KR20160082531A - 모바일 디바이스 클록 관리를 위한 방법들 및 시스템들 - Google Patents

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KR20160082531A
KR20160082531A KR1020167014517A KR20167014517A KR20160082531A KR 20160082531 A KR20160082531 A KR 20160082531A KR 1020167014517 A KR1020167014517 A KR 1020167014517A KR 20167014517 A KR20167014517 A KR 20167014517A KR 20160082531 A KR20160082531 A KR 20160082531A
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sps
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KR1020167014517A
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도미닉 제랄드 파머
지에 우
윌리엄 제임스 모리슨
통 린
크리쉬나란잔 에스. 라오
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퀄컴 인코포레이티드
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Abstract

위성 포지셔닝 시스템(SPS) 신호들 및 상이한 시간 순간들의 포착, 및 네트워크 시간에 따라 SPS 시간들을 시간-태깅하는 것에 의해 네트워크 시간을 교정하기 위한 방법들, 시스템들 및/또는 디바이스들이 개시된다. 특히, 네트워크 시간은, 2개의 SPS 포지션 픽스들에서 획득된 제 1 SPS 시간과 제 2 SPS 시간 사이의 제 1 차이 및 대응하는 제 1 시간 스탬프와 제 2 시간 스탬프 사이의 제 2 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 교정될 수 있다.

Description

모바일 디바이스 클록 관리를 위한 방법들 및 시스템들{METHODS AND SYSTEMS FOR MOBILE DEVICE CLOCK MANAGEMENT}
관련 출원들
본원은, 2013년 11월 4일 출원되고 발명의 명칭이 "METHODS AND SYSTEMS FOR MOBILE DEVICE CLOCK MANAGEMENT BACKGROUND"인 미국 가특허 출원 번호 제 61/899,791호 및 2014년 9월 30일 출원되고 발명의 명칭이 "METHODS AND SYSTEMS FOR MOBILE DEVICE CLOCK MANAGEMENT"인 미국 정규 특허 출원 번호 제 14/503,233호를 우선권으로 주장하는 PCT 출원이며, 앞서의 미국 가특허 출원 및 미국 정규 특허 출원은 인용에 의해 그 전체가 본원에 포함된다.
분야:
[0001] 본원에서 설명되는 실시예들은 효율적인 포지셔닝 동작들을 허용하기 위한 모바일 디바이스 클록 관리의 애플리케이션에 관한 것이다.
정보:
[0002] 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS) 및 다른 유사한 위성 및 지상 포지셔닝 시스템들은 실외 환경들의 모바일 핸드셋들을 위한 내비게이션 서비스들을 가능하게 했다. 마찬가지로, 실내 환경들의 모바일 디바이스의 포지션들의 추정치들을 획득하기 위한 특정 기법들은, 거주 장소, 행정적 장소 또는 상업적 장소와 같은 특정 실내 장소들에서의 향상된 위치 기반 서비스들을 가능하게 할 수 있다.
[0003] 비-제한적이고 비-포괄적인 양상들이 다음의 도면들을 참조하여 설명되며, 달리 명시되지 않는 한, 다양한 도면들 전체에 걸쳐 동일한 참조 번호들은 동일한 부분들을 나타낸다.
[0004] 도 1은 실시예에 따라 둘 또는 그 초과의 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 포지션 픽스(position fix)들을 이용하여 시간 태그 불확실성(time tag uncertainty)을 교정하기 위한 기법을 예시한다.
[0005] 도 2는 실시예에 따라 둘 또는 그 초과의 SPS 포지션 픽스들을 이용한 로컬 캐리어 네트워크 시간의 교정을 예시하는 타이밍도이다.
[0006] 도 3은 실시예에 따라 로컬 네트워크 시간을 교정하기 위한 프로세스의 흐름도이다.
[0007] 도 4는 실시예에 따라 포지셔닝 지원 데이터를 생성 또는 업데이트하기 위해 메시지들을 크라우드소싱(crowdsourcing)하기 위한 시스템의 개략도이다.
[0008] 도 5는 실시예에 따라 기지국에서 유지되는 클록의 불확실성을 트래킹(track)하기 위한 프로세스의 흐름도이다.
[0009] 도 6은 실시예에 따라 모바일 디바이스의 슬립 클록을 교정하기 위한 기법을 예시하는 타이밍도이다.
[00010] 도 7은 실시예에 따라 슬립 클록 시간을 업데이트하기 위한 프로세스의 흐름도이다.
[00011] 도 8은 구현에 따른 예시적 디바이스의 양상들을 예시하는 개략적 블록도이다.
[00012] 도 9는 구현에 따른 예시적 컴퓨팅 플랫폼의 개략적 블록도이다.
개요
[00013] 개략적으로, 특정 구현들은 모바일 디바이스에서의 방법에 관한 것으로, 방법은: 모바일 디바이스가 더 낮은 전력 상태(lower power state)에 진입하는 것에 대한 응답으로 슬립 카운터의 제 1 값 및 제 1 시간 스탬프를 획득하는 단계 ― 제 1 시간 스탬프는 로컬 네트워크 시간에 참조됨 ―; 페이징 신호를 포착하기 위해 더 높은 전력 상태(higher power state)에 진입하는 단계; 더 높은 전력 상태에 있는 동안 슬립 카운터의 제 2 값 및 제 2 시간 스탬프를 획득하는 단계 ― 제 2 시간 스탬프는 로컬 네트워크 시간에 참조됨 ―; 더 낮은 전력 상태로 복귀하는 단계; 및 제 1 시간 스탬프와 제 2 시간 스탬프 사이의 제 1 차이 및 슬립 카운터의 제 1 값과 슬립 카운터의 제 2 값 사이의 제 2 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 슬립 카운터의 증분 사이클을 추정하는 단계를 포함한다.
[00014] 다른 특정 구현은 모바일 디바이스에 관한 것으로, 모바일 디바이스는: 수신기; 슬립 카운터 회로; 및 하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함하고, 하나 또는 그 초과의 프로세서들은: 모바일 디바이스가 더 낮은 전력 상태에 진입하는 것에 대한 응답으로 슬립 카운터의 제 1 값 및 제 1 시간 스탬프를 획득하고 ― 제 1 시간 스탬프는 로컬 네트워크 시간에 참조됨 ―; 수신기에서 수신된 페이징 신호를 포착하기 위해 모바일 디바이스를 더 높은 전력 상태로 전이시키고; 더 높은 전력 상태에 있는 동안 슬립 카운터의 제 2 값 및 제 2 시간 스탬프를 획득하고 ― 제 2 시간 스탬프는 로컬 네트워크 시간에 참조됨 ―; 모바일 디바이스를 더 낮은 전력 상태로 전이시키고; 그리고 제 1 시간 스탬프와 제 2 시간 스탬프 사이의 제 1 차이 및 슬립 카운터의 제 1 값과 슬립 카운터의 제 2 값 사이의 제 2 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 슬립 카운터의 증분 사이클을 추정하도록 구성된다.
[00015] 다른 특정 구현은 비-일시적 저장 매체에 관한 것으로, 비-일시적 저장 매체에는, 머신-판독가능 명령들이 저장되고, 머신-판독가능 명령들은: 모바일 디바이스가 더 낮은 전력 상태에 진입하는 것에 대한 응답으로 슬립 카운터의 제 1 값 및 제 1 시간 스탬프를 획득하고 ― 제 1 시간 스탬프는 로컬 네트워크 시간에 참조됨 ―; 페이징 신호를 포착하기 위해 모바일 디바이스를 더 높은 전력 상태로 전이시키고; 더 높은 전력 상태에 있는 동안 슬립 카운터의 제 2 값 및 제 2 시간 스탬프를 획득하고 ― 제 2 시간 스탬프는 로컬 네트워크 시간에 참조됨 ―; 모바일 디바이스를 더 낮은 전력 상태로 전이시키고; 그리고 제 1 시간 스탬프와 제 2 시간 스탬프 사이의 제 1 차이 및 슬립 카운터의 제 1 값과 슬립 카운터의 제 2 값 사이의 제 2 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 슬립 카운터의 증분 사이클을 추정하도록, 모바일 디바이스의 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해 실행가능하다.
[00016] 다른 특정 구현은 모바일 디바이스에서의 장치에 관한 것으로, 장치는: 모바일 디바이스가 더 낮은 전력 상태에 진입하는 것에 대한 응답으로 슬립 카운터의 제 1 값 및 제 1 시간 스탬프를 획득하기 위한 수단 ― 제 1 시간 스탬프는 로컬 네트워크 시간에 참조됨 ―; 페이징 신호를 포착하기 위해 더 높은 전력 상태에 진입하기 위한 수단; 더 높은 전력 상태에 있는 동안 슬립 카운터의 제 2 값 및 제 2 시간 스탬프를 획득하기 위한 수단 ― 제 2 시간 스탬프는 로컬 네트워크 시간에 참조됨 ―; 더 낮은 전력 상태로 복귀하기 위한 수단; 및 제 1 시간 스탬프와 제 2 시간 스탬프 사이의 제 1 차이 및 슬립 카운터의 제 1 값과 슬립 카운터의 제 2 값 사이의 제 2 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 슬립 카운터의 증분 사이클을 추정하기 위한 수단을 포함한다.
[00017] 전술한 구현들은 단지 예시적 구현들이며, 청구되는 청구 대상은 반드시 이러한 예시적 구현들의 임의의 특정 양상으로 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
상세한 설명
[00018] 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS) 및 다른 유사한 위성 포지셔닝 시스템(SPS)들은 실외 환경들의 모바일 핸드셋들을 위한 내비게이션 서비스들을 가능하게 했다. 위치 또는 포지션 픽스(또는 위치 추정치)를 획득하기 위해, SPS 수신기는 (예컨대, 우주선들 상의) 4개 또는 그 초과의 SPS 송신기들로부터 SPS 신호들을 포착할 수 있다. 포착된 SPS 신호들에서의 타이밍 파라미터들의 검출에 따라, SPS 수신기는 SPS 송신기들에 대응하는 의사범위 측정치들을 획득할 수 있다. (예컨대, 얼머낵(almanac)으로부터의) SPS 송신기들의 위치들 및 의사범위 측정치들의 지식을 이용시, SPS 수신기는 포지션 픽스를 컴퓨팅할 수 있다.
[00019] 의사범위 측정치를 획득하기 위한 SPS 신호를 효율적으로 포착하기 위해, SPS 수신기는 도플러 차원 및 시간 차원을 포함하는 2차원 탐색 윈도우를 정의할 수 있다. 시간 차원은 SPS 시간의 불확실성 및 SPS 수신기의 위치의 불확실성에 의해 적어도 부분적으로 정의될 수 있다. 여기서, SPS 시간의 불확실성 및/또는 위치의 불확실성을 감소시키는 것은, 2차원 탐색 윈도우의 차원의 감소를 허용할 수 있다. 이는 특히, 미리 정의된 탐색 윈도우 내에서 SPS 신호들을 탐색/포착하기 위한 프로세스를 단축시킴으로써 저전력 동작을 달성하는데 유용하거나 또는 배터리 수명을 보존하는데 유용할 수 있다.
