KR20160079103A - 베뉴에서 위치 기반 서비스들을 제공하기 위한 방법들, 시스템들 및 디바이스들 - Google Patents

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KR20160079103A
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Abstract

베뉴에서 위치 기반 서비스들을 제공하기 위한 방법들, 시스템들 및 디바이스들이 개시된다. 자신의 위치를 추정하기 위해, 특정 구현에서, 모바일 디바이스는 트랜스폰더 디바이스와의 메시지 교환에서 신호 왕복 시간(RTT)의 측정들에 기초하여 공지된 위치에 포지셔닝되는 트랜스폰더 디바이스까지의 거리의 측정을 획득할 수 있다. 서버로부터의 포지셔닝 보조 데이터는, 모바일 디바이스가, 프로브 메시지에 대한 응답을 제공할 시 트랜스폰더 디바이스에서의 지연을 측정하여 그에 의해 신호 RTT를 더 정확하게 측정하는 것을 가능하게 할 수 있다.

Description

베뉴에서 위치 기반 서비스들을 제공하기 위한 방법들, 시스템들 및 디바이스들{METHODS, SYSTEMS AND DEVICES FOR PROVIDING LOCATION BASED SERVICES IN A VENUE}
이것은 2013년 11월 7일자로 출원된 "METHODS, SYSTEMS AND DEVICES FOR PROVIDING LOCATION BASED SERVICES IN A VENUE"라는 명칭의 미국 가특허 출원번호 제61/901,360호 및 2014년 9월 3일자로 출원된 "METHODS, SYSTEMS AND DEVICES FOR PROVIDING LOCATION BASED SERVICES IN A VENUE"라는 명칭의 미국 정규 특허 출원번호 제14/476,658호에 대한 우선권을 주장하는 PCT 출원이며, 상기 출원들은 그 전체가 인용에 의해 본원에 포함된다.
[0001] 본원에서 설명되는 실시예들은 모바일 네비게이션 기법들의 애플리케이션에 관한 것이다.
[0002] GPS(global positioning system) 및 다른 유사한 SPS(satellite positioning system)들은 실외 환경들에서 모바일 핸드셋들에 대한 네비게이션 서비스들을 가능하게 하였다. 위성 신호들이 실내 환경에서 신뢰성 있게 수신 및/또는 포착되지 않을 수 있기 때문에, 상이한 기법들이 네비게이션 서비스들을 가능하게 하기 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스들은 전형적으로, 공지된 위치들에 포지셔닝되는 3개 또는 그 초과의 지상 무선 액세스 포인트들까지의 거리들을 측정함으로써 포지션 픽스를 획득할 수 있다. 이러한 거리들은, 예를 들어, 이러한 액세스 포인트들로부터 수신되는 신호들로부터 MAC ID 어드레스를 획득하고, 단지 몇 가지만 예를 들자면, 예를 들어, RSSI(received signal strength indicator), 왕복 지연(RTT)과 같은, 이러한 액세스 포인트들로부터 수신되는 신호들의 하나 또는 그 초과의 특성들을 측정함으로써 측정될 수 있다. 다른 애플리케이션들에서, 측정된 RSSI 및 RTT 값들은 매치를 결정하기 위해 라디오 "히트맵"에서 정의되는 위치들에서 예상되는 시그니처 값들과 비교될 수 있다. 여기서, 모바일 디바이스의 위치는 측정되는 RSSI 및/또는 RTT와 매칭하는 예상되는 시그니처 값(들)과 대응하는, 라디오 히트맵에서 정의되는 별개의 위치로서 추정될 수 있다.
[00014] 간략하게, 특정 구현들은: 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 수신하는 단계 ― 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 무선 트랜스폰더들의 속성들의 설명을 포함하고, 상기 하나 또는 그 초과의 메시지들은 유사한 속성들을 갖는 무선 트랜스폰더들의 그룹에 있는 것으로서 무선 트랜스폰더들 중 적어도 2개를 식별함 ― ; 그룹의 하나 또는 그 초과의 무선 트랜스폰더들로부터 획득되는 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 그룹의 무선 트랜스폰더들과의 메시지들의 왕복 교환과 관련하여 지연을 추정하는 단계; 및 추정된 지연에 적어도 부분적으로 기초하여 그룹의 적어도 하나의 트랜스폰더에 대한 신호 왕복 시간(RTT)을 컴퓨팅하는 단계를 포함하는 모바일 디바이스에서의 방법에 관련된다.
[00015] 또 다른 특정 구현은: 무선 통신 네트워크에 메시지들을 송신하고 무선 통신 네트워크로부터 메시지들을 수신하기 위한 무선 트랜시버; 및 하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함하는 모바일 디바이스에 관련되고, 하나 또는 그 초과의 프로세서들은, 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는, 무선 트랜시버에서 수신되는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 획득하고 ― 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 무선 트랜스폰더들의 속성들의 설명을 포함하고, 하나 또는 그 초과의 메시지들은 유사한 속성들을 갖는 무선 트랜스폰더들의 그룹에 있는 것으로서 무선 트랜스폰더들 중 적어도 2개를 식별함 ― ; 그룹의 하나 또는 그 초과의 무선 트랜스폰더들로부터 획득되는 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 그룹의 무선 트랜스폰더들과의 메시지들의 왕복 교환과 관련하여 지연을 추정하고; 그리고 추정된 지연에 적어도 부분적으로 기초하여 그룹의 적어도 하나의 트랜스폰더에 대한 신호 왕복 시간을 컴퓨팅하기 위한 것이다.
[00016] 또 다른 특정 구현은: 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는, 무선 통신 네트워크로부터 수신되는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 획득하고 ― 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 무선 트랜스폰더들의 속성들의 설명을 포함하고, 하나 또는 그 초과의 메시지들은 유사한 속성들을 갖는 무선 트랜스폰더들의 그룹에 있는 것으로서 무선 트랜스폰더들 중 적어도 2개를 식별함 ― ; 그룹의 하나 또는 그 초과의 무선 트랜스폰더들로부터 획득되는 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 그룹의 무선 트랜스폰더들과의 메시지들의 왕복 교환과 관련하여 지연을 추정하고; 그리고 추정된 지연에 적어도 부분적으로 기초하여 그룹의 적어도 하나의 트랜스폰더에 대한 신호 왕복 시간을 컴퓨팅하기 위한, 모바일 디바이스의 특수 목적 컴퓨팅 장치에 의해 실행가능한 저장되는 기계 판독가능한 명령들을 포함하는 비-일시적 저장 매체를 포함하는 물품(article)에 관련된다.
[00017] 또 다른 특정 구현은: 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 수신하기 위한 수단 ― 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 무선 트랜스폰더들의 속성들의 설명을 포함하고, 하나 또는 그 초과의 메시지들은 유사한 속성들을 갖는 무선 트랜스폰더들의 그룹에 있는 것으로서 무선 트랜스폰더들 중 적어도 2개를 식별함 ― ; 그룹의 하나 또는 그 초과의 무선 트랜스폰더들로부터 획득되는 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 그룹의 무선 트랜스폰더들과의 메시지들의 왕복 교환과 관련하여 지연을 추정하기 위한 수단; 및 추정된 지연에 적어도 부분적으로 기초하여 그룹의 적어도 하나의 트랜스폰더에 대한 신호 왕복 시간을 컴퓨팅하기 위한 수단을 포함하는 모바일 디바이스에 관련된다.
[00018] 또 다른 특정 구현은: 영역에서 모바일 디바이스들을 서빙하는 복수의 무선 트랜스폰더 디바이스들을 식별하는 단계; 무선 트랜스폰더 디바이스들의 속성들에 적어도 부분적으로 기초하여 왕복 신호 교환에 지연을 부여(impart)할 시 무선 트랜스폰더 디바이스들을 유사한 특성들을 갖는 무선 트랜스폰더 디바이스들의 그룹들로 소팅(sort)하기 위한 기준들을 결정하는 단계; 기준들에 따라 복수의 무선 트랜스폰더 디바이스들을 그룹들로 소팅하는 단계; 및 포지셔닝 보조 데이터에 대한 요청에 대한 응답으로, 그룹들에서의 무선 트랜스폰더 디바이스들의 표시 및 무선 트랜스폰더 디바이스들의 아이덴티티들을 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 적어도 하나의 모바일 디바이스에 송신하는 단계를 포함하는, 서버에서의 방법에 관련된다.
[00019] 또 다른 특정 구현은: 무선 통신 네트워크에 메시지들을 송신하고 무선 통신 네트워크로부터 메시지들을 수신하기 위한 무선 트랜시버; 및 하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함하는 서버에 관련되고, 하나 또는 그 초과의 프로세서들은, 영역에서 모바일 디바이스들을 서빙하는 복수의 무선 트랜스폰더 디바이스들을 식별하고; 무선 트랜스폰더 디바이스들의 속성들에 적어도 부분적으로 기초하여 왕복 신호 교환에 지연을 부여할 시 무선 트랜스폰더 디바이스들을 유사한 특성들을 갖는 무선 트랜스폰더 디바이스들의 그룹들로 소팅하기 위한 기준들을 결정하고; 기준들에 따라 복수의 무선 트랜스폰더 디바이스들을 그룹들로 소팅하고; 그리고 포지셔닝 보조 데이터에 대한 무선 트랜시버에서의 하나 또는 그 초과의 메시지들의 수신에 대한 응답으로, 무선 트랜시버를 통한 적어도 하나의 모바일 디바이스로의 하나 또는 그 초과의 응답 메시지들의 송신을 개시하기 위한 것이고, 하나 또는 그 초과의 응답 메시지들은 그룹들에서의 무선 트랜스폰더 디바이스들의 표시 및 무선 트랜스폰더 디바이스들의 아이덴티티들을 포함한다.
[00020] 또 다른 특정 구현은: 영역에서 모바일 디바이스들을 서빙하는 복수의 무선 트랜스폰더 디바이스들을 식별하고; 무선 트랜스폰더 디바이스들의 속성들에 적어도 부분적으로 기초하여 왕복 신호 교환에 지연을 부여할 시 무선 트랜스폰더 디바이스들을 유사한 특성들을 갖는 무선 트랜스폰더 디바이스들의 그룹들로 소팅하기 위한 기준들을 결정하고; 기준들에 따라 복수의 무선 트랜스폰더 디바이스들을 그룹들로 소팅하고; 그리고 포지셔닝 보조 데이터에 대한 하나 또는 그 초과의 메시지들의 수신에 대한 응답으로, 적어도 하나의 모바일 디바이스로의 하나 또는 그 초과의 응답 메시지들의 송신을 개시하기 위한, 특수 목적 컴퓨팅 장치에 의해 실행가능한 저장되는 기계 판독가능한 명령들을 포함하는 비-일시적 저장 매체를 포함하는 물품에 관련되고, 하나 또는 그 초과의 응답 메시지들은 그룹들에서의 무선 트랜스폰더 디바이스들의 표시 및 무선 트랜스폰더 디바이스들의 아이덴티티들을 포함한다.
[00021] 또 다른 특정 구현은: 영역에서 모바일 디바이스들을 서빙하는 복수의 무선 트랜스폰더 디바이스들을 식별하기 위한 수단; 무선 트랜스폰더 디바이스들의 속성들에 적어도 부분적으로 기초하여 왕복 신호 교환에 지연을 부여할 시 무선 트랜스폰더 디바이스들을 유사한 특성들을 갖는 무선 트랜스폰더 디바이스들의 그룹들로 소팅하기 위한 기준들을 결정하기 위한 수단; 기준들에 따라 복수의 무선 트랜스폰더 디바이스들을 그룹들로 소팅하기 위한 수단; 및 포지셔닝 보조 데이터에 대한 요청에 대한 응답으로, 그룹들에서의 무선 트랜스폰더 디바이스들의 표시 및 무선 트랜스폰더 디바이스들의 아이덴티티들을 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 적어도 하나의 모바일 디바이스에 송신하기 위한 수단을 포함하는 장치에 관련된다.
