KR20160079197A - Hanger and Hanger Device having the same - Google Patents

Hanger and Hanger Device having the same Download PDF

Info

Publication number
KR20160079197A
KR20160079197A KR1020140190174A KR20140190174A KR20160079197A KR 20160079197 A KR20160079197 A KR 20160079197A KR 1020140190174 A KR1020140190174 A KR 1020140190174A KR 20140190174 A KR20140190174 A KR 20140190174A KR 20160079197 A KR20160079197 A KR 20160079197A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hanger
magnetic force
magnetic
roll
conductor
Prior art date
Application number
KR1020140190174A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101662190B1 (en
Inventor
김태동
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020140190174A priority Critical patent/KR101662190B1/en
Publication of KR20160079197A publication Critical patent/KR20160079197A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101662190B1 publication Critical patent/KR101662190B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

The present invention relates to a hanger for detaching a roll, which comprises: a hanger unit including an upper bracket, a pair of connection members installed in the upper bracket to be able to rotate, and a pair of seize members installed in the connection members respectively to be able to rotate and installed at a seize axis in an X shape to be able to rotate; a conductive unit installed to be connected to the seize axis; and a magnetic unit, wherein, as the magnetic unit applies or releases magnetic force, the conductive unit approaches or gets separated from the magnetic unit to be lifted or lowered. Thereby, the hanger safely and easily detaches the roll using the magnetic force, thereby reducing time needed in work processes to enhance productivity.

Description

행거 및 이를 구비하는 행거 장치{Hanger and Hanger Device having the same} [0001] Hanger and Hanger Device having the same [0002]

본 발명은 행거 및 행거 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 롤을 권상시키는 행거 및 이를 구비하는 행거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hanger and a hanger device. And more particularly, to a hanger for hoisting a roll and a hanger apparatus having the same.

도 1을 참조하여 살펴보면, 제철소 연주수리공장에서 세그먼트 수리 작업시 조밀한 간격으로 조립되어 있는 가이드 롤(Guide Roll, 2)을 종래의 시그날 로우프(3)로 일일이 줄걸이하여 크레인으로 탈착 작업을 수행한다. Referring to FIG. 1, a guide roll 2 assembled at a closely spaced interval in the repair work of a steel mill performance repair work is attached to a conventional signal rope 3, and is removed by a crane. do.

가이드 롤(2)은 프레임에 좁은 간격으로 이웃하여 설치되기 때문에 작업자가 가이드 롤(2)에 시그날 로우퍼(3)를 줄걸이하는 과정에서 손가락협착과 설비 하부로의 추락위험에 항상 노출되어 있고, 특히 좁은 공간에서 가이드 롤(2)에 시그날 로루프(3) 줄걸이 하는 공정에 장시간 소요되는 문제가 있다.Since the guide roll 2 is installed adjacent to the frame at a narrow interval, the operator is always exposed to the risk of finger stenosis and fall to the lower part of the apparatus in the process of hooking the signal looper 3 to the guide roll 2 , There is a problem that it takes a long time for the step of hooking the loop 3 with the signal to the guide roll 2 in a narrow space.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자력을 이용하여 용이하게 롤을 탈착하는 행거 및 이를 구비하는 행거 장치를 제공하는데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a hanger for easily detaching and attaching a roll using a magnetic force and a hanger device having the hanger.

상기 과제는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따라, 롤을 착탈하는 행거에 있어서, 상부 브라켓, 상기 상부 브라켓에 회동 가능하게 설치되는 한 쌍의 연결부재, 및 상기 연결부재 각각에 회동 가능하게 설치되며, 시즈축에 X자 형상으로 회동 가능하게 설치되는 한 쌍의 시즈부재를 포함하는 행거부; 상기 시즈축에 연결되게 설치되는 도체부; 및 자력부를 포함하며 상기 자력부에 의하여 자력이 인가 또는 인가 해제됨에 따라 상기 도체부는 상기 자력부에 접근 또는 이격되어 승강(昇降)하는 것을 특징으로 하는 행거에 의하여 달성된다.According to a preferred embodiment of the present invention, there is provided a hanger for attaching and detaching a roll, comprising: an upper bracket; a pair of connecting members rotatably installed on the upper bracket; Row rejection including a pair of sheath members rotatably provided in an X-shape on a sheath shaft; A conductor unit connected to the sheath shaft; And a magnetic portion, and the conductor portion is moved up or down by approaching or separating the magnetic portion as the magnetic force is applied or released by the magnetic portion.