[00020] 실시예에 따르면, 모바일 디바이스는 로컬 캐리어 네트워크 시간에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 신호를 탐색하기 위한 윈도우를 결정할 수 있다. 여기서, 로컬 캐리어 네트워크 시간이 SPS 시간에 정확히 참조되는 경우, SPS 시간의 불확실성은 매우 작을 수 있다. 예컨대, 모바일 디바이스가 포지션 픽스를 생성하기 전에, 모바일 디바이스에서 유지되는 불확실한 시간은, 예컨대, CDMA 네트워크에 대해서는 약 30.0 μsec일 수 있고, 예컨대, UMTS 네트워크에 대해서는 2.0 초만큼 높을 수 있다. 그 다음으로, 모바일 디바이스에서 유지되는 특정한 불확실성은 포지션 픽스를 컴퓨팅하기 위해 SPS 신호들을 포착하기 위한 탐색 윈도우를 결정하는데 사용될 수 있다. 포지션 픽스가 생성되면, 모바일 디바이스는 대략 수 나노초(예컨대, 10.0 나노초)의 시간 불확실성을 가질 수 있다. 다른 한편, 네트워크 캐리어 시간이 SPS 시간에 정확히 참조되지 않는 경우, SPS 시간의 불확실성은 더 클 수 있다.
[00021] 실시예에 따르면, 모바일 디바이스의 SPS 수신기는 둘 또는 그 초과의 SPS 포지션 픽스들을 시간-태깅(time-tagging)함으로써 로컬 캐리어 네트워크 시간을 SPS 시간에 대해 교정할 수 있다. 여기서, 특정 구현에서, SPS 수신기는, (예컨대, 포착된 SPS 신호를 변조하는 데이터 신호의 비트 에지(bit edge)를 검출함으로써) SPS 포지션 픽스를 획득하는 과정에서 SPS 시간의 정확한 측정치 또는 표시를 획득할 수 있다. 실시예에 따르면, SPS 수신기는 SPS 포지션 픽스들에 대응하는 둘 또는 그 초과의 SPS 시간들을, 로컬 캐리어 네트워크 시간에 따른 시간 태그들과 연관시킬 수 있다. 아래에서 로컬 네트워크 시간에 따라 시간-태깅되는 SPS 시간들을 이용하여 다수의 표현들 또는 제약들을 정의하는 특정한 비-제한적 예를 이용하여 도 1 및 도 2와 관련하여 아래에서 논의되는 바와 같이, SPS 수신기는 로컬 캐리어 네트워크 시간의 함수로서 SPS 시간의 표현에서 불확실성을 감소시킬 수 있다.
[00022] 실시예에 따르면, 모바일 디바이스는 SPS 시간을 추정하기 위해 기지국 클록에 기초하여 로컬 캐리어 네트워크 시간을 이용할 수 있다. 에어 인터페이스 표준이 예컨대, 50 ppb (50 ns/s) 미만의 SPS 시간 기준으로부터 허용가능한 기지국 클록 드리프트 레이트를 명시할 수 있지만, 필드의 기지국은 실제로는, 더 양호한 성능을 가질 수 있다(예컨대, 10 pph 미만의 클록 드리프트 레이트)(3gpp: GSM: 광역(Wide-Area) 50 ppb, 피코-셀 100 ppb (45.010)); UMTS: 광역 50 ppb, 피코-셀 100 ppb, 펨토-셀 250 ppb (FDD 25.104, TDD 25.105); LTE: 광역 50 ppb, 피코-셀 100 ppb, 펨토-셀 250 ppb (36.104, sec 6.5.1); TD-SCDMA: 광역 50ppb(YD/T 1719-2007 중국 TD-SCDMA RAN 설비 규격, Sec 17.3, NodeB 동기화 요건들로부터)). 특정 구현에서, 모바일 디바이스는, 모바일 디바이스에서의 SPS 시간에 대해 기지국 클록을 교정하는데 있어서 불확실성을 감소시키고, 그 다음으로, 로컬 캐리어 네트워크 시간의 불확실성을 시간에 걸쳐 증가시키기 위해 교정된 성장 레이트(growth rate)를 이용할 수 있다. 앞서 지적된 바와 같이, 이러한 감소된 클록 불확실성은 더 짧은 타임-투-픽스(time-to-fix) 및/또는 더 낮은 전력 소비를 가능하게 할 수 있다.
[00023] 다른 구현에서, 다수의 모바일 디바이스들/SPS 수신기들로부터의 네트워크 시간의 측정치들은 지원 데이터로서 사용하기 위해 네트워크 클라우드(network cloud)에서 크라우드소싱될 수 있다. 여기서, 모바일 디바이스는, 교정을 감소시키거나 제거하기 위해 데이터베이스 서버 또는 클라우드로부터 파라미터들을 다운로드할 수 있다. 다른 구현에서, 모바일 디바이스가 정지해 있는지 또는 보행 속도(pedestrian speed)로 이동하고 있는지가 알려지면, 로컬 캐리어 네트워크 시간의 불확실성이 감소될 수 있다.
[00024] 특정 구현에서, 셀룰러 다운링크 신호의 도달 시간(time of arrival)이, 시간 태그 또는 시간 스탬프 값을 결정하는데 이용될 수 있다. 여기서, 모바일 디바이스가, 셀룰러 다운링크 신호를 송신하는 기지국에 더 가까워지도록 또는 그 기지국으로부터 더 멀어지도록 이동함에 따라, 도달 시간은 가변될 수 있다. 모바일 디바이스가 움직임에 응답하는 센서(예컨대, 가속도계)를 갖는 특정한 경우, 시간 태그의 불확실성은 가능한 이동으로부터 발생하는 불확실성을 포함할 필요가 없다(예컨대, 기지국에 대한 10km의 범위 불확실성은 30.0 μs의 시간 불확실성으로 트랜슬레이팅(translate)될 수 있음). 다른 특정 구현에서, 시간 태그 또는 시간 스탬프의 시간 불확실성은, 페이징 사이클에서 모바일 디바이스 슬립 클록을 교정하기 위해 이용될 수 있다. 이는, 셀룰러 모뎀이 슬립 상태에 있는 동안 SPS 포지션 픽스 요청이 발생하는 경우, 시간 불확실성을 작게 만들 수 있다.
[00025] 실시예에 따르면, 측정된 SPS 시간의 불확실성은, 전파 시간의 불확실성으로부터 발생하는 시간 불확실성과 연관되어(예컨대, 추가되어) 시간 태그 또는 시간 스탬프 값(예컨대, 로컬 네트워크 시간에 따른 시간 태그)의 불확실성을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스는 기지국에 의해 송신되는 신호를 포착함으로써 로컬 캐리어 네트워크 클록에 대한 시간 기준을 획득할 수 있다. 아래 특정 예에서 논의되는 바와 같이, 전파 시간의 불확실성은 송신 기지국과 수신 모바일 디바이스 사이의 거리의 변화로부터 발생할 수 있으며, 이는 수신 모바일 디바이스에서의 신호의 도달 시간에 영향을 미친다. 전파 지연의 변화는, 송신 기지국과 수신 모바일 디바이스 사이의 거리의 변화의 측정치에 기초하여 측정될 수 있다. 이는, 단지 몇 가지 예들을 말하자면, 예컨대, 잘 알려진 삼변측량 기법들, 잘 알려진 포지션 기법들을 이용하여 모바일 디바이스의 이동의 궤적을 추적하는 것, 추측-항법 프로시저(dead-reckoning procedure)에 적용되는 관성 센서들(예컨대, 자력계, 가속도계, 자이로스코프 등)로부터 획득된 측정치들과 같은 몇몇 기법들 중 임의의 하나를 이용하여 측정될 수 있다. 송신 기지국과 수신 모바일 스테이션 사이의 측정된 거리 변화에 기초하여 전파 지연의 변화를 결정하는 것은, SPS 신호들의 포착을 위한 포착 윈도우 또는 시간 불확실성의 감소를 가능하게 할 수 있다.
[00026] 도 1은 실시예에 따라 둘 또는 그 초과의 SPS 포지션 픽스들을 이용하여 시간 태그 또는 시간 스탬프 불확실성을 교정하기 위한 기법을 예시한다. 여기서, 모바일 디바이스(102)는 기지국에 대해 2개의 상이한 위치들 사이를 이동할 수 있다. 이러한 특정 시나리오에서, 모바일 디바이스(102)는, 각각 불확실성들
Figure pct00001
Figure pct00002
로, SPS 시간들(예컨대, GPS 시간들) T1T2에서의 2개의 상이한 위치들에서 2개의 상이한 SPS 포지션 픽스들을 획득한다. 위치들(104 및 106)은, 불확실성
Figure pct00003
로, 거리 D만큼 분리된다. 모바일 디바이스(102)는, 각각 불확실성들
Figure pct00004
Figure pct00005
로, 네트워크 시간 태그들 또는 시간 스탬프들 NT1(예컨대, 신호 프레임 에지1) 및 NT2(예컨대, 신호 프레임 에지2)를 대응하는 SPS 시간들 T1T2에 연관시킬 수 있다. 특정한 예시되는 실시예에서, 시간 태그들 또는 시간 스탬프들 NT1NT2는, 단일 기지국(예컨대, 기지국(100))에서 유지되는 네트워크 시간 그리고 그 단일 기지국(예컨대, 기지국(100))에 의해 송신되는 신호에 대한 참조이다.
[00027] 특정한 예시적 시나리오에서, 제 1 및 제 2 위치들(104 및 106)에서의 기지국으로부터 모바일 디바이스까지의 범위들 D1D2는 알려지지 않을 수 있다. 신호 에지1이 기지국으로부터 송신되는 순간에서의 SPS 시간 BNT1은 아래와 같은 표현식(1)으로 제시될 수 있으며:
Figure pct00006
여기서, c는 광의 속도이다.
[00028] 유사하게, 신호 에지2가 기지국으로부터 송신되는 순간에서의 SPS 시간 BNT2는 아래와 같은 표현식(2)으로 제시될 수 있다:
Figure pct00007
[00029] 따라서, 제 1 및 제 2 포지션 픽스들에서 획득된 SPS 시간들의 차이는 아래와 같은 표현식(3)으로 제시될 수 있다:
Figure pct00008
[00030] 도 2는 SPS 시간, 모바일 디바이스(예컨대, 모바일 디바이스(102))에서 유지되는 바와 같은 로컬 네트워크 시간 및 기지국(예컨대, 기지국(100))에서 유지되는 바와 같은 로컬 네트워크 시간에 대한 타임라인들을 도시하는 타이밍도이다. 여기서, NT1 내지 NT2 동안의 기지국 타이밍 에러는 아래와 같은 표현식(4)으로 제시될 수 있다:
Figure pct00009
[00031] 실시예에 따르면, D가 작거나 또는 무시가능한 경우, (예컨대, 모바일 디바이스 또는 기지국의 클록에 의해 유지되는 바와 같은) 로컬 네트워크 시간의 기지국 클록 드리프트 레이트는 아래와 같은 표현식(5)으로 제시될 수 있다:
Figure pct00010
[00032] 하나의 특정한 애플리케이션에서, SPS 픽스들
Figure pct00011
Figure pct00012
에서의 클록 불확실성 값들은 수
Figure pct00013
일 수 있는 한편, 시간 태그 또는 시간 스탬프 불확실성 값들
Figure pct00014
Figure pct00015
은 ~1.0 μs(예컨대, 시간 태그 또는 시간 스탬프 연산 그 자체의 시간 불확실성)일 수 있다. 특정 애플리케이션에서, 네트워크 시간의 교정 동안, 시간 태그 또는 시간 스탬프 불확실성을 50ppb보다 훨씬 더 작게 만들기 위해, 제약
Figure pct00016
이 유지될 수 있다. 예컨대,
Figure pct00017
인 경우,
Figure pct00018
이다. 시간 태그 또는 시간 스탬프 연산 불확실성이 더 작다면, 요구되는 시간은 더 짧아질 수 있다. 2개의 포지션들 사이의 거리 D가 또한, 교정의 불확실성에 영향을 줄 수 있다. D가 0.0에 가까운 경우, 불확실성에 대한 어떠한 영향도 없을 수 있다.
