KR20160076593A - Wiper control apparatus and method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a wiper control apparatus and method, which prevent damage to a blade by informing a driver of a situation caused by the lack or abnormality of washer liquid and stopping the operation of a wiper in the case of the lack or abnormality of the washer liquid. The wiper control apparatus comprises: a load measuring part which measures the load of a washer motor when the washer motor is operated; a control unit which confirms the state of the washer liquid on the basis of the load measured in the load measuring part, automatically stops the operation of the wiper in the case of the lack of the washer liquid or the abnormality of the washer motor according to the confirmed results, and controls the display of the lack of the washer liquid or the abnormality of functions; and a dashboard which displays the lack of the washer liquid or the abnormality of the washer motor according to the control of the control unit.

Description

와이퍼 제어장치 및 그 방법{Wiper control apparatus and method thereof}[0001] WIPER CONTROL APPARATUS AND METHOD [0002]

본 발명은 와이퍼(wiper) 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 워셔액 부족이나 이상으로 인한 상황을 운전자에게 알려주고, 워셔액 부족이나 이상이 발생한 경우 와이퍼의 구동을 정지시켜 블레이드의 손상을 방지하도록 한 와이퍼 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wiper control apparatus and method, and more particularly, to a wiper control apparatus and a wiper control apparatus that notify a driver of a situation caused by a lack of a washer fluid or an abnormality, And a control method therefor.

일반적으로 차량에는 비나 눈이 오는 등의 경우에 운전자의 시야를 선명하게 확하기 위하여, 차량의 전방 유리창에 빗물이나 눈을 강제적으로 걷어내기 위한 와이퍼가 설치되어 있다.Generally, the vehicle is provided with a wiper for forcibly removing rainwater or snow from the front window of the vehicle so as to clearly see the driver's view in the case of rain or snow.

이러한 와이퍼는 필요한 경우에 운전자의 조작에 의해서 작동되는 것으로서, 와이퍼를 작동시킬 때에는 전방 유리의 빗물 등의 물을 제거하는 경우와 전방유리에 부착된 이물질을 제거하는 경우로 구분된다.Such a wiper is operated by the driver's operation when necessary, and when the wiper is operated, it is divided into a case of removing water such as rain water of the windshield and a case of removing foreign matter adhered to the windshield.

전방 유리의 빗물 등을 걷어내는 경우에는 와이퍼만 동작시키는 것으로 충분하나, 이물질을 제거하는 경우에는 워셔(washer)액을 사용해야 한다.When removing rainwater from the windshield, it is sufficient to operate only the wiper. To remove foreign matter, a washer liquid should be used.

워셔액을 이용하여 이물질을 제거하는 경우에, 1차적으로 워셔 모터를 구동하여 워셔액을 분사하고, 2차적으로 와이퍼 모터를 구동시켜 와이퍼를 동작시킨다.In the case of removing foreign matter using a washer fluid, the washer fluid is primarily sprayed by driving the washer motor, and the wiper motor is driven to operate the wiper secondarily.

여기서 워셔액이 부족하거나 워셔액 분사가 이루어지지 않는 이상 상태가 발생하여도, 와이퍼 모터는 정상적으로 동작한다.Even if an abnormal condition occurs in which the washer liquid is insufficient or the washer liquid is not sprayed, the wiper motor operates normally.

한편, 와이퍼 제어를 위한 종래기술이 하기의 <특허문헌 1> 대한민국 공개특허 공개번호 특1997-0040203호(1997.07.24. 공개), <특허문헌 2> 대한민국 공개특허 공개번호 10-2006-0016324호(2006.02.22. 공개) 및 <특허문헌 3> 대한민국 공개특허 공개번호 10-2007-0023074호(2007.02.28. 공개)에 개시되었다.On the other hand, the prior art for wiper control is disclosed in the following Patent Document 1: Korean Patent Laid-Open Publication No. 1997-0040203 (published on July 24, 1997), Patent Document 2: Korean Patent Publication No. 10-2006-0016324 (Published on Feb. 22, 2006) and Patent Document 3 (Korean Published Patent Application No. 10-2007-0023074 (published on Feb. 28, 2007)).

<특허문헌 1>에 개시된 종래기술은 워셔액 탱크에 워셔액 레벨 스위치를 설치하고, 이를 통해 워셔액의 잔량을 검출하며, 그 결과 워셔액이 부족하거나 없을 경우 워셔액 분사 스위치를 조작하여도 와이퍼가 작동하지 않게 되어 유리면을 불순물로부터 보호하고 와이퍼 블레이드의 손상을 방지하게 된다.In the prior art disclosed in Patent Document 1, the washer liquid level switch is provided in the washer liquid tank, and the remaining amount of the washer liquid is detected through the washer liquid tank. As a result, when the washer liquid is insufficient or not, the wiper does not operate even if the washer liquid injection switch is operated Protects the glass surface from impurities and prevents damage to the wiper blade.

