KR100942927B1 - Apparatus and method for controlling wiper - Google Patents

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Abstract

본 발명은 와이퍼 관련 기술에 관한 것으로서, 구체적으로는 파킹 스위치 고장시에 와이퍼를 제어할 수 있도록 한 와이퍼 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 와이퍼를 구동시키는 와이퍼 모터와, 상기 와이퍼 모터의 위치를 감지하는 파킹 스위치를 포함하여 차량 유리를 와이핑하는 와이퍼부; 와이퍼 작동 요구신호에 따라 상기 와이퍼부를 동작시킴과 아울러서, 상기 파킹 스위치에 의해 감지된 상기 와이퍼 모터의 위치가 지속적으로 동일한지를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 파킹 스위치의 고장여부를 판별하는 판단부를 갖는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 감지된 와이퍼 모터의 위치가 지속적으로 동일한 경우에, 상기 파킹 스위치를 고장으로 판단하여 일정 주기로 상기 와이퍼 모터를 온/오프 제어하는 와이퍼 제어장치 및 이를 이용한 제어방법을 제공한다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wiper related technology, and more particularly, to a wiper control apparatus and method for controlling a wiper in the event of a parking switch failure. To this end, the present invention includes a wiper motor for wiping the vehicle glass, including a wiper motor for driving the wiper, and a parking switch for sensing the position of the wiper motor; In addition to operating the wiper unit according to the wiper operation request signal, and determines whether the position of the wiper motor detected by the parking switch is the same continuously, and having a determination unit for determining whether the parking switch is broken according to the determination result And a controller, wherein the controller is configured to determine the parking switch as a failure when the detected position of the wiper motor is continuously the same, and to control the wiper motor on / off at regular intervals, and a control method using the same. to provide.

차량, 와이퍼, 와셔, 와이퍼, 와셔, 파킹 스위치 Vehicle, wiper, washer, wiper, washer, parking switch

Description

와이퍼 제어장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING WIPER}WIPER CONTROL DEVICE AND METHOD {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING WIPER}

본 발명은 와이퍼 관련 기술에 관한 것으로서, 구체적으로는 파킹 스위치 고장시에 와이퍼를 제어할 수 있도록 한 와이퍼 제어장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wiper related technology, and more particularly, to a wiper control apparatus and method for controlling a wiper in the event of a parking switch failure.

일반적으로 자동차는 우천시나 강설시 자동차의 전면유리에서 비나 눈을 세척하기 위해 와이퍼 장치를 구비하고 있다. 또한 기타 자동차의 전면유리에 먼지나 기름 등의 오염물질이 묻어 운전자의 전면시계를 방해할 때 이를 제거하기 위하여 와이퍼 제어장치와 함께 와셔분사 장치를 구비하고 있다. In general, a car is equipped with a wiper device to clean the rain or snow from the windshield of the car in the rain or snow. In addition, there is a washer injection device together with the wiper control device to remove when the dirt on the windshield of other automobiles, such as dirt or oil to interfere with the driver's front clock.

이러한 와이퍼 제어장치는 와이퍼부를 구비하는데, 와이퍼부는 차량의 유리를 와이핑하는 와이퍼와, 와이퍼를 구동하는 모터와, 모터 구동을 위한 와이퍼 릴레이와, 와이퍼 모터의 위치를 감지하는 파킹(Parking SW) 스위치를 구비한다.The wiper control device includes a wiper unit, which includes a wiper for wiping the glass of the vehicle, a motor for driving the wiper, a wiper relay for driving the motor, and a parking SW switch for detecting the position of the wiper motor. It is provided.

그래서 와이퍼 작동신호 발생시, 와이퍼 릴레이를 작동시키며 파킹 스위치에 의해 감지되는 신호(예컨대, 오픈(open) 신호, 그라운드(GND) 신호)에 따라 와이퍼 릴레이를 작동여부를 결정한다.Therefore, when the wiper operation signal is generated, the wiper relay is operated and the wiper relay is determined according to a signal (eg, an open signal and a ground (GND) signal) detected by the parking switch.

