KR20160075004A - Apparatus and method for controlling lamp of vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a lamp for a vehicle which allow a plurality of light emitting units disposed on a lamp for a vehicle to have delay time and turn on the light emitting units when turning on the light emitting units after turning off the light emitting units while controlling the light emitting units to turn on and off the light emitting units to avoid disturbing a view of a nearby vehicle. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for controlling a lamp for a vehicle comprises: an object detection to detect an object in the front; and a lamp control unit to turn on and off a plurality of light emitting units included in a lamp for a vehicle in response to the detected object, and turn on each light emitting unit after prescribed delay time elapses after adjacent light emitting units are turned off.

Description

차량용 램프 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for controlling lamp of vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 차량용 램프 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주변 차량의 시야를 방해하지 않기 위하여 차량용 램프에 구비된 복수의 발광부에 대한 점등 및 소등을 제어함에 있어서, 소등 이후 점등 시 각 발광부가 지연 시간을 가지고 점등되도록 하는 차량용 램프 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicular lamp control apparatus and method, and more particularly, to a vehicle lamp control apparatus and method for controlling an on / off state of a plurality of light emitting units provided in a vehicle lamp, And the light emitting unit is turned on with a delay time.

일반적으로 차량은, 야간 주행 시에 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인하기 위한 조명 기능 및 다른 차량이나 도로 이용자들에게 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 램프를 구비한다.Generally, the vehicle has a lighting function for easily confirming an object located in the vicinity of the vehicle at nighttime driving, and a lamp having a signal function for notifying other vehicle or road users of the running state of the vehicle.

예를 들어, 헤드 램프 및 포그 램프 등은 주로 조명 기능을 목적으로 하고, 턴 시그널 램프, 테일 램프, 브레이크 램프, 사이드 마커(Side Marker) 등은 주로 신호 기능를 목적으로 하며, 경우에 따라 조명 기능과 신호 기능을 모두 하게 된다.For example, head lamps and fog lamps are mainly used for lighting functions, and turn signal lamps, tail lamps, brake lamps, side markers and the like are mainly used for signal functions. In some cases, Signal function.

이 중에서 헤드 램프는 차량이 야간에 주행하거나 주변 밝기가 낮은 터널 등을 주행하는 경우 차량의 주행 방향과 같은 방향으로 광을 조사하여 야간에 운전자의 시야를 확보하는 필수적인 기능을 가지고 있다.Among these, the head lamp has an essential function of securing the driver's view at night by irradiating light in the same direction as the running direction of the vehicle when the vehicle travels in the nighttime or in a tunnel having a low ambient brightness.

한편, 차량이 야간에 헤드 램프를 켜고 주행할 때 주행 방향 전방에 위치한 선행 차량이나 대향 차량의 운전자에게 눈부심을 유발하여 시야를 방해함으로써, 차량 사고 발생 가능성이 높아질 수 있다.On the other hand, when the vehicle turns on the headlamp at night, the driver of the preceding vehicle or the opposite vehicle located in front of the driving direction causes glare to obstruct the field of view, thereby increasing the possibility of a vehicle accident.

따라서, 차량 운전자의 시야를 확보하면서도 선행 차량이나 대향 차량 운전자의 시야를 방해하지 않도록 하는 발명의 등장이 요구된다.Therefore, it is required to provide an invention that prevents the visibility of the preceding vehicle or the opposed vehicle driver from being disturbed while ensuring the visibility of the driver of the vehicle.