[00033] 도 3은 실시예에 따라 기지국에서 유지되는 로컬 네트워크 시간을 교정하는 프로세스의 흐름도이다. 블록(152)에서, (예컨대, 모바일 디바이스(102)의) 수신기는, (예컨대, 하나 또는 그 초과의 포착된 SPS 신호들을 변조하는 데이터 신호의 비트 에지를 검출함으로써) 제 1 SPS 시간을 포함하는 제 1 포지션 픽스를 획득하기 위해 하나 또는 그 초과의 제 1 SPS 신호들을 포착할 수 있다. 앞서 지적된 바와 같이, 수신기는 (예컨대, 로컬 캐리어 네트워크에서) 로컬 네트워크 시간을 로컬적으로 유지하기 위해 클록을 포함할 수 있다. 블록(152)에서 획득된 포지션 픽스에 응답하여, 수신기는 로컬 네트워크 시간(예컨대, 기지국(100)과 같은 기지국에서의 로컬 네트워크 시간)에 참조되는 제 1 시간 태그 또는 시간 스탬프를 획득할 수 있다.
[00034] 블록(152)에서 포지션 픽스를 획득한 다음에, 수신기는 자신의 위치를 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동할 수 있다(예컨대, 위치(104)로부터 위치(106)까지의 거리 D). 블록(156)에서, 수신기는 제 2 SPS 시간을 포함하는 포지션 픽스를 획득하기 위해 하나 또는 그 초과의 제 2 SPS 신호들을 포착할 수 있다. 특정 구현에서, 블록들(152 및 156)에서 포착된 제 1 및 제 2 SPS 신호들은, 동일한 글로벌 네트워크 위성 시스템(GNSS)에 있는 상이한 SPS 송신기들에 의해 송신될 수 있어서, 그들은 (예컨대, 공통 시간 기준에 대해) 동기화된다. 그러나, GNSS들이 서로에 대해 동기화된 경우, 블록들(152 및 156)에서 포착된 제 1 및 제 2 SPS 신호들은 대안적으로 2개의 상이한 GNSS들로부터 송신될 수 있다. 블록(158)에서, 수신기는, 블록(154)에서 획득된 제 1 시간 스탬프처럼 로컬 네트워크 시간에 참조되는 제 2 포지션 픽스에 응답하여 제 2 시간 스탬프를 획득할 수 있다.
[00035] 블록(160)에서, 시간 불확실성(예컨대, SPS 시간에 대한 네트워크 시간의 불확실성)은, 블록들(154 및 158)에서 획득된 제 1 및 제 2 SPS 시간들 사이의 제 1 차이, 및 블록들(154 및 158)에서 획득된 제 1 및 제 2 시간 스탬프들 사이의 제 2 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수 있다. 예컨대, 블록(160)은 아래에서 논의되는 표현식(6)에 따라 시간 불확실성을 컴퓨팅할 수 있다. 따라서, 특정 구현에서, 블록(160)은 표현식(4) 및 표현식(5)에 따라 앞서 논의된
Figure pct00019
및/또는
Figure pct00020
를 컴퓨팅할 수 있다. D , D1D2에 대한 값들은, 블록들(152 및 156)에서 획득된 포지션 픽스들로부터의 위치들 및 기지국 송신기의 알려진 위치에 적어도 부분적으로 기초하여, 유클리드 거리들로서 컴퓨팅될 수 있다. 그러나, 이들은 단지, 로컬 네트워크 시간이 수신기에서 어떻게 교정될 수 있는지의 예들이며, 청구되는 청구 대상은 이 점에 있어서 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
[00036] 앞서 설명된 바와 같이, 모바일 디바이스는 2개의 상이한 시간들(및 가능하게는 상이한 위치들)에서 취해진 SPS 포지션 픽스들에서 획득된 SPS 시간들에 대해, 특정 기지국에서 유지되는 클록과 연관된 클록 에러(예컨대,
Figure pct00021
) 및/또는 드리프트 레이트(예컨대,
Figure pct00022
)를 측정할 수 있다. 특정 구현에서, 모바일 디바이스는 이러한 특정 기지국에 대해 측정된 이러한 클록 에러 및/또는 드리프트 레이트를 저장할 수 있다. 선택적으로, 모바일 디바이스는, 앞서 논의된 바와 같이 적어도 2개의 SPS 포지션 픽스들을 수행하면서, 모바일 디바이스가 통신하는 임의의 기지국에 대한 클록 에러 및/또는 드래프트 레이트를 저장할 수 있다. 모바일 디바이스는 특정 순간에 추정된 클록 에러를 결정하기 위해, 측정된 드리프트 레이트를 이용할 수 있다. 일 예에서, 모바일 디바이스는 포지션 픽스를 수행하고 그리고 그 다음으로, 자신의 SPS 수신기를 턴오프할 수 있지만, 기지국 신호(예컨대, 파일럿 등)를 통해 시간의 트래킹(track)을 유지할 수 있다. 모바일 디바이스가 (예컨대, 블록(156)에서) 후속 포지션 픽스를 만들기 전에, 기지국 신호(시간 태깅)를 이용하여 로컬 네트워크 시간이 모바일 디바이스에서 전파될 수 있어서, (서버로부터 다운로드되거나 또는 이전에 측정된 바와 같이 메모리로부터) 측정된 기지국 드리프트 및/또는 드리프트 레이트에 기초하여 에러가 예측될 수 있다. 예컨대, 모바일 디바이스가 제 1 위치(예컨대, 위치(104))로부터 제 2 위치(예컨대, 위치(106))로 이동함에 따라, 모바일 디바이스(예컨대, 모바일 디바이스(102))와 기지국(예컨대, 기지국(100)) 사이의 거리가 증가될 수 있다. 블록(152)에서의 제 1 포지션 픽스에서 SPS 시간에 대해 네트워크 시간을 참조하면, 네트워크 시간은 블록(156)에서 하나 또는 그 초과의 SPS 신호들을 포착하기 위해 포착 윈도우를 결정하는데 이용될 수 있다. 블록(156)에서 신호들을 포착하기에 앞서 제 2 위치에서의 네트워크 시간은,
Figure pct00023
에 적어도 부분적으로 기초하여 전파될 수 있다. 블록(152)에서의 SPS 포지션 픽스로부터 D1이 정확히 알려질 수 있는 한편, D2는 다른 기법들을 이용하여 추정/측정될 수 있다. 예컨대, 앞서 논의된 바와 같이, D2 또는 D2-D1은, 단지 몇 가지 예들을 말하자면, 예컨대, 잘 알려진 삼변측량 기법들, 잘 알려진 포지션 기법들을 이용하여 모바일 디바이스의 이동의 궤적을 추적하는 것, 추측-항법 프로시저에 적용되는 관성 센서들(예컨대, 자력계, 가속도계, 자이로스코프 등)로부터 획득된 측정치들과 같은 몇몇 기법들 중 임의의 하나를 이용하여 측정될 수 있다. 그러나, 이는 단지, 전파 지연의 변화가 어떻게 컴퓨팅될 수 있는지의 예이며, 청구되는 청구 대상은 이 점에 있어서 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
[00037] 예시적 구현에서, 시간 불확실성은 뒤따르는 표현식(6)에 따라 미래의 시간에 대해 컴퓨팅될 수 있으며:
Figure pct00024
여기서:
Figure pct00025
는 시간
Figure pct00026
에서의 시간 불확실성이고; 그리고
Figure pct00027
는 시간
Figure pct00028
에서의 시간 불확실성이다.
[00038] 특정 예에서, 시간
Figure pct00029
에서 모바일 디바이스에 의해 이루어진 포지션 픽스는
Figure pct00030
를 제공할 수 있다. 모바일 디바이스가 슬립으로 진행함에 따라 10 ppb 또는 10.0 nsec/sec의 측정된
Figure pct00031
를 가정하여, 모바일 디바이스가 3시간 후에 SPS 포지션 픽스를 획득하기 위해 깨어나는 경우, 모바일 디바이스는
Figure pct00032
를 컴퓨팅할 수 있다. 측정된 드리프트 레이트
Figure pct00033
대신에 50 ppb의 디폴트 드리프트 레이트를 이용시, 이는 대신
Figure pct00034
를 제공한다. 디폴트 드리프트 레이트 대신에 측정된 드리프트 레이트
Figure pct00035
로부터 표현식(6)에 따라
Figure pct00036
를 컴퓨팅하는 이러한 기법은, (실제로는, 기지국 클록은 적용가능한 에어 인터페이스 표준에 의해 허용가능한 최악의 경우보다 더 안정적일 수 있지만) 기지국 성능에 대한 특정 에어 인터페이스 표준에서 명시된 최악의 경우의 드리프트(worst case drift)를 가정하는 기법들보다 개선된 성능을 가능하게 할 수 있다.
[00039] 앞서 지적된 바와 같이, 기지국에 의해 송신되는 신호에 대한 프레임 경계 지연의 검출은 기지국으로부터의 거리에 종속될 수 있다(기지국으로부터 모바일 디바이스까지 신호 비행 시간(signal flight time)이 존재하기 때문임). 따라서, 드리프트를 정확히 측정하기 위해, 모바일 디바이스가 상당히 이동하지 않았는지의 여부를 결정하는 것이 유용할 수 있다. 예컨대, 가속도계들, 자이로스코프들, 움직임 센서들, 자력계들 또는 다른 디바이스들과 같은 디바이스들로부터의 출력 신호들이 포지션, 배향 등의 변화를 감지할 수 있다. 추가로, 블루투스 또는 WiFi와 같은, 동일한 짧은 범위의 신호들의 검출은 이동 없음(absence of movement)을 표시할 수 있다.