또한, 상기 시즈부재 각각의 끝단에 설치되는 집게부를 더 포함하며, 상기 집게부는 상기 도체부의 승강에 따라 벌어지거나 오무라지는 것을 특징으로 한다. The sheath member may further include a clamp unit installed at an end of each sheath member, wherein the clamp unit is opened or closed according to the elevation of the conductor unit.

또한, 상기 상부 브라켓과 상기 자력부 사이에 설치되는 가이드; 및 상기 가이드에 안내되도록 상기 도체부에 설치되는 가이드 부재를 더 포함할 수 있다. A guide installed between the upper bracket and the magnetic force part; And a guide member provided on the conductor to guide the guide.

여기서, 상기 자력부는 상기 가이드의 일측에 설치될 수 있다. Here, the magnetic force portion may be installed on one side of the guide.

그리고, 상기 자력부는, 회동체; 상기 회동체의 외주면에 설치되는 자성체; 상기 자성체와 이격되어 상기 회동체의 외주면에 설치되는 비자성체; 및 상기 회동체를 회전시키는 구동부를 포함할 수 있다. The magnetic force unit may include a rotary body; A magnetic body provided on an outer circumferential surface of the rotary body; A non-magnetic body disposed on an outer circumferential surface of the rotary body so as to be spaced apart from the magnetic body; And a driving unit for rotating the rotary body.

여기서, 상기 구동부는, 소켓부; 상기 롤을 향하여 설치되는 탐촉봉; 상기 소켓부와 상기 탐촉봉 사이에 설치되는 탄성부재; 상기 탐촉봉의 이동에 따라 상기 회동체를 회동시키도록 상기 탐촉봉과 상기 회동체 사이에 설치되는 회동 부재를 포함할 수 있다.Here, the driving unit may include a socket unit; A probe bar mounted to the roll; An elastic member provided between the socket portion and the probe bar; And a pivoting member provided between the pivoting rod and the pivoting body to pivot the pivoting body in accordance with the movement of the probe bar.

한편, 상기 탐촉봉이 상기 롤에 의해 가압됨에 따른 상기 회동체의 회동에 따라 상기 비자성체는 상기 도체부와 마주보는 위치에 위치할 수 있다. Meanwhile, the non-magnetic body may be located at a position facing the conductor portion according to the rotation of the rotary body as the probe rod is pressed by the roll.

한편, 상기 자력부는 전자석일 수 있다. Meanwhile, the magnetic force portion may be an electromagnet.

또한, 상기 탄성부재는 인장 코일 스프링일 수 있다.
Further, the elastic member may be a tension coil spring.

상기 과제는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따라, 크레인에 의하여 승강되는 행거 연결판; 및 상술 된 행거를 포함하며, 상기 행거는 행거 연결판에 적어도 하나가 설치되는 것을 특징으로 하는 행거 장치에 의하여 달성된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the above object is achieved by a hanger connection plate lifted by a crane; And a hanger as described above, wherein the hanger is provided with at least one hanger connection plate.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 행거는 자력을 이용하여 안전하고 용이하게 롤을 탈착함으로써, 작업 공정의 소요 시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있다.The hanger according to the preferred embodiment of the present invention having the above-described structure can securely and safely remove the roll by using magnetic force, thereby shortening the time required for the work process and improving the productivity.

