KR20160079759A - Method for charging battery of electric car - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for charging a battery of an electric vehicle providing an autonomous driving function. The method for charging a battery of the electric vehicle through an electricity supply vehicle parked in a parking lot comprises: a step in which an electric vehicle providing an autonomous driving function autonomously drives into a parking lot, searches for an available parking space, and detects a first parking space; a step of requesting an electricity supply requirement to a first electricity supply vehicle parked to be adjacent to the first parking space; a step of comparing the electricity supply requirement received from the first electricity supply vehicle with an electricity charge requirement set in the electric vehicle; a step of parking, when the electricity supply requirement satisfies the electric charge requirement as the comparison result, the electric vehicle in the first parking space adjacent to the space where the first electricity supply vehicle is parked; a step of connecting the battery of the electric vehicle to the battery of the first electricity supply vehicle; and a step of receiving electricity from the first electricity supply vehicle connected to the electric vehicle and charging the battery during an electricity supply available time set in the first electricity supply vehicle, and further comprises: a step in which, when the electricity supply requirement of the first electricity supply vehicle does not satisfy the electricity charge requirement necessary for the electric vehicle, the electric vehicle autonomously drives around the parking lot, searches for an available parking space, and detects a second parking space; a step of requesting an electricity supply requirement to a second electricity supply vehicle adjacent to the second parking space; a step of comparing the electricity supply requirement received from the second electricity supply vehicle with the electricity charge requirement set in the electric vehicle; and a step of parking, when the electricity supply requirement satisfies the electricity charge requirement, the electric vehicle in the second parking space.

Description

전기 자동차의 배터리의 충전 방법{METHOD FOR CHARGING BATTERY OF ELECTRIC CAR}METHOD FOR CHARGING BATTERY OF ELECTRIC CAR "

본 발명은 전기 자동차의 배터리 충전 방법에 관한 것으로서, 주차장 또는 도로에서 전기 자동차의 배터리를 충전하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of charging a battery of an electric vehicle, and more particularly, to a method of charging a battery of an electric vehicle in a parking lot or a road.

전기 자동차(Electric Vehicle)란, 휘발유 등의 화석연료가 아닌 전기에너지로 움직이는 차를 말한다. 전기 자동차는 화석 연료를 이용하지 않음으로써, 배기가스를 분출하지 않게 되어 친환경적이라는 장점을 가지고 있다. 그러나 전기 자동차는 차내에 장착하는 배터리가 크고, 무거우며, 주행 거리가 짧고, 충전 시간이 오래 걸린다는 단점을 가지고 있어 양산에 어려움을 겪고 있다. 이러한 전기 자동차와 관련하여, 선행기술인 한국공개특허 제 2013-0142350호에는 스마트 전기자동차 및 이의 운용방법에 대해 개시하고 있다.An electric vehicle refers to a car that is driven by electric energy, not fossil fuel such as gasoline. Electric vehicles do not use fossil fuels, so they do not emit exhaust gas, which has the advantage of being environmentally friendly. Electric vehicles, however, have difficulties in mass production because of the disadvantage that the battery mounted in the vehicle is large, heavy, has a short travel distance, and takes a long charging time. In connection with such an electric vehicle, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0142350 discloses a smart electric vehicle and a method of operating the same.

최근, 자동차 업계는 전기 자동차가 가진 문제점으로 인해 화석 연료와 전기 에너지 모두를 이용할 수 있는 하이브리드형 자동차를 출시하고 있다. 하이브리드형 자동차는 전기 자동차의 충전 인프라의 부족 문제와 충전 시간이 오래 걸린다는 점을 개선하기 위해 출시된 모델이다. 따라서, 전기 에너지만을 이용한 전기 자동차의 보급화를 위해 충전 인프라의 확대와 다양한 전기 충전 방식이 요구되고 있다. Recently, the automobile industry is introducing a hybrid vehicle that can use both fossil fuel and electric energy due to the problems of electric vehicles. Hybrid vehicles are being introduced to improve the lack of charging infrastructure for electric vehicles and the long charging time. Accordingly, in order to make electric vehicles using only electric energy, it is required to expand charging infrastructure and various electric charging methods.

유/무선 전력 공급을 통한 수시 충전을 가능하게 하는 전기 자동차의 배터리 충전 방법으로서, 주차장 또는 도로에서 이용될 수 있는 전기 자동차의 배터리 충전 방법을 제공하고자 한다. 전기 자동차의 배터리 방전 시, 주위 차량으로부터 전기를 공급받아 배터리를 충전할 수 있는 전기 자동차의 배터리 충전 방법을 제공하고자 한다. 도로 주행 중에도 전기를 충전할 수 있는 전기 자동차의 배터리 충전 방법을 제공하고자 한다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.A method of charging a battery of an electric vehicle, which can be used in a parking lot or on a road, is provided. There is provided a battery charging method of an electric vehicle capable of charging the battery by receiving electric power from a surrounding vehicle when the battery of the electric vehicle is discharged. And to provide a battery charging method of an electric vehicle capable of charging electricity even when driving on the road. It is to be understood, however, that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described technical problems, and other technical problems may exist.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는 자율 주행 기능을 제공하는 전기 자동차가 주차장 내를 자율 주행하며 가용한 주차 공간을 탐색하여, 제 1 주차 공간을 검출하는 단계, 제 1 주차 공간에 인접하여 주차된 제 1 전기 공급 자동차로 전기 공급 요건을 요청하는 단계, 제 1 전기 공급 자동차로부터 수신한 전기 공급 요건과 전기 자동차에 설정된 전기 충전 요건을 비교하는 단계, 비교 결과, 전기 공급 요건이 전기 충전 요건을 충족하면 전기 자동차가 제 1 전기 공급 자동차가 주차된 공간과 인접한 제 1 주차 공간에 주차하는 단계, 전기 자동차의 배터리와 제 1 전기 공급 자동차의 배터리를 연결하는 단계 및 전기 자동차가 연결된 제 1 전기 공급 자동차로부터 전기를 수신하여 제 1 전기 공급 자동차에서 설정한 전기 공급 가능 시간 동안 배터리를 충전하는 단계를 포함하고, 비교 결과, 제 1 전기 공급 자동차의 전기 공급 요건이 전기 자동차가 필요로 하는 전기 충전 요건을 충족하지 않으면, 전기 자동차가 주차장 내를 자율 주행하며 가용한 주차 공간을 탐색하여, 제 2 주차 공간을 검출하는 단계, 제 2 주차 공간에 인접한 제 2 전기 공급 자동차로 전기 공급 요건을 요청하는 단계, 제 2 전기 공급 자동차로부터 수신한 전기 공급 요건과 전기 자동차에 설정된 전기 충전 요건을 비교하는 단계 및 비교 결과, 전기 공급 요건이 전기 충전 요건을 충족하면 전기 자동차를 제 2 주차 공간에 주차하는 단계를 더 포함하는 전기 자동차 충전 방법을 제공할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an electric vehicle, the method comprising: detecting a first parking space by searching an available parking space by self- Requesting a first supply vehicle parked adjacent to the first parking space to request an electrical supply requirement; comparing electrical supply requirements received from the first electrical supply vehicle with electrical charging requirements set for the electric vehicle; , The electric vehicle parking the first electric vehicle in a first parking space adjacent to the parked space if the electric supply requirement meets the electric charging requirement, connecting the battery of the electric vehicle to the battery of the first electric vehicle And a control unit for receiving electricity from the first electricity supplying vehicle to which the electric vehicle is connected, Charging the battery for one electricity supply allowable time, and as a result of the comparison, if the electric supply requirement of the first electric-powered car does not satisfy the electric charging requirement required by the electric car, Searching the available parking space to detect a second parking space, requesting a second supply vehicle with a second supply vehicle adjacent to the second parking space, requesting electricity supply requirements from the second supply vehicle, Comparing the electric charging requirement set in the electric vehicle and comparing the electric power charging requirement with the electric charging condition, and parking the electric vehicle in the second parking space when the electric power supply requirement satisfies the electric charging requirement.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described task solution is merely exemplary and should not be construed as limiting the present invention. In addition to the exemplary embodiments described above, there may be additional embodiments described in the drawings and the detailed description of the invention.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 유/무선 전력 공급을 통한 수시 충전을 가능하게 하는 전기 자동차의 배터리 충전 방법을 제공할 수 있다. 전기 자동차의 배터리 방전 시, 주위 차량으로부터 전기를 수신하여 배터리를 충전할 수 있는 전기 자동차의 배터리 충전 방법을 제공할 수 있다. 도로 주행 중에도 전기를 충전할 수 있는 전기 자동차의 배터리 충전 방법을 제공할 수 있다. According to any one of the above-described objects of the present invention, it is possible to provide a battery charging method of an electric vehicle that enables charging at any time through wired / wireless power supply. It is possible to provide a battery charging method of an electric vehicle capable of charging the battery by receiving electricity from the surrounding vehicle when the battery of the electric vehicle is discharged. It is possible to provide a battery charging method of an electric vehicle that can charge electricity even when driving on the road.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 충전 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 충전 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장에서의 전기 자동차 충전 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장에서 전기 자동차를 충전하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 상에서의 전기 자동차 충전 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로에서 전기 자동차를 충전하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a configuration diagram of an electric vehicle charging system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an electric vehicle charging method according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of charging an electric vehicle in a parking lot according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a process of charging an electric vehicle in a parking lot according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of charging an electric vehicle on a road according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a process of charging an electric vehicle on a road according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when an element is referred to as "including" an element, it is to be understood that the element may include other elements as well as other elements, And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.In this specification, the term " part " includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized by using both. Further, one unit may be implemented using two or more hardware, or two or more units may be implemented by one hardware.