즉, 파킹 스위치의 오픈 신호/그라운드 신호에 대응하여 와이퍼 릴레이를 온/오프한다. 여기서, 파킹 스위치에 의해 오픈 신호가 감지되면, 와이퍼가 동작중인 상황이며, 그라운드 신호가 감지되면, 와이퍼가 정지중인 상황 즉, 와이퍼가 원위치상태로 복귀한 상태를 의미한다.That is, the wiper relay is turned on / off in response to the open signal / ground signal of the parking switch. Here, when the open signal is detected by the parking switch, the wiper is operating, and when the ground signal is detected, the wiper is stopped, that is, the wiper is returned to its original position.

한편, 와셔분사 장치는 차량의 전면 또는 후면 유리에 와셔액을 분사하여 와이퍼로 와셔액과 함께 먼지 등의 오염물질을 제거한다.On the other hand, the washer injection device sprays the washer liquid on the front or rear glass of the vehicle to remove contaminants such as dust together with the washer liquid with the wiper.

그러나, 종래의 와이퍼 와셔 제어장치는 파킹 스위치가 기계적인 고장 및 전기적인 고장의 단선/단락 발생하면, 와이퍼의 모터 위치를 감지할 수 없어 와이퍼가 구동되지 않게 됨으로써, 우천시 운전자의 정확한 시야 확보가 어려워 빗길 사고를 유발시킬 수 있는 문제점이 있다.However, in the conventional wiper washer control device, if the parking switch is disconnected / shorted from mechanical failure and electrical failure, the wiper cannot be detected because the motor position of the wiper cannot be sensed. There is a problem that can cause rain accidents.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출한 것으로, 와이퍼 모터의 위치를 감지하는 파킹 스위치 고장시에 와이퍼를 제어할 수 있도록 한 와이퍼 제어장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a wiper control apparatus and a method for controlling a wiper in the event of a parking switch failure detecting a position of a wiper motor.

본 발명의 다른 목적은 파킹 스위치의 고장시에 운전자가 이를 인지할 수 있도록 통보해줄 수 있도록 한 와이퍼 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a wiper control apparatus and method for informing a driver to recognize when a parking switch has failed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 와이퍼 제어장치는 와이퍼를 구동시키는 와이퍼 모터와, 상기 와이퍼 모터의 위치를 감지하는 파킹 스위치를 포함하여 차량 유리를 와이핑하는 와이퍼부; 와이퍼 작동 요구신호에 따라 상기 와이퍼부를 동작시킴과 아울러서, 상기 파킹 스위치에 의해 감지된 상기 와이퍼 모터의 위치가 지속적으로 동일한지를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 파킹 스위치의 고장여부를 판별하는 판단부를 갖는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 감지된 와이퍼 모터의 위치가 지속적으로 동일한 경우에, 상기 파킹 스위치를 고장으로 판단하여 일정 주기로 상기 와이퍼 모터를 온/오프 제어하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a wiper control apparatus, including: a wiper motor configured to drive a wiper, and a wiper unit including a parking switch configured to sense a position of the wiper motor; In addition to operating the wiper unit according to the wiper operation request signal, and determines whether the position of the wiper motor detected by the parking switch is the same continuously, and having a determination unit for determining whether the parking switch is broken according to the determination result And a controller, wherein the controller is configured to determine the parking switch as a failure when the detected position of the wiper motor is continuously the same, and to control the wiper motor on / off at regular intervals.

본 발명의 다른 면에 따른 와이퍼 제어방법은 와이퍼 작동 요구신호 수신시, 와이퍼 모터를 구동시키고, 파킹 스위치를 통해 상기 와이퍼 모터의 감지되는 위치에 따라 와이퍼를 구동시키는 단계; 소정시간 간격으로 상기 감지되는 와이퍼 모터의 위치가 지속적으로 동일한 위치인가를 판단하는 단계; 및 상기 판단결과, 동일 한 위치이면, 상기 파킹 스위치의 고장으로 판단하여 일정 주기로 상기 와이퍼 모터를 온/오프 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, a wiper control method includes driving a wiper motor upon receiving a wiper operation request signal and driving the wiper according to a detected position of the wiper motor through a parking switch; Determining whether the positions of the detected wiper motors are constantly at the same time intervals; And determining that the parking switch is in the same position as the result of the determination, and controlling the wiper motor on / off at a predetermined cycle.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 와이퍼가 동작중인 상황에서 파킹 스위치에 고장이 발생하여 와이퍼를 구동시키는 와이퍼 모터의 위치를 감지할 수 없는 상황에서도 와이퍼를 일정 간격으로 온/오프 시킬 수 있도록 제어함으로써, 우천시 시야가 확보되지 않아 발생할 수 있는 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the above-mentioned problem solving means, the present invention controls the wiper to be turned on / off at regular intervals even in a situation where the parking switch fails while the wiper is in operation and thus the position of the wiper motor for driving the wiper cannot be detected. By doing so, there is an effect that can prevent accidents that may occur because the visibility in the rain.