도 1은 벨트 컨베어를 이용하여 블랜딩 빈에 원료를 이송하는 종래의 장치를 나타내는 도면이고,
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 행거를 나타내는 도면이고,
도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 행거를 나타내는 정면도 및 측면도이고,
도 5는 도 4의 A를 나타내는 도면이고,
도 6 및 도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 행거의 동작을 나타내는 도면이고,
도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 행거 장치를 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a diagram showing a conventional apparatus for transferring a raw material to a blending bin using a belt conveyor,
2 is a view showing a hanger according to a preferred embodiment of the present invention,
3 and 4 are a front view and a side view showing a hanger according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a view showing FIG. 4A,
6 and 7 are views showing the operation of the hanger according to the preferred embodiment of the present invention,
8 is a view showing a hanging apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 2 내지 도 7을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 행거(1)는 행거부(100), 도체부(200), 자력부(300) 및 가이드(400)를 포함할 수 있다.2 through 7, a hanger 1 according to a preferred embodiment of the present invention may include a row rejection 100, a conductor unit 200, a magnetic force unit 300, and a guide 400 have.

행거부(100)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상부 브라켓(110), 한 쌍의 연결부재(120), 시즈축(130)에 X자 형상으로 설치되는 한 쌍의 시즈부재(140) 및 집게부(150)를 포함할 수 있다.2 to 4, the row rejection unit 100 includes an upper bracket 110, a pair of connecting members 120, a pair of sheath members 120 installed in an X shape on the sheath shaft 130, A gripper 140 and a gripper 150.

상부 브라켓(110)에는 한 쌍의 연결부재(120)가 회동 가능하게 설치된다. 예컨데, 한 쌍의 연결부재(120)는 제1 축(160)을 기준으로 상부 브라켓(110)의 하부측에 회동 가능하게 설치된다.A pair of connecting members 120 are rotatably installed on the upper bracket 110. For example, the pair of connecting members 120 are rotatably installed on the lower side of the upper bracket 110 with respect to the first shaft 160.

연결부재(120) 각각의 하부 끝단에는 시즈부재(140)가 회동 가능하게 설치된다. 예컨데, 한 쌍의 시즈부재(140)는 제2 축(170)을 기준으로 연결부재(120) 각각에 회동 가능하게 설치된다.A sheath member 140 is rotatably installed at the lower ends of the connecting members 120. For example, a pair of sheath members 140 is rotatably installed on each of the connecting members 120 with respect to the second shaft 170.

시즈부재(140)는 시츠축(130)을 기준으로 회동 가능하게 설치된다.The sheath member (140) is rotatably mounted on the sheath shaft (130).

그리고, 시즈부재(140) 각각의 하부 끝단에는 집게부(150)가 설치된다.The squeezing members 150 are installed at the lower ends of the sieve members 140.

따라서, 행거부(100)의 상부 브라켓(140)이 상승하게 되면, 자중 및 시즈축(130)에 의하여 집게부(150)는 상호 접근하여 롤(2)을 잡게 된다. 즉, 상부 브라켓(140)이 상승함에 따라, 집게부(150)는 롤(2)을 권상한다.Therefore, when the upper bracket 140 of the row rejection 100 rises, the gripper 150 approaches the roll 2 by its own weight and the sheath shaft 130. That is, as the upper bracket 140 rises, the clamping unit 150 hovers the roll 2.

한편, 집게부(150)에는 롤(2)의 손상을 방지하는 고무 패드(180)가 더 설치된 수 있다.
Meanwhile, a rubber pad 180 for preventing damage to the roll 2 may be further provided on the clamping unit 150.

도체부(200)는 시즈축(130)에 연결되게 설치된다.The conductor unit 200 is installed to be connected to the sheath shaft 130.

도 4 및 도 5를 참조하여 살펴보면, 도체부(200)는 도체 본체(210), 도체 부재(220)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5, the conductor unit 200 may include a conductor body 210 and a conductor member 220.

도체 본체(210)는 시즈축(130)의 일측에 설치된다. 그리고, 도체 부재(220)는 도체 본체(210)로부터 자력부(300)를 향하여 돌출되게 형성된다.The conductor body 210 is installed on one side of the sheath shaft 130. The conductor member 220 is formed so as to protrude from the conductor body 210 toward the magnetic force part 300.

따라서, 자력부(300)에 자력이 인가되면 도체부(200)는 자력부(300)측으로 접근하게 된다. 그에 따라, 시즈축(130)은 상승 이동되며, 시즈축(130)의 상승에 따라 집게부(150)는 벌어진 상태가 된다.Accordingly, when magnetic force is applied to the magnetic force part 300, the conductor part 200 approaches the magnetic force part 300 side. As a result, the sheath shaft 130 is moved upward and the gripper unit 150 is opened as the sieve shaft 130 is lifted.