<특허문헌 2>에 개시된 종래기술은 워셔 모터가 동작 될 때 전류센서에 의해서 워셔 모터에 인가되는 전류 값을 측정하고, 측정한 전류 값과 기준 전류 값을 비교하여 그 대소 여부에 따라 와이퍼 모터를 제어한다. 즉, 워셔액이 소진된 것으로 전류 값이 측정될 경우에는 워셔 모터와 와이퍼를 정지하게 된다.The conventional art disclosed in Patent Document 2 measures the current value applied to the washer motor by the current sensor when the washer motor is operated, compares the measured current value with the reference current value, and determines whether the wiper motor . That is, when the washer fluid is exhausted and the current value is measured, the washer motor and the wiper are stopped.

<특허문헌 3>에 개시된 종래기술은 워셔 모터에 입력되는 전류를 감지하고, 감지된 전류를 기초로 와이퍼 모터의 작동상태를 제어하여, 워셔 모터의 과전류 시 와이퍼 모터와 블레이드의 손상을 방지하게 된다.
The prior art disclosed in Patent Document 3 detects the current input to the washer motor and controls the operation state of the wiper motor based on the sensed current so as to prevent damage to the wiper motor and the blade when the washer motor is overcurrent .

대한민국 공개특허 공개번호 특1997-0040203호(1997.07.24. 공개)Korean Unexamined Patent Publication No. 1997-0040203 (published on July 24, 1997) 대한민국 공개특허 공개번호 10-2006-0016324호(2006.02.22. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2006-0016324 (published Feb. 22, 2006) 대한민국 공개특허 공개번호 10-2007-0023074호(2007.02.28. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2007-0023074 (published on February 28, 2007)

그러나 상기와 같은 종래기술들은 워셔액 상태를 검출하기 위해 별도의 센서를 설치해야 하는 복잡함이 있으며, 워셔액 부족이나 이상 상태를 운전자에 경고해주지 못하는 단점이 있다.However, the above-described conventional techniques have the disadvantage of requiring a separate sensor to detect the state of the washer fluid and failing to warn the driver of the lack of the washer fluid or the abnormal state.

따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 차량의 와이퍼 제어장치 및 종래기술들에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 워셔액 부족이나 이상으로 인한 상황을 운전자에게 알려주고, 워셔액 부족이나 이상이 발생한 경우 와이퍼의 구동을 정지시켜 블레이드의 손상을 방지하도록 한 와이퍼 제어장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been proposed in order to solve all the problems occurring in the conventional wiper control apparatuses and the related arts of the related art. The present invention notifies the driver of the situation of the washer liquid deficiency or abnormality, And to prevent the blade from being damaged by stopping the driving of the wiper controller.

본 발명의 다른 목적은 워셔액 부족이나 이상을 부하량 검출 방식으로 감지함으로써, 워셔액 상태를 검출하기 위한 별도의 센서 장착에 따른 복잡함을 해소할 수 있도록 한 와이퍼 제어장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a wiper control apparatus and a method for detecting a washer liquid deficiency or an abnormality by a load detection method, thereby eliminating the complexity associated with the installation of a separate sensor for detecting the state of the washer fluid.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 와이퍼 제어장치는 워셔 모터의 구동 시 워셔 모터의 부하량을 측정하는 부하 측정부; 상기 부하 측정부에서 측정한 부하량을 기초로 워셔액의 상태를 판별하고, 판별 결과 워셔액 부족이나 워셔 모터 이상으로 판단될 경우 자동으로 와이퍼의 구동을 정지하고, 워셔액 부족 또는 기능 이상의 표시를 제어하는 제어 유닛; 상기 제어 유닛의 제어에 따라 워셔액 부족이나 워셔 모터 기능 이상을 디스플레이해주는 계기판을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, a wiper control apparatus according to the present invention includes: a load measuring unit for measuring a load of a washer motor when a washer motor is driven; A control unit for determining whether the washer fluid is low based on the load measured by the load measuring unit and automatically stopping the operation of the wiper when it is judged that the washer fluid is low or that the washer motor is abnormal, ; And a dashboard for displaying the washer liquid deficiency or the washer motor function abnormality under the control of the control unit.

