) And reverse synchro shaft 344.

전진 싱크로 축(341)의 상류측 단부에는 구동기어(342)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 클러치 기어(343)가 형성된다. 후진 싱크로 축(344)의 상류측 단부에는 클러치 기어(345)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 구동 기어(346)가 형성되어 있다. A drive gear 342 is formed at an upstream end of the forward synchro shaft 341, and a clutch gear 343 is formed at the downstream end. A clutch gear 345 is formed at the upstream end of the reverse synchro shaft 344, and a drive gear 346 is formed at the downstream end.

전진 싱크로 축(341)과 후진 싱크로 축(344) 사이에는 허브(347)의 둘레를 감싸도록 슬리브(348)가 형성된다. A sleeve 348 is formed between the forward synchro shaft 341 and the backward synchro shaft 344 to surround the hub 347.

슬리브(348)는 변속시 좌우로 움직여 선택적으로 클러치 기어(343) 및 허브(347) 또는 클러치 기어(345) 및 허브(347)가 서로 기능적으로 연결되도록 한다. The sleeve 348 moves left and right during shifting to selectively allow the clutch gear 343 and the hub 347 or the clutch gear 345 and the hub 347 to be functionally connected to each other.

슬리브(348)가 좌측으로 움직여 클러치 기어(343)와 허브(347)가 기능적으로 연결되는 경우, 피동축(40)과 전진 싱크로 축(341)이 함께 회전하게 된다. 이때, 후진 싱크로 축(344)은 피동축(40)에 대해 자유회전하도록 유지되어 후진 싱크로 축(344)과 피동축(40) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. When the sleeve 348 moves to the left and the clutch gear 343 and the hub 347 are functionally connected, the driven shaft 40 and the forward synchro shaft 341 rotate together. At this time, the reverse synchro shaft 344 is maintained to freely rotate with respect to the driven shaft 40 so that power transmission does not occur between the reverse synchro shaft 344 and the driven shaft 40.

반대로, 슬리브(348)가 우측으로 움직여 클러치 기어(345)와 허브(347)가 기능적으로 연결되는 경우, 피동축(40)과 후진 싱크로 축(344)이 함께 회전하게 된다. 이때, 전진 싱크로 축(341)은 피동축(40)에 대해 자유회전하도록 유지되어 전진 싱크로 축(341)과 피동축(40) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. On the contrary, when the sleeve 348 moves to the right and the clutch gear 345 and the hub 347 are functionally connected, the driven shaft 40 and the reverse synchro shaft 344 rotate together. At this time, the forward synchro shaft 341 is maintained to rotate freely with respect to the driven shaft 40 so that power transmission does not occur between the forward synchro shaft 341 and the driven shaft 40.

제1연결축(20)의 하류측에는 구동 기어(21)와 구동 기어(22)가 형성된다. 구동 기어(21)는 전진 싱크로 축(341)에 형성된 구동 기어(342)와 치합된다. A driving gear 21 and a driving gear 22 are formed downstream of the first connecting shaft 20. The drive gear 21 meshes with a drive gear 342 formed on the forward synchro shaft 341.

한편, 입력축(10)에는 습식 다판 클러치(310)의 하류측에 아이들 축(351)이 입력축(10)에 대해 자유회전 가능하게 형성된다. 아이들 축(351)의 하류측 단부에는 아이들 기어(352)가 형성된다. On the other hand, the idle shaft 351 is formed on the input shaft 10 on the downstream side of the wet multi-plate clutch 310 so as to be freely rotatable with respect to the input shaft 10. An idle gear 352 is formed at the downstream end of the idle shaft 351.

구동 기어(22)는 아이들 기어(352)와 치합되고, 아이들 기어(352)는 후진 싱크로 축(344)에 형성된 구동 기어(346)와 치합된다. The drive gear 22 meshes with the idle gear 352, and the idle gear 352 meshes with the drive gear 346 formed on the reverse synchro shaft 344.

제1연결축(20)의 회전력이 아이들 기어(352)를 통해 전후진 클러치(340)로 전달됨으로써, 피동축(40)의 회전 방향이 바뀐다. The rotational force of the first connecting shaft 20 is transmitted to the forward and backward clutch 340 through the idle gear 352, thereby changing the rotational direction of the driven shaft 40.

전후진 클러치(340)보다 하류인 피동축(40) 상에는 2단의 제2습식 다판 클러치(320)가 연결된다. The second wet multi-plate clutch 320 of the second stage is connected to the driven shaft 40 downstream of the forward and backward clutch 340.

제2습식 다판 클러치(320)에는 제3다판 클러치부(321)와 제2다판 클러치부(322)가 대향하여 형성된다. In the second wet multi-plate clutch 320, a third multi-plate clutch unit 321 and a second multi-plate clutch unit 322 are formed to face each other.

제3다판 클러치부(321)의 클러치하우징에는 제3클러치 허브(323)가 피동축(40)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제3클러치 허브(323)의 상류측 단부에는 구동기어(324)가 형성되어 있다. A third clutch hub 323 is connected to the clutch housing of the third multi-plate clutch 321 so as to be freely rotatable with respect to the driven shaft 40, and a drive gear 324 is provided at an upstream end of the third clutch hub 323. ) Is formed.

제4다판 클러치부(322)의 클러치하우징에는 제4클러치 허브(325)가 피동축(20)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제4클러치 허브(325)의 하류측 단부에는 구동기어(326)가 형성되어 있다. The fourth clutch hub 325 is connected to the clutch housing of the fourth multi-plate clutch 322 so as to be freely rotatable with respect to the driven shaft 20, and the driving gear 326 is disposed at the downstream end of the fourth clutch hub 325. ) Is formed.

이하에서는, 도 13a 및 도 13b를 참조하여, 본 실시예의 변속기의 1 내지 4단의 주변속에 따른 동력전달 경로를 설명한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 13A and 13B, a power transmission path according to peripheral speeds of the first to fourth stages of the transmission of the present embodiment will be described.

도 13a는 1, 2단 주변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이고, 도 13b는 3, 4단 주변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다. FIG. 13A is a diagram for explaining the power transmission paths of the first and second stage speeds, and FIG. 13B is a diagram for explaining the power transmission paths of the third and fourth stage speeds.

주변속 시 전후진 클러치(340)는 전진 측으로 연결된 것으로 한다. It is assumed that the front and rear clutch 340 is connected to the forward side at the peripheral speed.

1단 주변속시 도 13a의 굵은 검은색 실선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. At the first peripheral speed, the path indicated by the thick black solid line arrow of FIG. 13A is followed.

1단에서는 제1습식 다판 클러치(310)의 제1다판 클러치부(311)가 입력축(10)과 맞물리고, 동시에 제2습식 다판 클러부(320)의 제3다판 클러치부(321)가 피동축(40)과 연결된다. In the first stage, the first multi-plate clutch part 311 of the first wet multi-plate clutch 310 is engaged with the input shaft 10, and at the same time, the third multi-plate clutch part 321 of the second wet multi-plate clutch 320 is prevented. It is connected with the coaxial 40.

본 실시예에 따른 동기물림 클러치(330)는 저속(1-4단)에서 고속(5-8단)으로의 변속시 사용되는 클러치이다. The synchronous clutch clutch 330 according to the present embodiment is a clutch used when shifting from a low speed (1-4 steps) to a high speed (5-8 steps).

1 내지 4단에서는 슬리브(338)가 좌측으로 이동하여 동기물림 클러치(330)의 제1동기물림 클러치부가 제1연결축(20)과 연결된다. In the first to fourth stages, the sleeve 338 is moved to the left side so that the first synchronous clutch portion of the synchronous clutch clutch 330 is connected to the first connecting shaft 20.

제1다판 클러치부(311)가 입력축(10)과 맞물려, 입력축(10)과 함께 구동 기어(314)가 회전한다. 구동 기어(314)의 회전력은 제2연결축(30)의 구동 기어(31)를 회전시킨다. The first multi-plate clutch 311 meshes with the input shaft 10, so that the drive gear 314 rotates together with the input shaft 10. The rotational force of the drive gear 314 rotates the drive gear 31 of the second connecting shaft 30.

구동 기어(31)의 회전에 의해 구동 기어(332)가 회전하고, 구동 기어(332)와 함께 제1싱크로 축(331)이 회전한다. The drive gear 332 rotates by the rotation of the drive gear 31, and the shaft 331 rotates with the drive gear 332 by the first sink.

제1싱크로 축(331)은 제1연결축(20)과 함께 회전하도록 동기화되어 있으므로, 제1싱크로 축(331)에 의해 제1연결축(20)이 회전한다. Since the first sink shaft 331 is synchronized to rotate together with the first connecting shaft 20, the first connecting shaft 20 is rotated by the first sink shaft 331.