이렇게 집게부(150)가 벌어진 상태로 상기 행거(1)는 롤(2)에 접근하게 된다.In this state, the hanger (1) approaches the roll (2) in a state in which the gripper (150) is opened.

한편, 상기 행거(1)는 상부 브라켓(110)과 자력부(300) 사이에 설치되는 가이드(400)를 더 포함할 수 있다. 그리고, 도체부(200)는 이동시 안내되도록 설치되는 가이드 부재(230)을 더 포함할 수 있다. The hanger 1 may further include a guide 400 installed between the upper bracket 110 and the magnetic force unit 300. The conductor unit 200 may further include a guide member 230 installed to be guided when the conductor unit 200 is moved.

가이드(400)는 슬리브(sleeve) 형상으로 형성될 수 있으며, 가이드 부재(230)는 가이드(400)의 내부를 따라 이동할 수 있도록 원기둥 형상으로 형성될 수 있다.The guide 400 may be formed in a sleeve shape and the guide member 230 may be formed in a cylindrical shape so as to move along the inside of the guide 400.

따라서, 자력부(300)에 자력 인가시, 도체부(200)는 가이드(400)를 따라 상승 이동하게 된다.
Therefore, when magnetic force is applied to the magnetic force part 300, the conductor part 200 moves upward along the guide 400.

자력부(300)는 가이드(400)의 일측에 설치되어 도체부(200)를 향하여 자력을 인가하거나 인가 해제할 수 있다. 예컨데, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드(400)의 일측에 설치되는 고정부재(410)에 자력부(300)는 설치될 수 있다.The magnetic force unit 300 may be installed on one side of the guide 400 and may apply or release magnetic force toward the conductor unit 200. For example, as shown in FIGS. 4 and 5, the magnetic force unit 300 may be installed on the fixing member 410 installed on one side of the guide 400.

자력부(300)는, 회동체(310), 자성체(320), 비자성체(330), 구동부(340), 및 자력부 본체(350)를 포함할 수 있다. 여기서, 자력부 본체(350)는 회동체(310), 자성체(320), 비자성체(330), 구동부(340)가 설치될 수 있는 프레임의 역할을 수행할 수 있으며, 자력부 본체(350)는 고정부재(410)에 설치될 수 있다.The magnetic force unit 300 may include a rotary body 310, a magnetic body 320, a non-magnetic body 330, a driving unit 340, and a magnetic force unit body 350. Here, the magnetic force unit main body 350 may serve as a frame on which the rotary body 310, the magnetic body 320, the non-magnetic body 330, and the driving unit 340 can be installed, May be installed in the fixing member 410.

자성체(320)와 비자성체(330)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 회동체(310)의 외주면에 상호 이격되어 설치된다. 따라서 구동부(340)에 의하여 회동체(310)가 회동함에 따라, 자성체(320)와 비자성체(330) 각각은 도체부(200)를 마주보는 위치에 위치하게 된다. The magnetic body 320 and the non-magnetic body 330 are spaced apart from each other on the outer peripheral surface of the rotary body 310, as shown in FIG. Accordingly, as the rotator 310 rotates by the driving unit 340, the magnetic body 320 and the non-magnetic body 330 are positioned at positions facing the conductor unit 200.

즉, 자성체(320)가 도체부(200)의 도체 부재(220)를 마주보는 위치에 위치하게 되면 자력부(300)가 도체부(200)에 자력을 인가하는 상태가 되고, 비자성체(330)가 도체부(200)를 마주보는 위치에 위치하게 되면 자력부(300)가 도체부(200)에 자력을 인가 해제하는 상태가 된다.That is, when the magnetic substance 320 is positioned at a position facing the conductor member 220 of the conductor unit 200, the magnetic force unit 300 is in a state of applying magnetic force to the conductor unit 200, Is positioned at a position facing the conductor unit 200, the magnetic force unit 300 is in a state of releasing the magnetic force to the conductor unit 200.