[00040] 펨토셀 또는 WiFi 액세스 포인트가 또한, 모바일 디바이스의 클록보다 더 안정적인 클록을 유지할 수 있다는 것이 또한 언급된다. 이와 같이, 본원에서 설명되는 기법들은 기지국들뿐만 아니라, 다양한 다른 정적 무선 트랜시버들에도 적용가능할 수 있다. 클록 에러가, 특정 에어 인터페이스 표준에 따른 최대 허용가능 드리프트보다 더 작을 수 있기 때문에, SPS 신호를 포착하기 위한 탐색 윈도우는 상당히 감소될 수 있다(아마도 2-5x; 이는, 일정한 드리프트를 가정하면 마지막 픽스 이후로 얼마나 오래되었는지에 따를 수 있음).
[00041] 실시예에 따르면, 측정된 기지국 클록 드리프트는 모바일 디바이스 기지국 얼머낵에 로컬적으로 저장되고(예컨대, 모바일 디바이스가 어디에 있는지/있었는지에 적어도 부분적으로 기초하여 전체 기지국 얼머낵의 서브세트로서) 그리고/또는 전체적인 기지국 얼머낵을 유지하는 위치 서버에 주기적으로(또는 즉각적으로) 업로딩될 수 있다. 대안적으로, 기지국 식별자(예컨대, SID/NID/BSID 또는 MACID와 같은 BTS ID 정보)는, 그가 있었던 기지국의 특정 타입에 따라 업데이트될 수 있다. 크라우드-소싱 서버는, 평균, 중간, 통계적 피트 등과 같은 파라미터들을 컴퓨팅하기 위해 그리고 포지셔닝 지원 데이터로서 모바일 디바이스들이 이용가능한 기지국 클록 드리프트(예컨대,
Figure pct00037
) 및/또는 드리프트 레이트(예컨대,
Figure pct00038
)의 적절한 표시를 만들기 위해, 업로딩된 측정치들을 결합할 수 있다.
[00042] 도 4는 실시예에 따라 포지셔닝 지원 데이터를 생성 또는 업데이트하기 위해 메시지들을 크라우드소싱하기 위한 시스템의 시스템 도면이다. 모바일 디바이스들(212 및 216)은 네트워크 클라우드(208)를 통해 캐리어 네트워크와 통신할 수 있다. 모바일 디바이스들(212)은 기지국들(214) 및 SPS 송신기들(210)로부터 송신된 신호들의 관측들에 기초하여 측정치들을 획득하고, 그리고 이러한 측정치들을 크라우드소싱 서버(202)로의 메시지들에서 포워딩할 수 있다. 크라우드소싱 서버(202)는 위치 서버(206)에 포워딩될 포지셔닝 지원 데이터를 컴퓨팅할 수 있다. 그 다음으로, 모바일 디바이스들(216)은 네트워크 클라우드(208)를 통해 위치 서버(206)에 의해 송신되는 메시지들로부터 포지셔닝 지원 데이터를 수신할 수 있다.
[00043] 앞서 논의된 바와 같이 특정 실시예들에서, 모바일 디바이스(212)는, 대응하는 SPS 시간들을 제공하는 둘 또는 그 초과의 SPS 포지션 픽스들을 획득하기 위해 SPS 송신기들(210)에 의해 송신되는 SPS 신호들을 포착할 수 있다. 기지국(214)과 통신하고 있는 모바일 디바이스(212)는 기지국(214)에 의해 유지되고 있는 로컬 네트워크 시간을 획득할 수 있고 그리고 로컬 네트워크 시간에 따라 둘 또는 그 초과의 포지션 픽스들을 시간-태깅할 수 있다. 특정 구현에서, 앞서 논의된 바와 같이, 특정 기지국(214)에 대해, 모바일 디바이스(212)는 표현식(4) 및 표현식(5)에 따라
Figure pct00039
및/또는
Figure pct00040
를 컴퓨팅하여, 이러한 값들을 크라우드소싱 서버(202)로의 메시지들에서 포워딩할 수 있다. 특정 기지국(214)에 대해, 크라우드소싱 서버는, 모바일 디바이스들(216)이 이용가능한 포지셔닝 지원 데이터(예컨대,
Figure pct00041
및/또는
Figure pct00042
에 대해 어그리게이팅된, 필터링된, 그리고/또는 평균된 값들)를 제공하기 위해 다수의 모바일 디바이스들(212)로부터의
Figure pct00043
및/또는
Figure pct00044
의 값들을 어그리게이팅할 수 있다.
[00044] 도 5는 실시예에 따라 기지국에서 유지되는 클록의 불확실성을 트래킹하는 프로세스의 흐름도이다. 블록(302)에서, 기지국에서 유지되는 클록의 불확실성을 트래킹하기 위해 데이터베이스가 유지될 수 있다. 예컨대, 이러한 데이터베이스는 크라우드소싱 서버(202)에 유지될 수 있다. 블록(304)에서, 적어도 하나의 기지국에서 유지되는 클록(예컨대,
Figure pct00045
및/또는
Figure pct00046
에 대해 컴퓨팅된 값)의 불확실성을 표시하는 교정 결과가 모바일 디바이스(예컨대, 모바일 디바이스(212)로부터 수신될 수 있다. 블록(306)에서, 교정 결과에 의해 표시된 불확실성 레벨이 임계값 미만인지의 여부에 적어도 부분적으로 기초하여, 데이터베이스에서 트래킹된 불확실성이 블록(306)에서 선택적으로 업데이트될 수 있다. 예컨대, 임계값을 초과하는 불확실성을 가진 교정 결과를 이용하여, 트래킹된 불확실성을 업데이트하는 것은, 트래킹된 클록 불확실성의 유용성(usefulness)을 개선하지 않을 수 있다.
[00045] 실시예에 따르면, 모바일 디바이스는 저전력 상태로 유지될 수 있으며, 저전력 상태 동안, 예컨대, 특정 기능들이 파워 다운(power down)된다. 예컨대, 모바일 폰은 슬립 상태로 유지될 수 있으며, 슬립 상태는 수신기가 신호를 포착할 수 있는 짧은 기간들로 주기적으로 인터럽트된다(예컨대, 셀룰러 송신기로부터의 페이징 신호를 포착하기 위한 페이징 슬롯). 일 특정 구현에서, 예컨대, 5초의 기간들 상에서, 모바일 폰은 페이징 신호를 포착하기 위해 90 - 100 msec 지속기간 동안 잠시 깨어날 수 있다. 모바일 디바이스가 슬립 상태와 같은 더 낮은 전력 상태에 있는 동안, 모바일 디바이스는 시스템 클록에 의해 유지되는 시간을 전파하는데 사용될 슬립 카운터를 유지할 수 있다. 앞서 지적된 바와 같이, 정확한 시스템 클록 시간을 갖는 것은, 모바일 디바이스가 작은 탐색 윈도우로 SPS 신호들을 포착함으로써 자신의 위치의 추정치들을 획득하는 것을 가능하게 할 수 있어서, 신속한 타임-투-픽스가 가능해진다.
[00046] 특정 구현에서, 무선 트랜시버(예컨대, WWAN 또는 셀룰러 트랜시버) 및/또는 다른 컴포넌트들로부터 전력이 제거될 수 있도록, 모바일 디바이스는 슬립 상태 또는 더 낮은 전력 상태로 동작할 수 있다. 이러한 더 낮은 전력 상태에서, 무선 트랜시버는 무선 네트워크로부터 신호들을 수신하고 그리고 무선 네트워크에 신호들을 송신하기 위한 완전한 기능을 갖지 않을 수 있지만, 디바이스에 완전히 전력을 제공함으로써, 기능이 신속하게 회복될 수 있다. 무선 트랜시버가 이러한 더 낮은 전력 상태에서 축소된 기능을 가질 수 있지만, 실시예에서, 모바일 디바이스는 SPS 수신기를 가질 수 있으며, 모바일 디바이스가 더 낮은 전력 상태에 있는 동안 신호들을 포착하기 위해 SPS 수신기에는 전력이 공급된다. 이와 같이, 슬립 또는 더 낮은 전력 상태 동안, 모바일 디바이스 상의 프로세스는 SPS 포지션 픽스를 수행하는 요청을 발행할 수 있고, SPS 수신기는, 모바일 디바이스가 더 낮은 전력 상태에 있을지라도 이러한 요청을 충족시킬 수 있다. 모바일 디바이스가 더 낮은 전력 상태에 있는 동안 SPS 수신기가 요청을 수신함에 따라 이용가능한 정확한 시스템 클록 시간을 갖는 것은, 작은 탐색 윈도우 및 대응하는 고속의 타임-투-픽스를 가능하게 할 수 있다.
[00047] 실시예에 따르면, 모바일 디바이스의 시스템 클록 값은, 아래와 같은 표현식(6)에 따라 모바일 디바이스가 슬립 상태에 있는 동안 전파될 수 있으며:
Figure pct00047
여기서:
Figure pct00048
은 (예컨대, 모바일 디바이스가 슬립 상태와 같은 더 낮은 전력 상태에 진입하는 시간에서의) 시작 시스템 클록 시간이고;
Figure pct00049
는 전파된 시스템 클록 시간이고; 그리고
Figure pct00050
는 시스템 시간이 전파되는 양이다.
[00048] 실시예에 따르면, 시스템 클록이 전파되는 시간량
Figure pct00051
는, 아래와 같은 표현식(7)에 따라 시작 시간(예컨대, 슬립 상태에 진입함) 및 종료 시간(예컨대, SPS 포지션 픽스에 대한 요청을 서비스함)으로부터 증분 사이클들 상에서 증분되는 카운터의 값의 변화에 적어도 부분적으로 기초하여 컴퓨팅될 수 있으며:
Figure pct00052
여기서:
Figure pct00053
는 슬립 카운터의 증분 사이클이고;
Figure pct00054
은 모바일 디바이스가 슬립 상태에 진입하는 순간에서의 슬립 카운터의 값이고; 그리고
Figure pct00055
는 종료 시간에서의 슬립 카운터의 값이다.
[00049] 실시예에 따르면, 슬립 카운터의 증분 사이클
Figure pct00056
의 지속기간은, 앞서 설명된 바와 같이 기지국에서 유지되는 로컬 네트워크 시간에 적어도 부분적으로 기초하여 추정될 수 있다. 예컨대, 도 6에서 예시된 바와 같이, 슬립 클록 시간의 값들은 로컬 네트워크 시간에 따라 2개의 상이한 순간들에서 시간-태깅 또는 시간 스탬핑될 수 있다. 여기서, 예컨대, 슬립 카운터(
Figure pct00057
Figure pct00058
)의 값들은 네트워크 시간들 NT1NT2에서 네트워크 시간으로 시간-태깅 또는 시간 스탬핑될 수 있다.
