KR20160080757A

KR20160080757A - Apparatus for damping heave motion of offshore plant

Info

Publication number: KR20160080757A
Application number: KR1020140193754A
Authority: KR
Inventors: 김대호; 전석희; 김성종
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2014-12-30
Filing date: 2014-12-30
Publication date: 2016-07-08
Also published as: KR101665477B1

Abstract

The present invention relates to an apparatus for damping the heave motion of an offshore plant using a superconductive electronic propeller. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for damping the heave motion of an offshore plant comprises: a location measurement system which measures the movement of the offshore plant and transmits the measured movement information to a superconductive electronic propeller; and the superconductive electronic propeller which generates thrust in a direction for damping the heave motion of the offshore plant by allowing currents to flow according to the movement information.

Description

[0001] APPARATUS FOR DAMPING HEAVE MOTION OF OFFSHORE PLANT [0002]

본 발명은 해양 구조물의 히브 모션 댐핑 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 초전도 전자 추진기를 이용하여 히브 모션을 댐핑하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a hybrid motion damping apparatus for an offshore structure, and more particularly, to an apparatus for damping a hybrid motion using a superconducting electronic propeller.

드릴쉽 또는 반잠수식 시추선과 같은 해양 플랜트는 해상에서 부유된 상태로 시추 작업을 수행하므로 필연적으로 해수의 유동에 의한 상하방향의 히브(heave) 운동을 수반한다. 히브 모션에 의한 상하방향 감가속도는 시추 장비의 성능을 저하시키고, 내구성을 약화시켜 수명을 단축시킨다. 그리고, 히브 모션에 의해 드릴링 작업의 효율이 떨어지는 문제점이 있다. 따라서, 히브 모션을 댐핑하는 장치가 필요하다.An offshore plant such as a drill ship or a semi-submersible drilling rig will inevitably carry up and down heave movements due to the flow of seawater, as it is drilled in the floating state at sea. The depression speed in the up and down direction by the hive motion deteriorates the performance of the drilling equipment and weakens the durability and shortens the life span. In addition, there is a problem that the efficiency of the drilling operation is deteriorated by the hybrid motion. Therefore, a device for damping the hive motion is needed.

종래 기술에 따르면, 해양 플랜트의 히브 모션을 댐핑하는 장치는 폰툰(pontoon) 형상에 대해서 히브판(heave plate)과 같은 장비나 부가물을 추가한다.According to the prior art, a device for damping the heave motion of an offshore plant adds equipment or additives such as a heave plate to the pontoon shape.

이와 관련되어 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 공개특허공보 제2004-0018305호(선행문헌 1), 한국 공개특허공보 제2013-0113482호(선행문헌 2)가 알려져 있다.Korean Prior Art Document No. 2004-0018305 (Prior Art Document 1) and Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0113482 (Prior Art Document 2) are known as prior art documents which can be referred to in this connection.

선행문헌 1은 해저에 정박되는 선박에 관한 것으로서, 이 선박은 적어도 길이 방향 측면들을 따라 용골 레벨 근처에서 2개의 횡단 스커트를 포함하며, 이 횡단 스커트는, 선박의 고유 롤 주기가 미리 정해진 주기를 초과하게 하며 스커트가 없는 선박의 경우에는 고유 롤 주기가 상기 미리 정해진 주기 미만이 되게 하는 폭을 갖는다.Prior Art 1 relates to a ship anchored at the seabed, the ship comprising at least two transverse skirts near the keel level along longitudinal side surfaces, the transverse skirts being such that the inherent roll period of the ship exceeds a predetermined period And in the case of a skirter-less vessel, the inherent roll period is less than the predetermined period.

선행문헌 2는 선박과 선박으로부터 매달려지는 부하 사이에 연결 배치되고, 상기 선박의 히브 동작에 응답하여 상기 부하와 상기 선박 사이의 거리를 변화시키도록 유압으로 작동 가능한 유압 액추에이터로서, 제1 유압 기계에 의한 작동을 위해서 상기 제1 유압 기계와 유동적으로 연결되는 유압 액추에이터를 포함한다. 이에 따라, 선박으로부터 매달려진 부하에 실질적으로 일정한 지지력을 유지하는 효과를 기대한다.Prior Art 2 is a hydraulically actuated hydraulic actuator which is connected between a ship and a load suspended from the ship and which changes the distance between the load and the ship in response to the sheave action of the ship, And a hydraulic actuator fluidly connected to the first hydraulic machine for operation by the first hydraulic machine. Thus, an effect of maintaining a substantially constant supporting force on the load suspended from the ship is expected.