제1연결축(20)이 회전함에 따라서, 구동 기어(21)가 제1연결축(20)과 함께 회전하고, 구동 기어(21)의 회전에 의해 그에 치합된 구동 기어(342)가 회전하면서 전진 싱크로 축(341)을 회전시킨다. As the first connecting shaft 20 rotates, the driving gear 21 rotates together with the first connecting shaft 20, and the driving gear 342 meshed thereto by the rotation of the driving gear 21 rotates. Rotate the forward synchro shaft 341.

전진 모드에서 전진 싱크로 축(341)과 피동축(40)은 일체로 회전하도록 연결되어 있으므로, 전진 싱크로 축(341)이 회전함에 따라서 피동축(40)이 회전하게 된다. Since the forward synchro shaft 341 and the driven shaft 40 are integrally rotated in the forward mode, the driven shaft 40 rotates as the forward synchro shaft 341 rotates.

피동축(40)이 회전함에 따라서, 제3다판 클러치부(321)의 구동 기어(324)가 회전하고, 구동 기어(324)에 치합된 구동 기어(51)가 회전함에 따라서 제3연결축(50)이 회전하게 된다. As the driven shaft 40 rotates, as the drive gear 324 of the third multi-plate clutch unit 321 rotates, and the drive gear 51 engaged with the drive gear 324 rotates, the third connecting shaft ( 50) will rotate.

1단에서 2단으로 변속되는 경우, 제1습식 다판 클러치(310)의 제1다판 클러치부(311)가 입력축(10)으로부터 떨어지는 한편, 제2다판 클러치부(312)가 입력축(10)과 연결되도록 제어된다. When the gear is shifted from the first stage to the second stage, the first multi-plate clutch 311 of the first wet multi-plate clutch 310 falls from the input shaft 10, while the second multi-plate clutch unit 312 is connected to the input shaft 10. It is controlled to be connected.

2단 주변속시 도 13a의 굵은 검은색 실선 및 점선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. At two stages of peripheral speed, the path indicated by the thick black solid line and the dotted line arrow in FIG. 13A is followed.

제2다판 클러치부(312)가 입력축(10)과 맞물려, 입력축(10)과 함께 구동 기어(316)가 회전한다. 구동 기어(316)의 회전력은 제2연결축(30)의 구동 기어(32)를 회전시킨다. The second multi-plate clutch portion 312 is engaged with the input shaft 10, so that the drive gear 316 rotates together with the input shaft 10. The rotational force of the drive gear 316 rotates the drive gear 32 of the second connecting shaft 30.

구동 기어(32)가 회전하면 제2연결축(30)이 회전하게 되고, 제2연결축(30)과 함께 구동 기어(31)가 회전한다. When the driving gear 32 rotates, the second connecting shaft 30 rotates, and the driving gear 31 rotates together with the second connecting shaft 30.

구동 기어(31)의 회전에 의해 구동 기어(332)가 회전하고, 구동 기어(332)와 함께 제1싱크로 축(331)이 회전하여 제1연결축(20)이 회전한다. The drive gear 332 is rotated by the rotation of the drive gear 31, and the shaft 331 is rotated by the first sink with the drive gear 332 to rotate the first connecting shaft 20.

2단에서 3단으로 변속되는 경우, 제1습식 다판 클러치(310)의 제1다판 클러치부(311)가 입력축(10)과 맞물리고, 제2습식 다판 클러부(320)의 제4다판 클러치부(322)가 피동축(40)과 연결된다. When shifting from two gears to three gears, the first multi-plate clutch 311 of the first wet multi-plate clutch 310 meshes with the input shaft 10, and the fourth multi-plate clutch of the second wet multi-plate clutch 320 is engaged. The part 322 is connected with the driven shaft 40.

3단 주변속시 도 13b의 굵은 검은색 실선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. At three stages of peripheral speed, the path indicated by the thick black solid arrow in FIG. 13B is followed.

피동축(40)이 회전함에 따라서, 제4다판 클러치부(322)의 구동 기어(326)가 회전하고, 구동 기어(326)에 치합된 구동 기어(52)가 회전함에 따라서 제3연결축(50)이 회전하게 된다. As the driven shaft 40 rotates, as the driving gear 326 of the fourth multi-plate clutch unit 322 rotates, and the driving gear 52 engaged with the driving gear 326 rotates, the third connecting shaft ( 50) will rotate.

3단에서 4단으로 변속되는 경우, 제1다판 클러치부(311)가 입력축(10)으로부터 떨어지는 한편, 제2다판 클러치부(312)가 입력축(10)과 연결되도록 제어된다.When shifting from three gears to four gears, the first multi-plate clutch part 311 falls from the input shaft 10 while the second multi-plate clutch part 312 is controlled to be connected to the input shaft 10.

4단 주변속시 도 13b의 굵은 검은색 실선 및 점선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. Four-speed peripheral speed follows the path indicated by the thick black solid and dashed arrows in FIG. 13B.

본 실시예에 따른 변속기는 동기물림 클러치(330)를 통해 8단의 주변속이 가능하다. The transmission according to the present embodiment is capable of eight speeds around the synchronous clutch clutch 330.

이하에서는, 도 14a 및 도 14b를 참조하여, 본 실시예의 변속기의 5 내지 8단의 주변속에 따른 동력전달 경로를 설명한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 14A and 14B, a power transmission path according to peripheral speeds of five to eight stages of the transmission of the present embodiment will be described.

5단 주변속시 도 14a의 굵은 검은색 실선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. At 5-speed peripheral speed, the path indicated by the thick black solid arrow in Fig. 14A is followed.

5단으로 변속시 제1습식 다판 클러치(310)의 제1다판 클러치부(311)가 입력축(10)과 맞물리고, 제2습식 다판 클러부(320)의 제3다판 클러치부(321)가 피동축(40)과 연결된다. 동시에 동기물림 클러치(330)의 슬리브(338)가 우측으로 이동하여 동기물림 클러치(330)의 제2동기물림 클러치부가 제1연결축(20)과 연결된다. When the gear shifts to the fifth stage, the first multi-plate clutch 311 of the first wet multi-plate clutch 310 is engaged with the input shaft 10, and the third multi-plate clutch 321 of the second wet multi-plate clutch 320 is It is connected to the driven shaft 40. At the same time, the sleeve 338 of the synchronous clutch clutch 330 is moved to the right side so that the second synchronous clutch clutch portion of the synchronous clutch clutch 330 is connected to the first connecting shaft 20.

구동 기어(31)가 회전하면 제2연결축(30)이 회전하게 되고, 제2연결축(30)과 함께 구동 기어(32)가 회전한다. When the driving gear 31 rotates, the second connecting shaft 30 rotates, and the driving gear 32 rotates together with the second connecting shaft 30.

구동 기어(32)의 회전에 의해 구동 기어(336)가 회전하고, 구동 기어(336)와 함께 제2싱크로 축(334)이 회전하여 제1연결축(20)이 회전한다. The drive gear 336 is rotated by the rotation of the drive gear 32, and the shaft 334 is rotated by the second sink with the drive gear 336 so that the first connecting shaft 20 rotates.

5단에서 6단으로 변속되는 경우, 제1습식 다판 클러치(310)의 제1다판 클러치부(311)가 입력축(10)으로부터 떨어지는 한편, 제2다판 클러치부(312)가 입력축(10)과 연결되도록 제어된다. When shifting from five gears to six gears, the first multi-plate clutch 311 of the first wet multi-plate clutch 310 falls from the input shaft 10, while the second multi-plate clutch unit 312 is connected to the input shaft 10. It is controlled to be connected.

6단 주변속시 도 14a의 굵은 검은색 실선 및 점선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. The six-speed periphery follows the path indicated by the thick black solid and dashed arrows in FIG. 14A.

구동 기어(32)의 회전에 의해 구동 기어(336)가 회전하고, 구동 기어(336)와 함께 제2싱크로 축(334)이 회전한다. The drive gear 336 rotates by the rotation of the drive gear 32, and the shaft 334 rotates with the drive gear 336 by the 2nd sink.

제2싱크로 축(334)은 제1연결축(20)과 함께 회전하도록 동기화되어 있으므로, 제2싱크로 축(334)에 의해 제1연결축(20)이 회전한다. Since the second sink shaft 334 is synchronized to rotate together with the first connecting shaft 20, the first connecting shaft 20 is rotated by the second sink shaft 334.

6단에서 7단으로 변속되는 경우, 제1습식 다판 클러치(310)의 제1다판 클러치부(311)가 입력축(10)과 맞물리고, 제2습식 다판 클러부(320)의 제4다판 클러치부(322)가 피동축(40)과 연결된다. When shifting from six gears to seven gears, the first multi-plate clutch 311 of the first wet multi-plate clutch 310 meshes with the input shaft 10, and the fourth multi-plate clutch of the second wet multi-plate clutch 320 is engaged. The part 322 is connected with the driven shaft 40.

7단 주변속시 도 14b의 굵은 검은색 실선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. At 7-speed peripheral speed, the path indicated by the thick black solid arrow in Fig. 14B is followed.

