KR20160082060A - 차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량 통신 시스템 - Google Patents

차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량 통신 시스템 Download PDF

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KR20160082060A
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Abstract

본 발명은 차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량 통신 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 차량용 디스플레이 장치는, 디스플레이와, 오디오 출력부와, 서버 또는 영상표시장치와 데이터를 교환하는 통신부와, 통신부를 통해, 서버 또는 영상표시장치로부터 수신되는, 컨텐츠와 관련된 장소 정보를 저장하는 메모리와, 차량이 이동하여, 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 대응하는 장소에 위치하는 경우, 컨텐츠를 재생하며, 재생되는 컨텐츠를 디스플레이 또는 오디오 출력부 중 적어도 하나에 출력되도록 제어하는 프로세서를 포함한다. 이에 의해, 특정 장소와 관련한 컨텐츠 재생이 가능하게 된다.

Description

차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량 통신 시스템 {Display apparatus for vhhicleand vehicle including the same}
본 발명은 차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량 통신 시스템에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 특정 장소와 관련한 컨텐츠 재생이 가능한 차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량 통신 시스템에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위한 다양한 장치 등이 개발되고 있는데, 차량의 후진시, 또는 차량 주차시에 제공되는 후방 카메라로부터 촬영된 이미지 등이 제공되고 있다.
본 발명의 목적은, 특정 장소와 관련한 컨텐츠 재생이 가능한 차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량 통신 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 디스플레이 장치는, 디스플레이와, 오디오 출력부와, 서버 또는 영상표시장치와 데이터를 교환하는 통신부와, 통신부를 통해, 서버 또는 영상표시장치로부터 수신되는, 컨텐츠와 관련된 장소 정보를 저장하는 메모리와, 차량이 이동하여, 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 대응하는 장소에 위치하는 경우, 컨텐츠를 재생하며, 재생되는 컨텐츠를 디스플레이 또는 오디오 출력부 중 적어도 하나에 출력되도록 제어하는 프로세서를 포함한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량 통신 시스템은, 컨텐츠 재생 중 저장 입력에 대응하여, 컨텐츠를 저장하며, 저장된 컨텐츠 정보를 서버로 전송하는 영상표시장치와, 수신되는 컨텐츠 정보에 기초하여, 컨텐츠와 관련된 장소 정보를 추출하는 서버와, 서버 또는 영상표시장치로부터, 컨텐츠와 관련된 장소 정보를 수신하며, 차량이 이동하여, 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 대응하는 장소에 위치하는 경우, 컨텐츠를 재생하여 출력하는 차량용 디스플레이 장치를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 오디오 출력부와, 서버 또는 영상표시장치와 데이터를 교환하는 통신부와, 통신부를 통해, 서버 또는 영상표시장치로부터 수신되는, 컨텐츠와 관련된 장소 정보를 저장하는 메모리와, 차량이 이동하여, 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 대응하는 장소에 위치하는 경우, 컨텐츠를 재생하며, 재생되는 컨텐츠를 디스플레이 또는 오디오 출력부 중 적어도 하나에 출력되도록 제어하는 프로세서를 포함함으로써, 특정 장소로 차량이 이동시, 해당 장소와 관련한 컨텐츠 재생이 가능하게 된다. 따라서, 사용자의 이용 편의성이 증대될 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량 통신 시스템은, 컨텐츠 재생 중 저장 입력에 대응하여, 컨텐츠를 저장하며, 저장된 컨텐츠 정보를 서버로 전송하는 영상표시장치와, 수신되는 컨텐츠 정보에 기초하여, 컨텐츠와 관련된 장소 정보를 추출하는 서버와, 서버 또는 영상표시장치로부터, 컨텐츠와 관련된 장소 정보를 수신하며, 차량이 이동하여, 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 대응하는 장소에 위치하는 경우, 컨텐츠를 재생하여 출력하는 차량용 디스플레이 장치를 포함함으로써, 특정 장소로 차량이 이동시, 해당 장소와 관련한 컨텐츠 재생이 가능하게 된다. 따라서, 사용자의 이용 편의성이 증대될 수 있게 된다.
특히, 사용자의 음성 명령에 기초하여, 컨텐츠를 저장하고, 저장된 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 기초하여, 차량 내부의 차량용 디스플레이 장치를 통해, 컨텐츠 재생이 가능하므로, 사용자의 이용 편의성이 증대될 수 있게 된다.
한편, 영상표시장치는, 차량용 디스플레이 장치와의 대화를 위한 대화창이 표시된 상태에서, 컨텐츠 저장과 관련된 사용자의 음성 명령이 있는 경우, 저장 명령을 대화창에 표시할 수 있다. 이에 따라, 대화창을 통한, 컨텐츠 저장 등이 가능하게 되며, 따라서, 사용자의 이용 편의성이 증대될 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치를 구비하는 차량 통신 시스템의 개념도이다.
도 2a은 도 1의 차량의 외관의 일예를 도시한 도면이다.
도 2b는 도 2a의 차량에 부착되는 어라운드뷰 카메라의 위치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2c는 도 2b의 어라운드뷰 카메라에 촬영된 이미지에 기반한 어라운드 뷰 이미지를 예시한다.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 다양한 예를 예시한다.
도 4a 내지 도 4b는 도 3의 프로세서의 내부 블록도의 다양한 예를 예시한다.
도 5는 도 4a 내지 도 4b의 프로세서에서의 오브젝트 검출을 예시하는 도면이다.
도 6은 도 1의 차량 내부의 블록도의 일예이다.
도 7은 도 1의 영상표시장치의 일예를 도시한 도면이다.
도 8은 도 7의 TV의 내부 블록도의 일예이다.
도 9는 도 8의 제어부의 내부 블록도의 일예이다.
도 10a은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 동작방법을 나타내는 순서도이다.
도 10b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 동작방법을 나타내는 순서도이다.
도 11a 내지 도 14e는 도 10a 또는 도 10b의 동작방법의 설명에 참조되는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
한편, 본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치를 구비하는 차량 통신 시스템의 개념도이다.
도면을 참조하면, 차량 통신 시스템(10)은, 차량(200), 영상표시장치(600), 서버(500)를 구비할 수 있다.
차량(200)은, 차량 내부에 차량용 디스플레이 장치(100)를 구비할 수 있으며, 차량용 디스플레이 장치(100)의 내부 통신부(미도시)를 통해, 영상표시장치(600) 또는 서버(500)와 데이터를 교환할 수 있다. 특히, 네트워크(570)를 통해, 영상표시장치(600) 또는 서버(500)와 데이터를 교환할 수 있다.
영상표시장치(600)는, 다양한 예가 가능하나, 도면에서는, TV(600a)와, 단말기(600b)를 예시한다.
한편, TV(600a)와, 단말기(600b)는, 서버(500) 또는 차량(200), 특히, 차량 내에 장착되는 차량용 디스플레이 장치(100)와 데이터를 교환할 수 있다.
단말기(600b)는, 휴대폰, 스마트 폰, 태블릿 PC, 스마트 워치와 같은 웨어러블 기기와 같은, 이동 단말기일 수 있다.
한편, 서버(500)는, 차량 제조사가 제공하는 서버 또는, 차량 관련 서비스를 제공하는 제공자가 운영하는 서버일 수 있다. 예를 들어, 도로 교통 상황 등에 대한 정보를 제공하는 제공자가 운영하는 서버일 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는, 통신부(미도시)를 통해, 서버(500) 또는 영상표시장치(600)로부터 수신되는, 컨텐츠와 관련된 장소 정보를 저장하였다가, 차량이 이동하여, 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 대응하는 장소에 위치하는 경우, 컨텐츠를 재생하며, 재생되는 컨텐츠를, 디스플레이 또는 오디오 출력부 중 적어도 하나에 출력할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 별도의 조작 없이도, 관련 컨탠츠를 감상할 수 있게 된다. 따라서, 이용 편의성이 증대될 수 있게 된다.
한편, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 차량에 대한 위치 정보에 기초하여, 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 대응하는 장소에 위치하는 지 여부를 결정할 수 있다.
한편, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 저장되는 차량의 주행을 위한 맵 상에, 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 대응하는 장소가 매칭되도록 제어하며, 차량에 대한 위치 정보가, 맵 상에 매칭된 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 대응하는 장소에 위치하는 지 여부를 결정할 수 있다.
한편, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 차량의 주행 중에, 디스플레이(180)를 통해, 맵 화면이 표시되도록 제어하며, 차량이 이동하여, 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 대응하는 장소에 위치하는 경우, 컨텐츠를 재생하며, 재생되는 컨텐츠를 ,디스플레이 또는 오디오 출력부 중 적어도 하나에 출력할 수 있다.
한편, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 사용자 계정 정보를 서버(500) 또는 영상표시장치(600)로 전송하고, 서버(500) 또는 영상표시장치(600)로부터, 사용자 계정 정보에 대응하여, 컨텐츠와 관련된 장소 정보를 수신할 수도 있다.
한편, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 서버(500)로부터 컨텐츠와 관련된 장소 정보와 컨텐츠 데이터를 수신할 수 있으며, 이에 따라, 특정 장소에 차량이 위치한 경우, 컨텐츠 데이터를 재생하여 출력할 수 있게 된다.