[00022] 전술된 구현들은 단지 예시적 구현들이고, 청구 대상은 반드시 이러한 예시적 구현들의 임의의 특정 양상에 제한되는 것이 아니라는 것이 이해되어야 한다.
[0003] 다음의 도면들을 참조하여 비-제한적 그리고 비-총망라적(non-exhaustive) 양상들이 설명되고, 여기서 동일한 참조 번호들은 별도로 특정되지 않는다면 다양한 도면들 전반에 걸쳐 동일한 부분들을 지칭한다.
[0004] 도 1은 구현에 따라 TCF(turnaround calibration factor)가 왕복 시간(RTT) 측정에 어떻게 영향을 미칠 수 있는지를 예시하는 도면이다.
[0005] 도 2는 구현에 따른, 모바일 디바이스를 포함하는 시스템의 특정 특징들을 예시하는 시스템 도면이다.
[0006] 도 3은 실시예에 따른, 모바일 디바이스로부터의 메시지 내의 포지셔닝 보조 데이터에 대한 요청 및 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는 응답 메시지를 예시한다.
[0007] 도 4는 실시예에 따른 포지셔닝 보조 데이터의 양상을 예시한다.
[0008] 도 5는 실시예에 따른, RTT를 컴퓨팅할 시 추정되는 지연을 적용시키기 위한 프로세스의 흐름도이다.
[0009] 도 6은 실시예에 따른, 무선 트랜스폰더 디바이스들에 대한 TCF 및 CSD(cyclic shift diversity)를 추정하기 위한 프로세스를 예시하는 흐름도이다.
[00010] 도 7은 실시예에 따른, 포지셔닝 보조 데이터를 하나 또는 그 초과의 모바일 디바이스들에 제공하기 위한 프로세스의 흐름도이다.
[00011] 도 8은 실시예에 따른, 동일한 속성들을 갖는 그룹핑 액세스 포인트(AP)들을 포함하는, 포지셔닝 보조 데이터를 생성하기 위한 프로세스를 예시하는 흐름도이다.
[00012] 도 9는 구현에 따른, 예시적 디바이스를 예시하는 개략적 블록도이다.
[00013] 도 10은 구현에 따른 예시적 컴퓨팅 플랫폼의 개략적 블록도이다.
[00023] 특정 애플리케이션들에서, 모바일 디바이스는 모바일 디바이스로부터 트랜스폰더(예를 들어, IEEE 표준 802.11 액세스 포인트(AP))로의 프로브 메시지의 송신과 프로브 메시지에 대한 응답으로 응답기에 의해 송신되는 리턴 메시지의 수신 사이의 시간 차를 측정함으로써 왕복 시간(RTT) 측정을 획득할 수 있다. 하나의 특정 구현에서, 이러한 프로브 메시지 및 이러한 리턴 메시지의 송신은 IEEE 표준 802.11에 따른 RTS/CTS(request-to-send/clear-to-send) 프로시저에 따라 수행될 수 있다. 프로브 메시지의 송신 전에, 모바일 디바이스는 제 1 시간-스탬프를 포함할 수 있다. 트랜스폰더 디바이스는 프로브 메시지로부터 제 1 시간-스탬프를 추출하고, 리턴 메시지에 추출된 제 1 시간-스탬프를 포함할 수 있다. 응답 메시지의 수신에 대한 응답으로, 모바일 디바이스는 제 2 시간-스탬프를 적용시킬 수 있다. 그 다음, RTT 측정은, 수신된 프로브 메시지에 대한 응답으로 리턴 메시지를 송신할 시 트랜스폰더에서의 추정된 프로세싱 레이턴시보다 적은, 제 1 시간-스탬프와 제 2 시간-스탬프 사이의 차에 적어도 부분적으로 기초하여 획득될 수 있다. 이러한 맥락에서, 프로브 메시지에 대한 응답으로 리턴 메시지를 송신할 시 트랜스폰더에서의 이러한 프로세싱 레이턴시는 TCF(turnaround calibration factor)로 지칭될 수 있다. TCF의 추정에서의 어려움은 RTT 측정들에서의 부정확성들을 초래할 수 있고, 가능하게는, 모바일 디바이스에서의 부정확한 포지션 픽스들을 초래할 수 있다. RTT 측정의 컴포넌트들은 도 1에 예시된다.
[00024] 하나의 특정 구현에서, TCF(10)의 애플리케이션, 컴포넌트들은 안테나 및 물리 계층에서의 프로브 메시지의 획득, (예를 들어, 수신 큐 버퍼에서) MAC 계층에서의 수신된 프레임 프로세싱, MAC 계층으로부터의 프레임들을 리트리브하는 것 및 리턴 메시지에 대한 프레임을 준비하는 것을 포함하는 호스트 프로세서에서의 애플리케이션 프로세싱, 및 (예를 들어, 송신 큐 버퍼에서) MAC 계층에서의 송신 프레임 프로세싱에 대한 레이턴시, 및 안테나를 통해 물리 계층에 의한 리턴 메시지 프레임의 송신에 대한 레이턴시를 포함할 수 있다. TCF(10)와 더불어, 무선 트랜스폰더 디바이스에서의 안테나 구성에 따라, 무선 트랜스폰더 지연은 또한, 총 지연을 왕복 메시지 교환으로 부여하기 위해 TCF(10)와 결합될 CSD(cyclic shift diversity) 지연(도시되지 않음)을 왕복 메시지 교환으로 부여할 수 있다. 하나의 실시예에서, 이러한 CSD 지연은, 예를 들어, 상이한 지연들이, 예를 들어, 동일한 신호를 송신하는 상이한 안테나 엘리먼트들로 부여될 수 있는 송신기에서 다수의 안테나 엘리먼트들로부터의 신호를 송신하기 위한 멀티플렉싱 기법으로부터 발생될 수 있다.
[00025] 본원에서 설명되는 특정한 예시적 그리고 비-제한적 구현들은 모바일 디바이스 및 트랜스폰더 디바이스("WiFi 포지셔닝")에서 IEEE 표준 802.11의 특징들을 사용하는 포지셔닝 기법들에 관련된다. 그러나, WiFi 포지셔닝의 사용은 여기서 단지 예시적 무선 기술로서 논의되고, 다른 무선 기술들이 청구 대상으로부터 벗어나지 않으면서 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. WiFi 포지셔닝에서, 모바일 디바이스는 트랜스폰더 디바이스로서 동작하는 AP와 메시지들을 교환할 수 있다. 다양한 타입들의 AP들은 왕복 메시지 교환에서 지연으로 부여되는 TCF 및 CSD의 크기에 관해 상이한 특성들 및 동작을 갖는다는 것이 관측될 수 있다. TCF 및 CSD를 알지 못하면, 모바일 디바이스는 각각의 무선 트랜스폰더 디바이스를 개별적으로 처리하며 TCF 및 CSD 특성을 개별적으로 추정할 수 있고, 이는 더 많은 계산 및 전력 소비를 수반할 수 있고, 또한 더 많은 수의 공지되지 않은 변수들로 인하여 더 높은 포지셔닝 불확실성을 초래할 수 있다.
[00026] 실시예에 따라, 모바일 디바이스는 AP들이 특정 속성들(예를 들어, 모델, 구성(make), 벤더 등)의 유사성에 의해 그룹핑되는 다수의 무선 트랜스폰더 디바이스들(예를 들어, AP들)의 그룹에 대한 왕복 메시지 교환으로 부여되는 지연을 추정할 수 있다. 그 다음, 모바일 디바이스는 그룹의 다수의 무선 트랜스폰더들과의 메시지 교환들에 대한 RTT를 측정할 시 지연을 적용시킬 수 있다. 무선 트랜스폰더 디바이스들의 그룹핑은 모바일 디바이스가 특정 속성들(예를 들어, AP 모델 설명)에 기초하여 TCF 및 CSD의 더 정확하고 신뢰성 있는 추정치들을 획득하는 것 및 공통 속성들을 갖는 AP들 사이의 일정한 동작을 이용하는 것을 허용할 수 있다. 이것은, 픽스시키기 위한 계산 및 시간을 감소시킴으로써 전력을 절약하고 RTT를 측정할 시 개선들을 가능하게 할 수 있다.
[00027] 특정 구현들에서, 도 2에 도시되는 바와 같이, 모바일 디바이스(100)는, SPS(satellite positioning system) 위성들(160)로부터 SPS 신호들(159)을 수신 또는 포착할 수 있다. 일부 실시예들에서, SPS 위성들(160)은, GPS 또는 갈릴레오 위성 시스템들과 같은 하나의 GNSS(global navigation satellite system)로부터의 위성들일 수 있다. 다른 실시예들에서, SPS 위성들은, GPS, 갈릴레오(Galileo), 글로나스(Glonass), 또는 베이두(Beidou)(컴패스(Compass)) 위성 시스템들(그러나, 이들에 제한되는 것은 아님)과 같은 다수의 GNSS로부터의 위성들일 수 있다. 다른 실시예들에서, SPS 위성들은, 단지 몇 가지만 예를 들자면, 예를 들어, WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System)와 같은 임의의 하나의 몇몇 RNSS'(regional navigation satellite system)로부터의 위성들일 수 있다.
[00028] 추가적으로 또는 대안적으로, 모바일 디바이스(100)는, 무선 통신 네트워크에 라디오 신호들을 송신하고, 무선 통신 네트워크로부터 라디오 신호들을 수신할 수 있다. 하나의 예에서, 모바일 디바이스(100)는, 무선 통신 링크(123)를 통해, 기지국 트랜시버(110)에 무선 신호들을 송신하거나 또는 기지국 트랜시버(110)로부터 무선 신호들을 수신함으로써 셀룰러 통신 네트워크와 통신할 수 있다. 유사하게, 모바일 디바이스(100)는, 무선 통신 링크(125)를 통해, 로컬 트랜시버(115)에 무선 신호들을 송신하거나 또는 로컬 트랜시버(115)로부터 무선 신호들을 수신할 수 있다.
[00029] 특정 구현에서, 로컬 트랜시버(115)는, 무선 통신 링크(123)를 통해 기지국 트랜시버(110)에 의해 가능한 거리보다 더 짧은 거리에서 무선 통신 링크(125)를 통해 모바일 디바이스(100)와 통신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 로컬 트랜시버(115)는 실내 환경에 포지셔닝될 수 있다. 로컬 트랜시버(115)는, 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN, 예를 들어, IEEE 표준 802.11 네트워크) 또는 무선 개인 영역 네트워크(WPAN, 예를 들어, Bluetooth 네트워크)로의 액세스를 제공할 수 있다. 또 다른 예시적 구현에서, 로컬 트랜시버(115)는, 셀룰러 통신 프로토콜에 따라 링크(125) 상에서의 통신을 가능하게 할 수 있는 펨토 셀 트랜시버를 포함할 수 있다. 물론, 이들은 단지, 무선 링크를 통해 모바일 디바이스와 통신할 수 있는 네트워크들의 예들이고, 청구 대상은 이러한 점에 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
[00030] 특정 구현에서, 기지국 트랜시버(110) 및 로컬 트랜시버(115)는, 링크들(145)을 통해 네트워크(130)를 거쳐 서버들(140, 150 및/또는 155)과 통신할 수 있다. 여기서, 네트워크(130)는 유선 또는 무선 링크들의 임의의 결합을 포함할 수 있다. 특정 구현에서, 네트워크(130)는, 로컬 트랜시버(115) 또는 기지국 트랜시버(150)를 통해 모바일 디바이스(100)와 서버들(140, 150 또는 155) 사이의 통신을 가능하게 할 수 있는 인터넷 프로토콜(IP) 인프라구조를 포함할 수 있다. 또 다른 구현에서, 네트워크(130)는, 모바일 디바이스(100)와의 모바일 셀룰러 통신을 가능하게 하기 위해 예를 들어, 기지국 제어기 또는 마스터 스위칭 센터(도시되지 않음)와 같은 셀룰러 통신 네트워크 인프라구조를 포함할 수 있다.