7단에서 8단으로 변속되는 경우, 제1다판 클러치부(311)가 입력축(10)으로부터 떨어지는 한편, 제2다판 클러치부(312)가 입력축(10)과 연결되도록 제어된다.When shifting from seven gears to eight gears, the first multi-plate clutch part 311 falls from the input shaft 10 while the second multi-plate clutch part 312 is controlled to be connected to the input shaft 10.

8단 주변속시 도 14b의 굵은 검은색 실선 및 점선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. At 8-speed peripheral speed, the path indicated by the thick black solid line and the dotted line arrow in FIG. 14B is followed.

도 15는 본 실시예에 따른 변속기의 후진시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다. 설명의 편의를 위하여, 제1연결축(20)까지의 동력 전달은 1단 주변속(또는 5단 주변속) 상태로 이루어지는 것으로 도시한다. 15 is a diagram for explaining a power transmission path when reversing the transmission according to the present embodiment. For convenience of description, the power transmission to the first connecting shaft 20 is shown as being made in a first stage peripheral speed (or five stage peripheral speed) state.

후진 변속시, 슬리브(348)는 우측으로 이동하여 허브(347)와 후진 싱크로 축(344)의 클러치 기어(345)를 연결한다. In reverse shifting, the sleeve 348 moves to the right to connect the hub 347 and the clutch gear 345 of the reverse synchro shaft 344.

도 15에 도시된 바와 같이, 전진 싱크로 축(341)은 피동축(40)에 대해 공회전하므로, 제1연결축(20)의 회전력은 구동 기어(22)를 통해 아이들 기어(352)로 전달된다.As shown in FIG. 15, since the forward synchro shaft 341 idles about the driven shaft 40, the rotational force of the first connecting shaft 20 is transmitted to the idle gear 352 through the driving gear 22. .

아이들 기어(352)가 회전하면서 그에 치합된 구동 기어(346)이 회전하게 된다. 구동 기어(346)의 회전에 의해 후진 싱크로 축(344)이 회전하고 그에 동기화된 피동축(40)이 회전한다. 이후, 피동축(40)의 회전 구동력이 바퀴로 전달되는 과정은 앞서 설명하였다. As the idle gear 352 rotates, the driving gear 346 engaged thereto rotates. Rotation of the drive gear 346 causes the reverse synchro shaft 344 to rotate and the driven shaft 40 synchronized thereto. Then, the process of transmitting the rotational driving force of the driven shaft 40 to the wheel has been described above.

이때, 아이들 기어(352)에 의해 피동축(40)의 회전 방향이 전진시와는 반대로 바뀐다. At this time, the rotational direction of the driven shaft 40 is reversed by the idle gear 352 as opposed to when it is advanced.

또한, 유압식 습식 다판 클러치와 기계식 동기물림 클러치를 혼용하면서도, 동력 전달 구조가 간단하여 동력 전달 효율이 매우 우수하다. In addition, while the hydraulic wet multi-plate clutch and the mechanical synchronous clutch are mixed, the power transmission structure is simple and the power transmission efficiency is very excellent.

실시예Example 4 4

도 16은 본 발명의 제4실시예에 따른 변속기의 선도이다. 16 is a diagram of a transmission according to a fourth embodiment of the present invention.

도 16에 도시된 바와 같이, 변속기는, 엔진(미도시)에 의해 회전하는 입력축(10)과, 상기 입력축(10)의 동력이 전달되어 회전하는 제1연결축(20)과, 상기 제1연결축(20)과 나란한 관계로 평행하게 연장되는 제2연결축(30) 및 제1연결축(20)을 경유한 입력축(10)의 동력에 의해 회전하는 피동축(40)을 포함한다. As illustrated in FIG. 16, the transmission includes an input shaft 10 that is rotated by an engine (not shown), a first connection shaft 20 that is rotated by transmission of power of the input shaft 10, and the first shaft. And a driven shaft 40 that is rotated by the power of the input shaft 10 via the first connecting shaft 20 and the second connecting shaft 30 extending in parallel in a parallel relationship with the connecting shaft 20.

본 실시예에 따르면, 제3실시예와 마찬가지로, 제2연결축(30)이 입력축(10)의 하방에 배치되고, 제1연결축(20)은 입력축(10)(제2연결축(30))의 측방 쪽에 편심되어 배치된다(도 12 참조). According to the present embodiment, similarly to the third embodiment, the second connecting shaft 30 is disposed below the input shaft 10, and the first connecting shaft 20 is the input shaft 10 (the second connecting shaft 30). Is arranged eccentrically on the side of () (see Fig. 12).

따라서, 클러치가 연결되지 않는 제2연결축(30)을 입력축(10)의 하방에 배치하여, 두 축간 거리를 자유롭게 조정하여, 변속기 전체의 크기를 소형화할 수 있다. Accordingly, by arranging the second connecting shaft 30 to which the clutch is not connected below the input shaft 10, the distance between the two shafts can be freely adjusted, thereby reducing the size of the entire transmission.

피동축(40)의 하류측 단부 쪽에는 피동축(40)과 나란한 관계로 평행하게 연장되는 제3연결축(50)이 형성된다. 피동축(40)의 하류측 단부에는 제4연결축(60)이 피동축(40)과 그 회전중심 축이 일치하도록(동심축으로) 형성되며, 제4연결축(60)의 하류측 단부에는 차량의 바퀴와 연결되는 출력축(80)이 동심축으로 배치된다. At the downstream end side of the driven shaft 40, a third connecting shaft 50 extending in parallel with the driven shaft 40 is formed. The fourth connecting shaft 60 is formed at the downstream end of the driven shaft 40 such that the driven shaft 40 and the center of rotation thereof coincide (concentrically), and the downstream end of the fourth connecting shaft 60. In the output shaft 80 is connected to the wheel of the vehicle is arranged concentrically.

입력축(10) 상에는 유압에 의해 작동하여 동력을 연결 또는 차단하는 2단의 제1습식 다판 클러치(410)가 연결된다. The first wet multi-plate clutch 410 of the second stage, which is operated by hydraulic pressure and connects or blocks power, is connected to the input shaft 10.

본 실시예에 따른 제1습식 다판 클러치(410)는 제1다판 클러치부(411)와 제2다판 클러치부(412)가 대향하여 형성되는 2단의 클러치이다. The first wet multi-plate clutch 410 according to the present exemplary embodiment is a two-stage clutch in which the first multi-plate clutch unit 411 and the second multi-plate clutch unit 412 face each other.

제1다판 클러치부(411)의 클러치 하우징에는 제1클러치 허브(413)가 입력축(10)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제1클러치 허브(413)의 상류측 단부에는 구동기어(414)가 형성되어 있다. The first clutch hub 413 is connected to the clutch housing of the first multi-plate clutch 411 so as to be freely rotatable with respect to the input shaft 10, and the drive gear 414 is provided at an upstream end of the first clutch hub 413. Is formed.

제2다판 클러치부(412)의 클러치 하우징에는 제2클러치 허브(415)가 입력축(10)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제2클러치 허브(415)의 하류측 단부에는 구동기어(416)가 형성되어 있다. The second clutch hub 415 is connected to the clutch housing of the second multi-plate clutch 412 so as to be freely rotatable with respect to the input shaft 10, and the driving gear 416 is provided at the downstream end of the second clutch hub 415. Is formed.

제1연결축(20) 상에는 기어 간의 동기물림에 의해 동력을 연결 또는 차단하기 위한 두 개의 동기물림 클러치(430, 440)가 형성된다. Two synchronization clutches 430 and 440 are formed on the first connection shaft 20 for connecting or disconnecting power by synchronizing gears.

본 실시예에 따르면, 제1습식 다판 클러치(410)의 제1다판 클러치부(411)는 제1동기물림 클러치(430)와 기능적으로 연결되고, 제2다판 클러치부(412)는 제2동기물림 클러치(440)와 기능적으로 연결된다. According to the present embodiment, the first multi-plate clutch 411 of the first wet multi-plate clutch 410 is functionally connected to the first synchronous clutch clutch 430, and the second multi-plate clutch unit 412 is the second synchronous. Functionally connected with the clutch clutch 440.

본 실시예에 따르면, 제1동기물림 클러치(430)는 구동 기어(432), 제1싱크로 축(431) 및 클러치 기어(433)로 이루어지는 제1동기물림 클러치부와, 구동 기어(436), 제2싱크로축(434) 및 클러치 기어(435)로 이루어지는 제2동기물림 클러치부를 구비하는 2단의 동기물림 클러치이다. According to the present embodiment, the first synchronous clutch 430 includes a first synchronous clutch, which includes a drive gear 432, a first sink shaft 431, and a clutch gear 433, a drive gear 436, It is a two-stage synchronous clutch including a second synchronous clutch including a second synchro shaft 434 and a clutch gear 435.