그러나, 상기한 선행문헌 1의 횡단 스커트는 상하면의 치수가 동일하여 히브 모션 대응에 한계성을 보이고, 선행문헌 2는 해저로 투입되는 특정의 부하에 한정되므로 구조물 전체의 히브모션에 대응하기 미흡하다. However, the transverse skirt of the above-mentioned prior art document 1 has the same size as the top and bottom so that it is limited to the hybrid motion, and the prior document 2 is limited to the specific load to be loaded into the seabed.

본 발명은 빠르고 효율적으로 히브 모션을 댐핑할 수 있는 해양 플랜트의 히브 모션 댐핑 장치를 제공하는 것이다. The present invention provides a hybrid motion damping apparatus for an offshore plant capable of quickly and efficiently damping the motion of the ship.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 해양 플랜트의 히브 모션 댐핑 장치에 있어서, 상기 해양 플랜트의 움직임을 측정하여 측정된 움직임 정보를 초전도 전자 추진기로 전송하는 위치 측정 시스템; 및 상기 움직임 정보에 따라 전류를 흘려 상기 해양 플랜트의 히브 모션을 댐핑할 수 있는 방향으로 추진력을 발생시키는 초전도 전자 추진기를 포함하는 해양 플랜트의 히브 모션 댐핑 장치가 제공된다. In accordance with an aspect of the present invention, there is provided a heave motion damping apparatus for a marine plant, comprising: a position measuring system for measuring movement of the offshore plant and transmitting measured motion information to a superconducting electronic thruster; And a superconducting electronic propeller for generating a propelling force in a direction that allows current to flow in accordance with the motion information to damp the heave motion of the offshore plant.

특히, 상기 초전도 전자 추진기는 해수에 자장을 발생시키는 초전도 자석 및 전류가 흐르는 제1 전극 및 제2 전극을 포함하고, 상기 초전도 전자 추진기가 발생시키는 추진력의 방향은 상기 제1 전극과 상기 제2 전극 사이에 흐르는 전류의 방향에 따라 결정될 수 있다. In particular, the superconducting electronic propeller includes a superconducting magnet for generating a magnetic field in seawater, a first electrode and a second electrode through which the current flows, and the direction of the propulsive force generated by the superconducting electronic propeller is parallel to the first electrode, Can be determined according to the direction of the current flowing between them.

또한, 상기 움직임 정보는 상기 해양 플랜트가 움직이는 방향에 대한 정보를 포함하고, 상기 초전도 전자 추진기는 상기 해양 플랜트가 움직이는 방향의 반대 방향으로 상기 초전도 전자 추진기가 추진력을 발생시킬 수 있도록 상기 제1 전극과 상기 제2 전극 사이의 전류의 방향을 결정할 수 있다. The superconducting electronic thrusters may include a first electrode and a second electrode so that the superconducting electronic thrusters can generate thrust in a direction opposite to a direction in which the offshore plant moves. The direction of the current between the second electrodes can be determined.

또한, 상기 초전도 전자 추진기는 상기 해양 플랜트에 연결되는 연결 기어를 더 포함할 수 있다. The superconducting electronic propeller may further include a connection gear connected to the offshore plant.

또한, 상기 연결 기어는 회전 가능하게 상기 해양 플랜트에 연결될 수 있다. In addition, the connecting gear may be rotatably connected to the offshore plant.

또한, 상기 제1 전극과 상기 제2 전극을 연결한 선이 해수면에 수직이 되도록 상기 연결 기어가 회전하면, 상기 초전도 전자 추진기는 해수면에 수평 방향으로 추진력을 발생시킬 수 있다. When the connecting gear is rotated such that the line connecting the first electrode and the second electrode is perpendicular to the sea surface, the superconducting electronic propeller can generate propelling force in the horizontal direction on the sea surface.

또한, 상기 초전도 전자 추진기는 복수 개가 상기 해양 플랜트에 설치될 수 있다. In addition, a plurality of the superconducting electromagnetic propulsion units may be installed in the offshore plant.