여기서, 구동부(340)는 소켓부(341), 탐촉봉(342), 탄성부재(343) 및 회동 부재(344)를 포함할 수 있다.Here, the driving unit 340 may include a socket unit 341, a probe bar 342, an elastic member 343, and a tiltable member 344.

소켓부(341)는 일측이 개구되게 수용 공간을 구비하는 형상으로 형성될 수 있으며, 상기 개구가 롤(2)을 향하도록 자력부 본체(350)에 설치될 수 있다.The socket portion 341 may be formed in a shape having a receiving space such that one side thereof is open and the opening portion may be installed in the magnetic force portion body 350 so as to face the roll 2.

탐촉봉(342)의 일 영역은 소켓부(341)의 수용 공간에 설치되며, 롤(2)을 향하여 설치된다. 여기서, 탐촉봉(342)은 소켓부(341)로부터 이탈되지 않도록 상기 개구보다 큰 직경의 플랜지(342a)를 포함할 수 있다.One portion of the probe bar 342 is installed in the receiving space of the socket portion 341 and is directed toward the roll 2. Here, the probe bar 342 may include a flange 342a having a larger diameter than the opening so as not to be separated from the socket portion 341. [

탐촉봉(342)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 소켓부(341)의 측면과 소정의 간격으로 이격되어 설치될 수 있다. As shown in FIG. 5, the probe bar 342 may be spaced apart from the side surface of the socket portion 341 by a predetermined distance.

탄성부재(343)는 상기 수용공간에 설치되어 일측은 소켓(341)의 내면에 지지되고, 타측은 탐촉봉(342)을 지지한다. 여기서, 탄성부재(343)로는 인장 코일 스프링이 이용될 수 있다.The elastic member 343 is installed in the accommodation space, one side is supported on the inner surface of the socket 341, and the other side supports the probe bar 342. Here, as the elastic member 343, a tension coil spring may be used.

회동부재(344)는 회동체(310)과 탐촉봉(342) 사이에 설치된다. 그리고, 탐촉봉(342)이 가압에 의하여 상승함에 따라 회동체(310)를 회동시켜 비자성체(330)가 도체부재(220)와 마주보는 위치에 위치시킨다. 그에 따라, 도체부재(220)에 인가된 자력은 해제되게 된다. 그리고, 집게부(150)는 오무라져 롤(2)를 잡게된다. A tiltable member 344 is provided between the rotary body 310 and the probe bar 342. Then, as the probe tip 342 is raised by the pressure, the rotary body 310 is rotated to position the non-magnetic body 330 at a position facing the conductor member 220. As a result, the magnetic force applied to the conductor member 220 is released. Then, the gripper 150 grips the roll 2.

여기서, 상기 가압은 상기 행거(1)가 롤(2)을 향하여 하강함에 따라, 탐촉봉(342)이 롤(2)에 접촉되어 형성된다.Here, the pressurization is formed in such a manner that the probe bar 342 contacts the roll 2 as the hanger 1 descends toward the roll 2.

그리고, 상기 행거(1)의 상승에 따른 탐촉봉(342)에 가해지는 가압이 해제됨에 따라, 탄성부재(343)의 탄성복원력에 의하여 탐촉봉(342)은 가압되기 전의 상태로 돌아간다. The pressing force applied to the probe bar 342 by the rise of the hanger 1 is released and the probe bar 342 returns to its state before being pressed by the elastic restoring force of the elastic member 343.

예컨데, 롤(2)을 소정의 위치에 놓을 때, 롤(2)을 내려놓은 후 크레인에 의하여 상기 행거(1)가 상승하게 되면 탄성부재(343)의 탄성복원력에 의하여 탐촉봉(342)이 순간 밀려나와 도체부(200)에 자력을 인가한다. For example, when the roll 2 is put in a predetermined position, when the hanger 1 is lifted by the crane after the roll 2 is lowered, the probe rod 342 is rotated by the elastic restoring force of the elastic member 343 And applies a magnetic force to the conductor portion 200.