또한 파킹 스위치가 고장난 상황에서도 와이퍼를 구동하며 파킹 스위치의 고장을 운전자에게 알림으로써, 파킹 스위치의 수리 혹은 교체를 빠르게 처리할 수 있는 효과가 있다.In addition, even when the parking switch is broken, by operating the wiper and notifying the driver of the parking switch, the parking switch can be quickly repaired or replaced.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail, focusing on the parts necessary to understand the operation and action according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 와이퍼 제어장치의 구성을 보인 구성도이다.1 is a configuration diagram showing the configuration of the wiper control device of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 와이퍼 와셔 제어장치(100)는 조작부(11)와, 강우량 감지부(13)와, 와이퍼부(15)와, 와셔부(17)와, 감지부(19)와, 제어부(IMFM: Intelligent Multi-Function Module)(20)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the wiper washer control device 100 of the present invention includes an operation unit 11, a rainfall detection unit 13, a wiper unit 15, a washer unit 17, and a detection unit ( 19) and a controller (IMFM: Intelligent Multi-Function Module) 20.

조작부(11)에는 와이퍼부(15)와 와셔부(17)를 동작시킬 수 있는 조작 버튼이 구비된다. 여기서 조작부(11)에는 차량의 전면 와이퍼와 와셔, 차량의 후면 와이퍼와 와셔를 개별적으로 동작시킬 수 있는 조작 버튼이 구비된다.The operation unit 11 is provided with operation buttons capable of operating the wiper unit 15 and the washer unit 17. Here, the operation unit 11 is provided with an operation button for individually operating the front wiper and the washer of the vehicle, the rear wiper and the washer of the vehicle.

강우량 감지부(13)는 강우량을 감지한다.The rainfall detector 13 detects rainfall.

와이퍼부(15)는 도시되지 않은 와이퍼와, 와이퍼 모터, 와이퍼 릴레이, 파킹 스위치를 구비한다. 또한 와이퍼부(15)는 차량의 전면 유리를 와이핑하는 전면 와이퍼(미도시)와, 차량의 후면 유리를 와이핑하는 후면 와이퍼(미도시)를 구비한다. 또한 와이퍼부(15)는 분사된 와셔액을 이용하여 전면 유리를 와이핑한다. 여기서 와이퍼부(15)의 내부 구성에 대해서는 상세히 후술하도록 한다.The wiper unit 15 includes a wiper (not shown), a wiper motor, a wiper relay, and a parking switch. The wiper unit 15 also includes a front wiper (not shown) for wiping the windshield of the vehicle and a rear wiper (not shown) for wiping the rear glass of the vehicle. In addition, the wiper unit 15 wipes the front glass using the sprayed washer liquid. Here, the internal configuration of the wiper unit 15 will be described later in detail.

와셔부(17)는 차량의 전면 유리에 와셔액을 분사하는 전면 와셔(미도시)와, 차량의 후면 유리에 와셔액을 분사하는 후면 와셔(미도시)를 구비한다. The washer unit 17 includes a front washer (not shown) for spraying washer liquid on the windshield of the vehicle, and a rear washer (not shown) for spraying washer liquid on the rear glass of the vehicle.

경고부(19)는 파킹 스위치의 고장을 운전자에게 알린다. 여기서 경고부(19)는 운전자의 육안으로 확인하기 용이한 위치에 구비되는 것이 바람직하며, 경고음을 통해서도 파킹 스위치의 고장을 운전자에게 통보할 수 있다.The warning unit 19 notifies the driver of the failure of the parking switch. Here, the warning unit 19 is preferably provided at a position that is easy to check with the naked eye of the driver, it is also possible to notify the driver of the failure of the parking switch through the warning sound.