본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.In this specification, some of the operations or functions described as being performed by the terminal or the device may be performed in the server connected to the terminal or the device instead. Similarly, some of the operations or functions described as being performed by the server may also be performed on a terminal or device connected to the server.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 충전 시스템의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 전기 자동차 충전 시스템(1)은 전기 자동차(110), 복수의 전기 공급 자동차(120) 및 주차 관리 서버(130)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 전기 자동차(110), 전기 공급 자동차(120) 및 주차 관리 서버(130)는 전기 자동차 충전 시스템(1)에 의하여 제어될 수 있는 구성요소들을 예시적으로 도시한 것이다. 1 is a configuration diagram of an electric vehicle charging system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an electric vehicle charging system 1 may include an electric vehicle 110, a plurality of electric vehicles 120, and a parking management server 130. The electric vehicle 110, the electricity supplying vehicle 120 and the parking management server 130 shown in FIG. 1 are illustrative of components that can be controlled by the electric vehicle charging system 1.

도 1의 전기 자동차 충전 시스템(1)의 각 구성요소들은 일반적으로 네트워크(network)를 통해 연결된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 전기 자동차(110)는 네트워크를 통하여 주차 관리 서버(130)와 연결될 수 있다. 다른 예를 들어, 전기 자동차(110)는 네트워크를 통하여 전기 공급 자동차(120)와 연결될 수도 있다. Each component of the electric vehicle charging system 1 of Fig. 1 is generally connected via a network. For example, as shown in FIG. 1, the electric vehicle 110 may be connected to the parking management server 130 via a network. As another example, the electric vehicle 110 may be connected to the electricity supplying vehicle 120 via a network.

네트워크는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크의 일 예는, Wi-Fi, 블루투스(Bluetooth), 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 3G, 4G, LTE 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다. A network refers to a connection structure in which information can be exchanged between nodes such as terminals and servers. An example of such a network is Wi-Fi, Bluetooth, Internet, LAN Network, wireless LAN, WAN, PAN, 3G, 4G, LTE, and the like.

전기 자동차(110)는 주차장 내를 자율 주행하며 가용한 주차 공간을 탐색하여 주차 공간을 검출할 수 있다. 예를 들어, 전기 자동차(110)는 주차장 내에 주차된 복수의 자동차 중 전기 자동차(110)의 현재 위치와 가장 인접한 위치에 주차된 제 1 전기 공급 자동차(121)를 감지하고, 감지된 제 1 전기 공급 자동차(121)의 주위의 제 1 주차 공간을 검출할 수 있다. 다른 예를 들어, 전기 자동차(110)는 주차 관리 서버(130)로부터 복수의 주차 공간에 대한 정보를 수신하고, 수신한 주차 공간에 인접하여 주차된 전기 공급 자동차(120)를 확인할 수 있다. 이 때, 복수의 주차 공간에 대한 정보는 복수의 전기 공급 자동차(120)의 목록과 전기 공급 자동차(120) 각각의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. The electric vehicle 110 can autonomously travel within the parking lot and detect a parking space by searching for available parking spaces. For example, the electric vehicle 110 senses the first electric-powered vehicle 121 parked at a position closest to the current position of the electric vehicle 110 among a plurality of cars parked in the parking lot, The first parking space around the supplied vehicle 121 can be detected. In another example, the electric vehicle 110 receives information on a plurality of parking spaces from the parking management server 130, and identifies the parked electric powered vehicles 120 adjacent to the received parking spaces. At this time, the information on the plurality of parking spaces may include a list of the plurality of electric vehicles 120 and the location information of each of the electric vehicles 120.

전기 자동차(110)는 가용한 주차 공간에 인접하여 주차된 전기 공급 자동차(120)로 전기 공급 요건을 문의(요청)할 수 있다. 예를 들어, 전기 자동차(110)는 제 1 주차 공간에 인접한 제 1 전기 공급 자동차(121)로 전기 공급 요건을 문의(요청)할 수 있다. 다른 예를 들어, 전기 자동차(110)는 가용한 주차 공간에 인접하여 주차된 복수의 전기 공급 자동차(120)에 설정된 복수의 전기 공급 요건을 수신할 수 있다. 이 때, 전기 공급 요건은 제 1 전기 공급 자동차(121)가 제공하는 전기 용량 정보, 전기 가격 정보, 전기 공급 정보, 전기 공급 가능 시간 정보 등을 포함할 수 있다. The electric vehicle 110 can inquire (request) the electricity supply requirement with the parked electricity supply car 120 adjacent to the available parking space. For example, the electric vehicle 110 can inquire (request) electric power supply requirements with the first electric power supply car 121 adjacent to the first parking space. As another example, the electric vehicle 110 may receive a plurality of electric supply requirements set for a plurality of electric powered vehicles 120 parked adjacent to an available parking space. At this time, the electric power supply requirement may include the electric capacity information provided by the first electric powered vehicle 121, electricity price information, electric power supply information, electric power supply time information, and the like.

전기 자동차(110)는 제 1 전기 공급 자동차(121)로부터 수신한 전기 공급 요건과 전기 자동차(110)에 설정된 전기 충전 요건을 비교할 수 있다. 비교 결과, 전기 공급 요건이 전기 충전 요건을 충족하면, 전기 자동차(110)가 제 1 주차 공간에 주차할 수 있다. 이 때, 전기 자동차(110)가 제 1 전기 공급 자동차(121)로부터 유선으로 전기를 공급받는 경우, 전기 자동차(110)는 제 1 전기 공급 자동차(121)의 크기 또는 연결구의 위치에 따라 전면 주차 또는 후면 주차 등을 할 수 있다. The electric vehicle 110 may compare the electric supply requirement received from the first electric powered vehicle 121 with the electric charging requirement set for the electric vehicle 110. [ As a result of comparison, if the electricity supply requirement meets the electric charging requirement, the electric vehicle 110 can park in the first parking space. In this case, when the electric vehicle 110 receives electric power from the first electric powered vehicle 121 by wire, the electric vehicle 110 is driven by the front parking (not shown) depending on the size of the first electric powered vehicle 121 or the position of the connector Or rear parking.

전기 공급 요건이 전기 충전 요건을 충족하지 않으면, 전기 자동차(110)가 주차장 내를 자율 주행하며 가용한 주차 공간을 탐색하여 제 2 주차 공간을 검출하고, 제 2 주차 공간에 인접한 제 2 전기 공급 자동차(122)로 전기 공급 요건을 요청하고, 제 2 전기 공급 자동차(122)로부터 수신한 전기 공급 요건과 전기 자동차(110)에 설정된 전기 충전 요건을 비교하고, 비교 결과, 전기 공급 요건이 전기 충전 요건을 충족하면 전기 자동차(110)가 제 2 주차 공간에 주차할 수 있다. If the electricity supply requirement does not meet the electric charging requirement, the electric vehicle 110 autonomously travels within the parking lot, searching for available parking space to detect the second parking space, and detecting the second parking space adjacent to the second parking space (122) and compares the electric supply requirement received from the second electric supply vehicle (122) with the electric charge requirement set for the electric vehicle (110), and as a result of the comparison, The electric vehicle 110 can park in the second parking space.

또는, 전기 자동차(110)는 주차 관리 서버(130)로부터 수신한 복수의 전기 공급 요건과 전기 자동차(110)에 설정된 전기 충전 요건을 비교할 수 있다. 비교 결과, 전기 자동차(110)는 복수의 전기 공급 자동차(120) 중 제 1 전기 공급 자동차(121)를 선택하고, 전기 자동차(110)가 제 1 전기 공급 자동차(121)와 근접한 위치의 주차 공간에 주차를 할 수 있다. Alternatively, the electric vehicle 110 may compare the plurality of electric power supply requirements received from the parking management server 130 with the electric charging requirement set for the electric vehicle 110. [ As a result of comparison, the electric vehicle 110 selects the first electric-powered vehicle 121 among the plurality of electric-powered vehicles 120, and the electric vehicle 110 is located in the parking space close to the first electric- Can be parked.