제2동기물림 클러치(440)는 구동 기어(442), 제3싱크로 축(441) 및 클러치 기어(443)로 이루어지는 제3동기물림 클러치부와, 구동 기어(446), 제4싱크로 축(445) 및 클러치 기어(444)로 이루어지는 제4동기물림 클러치부를 구비하는 2단의 동기물림 클러치이다. The second synchronous clutch 440 includes a third synchronous clutch including a drive gear 442, a third synchro shaft 441, and a clutch gear 443, a drive gear 446, and a fourth synchro shaft 445. ) And a fourth synchronous clutch clutch comprising a clutch gear (444).

제1동기물림 클러치(430)는 제1연결축(20)과 일체로 회전하는 허브(437)와 상기 허브(437)를 중심으로 상하류측에 형성되며 제1연결축(20)에 대해 자유회전 가능한 제1싱크로 축(431)과 제2싱크로 축(434)을 포함한다. The first synchronous clutch 430 is formed on the hub 437 and the hub 437 which rotates integrally with the first connecting shaft 20 and upstream and downstream of the hub, and freely rotates with respect to the first connecting shaft 20. Possible first and second synchro shafts 431 and 434.

제1싱크로 축(431)의 상류측 단부에는 구동기어(432)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 클러치 기어(433)가 형성된다. 제2싱크로 축(434)의 상류측 단부에는 클러치 기어(435)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 구동 기어(436)가 형성되어 있다. A drive gear 432 is formed at an upstream end of the first sink shaft 431, and a clutch gear 433 is formed at the downstream end. The clutch gear 435 is formed in the upstream end part of the 2nd sink shaft 434, and the drive gear 436 is formed in the downstream end part.

제1싱크로 축(431)과 제2싱크로 축(434) 사이에는 허브(437)의 둘레를 감싸도록 슬리브(438)가 형성된다. A sleeve 438 is formed between the first sink shaft 431 and the second sink shaft 434 to surround the hub 437.

슬리브(438)는 변속시 좌우로 움직여 선택적으로 클러치 기어(433) 및 허브(437), 또는 클러치 기어(435) 및 허브(437)가 서로 기능적으로 연결되도록 한다. Sleeve 438 moves left and right during shifting to selectively allow clutch gear 433 and hub 437, or clutch gear 435 and hub 437 to be functionally connected to each other.

슬리브(438)가 좌측으로 움직여 클러치 기어(433)와 허브(437)가 기능적으로 연결되는 경우, 제1연결축(20)과 제1싱크로 축(431)이 함께 회전하게 된다. 이때, 제2싱크로 축(434)은 제1연결축(20)에 대해 자유회전하도록 유지되어 제2싱크로 축(434)과 제1연결축(20) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. When the sleeve 438 moves to the left and the clutch gear 433 and the hub 437 are functionally connected, the first connecting shaft 20 and the first sink shaft 431 rotate together. At this time, the second sink shaft 434 is maintained to rotate freely with respect to the first connecting shaft 20 so that power transmission does not occur between the second sink shaft 434 and the first connecting shaft 20.

반대로, 슬리브(438)가 우측으로 움직여 클러치 기어(435)와 허브(437)가 기능적으로 연결되는 경우, 제1연결축(20)과 제2싱크로 축(434)이 함께 회전하게 된다. 이때, 제1싱크로 축(431)은 제1연결축(20)에 대해 자유회전하도록 유지되어 제1싱크로 축(431)과 제1연결축(20) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. On the contrary, when the sleeve 438 moves to the right and the clutch gear 435 and the hub 437 are functionally connected, the first connecting shaft 20 and the second sink shaft 434 rotate together. At this time, the first sink shaft 431 is maintained to rotate freely with respect to the first connecting shaft 20 so that power transmission does not occur between the first sink shaft 431 and the first connecting shaft 20.

제2동기물림 클러치(440)는 제1연결축(20)과 일체로 회전하는 허브(447)와 상기 허브(447)를 중심으로 상하류측에 형성되며 제1연결축(20)에 대해 자유회전 가능한 제3싱크로 축(441)과 제4싱크로 축(444)을 포함한다. The second synchronous clutch 440 is formed on the hub 447 and the hub 447 that rotates integrally with the first connecting shaft 20 up and down about the hub 447 and freely rotates with respect to the first connecting shaft 20. Possible third sink axis 441 and fourth sink axis 444.

제3싱크로 축(441)의 상류측 단부에는 구동기어(442)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 클러치 기어(443)가 형성된다. 제4싱크로 축(444)의 상류측 단부에는 클러치 기어(445)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 구동 기어(446)가 형성되어 있다. A drive gear 442 is formed at an upstream end of the third sink shaft 441, and a clutch gear 443 is formed at the downstream end. A clutch gear 445 is formed at the upstream end of the fourth sink shaft 444, and a drive gear 446 is formed at the downstream end.

제3싱크로 축(441)과 제4싱크로 축(444) 사이에는 허브(447)의 둘레를 감싸도록 슬리브(448)가 형성된다. A sleeve 448 is formed between the third synchro shaft 441 and the fourth synchro shaft 444 to surround the hub 447.

슬리브(448)는 변속시 좌우로 움직여 선택적으로 클러치 기어(443) 및 허브(447), 또는 클러치 기어(445) 및 허브(447)가 서로 기능적으로 연결되도록 한다. Sleeve 448 moves left and right during shifting to selectively allow clutch gear 443 and hub 447, or clutch gear 445 and hub 447 to be functionally connected to each other.

슬리브(448)가 좌측으로 움직여 클러치 기어(443)와 허브(447)가 기능적으로 연결되는 경우, 제1연결축(20)과 제3싱크로 축(441)이 함께 회전하게 된다. 이때, 제4싱크로 축(444)은 제1연결축(20)에 대해 자유회전하도록 유지되어 제4싱크로 축(444)과 제1연결축(20) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. When the sleeve 448 moves to the left and the clutch gear 443 and the hub 447 are functionally connected, the first connecting shaft 20 and the third sink shaft 441 rotate together. At this time, the fourth sink shaft 444 is maintained to freely rotate with respect to the first connecting shaft 20 so that power transmission does not occur between the fourth sink shaft 444 and the first connecting shaft 20.

반대로, 슬리브(448)가 우측으로 움직여 클러치 기어(445)와 허브(447)가 기능적으로 연결되는 경우, 제1연결축(20)과 제4싱크로 축(444)이 함께 회전하게 된다. 이때, 제3싱크로 축(441)은 제1연결축(20)에 대해 자유회전하도록 유지되어 제3싱크로 축(441)과 제1연결축(20) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. On the contrary, when the sleeve 448 moves to the right and the clutch gear 445 and the hub 447 are functionally connected, the first connecting shaft 20 and the fourth sink shaft 444 rotate together. At this time, the third synchro shaft 441 is maintained to rotate freely with respect to the first connecting shaft 20 so that power transmission does not occur between the third synchro shaft 441 and the first connecting shaft 20.

제2연결축(30) 상에는 제2연결축(30)에 대해 자유회전 가능하게 형성되는 제1회전체(31)와 제2회전체(34)가 구비된다. On the second connecting shaft 30, a first rotating body 31 and a second rotating body 34 which are freely rotatable with respect to the second connecting shaft 30 are provided.

제1회전체(31)의 양단에는 구동 기어(32) 및 구동 기어(33)가 형성되고, 제2회전체(34)의 양단에는 구동 기어(35) 및 구동 기어(36)가 형성된다. The driving gear 32 and the driving gear 33 are formed at both ends of the first rotating body 31, and the driving gear 35 and the driving gear 36 are formed at both ends of the second rotating body 34.

제1습식 다판 클러치(410)의 구동 기어(414)가 구동 기어(32)와 치합되고, 구동 기어(32)는 제1동기물림 클러치(430)의 구동 기어(432)와 치합된다. 구동 기어(33)는 제1동기물림 클러치(430)의 구동 기어(436)와 치합된다. The drive gear 414 of the first wet multi-plate clutch 410 is engaged with the drive gear 32, and the drive gear 32 is engaged with the drive gear 432 of the first synchronous clutch 430. The drive gear 33 meshes with the drive gear 436 of the first synchronous clutch 430.

제1습식 다판 클러치(410)의 구동 기어(416)가 구동 기어(36)와 치합되고, 구동 기어(36)는 제2동기물림 클러치(440)의 구동 기어(446)와 치합된다. 구동 기어(35)는 제2동기물림 클러치(440)의 구동 기어(442)와 치합된다. The drive gear 416 of the first wet multi-plate clutch 410 is engaged with the drive gear 36, and the drive gear 36 is engaged with the drive gear 446 of the second synchronous clutch clutch 440. The drive gear 35 is engaged with the drive gear 442 of the second synchronous clutch 440.

제1연결축(20)의 하류측 단부에는 제1연결축(20) 상에 연결되어 제1연결축(20)의 회전 속도를 선택적으로 초저속으로 감속시킬 수 있는 초저속 감속기(460)가 형성된다. On the downstream end of the first connecting shaft 20 is connected to the first connecting shaft 20 is an ultra-low speed reducer 460 that can selectively reduce the rotational speed of the first connecting shaft 20 to ultra low speed Is formed.