한편, 컨텐츠와 관련된 장소 정보는, 영상표시장치(600)를 통해 재생되는 컨텐츠에 대한 저장 입력에 따라, 영상표시장치(600) 또는 서버(500)에서 수집된 컨텐츠와 관련된 장소 정보일 수 있다.
예를 들어, TV(600a) 시청 중 컨텐츠 저장 명령이 있는 경우, TV(600a)는, 재생되고 있는 방송 영상을 저장할 수 있다. 특히, 특정 장면에 대한 영상을 저장할 수 있다. 그리고, 저장되는 장면 영상을 서버(500)로 전송할 수 있다.
서버(500)는, 장면 영상을, 분석하거나, 장면 영상에 부가된 메타 데이터를 이용하거나, EPG와 관련 방송 프로그램 관련 정보를 이용하여, 해당 장면 영상으로부터, 장소 정보를 추출할 수 있다.
그리고, 서버(500)는, 추출된 장소 정보를, 차량용 디스플레이 장치(100)로 바로 전송할 수 있다. 또는, 서버(500)는, 추출된 장소 정보를, TV(600a)로 전송할 수 있으며, TV(600a)는, 추출된 장소 정보를, 차량용 디스플레이 장치(100)로 전송할 수 있다.
다른 예로, 이동 단말기(600b)를 통해, 라디오 청취 중에, 컨텐츠 저장 명령이 있는 경우, 이동 단말기(600b)는, 재생되고 있는 라디오 사운드를 저장할 수 있다. 그리고, 저장되는 라디오 사운드를 서버(500)로 전송할 수 있다.
서버(500)는, 라디오 사운드를, 분석하거나, 라디오 사운드에 부가된 메타 데이터를 이용하거나, 방송 프로그램 관련 정보를 이용하여, 라디오 사운드로부터, 장소 정보를 추출할 수 있다.
그리고, 서버(500)는, 추출된 장소 정보를, 차량용 디스플레이 장치(100)로 바로 전송할 수 있다. 또는, 서버(500)는, 추출된 장소 정보를, 이동 단말기(600b)로 전송할 수 있으며, 이동 단말기(600b)는, 추출된 장소 정보를, 차량용 디스플레이 장치(100)로 전송할 수 있다.
한편, 영상표시장치(600)는, 차량용 디스플레이 장치(100)와의 대화를 위한 대화창이 표시된 상태에서, 컨텐츠 저장과 관련된 사용자의 음성 명령이 있는 경우, 저장 명령을 대화창에 표시하도록 제어하며, 저장 명령에 기초하여, 컨텐츠를 저장하고, 저장된 컨텐츠 데이터를 서버(500) 또는 차량용 영상표시장치(600)로 전송할 수 있다.
한편, 영상표시장치(600)는, 원격제어장치(900)를 통한 컨텐츠 저장 명령에 기초하여, 컨텐츠를 저장하고, 저장된 컨텐츠 데이터를 서버(500)로 전송할 수 있다.
한편, 본 발명의 다양한 실시예에 대해서는, 이하의 도 10a 이하를 참조하여 보다 상세히 기술한다.
도 2a은 도 1의 차량의 외관의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량(200)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(103FR,103FL,103RL,..), 차량(200)의 진행 방향을 조절하기 위한 핸들(150), 및 차량(200)에 장착되는 복수의 어라운드 뷰 카메라(195a,195b,195c,195d)를 구비할 수 있다. 한편, 도면에서는, 편의상 좌측 카메라(195a)와, 전방 카메라(195d)만 도시된다.
복수의 어라운드 뷰 카메라(195a,195b,195c,195d)는, 차량의 속도가 소정 속도 이하인 경우, 또는 차량이 추진하는 경우, 활성화되어, 각각 촬영 이미지를 획득할 수 있다. 복수의 카메라에 의해 획득되는, 이미지는, 차량용 디스플레이 장치(도 3a 또는 도 3b의 100) 내에서 신호 처리될 수 있다.
도 2b는 도 2a의 차량에 부착되는 어라운드뷰 카메라의 위치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2c는 도 2b의 어라운드뷰 카메라에 촬영된 이미지에 기반한 어라운드 뷰 이미지를 예시한다.
먼저, 도 2b를 참조하면, 복수의 어라운드 뷰 카메라(195a,195b,195c,195d)는, 각각 차량의 좌측, 후방, 우측, 및 전방에 배치될 수 있다.
특히, 좌측 카메라(195a)와 우측 카메라(195c)는, 각각 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스와 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다.
한편, 후방 카메라(195b)와 전방 카메라(195d)는, 각각 트렁크 스위치 부근 및 앰블럼 또는 앰블럼 부근에 배치될 수 있다.
복수의 어라운드 뷰 카메라(195a,195b,195c,195d)에서 촬영된 각각의 복수의 이미지는, 차량(200) 내의 프로세서(도 3a 또는 도 3b의 170) 등에 전달되고, 프로세서(도 3a 또는 도 3b의 170)는, 복수의 이미지를 조합하여, 어라운드뷰 이미지를 생성한다.
도 2c는 어라운드뷰 이미지(210)의 일예를 예시한다. 어라운드뷰 이미지(210)는, 좌측 카메라로부터(195a)의 제1 이미지 영역(195ai), 후방 카메라(195b)로부터의 제2 이미지 영역(195bi), 우측 카메라(195c)로부터의 제3 이미지 영역(195ci), 전방 카메라(195d)로부터의 제4 이미지 영역(195di)을 구비할 수 있다.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 내부 블록도의 다양한 예를 예시한다.
도 3a 내지 도 3b의 차량용 디스플레이 장치(100)는, 복수의 카메라(195a,...,195d)로부터 수신되는 복수의 이미지를, 조합하여, 어라운드 뷰 이미지를 생성할 수 있다.
한편, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 복수의 카메라(195a,...,195d)로부터 수신되는 복수의 이미지에 기초하여, 차량 부근에 위치한 물체에 대한 오브젝트 검출, 확인, 및 트래킹을 수행할 수 있다.
먼저, 도 3a를 참조하면, 도 3a의 차량용 디스플레이 장치(100)는, 통신부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 프로세서(170), 디스플레이(180), 전원 공급부(190), 및 복수의 카메라(195a,...,195d)를 구비할 수 있다.
통신부(120)는, 이동 단말기(600) 또는 서버(500)와 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다. 특히, 통신부(120)는, 차량 운전자의 이동 단말기와, 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi Direct, WiFi, APiX 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.
통신부(120)는, 이동 단말기(600) 또는 서버(500)로부터, 차량 운전자의 스케쥴 시간, 또는 이동 위치와 관련한 스케줄 정보, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들어, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다. 한편, 차량용 디스플레이 장치(100)에서, 이미지를 기반으로 파악한, 실시간 교통 정보를, 이동 단말기(600) 또는 서버(500)로 전송할 수도 있다.
한편, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량용 디스플레이 장치(100)는, 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링(pairing)을 수행할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량 관련 데이터를 수신하거나, 프로세서(170)에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송할 수 있다. 이를 위해, 인터페이스부(130)는, 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해, 차량 내부의 ECU(770), , 센서부(760) 등과 데이터 통신을 수행할 수 있다.
한편, 인터페이스부(130)는, ECU(770) 또는 센서부(760)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 센서 정보 중, 차량 주행과 관련한, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 기울기 정보 등을 차량 주행 정보라 명명할 수 있다.
메모리(140)는, 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 디스플레이 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
한편, 메모리(140)는, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보를 저장할 수도 있다.
프로세서(170)는, 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.
특히, 프로세서(170)는, 복수의 카메라(195a,...,195d)로부터 복수의 이미지를 획득하고, 복수의 이미지를 조합하여, 어라운드 뷰 이미지를 생성할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는, 컴퓨터 비젼(computer vision) 기반의 신호 처리를 수행하는 것도 가능하다. 예를 들어, 복수의 이미지 또는 생성된 어라운드 뷰 이미지에 기초하여, 차량 주변에 대한 디스패러티 연산을 수행하고, 연산된 디스패러티 정보에 기초하여, 이미지 내에서, 오브젝트 검출을 수행하며, 오브젝트 검출 이후, 계속적으로, 오브젝트의 움직임을 트래킹할 수 있다.
특히, 프로세서(170)는, 오브젝트 검출시, 차선 검출(Lane Detection), 주변 차량 검출(vehicle Detection), 보행자 검출(Pedestrian Detection), 도로면 검출 등을 수행할 수 있다.
그리고, 프로세서(170)는, 검출된 주변 차량 또는 보행자에 대한 거리 연산 등을 수행할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는, 인터페이스부(130)를 통해, ECU(770) 또는 센서부(760)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이(180)는, 프로세서(170)에서 생성된 어라운드 뷰 이미지를 표시할 수 있다. 한편, 어라운드 뷰 이미지 표시시, 다양한 사용자 유저 인터페이스를 제공하는 것도 가능하며, 제공되는 유저 인터페이스에 대한 터치 입력이 가능한 터치 센서를 구비하는 것도 가능하다.
한편, 디스플레이(180)는, 차량 내부 전면의 클러스터(cluster) 또는 HUD(Head Up Display)를 포함할 수 있다. 한편, 디스플레이(180)가 HUD 인 경우, 차량(200)의 전면 유리에 이미지를 투사하는 투사 모듈을 포함할 수 있다.
전원 공급부(190)는, 프로세서(170)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
복수의 카메라(195a,...,195d)는, 어라운드 뷰 이미지를 제공하기 위한 카메라로서, 광각의 카메라인 것이 바람직하다.