또한, 상기 해양 플랜트는 반잠수식 시추선일 수 있다. The offshore plant may also be a semi-submersible drilling rig.

또한, 상기 초전도 전자 추진기는 상기 반잠수식 시추선의 폰툰에 설치될 수 있다. In addition, the superconducting electronic propeller may be installed in the pontoon of the semi-submersible drill ship.

또한, 상기 반잠수식 시추선이 이동시에는 상기 초전도 전자 추진기는 상기 반잠수식 시추선의 데크 박스로 이동될 수 있다. In addition, when the semi-submersible drilling rig moves, the superconducting electronic propulsion device can be moved to the semi-submersible drilling rig's deck box.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 해양 플랜트의 히브 모션 댐핑 장치에 있어서, 해수에 자장을 발생시키는 초전도 자석; 제1 전극; 및 제2 전극을 포함하고, 상기 해양 프랜트의 히브 모션에 따라 상기 히브 모션을 댐핑할 수 있는 방향으로 추진력이 발생할 수 있도록 상기 제1 전극과 상기 제2 전극 사이에 전류를 흘리는 히브 모션 댐핑 장치가 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a hybrid motion damping apparatus for a marine plant, comprising: a superconducting magnet generating a magnetic field in seawater; A first electrode; And a second electrode, and a current motion between the first electrode and the second electrode is generated so as to generate a driving force in a direction capable of damping the heave motion according to the heave motion of the marine plant / RTI >

특히, 상기 히브 모션 댐핑 장치는 상기 해양 플랜트에 연결되는 연결 기어를 더 포함할 수 있다. In particular, the hybrid motion damping device may further include a coupling gear connected to the offshore plant.

또한, 상기 연결 기어는 회전 가능하게 상기 해양 플랜트에 연결될 수 있다.In addition, the connecting gear may be rotatably connected to the offshore plant.

본 발명에 따르면, 초전도 전자 추진기를 이용하여 히브 모션을 댐핑함으로써 히브 모션을 빠르고 효율적으로 댐핑할 수 있어서, 시추 장비의 손상을 방지하고 드릴링 효율을 향상시킬 수 있다. According to the present invention, it is possible to quickly and efficiently damp the hive motion by damping the hive motion using the superconducting electronic propeller, thereby preventing damage to the drilling rig and improving the drilling efficiency.

그리고, 초전도 전자 추진기를 회전가능하게 해양 플랜트에 부착시킴으로써 초전도 전자 추진기를 추진기로도 이용할 수 있다. By attaching the superconducting electromagnetic propeller to the offshore plant, the superconducting electromagnetic propeller can be used as a propeller.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 히브 모션 댐핑 장치가 반잠수식 시추선에 설치된 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초전도 전자 추진기가 반잠수식 시추선의 한 쪽 폰툰에 설치된 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초전도 전자 추진기를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 초전도 전자 추진기가 윗쪽으로 전자 유체력을 발생시키는 경우를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 초전도 전자 추진기가 아랫쪽으로 전자 유체력을 발생시키는 경우를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 초전도 전자 추진기가 수평방향으로 추진력을 발생시키는 경우를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 초전도 전자 추진기가 데크 박스로 이동된 모습을 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a view illustrating a hybrid motion damping apparatus according to an embodiment of the present invention installed on a semi-submersible drilling rig.
FIG. 2 is a view showing a superconducting electronic propeller according to an embodiment of the present invention installed on one pontoon of a semi-submersible drilling rig.
3 is a view of a superconducting electronic propeller according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a case where a superconducting electromagnetic propeller according to an embodiment of the present invention generates electromagnetic force upward.
FIG. 5 is a view showing a case where a superconducting electromagnetic propulsion unit according to an embodiment of the present invention generates electromagnetic force downward.
6 is a view showing a case where a superconducting electronic propeller according to an embodiment of the present invention generates propulsive force in a horizontal direction.
FIG. 7 is a view showing a superconducting electronic propeller according to an embodiment of the present invention moved to a deck box. FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