즉, 탐촉봉(342)이 밀려나옴에 따라 회동체(310)는 회동하여 자성체(320)가 도체부재(220)와 마주보는 위치에 위치시킴으로써, 집게부(150)는 벌어진 상태로 돌아간다.
That is, as the probe rod 342 is pushed out, the rotary body 310 rotates to place the magnetic body 320 at a position facing the conductor member 220, so that the clamping unit 150 returns to the opened state.

종합해보면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 행거(1)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 자력부(300)에 의하여 도체부(200)에 자력이 인가되면 시즈축(130)에 연결되게 설치된 도체부(200)는 상승하게 되고, 그에 따라 집게부(150)는 상호 이격되어 벌어진 상태가 된다.6, when a magnetic force is applied to the conductor unit 200 by the magnetic force unit 300, the hanger 1 is connected to the sheath shaft 130, The conductor unit 200 installed upward is raised, and the clamps 150 are spaced apart from each other.

그리고, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 행거(1)는 롤(2)로 이동하여 하강함에 따라 탐촉봉(342)은 가압된다. 그에 따라, 자력부(300)는 상술 된 바와 같이 자력을 해제하게 되고, 도체부(200)는 하강하게 된다. 따라서 집게부(150)는 상호 접근하여 롤(2)을 집게 된다. 7, as the hanger 1 moves to the roll 2 and descends, the probe bar 342 is pressed. Accordingly, the magnetic force unit 300 releases the magnetic force as described above, and the conductor unit 200 is lowered. Thus, the clamping members 150 approach each other and grip the roll 2.

그리고, 상기 행거(1)는 롤(2)을 탈거한다.Then, the hanger (1) removes the roll (2).

또한, 롤(2)을 소정의 위치에 놓을 때, 롤(2)을 내려놓은 후 크레인에 의하여 행거부(100)가 상승하게 되면 탄성부재(343)의 탄성복원력에 의하여 탐촉봉(342)이 순간 밀려나와 도체부(200)에 자력을 인가한다. When the roll 2 is placed at a predetermined position and the rack 200 is lifted up by the crane after the roll 2 is lowered, the elastic member 343 resiliently restores the rollers 2, And applies a magnetic force to the conductor portion 200.

따라서, 집게부(150)는 상호 이격되어 벌어진 상태가 되어 롤(2)을 놓게된다.Thus, the grippers 150 are spaced apart from each other and placed on the rolls 2.

한편, 상기 행거(1)의 자력부(200)는 전자석일 수 있다. 즉, 전자석에 전력을 공급 또는 공급 해제하여 도체부(200)에 자력을 인가 또는 인가 해제할 수 있다. 그에 따라, 상기 행거(1)는 롤(2)을 집거나 놓음으로써, 롤(2)의 탈착을 가능하게 한다.
The magnetic force unit 200 of the hanger 1 may be an electromagnet. That is, the magnetic force can be applied or released to the conductor unit 200 by supplying or releasing power to the electromagnet. Accordingly, the hanger 1 enables the roll 2 to be removed and attached by holding or releasing the roll 2.

한편, 도 8을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따라 행거 장치(10)는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 행거(1), 행거 연결판(20)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8, the hanger device 10 may include a hanger 1 and a hanger connection plate 20 according to a preferred embodiment of the present invention, in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

행거 연결판(20)에는 적어도 하나의 상기 행거(1)가 설치될 수 있다. 좀 더 상세하게는 상기 행거(1)의 상부 브라켓(110)이 행거 연결판(20)에 설치될 수 있다. 여기서, 상부 브라켓(110)은 샤클을 이용하여 행거 연결판(20)에 설치될 수 있다. At least one hanger (1) may be installed on the hanger connection plate (20). More specifically, the upper bracket 110 of the hanger 1 may be installed on the hanger connection plate 20. [ Here, the upper bracket 110 may be installed on the hanger connection plate 20 using a shackle.

그리고, 행거 연결판(20)은 크레인(30)에 의하여 승강할 수 있다. The hanger connection plate 20 can be raised and lowered by the crane 30.