전기 자동차(110)는 제 1 전기 공급 자동차(121)를 식별하기 위해 제 1 전기 공급 자동차(121)를 촬영하거나 또는 주차 관리 서버(130)로부터 제 1 전기 공급 자동차(121)에 관한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전기 자동차(110)는 전기 자동차(110)에 부착된 카메라를 이용하여 제 1 전기 공급 자동차(121)의 번호판, 차량 모델, 차량 색깔(패턴), 차량의 지붕에 부착된 표시물 등을 인식하고, 인식한 번호판, 차량 모델, 차량 색깔(패턴), 차량의 지붕에 부착된 표시물 등에 기초하여 근거리 또는 원거리에서 제 1 전기 공급 자동차(121)가 전기 공급이 가능한 차량임을 인식할 수 있다. The electric vehicle 110 photographs the first electric supply vehicle 121 to identify the first electric supply vehicle 121 or receives information about the first electric supply vehicle 121 from the parking management server 130 can do. For example, the electric vehicle 110 can use the camera attached to the electric vehicle 110 to display the license plate of the first electric supply vehicle 121, the vehicle model, the vehicle color (pattern), the display attached to the roof of the vehicle And recognizes that the first electricity supplying vehicle 121 is a vehicle capable of supplying electric power in a short distance or at a long distance based on the recognized license plate, vehicle model, vehicle color (pattern), display attached to the roof of the vehicle, .

전기 자동차(110)는 전기 자동차(110)의 배터리와 제 1 전기 공급 자동차(121)의 배터리를 연결할 수 있다. 예를 들어, 전기 자동차(110)는 접촉식 충전 방식의 전기적 연결 장치를 통해 제 1 전기 공급 자동차(121)의 배터리와 연결할 수 있다. 다른 예를 들어, 전기 자동차(110)는 유도식 충전 방식을 이용하여 제 1 전기 공급 자동차(121)의 배터리와 무선으로 연결할 수 있다.The electric vehicle 110 can connect the battery of the electric vehicle 110 and the battery of the first electric vehicle 121. [ For example, the electric vehicle 110 can be connected to the battery of the first electric vehicle 121 through a contact type charging electric connection device. For example, the electric vehicle 110 may be connected to the battery of the first electric vehicle 121 wirelessly using an inductive charging method.

전기 자동차(110)는 전기 자동차(110)가 연결된 제 1 전기 공급 자동차(121)로부터 전기를 공급받아 배터리를 충전시킬 수 있다. 이 때, 전기 자동차(110)는 제 1 전기 공급 자동차(121)에 설정된 전기 공급 요건에 따라 전기 공급 시간이 완료되거나 제 1 전기 공급 자동차(121)가 출차하는 경우에 전기 자동차(110)의 충전을 중단시킬 수 있다. 전기 자동차(110)는 전기 공급 요건에 기초하여 충전된 전기에 대한 비용을 제 1 전기 공급 자동차(121)에 설정된 계정에 지불할 수 있다. 이 때, 비용은 비밀번호가 등록된 신용카드, NFC 등의 결제수단에 의해 결제될 수 있다. The electric vehicle 110 may receive electricity from the first electric vehicle 121 connected to the electric vehicle 110 to charge the battery. At this time, the electric vehicle 110 is charged (charged) to the electric vehicle 110 when the electric supply time is completed or the first electric powered vehicle 121 comes out according to the electric supply requirement set in the first electric powered vehicle 121, . ≪ / RTI > The electric vehicle 110 can pay for the charged electricity based on the electric supply requirement to the account set in the first electric supply vehicle 121. [ At this time, the cost can be settled by a payment means such as a credit card or NFC in which a password is registered.

전기 공급 자동차(120)는 주차장 내를 자율 주행하고 있는 전기 자동차(110)로부터 전기 공급 요건에 대한 문의를 수신할 수 있다. 이 때, 전기 공급 요건은 전기 공급 자동차(120)가 제공하는 전기 용량 정보, 전기 가격 정보, 전기 공급 가능 시간 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전기 공급 요건으로서, 전기 용량 정보가 15kwh이고, 전기 가격 정보가 1kwh 당 500원이고, 전기 공급 가능 시간 정보가 2시간으로 설정될 수 있다. Electricity supply vehicle 120 may receive an inquiry about electricity supply requirement from electric vehicle 110 autonomously traveling in the parking lot. At this time, the electric supply requirement may include the electric capacity information provided by the electric powered car 120, electricity price information, electricity availability time information, and the like. For example, as the electricity supply requirement, the electricity capacity information is 15 kwh, the electricity price information is 500 won per 1 kwh, and the electricity availability time information can be set to 2 hours.

전기 공급 자동차(120)는 충전 전압 또는 충전 전류 등에 관한 충전 정보를 전기 자동차(110)로 문의할 수 있다. 이 때, 전기 공급 자동차(120)의 공급 가능한 전압 및 공급 가능한 전류와 전기 자동차(110)의 충전 전압 및 충전 전류가 상이할 수 있으므로, 전기 공급 자동차(120)는 전기 자동차(110)로부터 수신한 충전 정보에 기초하여 전기 공급 가능 여부를 파악하고, 파악된 결과를 전기 자동차(110)로 전송할 수 있다.The electricity supplying vehicle 120 can inquire the electric vehicle 110 about the charging information regarding the charging voltage or the charging current. At this time, since the chargeable voltage and the charge current of the electric vehicle 110 may be different from the supplyable voltage and supply current of the electric-powered vehicle 120, It is possible to grasp whether or not electricity can be supplied based on the charging information and transmit the detected result to the electric vehicle 110. [

전기 공급 자동차(120)는 전기 공급 자동차(120)의 배터리가 전기 자동차(110)와 배터리와 연결되면, 전기 자동차(110)에게 전기를 공급할 수 있다. 이 때, 전기 공급이 완료되면, 전기 공급 자동차(120)는 전기 자동차(110)에게 충전된 전기량에 해당하는 비용을 청구할 수 있다. The electricity supplying vehicle 120 can supply electricity to the electric vehicle 110 when the battery of the electric supplying vehicle 120 is connected to the electric vehicle 110 and the battery. At this time, when the electricity supply is completed, the electricity supplying vehicle 120 can charge the electric vehicle 110 for a charge corresponding to the charged electricity quantity.

*주차 관리 서버(130)는 복수의 주차 공간에 대한 정보를 전기 자동차(110)로 전송할 수 있다. 이 때, 주차 관리 서버(130)는 주차장 내에 입차 또는 출차하는 복수의 자동차의 주차 정보를 인식하여 복수의 주차 공간에 대한 정보를 생성할 수 있다. The parking management server 130 can transmit information on a plurality of parking spaces to the electric vehicle 110. [ At this time, the parking management server 130 can recognize the parking information of a plurality of cars entering or leaving the parking lot, and generate information on the plurality of parking spaces.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 충전 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 2에 도시된 실시예에 따른 전기 자동차 충전 시스템(1)에 의해 수행되는 전기 자동차 충전 방법은 도 1에 도시된 실시예에 따른 전기 자동차 충전 시스템(1)에서 시계열적로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 도 1에 도시된 실시예에 따른 전기 자동차 충전 시스템(1)에 관하여 이미 기술된 내용은 도 2에 도시된 실시예에 따른 전기 자동차(110)에 의해 수행되는 전기 자동차 충전 방법에도 적용된다. 2 is a flowchart illustrating an electric vehicle charging method according to an embodiment of the present invention. The electric vehicle charging method performed by the electric vehicle charging system 1 according to the embodiment shown in FIG. 2 includes the steps of being processed in a time-series manner in the electric vehicle charging system 1 according to the embodiment shown in FIG. 1 do. 1, the contents already described with respect to the electric vehicle charging system 1 according to the embodiment shown in Fig. 1 are the same as those of the electric vehicle 110 according to the embodiment shown in Fig. 2, It also applies to the car charging method.

단계 S210에서 전기 자동차(110)가 주차장 내를 자율 주행하며 가용한 주차 공감을 탐색하여 제 1 주차 공간을 검출한다. 단계 S220에서 전기 자동차(110)는 제 1 주차 공간에 인접한 제 1 전기 공급 자동차(121)로 전기 공급 요건을 요청한다. 이 때, 전기 공급 요건은 제 1 전기 공급 자동차(121)가 제공하는 전기 용량 정보, 전기 가격 정보, 전기 공급 가능 시간 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 단계 S230에서 전기 자동차(110)는 제 1 전기 공급 자동차(121)로부터 수신한 전기 공급 요건과 전기 자동차(110)에 설정된 전기 충전 요건을 비교한다. 단계 S240에서 비교 결과, 전기 고급 요건이 전기 충전 요건을 충족하면 전기 자동차가 제 1 주차 공간에 주차한다. 단계 S250에서 전기 자동차(110)는 전기 자동차(110)의 배터리와 제 1 전기 공급 자동차(121)의 배터리를 연결한다. 단계 S260에서 전기 자동차(110)가 연결된 제 1 전기 공급 자동차(121)로부터 전기를 수신하여 배터리를 충전한다. 이 때, 단계 S260는 제 1 전기 공급 자동차(121)가 출차하는 경우, 전기 자동차(110)의 충전을 중단시키는 단계를 포함할 수 있다. In step S210, the electric vehicle 110 autonomously runs in the parking lot and searches for available parking sympathy to detect the first parking space. In step S220, the electric vehicle 110 requests electric power supply to the first electric powered car 121 adjacent to the first parking space. At this time, the electric power supply requirement may include at least one of electric capacity information, electricity price information, and electricity availability time information provided by the first electric powered vehicle 121. [ In step S230, the electric vehicle 110 compares the electricity supply requirement received from the first electricity supplying vehicle 121 with the electric charging requirement set in the electric vehicle 110. [ As a result of the comparison in step S240, the electric vehicle parks in the first parking space if the electric advanced requirement satisfies the electric charging requirement. In step S250, the electric vehicle 110 connects the battery of the electric vehicle 110 and the battery of the first electric vehicle 121. [ In step S260, electricity is received from the first electricity supplying vehicle 121 to which the electric vehicle 110 is connected to charge the battery. At this time, step S260 may include stopping charging of the electric vehicle 110 when the first electric powered car 121 comes out.