상기에서 제어 유닛은 부하 측정부에서 측정한 부하량과 워셔액 상태를 판별하기 위해 기준으로 설정된 기준 값을 비교하여, 워셔액 부족 상태 또는 워셔 모터 기능 이상 상태를 판별하는 것을 특징으로 한다.The control unit compares the reference value set as a reference to determine the load amount measured by the load measuring unit and the state of the washer fluid, and discriminates the washer fluid deficiency state or the washer motor function abnormality state.

또한, 본 발명에 따른 와이퍼 제어방법은 (a) 워셔 스위치가 온 상태로 조작되면 워셔 모터 작동 후 부하 량을 측정하는 단계; (b) 상기 (a)단계에서 측정한 부하량과 워셔액 정상상태를 판단하기 위한 제1 기준 값을 비교하여, 상기 측정한 부하량이 상기 제1 기준 값에 포함될 경우 정상상태로 판단을 하고, 와이퍼를 구동시키는 단계; (c) 상기 측정한 부하량이 상기 제1 기준 값을 벗어난 경우, 상기 측정한 부하량과 워셔액 부족 상태를 판별하기 위해 설정된 제2 기준 값을 비교하는 단계; (d) 상기 측정한 부하량이 상기 제2 기준 값에 포함될 경우 워셔액 부족으로 판단하고, 와이퍼 구동을 정지시키고 계기판에 워셔액 부족 상태를 표시토록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the wiper control method according to the present invention comprises the steps of: (a) measuring a load amount after a washer motor operation when a washer switch is operated in an ON state; (b) comparing a load measured in the step (a) with a first reference value for determining a steady state of the washer fluid, determining a steady state when the measured load is included in the first reference value, Driving; (c) comparing the measured second load value with a second reference value that is set to determine a state of insufficient washer fluid when the measured load is out of the first reference value; (d) if the measured load amount is included in the second reference value, determining that the washer liquid level is insufficient, stopping the wiper driving and controlling the washer fluid level to be displayed on the dashboard.

또한, 본 발명에 따른 와이퍼 제어방법은 (e) 상기 (c)단계의 비교 결과, 상기 측정한 부하량이 상기 제2 기준 값을 벗어난 경우, 워셔 모터 기능 이상으로 판단을 하고, 와이퍼 구동을 정지시키고 계기판에 워셔 모터 기능이상을 표시토록 제어하는 단계를 포함한다.
The wiper control method according to the present invention further includes the steps of: (e) determining that the washer motor function is abnormal when the measured load is out of the second reference value as a result of the comparing in the step (c) And controlling the instrument panel to display the washer motor function abnormality.

본 발명에 따르면 워셔액 부족이나 이상으로 인한 상황을 운전자에게 알려줄 수 있으며, 워셔액 부족이나 이상이 발생한 경우 와이퍼의 구동을 정지시켜 블레이드의 손상을 방지할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, it is possible to inform the driver of a situation due to a lack of washer fluid or an abnormality, and to prevent damage to the blade by stopping the driving of the wiper when a washer liquid shortage or abnormality occurs.

또한, 본 발명에 따르면 워셔액 부족이나 이상을 부하량 검출 방식으로 감지함으로써, 워셔액 상태를 검출하기 위한 별도의 센서 장착에 따른 복잡함도 해소할 수 있는 장점이 있다.
In addition, according to the present invention, there is an advantage that the complication of installing a separate sensor for detecting the state of the washer liquid can be solved by detecting the washer liquid deficiency or abnormality by the load detection method.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 와이퍼 제어장치의 블록 구성도,
도 2는 본 발명에서 와이퍼 제어장치의 실시 예시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 와이퍼 제어방법을 보인 흐름도,1 is a block diagram of a wiper control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a diagram showing an embodiment of a wiper control apparatus according to the present invention,
3 is a flowchart illustrating a wiper control method according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 와이퍼 제어장치 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A wiper control apparatus and method according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 와이퍼 제어장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a wiper control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 와이퍼 제어장치는 워셔 스위치(10), 제어 유닛(20), 워셔 모터(30), 부하 측정부(40), 계기판(50) 및 와이퍼 모터(60)를 포함한다.The wiper control device according to the present invention includes a washer switch 10, a control unit 20, a washer motor 30, a load measuring unit 40, a dashboard 50 and a wiper motor 60.