[00031] 특정 구현들에서 그리고 아래에서 논의되는 바와 같이, 모바일 디바이스(100)는 모바일 디바이스(100)의 포지션 픽스 또는 추정된 위치를 컴퓨팅할 수 있는 회로 및 프로세싱 자원들을 가질 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스(100)는 4개 또는 그 초과의 SPS 위성들(160)까지의 의사거리 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 픽스를 컴퓨팅할 수 있다. 여기서, 모바일 디바이스(100)는 4개 또는 그 초과의 SPS 위성들(160)로부터 포착되는 신호들(159)에서의 의사잡음 코드 위상 검출들에 적어도 부분적으로 기초하여 이러한 의사거리 측정들을 컴퓨팅할 수 있다. 특정 구현들에서, 모바일 디바이스(100)는, 단지 몇 가지만 예를 들자면, 예를 들어, 알마낙(almanac), 궤도력(ephemeris) 데이터, 도플러 탐색 윈도우들을 포함하는, SPS 위성들(160)에 의해 송신되는 신호들(159)의 포착을 돕기 위한 포지셔닝 보조 데이터를 서버(140, 150 또는 155)로부터 수신할 수 있다.
[00032] 다른 구현들에서, 모바일 디바이스(100)는 예를 들어, AFLT(advanced forward trilateration) 및/또는 OTDOA(observed time difference of arrival)와 같은 몇몇 기법들 중 임의의 하나를 사용하여 공지된 위치들에 픽스된 지상 송신기들(예를 들어, 이를테면, 기지국 트랜시버(110))로부터 수신된 신호들을 프로세싱함으로써 포지션 픽스를 획득할 수 있다. 이러한 특정 기법들에서는, 공지된 위치들에 픽스된 송신기들에 의해 송신되어 모바일 디바이스(100)에서 수신된 파일럿 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 공지된 위치들에 픽스된 이러한 지상 송신기들 중 3개 또는 그 초과까지의 모바일 디바이스(100)로부터의 거리가 측정될 수 있다. 여기서, 서버들(140, 150 또는 155)은, 예를 들어, AFLT 및 OTDOA와 같은 포지셔닝 기법들을 가능하게 하기 위해, 예를 들어, 지상 송신기들의 위치들 및 아이덴티티들을 포함하는 포지셔닝 보조 데이터를 모바일 디바이스(100)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 서버들(140, 150 또는 155)은 특정 영역 또는 영역들 내의 셀룰러 기지국들의 위치들 및 아이덴티티들을 표시하는 BSA(base station almanac)를 포함할 수 있다.
[00033] 실내 환경들 또는 도시 협곡들(urban canyons)과 같은 특정 환경들에서, 모바일 디바이스(100)는 포지션 픽스(position fix)를 컴퓨팅하기 위해 충분한 수의 SPS 위성들(160)로부터 신호들(159)을 포착할 수 없거나, 또는 AFLT 또는 OTDOA를 수행할 수 없을 수 있다. 대안적으로, 모바일 디바이스(100)는 로컬 송신기들(예를 들어, 공지된 위치들에 포지셔닝되는 WLAN 액세스 포인트들)로부터 포착되는 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 픽스를 컴퓨팅할 수 있을 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스들은, 공지된 위치들에 포지셔닝되는 3개 또는 그 초과의 실내 지상 무선 액세스 포인트들까지의 거리들을 측정함으로써 포지션 픽스를 획득할 수 있다. 이러한 거리들은, 예를 들어, 이러한 액세스 포인트들로부터 수신된 신호들로부터 MAC ID 어드레스를 획득함으로써, 그리고 예를 들어, RSSI(received signal strength) 또는 RTT(round trip time)와 같은 이러한 액세스 포인트들로부터 수신된 신호들의 하나 또는 그 초과의 특성들을 측정함으로써 액세스 포인트들까지의 거리 측정들을 획득함으로써 측정될 수 있다. 대안적 구현들에서, 모바일 디바이스(100)는, 실내 영역 내의 특정 위치들에서의 예상되는 RSSI 및/또는 RTT 시그니처들을 표시하는 라디오 히트맵(heatmap)에 포착되는 신호들의 특성들을 적용함으로써 실내 포지션 픽스를 획득할 수 있다. 특정 구현들에서, 라디오 히트맵은 로컬 송신기들의 아이덴티티들(예를 들어, 로컬 송신기로부터 포착되는 신호로부터 인식가능한 MAC 어드레스), 식별된 로컬 송신기들에 의해 송신되는 신호들로부터 예상되는 RSSI, 식별된 송신기들로부터 예상되는 RTT, 및 가능하게는, 이러한 예상되는 RSSI 또는 RTT로부터의 표준 편차들을 연관시킬 수 있다. 대안적 구현들에서, 발사각 및 도래각은 모바일 디바이스의 위치를 추정하기 위한, 라디오 히트맵에서의 거리 또는 시그니처 인식의 측정들과 결합하여 또는 그 대신에 사용될 수 있다. 그러나, 이들은 단지, 라디오 히트맵에 저장될 수 있는 값들의 예들이고, 청구 대상은 이러한 점에 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
[00034] 다른 구현들에서, 모바일 디바이스는 포지셔닝 기법들을 돕기 위해 관성 센서들(예를 들어, 가속도계들 및 자이로스코프들) 및/또는 환경 센서들(예를 들어, 이미저들, 마이크로폰, 자기계, 온도 센서, 기압 센서)과 같은 센서들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스는 데드 레코닝 기법들을 사용하여 자신의 위치를 추정하기 위해 관성 센서로부터의 측정들 및/또는 트레이스들을 이용할 수 있다.
[00035] 특정 구현들에서, 모바일 디바이스(100)는, 서버들(140, 150 또는 155)로부터 실내 포지셔닝 동작들에 대한 포지셔닝 보조 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 이러한 포지셔닝 보조 데이터는, 예를 들어, 측정된 RSSI 및/또는 RTT에 적어도 부분적으로 기초하여 이러한 송신기들까지의 거리들의 측정을 가능하게 하기 위해 공지된 위치들에 포지셔닝되는 무선 송신기들/트랜스폰더들의 위치들 및 아이덴티티들을 포함할 수 있다. 실내 포지셔닝 동작들을 돕기 위한 다른 포지셔닝 보조 데이터는, 단지 몇 가지만 예를 들자면, 라디오 히트맵들, 자기 히트맵들, (예를 들어, 무선 트랜스폰더 디바이스들을 포함하는) 송신기들의 위치들 및 아이덴티티들, 라우트능력(routeability) 그래프들을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스에 의해 수신된 다른 포지셔닝 보조 데이터는, 예를 들어, 네비게이션을 돕거나 또는 디스플레이를 위해 실내 영역들의 로컬 맵들을 포함할 수 있다. 이러한 맵은 모바일 디바이스(100)가 특정한 실내 영역에 진입할 때 모바일 디바이스(100)에 제공될 수 있다. 이러한 맵은 실내 특징들, 이를테면, 문들, 현관들, 입구들, 벽들 등, 관심 포인트들, 이를테면, 욕실들, 페이 폰들, 방 이름들, 상점들 등을 도시할 수 있다. 이러한 맵을 획득 및 디스플레이함으로써, 모바일 디바이스는 추가 컨텍스트를 사용자에게 제공하기 위해 디스플레이되는 맵 상에 모바일 디바이스(및 사용자)의 현재 위치를 오버레이할 수 있다.
[00036] 실시예에 따라, 모바일 디바이스(100)는, 예를 들어, URL(universal resource locator)의 선택을 통해 실내 보조 데이터를 요청함으로써, 서버들(140, 150 또는 155)을 통해 실내 네비게이션 보조 데이터에 액세스할 수 있다. 특정 구현들에서, 서버들(140, 150 또는 155)은, 단지 몇 가지만 예를 들자면, 예를 들어, 빌딩들의 바닥들, 병원들의 병동들, 공항의 터미널들, 대학 캠퍼스의 부분들, 대형 쇼핑몰의 영역들을 포함하는 많은 상이한 실내 영역들을 커버하기 위해 실내 네비게이션 보조 데이터를 제공할 수 있다. 또한, 모바일 디바이스(100)에서의 메모리 자원들 및 데이터 송신 자원들은 실행불가능한 또는 실현불가능한 서버들(140, 150 또는 155)에 의해 서빙되는 모든 영역들에 대한 실내 네비게이션 보조 데이터의 수신을 수행할 수 있고, 모바일 디바이스(100)로부터의 실내 네비게이션 보조 데이터에 대한 요청은 모바일 디바이스(100)의 위치의 대략적(rough) 또는 코스(course) 추정치를 표시할 수 있다. 그 다음, 모바일 디바이스(100)에는 모바일 디바이스(100)의 위치의 대략적 또는 코스 추정치를 포함하고 그리고/또는 이에 근접한 영역들을 커버하는 실내 네비게이션 보조 데이터가 제공될 수 있다.
[00037] 도 3은, 실시예에 따른, 이벤트 A에서 모바일 디바이스(200)로부터 메시지를 통한 포지셔닝 보조 데이터에 대한 요청 및 이벤트 B에서 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는 응답 메시지를 예시한다. 위에서 언급된 바와 같이, 위치 서버로부터의 포지셔닝 보조 데이터는 WiFi 포지셔닝에서 이용하기 위한 AP들의 위치들 및 아이덴티티들(예를 들어, MAC 어드레스들)을 포함할 수 있다. 특정 구현들에서, 포지셔닝 보조 데이터는, 응답 리턴 메시지의 송신에 지연을 부여하는 것과 같이, 프로브 메시지들에 대한 응답으로 AP들이 어떻게 동작할 수 있는지를 표시하는 AP들의 다른 속성들을 특정할 수 있다. 이 속성들은 AP 벤더, 모델, WLAN 칩 모델 또는 WLAN 칩 벤더를 포함할 수 있지만, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 공통 속성들을 공유하여, 그룹의 AP들은 프로브 메시지에 대한 응답으로 유사한 TCF 및/또는 CSD 지연을 부여할 수 있다. 따라서, 특정 그룹의 AP와의 메시지 교환에서 RTT 측정들을 컴퓨팅할 시, 모바일 디바이스(200)는 메시지 교환에 대한 총 시간으로부터 특정 그룹과 연관되는 예상되는 지연을 감산할 수 있다.
[00038] 실시예에 따라, 베뉴(venue)를 서빙하는 서버(202)는 AP 모델 식별자들을 수집하고, 속성들에 따라 베뉴를 서빙하는 AP들의 그룹들을 정의할 수 있다. 서버(202)는 그룹의 AP들이 할당되거나 또는 연관되는 그룹 식별자(그룹 ID)를 그룹에 추가로 할당할 수 있다. 그 다음, 서버(202)는 그룹들 내의 AP들의 연관들 및 AP들의 속성들(예를 들어, {AP 그룹 ID, AP 벤더, AP 모델, AP WLAN 칩 벤더, AP WLAN 칩 모델})을 표시하는 포지션 보조 데이터를 모바일 디바이스(200)에 제공할 수 있다. 이것은 도 4에서 예에 의해 도시된다. 그러나, 이것은 단지, 포지셔닝 보조 데이터가 AP들의 속성들을 어떻게 제공할 수 있는지에 대한 예이고, 청구 대상은 이러한 점에 제한되지 않는다.