도 2에는 도시되지 않았으나, 전기 자동차(110)는 비교 결과, 전기 공급 요건이 전기 충전 요건을 충족하지 않으면, 전기 자동차(110)가 주차장 내를 자율 주행하며 가용한 주차 공간을 탐색하여 제 2 주차 공간을 검출하는 단계, 제 2 주차 공간에 인접한 제 2 전기 공급 자동차(122)로 전기 공급 요건을 요청하는 단계, 제 2 전기 공급 자동차(122)로부터 수신한 전기 공급 요건과 전기 자동차(110)에 설정된 전기 충전 요건을 비교하는 단계, 비교 결과, 전기 공급 요건이 전기 충전 요건을 충족하면 전기 자동차(110)가 제 2 주차 공간에 주차하는 단계를 더 포함할 수 있다. Although not shown in FIG. 2, if the electric vehicle 110 does not meet the electric charging requirement as a result of the comparison, the electric vehicle 110 autonomously travels in the parking lot, searches for an available parking space, Requesting the electricity supply requirement to the second electricity supply car 122 adjacent to the second parking space, requesting the electricity supply requirement from the second electricity supply car 122, Comparing the set electrical charging requirement, and, as a result of the comparison, parking the electric vehicle 110 in the second parking space if the electrical supply requirement meets the electrical charging requirement.

도 2에는 도시되지 않았으나, 전기 자동차는 제 1 전기 공급 자동차(121)의 번호판, 차량 모델, 차량 색깔 및 차량에 부착된 표시물 중 적어도 하나 이상에 기초하여 제 1 전기 공급 자동차(121)를 인식하는 단계를 더 포함할 수 있다. Although not shown in Fig. 2, the electric vehicle recognizes the first electric powered vehicle 121 based on at least one of license plate of the first electric powered vehicle 121, vehicle model, vehicle color, The method comprising the steps of:

도 2에는 도시되지 않았으나, 제 1 전기 공급 자동차는 충전 전압, 충전 전류 등의 충전 정보를 전기 자동차로 문의하고, 전기 자동차로부터 수신한 충전 정보에 기초하여 전기 공급 가능 여부를 파악하고, 파악된 결과를 전기 자동차로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. Although not shown in FIG. 2, the first electric power supplying vehicle inquires of the electric vehicle about the charging information such as the charging voltage and the charging electric current, grasps whether electric power can be supplied based on the charging information received from the electric vehicle, To the electric vehicle.

상술한 설명에서, 단계 S210 내지 S260은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.In the above description, steps S210 to S260 may be further divided into additional steps or combined into fewer steps, according to an embodiment of the present invention. Also, some of the steps may be omitted as necessary, and the order between the steps may be changed.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장에서의 전기 자동차 충전 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 3에 도시된 실시예에 따른 전기 자동차(110)에 의해 수행되는 주차장에서의 전기 자동차 충전 방법은 도 1에 도시된 실시예에 따른 전기 자동차 충전 시스템(1)에서 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 도 1에 도시된 실시예에 따른 전기 자동차 충전 시스템(1)에 관하여 이미 기술된 내용은 도 3에 도시된 실시예에 따른 전기 자동차(110)에 의해 수행되는 주차장에서의 전기 자동차 충전 방법에도 적용된다. 3 is a flowchart illustrating a method of charging an electric vehicle in a parking lot according to an embodiment of the present invention. The electric vehicle charging method in the parking lot performed by the electric vehicle 110 according to the embodiment shown in Fig. 3 is similar to that of the electric car charging system 1 according to the embodiment shown in Fig. 1, . Therefore, the contents already described with respect to the electric vehicle charging system 1 according to the embodiment shown in FIG. 1, even if omitted from the following description, are the same as those of the electric vehicle charging system 1 according to the embodiment The present invention is also applicable to an electric vehicle charging method.

도 3을 참조하면, 단계 S310에서 전기 자동차(110)는 주차장 내에서 가용한 복수의 주차 공간을 확인한다. 이 때, 단계 S310은 복수의 주차 공간에 대한 정보를 주차 관리 서버(130)로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 단계 S320에서 전기 자동차(110)는 복수의 주차 공간에 인접하여 주차된 복수의 전기 공급 자동차(120)에 설정된 복수의 전기 공급 요건을 수신한다. 이 때, 전기 공급 요건은 제 1 전기 공급 자동차(121)가 제공하는 전기 용량 정보, 전기 가격 정보, 전기 공급 가능 시간 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 단계 S330에서 전기 자동차(110)는 복수의 전기 공급 요건과 전기 자동차(110)에 설정된 전기 충전 요건을 비교한다. 단계 S340에서 전기 자동차(110)는 비교 결과, 복수의 전기 공급 자동차(120) 중 제 1 전기 공급 자동차(121)를 선택한다. 단계 S350에서 전기 자동차(110)가 제 1 전기 공급 자동차(121)와 근접한 위치의 주차 공간에 주차를 한다. 단계 S360에서 전기 자동차(110)는 전기 자동차(110)의 배터리와 제 1 전기 공급 자동차(121)의 배터리를 연결한다. 단계 S370에서 전기 자동차가(110)가 연결된 제 1 전기 공급 자동차(121)로부터 전기를 수신하여 배터리를 충전한다. 이 때, 단계 S370에서 제 1 전기 공급 자동차(121)가 출차하는 경우, 전기 자동차(110)의 충전을 중단시키는 단계를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, in step S310, the electric vehicle 110 identifies a plurality of available parking spaces in the parking lot. At this time, step S310 may include receiving information on a plurality of parking spaces from the parking management server 130. [ In step S320, the electric vehicle 110 receives a plurality of electric supply requirements set in the plurality of electric powered vehicles 120 parked adjacent to the plurality of parking spaces. At this time, the electric power supply requirement may include at least one of electric capacity information, electricity price information, and electricity availability time information provided by the first electric powered vehicle 121. [ In step S330, the electric vehicle 110 compares the plurality of electric power supply requirements with the electric charging requirements set for the electric vehicle 110. [ In step S340, the electric vehicle 110 selects the first electric-powered vehicle 121 among the plurality of electric-powered vehicles 120 as a result of the comparison. In step S350, the electric vehicle 110 parks in a parking space close to the first electric powered vehicle 121. [ In step S360, the electric vehicle 110 connects the battery of the electric vehicle 110 and the battery of the first electric vehicle 121. [ In step S370, the electric vehicle receives electricity from the first electric powered car 121 connected to the electric vehicle 110, and charges the battery. At this time, the step S370 may include stopping charging the electric vehicle 110 when the first electric-powered vehicle 121 comes out.

도 3에는 도시되지 않았으나, 전기 자동차(110)는 제 1 전기 공급 자동차(121)의 번호판, 차량 모델, 차량 색깔 및 차량에 부착된 표시물 중 적어도 하나 이상에 기초하여 제 1 전기 공급 자동차(121)를 인식하는 단계를 포함할 수 있다. Although not shown in FIG. 3, the electric vehicle 110 is connected to the first electricity supplying vehicle 121 (not shown) based on at least one of the license plate of the first electric supplying vehicle 121, the vehicle model, the vehicle color, ). ≪ / RTI >

도 3에는 도시되지 않았으나, 전기 자동차(110)는 전기 공급 요건에 기초하여 충전된 전기에 대한 비용을 제 1 전기 공급 자동차(121)에 설정된 계정에 지불하는 단계를 포함할 수 있다. Although not shown in FIG. 3, the electric vehicle 110 may include the step of paying for the charged electricity based on the electricity supply requirement to the account set in the first electricity supplying car 121. [

도 3에는 도시되지 않았으나, 제 1 전기 공급 자동차(121)는 충전 전압, 충전 전류 등의 충전 정보를 전기 자동차로 문의하고, 전기 자동차(110)로부터 수신한 충전 정보에 기초하여 전기 공급 가능 여부를 파악하고, 파악된 결과를 전기 자동차(110)로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. Although not shown in FIG. 3, the first electric supply vehicle 121 inquires of the electric vehicle about the charging information such as the charging voltage and the charging current, and determines whether or not the electric supply is possible based on the charging information received from the electric vehicle 110 And transmitting the identified result to the electric vehicle 110. [0033] FIG.