대한민국 등록특허공보 제10-0796698호 (2008.01.21. 공고)Korean Registered Patent No. 10-0796698 (Bulletin of Jan. 21, 2008)

본 발명은 주변 차량의 시야를 방해하지 않기 위하여 차량용 램프에 구비된 복수의 발광부에 대한 점등 및 소등을 제어함에 있어서, 소등 이후 점등 시 각 발광부가 지연 시간을 가지고 점등되도록 하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to control the lighting and lighting of a plurality of light emitting units provided in a vehicle lamp so as not to obstruct a view of a nearby vehicle, and to allow each light emitting unit to be turned on with a delay time upon being turned on after being turned off.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치는 전방의 물체를 감지하는 물체 감지부, 및 상기 감지된 물체에 대응하여 차량용 램프에 포함된 복수의 발광부에 대한 점등 및 소등을 제어하되, 인접한 발광부가 소등된 이후에 일정 지연 시간을 두고 각 발광부를 점등시키는 램프 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automotive lamp control apparatus including an object sensing unit for sensing an object in front of the vehicle, and a control unit for controlling lighting and lighting of a plurality of light emitting units included in the vehicle lamp corresponding to the sensed object, And a lamp control unit for controlling the light-off, and lighting each light-emitting unit with a predetermined delay time after the adjacent light-emitting unit is turned off.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치는 전방의 물체를 감지하는 물체 감지부, 및 상기 감지된 물체에 대응하여 차량용 램프에 포함된 복수의 발광부에 대한 점등 및 소등을 제어하되, 소등된 발광부의 디밍을 제어하여 각 발광부의 밝기를 증가시키는 램프 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling a lamp for a vehicle, comprising: an object detection unit for detecting an object in front; and a control unit for controlling on / off of a plurality of light emitting units included in a lamp for a vehicle in response to the detected object, And a ramp control unit for controlling the dimming of the light emitting unit to increase the brightness of each light emitting unit.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 제어 방법은 전방의 물체를 감지하는 단계, 및 상기 감지된 물체에 대응하여 차량용 램프에 포함된 복수의 발광부에 대한 점등 및 소등을 제어하되, 인접한 발광부가 소등된 이후에 일정 지연 시간을 두고 각 발광부를 점등시키는 단계를 포함한다.A method for controlling a lamp for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes the steps of sensing an object in front and controlling lighting and lighting of a plurality of light emitting units included in a lamp for a vehicle in response to the sensed object, And lighting each light emitting portion with a predetermined delay time after the light emitting portion is turned on.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 램프 제어 방법은 전방의 물체를 감지하는 단계, 및 상기 감지된 물체에 대응하여 차량용 램프에 포함된 복수의 발광부에 대한 점등 및 소등을 제어하되, 소등된 발광부의 디밍을 제어하여 각 발광부의 밝기를 증가시키는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a lamp for a vehicle, comprising the steps of: sensing an object ahead; and controlling lighting and extinction of a plurality of light emitting units included in a lamp for a vehicle in response to the sensed object, And controlling the dimming of the negative portion to increase the brightness of each light emitting portion.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같은 본 발명의 차량용 램프 제어 장치 및 방법에 따르면 주변 차량의 시야를 방해하지 않기 위하여 차량용 램프에 구비된 복수의 발광부에 대한 점등 및 소등을 제어함에 있어서, 소등 이후 점등 시 각 발광부가 지연 시간을 가지고 점등되도록 함에 따라 점등 시와 소등 시의 이질감을 완화하는 장점이 있다.According to the vehicle lamp control apparatus and method of the present invention as described above, when controlling the lighting and the lighting of a plurality of light emitting units provided in a vehicle lamp so as not to obstruct the field of view of a surrounding vehicle, There is an advantage of alleviating the sense of heterogeneity at the time of turning on and off as the lamp is turned on with a delay time.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프가 도시된 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 발광부가 순차적으로 점등 또는 소등되는 것을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 발광부가 일정 시간 지연을 두고 점등되는 것을 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 발광부가 일정 시간 간격 동안 밝기가 증가하는 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 물체와의 거리에 따라 인식되는 물체의 이동 범위를 나타낸 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 발광부가 서로 다른 시간 간격을 두고 소등되는 것을 나타낸 도면이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 발광부가 서로 다른 시간 간격을 두고 소등되는 것을 나타낸 도면이다.1 is a schematic view showing a lamp for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view showing a configuration of a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating that a plurality of light emitting units are sequentially turned on or off according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing a vehicle lamp control apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating that a plurality of light emitting units according to the embodiment of the present invention are lit with a predetermined time delay.
FIGS. 6 and 7 are diagrams illustrating that the brightness of a plurality of light emitting units according to the exemplary embodiment of the present invention increases during a predetermined time interval.
Fig. 8 is a view showing a movement range of an object recognized according to the distance from the object.
9 and 10 are diagrams illustrating that a plurality of light emitting units according to the embodiment of the present invention are extinguished at different time intervals.
11 and 12 are diagrams illustrating that a plurality of light emitting units according to the embodiment of the present invention are extinguished at different time intervals.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프가 도시된 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 개략도이다.FIG. 1 is a schematic view showing a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view showing a configuration of a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프(1)는 차량(2)의 전방 양측에 구비되어 차량이 야간에 주행하거나 터널과 같이 어두운 장소를 주행할 때 운전자가 전방 시야를 확보할 수 있도록 한다.As shown in the figure, the vehicle lamp 1 according to the embodiment of the present invention is provided on both sides of the front side of the vehicle 2 so that when the vehicle travels at night or in a dark place such as a tunnel, .