따라서, 상기 행거 장치(10)는 크레인(30)에 의하여 이동할 수 있다. 그리고, 상기 행거 장치(10)의 상기 행거(1)는 크레인(30)의 승강에 따라 승강하기 때문에, 상술된 바와 같이 롤(2)을 착탈할 수 있다.
Therefore, the hanger device 10 can be moved by the crane 30. Since the hanger 1 of the hanger device 10 ascends and descends according to the ascending and descending of the crane 30, the roll 2 can be attached and detached as described above.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

1 : 행거 2 : 롤
10 : 행거 장치 20 : 행거 연결판
100 : 행거부 200 : 도체부
300 : 자력부1: Hanger 2: Roll
10: Hanger device 20: Hanger connection plate
100: Row rejection 200:
300:

Claims (10)

롤을 착탈하는 행거에 있어서,
상부 브라켓,
상기 상부 브라켓에 회동 가능하게 설치되는 한 쌍의 연결부재, 및
상기 연결부재 각각에 회동 가능하게 설치되며, 시즈축에 X자 형상으로 회동 가능하게 설치되는 한 쌍의 시즈부재를 포함하는 행거부;
상기 시즈축에 연결되게 설치되는 도체부; 및
자력부를 포함하며,
상기 자력부에 의하여 자력이 인가 또는 인가 해제됨에 따라 상기 도체부는 상기 자력부에 접근 또는 이격되어 승강(昇降)하는 것을 특징으로 하는 행거.In a hanger for attaching and detaching a roll,
Upper bracket,
A pair of connecting members rotatably installed on the upper bracket,
A row rejecting unit rotatably installed on each of the connecting members, the row rejecting unit including a pair of sheath members rotatably mounted on the sheath shaft in an X-shape;
A conductor unit connected to the sheath shaft; And
And a magnetic portion,
Wherein the conductor portion is moved up or down by approaching or separating from the magnetic force portion as the magnetic force is applied or released by the magnetic force portion. 제1항에 있어서,
상기 시즈부재 각각의 끝단에 설치되는 집게부를 더 포함하며,
상기 집게부는 상기 도체부의 승강에 따라 벌어지거나 오무라지는 것을 특징으로 하는 행거. The method according to claim 1,
Further comprising a grip portion provided at an end of each of the sheath members,
Wherein the catching portion is opened or closed according to the elevation of the conductor portion. 제1항에 있어서,
상기 상부 브라켓과 상기 자력부 사이에 설치되는 가이드; 및
상기 가이드에 안내되도록 상기 도체부에 설치되는 가이드 부재를 더 포함하는 행거.The method according to claim 1,
A guide installed between the upper bracket and the magnetic force part; And
And a guide member installed on the conductor to guide the guide. 제3항에 있어서,
상기 자력부는 상기 가이드의 일측에 설치되는 것을 특징으로 하는 행거.The method of claim 3,
And the magnetic force portion is installed on one side of the guide. 제4항에 있어서,
상기 자력부는,
회동체;
상기 회동체의 외주면에 설치되는 자성체;
상기 자성체와 이격되어 상기 회동체의 외주면에 설치되는 비자성체; 및
상기 회동체를 회전시키는 구동부를 포함하는 행거.5. The method of claim 4,
The magnetic-
Rotator;
A magnetic body provided on an outer circumferential surface of the rotary body;
A non-magnetic body disposed on an outer circumferential surface of the rotary body so as to be spaced apart from the magnetic body; And
And a driving unit for rotating the rotary body. 제5항에 있어서,
상기 구동부는,
소켓부;
상기 롤을 향하여 설치되는 탐촉봉;
상기 소켓부와 상기 탐촉봉 사이에 설치되는 탄성부재;
상기 탐촉봉의 이동에 따라 상기 회동체를 회동시키도록 상기 탐촉봉과 상기 회동체 사이에 설치되는 회동 부재를 포함하는 행거.6. The method of claim 5,
The driving unit includes:
Socket portion;
A probe bar mounted to the roll;
An elastic member provided between the socket portion and the probe bar;
And a pivoting member provided between the pivoting rod and the pivoting body so as to rotate the pivoting body in accordance with the movement of the probe rod. 제6항에 있어서,
상기 탐촉봉이 상기 롤에 의해 가압됨에 따른 상기 회동체의 회동에 따라 상기 비자성체는 상기 도체부와 마주보는 위치에 위치하는 것을 특징으로 하는 행거.The method according to claim 6,
Wherein the non-magnetic body is located at a position facing the conductor portion according to the rotation of the rotary body as the probe rod is pressed by the roll. 제1항에 있어서,
상기 자력부는 전자석인 것을 특징으로 하는 행거.The method according to claim 1,
Wherein the magnetic force portion is an electromagnet. 제6항에 있어서,
상기 탄성부재는 인장 코일 스프링인 것을 특징으로 하는 행거.The method according to claim 6,
Wherein the elastic member is a tension coil spring. 크레인에 의하여 승강되는 행거 연결판; 및
제1항 내지 제9항 중 어느 하나의 항에 기재된 행거를 포함하며,
상기 행거는 행거 연결판에 적어도 하나가 설치되는 것을 특징으로 하는 행거 장치.Crane lifting hanger connecting plate; And
10. A hanger according to any one of claims 1 to 9,
Wherein at least one of the hanger is provided on the hanger connection plate.
KR1020140190174A 2014-12-26 2014-12-26 Hanger and Hanger Device having the same KR101662190B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140190174A KR101662190B1 (en) 2014-12-26 2014-12-26 Hanger and Hanger Device having the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140190174A KR101662190B1 (en) 2014-12-26 2014-12-26 Hanger and Hanger Device having the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160079197A true KR20160079197A (en) 2016-07-06
KR101662190B1 KR101662190B1 (en) 2016-10-04