[00039] 서버(202)는, 속성들에 의해, 식별된 AP들을 그룹핑하는 포지셔닝 보조 데이터를 제공할 수 있는 반면, 대안적 구현에서, 모바일 디바이스(200)는 (예를 들어, 주어진 AP 그룹 ID에 기초하여, 또는 AP 모델 정보에 기초하여 AP들을 소팅하여) AP들을 그룹핑하기 위해 포지셔닝 보조 데이터 내의 AP 속성들을 사용하고, 그 다음, (예를 들어, TCF 및/또는 CSD로부터) AP 그룹당 지연을 추정할 수 있다. 특정 구현들에서, AP는 공간 다이버시티를 강화하기 위해 CSD를 주입할 수 있다. 위에서 언급된 바와 같이, TCF와 더불어, CSD는 프로브 신호에 대한 응답으로 리턴 신호를 수신하는 지연에 기여할 수 있다. CSD 지연 컴포넌트는 특정 AP 그룹당 공지되거나 또는 추정되는 특정 패턴과 매칭될 수 있다. 여기서, 이 특정 그룹의 AP들에 의해 부여되는 CSD에 대한 상이한 길이들은 상이한 가능한 CSD 길이들과 매칭될 수 있다(예를 들어, {-200ns, -100ns, 0ns} 대 {-100ns, -50ns, 0ns}).
[00040] 도 5는 실시예에 따른, RTT를 컴퓨팅할 시 추정되는 지연을 적용시키기 위한 프로세스의 흐름도이다. 도 5의 프로세스는, 예를 들어, 모바일 디바이스, 이를테면, 모바일 디바이스(100)에서 발생할 수 있다. 블록(502)은 이전 요청 메시지에 대한 응답으로, 예를 들어, 위치 서버로부터 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 수신할 수 있다. 특히, 블록(502)에서 수신되는 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 무선 트랜스폰더들의 속성들의 설명을 포함할 수 있다. 블록(502)에서 수신되는 포지셔닝 보조 데이터는 또한, 실시예에서, 유사한 속성들을 갖는 무선 트랜스폰더들의 그룹에 있는 것으로 적어도 2개의 무선 트랜스폰더들을 식별할 수 있다. 대안적으로, 모바일 디바이스는 포지셔닝 보조 데이터에서 제공되는 속성들에 적어도 부분적으로 기초하여 무선 트랜스폰더들의 그룹들을 형성할 수 있다. 이러한 포지셔닝 보조 데이터의 비-제한적 예는 위에서 논의된 도 4에서 제공된다.
[00041] 블록(502)에서 제공되는 포지셔닝 보조 데이터에서 식별된 무선 트랜스폰더들의 특정 그룹에 대해, 블록(504)은 그룹의 하나 또는 그 초과의 무선 트랜스폰더들로부터 획득되는 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 그룹의 무선 트랜스폰더들과 관련하여 지연을 추정할 수 있다. 예를 들어, 블록(504)은 위에서 설명된 기법들 중 하나를 사용하여 그룹의 무선 트랜스폰더들에 대한 추정되는 TCF 및/또는 CSD를 컴퓨팅할 수 있다. 위에서 설명된 바와 같이, 모바일 디바이스는 프로브 신호를 무선 트랜스폰더들 중 하나에 송신하고, RTT를 추정하기 위해 프로브 신호에 대한 응답으로 리턴 신호의 수신의 시간을 측정할 수 있다. 블록(504)에서 컴퓨팅되는 추정되는 지연에 적어도 부분적으로 기초하여, 블록(506)은 그룹의 하나 또는 그 초과의 트랜스폰더들에 대한 RTT를 추정할 수 있다.
[00042] 실시예에 따라, 모바일 디바이스는 몇몇 기법들 중 임의의 하나를 사용하여 블록(504)에서 무선 트랜스폰더 디바이스들의 그룹의 무선 트랜스폰더 디바이스에 의해 부여되는 응답 지연을 추정할 수 있다. 첫번째로, 모바일 디바이스는, 예를 들어, (예를 들어, -50 또는 -60 dBm 초과의 특정한 높은 RSSI에 대해) 수신되는 신호 강도에 기초하여 AP들까지의 거리들의 측정들을 사용하는 삼변 측량과 같은 위에서 언급된 몇몇 기법들 중 임의의 하나를 사용하여 자신의 포지션을 추정할 수 있다. 두번째로, 모바일 디바이스는 다음과 같은 표현 (1)에 따라 (예를 들어, 포지셔닝 보조 데이터에서 제공되는) 자신의 추정되는 위치로부터 무선 트랜스폰더 디바이스 APLoc(i)의 공지된 위치까지의 거리 d(i)를 측정할 수 있다:
Figure pct00001
여기서, mobileLoc은 모바일 디바이스의 추정되는 위치이다.
[00043] 모바일 디바이스와 무선 트랜스폰더 디바이스 i 사이의 메시지들의 교환에서 무선 트랜스폰더 디바이스들의 그룹의 무선 트랜스폰더 디바이스 i에 의해 부여되는 측정되는 응답 지연 RD(i)의 값은 다음과 같은 표현 (2)에 따라 컴퓨팅될 수 있다:
Figure pct00002
여기서, TTX는 모바일 디바이스에서 무선 트랜스폰더 디바이스로의 프로브 메시지의 송신의 시간이다;
TRX는 (프로브 메시지의 수신에 대한 응답으로 무선 트랜스폰더 디바이스에 의해 송신되는) 모바일 디바이스에서의 리턴 메시지의 수신의 시간이다; 그리고
c는 광속이다.
[00044] 무선 트랜스폰더 디바이스들의 그룹의 무선 트랜스폰더 디바이스들과 모바일 디바이스 사이의 메시지 교환들에 대한 많은 수의 RD 측정들을 위해, 히스토그램이 형성될 수 있다. 특정 그룹에 대한 RD 측정들에 대한 아웃라이어(outlier)들은 제거될 수 있다(예를 들어, AP 그룹에 대한 RD는 특정 바운드(예를 들어, 50.0 ns) 내에서 동일하거나 또는 폐쇄되도록 예상될 수 있음). 예를 들어, 히스토그램에서 중간 RD를 초과하는 하나 초과의 표준 편차인 RD 측정들이 제거될 수 있다. 결과적인 히스토그램에서의 피크 값은 그룹 내의 AP들에 대한 추정되는 TCF 측정들로서 선택될 수 있다.
[00045] 위에서 언급된 바와 같이, 측정 RD는 TCF 부분에 추가되는 CSD의 컴포넌트를 포함할 수 있다. 무선 트랜스폰더 디바이스가 프로브 신호에 대한 응답으로 리턴 신호를 송신할 시 TCF과 더불어 CSD를 주입하면, 수신측 모바일 디바이스는 CSD에 의해서가 아닌 TCF에 의해 지연되는 리턴 메시지 컴포넌트 또는 TCF와 더불어 주입되는 CSD에 의해 지연되는 리턴 메시지 컴포넌트를 포착한다. 표현 (2)에서 RD(i)에 대한 측정되는 값은 리턴 메시지의 어떤 컴포넌트가 측정을 위해 포착되는지에 따라 CSD의 양만큼 스퀴드(skewed)될 수 있다. 따라서, 무선 트랜스폰더 디바이스들의 그룹이 CSD를 리턴 신호에 주입하도록 구성되면, RD(i)의 측정들의 히스토그램은 2개의 피크들을 갖는 바이-모달(bi-modal) 분포를 반영할 수 있다. 바이-모달 분포에서의 제 1 피크는 TCF에 대한 추정치를 제공할 수 있는 반면, 바이-모달 분포에서의 제 2 피크는 TCF에 추가되는 CSD의 추정치를 제공할 수 있다. 실시예에 따라, 임계 양(threshold amount) 초과(예를 들어, 250.0 ns ― 200.0 ns가 가장 큰 공지된 CSD 값임 ― )만큼 초기 CSD 추정치를 벗어나는 범위 밖의 측정들(outlying measurements)은 폐기될 수 있다.
[00046] 실시예에 따라, 무선 트랜스폰더 디바이스들의 그룹에 대한 RD의 히스토그램에 의해 드러나는 바이-모달 또는 멀티-모달 분포는 임의의 공지된 CSD 패턴들과 비교될 수 있다. 바이-모달 또는 멀티-모달 분포가 공지된 패턴을 근사화하는 것으로 나타나면, 공지된 패턴은 그룹의 무선 트랜스폰더 디바이스들에 의해 이용되는 것으로 가정될 수 있다.
[00047] 도 5의 블록(506)은 모바일 디바이스와 무선 트랜스폰더 디바이스 사이의 메시지들의 교환으로부터 RTT를 컴퓨팅할 시 가설 테스팅을 적용시킬 수 있다. 무선 트랜시버 디바이스들의 그룹이 TCF와 더불어 CSD를 주입하도록 구성되는 것으로 결정되면, 포착되는 리턴 신호가 TCF와 더불어 CSD를 포함하거나, 또는 CSD를 주입하지 않고 TCF를 포함하는 송신 지연을 포함하는지 여부가 불확실하다. 이 모호성은 다음과 같은 2개의 가설들을 제시한다:
Figure pct00003
여기서,
TCFest는 (예를 들어, 히스토그램의 피크에 기초하는) TCF의 추정되는 값이다.
[00048] 특정 구현에서, 모바일 디바이스는 포착되는 리턴 메시지의 RSSI 신호 값에 적어도 부분적으로 기초하여 무선 트랜스폰더 디바이스까지의 거리의 대략적(rough) 측정을 획득할 수 있다. 예를 들어, 포착되는 리턴 메시지의 RSSI와 가장 가깝게 정렬하는 가설은 RTT를 컴퓨팅하기 위해 선택될 수 있다. 또 다른 구현에서, RTT에 대한 상이한 가설들은 (예를 들어, 삼변 측량 및/또는 라디오 히트맵 시그니처 매칭을 사용하여) 포지션 추정 프로세스에 대한 애플리케이션 및 측정 잔차(measurement residual)를 평가함으로써 테스트될 수 있다.