다음, 도 3b를 참조하면, 도 3b의 차량용 디스플레이 장치(100)는, 도 3a의 차량용 디스플레이 장치(100)와 유사하나, 입력부(110), 오디오 출력부(185), 및 오디오 입력부(186)를 더 구비하는 것에 그 차이가 있다. 이하에서는 입력부(110), 오디오 출력부(185), 및 오디오 입력부(186)에 대한 설명만을 기술한다.
입력부(110)는, 디스플레이(180) 주변에 부착되는 복수의 버튼 또는 디스플레이(180) 상에 배치되는 터치 스크린을 구비할 수 있다. 복수의 버튼 또는 터치 스크린을 통해, 차량용 디스플레이 장치(100)의 전원을 온 시켜, 동작시키는 것이 가능하다. 그 외, 다양한 입력 동작을 수행하는 것도 가능하다.
오디오 출력부(185)는, 프로세서(170)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다. 오디오 출력부(185)는, 입력부(110), 즉 버튼의 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
오디오 입력부(186)는, 사용자 음성을 입력받을 수 있다. 이를 위해, 마이크를 구비할 수 있다. 수신되는 음성은, 전기 신호로 변환하여, 프로세서(170)로 전달될 수 있다.
한편, 도 3a 또는 도 3b의 차량용 디스플레이 장치(100)는, AVN(Audio Video Navigation) 장치일 수도 있다.
도 4a 내지 도 4b는 도 3의 프로세서의 내부 블록도의 다양한 예를 예시하고, 도 5는 도 4a 내지 도 4b의 프로세서에서의 오브젝트 검출을 예시하는 도면이다.
먼저, 도 4a를 참조하면, 도 4a는, 프로세서(170)의 내부 블록도의 일예로서, 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 프로세서(170)는, 영상 전처리부(410), 디스패러티 연산부(420), 오브젝트 검출부(434), 오브젝트 트래킹부(440), 및 어플리케이션부(450)를 구비할 수 있다.
영상 전처리부(image preprocessor)(410)는, 복수의 카메라(195a,...,195d)로부터의 복수의 이미지 또는 생성된 어라운드 뷰 이미지를 수신하여, 전처리(preprocessing)를 수행할 수 있다.
구체적으로, 영상 전처리부(410)는, 복수의 이미지 또는 생성된 어라운드 뷰 이미지에 대한, 노이즈 리덕션(noise reduction), 렉티피케이션(rectification), 캘리브레이션(calibration), 색상 강화(color enhancement), 색상 공간 변환(color space conversion;CSC), 인터폴레이션(interpolation), 카메라 게인 컨트롤(camera gain control) 등을 수행할 수 있다. 이에 따라, 복수의 카메라(195a,...,195d)에서 촬영된 복수의 이미지 또는 생성된 어라운드 뷰 이미지보다 선명한 이미지를 획득할 수 있다.
디스패러티 연산부(disparity calculator)(420)는, 영상 전처리부(410)에서 신호 처리된, 복수의 이미지 또는 생성된 어라운드 뷰 이미지를 수신하고, 소정 시간 동안 순차적으로 수신된 복수의 이미지 또는 생성된 어라운드 뷰 이미지에 대한 스테레오 매칭(stereo matching)을 수행하며, 스테레오 매칭에 따른, 디스패러티 맵(dispartiy map)을 획득한다. 즉, 차량 주변에 대한, 디스패러티 정보를 획득할 수 있다.
이때, 스테레오 매칭은, 이미지들의 픽셀 단위로 또는 소정 블록 단위로 수행될 수 있다. 한편, 디스패러티 맵은, 이미지, 즉 좌,우 이미지의 시차(時差) 정보(binocular parallax information)를 수치로 나타낸 맵을 의미할 수 있다.
세그멘테이션부(segmentation unit)(432)는, 디스패러티 연산부(420)로부터의 디스페러티 정보에 기초하여, 이미지 내의 세그먼트(segment) 및 클러스터링(clustering)을 수행할 수 있다.
구체적으로, 세그멘테이션부(432)는, 디스페러티 정보에 기초하여, 이미지 중 적어도 하나에 대해, 배경(background)과 전경(foreground)을 분리할 수 있다.
예를 들어, 디스패리티 맵 내에서 디스페러티 정보가 소정치 이하인 영역을, 배경으로 연산하고, 해당 부분을 제외시킬 수 있다. 이에 의해, 상대적으로 전경이 분리될 수 있다.
다른 예로, 디스패리티 맵 내에서 디스페러티 정보가 소정치 이상인 영역을, 전경으로 연산하고, 해당 부분을 추출할 수 있다. 이에 의해, 전경이 분리될 수 있다.
이와 같이, 이미지에 기반하여 추출된 디스페러티 정보 정보에 기초하여, 전경과 배경을 분리함으로써, 이후의, 오브젝트 검출시, 신호 처리 속도, 신호 처리 양 등을 단축할 수 있게 된다.
다음, 오브젝트 검출부(object detector)(434)는, 세그멘테이션부(432)로부터의 이미지 세그먼트에 기초하여, 오브젝트를 검출할 수 있다.
즉, 오브젝트 검출부(434)는, 디스페러티 정보 정보에 기초하여, 이미지 중 적어도 하나에 대해, 오브젝트를 검출할 수 있다.
구체적으로, 오브젝트 검출부(434)는, 이미지 중 적어도 하나에 대해, 오브젝트를 검출할 수 있다. 예를 들어, 이미지 세그먼트에 의해 분리된 전경으로부터 오브젝트를 검출할 수 있다.
다음, 오브젝트 확인부(object verification unit)(436)는, 분리된 오브젝트를 분류하고(classify), 확인한다(verify).
이를 위해, 오브젝트 확인부(436)는, 뉴럴 네트워크(neural network)를 이용한 식별법, SVM(Support Vector Machine) 기법, Haar-like 특징을 이용한 AdaBoost에 의해 식별하는 기법, 또는 HOG(Histograms of Oriented Gradients) 기법 등을 사용할 수 있다.
한편, 오브젝트 확인부(436)는, 메모리(140)에 저장된 오브젝트들과, 검출된 오브젝트를 비교하여, 오브젝트를 확인할 수 있다.
예를 들어, 오브젝트 확인부(436)는, 차량 주변에 위치하는, 주변 차량, 차선, 도로면, 표지판, 위험 지역, 터널 등을 확인할 수 있다.
오브젝트 트래킹부(object tracking unit)(440)는, 확인된 오브젝트에 대한 트래킹을 수행한다. 예를 들어, 순차적으로, 획득되는 이미지들에 내의, 오브젝트를 확인하고, 확인된 오브젝트의 움직임 또는 움직임 벡터를 연산하며, 연산된 움직임 또는 움직임 벡터에 기초하여, 해당 오브젝트의 이동 등을 트래킹할 수 있다. 이에 따라, 차량 주변에 위치하는, 주변 차량, 차선, 도로면, 표지판, 위험 지역, 등을 트래킹할 수 있게 된다.
도 4b는 프로세서의 내부 블록도의 다른 예이다.
도면을 참조하면, 도 4b의 프로세서(170)는, 도 4a의 프로세서(170)와 내부 구성 유닛이 동일하나, 신호 처리 순서가 다른 것에 그 차이가 있다. 이하에서는 그 차이만을 기술한다.
오브젝트 검출부(434)는, 복수의 이미지 또는 생성된 어라운드 뷰 이미지를 수신하고, 복수의 이미지 또는 생성된 어라운드 뷰 이미지 내의 오브젝트를 검출할 수 있다. 도 4a와 달리, 디스패러티 정보에 기초하여, 세그먼트된 이미지에 대해, 오브젝트를 검출하는 것이 아닌, 복수의 이미지 또는 생성된 어라운드 뷰 이미지로부터 바로 오브젝트를 검출할 수 있다.
다음, 오브젝트 확인부(object verification unit)(436)는, 세그멘테이션부(432)로부터의 이미지 세그먼트, 및 오브젝트 검출부(434)에서 검출된 오브젝트에 기초하여, 검출 및 분리된 오브젝트를 분류하고(classify), 확인한다(verify).
이를 위해, 오브젝트 확인부(436)는, 뉴럴 네트워크(neural network)를 이용한 식별법, SVM(Support Vector Machine) 기법, Haar-like 특징을 이용한 AdaBoost에 의해 식별하는 기법, 또는 HOG(Histograms of Oriented Gradients) 기법 등을 사용할 수 있다.
도 5는, 제1 및 제2 프레임 구간에서 각각 획득된 이미지를 기반으로 하여, 도 5의 프로세서(170)의 동작 방법 설명을 위해 참조되는 도면이다.
도 5를 참조하면, 제1 및 제2 프레임 구간 동안, 복수의 카메라(195a,...,195d)는, 각각 이미지(FR1a,FR1b)를 순차적으로 획득한다.
프로세서(170) 내의 디스패러티 연산부(420)는, 영상 전처리부(410)에서 신호 처리된, 이미지(FR1a,FR1b)를 수신하고, 수신된 이미지(FR1a,FR1b)에 대한 스테레오 매칭을 수행하여, 디스패러티 맵(dispartiy map)(520)을 획득한다.