Family

ID=56502188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140190174A KR101662190B1 (en) 2014-12-26 2014-12-26 Hanger and Hanger Device having the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101662190B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR860000759Y1 (en) * 1984-02-04 1986-04-30 포항종합제철주식회사 Tongs jaw adjusting apparatus
JPH0480121A (en) * 1990-07-23 1992-03-13 Sumitomo Heavy Ind Ltd Chucking device
JPH115683A (en) * 1997-01-27 1999-01-12 Nozu Unso Kk Article pinching and hoisting device
KR101419029B1 (en) * 2013-11-15 2014-08-13 동경중공업(주) Hanger for crane

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR860000759Y1 (en) * 1984-02-04 1986-04-30 포항종합제철주식회사 Tongs jaw adjusting apparatus
JPH0480121A (en) * 1990-07-23 1992-03-13 Sumitomo Heavy Ind Ltd Chucking device
JPH115683A (en) * 1997-01-27 1999-01-12 Nozu Unso Kk Article pinching and hoisting device
KR101419029B1 (en) * 2013-11-15 2014-08-13 동경중공업(주) Hanger for crane

Also Published As

Publication number Publication date
KR101662190B1 (en) 2016-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105092373B (en) Material testing machine
CN108747333B (en) Clamping mechanism
ITUA20164323A1 (en) APPARATUS AND PROCESS OF MANIPULATION OF METAL PRODUCTS
CN109205222A (en) A kind of material transmitting device and method
KR100939837B1 (en) Roll tongs attached air motor
KR101662190B1 (en) Hanger and Hanger Device having the same
CN207596039U (en) Cover board fetching device
CN101049648B (en) Tin attachable fixture
KR102581312B1 (en) Shackle equipment
CN204038856U (en) Lifting switching mechanism
CN211053718U (en) Robot clamp and robot
JP4773893B2 (en) Cap attachment method
US3091960A (en) Article tensioning apparatus
CN114195001A (en) Lifting appliance for metal bucket
CN208289515U (en) Clamp and robot with same
CN207426036U (en) Shaping mechanism and battery processing device with same
EP3436815B1 (en) Integrated wedge for testing fabric on side acting pneumatic grips
CN104355115A (en) Transposition transfer device for concave pipeline joint
CN203109005U (en) Switching device for robot folding upper die
JP2014052300A (en) Tire testing machine
US11399548B2 (en) Animal pelt removal
CN106976713B (en) A kind of inclined-plane automatic positioning mechanism
CN216815972U (en) Rivet strength detection mechanism
CN218087913U (en) Electrolytic copper stacking device
CN208982583U (en) A kind of Spring balancer with self-lock protection mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190918

Year of fee payment: 4