본 발명에서 차량용 램프(1)는 차량의 주행 상태나 주변 환경 등에 따라 로우 빔 패턴이나 하이 빔 패턴 등과 같은 다양한 빔 패턴을 형성할 수 있다.In the present invention, the vehicle lamp 1 can form various beam patterns such as a low beam pattern and a high beam pattern according to the running state of the vehicle, the surrounding environment, and the like.

또한, 본 발명의 실시예에서는 차량용 램프(1)가 헤드 램프인 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 테일 램프, 브레이크 램프, 포그 램프, 턴 시그널 램프, 포지션 램프일 수 있으며, 또는 차량(2)에 설치되는 다양한 램프일 수도 있다.In the embodiment of the present invention, the vehicle lamp 1 is a headlamp, but the present invention is not limited thereto, and may be a tail lamp, a brake lamp, a fog lamp, a turn signal lamp, a position lamp, It may be various lamps installed in the vehicle 2.

이러한 차량용 램프(1)는 전술한 로우 빔 패턴 및 하이 빔 패턴을 형성하는 램프와 더불어 포지션 램프나 턴 시그널 램프 등과 같은 다양한 램프가 함께 포함될 수 있고, 로우 빔 패턴 및 하이 빔 패턴을 형성하는 램프가 각각 설치될 수 있으며, 하나의 램프에서 로우 빔 패턴 및 하이 빔 패턴을 함께 형성할 수 있도록 구현될 수도 있다.Such a vehicle lamp 1 may include various lamps such as a position lamp and a turn signal lamp together with the lamps forming the above-described low beam pattern and high beam pattern, and a lamp forming the low beam pattern and the high beam pattern And may be implemented so as to form a low beam pattern and a high beam pattern together in one lamp.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프(1)는 하이 빔 패턴을 형성하는 램프로서, 운전자의 원거리 시야가 충분히 확보될 수 있도록 하고, 차량(2)의 전방에 선행 차량이나 대향 차량과 같은 전방 차량이 존재하는 경우, 전방 차량의 위치에 따라 암영대(Shadow area)를 형성하여 눈부심이 발생되는 것을 방지할 수 있다.The vehicle lamp 1 according to the embodiment of the present invention is a lamp that forms a high beam pattern and allows the driver to view a wide view of the vehicle at a sufficiently long distance so that a forward vehicle such as a preceding vehicle or a facing vehicle It is possible to prevent the occurrence of glare by forming a shadow area according to the position of the front vehicle.

여기서, 본 발명의 실시예에서는 차량용 램프(1)가 하이 빔 패턴을 형성하는 램프인 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 빔 패턴을 형성하면서도 차량 주변에 존재하는 장애물의 위치에 따라 암영대를 형성할 필요가 있는 각종 램프에 적용될 수도 있다.Here, in the embodiment of the present invention, the vehicle lamp 1 is a lamp that forms a high beam pattern. However, the present invention is not limited to this, and various beam patterns may be formed, It may be applied to various lamps which need to form a cancer stage.