디스패러티 맵(dispartiy map)(520)은, 이미지(FR1a,FR1b) 사이의 시차를 레벨화한 것으로서, 디스패러티 레벨이 클수록, 차량과의 거리가 가깝고, 디스패러티 레벨이 작을수록, 차량과의 거리가 먼 것으로 연산할 수 있다.
한편, 이러한 디스패러티 맵을 디스플레이 하는 경우, 디스패러티 레벨이 클수록, 높은 휘도를 가지고, 디스패러티 레벨이 작을수록 낮은 휘도를 가지도록 표시할 수도 있다.
도면에서는, 디스패러티 맵(520) 내에, 제1 차선 내지 제4 차선(528a,528b,528c,528d) 등이 각각 해당하는 디스패러티 레벨을 가지며, 공사 지역(522), 제1 전방 차량(524), 제2 전방 차량(526)이 각각 해당하는 디스패러티 레벨을 가지는 것을 예시한다.
세그멘테이션부(432)와, 오브젝트 검출부(434), 오브젝트 확인부(436)는, 디스패러티 맵(520)에 기초하여, 이미지(FR1a,FR1b) 중 적어도 하나에 대한, 세그먼트, 오브젝트 검출, 및 오브젝트 확인을 수행한다.
도면에서는, 디스패러티 맵(520)을 사용하여, 제2 이미지(FR1b)에 대한, 오브젝트 검출, 및 확인이 수행되는 것을 예시한다.
즉, 이미지(530) 내에, 제1 차선 내지 제4 차선(538a,538b,538c,538d), 공사 지역(532), 제1 전방 차량(534), 제2 전방 차량(536)이, 오브젝트 검출 및 확인이수행될 수 있다.
한편, 계속적으로, 이미지를 획득함으로써, 한편, 오브젝트 트래킹부(440)는, 확인된 오브젝트에 대한 트래킹을 수행할 수 있다.
도 6은 도 1의 차량 내부의 블록도의 일예이다.
도면을 참조하면, 차량(200)은 차량 제어를 위한 전자 제어 장치(700)를 구비할 수 있다.
전자 제어 장치(700)는, 입력부(710), 통신부(720), 메모리(740), 램프 구동부(751), 조향 구동부(752), 브레이크 구동부(753), 동력원 구동부(754), 썬루프 구동부(755), 서스펜션 구동부(756), 공조 구동부(757), 윈도우 구동부(758), 에어백 구동부(759), 센서부(760), ECU(770), 디스플레이(780), 오디오 출력부(785), 오디오 입력부(786), 전원 공급부(790), 복수의 카메라(795)를 구비할 수 있다.
한편, ECU(770)는 도 3a 또는 도 3b에서 기술한 프로세서(170)를 포함하는 개념일 수 있다. 또는, ECU(770) 외에, 카메라로부터의 이미지를 신호 처리하기 위한 별도의 프로세서가 구비되는 것도 가능하다.
입력부(710)는, 차량(200) 내부에 배치되는 복수의 버튼 또는 터치 스크린을 구비할 수 있다. 복수의 버튼 또는 터치 스크린을 통해, 다양한 입력 동작을 수행하는 것이 가능하다.
통신부(720)는, 이동 단말기(600) 또는 서버(500)와 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다. 특히, 통신부(720)는, 차량 운전자의 이동 단말기와, 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi Direct, WiFi, APiX 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.
통신부(720)는, 이동 단말기(600) 또는 서버(500)로부터, 차량 운전자의 스케쥴 시간, 또는 이동 위치와 관련한 스케줄 정보, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들어, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다.
한편, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 전자 제어 장치(700)는, 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
메모리(740)는, ECU(770)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 전자 제어 장치(700) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
한편, 메모리(740)는, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보를 저장할 수도 있다.
램프 구동부(751)는, 차량 내,외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들어, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
조향 구동부(752)는, 차량(200) 내의 조향 장치(steering apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(753)는, 차량(200) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(200)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량(200)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.
동력원 구동부(754)는, 차량(200) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
예를 들어, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(754)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다.
다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(754)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(755)는, 차량(200) 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(756)는, 차량(200) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(200)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
공조 구동부(757)는, 차량(200) 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(758)는, 차량(200) 내의 서스펜션 장치(window apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(759)는, 차량(200) 내의 서스펜션 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
센서부(760)는, 차량(200)의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센서부(760)는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등을 구비할 수 있다.
이에 의해, 센서부(760)는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
한편, 센서부(760)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 구비할 수 있다.
ECU(770)는, 전자 제어 장치(700) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
입력부(710)에 의한 입력에 의해, 특정 동작을 수행하거나, 센서부(760)에서 센싱된 신호를 수신하여, 차량용 디스플레이 장치(100)로 전송할 수 있으며, 메모리(740)로부터 맵 정보를 수신할 수 있으며, 각 종 구동부(751,752, 753,754,756)의 동작을 제어할 수 있다.
또한, ECU(770)는, 통신부(720)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들어, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다.
한편, ECU(770)는, 복수의 카메라(795)로부터 수신한 복수의 이미지를 조합하여, 어라운드 뷰 이미지를 생성할 수 있다. 특히, 차량이 소정 속도 이하이거나, 차량이 후진하는 경우, 어라운드 뷰 이미지를 생성할 수 있다.
디스플레이(780)는, 생성되는 어라운드 뷰 이미지를 표시할 수 있다. 특히, 어라운드 뷰 이미지 외에 다양한 유저 인터페이스를 제공하는 것도 가능하다.
이러한 어라운드 뷰 이미지 등의 표시를 위해, 디스플레이(780)는, 차량 내부 전면의 클러스터(cluster) 또는 HUD(Head Up Display)를 포함할 수 있다. 한편, 디스플레이(780)가 HUD 인 경우, 차량(200)의 전면 유리에 이미지를 투사하는 투사 모듈을 포함할 수 있다. 한편, 디스플레이(780)는, 입력이 가능한, 터치 스크린을 포함할 수 있다.
오디오 출력부(785)는, ECU(770)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다. 오디오 출력부(785)는, 입력부(710), 즉 버튼의 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
오디오 입력부(786)는, 사용자 음성을 입력받을 수 있다. 이를 위해, 마이크를 구비할 수 있다. 수신되는 음성은, 전기 신호로 변환하여, ECU(770)로 전달될 수 있다.
전원 공급부(790)는, ECU(770)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(790)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
복수의 카메라(795)는, 어라운드 뷰 이미지를 제공하기 위해, 사용되며, 이를 위해, 도 2b와 같이, 4 개의 카메라를 구비할 수 있다. 예를 들어, 복수의 어라운드 뷰 카메라(195a,195b,195c,195d)는, 각각 차량의 좌측, 후방, 우측, 및 전방에 배치될 수 있다. 복수의 카메라(795)에서 촬영된 복수의 이미지는, ECU(770) 또는 별도의 프로세서(미도시)로 전달될 수 있다.
도 7은 도 1의 영상표시장치의 일예를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 도 7은, 영상표시장치의 일예인 TV(600a)를 예시한다. TV(600a)는, 원격제어장치(900)의 소정키(901)에 의해 전원 온되어, 방송 영상 등 다양한 영상을 표시할 수 있다.
도 8은 도 7의 TV의 내부 블록도의 일예이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 TV(600a)는, 영상 수신부(605), 외부장치 인터페이스부(630), 저장부(640), 사용자입력 인터페이스부(650), 센서부(미도시), 제어부(670), 디스플레이(680), 오디오 출력부(685)를 포함할 수 있다.
영상 수신부(605)는, 튜너부(610), 복조부(620), 네트워크 인터페이스부(630), 외부장치 인터페이스부(635)를 포함할 수 있다.
한편, 영상 수신부(605)는, 도면과 달리, 튜너부(610), 복조부(620)와, 외부장치 인터페이스부(635)만을 포함하는 것도 가능하다. 즉, 네트워크 인터페이스부(630)를 포함하지 않을 수도 있다.
튜너부(610)는, 안테나(미도시)를 통해 수신되는 RF(Radio Frequency) 방송 신호 중 사용자에 의해 선택된 채널 또는 기저장된 모든 채널에 해당하는 RF 방송 신호를 선택한다. 또한, 선택된 RF 방송 신호를 중간 주파수 신호 혹은 베이스 밴드 영상 또는 음성신호로 변환한다.
한편, 튜너부(610)는, 복수 채널의 방송 신호를 수신하기 위해, 복수의 튜너를 구비하는 것이 가능하다. 또는, 복수 채널의 방송 신호를 동시에 수신하는 단일 튜너도 가능하다.
복조부(620)는 튜너부(610)에서 변환된 디지털 IF 신호(DIF)를 수신하여 복조 동작을 수행한다.
복조부(620)는 복조 및 채널 복호화를 수행한 후 스트림 신호(TS)를 출력할 수 있다. 이때 스트림 신호는 영상 신호, 음성 신호 또는 데이터 신호가 다중화된 신호일 수 있다.
복조부(620)에서 출력한 스트림 신호는 제어부(670)로 입력될 수 있다. 제어부(670)는 역다중화, 영상/음성 신호 처리 등을 수행한 후, 디스플레이(680)에 영상을 출력하고, 오디오 출력부(685)로 음성을 출력한다.
외부장치 인터페이스부(630)는, 접속된 외부 장치(미도시), 예를 들어, 셋탑 박스(50)와 데이터를 송신 또는 수신할 수 있다. 이를 위해, 외부장치 인터페이스부(630)는, A/V 입출력부(미도시)를 포함할 수 있다.