[00049] 도 6은 대안적 실시예에 따른, AP 트랜스폰더들에 대한 TCF 및 CSD를 추정하기 위한 프로세스를 예시하는 흐름도이다. 이벤트(602)에서, 모바일 디바이스는 위에서 논의된 바와 같은 위치 서버로부터 (예를 들어, 요청에 대한 응답으로) 포지셔닝 보조 데이터를 수신할 수 있다. 특정 구현들에서, 수신되는 포지셔닝 보조 데이터는 위에서 논의된 바와 같은 포지셔닝 동작들을 보조하기 위해, 예를 들어, 무선 트랜스폰더 디바이스들의 위치들, 송신 전력 레벨들 등을 포함할 수 있다. 위에서 언급된 바와 같이, 이벤트(602)에서 수신되는 포지셔닝 보조 데이터는 또한, 도 4의 표에 도시되는 바와 같이 무선 트랜스폰더 디바이스의 속성들을 식별할 수 있다. 이벤트(602)에서 수신되는 포지셔닝 보조 데이터가 다이아몬드(604)에서 결정되는 바와 같이 그룹 식별자를 갖는 무선 트랜스폰더 디바이스를 식별하면, 블록(608)은 그룹 식별자에 따라 미리 정의된 그룹을 통해 식별된 무선 트랜스폰더 디바이스들을 그룹핑할 수 있다. 그렇지 않으면, 식별된 무선 트랜스폰더 디바이스는 속성들에 기초하여 그룹과 연관될 수 있다. 예를 들어, 이벤트(602)에서 수신되는 포지셔닝 보조 데이터가 다이아몬드(606)에서 결정되는 바와 같이 식별된 무선 트랜스폰더 디바이스에 대한 모델 번호를 포함하면, 블록(610)은 제공되는 모델 번호에 적어도 부분적으로 기초하여 식별된 무선 트랜스폰더 디바이스를 그룹과 연관시킬 수 있다. 예를 들어, 블록(610)은 무선 트랜스폰더 디바이스들의 미리 정의된 그룹의 것과 유사하거나 동일한 특정 TCF 및/또는 CSD 동작을 갖는 것으로 무선 트랜스폰더 디바이스의 특정 모델 번호를 특성화할 수 있다. 그렇지 않으면, 포지셔닝 보조 데이터에 어떠한 모델 번호들도 제공되지 않는 경우, 블록(612)은 이벤트(602)에서 수신되는 포지셔닝 보조 데이터에서 식별되는 식별된 무선 트랜스폰더 디바이스들에 대한 새로운 또는 개별 로컬 그룹(들)을 생성할 수 있다. 블록(614)은 위에서 논의된 바와 같이 무선 트랜스폰더 디바이스들의 특정 그룹에 대한 TCF 및/또는 CSD를 추정할 수 있다.
[00050] 도 7은 실시예에 따른, 포지셔닝 보조 데이터를 하나 또는 그 초과의 모바일 디바이스들에 제공하기 위한 프로세스의 흐름도이다. 특정 구현들에서, 도 7에 도시되는 동작들의 양상들은 포지셔닝 보조 데이터에 대한 요청들에 대한 응답으로 실시간으로 수행될 수 있는 반면, 다른 양상들은 오프-라인으로 수행될 수 있다. 다른 구현들에서, 도 7에 도시되는 동작들의 양상들의 부분들 또는 그 전부는 서버들(140, 150 또는 155)(도 2) 중 이러한 임의의 서버에서 수행될 수 있다. 블록(702)에서, 영역에서 모바일 디바이스들을 서빙하는 복수의 무선 트랜스폰더 디바이스들이 식별될 수 있다. 예를 들어, 베뉴 오퍼레이터는 무선 트랜스폰더 디바이스들의 아이덴티티들(예를 들어, MAC 어드레스), 그들의 위치들 및 다른 속성들, 이를테면, 예를 들어, 위의 도 4의 예에서 제공되는 속성들을 통해 데이터베이스를 사전 프로그래밍(pre-program)할 수 있다. 블록(704)은 속성들(예를 들어, 모델 번호, 벤더, 칩 모델, 칩 벤더)에 기초하여 블록(702)에서 식별된 무선 트랜스폰더 디바이스들을 유사한 특성들을 갖는 무선 트랜스폰더 디바이스들의 그룹들로 소팅하기 위한 기준들을 결정하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 유사한 특성들은 RTT 신호 교환에 지연(예를 들어, TCF 및/또는 CSD)을 부여할 시 특성들을 포함할 수 있다. 블록(706)은 블록(704)에서 결정된 기준들에 따라 블록(702)에서 식별된 무선 트랜스폰더 디바이스들을 소팅할 수 있다. 블록(702)에서 식별된 무선 트랜스폰더 디바이스들의 이용가능한 속성들에 적어도 부분적으로 기초하여, 블록(706)은 식별된 무선 트랜스폰더 디바이스들을 그룹들로 소팅할 수 있다. 예를 들어, 모델 번호, 벤더, 칩 모델, 칩 벤더가 이용가능하면, 블록(706)은 이러한 속성들에 적어도 부분적으로 기초하여 무선 트랜스폰더 디바이스들을 소팅할 수 있다. 무선 트랜스폰더 디바이스들의 이러한 소팅은 요청들에 대한 응답으로 모바일 디바이스들에 제공되는 저장될 포지셔닝 보조 데이터를 통해 포함될 수 있다. 예를 들어, 블록(708)은, 요청에 대한 응답으로, 블록(706)에서 그룹들의 멤버들인 무선 트랜스폰더 디바이스들의 표시 및 무선 트랜스폰더 디바이스들의 아이덴티티들을 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 적어도 하나의 모바일 디바이스에 송신할 수 있다. 위에서 논의된 바와 같이, 그룹의 특정 무선 트랜스폰더 디바이스의 멤버쉽의 지식(knowledge)을 통해, 모바일 디바이스는 특정 무선 트랜스폰더 디바이스와의 메시지들의 RTT 교환과 관련하여 지연을 추정할 수 있다.
[00051] 도 8은 대안적 실시예에 따른 무선 트랜스폰더들을 그룹핑하기 위한 프로세스를 예시하는 흐름도이다. 도 8에 도시되는 동작들의 부분들 또는 그 전부는 (예를 들어, 서버, 이를테면, 서버들(140, 150 또는 155) 중 임의의 것에서) 배경 또는 오프-라인 프로세스에서 적어도 부분적으로 수행될 수 있다. 특정 구현에서, 도 8의 프로세스는 위에서 논의된 바와 같은 요청들에 대한 응답으로 모바일 디바이스들에 제공될 포지셔닝 보조 데이터를 생성하는데 사용될 수 있다. 이벤트(802)는 무선 트랜스폰더 디바이스들의 속성들(예를 들어, 위치, 모델 번호, 벤더, 칩 모델, 칩 벤더)을 포함하는 영역을 서빙하는 무선 트랜스폰더 디바이스들의 식별자들(예를 들어, MAC 어드레스들)의 리스트를 획득하는 것을 포함할 수 있다. 이벤트(802)는, 예를 들어, (예를 들어, 수동 입력 또는 업로드를 통해) 베뉴 오퍼레이터에 의해 또는 자동 발견(autodiscovery) 기법에 의해 수행될 수 있다. 다이아몬드(804)에서 결정되는 바와 같이, 이벤트(802)에서 AP 리스트에서 식별된 특정 무선 트랜스폰더 디바이스에 대해 모델 식별이 제공되면, 블록(808)은 제공되는 모델 식별에 기초하여 특정 무선 트랜스폰더 디바이스를 특정 구성(make) 및/또는 모델 번호와 매칭시키려고 시도할 수 있다. 특정 무선 트랜스폰더 디바이스의 임의의 이용가능한 공지된 속성들에 기초하여(예를 들어, 모델 식별에 기초하여), 블록(808)은 TCF/CSD 특성들(예를 들어, 16500 ns의 TCF)을 획득하기 위해 WiFi AP 데이터베이스(810)에 액세스할 수 있다. 다이아몬드(812)에서 결정되는 바와 같이, 특정 무선 트랜스폰더 디바이스가 무선 트랜스폰더 디바이스의 기존의 그룹의 속성 특성을 가지면, 블록(816)은, 예를 들어, 무선 트랜스폰더 디바이스들을 기존의 그룹에 연관시키는 기록들 및/또는 데이터 구조들을 업데이트함으로써, 특정 무선 트랜스폰더 디바이스를 기존의 그룹에 할당하고, 특정 무선 트랜스폰더 디바이스를 기존의 그룹의 그룹 ID와 연관시킬 수 있다. 그렇지 않으면, 블록(818)은 특정 무선 트랜스폰더 디바이스를 포함하기 위해 새로운 그룹 ID에 의해 식별되는 것을 포함하는 새로운 그룹을 초기화할 수 있다. 마지막으로, 블록(820)은 그룹 식별자들 및 연관된 속성들(예를 들어, 그룹에 대응하는 무선 트랜스폰더 디바이스들의 모델 번호들)을 포함하기 위해 새로운 포지셔닝 보조 데이터를 생성할 수 있다.
[00052] 하나의 특정 구현에서, 다이아몬드(804)는 AP 모델의 단지 부분적 디스크립터들(예를 들어, WLAN 칩이 아닌 AP 벤더 및 AP 모델)을 평가할 수 있다. 여기서, 블록(808)은 AP 모델 그룹과의 매치를 발견하려고 여전히 시도할 수 있다. AP가 다수의 상이한 가능한 AP 그룹들과 매칭하면, 블록(808)은 AP를 다수의 가능한 그룹 ID들과 연관시키거나, 또는 AP를 어떠한 그룹 ID와도 연관시키지 않을 수 있다. 또한, AP들의 특정 그룹핑은 (예를 들어, 이들이 유사한 TCF 및/또는 CSD 특성들을 가지면) 단일 그룹을 형성하기 위해 AP들의 하나 또는 그 초과의 다른 그룹핑들과 병합할 수 있다. 유사하게, AP들의 단일 그룹핑은 (예를 들어, 식별가능한 서브그룹들이 별개의 또는 상이한 TCF 및/또는 CSD 특성들을 나타내면) AP들의 다수의 그룹들로 파티셔닝될 수 있다. 또한, 임의의 특정 AP 그룹 내에서, TCF 및 CSD 추정치들은 평균 값 및 표준 편차(또는 불확실성의 다른 척도(measure) 둘다를 포함할 수 있다.
[00053] 또 다른 구현에서, 어떠한 AP 모델 정보도 제공되지 않으면, 다이아몬드(804)는 디바이스의 제조자에 대해 힌트를 얻기 위해 AP로부터의 MAC 어드레스의 부분(예를 들어, 첫번째 6개의 옥텟들)을 평가할 수 있다. 예를 들어, MAC 어드레스의 첫번째 3개의 옥텟들은 특정 AP 벤더에 할당될 수 있는 OUI(organizationally unique identifier)를 표현할 수 있는 반면, 다음의 3개의 옥텟들은 특정 네트워크 인터페이스 제어기일 수 있다. 따라서, 다이아몬드는 다른 속성들과 함께 AP들을 분류할 시 이러한 속성들을 적용시킬 수 있다.
[00054] 도 9는 실시예에 따른 모바일 디바이스의 개략도이다. 모바일 디바이스(100)(도 2)는 도 9에 도시되는 모바일 디바이스(1100)의 하나 또는 그 초과의 특징들을 포함할 수 있다. 특정 실시예들에서, 모바일 디바이스(1100)는 또한, 무선 통신 네트워크를 거쳐 무선 안테나(1122)를 통해 무선 신호들(1123)을 송신 및 수신할 수 있는 무선 트랜시버(1121)를 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(1121)는, 무선 트랜시버 버스 인터페이스(1120)에 의해 버스(1101)에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, 무선 트랜시버 버스 인터페이스(1120)는, 무선 트랜시버(1121)와 적어도 부분적으로 통합될 수 있다. 일부 실시예들은, 단지 몇 가지만 예를 들자면, 예를 들어, IEEE 표준 802.11의 버전들, CDMA, WCDMA, LTE, UMTS, GSM, AMPS, Zigbee 및 Bluetooth와 같은 대응하는 다중 무선 통신 표준들에 따라 신호들을 송신 및/또는 수신하는 것을 가능하게 하기 위해 다수의 무선 트랜시버들(1121) 및 무선 안테나들(1122)을 포함할 수 있다.