상술한 설명에서, 단계 S310 내지 S370은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.In the above description, steps S310 to S370 may be further divided into additional steps, or combined in fewer steps, according to an embodiment of the present invention. Also, some of the steps may be omitted as necessary, and the order between the steps may be changed.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장에서 전기 자동차를 충전하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 4를 참조하면, 전기 자동차(110)가 주차장에 입차한 후, 주차장 내를 자율 주행을 하며, 복수의 주차 공간(401 내지 410) 중 가용한 주차 공간을 탐색하여 주차 공간을 검출한다고 가정하자. 예를 들어, 전기 자동차(110)는 가용한 주차 공간인 제 1 주차 공간(405), 제 2 주차 공간(406), 제 3 주차 공간(407) 및 제 4 주차 공간(409)을 탐색하고, 전기 자동차(110)의 현재 위치와 가장 인접한 제 3 주차 공간(407)를 검출할 수 있다. 이 때, 전기 자동차(110)는 제 3 주차 공간(407)에 인접한 위치에 주차된 제 1 전기 공급 자동차(411)에게 전기 공급 요건을 요청할 수 있다. 예를 들어, 전기 공급 요건은 제 1 전기 공급 자동차(411)가 제공하는 전기 용량 정보, 전기 가격 정보, 전기 공급 가능 시간 정보 등을 포함할 수 있다. 이 때, 제 1 전기 공급 자동차(411)의 공급 가능 전압 또는 공급 가능 전류와 전기 자동차(110)의 충전 전압 및 충전 전류가 상이할 수 있으므로, 제 1 전기 공급 자동차(411)는 충전 전압, 충전 전류 등에 관한 충전 정보를 전기 자동차(110)로 문의할 수 있다. 제 1 전기 공급 자동차(411)는 전기 자동차(110)로부터 수신한 충전 정보에 기초하여 전기 공급 가능 여부를 파악하고, 파악된 결과를 전기 자동차(110)로 전송할 수 있다. 4 is a view for explaining a process of charging an electric vehicle in a parking lot according to an embodiment of the present invention. 4, after the electric vehicle 110 enters the parking lot, it is assumed that the vehicle runs autonomously within the parking lot and searches for available parking spaces among the plurality of parking spaces 401 to 410 to detect the parking space . For example, the electric vehicle 110 searches for a first parking space 405, a second parking space 406, a third parking space 407, and a fourth parking space 409, which are available parking spaces, The third parking space 407 closest to the current position of the electric vehicle 110 can be detected. At this time, the electric vehicle 110 can request the electricity supply requirement to the first electric powered car 411 parked at a position adjacent to the third parking space 407. For example, the electricity supply requirement may include the capacity information provided by the first electricity supplying vehicle 411, electricity price information, electricity availability time information, and the like. At this time, since the supply voltage or supply current of the first electric power supply vehicle 411 may be different from the charge voltage and charge current of the electric vehicle 110, the first electric power supply vehicle 411 may be charged voltage, The electric vehicle 110 can inquire charging information regarding electric current or the like. The first electric power supplying vehicle 411 can determine whether electric power can be supplied based on the charging information received from the electric vehicle 110 and transmit the detected result to the electric vehicle 110. [

전기 자동차(110)는 제 1 전기 공급 자동차(411)로부터 전기 공급이 가능하다는 결과를 수신한 경우, 수신한 전기 공급 요건과 전기 자동차(110)에 설정된 전기 충전 요건을 비교하고, 비교 결과, 전기 공급 요건이 전기 충전 요건을 충족하면 전기 자동차(110)가 제 3 주차 공간(407)에 주차할 수 있다.  When the electric vehicle 110 receives a result indicating that electricity can be supplied from the first electric vehicle 411, the electric vehicle 110 compares the received electric power supply requirement with the electric charging requirement set in the electric vehicle 110, The electric vehicle 110 can park in the third parking space 407 when the supply requirement meets the electric charging requirement.

예를 들어, 전기 자동차(110)의 전기 용량 정보가 15kwh이고, 전기 가격 정보가 1kwh 당 500원이고, 전기 공급 가능 시간 정보가 2시간으로 설정되어 있다고 가정하자. 전기 자동차(110)가 제 1 전기 공급 자동차(411)로부터 수신한 전기 공급 요건이 전기 용량 정보가 18kwh이고, 전기 가격 정보가 1kwh 당 450원, 전기 공급 가능 시간 정보가 1시간으로 설정되어 있는 경우, 전기 자동차(110)는 전기 충전 요건과 전기 공급 요건을 비교한 후, 제 1 전기 공급 자동차(411)의 전기 공급 요건이 전기 충전 요건에 충족한다고 판단하여 제 1 주차 공간에 주차할 수 있다. 이 때, 전기 자동차(110)는 제 1 전기 공급 자동차(411)의 번호판, 차량 모델, 차량 색깔(패턴), 차량의 지붕에 부착된 표시물 등에 기초하여 제 1 전기 공급 자동차(411)를 인식할 수 있다. For example, assume that the electric capacity information of the electric vehicle 110 is 15 kwh, the electricity price information is 500 won per 1 kwh, and the electricity availability time information is set to 2 hours. When the electricity supply requirement received from the first electricity supply vehicle 411 by the electric vehicle 110 is 18 kwh, the electricity price information is 450 won per 1 kwh, and the electricity supply possible time information is set to 1 hour , The electric vehicle 110 compares the electric charge requirement with the electricity supply requirement and then parks in the first parking space by determining that the electricity supply requirement of the first electric supply vehicle 411 meets the electric charge requirement. At this time, the electric vehicle 110 recognizes the first electric powered vehicle 411 based on license plate, vehicle model, vehicle color (pattern) of the first electric powered vehicle 411, display attached to the roof of the vehicle, can do.

다른 예를 들어, 전기 자동차(110)가 제 1 전기 공급 자동차(411)로부터 수신한 전기 공급 요건이 전기 용량 정보가 15kwh이고, 전기 가격 정보가 1kwh 당 700원, 전기 공급 가능 시간 정보가 1시간으로 설정되어 있는 경우, 전기 자동차(110)는 제 1 전기 공급 자동차(411)의 전기 공급 요건이 전기 충전 요건에 충족하지 않는다고 판단하고, 전기 자동차(110)는 주차장 내를 자율 주행하며 가용한 주차 공간을 탐색하여 제 4 주차 공간을 검출할 수 있다. 전기 자동차(110)는 제 4 주차 공간(409)에 인접한 제 2 전기 공급 자동차(112)로 전기 공급 요건을 요청하고, 제 2 전기 공급 자동차(412)로부터 수신한 전기 공급 요건과 전기 자동차(110)에 설정된 전기 충전 요건을 비교할 수 있다. 이 때, 비교 결과, 전기 공급 요건이 전기 충전 요건을 충족하면 전기 자동차가 제 4 주차 공간(408)에 주차할 수 있다. In another example, the electric power supply requirement received from the first electric power supply vehicle 411 by the electric vehicle 110 is that the electric capacity information is 15 kwh, the electricity price information is 700 won per 1 kwh, The electric vehicle 110 determines that the electric supply requirement of the first electric-powered car 411 does not meet the electric charging requirement, and the electric car 110 autonomously travels in the parking lot, The fourth parking space can be detected by searching the space. The electric vehicle 110 requests the electricity supply requirement to the second electric supply car 112 adjacent to the fourth parking space 409 and the electricity supply requirement received from the second electric supply vehicle 412 and the electric power supply requirement Can be compared. At this time, as a result of the comparison, the electric vehicle can park in the fourth parking space 408 if the electricity supply requirement satisfies the electric charging requirement.

전기 자동차(110)는 전기 자동차(110)의 배터리와 제 1 전기 공급 자동차(411)의 배터리를 연결한 후, 연결된 제 1 전기 공급 자동차(411)로부터 전기를 수신하여 배터리를 충전할 수 있다. 이 때, 전기 자동차(110)의 배터리 충전 시간이 전기 공급 가능 시간 정보에 다다르거나, 제 1 전기 공급 자동차(411)가 출차하는 경우, 전기 자동차(110)는 전기 자동차(110)의 충전을 중단시킬 수 있다. 충전이 완료되면, 전기 자동차(110)는 전기 공급 요건에 기초하여 충전된 전기에 대한 비용을 제 1 전기 공급 자동차(411)에 설정된 계정에 지불할 수 있다. 이 때, 전기 자동차(110)는 비밀번호가 등록된 신용카드 또는 NFC 등을 이용하여 제 1 전기 공급 자동차(411)에게 비용을 지불할 수 있다. The electric vehicle 110 may charge the battery of the electric vehicle 110 by connecting the battery of the electric vehicle 110 to the battery of the first electric vehicle 411 and then receiving electricity from the first electric vehicle 411 connected thereto. At this time, when the battery charging time of the electric vehicle 110 is different from the electric supply available time information or when the first electric powered vehicle 411 comes out, the electric vehicle 110 charges the electric vehicle 110 Can be stopped. When the charging is completed, the electric vehicle 110 can pay the charge for the charged electric power based on the electric power supply requirement to the account set in the first electric power supplying car 411. At this time, the electric vehicle 110 can pay the first electricity supplying vehicle 411 using a credit card or NFC registered with a password.