외부장치 인터페이스부(630)는, DVD(Digital Versatile Disk), 블루레이(Blu ray), 게임기기, 카메라, 캠코더, 컴퓨터(노트북), 셋탑 박스 등과 같은 외부 장치와 유/무선으로 접속될 수 있으며, 외부 장치와 입력/출력 동작을 수행할 수도 있다.
A/V 입출력부는, 외부 장치의 영상 및 음성 신호를 입력받을 수 있다. 한편, 무선 통신부는, 다른 전자기기와 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다.
네트워크 인터페이스부(635)는, TV(600a)를 인터넷망을 포함하는 유/무선 네트워크와 연결하기 위한 인터페이스를 제공한다. 예를 들어, 네트워크 인터페이스부(635)는, 네트워크를 통해, 인터넷 또는 컨텐츠 제공자 또는 네트워크 운영자가 제공하는 컨텐츠 또는 데이터들을 수신할 수 있다.
한편, 네트워크 인터페이스부(635)는, 무선 통신부(미도시)를 포함할 수 있다.
저장부(640)는, 제어부(670) 내의 각 신호 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 신호 처리된 영상, 음성 또는 데이터 신호를 저장할 수도 있다.
또한, 저장부(640)는 외부장치 인터페이스부(630)로 입력되는 영상, 음성 또는 데이터 신호의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 또한, 저장부(640)는, 채널 맵 등의 채널 기억 기능을 통하여 소정 방송 채널에 관한 정보를 저장할 수 있다.
도 8의 저장부(640)가 제어부(670)와 별도로 구비된 실시예를 도시하고 있으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다. 저장부(640)는 제어부(670) 내에 포함될 수 있다.
사용자입력 인터페이스부(650)는, 사용자가 입력한 신호를 제어부(670)로 전달하거나, 제어부(670)로부터의 신호를 사용자에게 전달한다.
예를 들어, 원격제어장치(900)로부터 전원 온/오프, 채널 선택, 화면 설정 등의 사용자 입력 신호를 송신/수신하거나, 전원키, 채널키, 볼륨키, 설정치 등의 로컬키(미도시)에서 입력되는 사용자 입력 신호를 제어부(670)에 전달하거나, 사용자의 제스처를 센싱하는 센서부(미도시)로부터 입력되는 사용자 입력 신호를 제어부(670)에 전달하거나, 제어부(670)로부터의 신호를 센서부(미도시)로 송신할 수 있다.
제어부(670)는, 튜너부(610) 또는 복조부(620) 또는 네트워크 인터페이스부(635) 또는 외부장치 인터페이스부(630)를 통하여, 입력되는 스트림을 역다중화하거나, 역다중화된 신호들을 처리하여, 영상 또는 음성 출력을 위한 신호를 생성 및 출력할 수 있다.
제어부(670)에서 영상 처리된 영상 신호는 디스플레이(680)로 입력되어, 해당 영상 신호에 대응하는 영상으로 표시될 수 있다. 또한, 제어부(670)에서 영상 처리된 영상 신호는 외부장치 인터페이스부(630)를 통하여 외부 출력장치로 입력될 수 있다.
제어부(670)에서 처리된 음성 신호는 오디오 출력부(685)로 음향 출력될 수 있다. 또한, 제어부(670)에서 처리된 음성 신호는 외부장치 인터페이스부(630)를 통하여 외부 출력장치로 입력될 수 있다.
도 8에는 도시되어 있지 않으나, 제어부(670)는 역다중화부, 영상처리부 등을 포함할 수 있다. 이에 대해서는 도 9를 참조하여 후술한다.
그 외, 제어부(670)는, TV(600a) 내의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(670)는 튜너부(610)를 제어하여, 사용자가 선택한 채널 또는 기저장된 채널에 해당하는 RF 방송을 선택(Tuning)하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(670)는 사용자입력 인터페이스부(650)를 통하여 입력된 사용자 명령 또는 내부 프로그램에 의하여 TV(600a)를 제어할 수 있다.
한편, 제어부(670)는, 영상을 표시하도록 디스플레이(680)를 제어할 수 있다. 이때, 디스플레이(680)에 표시되는 영상은, 정지 영상 또는 동영상일 수 있으며, 2D 영상 또는 3D 영상일 수 있다.
한편, 제어부(670)는 디스플레이(680)에 표시되는 영상 내에, 소정 2D 오브젝트가 표시되도록 할 수 있다. 예를 들어, 오브젝트는, 접속된 웹 화면(신문, 잡지 등), EPG(Electronic Program Guide), 다양한 메뉴, 위젯, 아이콘, 정지 영상, 동영상, 텍스트 중 적어도 하나일 수 있다.
디스플레이(680)는, 제어부(670)에서 처리된 영상 신호, 데이터 신호, OSD 신호, 제어 신호 또는 외부장치 인터페이스부(630)에서 수신되는 영상 신호, 데이터 신호, 제어 신호 등을 변환하여 구동 신호를 생성한다.
디스플레이(680)는 PDP, LCD, OLED, 플렉시블 디스플레이(flexible display)등이 가능하며, 또한, 3차원 디스플레이(3D display)가 가능할 수도 있다. 3차원 디스플레이(680)는, 무안경 방식과 안경 방식으로 구분될 수 있다.
한편, 디스플레이(680)는, 터치 스크린으로 구성되어 출력 장치 이외에 입력 장치로 사용되는 것도 가능하다.
오디오 출력부(685)는, 제어부(670)에서 음성 처리된 신호를 입력 받아 음성으로 출력한다.
촬영부(미도시)는 사용자를 촬영한다. 촬영부(미도시)는 1 개의 카메라로 구현되는 것이 가능하나, 이에 한정되지 않으며, 복수 개의 카메라로 구현되는 것도 가능하다. 한편, 촬영부(미도시)는 디스플레이(680) 상부에 TV(600a)에 매립되거나 또는 별도로 배치될 수 있다. 촬영부(미도시)에서 촬영된 영상 정보는 제어부(670)에 입력될 수 있다.
제어부(670)는, 촬영부(미도시)로부터 촬영된 영상, 또는 센서부(미도시)로부터의 감지된 신호 각각 또는 그 조합에 기초하여 사용자의 제스처를 감지할 수 있다.
전원 공급부(690)는, TV(600a) 전반에 걸쳐 해당 전원을 공급한다. 특히, 시스템 온 칩(System On Chip,SOC)의 형태로 구현될 수 있는 제어부(670)와, 영상 표시를 위한 디스플레이(680), 및 오디오 출력을 위한 오디오 출력부(685) 등에 전원을 공급할 수 있다.
구체적으로, 전원 공급부(690)는, 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터와, 직류 전원의 레벨을 변환하는 dc/dc 컨버터를 구비할 수 있다.
원격제어장치(900)는, 사용자 입력을 사용자입력 인터페이스부(650)로 송신한다. 이를 위해, 원격제어장치(900)는, 블루투스(Bluetooth), RF(Radio Frequency) 통신, 적외선(IR) 통신, UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 방식 등을 사용할 수 있다. 또한, 원격제어장치(900)는, 사용자입력 인터페이스부(650)에서 출력한 영상, 음성 또는 데이터 신호 등을 수신하여, 이를 원격제어장치(900)에서 표시하거나 음성 출력할 수 있다.
한편, 상술한 TV(600a)는, 고정형 또는 이동형 디지털 방송 수신 가능한 디지털 방송 수신기일 수 있다.
한편, 도 8에 도시된 TV(600a)의 블록도는 본 발명의 일실시예를 위한 블록도이다. 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 TV(600a)의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다. 즉, 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 또한, 각 블록에서 수행하는 기능은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것이며, 그 구체적인 동작이나 장치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.
도 9는 도 8의 제어부의 내부 블록도의 일예이다.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일실시예에 의한 제어부(670)는, 역다중화부(1010), 영상 처리부(1020), 프로세서(1030), OSD 생성부(1040), 믹서(1045), 프레임 레이트 변환부(1050), 및 포맷터(1060)를 포함할 수 있다. 그 외 오디오 처리부(미도시), 데이터 처리부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
역다중화부(1010)는, 입력되는 스트림을 역다중화한다. 예를 들어, MPEG-2 TS가 입력되는 경우 이를 역다중화하여, 각각 영상, 음성 및 데이터 신호로 분리할 수 있다. 여기서, 역다중화부(1010)에 입력되는 스트림 신호는, 튜너부(610) 또는 복조부(620) 또는 외부장치 인터페이스부(630)에서 출력되는 스트림 신호일 수 있다.
영상 처리부(1020)는, 역다중화된 영상 신호의 영상 처리를 수행할 수 있다. 이를 위해, 영상 처리부(1020)는, 영상 디코더(1025), 및 스케일러(1035)를 구비할 수 있다.
영상 디코더(1025)는, 역다중화된 영상신호를 복호화하며, 스케일러(1035)는, 복호화된 영상신호의 해상도를 디스플레이(680)에서 출력 가능하도록 스케일링(scaling)을 수행한다.
영상 디코더(1025)는 다양한 규격의 디코더를 구비하는 것이 가능하다. 예를 들어, MPEG-2, H,264 디코더, 색차 영상(color image) 및 깊이 영상(depth image)에 대한 3D 영상 디코더, 복수 시점 영상에 대한 디코더 등을 구비할 수 있다.