Figure pct00059
에 대한 값은 아래와 같은 표현식(8)에 따라 컴퓨팅될 수 있다:
Figure pct00060
[00050] 특정 구현에서, 시간 태그들 NT1NT2에 대한 네트워크 시간들은 페이징 슬롯들에서의 페이징 신호들의 포착으로부터 획득될 수 있다. 실시예에 따르면, 시간 태그들 NT1NT2의 불확실성들, 및 슬립 클록 카운트들의 불확실성들(예컨대, 카운트 증분들의 프랙션들을 고려하여)은 표현식(8)에 따라 컴퓨팅된
Figure pct00061
의 추정치에서의 불확실성들에 기여할 수 있다. 예컨대, 시간 태그를 수행하는 것과 동시에, 슬립 카운트는 4.0 μs 이내의 불확실성을 달성하기 위해 판독될 수 있다. 총 불확실성을 5.0 μs까지 증가시키기 위해, 추가적인 1.0 μs가 포함될 수 있다. 예컨대, 시간 태그들 NT1NT2가 1.28 sec만큼 이격되고 그리고 슬립 클록이
Figure pct00062
의 정확도까지 교정될 수 있음을 가정한다(1.28 sec 내에 모바일 디바이스에 의해 이동된 거리는 작고 무시될 수 있음). 특정 구현에서, LTE 슬립 상태 동안 SPS 세션이 시작되는 경우, 어떠한 슬립 시간 태그도 필요하지 않을 수 있다. 대신에, 슬립 카운터가 다시 판독될 수 있다. 시간 불확실성은, 마지막의 규칙적인 시간 태그 불확실성 + 슬립 클록 불확실성 부분(예컨대,
Figure pct00063
마지막 규칙적 시간 태그 이후의 시간) + 슬립 클록 드리프트에 유도된 온도로부터의 불확실성을 이용함으로써 획득될 수 있다.
[00051] 도 7에 도시된 바와 같이, 블록(502)에서, 예컨대, 모바일 디바이스는, 모바일 디바이스가 더 낮은 전력 상태(예컨대, 슬립 상태)에 진입하는 것에 대한 응답으로 슬립 카운터의 제 1 값을 획득할 수 있다. 그 다음으로, 블록(504)에서, 모바일 디바이스는 페이징 신호를 포착하기 위해 더 높은 전력 상태에 진입할 수 있다. 블록(504)은 예컨대, 모바일 디바이스가 슬립 상태로부터 깨어나서 페이징 슬롯 동안 더 높은 전력 상태로 되돌아갈 때 발생할 수 있다. 페이징 신호를 포착하면, 모바일 디바이스는 로컬 네트워크 시간을 다시 샘플링할 수 있다. 그 다음으로, 블록(506)은, 모바일 디바이스가 더 높은 전력 상태에 있는 동안, 슬립 카운터의 제 2 값 및 제 2 시간 스탬프를 획득할 수 있다. 제 2 시간 스탬프는 로컬 네트워크 시간에 참조되고, 페이징 신호의 포착으로부터 샘플링됨에 따라 로컬 네트워크 시간에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 블록(508)에서, 모바일 디바이스는 더 낮은 전력 상태로 복귀할 수 있다. 특정 구현에서, 블록들(502 및 506)에서 획득된 슬립 카운터의 제 1 및 제 2 값들은 각각
Figure pct00064
Figure pct00065
를 포함할 수 있다. 특정 구현에서, 제 1 및 제 2 시간 스탬프들은 (예컨대, 네트워크 시간들 NT1NT2로서) 로컬 네트워크 시간에 참조될 수 있다. 블록(510)에서, 모바일 디바이스는 예컨대, 앞서의 표현식(8)에 따라 슬립 카운터의 증분 사이클(예컨대,
Figure pct00066
)을 추정할 수 있다. 그 다음으로, 증분 사이클의 추정치는, 앞서 논의된 바와 같이 SPS 포지션 픽스를 획득하기 위한 시간 불확실성을 정의하기 위해 시스템 클록 시간을 업데이트하는데 이용될 수 있다.
[00052] 도 8은 실시예에 따라, SPS 포지션 픽스들을 획득하기 위해 그리고/또는 로컬 캐리어 네트워크 시간에 따라 시간 태깅되는 둘 또는 그 초과의 SPS 포지션 픽스들에 기초하여 로컬 캐리어 네트워크 시간을 교정하기 위해 이용될 수 있는 모바일 디바이스의 개략도이다. 특정 실시예들에서, 모바일 디바이스(1100)는 또한 무선 트랜시버(1121)를 포함할 수 있고, 무선 트랜시버(1121)는 무선 통신 네트워크를 통해 무선 안테나(1122)를 거쳐 무선 신호들(1123)을 송신 및 수신할 수 있다. 무선 트랜시버(1121)는 무선 트랜시버 버스 인터페이스(1120)에 의해 버스(1101)에 연결될 수 있다. 무선 트랜시버 버스 인터페이스(1120)는 일부 실시예들에서, 적어도 부분적으로 무선 트랜시버(1121)와 통합될 수 있다. 일부 실시예들은, 단지 몇 가지 예들을 말하자면, 예컨대, IEEE Std. 802.11의 버전들, CDMA, WCDMA, LTE, UMTS, GSM, AMPS, Zigbee 및 블루투스와 같은 대응하는 다수의 무선 통신 표준들에 따라 신호들을 송신 및/또는 수신하는 것을 가능하게 하기 위해, 다수의 무선 트랜시버들(1121) 및 무선 안테나들(1122)을 포함할 수 있다.
[00053] 모바일 디바이스(1100)는 또한, SPS 안테나(1158)를 통해 SPS 신호들(1159)을 수신 및 포착할 수 있는 SPS 수신기(1155)를 포함할 수 있다. SPS 수신기(1155)는 또한, 모바일 디바이스(1100)의 위치를 추정하기 위해, 포착된 SPS 신호들(1159)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱할 수 있다. 예컨대, SPS 수신기(1155)는, 블록(152)에서 제 1 SPS 시간을 포함하는 제 1 포지션 픽스를 획득하기 위해 그리고 블록(156)에서 제 2 SPS 시간을 포함하는 제 2 포지션 픽스를 획득하기 위해 SPS 신호들을 포착할 수 있다. 일부 실시예들에서, 범용 프로세서(들)(1111), 메모리(1140), DSP(들)(1112) 및/또는 특화된 프로세서들(도시되지 않음)이 또한, SPS 수신기(1155)와 함께, 포착된 SPS 신호들을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하기 위해 그리고/또는 모바일 디바이스(1100)의 추정된 위치를 계산하기 위해 활용될 수 있다. 포지셔닝 동작들을 수행하는데 이용하기 위한 SPS 또는 다른 신호들(예컨대, 무선 트랜시버(1121)로부터 포착된 신호들)의 저장은 메모리(1140) 또는 레지스터들(도시되지 않음)에서 수행될 수 있다. 이와 같이, 범용 프로세서(들)(1111), 메모리(1140), DSP(들)(1112) 및/또는 특화된 프로세서들은 모바일 디바이스(1100)의 위치를 추정하기 위해 측정치들을 프로세싱하는데 사용하기 위해 포지셔닝 엔진을 제공할 수 있다.
[00054] 도 8에 또한 도시된 모바일 디바이스(1100)는, 버스 인터페이스(1110)에 의해 버스(1101)에 연결된 디지털 신호 프로세서(DSP)(들)(1112), 버스 인터페이스(1110)에 의해 버스(1101)에 연결된 범용 프로세서(들)(1111), 및 메모리(1140)를 포함할 수 있다. 버스 인터페이스(1110)는 DSP(들)(1112), 범용 프로세서(들)(1111) 및 메모리(1140)와 통합될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 기능들은, 단지 몇 가지 예를 말하자면, RAM, ROM, 플래시, 또는 디스크 드라이브와 같은 컴퓨터-판독가능 저장 매체와 같은 메모리(1140)에 저장된 하나 또는 그 초과의 머신-판독가능 명령들의 실행에 응답하여 수행될 수 있다. 하나 또는 그 초과의 명령들은 범용 프로세서(들)(1111), 특화된 프로세서들, 또는 DSP(들)(1112)에 의해 실행가능할 수 있다. 메모리(1140)는, 본원에서 설명된 기능들을 수행하도록 프로세서(들)(1111) 및/또는 DSP(들)(1112)에 의해 실행가능한 소프트웨어 코드(프로그래밍 코드, 명령들 등)를 저장하는 컴퓨터-판독가능 메모리 및/또는 비-일시적 프로세서-판독가능 메모리를 포함할 수 있다.
[00055] 특정 구현에서, 범용 프로세서(들)(1111) 및/또는 DSP(들)(1112)은 메모리(1140) 상에 저장된 머신-판독가능 명령들과 공조하여, 도 3에 도시된 블록들(152 내지 160)에서 제시된 행위들 및/또는 동작들 중 일부 또는 모두를 실행할 수 있다. 예컨대, 기지국에 의해 송신되고 무선 트랜시버(1121)에서 포착되는 신호의 포착에 적어도 부분적으로 기초하여, 범용 프로세서(들)(1111) 및/또는 DSP(들)(1112)은 메모리(1140) 상에 저장된 머신-판독가능 명령들과 공조하여, 블록들(154 및 158)에서 네트워크 시간에 참조되는 시간 스탬프들을 획득할 수 있다. 그 다음으로, 범용 프로세서(들)(1111) 및/또는 DSP(들)(1112)은 메모리(1140) 상에 저장된 머신-판독가능 명령들과 공조하여, 블록(160)에서 시간 불확실성을 결정할 수 있다.
[00056] 다른 특정 구현에서, 범용 프로세서(들)(1111) 및/또는 DSP(들)(1112)은 메모리(1140) 상에 저장된 머신-판독가능 명령들과 공조하여, 도 7에 도시된 블록들(502 내지 510)에서 제시된 행위들 및/또는 동작들 중 일부 또는 모두를 실행할 수 있다. 예컨대, 블록들(502 및 504)에서, 범용 프로세서(들)(1111) 및/또는 DSP(들)(1112)은 메모리(1140) 상에 저장된 머신-판독가능 명령들과 공조하여, 슬립 카운터 회로(1142)에서 유지되는 슬립 카운터의 제 1 및 제 2 값들을 획득할 수 있다. 블록들(506 및 508)에서, 범용 프로세서(들)(1111) 및/또는 DSP(들)(1112)은 메모리(1140) 상에 저장된 머신-판독가능 명령들과 공조하여, 슬립 카운터의 각각의 제 1 및 제 2 값들에 제 1 및 제 2 시간 스탬프들을 추가로 적용할 수 있다. 마지막으로, 범용 프로세서(들)(1111) 및/또는 DSP(들)(1112)은 메모리(1140) 상에 저장된 머신-판독가능 명령들과 공조하여, 블록(510)에서 슬립 카운터의 증분 사이클의 추정치를 컴퓨팅할 수 있다.