다른 예를 들어, 전기 자동차(110)가 주차 관리 서버(130)로부터 복수의 주차 공간(401 내지 410)에 대한 정보를 수신한 후, 주차장 내에서 가용한 복수의 주차 공간(405, 406, 407 및 409)을 확인한다고 가정하자. 전기 자동차(110)는 가용한 복수의 주차 공간(405, 406, 407 및 409)에 인접하여 주차된 복수의 전기 공급 자동차(411 내지 412)에 설정된 복수의 전기 공급 요건을 수신하여 복수의 전기 공급 요건과 전기 자동차(110)에 설정된 전기 충전 요건을 비교할 수 있다. 이 때, 전기 공급 요건은 제 1 전기 공급 자동차(411)가 제공하는 전기 용량 정보, 전기 가격 정보, 전기 공급 가능 시간 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전기 자동차(110)는 제 1 전기 공급 자동차(411)로부터 전기 용량 정보가 15kwh이고, 전기 가격 정보가 1kwh 당 500원이고, 전기 공급 가능 시간 정보가 2시간으로 설정된 전기 공급 요건을 수신할 수 있고, 제 2 전기 공급 자동차(412)로부터 전기 용량 정보가 18kwh이고, 전기 가격 정보가 1kwh 당 450원, 전기 공급 가능 시간 정보가 1시간으로 설정된 전기 공급 요건을 수신할 수 있다. 전기 자동차(110)는 제 1 전기 공급 자동차(411)와 제 2 전기 공급 자동차(412)의 전기 공급 요건을 비교한 후, 전기 충전 요건에 가장 부합하는 제 1 전기 공급 자동차(411)를 선택할 수 있다. 전기 자동차(110)는 제 1 전기 공급 자동차(411)와 근접한 위치의 주차 공간인 제 3 주차 공간(407)에 주차를 하고, 전기 자동차(110)의 배터리와 제 1 전기 공급 자동차(411)의 배터리를 연결한 후, 연결된 제 1 전기 공급 자동차(411)로부터 전기를 수신하여 배터리를 충전할 수 있다. 이 때, 전기 자동차(110)의 배터리 충전 시간이 전기 공급 가능 시간 정보에 다다르거나, 제 1 전기 공급 자동차(411)가 출차하는 경우, 전기 자동차(110)는 전기 자동차(110)의 충전을 중단시킬 수 있다. 충전이 완료되면, 전기 자동차(110)는 전기 공급 요건에 기초하여 충전된 전기에 대한 비용을 제 1 전기 공급 자동차(411)에게 지불할 수 있다. 이 때, 전기 자동차(110)는 비밀번호가 등록된 신용카드 또는 NFC 등을 이용하여 제 1 전기 공급 자동차(411)에게 비용을 지불할 수 있다. In another example, after the electric vehicle 110 receives information on the plurality of parking spaces 401 to 410 from the parking management server 130, the plurality of parking spaces 405, 406, and 407 available in the parking lot And 409). The electric vehicle 110 receives a plurality of electric supply requirements set for a plurality of electric powered vehicles 411 to 412 parked adjacent to a plurality of available parking spaces 405, 406, 407 and 409, Requirement can be compared with the electric charging requirement set in the electric vehicle 110. [ At this time, the electric supply requirement may include the electric capacity information provided by the first electric powered car 411, electricity price information, electricity availability time information, and the like. For example, the electric vehicle 110 has electric supply requirement of 15 kWh from the first electric supply vehicle 411, electricity price information of 500 won per kWh, and electric supply availability time information of 2 hours And electric power supply requirements from the second electric power supplying vehicle 412 that the electric capacity information is 18 kwh, the electricity price information is 450 won per kwh, and the electricity availability time information is set to 1 hour. The electric vehicle 110 compares the electric supply requirements of the first electric supply vehicle 411 and the second electric supply vehicle 412 and then selects the first electric supply vehicle 411 that best matches the electric charging requirement have. The electric vehicle 110 is parked in the third parking space 407 which is a parking space close to the first electric supply vehicle 411 and is parked in the third parking space 407. The battery of the electric vehicle 110 and the first electric supply vehicle 411 After connecting the battery, it is possible to charge the battery by receiving electricity from the first electric powered car 411 connected thereto. At this time, when the battery charging time of the electric vehicle 110 is different from the electric supply available time information or when the first electric powered vehicle 411 comes out, the electric vehicle 110 charges the electric vehicle 110 Can be stopped. When the charging is completed, the electric vehicle 110 can pay the first electricity supplying vehicle 411 for the charged electricity based on the electricity supplying requirement. At this time, the electric vehicle 110 can pay the first electricity supplying vehicle 411 using a credit card or NFC registered with a password.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 상에서의 전기 자동차 충전 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 5에 도시된 실시예에 따른 전기 자동차(110)에 의해 수행되는 도로 상에서의 전기 자동차 충전 방법은 도 1에 도시된 실시예에 따른 전기 자동차 충전 시스템(1)에서 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 도 1에 도시된 실시예에 따른 전기 자동차 충전 시스템(1)에 관하여 이미 기술된 내용은 도 5에 도시된 실시예에 따른 전기 자동차(110)에 의해 수행되는 도로에서의 전기 자동차 충전 방법에도 적용된다. 5 is a flowchart illustrating a method of charging an electric vehicle on a road according to an embodiment of the present invention. The electric vehicle charging method on the road performed by the electric vehicle 110 according to the embodiment shown in Fig. 5 is similar to that of the electric vehicle charging system 1 according to the embodiment shown in Fig. 1, . 1, the contents already described with respect to the electric vehicle charging system 1 according to the embodiment shown in Fig. 1 are the same as those of the electric vehicle charging system 1 shown in Fig. The present invention is also applicable to an electric vehicle charging method.

도 5를 참조하면, 단계 S510에서 전기 자동차(110)가 도로 위를 자율 주행한다. 단계 S520에서 전기 자동차(110)가 전기 자동차(110)와 인접하여 주행하는 복수의 전기 공급 자동차(120)를 검출한다. 단계 S530에서 복수의 전기 공급 자동차(120)에게 주행 정보 및 전기 공급 요건을 요청한다. 이 때, 제 1 전기 공급 자동차(121)는 주행 정보로 제 1 전기 공급 자동차(121)의 방향 및 목적지를 포함할 수 있으며, 전기 공급 요건으로 제 1 전기 공급 자동차(121)가 제공하는 전기 용량 정보, 전기 가격 정보, 전기 공급 가능 시간 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 단계 S540에서 전기 자동차(110)는 수신한 전기 공급 자동차(120)의 주행 정보 및 전기 공급 요건과 전기 자동차(110)에 설정된 주행 정보 및 전기 충전 요건을 비교한다. 이 때, 단계 S540은 복수의 전기 공급 자동차(120)로부터 수신한 복수의 주행 정보와 전기 자동차(110)의 주행 정보와의 일치도를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. 단계 S550에서 전기 자동차(110)는 비교 결과에 기초하여 복수의 전기 공급 자동차(120) 중 제 1 전기 공급 자동차(121)를 선택한다. 단계 S560에서 전기 자동차(110)는 전기 자동차(110)의 배터리와 제 1 전기 공급 자동차(121)의 배터리를 연결한다. 단계 S570에서 전기 자동차(110)가 제 1 전기 공급 자동차(121)로부터 전기를 수신하여 배터리를 충전한다. Referring to FIG. 5, in step S510, the electric vehicle 110 autonomously runs on the road. In step S520, the electric vehicle 110 detects a plurality of electric-powered vehicles 120 running adjacent to the electric vehicle 110. [ In step S530, a plurality of electric powered vehicles 120 are requested for driving information and electric power supply requirements. At this time, the first electric-powered vehicle 121 may include the direction and the destination of the first electric-powered vehicle 121 as running information, and the electric power supplied by the first electric-powered vehicle 121 Information, electricity price information, and electricity availability time information. In step S540, the electric vehicle 110 compares the traveling information of the electric powered vehicle 120 and the electric power supply requirement with the traveling information and electric charging requirement set in the electric vehicle 110. [ At this time, step S540 may include a step of determining the degree of matching between the plurality of running information received from the plurality of electric powered vehicles 120 and the running information of the electric vehicle 110. [ In step S550, the electric vehicle 110 selects the first electric-powered vehicle 121 among the plurality of electric-powered vehicles 120 based on the comparison result. In step S560, the electric vehicle 110 connects the battery of the electric vehicle 110 and the battery of the first electric vehicle 121. [ In step S570, the electric vehicle 110 receives electricity from the first electricity supplying vehicle 121 to charge the battery.

도 5에는 도시되지 않았으나, 전기 자동차(110)는 전기 공급 요건에 기초하여 충전된 전기에 대한 비용을 제 1 전기 공급 자동차(121)에 설정된 계정에 지불하는 단계를 더 포함할 수 있다. Although not shown in FIG. 5, the electric vehicle 110 may further include a step of paying a charge for electricity charged based on the electric supply requirement to the account set in the first electric supply vehicle 121. [

도 5에는 도시되지 않았으나, 제 1 전기 공급 자동차(121)는 충전 전압, 충전 전류의 크기를 포함하는 충전 정보를 전기 자동차(110)로 요청하고, 전기 자동차(110)로부터 수신한 충전 정보에 기초하여 전기 공급 가능 여부를 파악하고, 파악된 결과를 전기 자동차(110)로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. Although not shown in FIG. 5, the first electricity supplying vehicle 121 requests charging information including the charging voltage and the charging current amount from the electric vehicle 110, and based on the charging information received from the electric vehicle 110, And determining whether electric power can be supplied to the electric vehicle 110, and transmitting the detected result to the electric vehicle 110.