본 실시예에 따르면, 초저속 감속기(460)는 일종이 싱크로 메시 변속기구에 의해 형성되며, 초저속 모드와 평시 모드를 변환시킨다. According to the present embodiment, the ultra low speed reducer 460 is formed by a synchro mesh transmission mechanism, and converts the ultra low speed mode and the normal mode.

제1연결축(20)에는 허브(21)가 일체로 회전 가능하게 형성되어 있으며, 허브(21)를 중심으로 양측에 싱크로 축(461)과 싱크로 축(464)이 제1연결축(20)에 대해 자유회전 가능하게 형성된다. Hub 21 is formed integrally rotatable in the first connecting shaft 20, the synchronization shaft 461 and the synchro shaft 464 on both sides of the hub 21, the first connecting shaft 20 It is formed to be free to rotate relative to.

싱크로 축(461)에는 구동기어(462)와 클러치 기어(463)가 형성되고, 싱크로 축(464)에는 클러치 기어(466)와 구동 기어(465)가 형성된다. The drive gear 462 and the clutch gear 463 are formed in the synchro shaft 461, and the clutch gear 466 and the drive gear 465 are formed in the synchro shaft 464.

초저속 감속기(460)에는 슬리브(467)가 형성되며, 평시 모드에서 슬리브(467)는 허브(21)와 클러치 기어(463)에 접속하여, 허브(21)와 클러치 기어(463)를 연결시킨다. The ultra-low speed reducer 460 is formed with a sleeve 467, and in the normal mode, the sleeve 467 is connected to the hub 21 and the clutch gear 463 to connect the hub 21 and the clutch gear 463. .

슬리브(467)에 의해 허브(21)와 클러치 기어(463)가 연결된 경우, 제1연결축(20)의 회전력은 허브(21)를 통해 싱크로 축(461)을 회전시키고, 구동 기어(462)를 통해 출력된다. When the hub 21 and the clutch gear 463 are connected by the sleeve 467, the rotational force of the first connecting shaft 20 rotates the synchro shaft 461 through the hub 21, and the driving gear 462. Is output via

초저속 감속기(460)에는 슬리브(468)가 형성되며, 슬리브(468)는 초저속 모드에서 클러치 기어(463)와 클러치 기어(466)를 연결시킨다. An ultra low speed reducer 460 is formed with a sleeve 468, and the sleeve 468 connects the clutch gear 463 and the clutch gear 466 in the ultra low speed mode.

슬리브(468)에 의해 클러치 기어(463)와 클러치 기어(466)가 연결된 경우, 제1연결축(20)의 회전력이 초저속 감속기(460)에 미치지 않게 된다. When the clutch gear 463 and the clutch gear 466 are connected by the sleeve 468, the rotational force of the first connecting shaft 20 does not reach the ultra low speed reducer 460.

피동축(40)의 상류측 단부 부근에는 전후진 클러치(450)가 연결된다. 전후진 클러치(450)는 싱크로 메시 변속기구에 의해 구성된다. The front and rear clutch 450 is connected near the upstream end of the driven shaft 40. The forward and backward clutch 450 is configured by a synchro mesh transmission mechanism.

전후진 클러치(450)는 피동축(40)과 일체로 회전하는 허브(457)와 상기 허브(457)를 중심으로 상하류측에 형성되며 피동축(40)에 대해 자유회전 가능한 전진 싱크로 축(451)과 후진 싱크로 축(454)을 포함한다. The forward and backward clutch 450 is formed on the hub 457 which rotates integrally with the driven shaft 40 and on the upstream and downstream sides of the hub 457, and the forward synchro shaft 451 freely rotatable with respect to the driven shaft 40. ) And reverse synchro shaft 454.

전진 싱크로 축(451)의 상류측 단부에는 구동기어(452)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 클러치 기어(453)가 형성된다. 후진 싱크로 축(454)의 상류측 단부에는 클러치 기어(455)가 형성되어 있으며, 하류측 단부에는 구동 기어(456)가 형성되어 있다. A drive gear 452 is formed at an upstream end of the forward synchro shaft 451, and a clutch gear 453 is formed at the downstream end. A clutch gear 455 is formed at the upstream end of the reverse synchro shaft 454, and a drive gear 456 is formed at the downstream end.

전진 싱크로 축(451)과 후진 싱크로 축(454) 사이에는 허브(457)의 둘레를 감싸도록 슬리브(458)가 형성된다. A sleeve 458 is formed between the forward synchro shaft 451 and the backward synchro shaft 454 to surround the hub 457.

슬리브(458)는 변속시 좌우로 움직여 선택적으로 클러치 기어(453) 및 허브(457), 또는 클러치 기어(455) 및 허브(457)가 서로 기능적으로 연결되도록 한다. The sleeve 458 moves left and right during shifting to selectively allow the clutch gear 453 and the hub 457 or the clutch gear 455 and the hub 457 to be functionally connected to each other.

슬리브(458)가 좌측으로 움직여 클러치 기어(453)와 허브(457)가 기능적으로 연결되는 경우, 피동축(40)과 전진 싱크로 축(451)이 함께 회전하게 된다. 이때, 후진 싱크로 축(454)은 피동축(40)에 대해 자유회전하도록 유지되어 후진 싱크로 축(454)과 피동축(40) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. When the sleeve 458 moves to the left and the clutch gear 453 and the hub 457 are functionally connected, the driven shaft 40 and the forward synchro shaft 451 rotate together. At this time, the reverse synchro shaft 454 is maintained to rotate freely with respect to the driven shaft 40 so that power transmission does not occur between the reverse synchro shaft 454 and the driven shaft 40.

반대로, 슬리브(458)가 우측으로 움직여 클러치 기어(455)와 허브(457)가 기능적으로 연결되는 경우, 피동축(40)과 후진 싱크로 축(454)이 함께 회전하게 된다. 이때, 전진 싱크로 축(451)은 피동축(40)에 대해 자유회전하도록 유지되어 전진 싱크로 축(451)과 피동축(40) 간에는 동력 전달이 발생하지 않는다. Conversely, when the sleeve 458 moves to the right and the clutch gear 455 and the hub 457 are functionally connected, the driven shaft 40 and the reverse synchro shaft 454 rotate together. At this time, the forward synchro shaft 451 is maintained to rotate freely with respect to the driven shaft 40 so that power transmission does not occur between the forward synchro shaft 451 and the driven shaft 40.

전진 싱크로 축(451)이 구동 기어(452)는 초저속 감속기(460)의 구동기어(462)와 치합된다. The forward synchro shaft 451 is engaged with the drive gear 462 of the ultra low speed reducer 460.

한편, 입력축(10)에는 제1습식 다판 클러치(410)의 하류측에 아이들 축(471)이 입력축(10)에 대해 자유회전 가능하게 형성된다. 아이들 축(471)에는 하류측 단부 부근에 제1아이들 기어(472)가 형성되고, 제1아이들 기어(472)의 상류측에 제2아이들 기어(473)가 형성된다. On the other hand, the idle shaft 471 is formed on the input shaft 10 on the downstream side of the first wet multi-plate clutch 410 so as to be freely rotatable with respect to the input shaft 10. A first idler gear 472 is formed near the downstream end of the idle shaft 471, and a second idler gear 473 is formed upstream of the first idler gear 472.

초저속 감속기(460)의 구동 기어(465)는 제2아이들 기어(473)와 치합된다. The drive gear 465 of the ultra low speed reducer 460 meshes with the second idle gear 473.

제1연결축(20)의 하류측 단부 부근에는 구동 기어(22)가 일체로 형성되어 있으며, 구동 기어(22)는 제1아이들 기어(472)와 치합되고, 제1아이들 기어(472)는 전후진 클러치(450)의 후진측인 구동 기어(456)와 치합된다. The driving gear 22 is integrally formed near the downstream end of the first connecting shaft 20, the driving gear 22 meshes with the first idler gear 472, and the first idler gear 472 is It meshes with the drive gear 456 which is the reverse side of the front-back clutch 450.

제1연결축(20)의 회전력이 제1아이들 기어(472)를 통해 전후진 클러치(450)로 전달됨으로써, 피동축(40)의 회전 방향이 바뀐다. As the rotational force of the first connecting shaft 20 is transmitted to the forward and backward clutch 450 through the first idler gear 472, the rotational direction of the driven shaft 40 is changed.

전후진 클러치(450)보다 하류인 피동축(40) 상에는 2단의 제2습식 다판 클러치(420)가 연결된다. The second wet multi-plate clutch 420 of the second stage is connected to the driven shaft 40 downstream from the forward and backward clutch 450.

제2습식 다판 클러치(420)에는 제3다판 클러치부(421)와 제2다판 클러치부(422)가 대향하여 형성된다. In the second wet multi-plate clutch 420, a third multi-plate clutch unit 421 and a second multi-plate clutch unit 422 are formed to face each other.