상기 워셔 스위치(10)는 워셔액 분사를 동작시키기 위한 조작 스위치를 의미하며, 와이퍼 모터(60)는 상기 제어 유닛(20)의 제어에 따라 와이퍼를 동작시키기 위한 모터를 의미한다.The washer switch 10 means an operation switch for operating the washer fluid injection and the wiper motor 60 means a motor for operating the wiper under the control of the control unit 20. [

상기 워셔 모터(30)는 상기 제어 유닛(20)의 제어에 따라 동작하여 워셔액을 분사하는 모터를 의미하며, 상기 부하 측정부(40)는 상기 워셔 모터(30)의 구동시 워셔 모터(30)의 부하량을 측정하여 상기 제어 유닛(20)에 전달하는 역할을 한다.The washer motor 30 refers to a motor that operates in accordance with the control of the control unit 20 and injects washer fluid. The load measuring unit 40 measures the load of the washer motor 30 when the washer motor 30 is driven, And transmits the measured load to the control unit 20.

여기서 부하량 측정은 워셔 모터에 인가되는 전류를 감지하여 부하량을 측정할 수 있다. 본 발명은 상기와 같은 부하량 측정 방식에 한정되는 것은 아니며, 상기 부하량 측정 방식 이외에 모터의 부하량을 측정할 수 있는 알려진 다양한 방식을 적용하는 것도 가능하다.Here, the load measurement can measure the load by sensing the current applied to the washer motor. The present invention is not limited to the above-described load measuring method, and it is also possible to apply various known methods for measuring the load of the motor in addition to the load measuring method.

상기 제어 유닛(20)은 상기 부하 측정부(40)에서 측정한 부하량을 기초로 워셔액의 상태를 판별하고, 판별 결과 워셔액 부족이나 워셔 모터 이상으로 판단될 경우 자동으로 와이퍼의 구동을 정지하고, 워셔액 부족 또는 기능 이상의 표시를 제어하는 역할을 한다.The control unit 20 determines the state of the washer fluid on the basis of the load measured by the load measuring unit 40. If it is determined that the washer fluid is insufficient or the washer motor abnormality is determined as a result of the determination, the control unit 20 automatically stops driving the wiper, It controls the display of deficiencies or malfunctions.

상기 계기판(50)은 상기 제어 유닛(20)의 제어에 따라 워셔액 부족이나 워셔 모터(30) 기능 이상을 디스플레이해주는 역할을 한다.The instrument panel 50 functions to display the washer liquid deficiency or the washer motor function abnormality under the control of the control unit 20. [

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 와이퍼 제어장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the wiper control apparatus according to the preferred embodiment of the present invention will now be described in detail.

먼저, 차량에 전원이 공급되어 운행되는 상태에서, 운전자가 전면 유리를 세정하기 위해 워셔 스위치(10)를 조작하면, 제어유닛(20)은 워셔 모터(30)를 동작시켜 워셔액을 분사토록 한다.First, when the driver operates the washer switch 10 to clean the windshield in a state where power is supplied to the vehicle, the control unit 20 operates the washer motor 30 to spray the washer liquid.

워셔 모터(30)가 동작을 하면 부하 측정부(40)에서 워셔 모터(30)의 부하량을 측정한다. 여기서 워셔 모터(30)의 부하량은 모터에 인가되는 전류 또는 모터에서 부하를 동작하기 위해 부하에 사용하는 부하 측 전류가 될 수 있다. 부하 측정은 전류 센서를 이용하여 특정 위치의 전류를 감지하고, 감지한 전류 량을 아날로그/디지털 변환기를 통해 디지털로 변환한다. 그리고 변환한 디지털 신호를 부하량으로 제어 유닛(20)에 전달한다.When the washer motor 30 is operated, the load measuring unit 40 measures the load of the washer motor 30. Here, the load of the washer motor 30 may be the current applied to the motor or the load side current used for the load to operate the load in the motor. Load measurement uses a current sensor to sense current at a specific position and converts the detected amount of current to digital through an analog-to-digital converter. And transfers the converted digital signal to the control unit 20 as a load amount.

제어 유닛(20)은 전달되는 부하량(부하 측정 전류 값)과 와이퍼 구동을 결정하기 위해 기 설정된 제1 기준 값을 비교한다. 여기서 제1 기준 값은 워셔액 정상상태를 판단하기 위한 기준치이다. 제1 기준 값은 특정 값으로 고정하는 것보다 일정 범위로 설정하는 것이 바람직하다. 이 비교 결과 측정한 부하량이 제1 기준 값의 설정 범위에 속하게 되면 워셔액 량이 정상이며 워셔 모터도 정상적인 것으로 판단을 한다. 워셔액이 정상상태이고 워셔 모터도 정상상태이면 제어 유닛(20)은 와이퍼 모터(60)를 구동시켜 와이퍼를 동작시킨다.The control unit 20 compares the load (load measurement current value) to be transferred with a predetermined first reference value to determine the wiper drive. Here, the first reference value is a reference value for determining the washer liquid steady state. It is preferable that the first reference value is set to a certain range rather than fixed to a specific value. If the measured load is within the setting range of the first reference value as a result of the comparison, it is determined that the washer fluid amount is normal and the washer motor is normal. When the washer fluid is in a normal state and the washer motor is in a normal state, the control unit 20 drives the wiper motor 60 to operate the wiper.