상술한 설명에서, 단계 S510 내지 S570은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.In the above description, steps S510 to S570 may be further divided into additional steps or combined into fewer steps, according to an embodiment of the present invention. Also, some of the steps may be omitted as necessary, and the order between the steps may be changed.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로에서 전기 자동차를 충전하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 6을 참조하면, 전기 자동차(110)는 도로 위를 자율 주행할 수 있다. 이 때, 전기 자동차(110)는 복수의 자동차(601 내지 605)와 함께 도로 위를 주행할 수 있다. 전기 자동차(110)는 복수의 자동차(601 내지 605) 중 전기 자동차(110)와 인접하여 주행하는 복수의 전기 공급 자동차(601 내지 603)를 검출할 수 있다. 예를 들어, 전기 자동차(110)는 복수의 자동차(601 내지 605) 중 비 전기 공급 자동차(604 내지 605)와 전기 공급 자동차(601 내지 603)를 검출할 수 있다. 6 is a view for explaining a process of charging an electric vehicle on a road according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the electric vehicle 110 can autonomously run on the road. At this time, the electric vehicle 110 can travel on the road together with the plurality of vehicles 601 to 605. [ The electric vehicle 110 can detect a plurality of electric powered vehicles 601 to 603 running adjacent to the electric vehicle 110 among the plurality of vehicles 601 to 605. [ For example, the electric vehicle 110 can detect the non-electric vehicles 604 to 605 and the electric vehicles 601 to 603 among the plurality of vehicles 601 to 605.

전기 자동차(110)는 복수의 전기 공급 자동차(601 내지 603)에게 주행 정보 및 전기 공급 요건을 요청할 수 있다. 이 때, 복수의 전기 공급 자동차(601 내지 603) 각각의 주행 정보는 방향 및 목적지를 포함할 수 있으며, 전기 공급 요건은 복수의 전기 공급 자동차(601 내지 603) 각각이 제공하는 전기 용량 정보, 전기 가격 정보, 전기 공급 가능 시간 정보 등을 포함할 수 있다. 이 때, 전기 공급 자동차(601 내지 603)의 공급 가능 전압 및 공급 가능 전류와 전기 자동차(110)의 충전 전압 및 충전 전류가 상이할 수 있으므로, 전기 공급 자동차(601 내지 603)는 충전 전압 또는 충전 전류 등에 관한 충전 정보를 전기 자동차(110)로 요청할 수 있다. 전기 공급 자동차(601 내지 603)는 전기 자동차(110)로부터 수신한 충전 정보에 기초하여 전기 공급 가능 여부를 파악하고, 파악된 결과를 전기 자동차(110)로 전송할 수 있다.The electric vehicle 110 can request driving information and electricity supply requirements from the plurality of electric powered vehicles 601 to 603. At this time, the running information of each of the plurality of electric powered vehicles 601 to 603 may include a direction and a destination, and the electric power supply requirement may include electric capacity information provided by each of the plurality of electric powered vehicles 601 to 603, Price information, electricity availability time information, and the like. At this time, since the supply voltage and supply current of the electric vehicles 601 to 603 may be different from the charge voltage and charge current of the electric vehicle 110, the electric vehicles 601 to 603 may be charged voltage or charged Electric current information, etc., to the electric vehicle 110. [0044] Electricity supply vehicles 601 to 603 can determine whether or not electricity can be supplied based on the charge information received from electric vehicle 110 and transmit the obtained results to electric vehicle 110. [

이 때, 전기 자동차(110)는 전기 공급 자동차(601 내지 603)로부터 전기 공급이 가능하다는 결과를 수신한 경우, 전기 공급 자동차(601 내지 603)의 주행 정보와 전기 자동차(110)에 설정된 주행 정보를 비교할 수 있다. 예를 들어, 전기 자동차(110)가 현재 경부 고속도로의 '수원' 부근을 지나치고 있으며, '부산'을 최종 목적지로 한다고 가정하자. 전기 자동차(110)는 제 1 전기 공급 자동차(601)로부터 최종 목적지인 '천안'을 포함하는 제 1 주행 정보, 제 2 전기 공급 자동차(602)로부터 최종 목적지인 '대전'을 포함하는 제 2 주행 정보, 제 3 전기 공급 자동차(603)로부터 최종 목적지인 '용인'을 포함하는 제 3 주행 정보를 각각 수신할 수 있다. 이 때, 전기 자동차(110)는 복수의 전기 공급 자동차(601 내지 603)로부터 수신한 복수의 주행 정보와 전기 자동차(110)의 주행 정보와의 일치도를 판단할 수 있다. 전기 자동차(110)의 최종 목적지가 '부산'이므로, 전기 자동차(110)는 복수의 주행 정보 중 전기 자동차(110)의 주행 정보와의 일치도를 판단하여 제 1 주행 정보 및 제 2 주행 정보를 선택할 수 있다. 또한, 전기 자동차(110)는 수신한 전기 공급 자동차(601 내지 603)의 전기 공급 요건과 전기 자동차(110)에 설정된 전기 충전 요건을 비교하고, 비교 결과에 기초하여 복수의 전기 공급 자동차(601 내지 603) 중 어느 하나의 전기 공급 자동차(601 내지 603)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 전기 자동차(110)는 제 1 전기 공급 자동차(601)로부터 전기 용량 정보가 17kwh이고, 전기 가격 정보가 1kwh 당 450원이고, 전기 공급 가능 시간 정보가 2시간으로 설정된 전기 공급 요건을 수신할 수 있고, 제 2 전기 공급 자동차(602)로부터 전기 용량 정보가 15kwh이고, 전기 가격 정보가 1kwh 당 550원, 전기 공급 가능 시간 정보가 3시간으로 설정된 전기 공급 요건을 수신할 수 있고, 제 3 전기 공급 자동차(603)로부터 전기 용량 정보가 10kwh이고, 전기 가격 정보가 1kwh 당 700원이고, 전기 공급 가능 시간 정보가 1시간으로 설정된 전기 공급 요건을 수신할 수 있다. 이 때, 전기 충전 요건이 15kwh의 전기 용량 정보, 1kwh 당 500원의 전기 가격 정보, 전기 공급 가능 시간 정보가 2시간으로 설정된 경우, 전기 자동차(110)는 주행 정보 및 전기 충전 요건에 가장 부합하는 제 1 전기 공급 자동차(601) 및 제 2 전기 공급 자동차(602)를 선택할 수 있다. At this time, when the electric vehicle 110 receives the result that it is possible to supply electric power from the electric powered vehicles 601 to 603, the electric vehicle 110 compares the traveling information of the electric powered vehicles 601 to 603 with the traveling information set in the electric vehicle 110 Can be compared. For example, suppose that the electric vehicle 110 is now passing near the "Suwon" of the Kyungbu Expressway, and that Busan is the final destination. The electric vehicle 110 receives from the first electricity supplying vehicle 601 the first running information including the final destination 'Cheonan', the second running information including the final destination 'battle' from the second electric supplying vehicle 602, And the third driving information including the final destination 'Yongin' from the third electric powered car 603, respectively. At this time, the electric vehicle 110 can determine the degree of agreement between the plurality of running information received from the plurality of electric powered vehicles 601 to 603 and the running information of the electric vehicle 110. Since the final destination of the electric vehicle 110 is 'Busan', the electric vehicle 110 determines the degree of agreement with the running information of the electric vehicle 110 among the plurality of running information and selects the first running information and the second running information . Further, the electric vehicle 110 compares the electric supply requirement of the received electric power supplying vehicle 601 to 603 with the electric charging requirement set in the electric vehicle 110, and based on the comparison result, 603 can be selected from among the electric supply vehicles 601 to 603. For example, the electric vehicle 110 has electric supply requirement of 17 kwh from the first electric supply vehicle 601, electricity price information of 450 won per 1 kwh, and electricity supply time information of 2 hours The electric power supply information from the second electric power supplying vehicle 602 is 15 kwh, the electricity price information is 550 won per 1 kwh, and the electric power supply possible time information is set to 3 hours, 3 electric power supply vehicle 603 can receive the electric power supply requirement in which the electric capacity information is 10 kwh, the electricity price information is 700 won per 1 kwh, and the electricity availability time information is set to 1 hour. At this time, when electric charge information of 15 kwh electric charge information, electric charge price information of 500 KRW per 1 kwh, and electricity supply available time information are set to 2 hours, electric car 110 is set to be the one that best matches the running information and electric charging requirement The first electric supply vehicle 601 and the second electric supply vehicle 602 can be selected.