먼저, 도 1 내지 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 해양 플랜트의 히브 모션 댐핑 장치를 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 히브 모션 댐핑 장치가 반잠수식 시추선에 설치된 모습을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초전도 전자 추진기가 반잠수식 시추선의 한 쪽 폰툰에 설치된 모습을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초전도 전자 추진기를 나타낸 도면이다. First, referring to Figs. 1 to 3, a hybrid motion damping apparatus for an offshore plant according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a view showing a semi-submersible drilling rig according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of a superconducting electronic thruster according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view illustrating a superconducting electronic propeller according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 해양 플랜트의 히브 모션 댐핑 장치는 위치 측정 시스템(110) 및 초전도 전자 추진기(120)를 포함한다. 1, a hybrid motion damping apparatus for an offshore plant according to an embodiment of the present invention includes a position measurement system 110 and a superconducting electronic propeller 120. [

위치 측정 시스템(110)은 해양 플랜트의 움직임을 측정하여 움직임 정보를 초전도 전자 추진기(120)로 전송한다. The position measurement system 110 measures motion of the offshore plant and transmits motion information to the superconducting electronic propeller 120. [

초전도 전자 추진기(120)는 위치 측정 시스템(110)으로부터 수신한 움직임 정보에 따라 전류를 흘려 해양 플랜트의 히브 모션을 댐핑할 수 있는 방향으로 추진력을 발생시킨다. The superconducting electromagnetic propeller 120 generates a propelling force in a direction that can damp the heave motion of the offshore plant by flowing current according to the motion information received from the position measuring system 110.

도 3에 도시된 바와 같이, 초전도 전자 추진기(120)는 초전도 자석(310) 제1 전극(321), 제2 전극(322), 연결 기어(330) 및 케이스(340)를 포함한다. 3, the superconducting electromagnetic propeller 120 includes a first electrode 321, a second electrode 322, a coupling gear 330, and a case 340 of a superconducting magnet 310.

초전도 자석(310)은 해수에 자장을 발생시킨다. 초전도 자석(310)은 코일일 수 있다. 제1 전극(321)과 제2 전극(322)에 전기를 연결하면 제1 전극(321)과 제2 전극(322) 사이에 전류가 흐른다. The superconducting magnet 310 generates a magnetic field in the sea water. The superconducting magnet 310 may be a coil. When electricity is connected between the first electrode 321 and the second electrode 322, a current flows between the first electrode 321 and the second electrode 322.

초전도 자석(310)에 의해 발생된 자장과 제1 전극(321)과 제2 전극(322) 사이에 흐르는 전류에 의해 해수에 전자 유체력이 발생한다. 그리고, 이 전자 유체력(Lorentz Force)의 반작용으로 추진력이 발생하여 히브 모션을 댐핑할 수 있다. Electromagnetic force is generated in the seawater by the magnetic field generated by the superconducting magnet 310 and the current flowing between the first electrode 321 and the second electrode 322. Then, the reaction of this Lorentz Force generates momentum to damp the heave motion.

도 4 및 5을 참조하여 초전도 전자 추진기(120)의 추진력에 대해 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 초전도 전자 추진기가 윗쪽으로 전자 유체력을 발생시키는 경우를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 초전도 전자 추진기가 아랫쪽으로 전자 유체력을 발생시키는 경우를 나타낸 도면이다.The propulsion of the superconducting electronic propeller 120 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a view illustrating a case where a superconducting electromagnetic propeller according to an embodiment of the present invention generates an electromagnetic force upward; FIG. 5 is a cross-sectional view of a superconducting electromagnetic propeller according to an embodiment of the present invention, Fig.

도 4 및 5에 도시된 바와 같이, 초전도 자석(310)에 의해 발생된 자장의 방향은 초전도 자석(310)의 높이 방향으로 고정될 수 있다. As shown in FIGS. 4 and 5, the direction of the magnetic field generated by the superconducting magnet 310 can be fixed in the height direction of the superconducting magnet 310.

도 4를 참조하면, 전류가 제2 전극(322)에서 제1 전극(321) 방향으로 흐르고, 전자 유체력은 윗쪽으로 발생하고, 추진력은 아랫쪽으로 발생한다. 즉, 위치 측정 시스템(110)이 해양 프랜트가 윗쪽으로 움직인다고 측정하여, 움직임 정보를 초전도 전자 추진기(120)로 전송하면, 초전도 전자 추진기(120)는 도 4와 같이 전류가 제2 전극(322)에서 제1 전극(321) 방향으로 흐르게 하여 추진력이 아랫쪽으로 발생하게 하여 윗쪽으로 움직이는 히브 모션을 댐핑한다. Referring to FIG. 4, a current flows from the second electrode 322 toward the first electrode 321, the electromagnetic force is generated upward, and the propulsive force is generated downward. That is, when the position measurement system 110 measures that the marine plant is moving upward, and transmits the motion information to the superconducting electronic propeller 120, the superconducting electromagnetic propeller 120 generates a current through the second electrode 322, To the first electrode 321 so that the driving force is generated downward to damp the heave motion moving upward.