또한, 본 발명의 실시예에서는 차량용 램프(1)가 헤드 램프로서 하이 빔 패턴을 형성하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 전술한 차량의 주행 상태나 주변 환경 등에 따른 로우 빔 패턴을 함께 형성할 수도 있다.In the embodiment of the present invention, the vehicle lamp 1 forms a high beam pattern as a headlamp. However, the present invention is not limited to this. For example, the low beam pattern May be formed together.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프(1)는 제 1 램프(100) 및 제 2 램프(200)를 포함할 수 있으며, 제 1 램프(100) 및 제 2 램프(200)는 차량 전방에 형성되는 빔 패턴, 즉 하이 빔 패턴의 제 1영역 및 제 2영역을 각각 형성할 수 있고, 제 1영역 및 제 2영역은 서로가 분리되도록 형성되거나 일부가 중첩되도록 형성될 수 있다.The vehicle lamp 1 according to the embodiment of the present invention may include the first lamp 100 and the second lamp 200 and the first lamp 100 and the second lamp 200 may be formed in front of the vehicle A first region and a second region of the high beam pattern, respectively, and the first region and the second region may be formed so as to be separated from each other or partially overlap each other.

이하, 본 발명의 실시예에서 제 1 램프(100)는 우측 헤드 램프이고, 제 2 램프(200)는 좌측 헤드 램프이고, 차량 전방에 형성되는 빔 패턴의 중심부를 기준으로 각각 우측 영역의 우측 빔 패턴 및 좌측 영역의 좌측 빔 패턴을 형성하며, 우측 빔 패턴 및 좌측 빔 패턴이 빔 패턴의 중심부 부근에서 서로 일부가 중첩되도록 형성되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 우측 빔 패턴 및 좌측 빔 패턴이 빔 패턴의 중심부 부근에서 서로 분리되도록 형성될 수도 있다.Hereinafter, in the embodiment of the present invention, the first lamp 100 is the right head lamp, the second lamp 200 is the left head lamp, and the center beam of the beam pattern formed in front of the vehicle is referred to as the right beam The left beam pattern and the left beam pattern are formed so as to partially overlap each other in the vicinity of the central portion of the beam pattern. However, the present invention is not limited to this, and the right beam pattern And the left beam pattern are separated from each other near the center of the beam pattern.

제 1 램프(100)와 제 2 램프(200)는 각각 하나 이상의 방향으로 배열되는 복수의 발광부(110~150, 210~250)를 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 제 1 램프(100)는 복수의 발광부(110~150)가 차량의 내측 방향으로부터 외측 방향으로 배열되고, 제 2 램프(200)는 복수의 발광부(210~250)가 차량의 외측 방향으로부터 내측 방향으로 배열되는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.The first lamp 100 and the second lamp 200 may include a plurality of light emitting units 110 to 150 and 210 to 250 arranged in at least one direction. In an embodiment of the present invention, 100 are arranged in the direction from the inside to the outside of the vehicle and the second lamp 200 is arranged such that the plurality of light emitting portions 210 to 250 are arranged in the inward direction from the outside direction of the vehicle Will be described as an example.

또한, 제 1 램프(100)와 제 2 램프(200)에 각각 포함되는 복수의 발광부(110~150, 210~250)에는 광이 발생되는 광원뿐만 아니라 광 조사 방향, 광 조사 범위, 광량 등을 조절하기 위한 각종 구성 요소(예를 들어, 리플렉터 또는 쉴드 등)가 함께 포함될 수 있다.The plurality of light emitting units 110 to 150 and 210 to 250 included in the first lamp 100 and the second lamp 200 may include not only a light source generating light but also a light emitting direction, (For example, a reflector or a shield, etc.) for adjusting the angle of incidence.