제3다판 클러치부(421)의 클러치하우징에는 제3클러치 허브(423)가 피동축(40)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제3클러치 허브(423)의 상류측 단부에는 구동기어(424)가 형성되어 있다. A third clutch hub 423 is connected to the clutch housing of the third multi-plate clutch 421 so as to be freely rotatable with respect to the driven shaft 40, and a drive gear 424 is provided at an upstream end of the third clutch hub 423. ) Is formed.

제4다판 클러치부(422)의 클러치하우징에는 제4클러치 허브(425)가 피동축(40)에 대해 자유회전 가능하게 연결되고, 제4클러치 허브(425)의 하류측 단부에는 구동기어(426)가 형성되어 있다. The fourth clutch hub 425 is connected to the clutch housing of the fourth multi-plate clutch 422 so as to be freely rotatable with respect to the driven shaft 40, and the drive gear 426 is provided at the downstream end of the fourth clutch hub 425. ) Is formed.

이하에서는, 도 17a 및 도 17b를 참조하여, 본 실시예의 변속기의 1 내지 4단의 주변속에 따른 동력전달 경로를 설명한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 17A and 17B, the power transmission paths according to the peripheral speeds of the first to fourth stages of the transmission of the present embodiment will be described.

도 17a는 1, 3단 주변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이고, 도 17b는 2, 4단 주변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다. 17A is a diagram for explaining the power transmission paths in the first and third stages, and FIG. 17B is a diagram for explaining the power transmission paths in the second and fourth stages.

주변속 시 초저속 감속기(460)는 평시 모드로 되어 있고, 전후진 클러치(450)는 전진 측으로 연결된 것으로 한다. At low speed, the ultra low speed reducer 460 is in the normal mode, and the forward and backward clutch 450 is connected to the forward side.

1단 주변속시 도 17a의 굵은 검은색 실선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. At the first peripheral speed, the path indicated by the thick black solid arrow in FIG. 17A is followed.

1단에서는 제1다판 클러치부(411)가 입력축(10)과 맞물리는 동시에 제1동기물림 클러치(430)의 제1동기물림 클러치부가 제1연결축(20)에 맞물린다. In the first stage, the first multi-plate clutch 411 meshes with the input shaft 10, and the first sync clutch clutch of the first sync clutch clutch 430 meshes with the first connecting shaft 20.

제1다판 클러치부(411)가 입력축(10)과 맞물려, 입력축(10)과 함께 구동 기어(414)가 회전한다. 구동 기어(414)의 회전력은 제2연결축(30)에서 공회전하는 제1회전축(31)의 구동 기어(32)로 전달되어 제1회전축(31)을 회전시킨다. The first multi-plate clutch 411 meshes with the input shaft 10, so that the drive gear 414 rotates together with the input shaft 10. The rotational force of the driving gear 414 is transmitted to the driving gear 32 of the first rotating shaft 31 idling in the second connecting shaft 30 to rotate the first rotating shaft 31.

구동 기어(32)의 회전에 의해 구동 기어(432)가 회전하고, 구동 기어(432)와 함께 제1싱크로 축(431)이 회전한다. The drive gear 432 rotates by the rotation of the drive gear 32, and the shaft 431 rotates with the drive gear 432 with the first sink.

제1싱크로 축(431)은 제1연결축(20)과 함께 회전하도록 동기화되어 있으므로, 제1싱크로 축(431)에 의해 제1연결축(20)이 회전한다. Since the first sink shaft 431 is synchronized to rotate together with the first connecting shaft 20, the first connecting shaft 20 is rotated by the first sink shaft 431.

제1연결축(20)이 회전함에 따라서, 허브(21)가 제1연결축(20)과 함께 회전하고 허브(21)와 연결된 싱크로 축(461)이 회전하게 된다. As the first connecting shaft 20 rotates, the hub 21 rotates together with the first connecting shaft 20 and the synchro shaft 461 connected to the hub 21 rotates.

싱크로 축(461)이 회전하면 구동 기어(462)가 회전하고, 구동 기어(462)에 치합된 구동 기어(452)가 회전하면서 전진 싱크로 축(451)을 회전시킨다. When the synchro shaft 461 rotates, the drive gear 462 rotates, and the drive gear 452 meshed with the drive gear 462 rotates to rotate the forward synchro shaft 451.

전진 모드에서 전진 싱크로 축(451)과 피동축(40)은 일체로 회전하도록 연결되어 있으므로, 전진 싱크로 축(451)이 회전함에 따라서 피동축(40)이 회전하게 된다. Since the forward synchro shaft 451 and the driven shaft 40 are integrally rotated in the forward mode, the driven shaft 40 rotates as the forward synchro shaft 451 rotates.

주변속 1 내지 4단에서는 제2습식 다판 클러치(420)의 제3다판 클러치부(421)가 피동축(40)과 연결되도록 되어 있다. In the first to fourth stages, the third multi-plate clutch 421 of the second wet multi-plate clutch 420 is connected to the driven shaft 40.

피동축(40)이 회전함에 따라서, 제3다판 클러치부(421)의 구동 기어(424)가 회전하고, 구동 기어(424)에 치합된 구동 기어(51)가 회전함에 따라서 제3연결축(50)이 회전하게 된다. As the driven shaft 40 rotates, as the driving gear 424 of the third multi-plate clutch unit 421 rotates, and the driving gear 51 engaged with the driving gear 424 rotates, the third connecting shaft ( 50) will rotate.

1단에서 2단으로 변속되는 경우, 제1다판 클러치부(411)가 입력축(10)으로부터 떨어지는 한편, 제2다판 클러치부(412)가 입력축(10)과 연결되도록 제어된다. 동시에, 제1동기물림 클러치(430)가 제1연결축(20)으로부터 떨어지는 한편, 제2동기물림 클러치(440)가 제1연결축(20)과 연결된다. When the gear is shifted from the first gear to the second gear, the first multi-plate clutch 411 falls from the input shaft 10 while the second multi-plate clutch 412 is connected to the input shaft 10. At the same time, the first synchronous clutch clutch 430 falls from the first connecting shaft 20, while the second synchronous clutch clutch 440 is connected to the first connecting shaft 20.

2단에서는 제2동기물림 클러치(440)의 제4동기물림 클러치부가 제1연결축(20)과 연결된다. In the second stage, the fourth synchronous clutch of the second synchronous clutch 440 is connected to the first connecting shaft 20.

2단 주변속시 도 17b의 굵은 검은색 실선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. At two stages of peripheral speed, the path indicated by the thick black solid line arrow in FIG. 17B is followed.

제2다판 클러치부(412)가 입력축(10)과 맞물려, 입력축(10)과 함께 구동 기어(416)가 회전한다. 구동 기어(416)의 회전력은 제2연결축(30)에서 공회전하는 제2회전축(34)의 구동 기어(36)로 전달되어 제2회전축(34)을 회전시킨다. The second multi-plate clutch portion 412 meshes with the input shaft 10 so that the drive gear 416 rotates together with the input shaft 10. The rotational force of the driving gear 416 is transmitted to the driving gear 36 of the second rotating shaft 34 idling in the second connecting shaft 30 to rotate the second rotating shaft 34.

구동 기어(36)의 회전에 의해 구동 기어(446)가 회전하고, 구동 기어(446)와 함께 제4싱크로 축(444)이 회전한다. The drive gear 446 rotates by the rotation of the drive gear 36, and the shaft 444 rotates with the 4th sync with the drive gear 446.

제4싱크로 축(444)은 제1연결축(20)과 함께 회전하도록 동기화되어 있으므로, 제4싱크로 축(444)에 의해 제1연결축(20)이 회전한다. Since the fourth sink shaft 444 is synchronized to rotate together with the first connecting shaft 20, the first connecting shaft 20 is rotated by the fourth sink shaft 444.

2단에서 3단으로 변속되는 경우, 제1습식 다판 클러치(410)는 제2다판 클러치부(412)가 입력축(10)으로부터 떨어지는 한편, 제1다판 클러치부(411)가 입력축(10)과 연결되도록 제어된다. 동시에, 제2동기물림 클러치(440)가 제1연결축(20)으로부터 떨어지는 한편, 제1동기물림 클러치(430)가 제1연결축(20)과 연결된다. In the case of shifting from two gears to three gears, the first wet multi-plate clutch 410 has the second multi-plate clutch 412 falling from the input shaft 10, while the first multi-plate clutch 411 is connected to the input shaft 10. It is controlled to be connected. At the same time, the second synchronous clutch clutch 440 falls from the first connecting shaft 20, while the first synchronous clutch clutch 430 is connected to the first connecting shaft 20.

3단에서는 제1동기물림 클러치(430)의 제2동기물림 클러치부가 제1연결축(20)과 연결된다. In the third stage, the second synchronous clutch of the first synchronous clutch 430 is connected to the first connecting shaft 20.

3단 주변속시 도 17a의 굵은 검은색 실선 및 점선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. Three-speed peripheral speed follows the path indicated by the thick black solid and dashed arrows in FIG. 17A.