[00057] 도 8에 또한 도시된 사용자 인터페이스(1135)는, 단지 몇 가지 예들을 말하자면, 예컨대, 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린과 같은 몇몇 디바이스들 중 임의의 하나를 포함할 수 있다. 특정 구현에서, 사용자 인터페이스(1135)는 사용자로 하여금, 모바일 디바이스(1100) 상에서 호스팅된 하나 또는 그 초과의 애플리케이션들과 상호작용하는 것을 가능하게 할 수 있다. 예컨대, 사용자 인터페이스(1135)의 디바이스들은, 사용자로부터의 동작에 응답하여 DSP(들)(1112) 또는 범용 프로세서(1111)에 의해 추가로 프로세싱될 아날로그 또는 디지털 신호들을 메모리(1140) 상에 저장할 수 있다. 유사하게, 모바일 디바이스(1100) 상에서 호스팅된 애플리케이션들은, 출력 신호를 사용자에게 제공하기 위해 아날로그 또는 디지털 신호들을 메모리(1140) 상에 저장할 수 있다. 다른 구현에서, 모바일 디바이스(1100)는 선택적으로, 예컨대, 전용 스피커, 마이크로폰, 디지털 투 아날로그 회로소자, 아날로그 투 디지털 회로소자, 증폭기들 및/또는 이득 제어부를 포함하는 전용 오디오 입력/출력(I/O) 디바이스(1170)를 포함할 수 있다. 그러나, 이는 단지, 오디오 I/O가 모바일 디바이스에서 어떻게 구현될 수 있는지의 예이고, 청구되는 청구 대상은 이 점에 있어서 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 다른 구현에서, 모바일 디바이스(1100)는 키보드 또는 터치 스크린 디바이스 상에 압력을 가하거나 터치하는 것에 반응하는 터치 센서들(1162)을 포함할 수 있다.
[00058] 모바일 디바이스(1100)는 또한, 정지 화상 또는 동영상을 캡처하기 위한 전용 카메라 디바이스(1164)를 포함할 수 있다. 카메라 디바이스(1164)는 단지 몇 가지 예들을 말하자면, 예컨대, 이미징 센서(예컨대, 전하 커플링 디바이스(charge coupled device) 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그 투 디지털 회로소자, 프레임 버퍼들을 포함할 수 있다. 일 구현에서, 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 추가적인 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩 또는 압축은 범용/애플리케이션 프로세서(1111) 또는 DSP(들)(1112)에서 수행될 수 있다. 대안적으로, 전용 비디오 프로세서(1168)가, 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축 또는 조작을 수행할 수 있다. 추가로, 비디오 프로세서(1168)는 모바일 디바이스(1100) 상의 디스플레이 디바이스(도시되지 않음) 상에서의 표시를 위해 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수 있다.
[00059] 모바일 디바이스(1100)는 또한, 버스(1101)에 커플링된 센서들(1160)을 포함할 수 있고, 센서들(1160)은 예컨대, 모바일 디바이스(1100)가, 위치 및/또는 현재 속도 및 헤딩(heading)의 상대적 변화들을 결정하는 것을 가능하게 할 수 있는 관성 센서들 및 환경 센서들을 포함할 수 있다. 센서들(1160) 중 관성 센서들은, 예컨대, 가속도계들(예컨대, 3차원으로 모바일 디바이스(1100)의 가속도에 집합적으로 응답함), 하나 또는 그 초과의 자이로스코프들 또는 하나 또는 그 초과의 자력계들(예컨대, 하나 또는 그 초과의 컴퍼스 애플리케이션들을 지원함)을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스(1100)의 환경 센서들은 단지 몇 가지 예들을 말하자면, 예컨대, 온도 센서들, 대기압 센서들, 주변광 센서들, 카메라 이미저들, 마이크로폰들을 포함할 수 있다. 센서들(1160)은, 예컨대, 포지셔닝 또는 내비게이션 동작들에 관한 애플리케이션들과 같은 하나 또는 그 초과의 애플리케이션들의 지원에 있어서, 메모리(1140)에 저장되고 DSP(들) 또는 범용 애플리케이션 프로세서(1111)에 의해 프로세싱될 수 있는 아날로그 또는 디지털 신호들을 생성할 수 있다.
[00060] 특정 구현에서, 모바일 디바이스(1100)는 무선 트랜시버(1121) 또는 SPS 수신기(1155)에서 수신 및 다운 컨버팅된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있는 전용 모뎀 프로세서(1166)를 포함할 수 있다. 유사하게, 모뎀 프로세서(1166)는 무선 트랜시버(1121)에 의한 송신을 위해 업 컨버팅될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있다. 대안적인 구현들에서, 전용 모뎀 프로세서를 갖는 대신에, 기저대역 프로세싱은 범용 프로세서 또는 DSP(예컨대, 범용/애플리케이션 프로세서(1111) 또는 DSP(들)(1112))에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 이들은 단지, 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있는 구조들의 예들이며, 청구되는 청구 대상은 이 점에 있어서 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
[00061] 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(1100)는, 예컨대, 앞서 논의된 바와 같이 설정된 증분 사이클들 상에서 슬립 카운터를 증분시킴으로써 슬립 카운터를 유지할 수 있는 슬립 카운터 회로(1142)를 더 포함할 수 있다. 특정 구현들에서, 슬립 카운터 회로(1142)는 슬립 카운터의 값들을 제공할 수 있는 레지스터들, 오실레이터들, 입력 단말들, 출력 단말들 등을 포함할 수 있다. 특정 구현들에서, 앞서 논의된 바와 같이, 슬립 카운터 회로(1142)는, 슬립 상태(또는 다른 더 낮은 전력 상태)에 진입하는 것 및 슬립 상태로부터 깨어나는 것(또는 다른 더 높은 전력 상태로 전이하는 것)과 같은 특정 이벤트들에서의 슬립 카운터 값들을 제공할 수 있다. 특정 구현에서, 예컨대, 슬립 카운터 회로(1142)는, 모바일 디바이스(1100)가 슬립 상태(예컨대, 무선 트랜시버(1121), 범용/애플리케이션 프로세서(1111), DSP(들)(1112) 등에 대한 전력의 제거를 포함함)에 있을지라도 슬립 카운터를 계속 증분시킬 수 있다.
[00062] 도 9는, 앞서 설명된 기법들 또는 프로세스들을 구현하도록 구성가능한 하나 또는 그 초과의 디바이스들을 포함할 수 있는 예시적인 시스템(1200)을 예시하는 개략도이다. 시스템(1200)은 예컨대, 제 1 디바이스(1202), 제 2 디바이스(1204), 및 제 3 디바이스(1206)를 포함할 수 있고, 이들은 무선 통신 네트워크(1208)를 통해 동작가능하게 서로 커플링될 수 있다. 제 1 디바이스(1202), 제 2 디바이스(1204) 및/또는 제 3 디바이스(1206)는 크라우드소싱 서버(202) 및/또는 위치 서버(206)(도 4)를 구현하기 위해 이용될 수 있다. 하나의 양상에서, 제 1 디바이스(1202)는 예컨대, 기지국 얼머낵과 같은 포지셔닝 지원 데이터를 제공할 수 있는 서버를 포함할 수 있다. 또한, 하나의 양상에서, 무선 통신 네트워크(1208)는 예컨대, 하나 또는 그 초과의 무선 액세스 포인트들을 포함할 수 있다. 그러나, 청구되는 청구 대상은 이 점에 있어서 범위가 제한되지 않는다.
[00063] 제 1 디바이스(1202), 제 2 디바이스(1204) 및 제 3 디바이스(1206)는, 무선 통신 네트워크(1208)를 통해 데이터를 교환하도록 구성가능할 수 있는 임의의 디바이스, 어플라이언스(appliance) 또는 머신을 대표할 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 제 1 디바이스(1202), 제 2 디바이스(1204), 또는 제 3 디바이스(1206) 중 임의의 디바이스는: 예컨대, 데스크톱 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 워크스테이션, 서버 디바이스 등과 같은 하나 또는 그 초과의 컴퓨팅 디바이스들 또는 플랫폼들; 예컨대, 개인 디지털 어시스턴트, 모바일 통신 디바이스 등과 같은 하나 또는 그 초과의 개인 컴퓨팅 또는 통신 디바이스들 또는 어플라이언스들; 예컨대, 데이터베이스 또는 데이터 저장 서비스 제공자/시스템, 네트워크 서비스 제공자/시스템, 인터넷 또는 인트라넷 서비스 제공자/시스템, 포털 또는 검색 엔진 서비스 제공자/시스템, 무선 통신 서비스 제공자/시스템과 같은 컴퓨팅 시스템 또는 연관된 서비스 제공자 능력; 또는 이들의 임의의 결합을 포함할 수 있다. 제 1 디바이스, 제 2 디바이스 및 제 3 디바이스(1202, 1204, 및 1206) 중 임의의 디바이스는 각각, 본원에서 설명된 예들에 따라, 기지국 얼머낵 서버, 기지국, 또는 모바일 디바이스 중 하나 또는 그 초과를 포함할 수 있다. 다른 예시적 구현에서, 제 1 디바이스, 제 2 디바이스 및 제 3 디바이스(1202, 1204, 및 1206) 중 임의의 디바이스는 각각, 포지셔닝 지원 데이터로서 사용하기 위해 네트워크의 특정 기지국들에서 유지되는 바와 같은 불확실성 캐리어 네트워크 시간을 수집, 저장 및 업데이트하기 위해 데이터베이스를 포함할 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 기지국에 대해, 데이터베이스는 클록 불확실성을 트래킹할 수 있다. 적어도 하나의 기지국에서 유지되는 클록의 불확실성을 표시하는 교정 결과들이 하나 또는 그 초과의 모바일 디바이스들로부터 수신될 수 있다. 그 다음으로, 교정 결과에 의해 표시된 불확실성이 임계치 미만인 경우, 트래킹된 클록 불확실성은 교정 결과들을 이용하여 선택적으로 업데이트될 수 있다. 그 다음으로, 업데이트된 트래킹된 클록 불확실성은 시간에 걸쳐 증가될 수 있다.
[00064] 유사하게, 무선 통신 네트워크(1208)는 제 1 디바이스(1202), 제 2 디바이스(1204), 및 제 3 디바이스(1206) 중 적어도 2개의 디바이스들 사이에서의 데이터의 교환을 지원하도록 구성가능한 하나 또는 그 초과의 통신 링크들, 프로세스들, 또는 자원들을 대표할 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 무선 통신 네트워크(1208)는 무선 또는 유선 통신 링크들, 텔레폰 또는 원격통신 시스템들, 데이터 버스들 또는 채널들, 광섬유들, 지상 또는 우주선 자원들, 로컬 영역 네트워크들, 광역 네트워크들, 인트라넷들, 인터넷, 라우터들 또는 스위치들 등 또는 이들의 임의의 결합을 포함할 수 있다. 예컨대, 제 3 디바이스(1206)의 부분적으로 모호하게 되어 있는 것으로 예시된 점선 박스에 의해 예시된 바와 같이, 무선 통신 네트워크(1208)에 동작가능하게 커플링된 추가적인 유사한 디바이스들이 존재할 수 있다.
[00065] 시스템(1200)에서 도시된 다양한 디바이스들 및 네트워크들 모두 또는 일부, 그리고 본원에서 추가로 설명되는 바와 같은 프로세스들 및 방법들은, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 결합을 이용하여 또는 다르게는 이들을 포함하여 구현될 수 있다는 것이 인식된다.
[00066] 따라서, 제한이 아닌 예로서, 제 2 디바이스(1204)는, 버스(1228)를 통해 메모리(1222)에 동작가능하게 커플링되는 적어도 하나의 프로세싱 유닛(1220)을 포함할 수 있다.