프로세서(1030)는, TV(600a) 내 또는 제어부(670) 내의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1030)는 튜너(610)를 제어하여, 사용자가 선택한 채널 또는 기저장된 채널에 해당하는 RF 방송을 선택(Tuning)하도록 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(1030)는, 사용자입력 인터페이스부(650)를 통하여 입력된 사용자 명령 또는 내부 프로그램에 의하여 TV(600a)를 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(1030)는, 네트워크 인터페이스부(635) 또는 외부장치 인터페이스부(630)와의 데이터 전송 제어를 수행할 수 있다.
또한, 프로세서(1030)는, 제어부(670) 내의 역다중화부(1010), 영상 처리부(1020), OSD 생성부(1040) 등의 동작을 제어할 수 있다.
OSD 생성부(1040)는, 사용자 입력에 따라 또는 자체적으로 OSD 신호를 생성한다. 예를 들어, 사용자 입력 신호에 기초하여, 디스플레이(680)의 화면에 각종 정보를 그래픽(Graphic)이나 텍스트(Text)로 표시하기 위한 신호를 생성할 수 있다. 생성되는 OSD 신호는, TV(600a)의 사용자 인터페이스 화면, 다양한 메뉴 화면, 위젯, 아이콘 등의 다양한 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 생성되는 OSD 신호는, 2D 오브젝트 또는 3D 오브젝트를 포함할 수 있다.
또한, OSD 생성부(1040)는, 원격제어장치(900)로부터 입력되는 포인팅 신호에 기초하여, 디스플레이에 표시 가능한, 포인터를 생성할 수 있다. 특히, 이러한 포인터는, 포인팅 신호 처리부에서 생성될 수 있으며, OSD 생성부(940)는, 이러한 포인팅 신호 처리부(미도시)를 포함할 수 있다. 물론, 포인팅 신호 처리부(미도시)가 OSD 생성부(940) 내에 구비되지 않고 별도로 마련되는 것도 가능하다.
믹서(1045)는, OSD 생성부(1040)에서 생성된 OSD 신호와 영상 처리부(1020)에서 영상 처리된 복호화된 영상 신호를 믹싱할 수 있다. 믹싱된 영상 신호는 프레임 레이트 변환부(1050)에 제공된다.
프레임 레이트 변환부(Frame Rate Conveter, FRC)(1050)는, 입력되는 영상의 프레임 레이트를 변환할 수 있다. 한편, 프레임 레이트 변환부(1050)는, 별도의 프레임 레이트 변환 없이, 그대로 출력하는 것도 가능하다.
한편, 포맷터(Formatter)(1060)는, 입력되는 영상 신호의 포맷을, 디스플레이에 표시하기 위한 영상 신호로 변화시켜 출력할 수 있다.
한편, 제어부(670) 내의 오디오 처리부(미도시)는, 역다중화된 음성 신호의 음성 처리를 수행할 수 있다. 이를 위해 오디오 처리부(미도시)는 다양한 디코더를 구비할 수 있다.
또한, 제어부(670) 내의 오디오 처리부(미도시)는, 베이스(Base), 트레블(Treble), 음량 조절 등을 처리할 수 있다.
제어부(670) 내의 데이터 처리부(미도시)는, 역다중화된 데이터 신호의 데이터 처리를 수행할 수 있다. 예를 들어, 역다중화된 데이터 신호가 부호화된 데이터 신호인 경우, 이를 복호화할 수 있다. 부호화된 데이터 신호는, 각 채널에서 방영되는 방송프로그램의 시작시간, 종료시간 등의 방송정보를 포함하는 전자 프로그램 가이드 정보(Electronic Program Guide) 정보일 수 있다.
한편, 도 9에 도시된 제어부(670)의 블록도는 본 발명의 일실시예를 위한 블록도이다. 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 제어부(670)의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다.
특히, 프레임 레이트 변환부(1050), 및 포맷터(1060)는 제어부(670) 내에 마련되지 않고, 각각 별도로 구비되거나, 하나의 모듈로서 별도로 구비될 수도 있다.
도 10a은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 동작방법을 나타내는 순서도이다.
도면을 참조하면, 영상표시장치(600)는, 컨텐츠를 재생하고, 재생되는 컨텐츠와 관련된 영상을 표시한다(S1010). 여기서, 컨텐츠는, 방송 영상, 웹 화면 이미지, 라디오, 음악 등 다양한 예가 가능하다.
다음, 영상표시장치(600)는, 표시되는 영상 중 일부 장면에 대한 저장 입력이 있는 지 여부를 판단하고(S1015), 해당하는 경우, 저장 입력에 따라, 재생되는 컨텐츠의 일부 장면 영상을 저장한다(S1020). 그리고, 저장된 장면에 대한 정보를 서버(500)로 전송한다(S1025).
서버(500)는, 영상표시장치(600)로부터, 장면 정보를 수신할 수 있다(S10270).
그리고, 서버(500)는, 수신되는 장면 정보로부터, 장소 정보를 추출할 수 있다(S1030). 예를 들어, 서버(500)는, 장면 영상을, 웹 Crawling을 통해 분석하거나, 장면 영상에 부가된 메타 데이터를 이용하거나, 채널 정보 또는 EPG와 관련 방송 프로그램 관련 정보를 이용하여, 해당 장면 영상으로부터, 장소 정보를 추출할 수 있다.
다음, 서버(500)는, 장소 정보와, 저장 장면과 관련된 컨텐츠 데이터를, 차량용 디스플레이 장치(100)로 전송할 수 있다(S1035).
차량용 디스플레이 장치(100)는, 장소 정보와, 저장 장면과 관련된 컨텐츠 데이터를, 수신할 수 있다(S1037). 특히, 서버(500)로부터, 장소 정보와, 저장 장면과 관련된 컨텐츠 데이터를, 수신할 수 있다.
그리고, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 차량 주행 중, 수시로, 차량이 장소 정보 부근에 위치하는 지 여부를 판단한다(S1040). 그리고, 해당하는 경우, 저장 장면과 관련된 컨텐츠 데이터를 자동으로 재생한다(S1045). 그리고, 재생되는 컨텐츠 데이터를, 디스플레이 또는 오디오 출력부 중 적어도 하나를 통해 출력한다. 이에 따라, 운전자가, 영상표시장치(600) 등을 통해, 관심있어 하는 장소와 관련한, 자동 컨텐츠 재생이 가능하게 된다. 따라서, 이용 편의성이 증대될 수 있게 된다.
한편, 재생되는 컨텐츠는, 저장 명령 시에, 저장되는 컨텐츠일 수 있다. 또는, 서버(500)에서 제공하는, 장소 정보와 관련한 컨텐츠일 수도 있다.
도 10b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치의 동작방법을 나타내는 순서도이다.
도 10b의 순서도는, 도 10a의 순서도와 거의 동일하다. 다만, 제1029 단계(S1029) 내지 제1037 단계(S1037)가 다르며, 이하에서는, 제1029 단계(S1029) 내지 제1037 단계(S1037)에 대해서만 기술한다.
서버(500)는, 영상표시장치(600)로부터 장면 정보 수신 이후, 장면과 관련된 데이터를 수집하고, 수집된 장면과 관련된 데이터를 영상표시장치(600)로 전송할 수 있다(S1029).
예를 들어, 서버(500)는, 수신되는 장면 정보에 기초하여, 웹 Crawling 데이터, 장면 영상과 관련된 메타 데이터, 장면 영상과 관련된, 방송 프로그램 관련 정보를 수집할 수 있다. 그리고, 수집된, 웹 Crawling 데이터, 장면 영상과 관련된 메타 데이터, 장면 영상과 관련된, 방송 프로그램 관련 정보 등을, 영상표시장치(600)로 전송할 수 있다.
영상표시장치(600)는, 서버(500)로부터 수신되는, 웹 Crawling 데이터, 장면 영상과 관련된 메타 데이터, 장면 영상과 관련된, 방송 프로그램 관련 정보 등에 기초하여, 장소 정보를 추출할 수 있다(S1031).
그리고, 영상표시장치(600)는, 추출된 장소 정보와, 저장 장면과 관련된 컨텐츠 데이터를, 차량용 디스플레이 장치(100)로 전송할 수 있다(S1037).
그 이후, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 장소 정보와, 저장 장면과 관련된 컨텐츠 데이터를, 수신하고(S1037), 차량 주행 중, 수시로, 차량이 장소 정보 부근에 위치하는 지 여부를 판단하고(S1040), 해당하는 경우, 저장 장면과 관련된 컨텐츠 데이터를 자동으로 재생한다(S1045). 이에 따라, 운전자가, 영상표시장치(600) 등을 통해, 관심있어 하는 장소와 관련한, 자동 컨텐츠 재생이 가능하게 된다. 따라서, 이용 편의성이 증대될 수 있게 된다.
도 11a 내지 도 14e는 도 10a 또는 도 10b의 동작방법의 설명에 참조되는 도면이다.
먼저, 도 11a 내지 도 11f는, 컨텐츠 저장 이후, 해당 컨텐츠에 대응하는 장소에 차량이 위치하는 경우, 관련 컨텐츠 재생의 일예를 예시하는 도면이다.
도 11a는, TV(600a)에, CH 9(1105)의 방송 영상(1110)이 표시되는 것을 예시한다.