도 5를 참조하면, 전류가 제1 전극(321)에서 제2 전극(322) 방향으로 흐르고, 전자 유체력은 아랫쪽으로 발생하고, 추진력은 윗쪽으로 발생한다. 즉, 위치 측정 시스템(110)이 해양 프랜트가 아랫쪽으로 움직인다고 측정하여, 움직임 정보를 초전도 전자 추진기(120)로 전송하면, 초전도 전자 추진기(120)는 도 5와 같이 전류가 제1 전극(321)에서 제2 전극(322) 방향으로 흐르게 하여 추진력이 윗쪽으로 발생하게 하여 아랫쪽으로 움직이는 히브 모션을 댐핑한다. Referring to FIG. 5, a current flows from the first electrode 321 toward the second electrode 322, the electromagnetic force is generated downward, and the propulsive force is generated upward. That is, when the position measuring system 110 measures that the marine plant moves downward and transmits motion information to the superconducting electromagnetic propeller 120, the superconducting electromagnetic propeller 120 generates a current through the first electrode 321, To the second electrode 322 so that the driving force is generated upward, thereby damping the downward movement of the heave motion.

연결 기어(330)는 초전도 전자 추진기(120)를 해양 플랜트에 연결한다. 연결 기어(330)는 초전도 전자 추진기(120)를 회전 가능하게 해양 플랜트에 연결할 수 있다. The connecting gear 330 connects the superconducting electronic propeller 120 to the offshore plant. The connecting gear 330 may connect the superconducting electronic propeller 120 to the offshore plant in a rotatable manner.

제1 전극(321)과 제2 전극(322)을 연결한 선이 해수면에 수평이 되도록 초전도 전자 추진기(120)를 해양 플랜트에 연결하면 초전도 전자 추진기(120)가 해수면에 수직 방향으로 추진력을 발생시켜 해양 프랜트의 히브 모션을 댐핑할 수 있다. When the superconducting electromagnetic propeller 120 is connected to the offshore plant such that the line connecting the first electrode 321 and the second electrode 322 is horizontal to the sea surface, the superconducting electromagnetic propeller 120 generates propulsive force in a direction perpendicular to the sea surface To damp the heave motion of the marine plant.

그런데, 초전도 전자 추진기(120)를 회전시켜 제1 전극(321)과 제2 전극(322)을 연결한 선이 해수면에 수직이 되도록 하면, 초전도 전자 추진기(120)가 해수면에 수평 방향으로 추진력을 발생시켜서 해양 플랜트를 이동시킬 수 있다. When the line connecting the first electrode 321 and the second electrode 322 is made perpendicular to the sea surface by rotating the superconducting electromagnetic propeller 120, the superconducting electromagnetic propeller 120 may generate a propelling force in the horizontal direction on the sea surface So that the offshore plant can be moved.

즉, 초전도 전자 추진기(120)는 히브 모션 댐핑 기능 뿐만 아니라 추진기로도 이용될 있다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 초전도 전자 추진기가 수평방향으로 추진력을 발생시키는 경우를 나타낸 도면이다. That is, the superconducting electromagnetic propeller 120 can be used not only as a hybrid motion damping function but also as a propeller. 6 is a view showing a case where a superconducting electronic propeller according to an embodiment of the present invention generates propulsive force in a horizontal direction.

도 6을 참조하면, 전류가 제2 전극(322)에서 제1 전극(321) 방향으로 흐르고, 전자 유체력은 수평 방향으로 발생하고, 추진력은 전자 유체력의 반대 방향으로 발생한다. 또는, 전류가 제1 전극(321)에서 제2 전극(322) 방향으로 흐르게 하면 전자 유체력이 도 6의 반대 방향으로 발생하고, 추진력은 전자 유체력의 반대 방향으로 발생한다. 즉, 이동하려는 방향에 따라 전류의 흐름을 결정할 수 있다. Referring to FIG. 6, a current flows from the second electrode 322 toward the first electrode 321, the electromagnetic force is generated in the horizontal direction, and the propulsive force is generated in the direction opposite to the electromagnetic force. Alternatively, if a current flows from the first electrode 321 toward the second electrode 322, the electromagnetic force is generated in the opposite direction of FIG. 6, and the propulsive force is generated in the direction opposite to the electromagnetic force. That is, the current flow can be determined according to the direction to be moved.