제어부(20)는 차량의 각 기능에 해당하는 유닛의 모터(미도시)(예컨대, 와셔모터, 와이퍼 모터 등)를 제어하는 스위치(미도시)와, 와이퍼(15)와 와셔(17)의 무선 제어신호를 수신하는 무선 수신부(21)와, 파킹 스위치를 통해 와이퍼 모터의 위치를 감지하는 감지부(23)와, 감지된 와이퍼 모터의 위치가 소정시간(예컨대, 5초) 동안 동일한 위치인가를 판단하여 동일한 위치이면 파킹 스위치를 고장으로 판단하는 판단부(25)를 구비한다. 또한 제어부(20)는 파킹 스위치의 고장이라고 판단되 면, 일정주기로 와이퍼 모터 구동을 온/오프시키며 와이퍼를 제어함과 동시에 경고부(19)를 통해 파킹 스위치의 고장을 운전자에게 통보하도록 제어한다. 또한 와이퍼부(15)와 와셔부(17)의 전반적인 동작을 제어한다. The control unit 20 is a switch (not shown) for controlling a motor (not shown) of the unit corresponding to each function of the vehicle (for example, a washer motor, a wiper motor, etc.), and a radio of the wiper 15 and the washer 17. The wireless receiver 21 for receiving the control signal, the sensing unit 23 for detecting the position of the wiper motor through the parking switch, and whether the detected position of the wiper motor are the same position for a predetermined time (for example, 5 seconds). The determination unit 25 is provided to determine the parking switch as a failure when it is determined to be the same position. In addition, if it is determined that the parking switch has failed, the control unit 20 controls the wiper motor to be turned on / off at regular intervals, controls the wiper and simultaneously notifies the driver of the failure of the parking switch through the warning unit 19. In addition, the overall operation of the wiper unit 15 and the washer unit 17 is controlled.

이때 제어부(20)는 파킹 스위치의 고장에 의해 와이퍼의 작동을 오프하는 시간을 설정하기 힘드므로, 와이퍼 온시간에 소정시간을 가산한 시간에 맞춰 강제적으로 오프시킨다.At this time, the control unit 20 is difficult to set the time to turn off the operation of the wiper due to the failure of the parking switch, it is forcibly turned off in accordance with the time to add a predetermined time to the wiper on time.

또한 제어부(20)는 시동키가 탈거된 상태에서도 무선 수신부(21)를 통해 수신되는 무선 요구신호에 따라 와이퍼부(15)와 와셔부(17)를 구동시켜 와이퍼와 와셔를 동작시킨다.In addition, the control unit 20 operates the wiper unit and the washer by driving the wiper unit 15 and the washer unit 17 according to the radio request signal received through the wireless receiver unit 21 even when the ignition key is removed.

도 2는 도 1에 있어, 와이퍼부의 내부 구성도이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an internal configuration of a wiper portion in FIG. 1.

도 2에 도시된 바와 같이, 와이퍼부(15)는 차량의 유리를 와이핑하는 와이퍼(15a)와, 와이퍼(15a)를 구동하는 와이퍼 모터(15b)와, 와이퍼 모터(15b)의 구동을 온/오프 시키는 와이퍼 릴레이(15c)와, 와이퍼 모터(15b)의 위치를 감지하는 파킹 스위치(15d)를 구비한다.As shown in FIG. 2, the wiper unit 15 turns on the wiper 15a for wiping the glass of the vehicle, the wiper motor 15b for driving the wiper 15a, and the wiper motor 15b. A wiper relay 15c for turning on / off and a parking switch 15d for detecting a position of the wiper motor 15b.

파킹 스위치(15d)는 와이퍼 모터(15b)의 위치에 대응하여 오픈(open) 신호 또는 그라운드(GND) 신호를 감지한다. 여기서 오픈 신호는 초기 와이퍼의 위치를 제외한 구동상태시 감지되는 신호이며, 그라운드 신호는 초기 와이퍼의 위치 또는 초기 와이퍼의 위치로 복귀되는 시점에 감지되는 신호를 의미한다. The parking switch 15d senses an open signal or a ground GND signal corresponding to the position of the wiper motor 15b. Here, the open signal is a signal detected in a driving state except for the position of the initial wiper, and the ground signal is a signal detected at the time of returning to the position of the initial wiper or the position of the initial wiper.