이때, 사용자(1900)가, 원격제어장치(900) 또는 이동 단말기(600b)의 TV 애플리케이션을 활성화한 상태에서, "저장" 이라는 음성(1115)을 출력하는 경우, 원격제어장치(900) 또는 이동 단말기(600b)는, 마이크를 통해, "저장" 이라는 음성(1115)을 획득하고, 음성 인식에 대한 신호 처리를 수행한다. 그리고, "저장" 이라는 음성(1115)을, 컨텐츠 저장 명령으로 해석한다.
이러한 컨텐츠 저장 명령은, 원격제어장치(900) 또는 이동 단말기(600b)로부터, TV(600a)에, 전달되며, TV(600a)는, 컨텐츠 저장 명령에 기초하여, 도 11b 와 같이, 방송 영상(1110) 중 특정 장면(1112)을 저장할 수 있다. 이때, 특정 장면(1112)은, 동영상일 수 있다.
도면에서는, 방송 영상(1110) 또는 특정 장면(1112)이, 도로와 숲을 포함하는 제1 지역인 것을 예시한다.
다음, TV(600a)는, 장소 정보 추출을 위해, 도 11c와 같이, 서버(500)로, 저장된 장면 영상(1112)을 전송한다. 이때, 채널 정보, 또는 메타 데이터, EPG 정보 등을 함께 전송할 수 있다.
서버(500)는, 수신되는 장면 영상(1112), 부가되는 채널 정보, 또는 메타 데이터, EPG 정보 등을 이용하여, 장소 정보 추출을 위한 데이터를 수집한다.
예를 들어, 서버(500)는, 장면 영상(1112)과, 웹 상의, 이미지 등을 이미지 비교 기법을 이용하여, 비교하고, 장소 정보를 추출할 수 있다.
다른 예로, 서버(500)는, 부가되는 채널 정보, 또는 메타 데이터, EPG 정보 등을 이용하여, 웹 검색을 수행하고, 웹 검색에 기초하여, 장소 정보를 추출할 수 있다.
한편, 서버(500)는, 장소 정보 추출 완료 이후, 도 11d와 같이, 추출된 장소 정보(Inf_sc1)를 차량(200), 특히, 차량(200) 내에 장착되는 차량용 디스플레이 장치(100)에 전송할 수 있다.
차량용 디스플레이 장치(100)는, 차량(200) 주행 중, 도 11e와 같이, 추출된 장소 정보에 대응하는 지역(Loc1)에, 차량(200) 위치하는 경우, 도 11f와 같이, 저장된 특정 장면과 관련된 동영상을 재생하여 표시할 수 있다.
도 11f에서는, 재생되는 동영상과 관련된 화면(1110a)이, 디스플레이(180)를 통해 표시되고, 오디오 출력부(185)를 통해, 해당 사운드(1110b)가 출력되는 것을 예시한다. 이에 따라, 운전자는, 자동으로, 관련 컨텐츠를 감상할 수 있게 된다.
한편, 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 통신부(120)는, 차량에 대한 위치 정보를 수신할 수 있으며, 프로세서(170)는, 차량에 대한 위치 정보에 기초하여, 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 대응하는 장소에 위치하는 지 여부를 결정할 수 있다.
한편, 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 통신부(120)는, 차량에 대한 위치 정보를 수신할 수 있으며, 메모리(140)는, 차량의 주행을 위한 맵을 저장하며,프로세서(170)는, 맵 상에, 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 대응하는 장소가 매칭되도록 제어하며, 차량에 대한 위치 정보가, 맵 상에 매칭된 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 대응하는 장소에 위치하는 지 여부를 결정할 수 있다.
한편, 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 프로세서(170)는, 차량의 주행 중에, 디스플레이(180)를 통해, 맵 화면이 표시되도록 제어하며, 차량이 이동하여, 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 대응하는 장소에 위치하는 경우, 컨텐츠를 재생하며, 재생되는 컨텐츠를 디스플레이(180) 또는 오디오 출력부(185) 중 적어도 하나에 출력되도록 제어할 수 있다.
한편, 차량용 디스플레이 장치(100) 내의 통신부(120)는, 사용자 계정 정보를 서버(500) 또는 영상표시장치(600)로 전송하고, 서버(500) 또는 영상표시장치(600)로부터, 사용자 계정 정보에 대응하여, 컨텐츠와 관련된 장소 정보를 수신할 수도 있다.
다음, 도 12a 내지 도 12f는, 컨텐츠 저장 이후, 해당 컨텐츠에 대응하는 장소에 차량이 위치하는 경우, 관련 컨텐츠 재생의 다른 예를 예시하는 도면이다.
도 12a 내지 도 12f는, 도 11a 내지 도 11f와 유사하나, 도 12c, 도 12d가, 도 11c, 도 11d와 차이가 있다. 이하에서는, 도 12c, 도 12d에 대해서만 기술한다.
도 12c는, TV(600a)가 저장되는 장면 정보(Sreq)를 서버(500)로 전송하고, 서버(500)가 장면 정보(Sreq)에 대응하는 장면과 관련된 데이터(Sres)를 TV(600a)로 전송하는 것을 예시한다.
장면과 관련된 데이터(Sres)는, 도 10b의 S1029 단계(S1029)에서 기술한 바와 같이, 수집된, 웹 Crawling 데이터, 장면 영상과 관련된 메타 데이터, 장면 영상과 관련된, 방송 프로그램 관련 정보일 수 있다.
도 12d는, TV(600a)가, 추출된 장소 정보(Inf_sc1)를 차량(200), 특히, 차량(200) 내에 장착되는 차량용 디스플레이 장치(100)로 전송하는 것을 예시한다.
한편, 영상표시장치(600)는, 차량용 디스플레이 장치(100)와의 대화를 위한 대화창이 표시된 상태에서, 컨텐츠 저장과 관련된 사용자의 음성 명령이 있는 경우, 저장 명령을 대화창에 표시하도록 제어하며, 저장 명령에 기초하여, 컨텐츠를 저장하고, 저장된 컨텐츠 데이터를 서버(500) 또는 차량용 영상표시장치(600)로 전송할 수 있다.
한편, 영상표시장치(600)는, 차량용 디스플레이 장치(100)와의 대화를 위한 대화창이 표시된 상태에서, 컨텐츠 저장과 관련된 사용자의 음성 명령이 있는 경우, 저장 명령을 대화창에 표시하도록 제어하며, 저장 명령에 기초하여, 컨텐츠를 저장하고, 저장된 컨텐츠 데이터를 서버(500) 또는 차량용 영상표시장치(600)로 전송할 수 있다. 이에 대해서는, 도 13a 내지 도 14e를 참조하여 기술한다.
먼저, 도 13a 내지 도 13g는, 대화창을 통한 컨텐츠 저장 이후, 해당 컨텐츠에 대응하는 장소에 차량이 위치하는 경우, 관련 컨텐츠 재생의 일예를 예시하는 도면이다.
도 13a는, TV(600a)에, CH 13(1205)의 방송 영상(1210)이 표시되는 것을 예시한다.
이때, 사용자(1900)가, 이동 단말기(600b) 내의 대화창(601)이 표시된 상태에서, "저장" 이라는 음성(1215)을 출력하는 경우, 이동 단말기(600b)는, 저장" 이라는 음성(1215)을 획득하고, 음성 인식에 대한 신호 처리를 수행한다. 그리고, "저장" 이라는 텍스트(604a)를, 대화창(601)에 표시할 수 있다. 이때, 이동 단말기(600)를 나타내는 아이디 정보(602), 및 프로필 이미지(603)도 함께 표시될 수 있다.
이때의 대화창(601)은, TV(600a)와의 대화를 위한 대화창일 수 있다.
한편, 이동 단말기(600b)는, "저장" 이라는 음성(1215)을, 컨텐츠 저장 명령으로 해석한다.
이러한 컨텐츠 저장 명령은, 이동 단말기(600b)로부터, TV(600a)에, 전달되며, TV(600a)는, 컨텐츠 저장 명령에 기초하여, 도 13b 와 같이, 방송 영상(1210) 중 특정 장면(1212)을 저장할 수 있다. 이때, 특정 장면(1212)은, 동영상일 수 있다.
한편, 도 13b에 따르면, 이동 단말기(600b) 내의 대화창(601) 내에, TV(600a)를 나타내는 아이디 정보(606), 및 프로필 이미지(607)가 표시될 수 있으며, 또한, 특정 장면 저장 완료를 나타내는 메시지(604b)가 표시될 수도 있다.
한편, 도 13b에서는, 방송 영상(1210) 또는 특정 장면(1212)이, 다수의 사람이 있는 제2 지역인 것을 예시한다.
다음, TV(600a)는, 장소 정보 추출을 위해, 도 13c와 같이, 서버(500)로, 저장된 장면 영상(1212)을 전송한다. 이때, 채널 정보, 또는 메타 데이터, EPG 정보 등을 함께 전송할 수 있다.
서버(500)는, 수신되는 장면 영상(1212), 부가되는 채널 정보, 또는 메타 데이터, EPG 정보 등을 이용하여, 장소 정보 추출을 위한 데이터를 수집한다.
예를 들어, 서버(500)는, 장면 영상(1212)과, 웹 상의, 이미지 등을 이미지 비교 기법을 이용하여, 비교하고, 장소 정보를 추출할 수 있다.