한편, 상기 비교 결과 측정한 부하량이 상기 제1 기준 값의 설정 범위에 속하지 않으면, 상기 제어 유닛(20)은 측정되는 부하량과 와이퍼 구동 및 워셔 모터 이상 여부를 결정하기 위해 기 설정된 제2 기준 값을 비교한다. 여기서 제2 기준 값은 워셔액이 부족한 상태인지, 아니면 워셔 모터에 이상이 발생했는지를 확인하기 위한 기준치이다. 제2 기준 값도 특정 값으로 고정하는 것보다 일정 범위로 설정하는 것이 바람직하다. 이 비교 결과 측정한 부하량이 제2 기준 값의 설정 범위에 속하게 되면 워셔액 량이 부족한 상태라고 판단을 한다. 아울러 워셔액이 부족한 상태이면 제어 유닛(20)은 와이퍼 모터(60)의 구동을 정지시키고, 계기판(50)에 워셔액 부족 상태를 표시토록 제어를 한다. 이로써 운전자는 자신이 직접 워셔액을 확인하지 않아도 워셔액 부족 상태를 용이하게 인지할 수 있게 된다.On the other hand, if the measured load amount does not fall within the setting range of the first reference value, the control unit 20 sets a predetermined second reference value to determine the load amount to be measured, the wiper drive and the washer motor abnormality Compare. Here, the second reference value is a reference value for checking whether the washer fluid is in a deficient state or if an abnormality has occurred in the washer motor. It is preferable that the second reference value is set to a certain range rather than fixed to a specific value. If the measured load as a result of the comparison falls within the setting range of the second reference value, it is determined that the amount of the washer fluid is insufficient. If the washer fluid is insufficient, the control unit 20 stops the driving of the wiper motor 60 and controls the dashboard 50 to display the washer liquid shortage state. Thus, the driver can easily recognize the washer liquid shortage state without checking the washer liquid himself.

그리고 워셔액이 부족한 상태이면 자동으로 와이퍼 모터를 동작시키지 않기 때문에, 와이퍼의 공회전에 의한 전력 낭비도 방지하며, 워셔액이 없는 상태에서 와이퍼가 동작하여 전면 유리와의 마찰력 증가로 블레이드가 손상되는 것도 방지할 수 있다.Also, since the wiper motor is not operated automatically when the washer liquid is insufficient, it prevents wasted power due to idling of the wiper and prevents the blade from being damaged due to increased frictional force with the windshield wiper .

한편, 상기 측정한 부하량과 제2 기준 값을 비교한 결과, 상기 측정한 부하량이 상기 제2 기준 값의 설정 범위에 속하지 않으면, 워셔 모터 기능이상으로 판단을 한다. 워셔 모터 기능이상으로 판단이 되면 워셔 모터의 구동을 정지시키고, 동시에 계기판(50)에 워셔 모터의 기능 이상을 표시해준다. 이와 같이 워셔 모터의 기능 이상으로 판단되면 자동으로 와이퍼 모터를 동작시키지 않기 때문에, 와이퍼의 공회전에 의한 전력 낭비도 방지하며, 워셔 모터의 기능이상 상태도 계기판에 디스플레이되기 때문에 운전자는 용이하게 워셔 모터의 이상 여부도 인지하게 되는 것이다. 운전자는 워셔 모터의 이상 인지시 신속하게 후속조치를 취함으로써 워셔 모터 이상으로 인해 발생할 수 있는 문제를 미리 방지하게 된다.On the other hand, if the measured load amount does not fall within the setting range of the second reference value as a result of comparing the measured load amount and the second reference value, it is determined that the washer motor function is abnormal. When it is judged that the washer motor function is abnormal, the driving of the washer motor is stopped, and at the same time, the function board abnormality of the washer motor is displayed on the instrument panel 50. Since the wiper motor is not operated automatically when it is judged that the function of the washer motor is abnormal as described above, the wasted power due to idling of the wiper is prevented, and the abnormal condition of the washer motor is displayed on the instrument panel. It will also recognize whether it is an anomaly. The driver can quickly follow-up if the washer motor is out of order and prevent problems that might occur due to the washer motor failure.