[00055] 모바일 디바이스(1100)는 또한, SPS 안테나(1158)를 통해 SPS 신호들(1159)을 수신 및 포착할 수 있는 SPS 수신기(1155)를 포함할 수 있다. SPS 수신기(1155)는 또한, 모바일 디바이스(1000)의 위치를 추정하기 위해, 포착되는 SPS 신호들(1159)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱할 수 있다. 일부 실시예들에서, 범용 프로세서(들)(1111), 메모리(1140), DSP(들)(1112) 및/또는 특수화된 프로세서들(도시되지 않음)은 또한, 포착되는 SPS 신호들을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하고, 그리고/또는 SPS 수신기(1155)와 함께 모바일 디바이스(1100)의 추정된 위치를 계산하는데 활용될 수 있다. 포지셔닝 동작들을 수행할 시 사용하기 위한 SPS 또는 다른 신호들(예를 들어, 무선 트랜시버(1121)로부터 포착되는 신호들)의 저장은 메모리(1140) 또는 레지스터들(도시되지 않음)에서 수행될 수 있다. 이로써, 범용 프로세서(들)(1111), 메모리(1140), DSP(들)(1112) 및/또는 특수화된 프로세서들은 모바일 디바이스(1100)의 위치를 추정하기 위해 프로세싱 측정들에서의 사용을 위한 위치 엔진을 제공할 수 있다. 특정 구현에서, 범용 프로세서(들)(1111) 및/또는 DSP(들)(1112)은 도 5에 도시되는 프로세스의 작동들 또는 동작들(예를 들어, 블록들(502, 504 및 506)의 부분들 또는 그 전부를 수행하기 위해 메모리(1140) 상에 저장되는 기계 판독가능한 명령들을 실행할 수 있거나, 도 6에 도시되는 작동들 또는 동작들(예를 들어, 이벤트(602), 다이아몬드들(604 및 606) 및 블록들(608, 610, 612 및 614))의 부분들 또는 그 전부를 수행할 수 있다.
[00056] 또한, 도 9에 도시되는 바와 같이, 모바일 디바이스(1100)는, 버스 인터페이스(1110)에 의해 버스(1101)에 연결된 DSP(digital signal processor)(들)(1112), 버스 인터페이스(1110)에 의해 버스(1101)에 연결된 범용 프로세서(들)(1111) 및 메모리(1140)를 포함할 수 있다. 버스 인터페이스(1110)는, DSP(들)(1112), 범용 프로세서(들)(1111) 및 메모리(1140)와 통합될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 기능들은, 단지 몇 가지만 예를 들자면, 이를테면, RAM, ROM, FLASH, 또는 디스크 드라이브와 같은 컴퓨터 판독가능한 저장 매체 상의 메모리(1140)에 저장된 하나 또는 그 초과의 기계 판독가능한 명령들의 응답 실행에서 수행될 수 있다. 하나 또는 그 초과의 명령들은, 범용 프로세서(들)(1111), 특수화된 프로세서들, 또는 DSP(들)(1112)에 의해 실행가능할 수 있다. 메모리(1140)는, 본원에서 설명되는 기능들을 수행하도록 프로세서(들)(1111) 및/또는 DSP(들)(1112)에 의해 실행가능한 소프트웨어 코드(프로그래밍 코드, 명령들 등)를 저장하는 비-일시적 프로세서 판독가능한 메모리 및/또는 컴퓨터 판독가능한 메모리를 포함할 수 있다.
[00057] 또한, 도 9에 도시되는 바와 같이, 사용자 인터페이스(1135)는, 단지 몇 가지만 예를 들자면, 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린과 같은 몇몇 디바이스들 중 임의의 하나를 포함할 수 있다. 특정 구현에서, 사용자 인터페이스(1135)는, 사용자가 모바일 디바이스(1100) 상에 호스팅되는 하나 또는 그 초과의 애플리케이션들과 상호작용하는 것을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(1135)의 디바이스들은, 사용자로부터의 동작에 대한 응답으로 DSP(들)(1112) 또는 범용 프로세서(1111)에 의해 추가로 프로세싱될 아날로그 또는 디지털 신호들을 메모리(1140) 상에 저장할 수 있다. 유사하게, 모바일 디바이스(1100) 상에 호스팅되는 애플리케이션들은, 출력 신호를 사용자에게 제시하기 위해 아날로그 또는 디지털 신호들을 메모리(1140) 상에 저장할 수 있다. 또 다른 구현에서, 모바일 디바이스(1100)는 선택적으로, 예를 들어, 전용 스피커, 마이크로폰, 디지털-아날로그 회로, 아날로그-디지털 회로, 증폭기들 및/또는 이득 제어부를 포함하는 전용 오디오 입력/출력(I/O) 디바이스(1170)를 포함할 수 있다. 그러나, 이것은 단지 오디오 I/O가 모바일 디바이스로 어떻게 구현될 수 있는지에 대한 예이고, 청구 대상이 이러한 점에 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 또 다른 구현에서, 모바일 디바이스(1100)는, 키보드 또는 터치 스크린 디바이스 상에서의 터칭 또는 압력에 응답하는 터치 센서들(1162)을 포함할 수 있다.
[00058] 모바일 디바이스(1100)는 또한, 정지 영상 또는 동영상을 캡처하기 위한 전용 카메라 디바이스(1164)를 포함할 수 있다. 카메라 디바이스(1164)는, 단지 몇 가지만 예를 들자면, 예를 들어, 이미징 센서(예를 들어, 전하 커플링된 디바이스 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그-디지털 회로, 프레임 버퍼들을 포함할 수 있다. 하나의 구현에서, 캡처된 이미지들을 표현하는 신호들의 추가 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩 또는 압축은 범용/애플리케이션 프로세서(1111) 또는 DSP(들)(1112)에서 수행될 수 있다. 대안적으로, 전용 비디오 프로세서(1168)는, 캡처된 이미지들을 표현하는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축 또는 조작을 수행할 수 있다. 추가적으로, 비디오 프로세서(1168)는, 모바일 디바이스(1100)의 디스플레이 디바이스(도시되지 않음) 상에서의 제시를 위해, 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수 있다.
[00059] 모바일 디바이스(1100)는 또한, 예를 들어, 관성 센서들 및 환경 센서들을 포함할 수 있는, 버스(1101)에 커플링된 센서들(1160)을 포함할 수 있다. 센서들(1160)의 관성 센서들은, 예를 들어, (예를 들어, 3차원으로 모바일 디바이스(1100)의 가속도에 집합적으로 응답하는) 가속도계들, 하나 또는 그 초과의 자이로스코프들 또는 (예를 들어, 하나 또는 그 초과의 컴패스 애플리케이션들을 지원하기 위한) 하나 또는 그 초과의 자력계들을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스(1100)의 환경 센서들은, 예를 들어, 단지 몇 가지만 예를 들자면, 온도 센서들, 기압 센서들, 주변 광 센서들, 카메라 이미저들 및 마이크로폰들을 포함할 수 있다. 센서들(1160)은, 예를 들어, 포지셔닝 또는 네비게이션 동작들에 관련된 애플리케이션들과 같은 하나 또는 그 초과의 애플리케이션들의 지원 시, 메모리(1140)에 저장되고 DPS(들) 또는 범용 애플리케이션 프로세서(1111)에 의해 프로세싱될 수 있는 아날로그 또는 디지털 신호들을 생성할 수 있다.
[00060] 특정 구현에서, 모바일 디바이스(1100)는, 무선 트랜시버(1121) 또는 SPS 수신기(1155)에서 수신되어 하향변환되는 신호들의 베이스밴드 프로세싱을 수행할 수 있는 전용 모뎀 프로세서(1166)를 포함할 수 있다. 유사하게, 모뎀 프로세서(1166)는, 무선 트랜시버(1121)에 의한 송신을 위해 상향변환될 신호들의 베이스밴드 프로세싱을 수행할 수 있다. 대안적 구현들에서, 전용 모뎀 프로세서를 갖는 대신에, 베이스밴드 프로세싱은, 범용 프로세서 또는 DSP(예를 들어, 범용/애플리케이션 프로세서(1111) 또는 DSP(들)(1112))에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 이들은 단지, 베이스밴드 프로세싱을 수행할 수 있는 구조들의 예들이고, 청구 대상은 이러한 점에 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
[00061] 도 10은, 예를 들어, 도 2와 관련하여 위에서 설명된 기법들 또는 프로세스들을 구현하도록 구성가능한 하나 또는 그 초과의 디바이스들을 포함할 수 있는 예시적 시스템(1200)을 예시하는 개략도이다. 시스템(1200)은, 예를 들어, 무선 통신 네트워크(1208)를 통해 함께 동작가능하게 커플링될 수 있는 제 1 디바이스(1202), 제 2 디바이스(1204) 및 제 3 디바이스(1206)를 포함할 수 있다. 양상에서, 제 1 디바이스(1202)는, 예를 들어, 무선 송신기들/트랜스폰더들의 기지국 알마낙(almanac) 또는 설명들 및 위치들과 같은 포지셔닝 보조 데이터를 제공할 수 있는 서버를 포함할 수 있다. 또한, 양상에서, 무선 통신 네트워크(1208)는, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 무선 액세스 포인트들을 포함할 수 있다. 그러나, 청구 대상은 이러한 점에서의 범위에 제한되지 않는다.
[00062] 도 10에 도시되는 바와 같이, 제 1 디바이스(1202), 제 2 디바이스(1204) 및 제 3 디바이스(1206)는, 무선 통신 네트워크(1208)를 통해 데이터를 교환하도록 구성가능할 수 있는 (예를 들어, 도 2에 도시되는 바와 같은 로컬 트랜시버(115) 또는 서버들(140, 150 또는 155)과 같은) 임의의 디바이스, 어플라이언스 또는 기계를 표현할 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 제 1 디바이스(1202), 제 2 디바이스(1204) 또는 제 3 디바이스(1206) 중 임의의 디바이스는, 예를 들어, 데스크탑 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 워크스테이션, 서버 디바이스 등과 같은 하나 또는 그 초과의 컴퓨팅 디바이스들 또는 플랫폼들; 예를 들어, 개인용 디지털 보조기, 모바일 통신 디바이스 등과 같은 하나 또는 그 초과의 개인용 컴퓨팅 또는 통신 디바이스들 또는 어플라이언스들; 예를 들어, 데이터베이스 또는 데이터 저장 서비스 제공자/시스템, 네트워크 서비스 제공자/시스템, 인터넷 또는 인트라넷 서비스 제공자/시스템, 포탈 또는 검색 엔진 서비스 제공자/시스템, 무선 통신 서비스 제공자/시스템과 같은 컴퓨팅 시스템 또는 연관된 서비스 제공자 능력; 또는 이들의 임의의 결합을 포함할 수 있다. 제 1, 제 2 및 제 3 디바이스들(1202, 1204 및 1206) 중 임의의 디바이스 각각은, 본원에서 설명되는 예들에 따른 기지국 알마낙 서버, 기지국 또는 모바일 디바이스 중 하나 또는 그 초과를 포함할 수 있다.
[00063] 유사하게, 무선 통신 네트워크(1208)는 (예를 들어, 도 2에 도시되는 네트워크(130)의 특정 구현에서) 제 1 디바이스(1202), 제 2 디바이스(1204) 및 제 3 디바이스(1206) 중 적어도 2개 사이에서의 데이터의 교환을 지원하도록 구성가능한 하나 또는 그 초과의 통신 링크들, 프로세스들 또는 자원들을 표현할 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 통신 네트워크(1208)는, 무선 또는 유선 통신 링크들, 전화기 또는 전기통신 시스템들, 데이터 버스들 또는 채널들, 광섬유들, 지상 또는 위성체(space vehicle) 자원들, 로컬 영역 네트워크들, 광역 네트워크들, 인트라넷들, 인터넷, 라우터들 또는 스위치들 등, 또는 이들의 임의의 결합을 포함할 수 있다. 예를 들어 제 3 디바이스(1206)의 부분적으로 모호한 것으로 예시된 파선 박스에 의해 예시되는 바와 같이, 무선 통신 네트워크(1208)에 동작가능하게 커플링된 추가적인 유사한 디바이스들이 존재할 수 있다.