전기 자동차(110)는 전기 자동차(110)의 배터리와 제 1 전기 공급 자동차(601)의 배터리를 연결하고, 제 1 전기 공급 자동차(601)로부터 전기를 유선 또는 무선으로 수신하여 배터리를 충전할 수 있다. 이 때, 제 1 전기 공급 자동차(601)가 최종 목적지에 다다른 경우, 전기 자동차(110)는 배터리 충전을 중단시킬 수 있다. 충전이 완료되면, 전기 자동차(110)는 전기 공급 요건에 기초하여 충전된 전기에 대한 비용을 제 1 전기 공급 자동차(601)에 설정된 계정에 지불할 수 있다. 이 때, 전기 자동차(110)는 기설정된 신용카드 번호 또는 NFC 등을 이용하여 제 1 전기 공급 자동차(601)에게 비용을 지불할 수 있다.The electric vehicle 110 connects the battery of the electric vehicle 110 to the battery of the first electric vehicle 601 and receives electric power from the first electric vehicle 601 by wire or wireless to charge the battery have. At this time, when the first electricity supplying vehicle 601 is different from the final destination, the electric vehicle 110 can stop the charging of the battery. When the charging is completed, the electric vehicle 110 can pay the charge for the charged electric power based on the electric power supply requirement to the account set in the first electric power supplying car 601. At this time, the electric vehicle 110 can pay the first electric powered car 601 using the predetermined credit card number or NFC.

전기 자동차(110)는 제 1 전기 공급 자동차(601)에게 비용 지불이 완료되면, 제 2 전기 공급 자동차(602)에게 전기 충전 요청 신호를 보낸 후, 전기 자동차(110)의 배터리와 제 2 전기 공급 자동차(602)의 배터리를 연결하여 제 2 전기 공급 자동차(602)로부터 전기를 유선 또는 무선으로 수신하여 배터리를 충전할 수 있다. 이 때, 제 2 전기 공급 자동차(602)가 최종 목적지에 다다른 경우 또는 배터리 충전이 완료된 경우, 전기 자동차(110)는 배터리 충전을 중단시킬 수 있다. 충전이 완료되면, 전기 자동차(110)는 전기 공급 요건에 기초하여 충전된 전기에 대한 비용을 제 2 전기 공급 자동차(602)에 설정된 계정에 지불할 수 있다. 이 때, 전기 자동차(110)는 비밀번호가 등록된 신용카드 또는 NFC 등을 이용하여 제 2 전기 공급 자동차(602)에게 비용을 지불할 수 있다.The electric vehicle 110 sends an electric charge request signal to the second electric supply vehicle 602 after the first electric supply vehicle 601 has been paid for the charge, The battery of the vehicle 602 may be connected to receive electricity from the second electricity supplying vehicle 602 by wire or wirelessly to charge the battery. At this time, when the second electricity supplying vehicle 602 is different from the final destination, or when the battery charging is completed, the electric vehicle 110 can stop charging the battery. When the charging is completed, the electric vehicle 110 can pay the charge for the charged electric power to the account set in the second electric powered car 602 based on the electric power supply requirement. At this time, the electric vehicle 110 can pay the second electric power supply vehicle 602 using a credit card or NFC, etc. whose password is registered.

지금까지 설명된 전기 자동차 충전 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다. The electric vehicle charging method described so far can also be implemented in the form of a recording medium including instructions executable by a computer such as a program module executed by a computer. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer-readable medium can include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes any information delivery media, including computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transport mechanism.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

110: 전기 자동차
120: 전기 공급 자동차
121: 제 1 전기 공급 자동차
122: 제 2 전기 공급 자동차
130: 주차 관리 서버110: Electric vehicles
120: Electric supply cars
121: First supply car
122: Second electric supply car
130: parking management server

Claims (6)

자율 주행 기능을 제공하는 전기 자동차에서, 주차장 내에 주차된 전기 공급 자동차를 통해 상기 전기 자동차의 배터리를 충전하는 방법에 있어서,
상기 자율 주행 기능을 제공하는 전기 자동차가 주차장 내를 자율 주행하며 가용한 주차 공간을 탐색하여, 제 1 주차 공간을 검출하는 단계;
상기 제 1 주차 공간에 인접하여 주차된 제 1 전기 공급 자동차로 전기 공급 요건을 요청하는 단계;
상기 제 1 전기 공급 자동차로부터 수신한 상기 전기 공급 요건과 상기 전기 자동차에 설정된 전기 충전 요건을 비교하는 단계;
상기 비교 결과, 상기 전기 공급 요건이 상기 전기 충전 요건을 충족하면 상기 전기 자동차가 상기 제 1 전기 공급 자동차가 주차된 공간과 인접한 상기 제 1 주차 공간에 주차하는 단계;
상기 전기 자동차의 배터리와 상기 제 1 전기 공급 자동차의 배터리를 연결하는 단계; 및
상기 전기 자동차가 상기 연결된 제 1 전기 공급 자동차로부터 전기를 수신하여 상기 제 1 전기 공급 자동차에서 설정한 전기 공급 가능 시간 동안 배터리를 충전하는 단계를 포함하고,
상기 비교 결과, 상기 제 1 전기 공급 자동차의 상기 전기 공급 요건이 상기 전기 자동차가 필요로 하는 상기 전기 충전 요건을 충족하지 않으면,
상기 전기 자동차가 상기 주차장 내를 자율 주행하며 가용한 주차 공간을 탐색하여, 제 2 주차 공간을 검출하는 단계;
상기 제 2 주차 공간에 인접한 제 2 전기 공급 자동차로 전기 공급 요건을 요청하는 단계;
상기 제 2 전기 공급 자동차로부터 수신한 상기 전기 공급 요건과 상기 전기 자동차에 설정된 전기 충전 요건을 비교하는 단계; 및
상기 비교 결과, 상기 전기 공급 요건이 상기 전기 충전 요건을 충족하면 상기 전기 자동차를 상기 제 2 주차 공간에 주차하는 단계
를 더 포함하는 것인, 전기 자동차 충전 방법.
1. A method for charging a battery of an electric vehicle through an electric powered vehicle parked in a parking lot, in an electric vehicle providing an autonomous running function,
Detecting the first parking space by searching for an available parking space by autonomously driving the electric vehicle providing the autonomous traveling function within the parking lot;
Requesting a first supply vehicle parked adjacent to the first parking space to supply electricity;
Comparing the electrical supply requirement received from the first electrical supply vehicle with an electrical charging requirement set for the electric vehicle;
If the electric supply requirement meets the electric charging requirement, parking the electric vehicle in the first parking space adjacent to the parked space;
Connecting a battery of the electric vehicle and a battery of the first electric vehicle; And
Wherein the electric vehicle receives electric power from the connected first electric powered car and charges the battery for the electric power supply time set by the first electric powered vehicle,
If the electric supply requirement of the first electric vehicle does not satisfy the electric charging requirement required by the electric vehicle,
The electric vehicle autonomously travels in the parking lot, searching for a parking space available, and detecting a second parking space;
Requesting electrical supply requirements with a second electrical supply car adjacent to the second parking space;
Comparing the electrical supply requirement received from the second electrical supply vehicle with an electrical charging requirement set for the electric vehicle; And
Parking the electric vehicle in the second parking space if the electric supply requirement satisfies the electric charging requirement
Further comprising the steps of:
제 1 항에 있어서,
상기 전기 자동차는 상기 제 1 전기 공급 자동차의 번호판, 차량 모델, 차량 색깔 및 차량에 부착된 표시물 중 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 제 1 전기 공급 자동차를 인식하는 단계를 더 포함하는 것인, 전기 자동차 충전 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the electric vehicle further comprises recognizing the first electric powered vehicle based on at least one of a license plate of the first electric powered vehicle, a vehicle model, a vehicle color, and an indication attached to the vehicle. Car charging method.
제 1 항에 있어서,
상기 전기 공급 요건은 상기 제 1 전기 공급 자동차가 제공하는 전기 용량 정보, 전기 가격 정보, 전기 공급 가능 시간 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것인, 전기 자동차 충전 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the electric power supply requirement includes at least one of electric capacity information, electricity price information, and electricity availability time information provided by the first electric power supplying vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 전기 자동차는 상기 전기 공급 요건에 기초하여 상기 충전된 전기에 대한 비용을 상기 제 1 전기 공급 자동차에 설정된 계정에 지불하는 단계를 더 포함하는 것인, 전기 자동차 충전 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the electric vehicle further comprises paying for the charged electricity based on the electricity supply requirement to the account set in the first electric supply vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 전기 공급 자동차는 충전 전압 또는 충전 전류의 크기를 포함하는 충전 정보를 상기 전기 자동차로 문의하고,
상기 전기 자동차로부터 수신한 충전 정보에 기초하여 전기 공급 가능 여부를 파악하고,
상기 파악된 전기 공급 가능 여부에 대한 결과를 상기 전기 자동차로 전송하는 단계를 더 포함하는 것인, 전기 자동차 충전 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the first electricity supplying vehicle inquires of the electric vehicle about charging information including the charging voltage or the magnitude of the charging current,
Based on the charge information received from the electric vehicle,
Further comprising transmitting to the electric vehicle a result of the identified electric supply availability.
제 1 항에 있어서,
상기 배터리를 충전하는 단계는,
상기 제 1 전기 공급 자동차가 출차하는 경우, 상기 전기 자동차의 충전을 중단시키는 단계를 포함하는 것인, 전기 자동차 충전 방법. The method according to claim 1,
The step of charging the battery includes:
And stopping charging of the electric vehicle when the first electric-powered vehicle leaves the vehicle.
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