도 3은 본 발명의 와이퍼 제어방법을 보인 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a wiper control method of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 우선 제어부(20)는 와이퍼 작동 요구신호를 수신 한다(S310). 이때 와이퍼 작동 요구신호는 무선 리모콘에 구비된 특정버튼에 의해 발생하거나, 조작부(11)에 구비된 버튼에 의해 발생할 수 있다.As shown in FIG. 3, first, the controller 20 receives a wiper operation request signal (S310). In this case, the wiper operation request signal may be generated by a specific button provided in the wireless remote controller or may be generated by a button provided in the operation unit 11.

이에, 제어부(20)는 와이퍼 모터(15b)를 구동시켜 와이퍼(15a)를 구동시키며(S320), 파킹 스위치(15d)를 통해 감지되는 와이퍼 모터(15b)의 위치에 따라 와이퍼 모터(15b)를 구동시킨다(S330).Accordingly, the controller 20 drives the wiper 15a by driving the wiper motor 15b (S320), and drives the wiper motor 15b according to the position of the wiper motor 15b detected through the parking switch 15d. Drive (S330).

이후, 소정시간이 경과했는지를 판단하고(S340), 그 판단결과에 따라 소정시간이 경과하면, 제어부(20)는 파킹 스위치(15d)를 통해 와이퍼 모터(15b)의 위치를 감지한다(S350).Thereafter, it is determined whether a predetermined time has elapsed (S340), and when a predetermined time has elapsed according to the determination result, the controller 20 senses the position of the wiper motor 15b through the parking switch 15d (S350). .

그러면 제어부(20)는 감지된 신호가 지속적으로 동일한 신호인가를 판단한다(S360).Then, the control unit 20 determines whether the detected signal is the same signal continuously (S360).

판단결과, 지속적으로 동일한 신호가 아니면, 제어부(20)는 파킹 스위치(15d)가 정상적으로 동작하고 있다고 인식하고, 파킹 스위치(15d)에 의해 감지되는 와이퍼 모터(15b)의 위치에 따라 와이퍼 모터(15b)를 구동시켜 와이퍼를 제어한다. As a result of the determination, if it is not the same signal continuously, the control unit 20 recognizes that the parking switch 15d is operating normally, the wiper motor 15b according to the position of the wiper motor 15b detected by the parking switch 15d. ) To control the wiper.

즉, 제어부(20)는 와이퍼 작동 멈춤 요구신호가 수신되기 전까지 330단계(S330)로 복귀하여 전술한 단계(S340~S360)를 동일한 신호가 지속적으로 감지될 때까지 반복수행한다.That is, the control unit 20 returns to step 330 (S330) until the wiper stop request signal is received and repeats the above-described steps (S340 to S360) until the same signal is continuously detected.

그러나, 판단결과 지속적으로 동일한 신호이면, 제어부(20)는 일정 주기로 와이퍼 모터(15b)의 구동을 온/오프 시키며 와이퍼를 제어하며(S370), 파킹 스위치(15d)의 고장을 운전자에게 통보한다(S380). 이때 파킹 스위치(15d)의 고장을 알 리는 방법으로는 특정 알림음, 비상등 점멸 혹은 고장 안내메시지를 표시하는 방법등이 있을 수 있다. 여기서 고장 안내메시지는 운전자가 차량 운행중에도 인식할 수 있는 지점에 표시될 수 있도록 함이 바람직하다.However, if the determination is consistently the same signal, the control unit 20 turns on / off the driving of the wiper motor 15b at a predetermined cycle, controls the wiper (S370), and notifies the driver of the failure of the parking switch 15d ( S380). At this time, as a method of notifying the failure of the parking switch 15d, there may be a method of displaying a specific notification sound, emergency light flashing, or a failure guide message. Here, the failure guidance message may be displayed at a point that the driver can recognize while driving the vehicle.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

도 1은 본 발명의 와이퍼 제어장치의 구성을 보인 구성도.1 is a configuration diagram showing the configuration of the wiper control device of the present invention.