[00064] 시스템(1200)에 도시되는 다양한 디바이스들 및 네트워크들, 및 본원에서 추가로 설명되는 바와 같은 프로세스들 및 방법들의 일부 또는 그 전부가 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 결합을 사용하거나, 그렇지 않으면 이들을 포함하여 구현될 수 있다는 것이 인식된다.
[00065] 따라서, 제한이 아닌 예로서, 제 2 디바이스(1204)는, 버스(1228)를 통해 메모리(1222)에 동작가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세싱 유닛(1220)을 포함할 수 있다.
[00066] 프로세싱 유닛(1220)은, 데이터 컴퓨팅 프로시저 또는 프로세스의 적어도 일부분을 수행하도록 구성가능한 하나 또는 그 초과의 회로들을 표현한다. 제한이 아닌 예로서, 프로세싱 유닛(1220)은, 하나 또는 그 초과의 프로세서들, 제어기들, 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, 주문형 집적 회로들, 디지털 신호 프로세서들, 프로그래밍가능한 로직 디바이스들, 필드 프로그래밍가능한 게이트 어레이들 등, 또는 이들의 임의의 결합을 포함할 수 있다.
[00067] 메모리(1222)는 임의의 데이터 저장 메커니즘을 표현한다. 메모리(1222)는, 예를 들어, 1차 메모리(1224) 또는 2차 메모리(1226)를 포함할 수 있다. 1차 메모리(1224)는, 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수 있다. 이러한 예에서 프로세싱 유닛(1220)과는 분리되는 것으로 예시되지만, 1차 메모리(1224)의 일부 또는 그 전부가 프로세싱 유닛(1220) 내에서 제공되거나, 그렇지 않으면, 프로세싱 유닛(1220)과 콜로케이팅(co-locate)/커플링될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
[00068] 특정 구현에서, 프로세싱 유닛(1220)은 도 7의 프로세스에서 세팅되는 작동들 또는 동작들(예를 들어, 블록들(702, 704, 706 및 708))의 부분들 또는 그 전부 또는 도 8의 프로세스에서 세팅되는 작동들 또는 동작들(예를 들어, 이벤트(802), 다이아몬드들(804 및 812), 및 블록들(808, 814, 816, 818 및 820))의 부분들 또는 그 전부를 수행하기 위해 메모리(1222) 상에 저장된 기계 판독가능한 명령들을 실행할 수 있다.
[00069] 2차 메모리(1226)는, 예를 들어, 디스크 드라이브, 광학 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 고체 상태 메모리 드라이브 등과 같은, 예를 들어, 1차 메모리와 동일하거나 유사한 타입의 메모리 또는 하나 또는 그 초과의 데이터 저장 디바이스들 또는 시스템들을 포함할 수 있다. 특정 구현들에서, 2차 메모리(1226)는, 컴퓨터 판독가능한 매체(1240)를 동작가능하게 수용하거나, 그렇지 않으면, 컴퓨터 판독가능한 매체(1240)에 커플링하도록 구성가능할 수 있다. 컴퓨터 판독가능한 매체(1240)는, 예를 들어, 시스템(1200) 내의 디바이스들 중 하나 또는 그 초과에 대한 액세스가능한 데이터, 코드 또는 명령들을 전달 또는 수행할 수 있는 임의의 비-일시적 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독가능한 매체(1240)는 또한, 저장 매체로 지칭될 수 있다.
[00070] 제 2 디바이스(1204)는, 예를 들어, 적어도 무선 통신 네트워크(1208)로의 제 2 디바이스(1204)의 동작가능한 커플링을 제공하거나, 그렇지 않으면, 이를 지원하는 통신 인터페이스(1030)를 포함할 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 통신 인터페이스(1230)는, 네트워크 인터페이스 디바이스 또는 카드, 모뎀, 라우터, 스위치, 트랜시버 등을 포함할 수 있다.
[00071] 제 2 디바이스(1204)는, 예를 들어, 입력/출력 디바이스(1232)를 포함할 수 있다. 입력/출력 디바이스(1232)는, 사람 또는 기계 입력들을 수용하거나, 또는 그렇지 않으면, 이들을 도입하도록 구성가능할 수 있는 하나 또는 그 초과의 디바이스들 또는 특징들, 또는 사람 또는 기계 출력들을 전달하거나, 또는 그렇지 않으면, 이들을 제공하도록 구성가능할 수 있는 하나 또는 그 초과의 디바이스들 또는 특징들을 표현한다. 제한이 아닌 예로서, 입력/출력 디바이스(1232)는, 동작가능하게 구성된 디스플레이, 스피커, 키보드, 마우스, 트랙볼, 터치 스크린, 데이터 포트 등을 포함할 수 있다.
[00072] 본원에서 설명되는 방법들은 특정 예들에 따른 애플리케이션들에 따라 다양한 수단에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 이러한 방법들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 임의의 결합으로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현에서, 예를 들어, 프로세싱 유닛은 하나 또는 그 초과의 "ASIC"(application specific integrated circuit)들, "DSP"(digital signal processor)들, "DSPD"(digital signal processing device)들, "PLD"(programmable logic device)들, "FPGA"(field programmable gate array)들, 프로세서들, 제어기들, 마이크로제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본원에서 설명되는 기능들을 수행하도록 설계되는 다른 디바이스 유닛들 또는 이들의 결합들 내에서 구현될 수 있다.
[00073] 본원에 포함되는 상세한 설명들의 일부 부분들은 특정 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장되는 바이너리 디지털 신호들에 대한 동작들의 알고리즘들 또는 심볼 표현들에 관하여 제시된다. 이러한 특정 설명의 맥락에서, 특정 장치 등의 용어는, 일단 범용 컴퓨터가 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정 동작들을 수행하도록 프로그래밍되면, 그 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 설명들 또는 심볼 표현들은, 자신들의 작업의 실체(substance)를 다른 당업자들에게 전달하기 위해 신호 프로세싱 또는 관련 분야들의 당업자들에 의해 사용되는 기법들의 예들이다. 알고리즘이 여기에 존재하며, 일반적으로, 원하는 결과를 유도하는 동작들 또는 유사한 신호 프로세싱의 자기-일관적 시퀀스(self-consistent sequence)인 것으로 고려된다. 이러한 맥락에서, 동작들 또는 프로세싱은 물리적 양들의 물리적 조작들을 포함한다. 전형적으로, 반드시 그러한 것은 아니지만, 이러한 양들은 저장, 전달, 결합, 비교 또는 그렇지 않으면 조작될 수 있는 전기적 또는 자기적 신호들의 형태를 취할 수 있다. 주로, 일반적 용법의 이유들로 인하여, 비트들, 데이터, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 용어들, 번호들, 숫자들 등으로 이러한 신호들을 지칭하는 것이 때로는 편리한 것으로 증명된다. 그러나, 이러한 또는 유사한 용어들 전부는 적절한 물리적 양들과 연관되기 위한 것이며, 단지 편리한 라벨들뿐이라는 것이 이해되어야 한다. 별도로 구체적으로 서술되지 않으면, 본원에서의 논의로부터 명백해지는 바와 같이, 본 명세서 전반에 걸쳐 "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정" 등과 같은 용어들을 활용하는 논의들은 특정 장치, 이를테면, 특수 목적 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨팅 장치 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 동작들 또는 프로세스들을 지칭한다는 것이 인식된다. 따라서, 본 설명의 맥락에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들 또는 디스플레이 디바이스들 내에서의 물리 전자적 또는 자기적 양들로서 전형적으로 표현되는 신호들을 조작하거나 또는 변환할 수 있다.
[00074] 본원에서 설명되는 무선 통신 기법들은 "WWAN"(wide area wireless network), "WLAN"(wireless local area network), "WPAN"(wireless personal area network) 등과 같은 다양한 무선 통신 네트워크들과 관련될 수 있다. "네트워크" 및 "시스템"이라는 용어는 본원에서 상호교환가능하게 사용될 수 있다. WWAN은 "CDMA"(Code Division Multiple Access) 네트워크, "TDMA"(Time Division Multiple Access) 네트워크, "FDMA"(Frequency Division Multiple Access) 네트워크, "OFDMA"(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 네트워크, "SC-FDMA"(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 네트워크, 또는 위의 네트워크들의 임의의 결합 등일 수 있다. CDMA 네트워크는, 단지 몇 가지 라디오 기술들만 예를 들자면, cdma2000, "W-CDMA"(Wideband-CDMA)와 같은 하나 또는 그 초과의 "RAT"(radio access technology)들을 구현할 수 있다. 여기서, cdma2000은 IS-95, IS2000 및 IS-856 표준들에 따라 구현되는 기술들을 포함할 수 있다. TDMA 네트워크는 "GSM"(Global System for Mobile Communications), "D-AMPS"(Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 일부 다른 RAT를 구현할 수 있다. GSM 및 W-CDMA는 "3GPP(3rd Generation Partnership Project)"로 명명된 컨소시엄으로부터의 문서들에 설명되어 있다. cdma2000은 "3GPP2(3rd Generation Partnership Project 2)"로 명명된 컨소시엄으로부터의 문서들에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문서들은 공개적으로 입수가능하다. 하나의 양상에서, 4G "LTE"(Long Term Evolution) 통신 네트워크들은 또한, 청구 대상에 따라 구현될 수 있다. 예를 들어, WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크를 포함할 수 있고, WPAN은 Bluetooth 네트워크, IEEE 802.15x를 포함할 수 있다. 본원에서 설명되는 무선 통신 구현들은 또한, WWAN, WLAN 또는 WPAN의 임의의 결합과 관련하여 사용될 수 있다.
[00075] 또 다른 양상에서, 앞서 언급된 바와 같이, 무선 송신기 또는 액세스 포인트는 비지니스 또는 홈으로 셀룰러 전화 서비스를 확장시키는데 활용되는 펨토셀을 포함할 수 있다. 이러한 구현에서, 하나 또는 그 초과의 모바일 디바이스들은, 예를 들어, "CDMA"(code division multiple access) 셀룰러 통신 프로토콜을 통해 펨토셀과 통신할 수 있고, 펨토셀은, 인터넷과 같은 또 다른 브로드밴드 네트워크에 의해 더 큰 셀룰러 전기통신 네트워크로의 모바일 디바이스 액세스를 제공할 수 있다.
[00076] 본원에서 설명되는 기법들은, 몇몇 GNSS 중 임의의 하나 및/또는 GNSS의 결합들을 포함하는 SPS에 대해 사용될 수 있다. 게다가, 이러한 기법들은, "의사위성(pseudolite)들"로서 동작하는 지상 송신기들, 또는 SV들 및 이러한 지상 송신기들의 결합을 활용하는 포지셔닝 시스템에 대해 사용될 수 있다. 지상 송신기들은, 예를 들어, (예를 들어, GPS 또는 CDMA 셀룰러 신호와 유사한) PN 코드 또는 다른 범위 코드를 브로드캐스트하는 지상-기반 송신기들을 포함할 수 있다. 이러한 송신기에는, 원격 수신기에 의한 식별을 허용하기 위해 고유한 PN 코드가 할당될 수 있다. 지상 송신기들은, 예를 들어, 터널들, 광산들, 빌딩들, 도시 협곡들 또는 다른 밀폐된 영역들에서와 같이 궤도 SV로부터의 SPS 신호들이 이용가능하지 않을 수 있는 상황들에서 SPS를 증대시키는데 유용할 수 있다. 의사위성들의 또 다른 구현은 라디오-비컨들로서 공지된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "SV"라는 용어는, 의사위성들로서 동작하는 지상 송신기들, 의사위성들의 등가물들, 및 가능하게는 다른 것들을 포함하도록 의도된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "SPS 신호들" 및/또는 "SV 신호들"이라는 용어들은, 의사위성들 또는 의사위성들의 등가물들로서 동작하는 지상 송신기들을 포함한 지상 송신기들로부터의 SPS형 신호들을 포함하도록 의도된다.