이때, 제 1 램프(100)에 포함된 복수의 발광부(110~150)와 제 2 램프(200)에 포함된 복수의 발광부(210~250)가 차폭 방향으로 동일한 배열 순서를 가지도록 제조된 경우, 제 1 램프(100) 및 제 2 램프(200)에 각각 포함된 복수의 발광부(110~150, 210~250)는 차폭 방향으로 좌우가 바뀌어 조사될 수 있으나, 이는 제 1 램프(100)와 제 2 램프(200)에 각각 포함된 복수의 발광부(110~150, 210~250)에 배열 순서에 따라 달라질 수 있다.At this time, the plurality of light emitting units 110 to 150 included in the first lamp 100 and the plurality of light emitting units 210 to 250 included in the second lamp 200 are manufactured to have the same arrangement order in the width direction The plurality of light emitting units 110 to 150 and 210 to 250 included in the first lamp 100 and the second lamp 200 may be irradiated while being turned right and left in the vehicle width direction, 100 and the second lamp 200. The light emitting units 110 to 150 and 210 to 250 may include a plurality of light emitting units 110,

예를 들어, 제 1 램프(100)에서 가장 좌측에 위치한 발광부(110)는 우측 빔 패턴의 가장 내측 방향에 광을 조사하게 되나, 제 2 램프(200)에서 가장 좌측에 위치한 발광부(210)는 좌측 빔 패턴의 가장 외측 방향에 광을 조사할 수 있는 것이다.For example, the light emitting unit 110 located at the leftmost position in the first lamp 100 irradiates light in the innermost direction of the right beam pattern, but the light emitting unit 210 located at the leftmost position in the second lamp 200 Can irradiate light in the outermost direction of the left beam pattern.

또한, 본 발명이 실시예에서는 제 1 램프(100) 및 제 2 램프(200)가 각각 5개의 발광부를 포함하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 형성하고자 하는 빔 패턴에서 요구되는 광량이나 광 조사 범위 등에 따라 발광부의 개수는 다양하게 변경될 수 있다.Although the first lamp 100 and the second lamp 200 include five light emitting units in the embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto. The number of the light emitting portions may be variously changed depending on the light amount required for the beam pattern to be formed, the light irradiation range, and the like.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 발광부가 순차적으로 점등 또는 소등되는 것을 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating that a plurality of light emitting units are sequentially turned on or off according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프(1)는 선행 차량이나 대향 차량의 위치에 따라 암영대를 형성하여 상대 차량 운전자의 눈부심을 방지하는데, 여기서 암영대는 복수의 발광부 중 일부를 소등시키는 것으로 형성될 수 있다.As described above, the vehicle lamp 1 according to the embodiment of the present invention forms a dark zone according to the position of the preceding vehicle or the opposite vehicle to prevent the glare of the opponent vehicle driver, As shown in Fig.

복수의 발광부는 서로 다른 영역을 향하여 조사되는데, 전방에 선행 차량 또는 대향 차량이 존재하는 경우 해당 영역의 발광부를 소등시킴으로써 암영대를 형성하는 것이다.The plurality of light emitting portions are irradiated toward different regions, and if there is a preceding vehicle or a preceding vehicle in front, the light emitting portion of the corresponding region is turned off to form a dark zone.

도 3은 차량용 램프(1)를 구비한 차량(이하, 본 차량이라 한다)(2)에 대한 선행 차량 또는 대향 차량의 상대 속도가 일정한 경우 발광부(310~350)의 점등 및 소등 패턴을 나타낸 도면이다. 예를 들어, 본 차량(2)이 60km/h의 일정한 속도로 주행하는 도중에 대향 차량이 50km/h의 일정한 속도로 주행하면서 본 차량(2)의 방향으로 이동하는 경우일 수 있다.3 is a diagram showing the lighting and light-off patterns of the light emitting units 310 to 350 when the relative speed of the preceding vehicle or the opposing vehicle with respect to the vehicle (hereinafter referred to as the present vehicle) 2 having the vehicle lamp 1 is constant. FIG. For example, when the vehicle 2 is traveling at a constant speed of 60 km / h, the opposite vehicle may travel in the direction of the vehicle 2 while traveling at a constant speed of 50 km / h.