도 2는 도 1에 있어, 와이퍼부의 내부 구성도.FIG. 2 is a diagram illustrating an internal configuration of a wiper portion in FIG. 1. FIG.

도 3은 본 발명의 와이퍼 제어방법을 보인 흐름도.3 is a flow chart showing a wiper control method of the present invention.

<도면의 주요 참조부호에 대한 설명><Description of main reference numerals in the drawings>

11: 조작부 13: 강우량 감지부11: control panel 13: rainfall detector

15: 와이퍼부 15a: 와이퍼15: wiper part 15a: wiper

15b: 와이퍼 모터 15c: 와이퍼 릴레이15b: wiper motor 15c: wiper relay

15d: 파킹 스위치 17: 와셔부15d: parking switch 17: washer

19: 경고부 20: 제어부19: warning unit 20: control unit

21: 무선 수신부 23: 감지부21: wireless receiver 23: detector

25: 판단부25: judgment

Claims (6)

와이퍼를 구동시키는 와이퍼 모터와, 상기 와이퍼 모터의 위치를 감지하는 파킹 스위치를 포함하여 차량 유리를 와이핑하는 와이퍼부;A wiper unit for wiping the vehicle glass, including a wiper motor for driving the wiper, and a parking switch for sensing a position of the wiper motor; 와이퍼 작동 요구신호에 따라 상기 와이퍼부를 동작시킴과 아울러서, 상기 파킹 스위치에 의해 감지된 상기 와이퍼 모터의 위치가 지속적으로 동일한지를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 파킹 스위치의 고장여부를 판별하는 판단부를 갖는 제어부를 포함하고,In addition to operating the wiper unit according to the wiper operation request signal, and determines whether the position of the wiper motor detected by the parking switch is the same continuously, and having a determination unit for determining whether the parking switch is broken according to the determination result Including a control unit, 상기 제어부는 상기 감지된 와이퍼 모터의 위치가 지속적으로 동일한 경우에, 상기 파킹 스위치를 고장으로 판단하여 일정 주기로 상기 와이퍼 모터를 온/오프 제어하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어장치.The controller may determine that the parking switch is faulty when the detected position of the wiper motor is constantly the same, and control the wiper motor on / off at regular intervals. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit, 상기 와이퍼의 무선 제어신호를 수신하는 무선 수신부; 및A wireless receiver configured to receive a wireless control signal of the wiper; And 상기 파킹 스위치를 통해 와이퍼 모터의 위치를 감지하는 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어장치.And a sensing unit for sensing a position of a wiper motor through the parking switch. 제1 항에 있어서, 상기 지속적으로 모터의 위치가 동일하게 감지되면, 상기 파킹 스위치의 고장임을 알리는 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어장치.The wiper control device of claim 1, further comprising a warning unit notifying that the parking switch is broken when the position of the motor is sensed the same. 제1 항에 있어서, 상기 와이퍼 작동 요구신호는, The method of claim 1, wherein the wiper operation request signal, 무선 또는 유선신호인 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어장치.Wiper control device, characterized in that the wireless or wired signal. 와이퍼 작동 요구신호 수신시, 와이퍼 모터를 구동시키고, 파킹 스위치를 통해 상기 와이퍼 모터의 감지되는 위치에 따라 와이퍼를 구동시키는 단계;Driving a wiper motor upon receiving a wiper operation request signal and driving the wiper according to a sensed position of the wiper motor through a parking switch; 소정시간 간격으로 상기 감지되는 와이퍼 모터의 위치가 지속적으로 동일한 위치인가를 판단하는 단계; 및Determining whether the positions of the detected wiper motors are constantly at the same time intervals; And 상기 판단결과, 동일한 위치이면, 상기 파킹 스위치의 고장으로 판단하여 일정 주기로 상기 와이퍼 모터를 온/오프 제어하는 단계If it is the same position, determining that the parking switch has failed and controlling the wiper motor on / off at a predetermined cycle; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어장치.Wiper control device comprising a. 제5 항에 있어서, 상기 파킹 스위치의 고장을 알리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어장치.6. The wiper control device according to claim 5, further comprising the step of informing the failure of the parking switch.
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