[00077] 본원에서 사용되는 바와 같은 "및", 그리고 "또는"이라는 용어들은, 그것이 사용되는 맥락에 적어도 부분적으로 의존할 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 전형적으로, "또는"은, A, B 또는 C와 같이 리스트를 연관시키는데 사용되면, 포괄적 의미로 여기서 사용되는 A, B, 및 C 뿐만 아니라 배타적 의미로 여기서 사용되는 A, B 또는 C를 의미하도록 의도된다. "하나의 예" 또는 "예"에 대한 본 명세서 전반에 걸친 참조는, 그 예와 관련하여 설명되는 특정한 특징, 구조, 또는 특성이 청구 대상의 적어도 하나의 예에 포함된다는 것을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전반에 걸친 다양한 장소들에서의 "하나의 예에서" 또는 "예"라는 문구의 출현들 모두는 반드시 동일한 예를 지칭할 필요는 없다. 게다가, 특정한 특징들, 구조들, 또는 특성들은 하나 또는 그 초과의 예들에서 결합될 수 있다. 본원에서 설명되는 예들은 디지털 신호들을 사용하여 동작하는 기계들, 디바이스들, 엔진들, 또는 장치들을 포함할 수 있다. 이러한 신호들은 전자 신호들, 광학 신호들, 전자기 신호들, 또는 위치들 사이의 정보를 제공하는 임의의 형태의 에너지를 포함할 수 있다.
[00078] 예시적 특징들인 것으로 현재 고려되는 것이 예시되고 설명되었지만, 청구 대상을 벗어나지 않으면서 다양한 다른 수정들이 이루어질 수 있고 등가물들이 대체될 수 있다는 것이 당업자들에 의해 이해될 것이다. 추가적으로, 본원에서 설명되는 중심 개념을 벗어나지 않으면서 청구 대상의 교시들에 특정한 상황을 적응시키도록 많은 수정들이 이루어질 수 있다. 따라서, 청구 대상은 개시된 특정 예들로 제한되지 않고, 이러한 청구 대상은 또한 첨부된 청구항들 및 이들의 등가물들의 범위 내에 있는 모든 양상들을 포함할 수 있다는 것이 의도된다.

Claims (28)

  1. 모바일 디바이스에서의 방법으로서,
    포지셔닝 보조 데이터를 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 수신하는 단계 ― 상기 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 무선 트랜스폰더들의 속성들의 설명을 포함하고, 상기 하나 또는 그 초과의 메시지들은 유사한 속성들을 갖는 무선 트랜스폰더들의 그룹에 있는 것으로서 상기 무선 트랜스폰더들 중 적어도 2개를 식별함 ― ;
    상기 그룹의 하나 또는 그 초과의 무선 트랜스폰더들로부터 획득되는 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 그룹의 무선 트랜스폰더들과의 메시지들의 왕복 교환과 관련하여 지연을 추정하는 단계; 및
    상기 추정된 지연에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 그룹의 적어도 하나의 무선 트랜스폰더에 대한 신호 왕복 시간(RTT: round-trip time)을 컴퓨팅하는 단계를 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지연은 적어도 TCF(turnaround calibration factor) 지연을 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 지연은 적어도 CSD(cyclic shift diversity) 지연을 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 무선 트랜스폰더들의 그룹은 공동으로, 적어도 무선 트랜스폰더 모델 속성을 갖는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 무선 트랜스폰더들의 그룹은 공동으로, 적어도 무선 트랜스폰더 벤더 속성을 갖는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 무선 트랜스폰더들의 그룹은 공동으로, 적어도 무선 LAN 칩 벤더 속성을 갖는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 지연을 추정하는 단계는,
    상기 그룹의 적어도 하나의 무선 트랜스폰더와의 메시지들의 교환에서 프로브 메시지의 송신과 리턴 메시지의 수신 사이의 시간의 듀레이션을 측정하는 단계;
    상기 메시지들의 교환과 동시에 발생하는 상기 모바일 디바이스의 추정된 위치에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 무선 트랜스폰더들 중 적어도 하나까지의 거리(range)를 추정하는 단계; 및
    상기 시간의 듀레이션과의 상기 추정된 거리의 비교에 적어도 부분적으로 상기 지연을 추정하는 단계를 더 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  8. 모바일 디바이스로서,
    무선 통신 네트워크에 메시지들을 송신하고 상기 무선 통신 네트워크로부터 메시지들을 수신하기 위한 무선 트랜시버; 및
    하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함하고,
    상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들은,
    포지셔닝 보조 데이터를 포함하는, 상기 무선 트랜시버에서 수신되는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 획득하고 ― 상기 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 무선 트랜스폰더들의 속성들의 설명을 포함하고, 상기 하나 또는 그 초과의 메시지들은 유사한 속성들을 갖는 무선 트랜스폰더들의 그룹에 있는 것으로서 상기 무선 트랜스폰더들 중 적어도 2개를 식별함 ― ;
    상기 그룹의 하나 또는 그 초과의 무선 트랜스폰더들로부터 획득되는 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 그룹의 무선 트랜스폰더들과의 메시지들의 왕복 교환과 관련하여 지연을 추정하고; 그리고
    상기 추정된 지연에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 그룹의 적어도 하나의 트랜스폰더에 대한 신호 왕복 시간을 컴퓨팅하기 위한 것인,
    모바일 디바이스.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 지연은 적어도 TCF를 포함하는,
    모바일 디바이스.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 지연은 적어도 CSD(cyclic shift diversity) 지연을 포함하는,
    모바일 디바이스.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 무선 트랜스폰더들의 그룹은 공동으로, 적어도 무선 트랜스폰더 모델 속성을 갖는,
    모바일 디바이스.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 무선 트랜스폰더들의 그룹은 공동으로, 적어도 무선 트랜스폰더 모델 속성을 갖는,
    모바일 디바이스.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 무선 트랜스폰더들의 그룹은 공동으로, 적어도 무선 트랜스폰더 벤더 속성을 갖는,
    모바일 디바이스.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 무선 트랜스폰더들의 그룹은 공동으로, 적어도 무선 LAN 칩 벤더 속성을 갖는,
    모바일 디바이스.
  15. 서버에서의 방법으로서,
    영역에서 모바일 디바이스들을 서빙하는 복수의 무선 트랜스폰더 디바이스들을 식별하는 단계;
    상기 무선 트랜스폰더 디바이스들의 속성들에 적어도 부분적으로 기초하여 왕복 신호 교환에 지연을 부여(impart)할 시 상기 무선 트랜스폰더 디바이스들을 유사한 특성들을 갖는 무선 트랜스폰더 디바이스들의 그룹들로 소팅(sort)하기 위한 기준들을 결정하는 단계;
    상기 기준들에 따라 상기 복수의 무선 트랜스폰더 디바이스들을 상기 그룹들로 소팅하는 단계; 및
    포지셔닝 보조 데이터에 대한 요청에 대한 응답으로, 상기 그룹들에서의 상기 무선 트랜스폰더 디바이스들의 표시 및 상기 무선 트랜스폰더 디바이스들의 아이덴티티들을 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 적어도 하나의 모바일 디바이스에 송신하는 단계를 포함하는,
    서버에서의 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 지연은 적어도 TCF를 포함하는,
    서버에서의 방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 지연은 적어도 CSD(cyclic shift diversity) 지연을 포함하는,
    서버에서의 방법.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 무선 트랜스폰더들의 그룹들은 공동으로, 적어도 무선 트랜스폰더 모델 속성을 갖는 것으로서 적어도 부분적으로 정의되는,
    서버에서의 방법.
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 무선 트랜스폰더 디바이스들의 그룹들은 공동으로, 적어도 무선 트랜스폰더 모델 속성을 갖는 것으로서 적어도 부분적으로 정의되는,
    서버에서의 방법.
  20. 제 15 항에 있어서,
    상기 무선 트랜스폰더 디바이스들의 그룹들은 공동으로, 적어도 무선 트랜스폰더 벤더 속성을 갖는 것으로서 적어도 부분적으로 정의되는,
    서버에서의 방법.
  21. 제 15 항에 있어서,
    상기 무선 트랜스폰더 디바이스들의 그룹들 중 적어도 하나에서의 무선 트랜스폰더들은 공동으로, 적어도 무선 LAN 칩 벤더 속성을 갖는,
    서버에서의 방법.
  22. 서버로서,
    무선 통신 네트워크에 메시지들을 송신하고 상기 무선 통신 네트워크로부터 메시지들을 수신하기 위한 무선 트랜시버; 및
    하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함하고,
    상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들은,
    영역에서 모바일 디바이스들을 서빙하는 복수의 무선 트랜스폰더 디바이스들을 식별하고;
    상기 무선 트랜스폰더 디바이스들의 속성들에 적어도 부분적으로 기초하여 왕복 신호 교환에 지연을 부여할 시 상기 무선 트랜스폰더 디바이스들을 유사한 특성들을 갖는 무선 트랜스폰더 디바이스들의 그룹들로 소팅(sort)하기 위한 기준들을 결정하고;
    상기 기준들에 따라 상기 복수의 무선 트랜스폰더 디바이스들을 상기 그룹들로 소팅하고; 그리고
    포지셔닝 보조 데이터에 대한 상기 무선 트랜시버에서의 하나 또는 그 초과의 메시지들의 수신에 대한 응답으로, 상기 무선 트랜시버를 통한 적어도 하나의 모바일 디바이스로의 하나 또는 그 초과의 응답 메시지들의 송신을 개시하기 위한 것이고,
    상기 하나 또는 그 초과의 응답 메시지들은 상기 그룹들에서의 상기 무선 트랜스폰더 디바이스들의 표시 및 상기 무선 트랜스폰더 디바이스들의 아이덴티티들을 포함하는,
    서버.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 지연은 적어도 TCF를 포함하는,
    서버.
  24. 제 22 항에 있어서,
    상기 지연은 적어도 CSD(cyclic shift diversity) 지연을 포함하는,
    서버.
  25. 제 22 항에 있어서,
    상기 무선 트랜스폰더 디바이스들의 그룹들은 공동으로, 적어도 무선 트랜스폰더 모델 속성을 갖는 것으로서 적어도 부분적으로 정의되는,
    서버.
  26. 제 22 항에 있어서,
    상기 무선 트랜스폰더 디바이스들의 그룹들은 공동으로, 적어도 무선 트랜스폰더 모델 속성을 갖는 것으로서 적어도 부분적으로 정의되는,
    서버.
  27. 제 22 항에 있어서,
    상기 무선 트랜스폰더 디바이스들의 그룹들은 공동으로, 적어도 무선 트랜스폰더 벤더 속성을 갖는 것으로서 적어도 부분적으로 정의되는,
    서버.
  28. 제 22 항에 있어서,
    상기 무선 트랜스폰더 디바이스들의 그룹들 중 적어도 하나에서의 무선 트랜스폰더들은 공동으로, 적어도 무선 LAN 칩 벤더 속성을 갖는,
    서버.
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