제1회전축(31)와 함께 구동 기어(33)가 회전하고, 그와 치합된 구동 기어(436)가 회전하고, 구동 기어(436)와 함께 제2싱크로 축(434)이 회전한다. The drive gear 33 rotates together with the first rotation shaft 31, the drive gear 436 engaged with the rotation thereof rotates, and the shaft 434 rotates with the second gear together with the drive gear 436.

제2싱크로 축(434)은 제1연결축(20)과 함께 회전하도록 동기화되어 있으므로, 제2싱크로 축(434)에 의해 제1연결축(20)이 회전한다. Since the second sink shaft 434 is synchronized to rotate together with the first connecting shaft 20, the first connecting shaft 20 is rotated by the second sink shaft 434.

3단에서 4단으로 변속되는 경우, 다시 제1습식 다판 클러치(410)는 제1다판 클러치부(411)가 입력축(10)으로부터 떨어지는 한편, 제2다판 클러치부(412)가 입력축(10)과 연결되도록 제어된다. 동시에, 제1동기물림 클러치(430)가 제1연결축(20)으로부터 떨어지는 한편, 제2동기물림 클러치(440)가 제1연결축(20)과 연결된다. In the case of shifting from three gears to four gears, the first wet multi-plate clutch 410 again has the first multi-plate clutch 411 falling from the input shaft 10, while the second multi-plate clutch unit 412 has the input shaft 10. It is controlled to connect with. At the same time, the first synchronous clutch clutch 430 falls from the first connecting shaft 20, while the second synchronous clutch clutch 440 is connected to the first connecting shaft 20.

4단에서는 제2동기물림 클러치(440)의 제3동기물림 클러치부가 제1연결축(20)과 연결된다. In the fourth stage, the third synchronous clutch of the second synchronous clutch 440 is connected to the first connecting shaft 20.

4단 주변속시 도 17b의 굵은 검은색 실선 및 점선의 화살표에 의해 지시되는 경로를 따른다. Four-speed peripheral speed follows the path indicated by the thick black solid and dashed arrows in FIG. 17B.

제3다판 클러치부(412)가 입력축(10)과 맞물려, 입력축(10)과 함께 구동 기어(416)가 회전한다. 구동 기어(416)의 회전력은 제2연결축(30)에서 공회전하는 제2회전축(34)의 구동 기어(36)로 전달되어 제2회전축(34)을 회전시킨다. The third multi-plate clutch 412 meshes with the input shaft 10, so that the drive gear 416 rotates together with the input shaft 10. The rotational force of the driving gear 416 is transmitted to the driving gear 36 of the second rotating shaft 34 idling in the second connecting shaft 30 to rotate the second rotating shaft 34.

제2회전축(34)와 함께 구동 기어(35)가 회전하고, 그와 치합된 구동 기어(442)가 회전하고, 구동 기어(442)와 함께 제3싱크로 축(441)이 회전한다. The drive gear 35 rotates together with the second rotation shaft 34, the drive gear 442 engaged with the rotation rotates, and the shaft 441 rotates with the drive gear 442.

제3싱크로 축(441)은 제1연결축(20)과 함께 회전하도록 동기화되어 있으므로, 제3싱크로 축(441)에 의해 제1연결축(20)이 회전한다. Since the third sink shaft 441 is synchronized to rotate together with the first connecting shaft 20, the first connecting shaft 20 is rotated by the third sink shaft 441.

본 실시예에 따른 변속기는 제2습식 다판 클러치(420)에 의해 8단의 주변속이 가능하다. The transmission according to the present embodiment is capable of eight peripheral speeds by the second wet multi-plate clutch 420.

이하에서는, 도 18a 및 도 18b를 참조하여, 본 실시예의 변속기의 5 내지 8단의 주변속에 따른 동력전달 경로를 설명한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 18A and 18B, a power transmission path according to peripheral speeds of five to eight stages of the transmission of the present embodiment will be described.

도 18a는 5, 7단 주변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이고, 도 13b는 6, 8단 주변속의 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다. FIG. 18A is a diagram for explaining the power transmission paths in the 5th and 7th stages, and FIG. 13B is a diagram for explaining the power transmission paths of the 6th and 8th stages.

4단에서 5단 변속시 제2습식 다판 클러치(420)의 제3다판 클러치부(421)는 피동축(40)가 분리되고, 제4다판 클러치부(422)가 피동축(40)과 연결된다. When the fourth to fifth gears are shifted, the driven shaft 40 is separated from the third multi-plate clutch 421 of the second wet multi-plate clutch 420, and the fourth multi-plate clutch 422 is connected to the driven shaft 40. do.

제2습식 다판 클러치(420)에 도달하기 전까지의 클러치의 연결 상태 및 동력 전달 경로는 1단과 5단, 2단과 6단, 3단과 7단 및 4단과 8단이 동일하므로 자세한 설명은 생략한다. Since the connection state and the power transmission path of the clutch until reaching the second wet multi-plate clutch 420 are the same as the first stage and the fifth stage, the second stage and the sixth stage, the third stage and the seventh stage, and the fourth stage and the eighth stage, detailed description thereof is omitted.

도 18a 및 도 18b에 도시된 바와 같이, 5 내지 8단에서는 피동축(40)이 회전함에 따라서, 제4다판 클러치부(422)의 구동 기어(426)가 회전하고, 구동 기어(426)에 치합된 구동 기어(52)가 회전함에 따라서 제3연결축(50)이 회전하게 된다. As shown in FIGS. 18A and 18B, as the driven shaft 40 rotates in the fifth to eighth stages, the drive gear 426 of the fourth multi-plate clutch unit 422 rotates, and the drive gear 426 As the engaged drive gear 52 rotates, the third connecting shaft 50 rotates.

본 실시예에 따른 변속기는 3단의 변속이 가능한 부변속부를 구비하여 총 24단의 변속이 가능하다(후진 변속과 초저속 변속 제외).The transmission according to the present embodiment is provided with a sub transmission portion capable of three speed shifts, and thus a total of 24 speed shifts are possible (excluding reverse shift and ultra low speed shift).

도 19는 본 실시예에 따른 변속기의 후진시 동력 전달 경로를 설명하는 선도이다. 설명의 편의를 위하여, 제1연결축(20)까지의 동력 전달은 1단 주변속(또는 5단 주변속) 상태로 이루어지는 것으로 도시한다. 19 is a diagram for explaining a power transmission path when reversing the transmission according to the present embodiment. For convenience of description, the power transmission to the first connecting shaft 20 is shown as being made in a first stage peripheral speed (or five stage peripheral speed) state.

후진 변속시, 슬리브(458)는 우측으로 이동하여 허브(457)와 후진 싱크로 축(354)의 클러치 기어(355)를 연결한다. In reverse shifting, the sleeve 458 moves to the right to connect the hub 457 and the clutch gear 355 of the reverse synchro shaft 354.

도 19에 도시된 바와 같이, 초저속 감속기(460)는 제1연결축(20)에 대해 공회전하고, 전진 싱크로 축(451)은 피동축(40)에 대해 공회전하므로, 제1연결축(20)의 회전력은 구동 기어(22)를 통해 제1아이들 기어(472)로 전달된다.As shown in FIG. 19, the ultra low speed reducer 460 is idling about the first connecting shaft 20, and the forward synchro shaft 451 is idling about the driven shaft 40. ) Is transmitted to the first idler gear 472 through the drive gear 22.

제1아이들 기어(472)가 회전하면서 그에 치합된 구동 기어(456)가 회전하게 된다. 구동 기어(456)의 회전에 의해 후진 싱크로 축(454)이 회전하고 그에 동기화된 피동축(40)이 회전한다. 이후, 피동축(40)의 회전 구동력이 바퀴로 전달되는 과정은 앞서 설명하였다. As the first idler gear 472 rotates, the driving gear 456 engaged thereto rotates. Rotation of the drive gear 456 causes the reverse synchro shaft 454 to rotate and the driven shaft 40 synchronized thereto. Then, the process of transmitting the rotational driving force of the driven shaft 40 to the wheel has been described above.

이때, 제1아이들 기어(472)에 의해 피동축(40)의 회전 방향이 전진시와는 반대로 바뀐다. At this time, the rotational direction of the driven shaft 40 is reversed by the first idler gear 472 as opposed to when it is advanced.

도 20은 초저속 모드에서의 동력 전달 경로를 설명하는 도면이다. 설명의 편의를 위하여, 제1연결축(20)까지의 동력 전달은 1단 주변속(또는 5단 주변속) 상태로 이루어지는 것으로 도시한다. 또한, 전후진 클러치는 전진 모드로 되어 있다.20 is a diagram illustrating a power transmission path in an ultra low speed mode. For convenience of description, the power transmission to the first connecting shaft 20 is shown as being made in a first stage peripheral speed (or five stage peripheral speed) state. In addition, the forward and backward clutch is in the forward mode.