[00067] 프로세싱 유닛(1220)은, 데이터 컴퓨팅 프로시저 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하도록 구성가능한 하나 또는 그 초과의 회로들을 대표한다. 제한이 아닌 예로서, 프로세싱 유닛(1220)은 하나 또는 그 초과의 프로세서들, 제어기들, 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, 주문형 집적 회로들, 디지털 신호 프로세서들, 프로그램가능 논리 디바이스들, 필드 프로그램가능 게이트 어레이들 등 또는 이들의 임의의 결합을 포함할 수 있다.
[00068] 메모리(1222)는 임의의 데이터 저장 메커니즘을 대표한다. 메모리(1222)는, 예컨대, 1차 메모리(1224) 또는 2차 메모리(1226)를 포함할 수 있다. 1차 메모리(1224)는, 예컨대, 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수 있다. 프로세싱 유닛(1220)으로부터 분리된 것으로 본 예에서 예시되지만, 1차 메모리(1224)의 모두 또는 일부가 프로세싱 유닛(1220) 내에 제공될 수 있거나 또는 다르게는 프로세싱 유닛(1220)과 코-로케이팅/커플링될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
[00069] 특정 구현에서, 프로세싱 유닛(1220)은, 기지국에서 유지되는 클록의 불확실성을 트래킹 및 업데이트하기 위해 블록들(302, 304, 306 및/또는 308)에서 행위들 및/또는 동작들을 실행하도록 메모리(1222)에 저장된 머신-판독가능 명령들을 실행시킬 수 있다.
[00070] 예컨대, 2차 메모리(1226)는, 예컨대, 디스크 드라이브, 광학 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 고체상태 메모리 드라이브 등과 같은, 1차 메모리 또는 하나 또는 그 초과의 데이터 저장 디바이스들 또는 시스템들과 동일하거나 또는 유사한 타입의 메모리를 포함할 수 있다. 특정 구현들에서, 2차 메모리(1226)는 컴퓨터-판독가능 매체(1240)를 동작가능하게 수용할 수 있거나 또는 다르게는 컴퓨터-판독가능 매체(1240)에 커플링하도록 구성가능할 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체(1240)는, 예컨대, 시스템(1200)의 디바이스들 중 하나 또는 그 초과의 디바이스에 대한 데이터, 코드 또는 명령들을 반송하거나 또는 액세스가능하게 만들 수 있는 임의의 비-일시적 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체(1240)는 또한 저장 매체로 지칭될 수 있다.
[00071] 제 2 디바이스(1204)는, 예컨대, 통신 인터페이스(1230)를 포함할 수 있으며, 통신 인터페이스(1230)는 적어도 무선 통신 네트워크(1208)로의 제 2 디바이스(1204)의 동작가능한 커플링을 제공하거나 또는 다른 방식으로 지원한다. 제한이 아닌 예로서, 통신 인터페이스(1230)는 네트워크 인터페이스 디바이스 또는 카드, 모뎀, 라우터, 스위치, 트랜시버 등을 포함할 수 있다.
[00072] 제 2 디바이스(1204)는, 예컨대, 입력/출력 디바이스(1232)를 포함할 수 있다. 입력/출력 디바이스(1232)는 인간 또는 기계 입력들을 수용하거나 또는 다른 방식으로 도입하도록 구성가능할 수 있는 하나 또는 그 초과의 디바이스들 또는 특징부들을 대표하거나, 또는 인간 또는 기계 출력들을 전달하거나 또는 다른 방식으로 제공하도록 구성가능할 수 있는 하나 또는 그 초과의 디바이스들 또는 특징부들을 나타낸다. 제한이 아닌 예로서, 입력/출력 디바이스(1232)는 동작가능하게 구성된 디스플레이, 스피커, 키보드, 마우스, 트랙볼, 터치 스크린, 데이터 포트 등을 포함할 수 있다.
[00073] 본원에서 설명되는 방법론들은 특정 예들에 따른 애플리케이션들에 의존하여 다양한 수단에 의해 구현될 수 있다. 예컨대, 이러한 방법론들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 결합들로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현에서, 예컨대, 프로세싱 유닛은, 하나 또는 그 초과의 주문형 집적 회로들("ASIC들"), 디지털 신호 프로세서들("DSP들"), 디지털 신호 프로세싱 디바이스들("DSPD들"), 프로그램가능 논리 디바이스들("PLD들"), 필드 프로그램가능 게이트 어레이들("FPGA들"), 프로세서들, 제어기들, 마이크로제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본원에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 디바이스 유닛들, 또는 이들의 결합들 내에서 구현될 수 있다.
[00074] 본원에 포함되는 상세한 설명의 일부분들은, 특정 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장된 바이너리 디지털 신호들에 대한 동작들의 알고리즘들 또는 심볼적 표현들과 관련하여 제공된다. 이런 특정 명세서의 맥락에서, 용어 특정 장치 등은, 일단 그것이 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정 동작들을 수행하도록 프로그래밍된다면 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘적 설명들 또는 심볼적 표현들은 자신들의 작업의 본질을 다른 당업자들에게 전달하기 위해 신호 프로세싱 또는 관련 기술들의 당업자들에 의해 사용되는 기법들의 예들이다. 여기서 그리고 일반적으로, 알고리즘은, 원하는 결과를 초래하는 동작들 또는 유사한 신호 프로세싱의 일관성 있는 시퀀스인 것으로 간주된다. 이러한 맥락에서, 동작들 또는 프로세싱은 물리적 수량들의 물리적 조작을 수반한다. 통상적으로, 필수적이지는 않지만, 이러한 수량들은 저장되거나, 전달되거나, 결합되거나, 비교되거나 또는 다른 방식으로 조작될 수 있는 전기 또는 자기 신호들의 형태를 취할 수 있다. 주로 일반적인 용법의 이유들로, 이러한 신호들을 비트들, 데이터, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 캐릭터들, 항들, 숫자들, 수치들 등으로 지칭하는 것이 때때로 편리하다는 것이 증명되었다. 그러나, 이러한 또는 유사한 용어들 모두가 적절한 물리적 수량들과 연관될 것이며, 단지 편리한 라벨들일 뿐이라는 것이 이해되어야 한다. 구체적으로 달리 명시되지 않는 한, 본원의 논의로부터 명백한 바와 같이, 본 명세서 전체에 걸쳐, "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정" 등과 같은 용어들을 활용한 논의들이, 특정 장치, 이를테면, 특수 목적 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨팅 장치 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 행위들 또는 프로세스들을 지칭한다는 점이 인식된다. 그러므로, 본 명세서의 맥락에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 스토리지 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내에서, 통상적으로 물리적 전자 또는 자기 수량들로서 표현되는 신호들을 조작하거나 변환할 수 있다.
[00075] 본원에서 설명된 무선 통신 기법들은, 무선 광역 네트워크("WWAN"), 무선 로컬 영역 네트워크("WLAN"), 무선 개인 영역 네트워크(WPAN) 등과 같은 다양한 무선 통신 네트워크들과 관련될 수 있다. 용어 "네트워크" 및 "시스템"은 본원에서 상호교환가능하게 사용될 수 있다. WWAN은 코드 분할 다중 액세스("CDMA") 네트워크, 시분할 다중 액세스("TDMA") 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스("FDMA") 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 액세스("OFDMA") 네트워크, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스("SC-FDMA") 네트워크, 또는 앞서의 네트워크들의 임의의 결합 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 단지 몇 가지 라디오 기술들을 예로 말하자면, cdma2000, "W-CDMA"(Wideband-CDMA)와 같은 하나 또는 그 초과의 라디오 액세스 기술들("RAT들")을 구현할 수 있다. 여기서, cdma2000은 IS-95, IS-2000, 및 IS-856 표준들에 따라 구현되는 기술들을 포함할 수 있다. TDMA 네트워크는 "GSM"(Global System for Mobile Communications), "D-AMPS"(Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 일부 다른 RAT를 구현할 수 있다. GSM 및 W-CDMA는 "3세대 파트너십 프로젝트"("3GPP")라는 명칭의 컨소시엄으로부터의 문서들에 설명되어 있다. cdma2000은 "3세대 파트너십 프로젝트2"("3GPP2")라는 명칭의 컨소시엄으로부터의 문서들에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문서들은 공개적으로 이용가능하다. 4G "LTE"(Long Term Evolution) 통신 네트워크들은 또한, 일 양상에서, 청구되는 청구 대상에 따라 구현될 수 있다. 예컨대, WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크를 포함할 수 있고, WPAN은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x를 포함할 수 있다. 본원에서 설명되는 무선 통신 구현들은 또한, WWAN, WLAN 또는 WPAN의 임의의 결합과 관련하여 사용될 수 있다.
[00076] 다른 양상에서, 이전에 언급된 바와 같이, 무선 송신기 또는 액세스 포인트는, 셀룰러 전화 서비스를 비즈니스 또는 가정으로 확장하는데 활용되는 펨토셀을 포함할 수 있다. 이러한 구현에서, 하나 또는 그 초과의 모바일 디바이스들은, 예컨대, 코드 분할 다중 액세스("CDMA") 셀룰러 통신 프로토콜을 통해 펨토셀과 통신할 수 있고, 펨토셀은, 인터넷과 같은 다른 브로드밴드 네트워크를 통해 더 큰 셀룰러 전기통신 네트워크에 대한 모바일 디바이스 액세스를 제공할 수 있다.
[00077] 본원에서 설명되는 기법들은, 몇몇 GNSS 중 임의의 하나 및/또는 GNSS의 결합들을 포함하는 SPS와 함께 이용될 수 있다. 게다가, 이러한 기법들은, "의사위성들(pseudolites)"로서 동작하는 지상 송신기들 또는 SV들과 이러한 지상 송신기들의 결합을 활용하는 포지셔닝 시스템들과 함께 이용될 수 있다. 지상 송신기들은, 예컨대, PN 코드 또는 (예컨대, GPS 또는 CDMA 셀룰러 신호와 유사한) 다른 레인징 코드를 브로드캐스팅하는 지상-기반 송신기들을 포함할 수 있다. 이러한 송신기는 원격 수신기에 의한 식별을 허용하기 위해 고유 PN 코드를 할당받을 수 있다. 지상 송신기들은, 예컨대, 터널들, 광산들, 건물들, 도시 협곡들 또는 다른 폐쇄된 영역들과 같은, 궤도 SV로부터의 SPS 신호들이 이용불가능할 수 있는 상황들에서 SPS를 증강시키는데 유용할 수 있다. 의사위성들의 다른 구현은 라디오-비컨들로 알려져 있다. 본원에서 사용되는 바와 같은 용어 "SV"는 의사위성들, 의사위성들의 등가물들 및 가능하게는 다른 것들로서 동작하는 지상 송신기들을 포함하도록 의도된다. 본원에서 사용되는 바와 같은 용어들 "SPS 신호들" 및/또는 "SV 신호들"은, 의사위성들 또는 의사위성들의 등가물들로서 동작하는 지상 송신기들을 비롯한 지상 송신기들로부터의 SPS-유사 신호들을 포함하도록 의도된다.