케이스(340)는 초전도 전자 추진기(120)를 감싸서 보호한다. The case 340 encloses and protects the superconducting electronic propeller 120.

초전도 전자 추진기(120)는 이동 가능하게 해양 플랜트에 연결될 수 있다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 초전도 전자 추진기가 데크 박스로 이동된 모습을 나타낸 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 해양 플랜트가 이동할 때는 물의 저항을 줄이기 위해 초전도 전자 추진기(120)를 데크 박스로 이동시킬 수 있다. 이때, 데크박스, 컬럼 및 폰툰에 레일을 설치하여 초전도 전자 추진기(120)가 레일을 따라 이동하도록 할 수 있다. The superconducting electronic propeller 120 may be movably connected to an offshore plant. FIG. 7 is a view showing a superconducting electronic propeller according to an embodiment of the present invention moved to a deck box. FIG. As shown in FIG. 7, when the offshore plant is moving, the superconducting electronic propeller 120 may be moved to the deck box to reduce the resistance of water. At this time, rails may be installed on the deck box, columns and pontoons so that the superconducting electronic propeller 120 moves along the rails.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

110 :위치 측정 시스템
120 : 초전도 전자 추진기
310 : 초전도 자석
321 : 제1 전극
322 : 제2 전극
330 : 연결 기어
340 : 케이스110: Position measurement system
120: Superconducting electronic propeller
310: superconducting magnet
321: first electrode
322: second electrode
330: Connecting gear
340: Case

Claims

In a hybrid motion damping apparatus of an offshore plant,
A position measurement system for measuring the motion of the offshore plant and transmitting the measured motion information to the superconducting electronic thruster; And
And a superconducting electronic thruster for generating a thrust in a direction to damp the heave motion of the offshore plant by flowing current according to the motion information.

The method according to claim 1,
Wherein the superconducting electromagnetic propeller includes a superconducting magnet for generating a magnetic field in seawater and a first electrode and a second electrode through which current flows,
Wherein the direction of the propulsive force generated by the superconducting electronic propeller is determined according to a direction of a current flowing between the first electrode and the second electrode.

The method of claim 2,
Wherein the motion information includes information on a direction in which the offshore plant moves,
Wherein the superconducting electronic thrusters determine a direction of a current between the first electrode and the second electrode so that the superconducting electronic thrusters can generate thrust in a direction opposite to the direction of movement of the offshore plant, Device.

The method of claim 2,
Wherein the superconducting electronic thruster further comprises a connecting gear connected to the offshore plant.

The method of claim 4,
Wherein the connecting gear is rotatably connected to the offshore plant.

The method of claim 5,
Wherein the superconducting electronic propeller generates a propelling force in a horizontal direction on the sea surface when the connecting gear rotates such that the line connecting the first electrode and the second electrode is perpendicular to the sea surface.

The method according to claim 1,
Wherein a plurality of superconducting electronic propellers are installed in the offshore plant.

The method according to claim 1,
The offshore plant is a semi-submersible drilling ship, a hybrid motion damping device for an offshore plant.

The method of claim 8,
Wherein the superconducting electronic propeller is installed on the pontoon of the semi-submersible drilling rig.

The method of claim 9,
Wherein the superconducting electronic propeller is moved to a deck box of the semi-submersible drill rig when the semi-submersible drilling rig moves.

In a hybrid motion damping apparatus of an offshore plant,
Superconducting magnets that generate a magnetic field in seawater;
A first electrode; And
And a second electrode,
And a current is passed between the first electrode and the second electrode so that propulsion force can be generated in a direction in which the hive motion can be damped according to the heave motion of the marine plant.

The method of claim 11,
Further comprising a connecting gear connected to the offshore plant.

The method of claim 12,
Wherein the connecting gear is rotatably connected to the offshore plant.