초저속 모드에서는 슬리브(467)의 연결이 끊어지고, 슬리브(468)가 클러치 기어(463)과 클러치 기어(466)에 연결되어 싱크로 축(461)과 싱크로 축(464)를 동기화시킨다. In the ultra low speed mode, the sleeve 467 is disconnected, and the sleeve 468 is connected to the clutch gear 463 and the clutch gear 466 to synchronize the synchro shaft 461 and the synchro shaft 464.

도 20에 도시된 바와 같이, 싱크로 축(461)과 싱크로 축(464)은 제1연결축(20)에 대해 공회전 상태이므로, 제1연결축(20)의 회전력은 구동 기어(22)를 통해 제1아이들 기어(472)로 전달된다. As shown in FIG. 20, since the synchro shaft 461 and the synchro shaft 464 are idling with respect to the first connecting shaft 20, the rotational force of the first connecting shaft 20 is transmitted through the driving gear 22. It is transmitted to the first children gear 472.

제1아이들 기어(472)가 회전하면서 아이들 축(471)이 함께 회전하고, 아이들 축(471)의 회전에 의해 제2아이들 기어(473)가 회전한다. The idle shaft 471 rotates together while the first idle gear 472 rotates, and the second idle gear 473 rotates by the rotation of the idle shaft 471.

제2아이들 기어(473)가 회전함에 따라서 그에 치합된 구동 기어(465)가 회전한다. 구동 기어(465)의 회전에 의해 싱크로 축(464)이 회전하고, 싱크로 축(464)과 동기화된 싱크로 축(461)이 회전한다. As the second idler gear 473 rotates, the driving gear 465 engaged thereto rotates. The rotation of the drive gear 465 causes the synchro shaft 464 to rotate, and the synchro shaft 461 synchronized with the synchro shaft 464 rotates.

싱크로 축(461)의 구동 기어(462)는 구동 기어(452)를 통해 전진 싱크로 축(451)을 회전시킨다. The drive gear 462 of the synchro shaft 461 rotates the forward synchro shaft 451 via the drive gear 452.

전진 모드에서 전진 싱크로 축(451)과 피동축(40)은 일체로 회전하도록 연결되어 있으므로, 전진 싱크로 축(451)이 회전함에 따라서 피동축(40)이 회전하게 된다. 이후, 피동축(40)의 회전 구동력이 바퀴로 전달되는 과정은 앞서 설명하였다. Since the forward synchro shaft 451 and the driven shaft 40 are integrally rotated in the forward mode, the driven shaft 40 rotates as the forward synchro shaft 451 rotates. Then, the process of transmitting the rotational driving force of the driven shaft 40 to the wheel has been described above.

본 실시예에 따르면, 본 실시예에 따르면, 유압식 습식 다판 클러치와 기계식 동기물림 클러치를 혼용함으로써, 변속기의 크기를 감소시키고 구조를 단순화할 수 있다. According to this embodiment, according to this embodiment, by using a hydraulic wet multi-plate clutch and a mechanical synchronous clutch, it is possible to reduce the size of the transmission and simplify the structure.

또한, 1단에서 4단(또는 8단)까지 순차 변속할 때, 유압으로 작동하는 습식 다판 클러치의 제1다판 클러치부(411)와 제2다판 클러치부(412)가 서로 교번하여 작동하고, 동시에 기계식인 제1동기물림 클러치(430)와 제2동기물림 클러치(440)가 교번하여 작동하면서 변속이 이루어지므로, 변속 순간에 동력이 단절되는 일이 없어 부드럽게 변속이 가능하다. 아울러, 또한, 저속(1-4단) 및 고속(5-8단)의 변속이 습식 다판 클러치에 의해 이루어지므로, 동력 단절이 이루어지지 않는다. In addition, when sequentially shifting from the first stage to the fourth stage (or the eighth stage), the first multi-plate clutch portion 411 and the second multi-plate clutch portion 412 of the hydraulic multi-plate clutch actuating hydraulically alternately operate, At the same time, since the shift is performed while the mechanical first synchronous clutch 430 and the second synchronous clutch 440 alternately operate, power is not disconnected at the time of shifting, so that the shift can be performed smoothly. In addition, since the shifts of the low speed (1-4 stage) and the high speed (5-8 stage) are made by the wet multi-plate clutch, power disconnection is not made.

Claims

As a transmission for transmitting the engine power of the vehicle,
An input shaft 10 rotated by the engine;
A first connecting shaft 20 to which the power of the input shaft 10 is transmitted and rotated; And
Includes a driven shaft 40 that is rotated by the power of the input shaft 10 via the first connecting shaft 20,
On the input shaft 10 is provided with two stage first wet multi-plate clutch 210, 410 that is operated by hydraulic pressure to connect or cut off power,
On the first connecting shaft 20 is provided with two stage first synchronous clutch (230, 430) and second synchronous clutch (240, 440) for connecting or disconnecting the power by the synchronous clutch between the gears,
On the driven shaft 40, the second wet multi-plate clutch 220 and 420 are provided with two stages that are operated by hydraulic pressure to connect or cut off power.
The first multi-plate clutch unit 211, 411 of the first wet multi-plate clutch 210, 410 is functionally connected to the first synchronous clutch 230, 430,
The second multi-plate clutch unit 212, 412 of the first wet multi-plate clutch 210, 410 is functionally connected to the second synchronous clutch clutch 240, 440,
The first wet multi-plate clutch 210 and 410, the first synchronous clutch clutch 230 and 430, the second synchronous clutch clutch 240 and 440, and the second wet multi-plate clutch 220 and 420 are respectively selected. And eight-speed shifting by selectively changing the power transmission path in engagement with the corresponding shaft.

The method of claim 1,
The first wet multi-plate clutch 210 and 410 is a two-stage clutch in which the first multi-plate clutch unit 211 and 411 and the second multi-plate clutch unit 212 and 412 alternately engage the input shaft 10. ,
The second wet multi-plate clutch 220, 420 is a second stage clutch in which the third multi-plate clutch unit 221, 421 and the fourth multi-plate clutch unit 222, 422 alternately engage with the driven shaft 40. Gearbox featured.

The method of claim 1,
The first synchronous clutch (230, 430) is the first synchronous clutch clutch (231, 232, 233, 431, 432, 433) and the second synchronous clutch clutch (234, 235, 236, 434, 435, 436) ) Are alternately two-stage clutches engaged with the first connecting shaft 20,
The second synchronous clutch (240, 440) is the third synchronous clutch clutch (236, 241, 243, 441, 442, 443) and the fourth synchronous clutch (244, 245, 246, 444, 445, 446) ) Is a two-stage clutch that alternately engages with the first connecting shaft (20).

The method of claim 1,
Transmission on the driven shaft (40) is characterized in that the forward and backward clutches (250, 450) to change the direction of rotation of the driven shaft (40) is formed.

The method of claim 4, wherein
The first synchronous clutch (230, 430), the second synchronous clutch (240, 440) and the forward and backward clutch (140, 250, 340, 450) is a transmission characterized in that configured by a synchro mesh mechanism .

The method of claim 1,
Further comprising a sub transmission portion for selectively transmitting the rotational driving force of the driven shaft 40 to the output shaft 80 connected to the wheel of the vehicle,
The sub transmission part,
A sub transmission for transmitting power to the output shaft 80 via a third connecting shaft 50 formed in parallel with the driven shaft 40,
A transmission, characterized in that configured to perform a sub transmission for transmitting power to the output shaft (80) via a fourth connecting shaft (60) formed concentrically with the driven shaft (40).

The method of claim 6,
Transmission characterized in that the driven shaft (40) and the output shaft (80) are arranged concentrically.

The method of claim 1,
Further comprising a second connecting shaft 30 extending in parallel in a parallel relationship with the first connecting shaft 20,
The first wet multi-plate clutch 410 is functionally connected to the first synchronous clutch clutch 430 and the second synchronous clutch clutch 440 through the second connecting shaft 30,
Power of the input shaft 10 is transmitted to the first connecting shaft 20 via the second connecting shaft 30, and is transmitted to the driven shaft 40 through the first connecting shaft 20. Transmission, characterized in that.

The method of claim 8,
A transmission characterized in that the ultra low speed reducer (460) is formed on the first connecting shaft (20) to reduce the rotational speed to ultra low speed.

The method of claim 1,
Further comprising a second connecting shaft 30 extending in parallel in a parallel relationship with the first connecting shaft 20,
The first wet multi-plate clutch 210 is directly connected to the first synchronous clutch 230 and the second synchronous clutch 240,
The power of the input shaft 10 is directly transmitted to the driven shaft 40 through the first connecting shaft 20 or sequentially passes through the first connecting shaft 20 and the second connecting shaft 30. After transmission to the first connecting shaft (20) again, the transmission characterized in that it is transmitted to the driven shaft (40) through the first connecting shaft (20).

The method of claim 10,
The transmission characterized in that the first connecting shaft (20) and the driven shaft (40) is arranged concentrically.

delete