이와 같이, 상대 속도가 일정한 경우 복수의 발광부(310~350)는 동일한 시간 간격을 두고 암영대를 형성하기 위한 소등을 수행할 수 있다.In this way, when the relative speed is constant, the plurality of light emitting units 310 to 350 can perform the light extinguishing to form the cancer stage at the same time interval.

즉, 발광부(310~350) 전체가 점등된 상태에서 발광부1(310) -> 발광부2(320) -> 발광부3(330) -> 발광부4(340) -> 발광부5(350)의 순서로 소등 및 점등이 수행될 수 있는 것이다.That is, in a state that the entire light emitting units 310 to 350 are lighted, the light emitting unit 310, the light emitting unit 320, the light emitting unit 330, the light emitting unit 340, (350) in the order of " off " and " on "

여기서, 발광부1~5(310~350)는 전술한 발광부(110~150, 210~250)에 대응하는 것으로 이해될 수 있는데, 본 차량(2)에 대한 선행 차량 또는 대향 차량의 이동 방향에 따라 발광부1~5는 발광부(110~150) 또는 발광부(250~210)에 대응하거나, 발광부(150~110) 또는 발광부(210~250)에 대응할 수 있다.It is to be understood that the light emitting units 1 to 5 310 to 350 correspond to the light emitting units 110 to 150 and 210 to 250 as described above. The direction of movement of the preceding vehicle or the opposite vehicle with respect to the present vehicle 2 The light emitting units 1 to 5 may correspond to the light emitting units 110 to 150 or the light emitting units 250 to 210 or may correspond to the light emitting units 150 to 110 or the light emitting units 210 to 250.

한편, 도 3은 인접한 2개의 발광부의 점등 및 소등이 동시에 수행되는 것을 도시하고 있다. 예를 들어, 발광부1(310)의 점등과 발광부2(320)의 소등이 동시에 수행되는 것으로서, 이와 같이 인접한 2개의 발광부에 의한 점등 및 소등이 동시에 수행되는 경우 본 차량(2)의 운전자는 시야에 대한 이질감을 느낄 수 있게 된다.On the other hand, FIG. 3 shows that the two adjacent light emitting portions are simultaneously turned on and off. For example, when the light emitting unit 1 (310) is turned on and the light emitting unit 2 (320) is turned off simultaneously, The driver can feel the sense of heterogeneity of vision.

즉, 특정 시야 영역의 밝기가 불연속적으로 변화되는 것으로 인식되는 것으로서, 이에 따라 운전자의 주행 시점이 분산될 수도 있게 된다.That is, it is recognized that the brightness of the specific visual field region is discontinuously changed, so that the driving time point of the driver may be dispersed.

이를 방지하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(400)는 인접한 발광부가 소등된 이후에 일정 지연 시간을 두고 각 발광부(310~350)를 점등시킬 수 있다.In order to prevent this, the vehicle lamp control device 400 according to the embodiment of the present invention can light each of the light emitting units 310 to 350 with a predetermined delay time after the adjacent light emitting unit is turned off.

지연 시간을 두고 발광부(310~350)가 점등됨에 따라 특정 시야 영역의 밝기가 비교적 연속적으로 변화되는 것으로 인식될 수 있으며, 이에 운전자에 의한 시야의 이질감을 완화할 수 있게 된다.As the light emitting units 310 to 350 are turned on with a delay time, it can be recognized that the brightness of the specific visual field region changes relatively continuously, thereby alleviating the sense of heterogeneity of the visual field by the driver.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치를 나타낸 블록도로서, 차량용 램프 제어 장치(400)는 물체 감지부(410), 거리 판단부(420), 타이머(430), 저장부(440), 제어부(450), 및 램프 제어부(460)를 포함하여 구성된다.4 is a block diagram of a vehicle lamp control apparatus according to an embodiment of the present invention. The vehicle lamp control apparatus 400 includes an object detection unit 410, a distance determination unit 420, a timer 430, a storage unit 440, a control unit 450, and a lamp control unit 460.