도 2는 상기와 같이 부하량을 검출하여 와이퍼의 구동을 제어하고, 워셔액 부족 상태 또는 워셔 모터의 기능 이상 상태를 계기판에 디스플레이해주는 실시 예시도를 나타낸 것이다.Fig. 2 shows an embodiment in which the load is detected to control the wiper drive and the washer liquid deficiency state or the function abnormality state of the washer motor is displayed on the instrument panel as described above.

도 3은 본 발명에 따른 와이퍼 제어방법을 보인 흐름도로서, S는 단계(step)를 나타낸다.FIG. 3 is a flowchart showing a wiper control method according to the present invention, wherein S represents a step.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 와이퍼 제어방법은 (a) 워셔 스위치가 온 상태로 조작되면 워셔 모터 작동 후 부하량(부하 값)을 측정하는 단계(S10 ~ S20); (b) 상기 (a)단계에서 측정한 부하량과 워셔액 정상상태를 판단하기 위한 제1 기준 값을 비교하여, 상기 측정한 부하량이 상기 제1 기준 값에 포함될 경우 정상상태로 판단을 하고, 와이퍼를 구동시키는 단계(S30 ~ S40); (c) 상기 측정한 부하량이 상기 제1 기준 값을 벗어난 경우, 상기 측정한 부하량과 워셔액 부족 상태를 판별하기 위해 설정된 제2 기준 값을 비교하는 단계(S50); (d) 상기 측정한 부하량이 상기 제2 기준 값에 포함될 경우 워셔액 부족으로 판단하고, 와이퍼 구동을 정지시키고 계기판에 워셔액 부족 상태를 표시토록 제어하는 단계(S60); (e) 상기 (c)단계의 비교 결과, 상기 측정한 부하량이 상기 제2 기준 값을 벗어난 경우, 워셔 모터 기능 이상으로 판단을 하고, 와이퍼 구동을 정지시키고 계기판에 워셔 모터 기능이상을 표시토록 제어하는 단계(S70)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the wiper control method according to the present invention includes the steps of: (a) measuring a load (load value) after the operation of the washer motor when the washer switch is operated in an ON state; (b) comparing a load measured in the step (a) with a first reference value for determining a steady state of the washer fluid, determining a steady state when the measured load is included in the first reference value, (S30 to S40); (c) comparing (S50) a second reference value set for discriminating the measured load and the washer-liquid-deficient state when the measured load is out of the first reference value; (d) if the measured load is included in the second reference value, determining that the washer liquid is insufficient, stopping the wiper drive and controlling the washer fluid level to be displayed on the instrument panel (S60); (e) If the measured load is out of the second reference value as a result of the comparison in the step (c), it is determined that the washer motor function is abnormal, the wiper drive is stopped, and the washer motor function abnormality (S70).

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 와이퍼 제어방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The wiper control method according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail as follows.

먼저, 단계 S10에서 차량에 전원이 공급되어 운행되는 상태에서, 운전자가 전면 유리를 세정하기 위해 워셔 스위치(10)를 조작하면, 제어유닛(20)은 워셔 모터(30)를 동작시켜 워셔액을 분사토록 한다.First, when the driver operates the washer switch 10 to clean the windshield in a state where power is supplied to the vehicle in step S10, the control unit 20 operates the washer motor 30 to spray the washer liquid I will.

다음으로, 단계 S20에서 부하 측정부(40)는 상기 워셔 모터(30)가 동작을 하면 부하 측정부(40)에서 워셔 모터(30)의 부하량을 측정한다. 여기서 워셔 모터(30)의 부하량은 모터에 인가되는 전류 또는 모터에서 부하를 동작하기 위해 부하에 사용하는 부하 측 전류가 될 수 있다. 부하 측정은 전류 센서를 이용하여 특정 위치의 전류를 감지하고, 감지한 전류 량을 아날로그/디지털 변환기를 통해 디지털로 변환한다. 그리고 변환한 디지털 신호를 부하량으로 제어 유닛(20)에 전달한다.Next, in step S20, the load measuring unit 40 measures the load of the washer motor 30 in the load measuring unit 40 when the washer motor 30 operates. Here, the load of the washer motor 30 may be the current applied to the motor or the load side current used for the load to operate the load in the motor. Load measurement uses a current sensor to sense current at a specific position and converts the detected amount of current to digital through an analog-to-digital converter. And transfers the converted digital signal to the control unit 20 as a load amount.