[00078] 본원에서 사용된 바와 같은 용어들 "및" 그리고 "또는"은, 이러한 용어들이 사용되는 문맥에 적어도 부분적으로 의존할 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 통상적으로, A, B 또는 C와 같은 리스트를 연관시키기 위해 사용되는 경우의 "또는"은 A, B 및 C ― 여기서는 포함적 의미로 사용됨 ― 뿐만 아니라 A, B 또는 C ― 여기서는 배타적 의미로 사용됨 ― 를 의미하도록 의도된다. 본 명세서 전체에 걸쳐 "일 예" 또는 "예"에 대한 참조는, 그 예와 관련하여 설명된 특정한 특징, 구조, 또는 특성이 청구된 청구 대상의 적어도 하나의 예에 포함된다는 것을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전체에 걸쳐 다양한 위치들에서의 구절 "일 예에서" 또는 "예"의 출현들은 반드시 모두가 동일한 예를 나타내는 것은 아니다. 더욱이, 특정한 특징들, 구조들, 또는 특성들은 하나 또는 그 초과의 예들에서 결합될 수 있다. 본원에서 설명된 예들은 디지털 신호들을 이용하여 동작하는 머신들, 디바이스들, 엔진들, 또는 장치들을 포함할 수 있다. 이러한 신호들은 전자 신호들, 광학 신호들, 전자기 신호들, 또는 위치들 사이에서 정보를 제공하는 임의의 형태의 에너지를 포함할 수 있다.
[00079] 현재 예시적 특징들일 것으로 간주되는 것들이 예시되고 설명되었지만, 청구되는 청구 대상으로부터 벗어남이 없이, 다양한 다른 수정들이 이루어질 수 있고, 등가물들이 대체될 수 있다는 점이 당업자들에 의해 이해될 것이다. 추가로, 본원에서 설명된 중심 개념으로부터 벗어남이 없이, 청구되는 청구 대상의 교시들에 특정 상황을 적응시키도록 많은 수정들이 이루어질 수 있다. 그러므로, 청구되는 청구 대상은 개시된 특정 예들로 제한되는 것이 아니라, 이러한 청구되는 청구 대상이 또한, 첨부된 청구항들, 및 그 등가물들의 범위 내에 속하는 모든 양상들을 포함할 수 있다는 점이 의도된다.

Claims (28)

  1. 모바일 디바이스에서의 방법으로서,
    상기 모바일 디바이스가 더 낮은 전력 상태(lower power state)에 진입하는 것에 대한 응답으로 슬립 카운터의 제 1 값 및 제 1 시간 스탬프를 획득하는 단계 ― 상기 제 1 시간 스탬프는 로컬 네트워크 시간에 참조됨 ―;
    페이징 신호를 포착하기 위해 더 높은 전력 상태(higher power state)에 진입하는 단계;
    상기 더 높은 전력 상태에 있는 동안 상기 슬립 카운터의 제 2 값 및 제 2 시간 스탬프를 획득하는 단계 ― 상기 제 2 시간 스탬프는 상기 로컬 네트워크 시간에 참조됨 ―;
    상기 더 낮은 전력 상태로 복귀하는 단계; 및
    상기 제 1 시간 스탬프와 상기 제 2 시간 스탬프 사이의 제 1 차이 및 상기 슬립 카운터의 제 1 값과 상기 슬립 카운터의 제 2 값 사이의 제 2 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 슬립 카운터의 증분 사이클을 추정하는 단계
    를 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 페이징 신호의 포착에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 로컬 네트워크 시간을 결정하는 단계
    를 더 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬립 카운터의 추정된 증분 사이클에 적어도 부분적으로 기초하여 시스템 클록 시간을 전파하는 단계
    를 더 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 시스템 클록 시간은, 상기 제 2 차이 × 상기 슬립 카운터의 추정된 증분 사이클에 적어도 부분적으로 기초하는 양만큼 전파되는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    전파된 시스템 클록 시간에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 또는 그 초과의 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 신호들의 포착을 개시하는 단계
    를 더 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 온도에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 하나 또는 그 초과의 SPS 신호들의 포착에 대한 시간 불확실성을 결정하는 단계
    를 더 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 시간 불확실성은 추가로, 불확실한 것이 상기 로컬 네트워크 시간이라는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스가 상기 더 낮은 전력 상태에 있는 동안 SPS 포지션 픽스(position fix)를 수행하라는 요청을 수신하는 단계; 및
    추정된 증분 사이클에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 SPS 포지션 픽스를 수행하는 것을 시도하는 단계
    를 더 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 더 낮은 전력 상태는 슬립 상태를 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 시간 스탬프 및 상기 제 2 시간 스탬프는 페이징 슬롯들 동안 획득되는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  11. 모바일 디바이스로서,
    수신기;
    슬립 카운터 회로; 및
    하나 또는 그 초과의 프로세서들
    을 포함하고,
    상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들은,
    상기 모바일 디바이스가 더 낮은 전력 상태에 진입하는 것에 대한 응답으로 슬립 카운터의 제 1 값 및 제 1 시간 스탬프를 획득하고 ― 상기 제 1 시간 스탬프는 로컬 네트워크 시간에 참조됨 ―,
    상기 수신기에서 수신된 페이징 신호를 포착하기 위해 상기 모바일 디바이스를 더 높은 전력 상태로 전이시키고,
    상기 더 높은 전력 상태에 있는 동안 상기 슬립 카운터의 제 2 값 및 제 2 시간 스탬프를 획득하고 ― 상기 제 2 시간 스탬프는 상기 로컬 네트워크 시간에 참조됨 ―,
    상기 모바일 디바이스를 상기 더 낮은 전력 상태로 전이시키고, 그리고
    상기 제 1 시간 스탬프와 상기 제 2 시간 스탬프 사이의 제 1 차이 및 상기 슬립 카운터의 제 1 값과 상기 슬립 카운터의 제 2 값 사이의 제 2 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 슬립 카운터의 증분 사이클을 추정하도록 구성되는,
    모바일 디바이스.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들은 추가로, 상기 페이징 신호의 포착에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 로컬 네트워크 시간을 결정하도록 구성되는,
    모바일 디바이스.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들은 추가로, 상기 슬립 카운터 회로의 추정된 증분 사이클에 적어도 부분적으로 기초하여 시스템 클록 시간을 전파하도록 구성되는,
    모바일 디바이스.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들은 추가로, 상기 제 2 차이 × 상기 추정된 증분 사이클에 적어도 부분적으로 기초하는 양만큼 상기 시스템 클록 시간을 전파하도록 구성되는,
    모바일 디바이스.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들은 추가로, 전파된 시스템 클록 시간에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 또는 그 초과의 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 신호들의 포착을 개시하도록 구성되는,
    모바일 디바이스.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들은 추가로, 상기 모바일 디바이스의 온도에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 하나 또는 그 초과의 SPS 신호들의 포착에 대한 시간 불확실성을 결정하도록 구성되는,
    모바일 디바이스.
  17. 비-일시적 저장 매체로서,
    상기 비-일시적 저장 매체에는, 머신-판독가능 명령들이 저장되고,
    상기 머신-판독가능 명령들은,
    상기 모바일 디바이스가 더 낮은 전력 상태에 진입하는 것에 대한 응답으로 슬립 카운터의 제 1 값 및 제 1 시간 스탬프를 획득하고 ― 상기 제 1 시간 스탬프는 로컬 네트워크 시간에 참조됨 ―,
    페이징 신호를 포착하기 위해 상기 모바일 디바이스를 더 높은 전력 상태로 전이시키고,
    상기 더 높은 전력 상태에 있는 동안 상기 슬립 카운터의 제 2 값 및 제 2 시간 스탬프를 획득하고 ― 상기 제 2 시간 스탬프는 상기 로컬 네트워크 시간에 참조됨 ―,
    상기 모바일 디바이스를 상기 더 낮은 전력 상태로 전이시키고, 그리고
    상기 제 1 시간 스탬프와 상기 제 2 시간 스탬프 사이의 제 1 차이 및 상기 슬립 카운터의 제 1 값과 상기 슬립 카운터의 제 2 값 사이의 제 2 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 슬립 카운터의 증분 사이클을 추정하도록 모바일 디바이스의 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해 실행가능한,
    비-일시적 저장 매체.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 머신-판독가능 명령들은 추가로, 상기 페이징 신호의 포착에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 로컬 네트워크 시간을 결정하도록 실행가능한,
    비-일시적 저장 매체.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 머신-판독가능 명령들은 추가로, 상기 슬립 카운터의 추정된 증분 사이클에 적어도 부분적으로 기초하여 시스템 클록 시간을 전파하도록 실행가능한,
    비-일시적 저장 매체.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 시스템 클록 시간은, 상기 제 2 차이 × 상기 추정된 증분 사이클에 적어도 부분적으로 기초하는 양만큼 전파되는,
    비-일시적 저장 매체.
  21. 제 19 항에 있어서,
    상기 머신-판독가능 명령들은 추가로, 전파된 시스템 클록 시간에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 또는 그 초과의 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 신호들의 포착을 개시하도록 실행가능한,
    비-일시적 저장 매체.
  22. 모바일 디바이스에서의 장치로서,
    상기 모바일 디바이스가 더 낮은 전력 상태에 진입하는 것에 대한 응답으로 슬립 카운터의 제 1 값 및 제 1 시간 스탬프를 획득하기 위한 수단 ― 상기 제 1 시간 스탬프는 로컬 네트워크 시간에 참조됨 ―;
    페이징 신호를 포착하기 위해 더 높은 전력 상태에 진입하기 위한 수단;
    상기 더 높은 전력 상태에 있는 동안 상기 슬립 카운터의 제 2 값 및 제 2 시간 스탬프를 획득하기 위한 수단 ― 상기 제 2 시간 스탬프는 상기 로컬 네트워크 시간에 참조됨 ―;
    상기 더 낮은 전력 상태로 복귀하기 위한 수단; 및
    상기 제 1 시간 스탬프와 상기 제 2 시간 스탬프 사이의 제 1 차이 및 상기 슬립 카운터의 제 1 값과 상기 슬립 카운터의 제 2 값 사이의 제 2 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 슬립 카운터의 증분 사이클을 추정하기 위한 수단
    을 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 장치.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 페이징 신호의 포착에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 로컬 네트워크 시간을 결정하기 위한 수단
    을 더 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 장치.
  24. 제 22 항에 있어서,
    상기 슬립 카운터의 추정된 증분 사이클에 적어도 부분적으로 기초하여 시스템 클록 시간을 전파하기 위한 수단
    을 더 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 장치.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 시스템 클록 시간은, 상기 제 2 차이 × 상기 슬립 카운터의 추정된 증분 사이클에 적어도 부분적으로 기초하는 양만큼 전파되는,
    모바일 디바이스에서의 장치.
  26. 제 24 항에 있어서,
    전파된 시스템 클록 시간에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 또는 그 초과의 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 신호들의 포착을 개시하기 위한 수단
    을 더 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 장치.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 온도에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 하나 또는 그 초과의 SPS 신호들의 포착에 대한 시간 불확실성을 결정하기 위한 수단
    을 더 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 장치.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 시간 불확실성은 추가로, 불확실한 것이 상기 로컬 네트워크 시간이라는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되는,
    모바일 디바이스에서의 장치.
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