다른 예로, 서버(500)는, 부가되는 채널 정보, 또는 메타 데이터, EPG 정보 등을 이용하여, 웹 검색을 수행하고, 웹 검색에 기초하여, 장소 정보를 추출할 수 있다.
한편, 서버(500)는, 장소 정보 추출 완료 이후, 도 13d와 같이, 추출된 장소 정보(Inf_sc2)를 차량(200), 특히, 차량(200) 내에 장착되는 차량용 디스플레이 장치(100)에 전송할 수 있다.
차량용 디스플레이 장치(100)는, 차량(200) 주행 중, 도 13e와 같이, 추출된 장소 정보에 대응하는 지역(Loc2)에, 차량(200) 위치하는 경우, 도 13f와 같이, 대화창(1260)을 표시할 수 있다.
이때의 대화창(1260)은, 차량을 나타내는 아이디 정보(812), 및 프로필 이미지(814)가 표시될 수 있으며, 장소 도착 메시지(1265), 관련 영상 재생 알림 메시지(1266)도 표시될 수 있다.
한편, 장소 도착 메시지(1265), 관련 영상 재생 알림 메시지(1266)는, 오디오 출력부(185)를 통해 출력되는 것도 가능하다.
한편, 도 13f의 대화창 표시는, 선택적으로 수행될 수 있다.
즉, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 차량(200) 주행 중, 도 13e와 같이, 추출된 장소 정보에 대응하는 지역(Loc2)에, 차량(200) 위치하는 경우, 도 13f의 대화창 표시없이, 바로, 도 13g와 같이, 저장된 특정 장면과 관련된 동영상을 재생하여 표시할 수 있다.
도 13g에서는, 재생되는 동영상과 관련된 화면(1210a)이, 디스플레이(180)를 통해 표시되고, 오디오 출력부(185)를 통해, 해당 사운드(1210b)가 출력되는 것을 예시한다. 이에 따라, 운전자는, 자동으로, 관련 컨텐츠를 감상할 수 있게 된다.
다음, 도 14a 내지 도 14g는, 컨텐츠 저장 이후, 해당 컨텐츠에 대응하는 장소에 차량이 위치하는 경우, 관련 컨텐츠 재생의 다른 예를 예시하는 도면이다.
도 14a 내지 도 14g는, 도 13a 내지 도 13g와 유사하나, 도 14b, 도 14c, 도 14d가, 도 13b, 도 13c, 도 13d와 차이가 있다. 이하에서는, 도 14b의 일부 내용, 도 14c, 도 14d에 대해서만 기술한다.
도 14b에서, 이동 단말기(600b)는, 저장 명령에 따라, 카메라를 통해, TV(1205)에서 재생되는 방송 영상을 촬영할 수 있다. 그리고, 이동 단말기(600b)는, 촬영된 특정 장면을 저장할 수 있다.
도 14c는, 이동 단말기(600b)가 저장되는 장면 정보(Sreq2)를 서버(500)로 전송하고, 서버(500)가 장면 정보(Sreq2)에 대응하는 장면과 관련된 데이터(Sres2)를 이동 단말기(600b)로 전송하는 것을 예시한다.
장면과 관련된 데이터(Sres2)는, 도 10b의 S1029 단계(S1029)에서 기술한 바와 같이, 수집된, 웹 Crawling 데이터, 장면 영상과 관련된 메타 데이터, 장면 영상과 관련된, 방송 프로그램 관련 정보일 수 있다.
도 14d는, 이동 단말기(600b))가, 추출된 장소 정보(Inf_sc2)를 차량(200), 특히, 차량(200) 내에 장착되는 차량용 디스플레이 장치(100)로 전송하는 것을 예시한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치(100) 또는 이를 포함하는 차량 시스템(10)에 의하면, 재생되는 컨텐츠에 대해, 저장이 가능하며, 저장된 컨텐츠로부터 장소 정보를 추출한 후, 차량이, 해당 장소 부근으로 이동하는 경우, 차량 내의 차량 디스플레이 장치(100)를 통해, 관련 컨텐츠 데이터를 재생하여 출력할 수 있게 된다. 이에 따라, 운전자는, 차량을 운전하면서, 별도의 동작 없이도, 차량이 주행하는 지역에 대한, 관련 컨텐츠 데이터를 획득할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 차량용 디스플레이 장치의 동작방법은 차량용 디스플레이 장치 또는 차량에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (15)

  1. 디스플레이;
    오디오 출력부;
    서버 또는 영상표시장치와 데이터를 교환하는 통신부;
    상기 통신부를 통해, 상기 서버 또는 영상표시장치로부터 수신되는, 컨텐츠와 관련된 장소 정보를 저장하는 메모리;
    차량이 이동하여, 상기 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 대응하는 장소에 위치하는 경우, 상기 컨텐츠를 재생하며, 상기 재생되는 컨텐츠를 상기 디스플레이 또는 상기 오디오 출력부 중 적어도 하나에 출력되도록 제어하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는, 상기 차량에 대한 위치 정보를 수신하며,
    상기 프로세서는,
    상기 차량에 대한 위치 정보에 기초하여, 상기 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 대응하는 장소에 위치하는 지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 차량에 대한 위치 정보를 수신하며,
    상기 메모리는,
    상기 차량의 주행을 위한 맵을 저장하며,
    상기 프로세서는,
    상기 맵 상에, 상기 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 대응하는 장소가 매칭되도록 제어하며, 상기 차량에 대한 위치 정보가, 상기 맵 상에 매칭된 상기 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 대응하는 장소에 위치하는 지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 주행 중에, 상기 디스플레이를 통해, 맵 화면이 표시되도록 제어하며, 상기 차량이 이동하여, 상기 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 대응하는 장소에 위치하는 경우, 상기 컨텐츠를 재생하며, 상기 재생되는 컨텐츠를 상기 디스플레이 또는 상기 오디오 출력부 중 적어도 하나에 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는,
    사용자 계정 정보를 상기 서버 또는 영상표시장치로 전송하고,
    상기 서버 또는 영상표시장치로부터, 상기 사용자 계정 정보에 대응하여, 컨텐츠와 관련된 장소 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 컨텐츠와 관련된 장소 정보는,
    상기 영상표시장치를 통해 재생되는 컨텐츠에 대한 저장 입력에 따라, 상기 영상표시장치 또는 상기 서버에서 수집된 상기 컨텐츠와 관련된 장소 정보인 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 서버로부터 상기 컨텐츠와 관련된 장소 정보와 상기 컨텐츠 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  8. 컨텐츠 재생 중 저장 입력에 대응하여, 컨텐츠를 저장하며, 상기 저장된 컨텐츠 정보를 서버로 전송하는 영상표시장치;
    상기 수신되는 컨텐츠 정보에 기초하여, 상기 컨텐츠와 관련된 장소 정보를 추출하는 서버; 및
    상기 서버 또는 상기 영상표시장치로부터, 상기 컨텐츠와 관련된 장소 정보를 수신하며, 차량이 이동하여, 상기 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 대응하는 장소에 위치하는 경우, 상기 컨텐츠를 재생하여 출력하는 차량용 디스플레이 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 영상표시장치는,
    사용자의 음성 명령에 기초하여, 상기 컨텐츠를 저장하고, 상기 저장된 컨텐츠 데이터를 상기 서버로 전송하며,
    상기 서버는,
    상기 수신되는 컨텐츠 데이터에 대한, 이미지 분석 또는 메타 데이터 또는 채널 정보에 기초하여, 상기 컨텐츠와 관련된 장소 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 영상표시장치는,
    상기 차량용 디스플레이 장치와의 대화를 위한 대화창이 표시된 상태에서, 컨텐츠 저장과 관련된 사용자의 음성 명령이 있는 경우, 저장 명령을 상기 대화창에 표시하도록 제어하며, 상기 저장 명령에 기초하여, 상기 컨텐츠를 저장하고, 상기 저장된 컨텐츠 데이터를 상기 서버 또는 상기 차량용 영상표시장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 시스템.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 영상표시장치는,
    원격제어장치를 통한 컨텐츠 저장 명령에 기초하여, 상기 컨텐츠를 저장하고, 상기 저장된 컨텐츠 데이터를 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 시스템.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 차량용 디스플레이 장치는,
    상기 차량에 대한 위치 정보를 수신하며, 상기 차량에 대한 위치 정보에 기초하여, 상기 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 대응하는 장소에 위치하는 지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 시스템.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 차량용 디스플레이 장치는,
    상기 차량에 대한 위치 정보를 수신하며, 상기 차량의 주행을 위한 맵 상에, 상기 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 대응하는 장소를 매칭하며며, 상기 차량에 대한 위치 정보가, 상기 맵 상에 매칭된 상기 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 대응하는 장소에 위치하는 지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 시스템.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 차량용 디스플레이 장치는,
    상기 차량의 주행 중에, 맵 화면을 디스플레이에 표시하며, 상기 차량이 이동하여, 상기 컨텐츠와 관련된 장소 정보에 대응하는 장소에 위치하는 경우, 상기 컨텐츠를 재생하여, 재생되는 컨텐츠를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 시스템.
  15. 제8항에 있어서,
    상기 차량용 디스플레이 장치는,
    사용자 계정 정보를 상기 서버 또는 영상표시장치로 전송하고, 상기 서버 또는 영상표시장치로부터, 상기 사용자 계정 정보에 대응하여, 컨텐츠와 관련된 장소 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 시스템.
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