이후, 단계 S30에서 제어 유닛(20)은 전달되는 부하량(부하 측정 전류 값)과 와이퍼 구동을 결정하기 위해 기 설정된 제1 기준 값을 비교한다. 여기서 제1 기준 값은 워셔액 정상상태를 판단하기 위한 기준치이다. 제1 기준 값은 특정 값으로 고정하는 것보다 일정 범위로 설정하는 것이 바람직하다. 이 비교 결과 측정한 부하량이 제1 기준 값의 설정 범위에 속하게 되면 워셔액 량이 정상이며 워셔 모터도 정상적인 것으로 판단을 한다. 워셔액이 정상상태이고 워셔 모터도 정상상태이면 단계 S40에서 제어 유닛(20)은 와이퍼 모터(60)를 구동시켜 와이퍼를 동작시킨다.Then, in step S30, the control unit 20 compares the transferred load (load measurement current value) with a predetermined first reference value to determine wiper drive. Here, the first reference value is a reference value for determining the washer liquid steady state. It is preferable that the first reference value is set to a certain range rather than fixed to a specific value. If the measured load is within the setting range of the first reference value as a result of the comparison, it is determined that the washer fluid amount is normal and the washer motor is normal. If the washer fluid is in a normal state and the washer motor is in a normal state, the control unit 20 drives the wiper motor 60 to operate the wiper in step S40.

한편, 상기 비교 결과 측정한 부하량이 상기 제1 기준 값의 설정 범위에 속하지 않으면, 단계 S50에서 상기 제어 유닛(20)은 측정되는 부하량과 와이퍼 구동 및 워셔 모터 이상 여부를 결정하기 위해 기 설정된 제2 기준 값을 비교한다. 여기서 제2 기준 값은 워셔액이 부족한 상태인지, 아니면 워셔 모터에 이상이 발생했는지를 확인하기 위한 기준치이다. 제2 기준 값도 특정 값으로 고정하는 것보다 일정 범위로 설정하는 것이 바람직하다. 이 비교 결과 측정한 부하량이 제2 기준 값의 설정 범위에 속하게 되면 워셔액 량이 부족한 상태라고 판단을 한다. On the other hand, if the measured load as a result of the comparison does not fall within the setting range of the first reference value, the control unit 20 determines in step S50 whether or not the load Compare the reference values. Here, the second reference value is a reference value for checking whether the washer fluid is in a deficient state or if an abnormality has occurred in the washer motor. It is preferable that the second reference value is set to a certain range rather than fixed to a specific value. If the measured load as a result of the comparison falls within the setting range of the second reference value, it is determined that the amount of the washer fluid is insufficient.

상기와 같이 워셔액이 부족한 상태이면 단계 S60에서 제어 유닛(20)은 와이퍼 모터(60)의 구동을 정지시키고, 계기판(50)에 워셔액 부족 상태를 표시토록 제어를 한다. 이로써 운전자는 자신이 직접 워셔액을 확인하지 않아도 워셔액 부족 상태를 용이하게 인지할 수 있게 된다.If the washer liquid is insufficient as described above, the control unit 20 stops driving the wiper motor 60 in step S60 and controls the dashboard 50 to display the washer liquid shortage state. Thus, the driver can easily recognize the washer liquid shortage state without checking the washer liquid himself.

여기서 워셔액이 부족한 상태이면 자동으로 와이퍼 모터를 동작시키지 않기 때문에, 와이퍼의 공회전에 의한 전력 낭비도 방지하며, 워셔액이 없는 상태에서 와이퍼가 동작하여 전면 유리와의 마찰력 증가로 블레이드가 손상되는 것도 방지할 수 있다.Since the wiper motor is not operated automatically when the washer liquid is insufficient, it prevents wasted power due to the idling of the wiper and prevents the blade from being damaged due to an increase in frictional force with the windshield in the absence of the washer fluid .

한편, 상기 측정한 부하량과 제2 기준 값을 비교한 결과, 상기 측정한 부하량이 상기 제2 기준 값의 설정 범위에 속하지 않으면, 워셔 모터 기능이상으로 판단을 한다. 워셔 모터 기능이상으로 판단이 되면 단계 S70에서 워셔 모터의 구동을 정지시키고, 동시에 계기판(50)에 워셔 모터의 기능 이상을 표시해준다. 이와 같이 워셔 모터의 기능 이상으로 판단되면 자동으로 와이퍼 모터를 동작시키지 않기 때문에, 와이퍼의 공회전에 의한 전력 낭비도 방지하며, 워셔 모터의 기능이상 상태도 계기판에 디스플레이되기 때문에 운전자는 용이하게 워셔 모터의 이상 여부도 인지하게 되는 것이다. 운전자는 워셔 모터의 이상 인지시 신속하게 후속조치를 취함으로써 워셔 모터 이상으로 인해 발생할 수 있는 문제를 미리 방지하게 된다.On the other hand, if the measured load amount does not fall within the setting range of the second reference value as a result of comparing the measured load amount and the second reference value, it is determined that the washer motor function is abnormal. If it is judged that the washer motor function is abnormal, the operation of the washer motor is stopped in step S70, and at the same time, the function board abnormality of the washer motor is displayed on the instrument panel 50. Since the wiper motor is not operated automatically when it is judged that the function of the washer motor is abnormal as described above, the wasted power due to idling of the wiper is prevented, and the abnormal condition of the washer motor is displayed on the instrument panel. It will also recognize whether it is an anomaly. The driver can quickly follow-up if the washer motor is out of order and prevent problems that might occur due to the washer motor failure.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

10: 워셔 스위치
20: 제어 유닛
30: 워셔 모터
40: 부하 측정부
50: 계기판
60: 와이퍼 모터10: Washer switch
20: control unit
30: Washer motor
40: load measuring unit
50: Instrument cluster
60: Wiper motor

Claims (4)

워셔 모터의 구동 시 워셔 모터의 부하량을 측정하는 부하 측정부;
상기 부하 측정부에서 측정한 부하량을 기초로 워셔액의 상태를 판별하고, 판별 결과 워셔액 부족이나 워셔 모터 이상으로 판단될 경우 자동으로 와이퍼의 구동을 정지하고, 워셔액 부족 또는 기능 이상의 표시를 제어하는 제어 유닛; 및
상기 제어 유닛의 제어에 따라 워셔액 부족이나 워셔 모터 기능 이상을 디스플레이해주는 계기판을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어장치.
A load measuring unit for measuring a load of the washer motor when the washer motor is driven;
A control unit for determining whether the washer fluid is low based on the load measured by the load measuring unit and automatically stopping the operation of the wiper when it is judged that the washer fluid is low or that the washer motor is abnormal, ; And
And a dash panel for displaying the washer liquid deficiency or the washer motor function abnormality under the control of the control unit.
청구항 1에 있어서, 상기 제어 유닛은 부하 측정부에서 측정한 부하량과 워셔액 상태를 판별하기 위해 기준으로 설정된 기준 값을 비교하여, 워셔액 부족 상태 또는 워셔 모터 기능 이상 상태를 판별하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어장치.
The wiper control apparatus according to claim 1, wherein the control unit compares a reference value set as a reference to determine a load amount measured by the load measuring unit and a washer liquid state, and determines a washer liquid insufficient state or a washer motor function abnormal state Device.
(a) 워셔 스위치가 온 상태로 조작되면 워셔 모터 작동 후 부하 량을 측정하는 단계;
(b) 상기 (a)단계에서 측정한 부하량과 워셔액 정상상태를 판단하기 위한 제1 기준 값을 비교하여, 상기 측정한 부하량이 상기 제1 기준 값에 포함될 경우 정상상태로 판단을 하고, 와이퍼를 구동시키는 단계;
(c) 상기 측정한 부하량이 상기 제1 기준 값을 벗어난 경우, 상기 측정한 부하량과 워셔액 부족 상태를 판별하기 위해 설정된 제2 기준 값을 비교하는 단계;
(d) 상기 측정한 부하량이 상기 제2 기준 값에 포함될 경우 워셔액 부족으로 판단하고, 와이퍼 구동을 정지시키고 계기판에 워셔액 부족 상태를 표시토록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어방법.
(a) measuring a load amount after operation of the washer motor when the washer switch is operated in an ON state;
(b) comparing a load measured in the step (a) with a first reference value for determining a steady state of the washer fluid, determining a steady state when the measured load is included in the first reference value, Driving;
(c) comparing the measured second load value with a second reference value that is set to determine a state of insufficient washer fluid when the measured load is out of the first reference value;
(d) if the measured load amount is included in the second reference value, determining that the washer liquid level is insufficient, stopping the wiper drive and controlling the indicator panel to display the washer liquid deficiency state.
청구항 3에 있어서, (e) 상기 (c)단계의 비교 결과, 상기 측정한 부하량이 상기 제2 기준 값을 벗어난 경우, 워셔 모터 기능 이상으로 판단을 하고, 와이퍼 구동을 정지시키고 계기판에 워셔 모터 기능이상을 표시토록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어방법.


4. The washing machine according to claim 3, further comprising: (e) if the measured load is out of the second reference value as a result of the comparing in the step (c), the washer motor function is determined to be abnormal, And controlling the wiper control unit to control the wiper control unit to display the wiper control information.


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