본 발명에서 차량용 램프 제어 장치(400)는 본 차량(2)에 구비된 것으로 이해될 수 있다.In the present invention, the vehicle lamp control apparatus 400 can be understood as being provided in the vehicle 2. [

물체 감지부(410)는 전방의 물체를 감지하는 역할을 수행한다. 여기서, 전방의 물체는 전술한 선행 차량 또는 대향 차량일 수 있으나, 이에 한정되지 않고 도로가에 있는 사람 또는 동물을 포함할 수 있다.The object detection unit 410 detects an object in front of the object. Here, the object ahead may be the preceding vehicle or the opposite vehicle described above, but is not limited thereto and may include a person or an animal on the road.

거리 판단부(420)는 물체 감지부(410)에 의하여 감지된 물체와의 거리를 판단하는 역할을 수행한다. 거리 판단부(420)에 의하여 판단되는 거리는 물체와 거리 판단부(420)와의 거리일 수 있으며, 물체와 본 차량(2)의 특정 부분과의 거리일 수도 있다. 거리 판단부(420)는 초음파, 레이저, 영상 분석 등의 방식을 이용하여 물체와 본 차량(2)간의 거리를 판단할 수 있다.The distance determining unit 420 determines the distance to the object detected by the object detecting unit 410. [ The distance judged by the distance judging unit 420 may be a distance between the object and the distance judging unit 420 or may be a distance between the object and a specific portion of the vehicle 2. [ The distance determination unit 420 can determine the distance between the object and the vehicle 2 using a method such as ultrasonic, laser, and image analysis.

여기서, 거리 판단부(420)는 물체 감지부(410)에 의하여 감지된 시점에서의 거리만을 판단할 수 있으며, 해당 물체가 물체 감지부(410)의 감지 영역에서 완전히 벗어날 때까지 실시간으로 거리를 판단할 수도 있다.Here, the distance determination unit 420 may determine only the distance from the point of time detected by the object detection unit 410, and may calculate the distance in real time until the object completely departs from the detection area of the object detection unit 410 You can judge.

후술하는 램프 제어부(460)는 거리 판단부(420)에 의하여 판단된 거리를 이용하여 발광부(310~350)의 점등, 소등 및 디밍에 이용할 수 있다.The lamp control unit 460 may be used to turn on / off / dimming the light emitting units 310 to 350 using the distance determined by the distance determination unit 420. [

타이머(430)는 발광부간의 점등 또는 소등간 시간 정보를 제공하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 타이머(430)는 특정 발광부가 점등 또는 소등된 이후 어느 정도의 시간이 경과되었는지를 제공할 수 있으며, 특정 발광부가 점등 또는 소등된 이후 특정 시간이 경과되었음을 통지하는 역할을 수행할 수 있다.The timer 430 serves to provide time information between on and off times between the light emitting units. For example, the timer 430 may provide information on how much time has elapsed since the particular light-emitting unit was turned on or off, and may notify that a specific time has elapsed since the particular light-emitting unit was turned on or off have.

후술하는 램프 제어부(460)는 타이머(430)에 의하여 제공된 시간 정보 또는 통지를 이용하여 발광부(310~350)의 점등, 소등 및 디밍에 이용할 수 있다.The lamp control unit 460 may be used to turn on / off / dimming the light emitting units 310 to 350 using the time information or the notification provided by the timer 430.

램프 제어부(460)는 물체 감지부(410)에 의하여 감지된 물체에 대응하여 차량용 램프(1)에 포함된 복수의 발광부(310~350)에 대한 점등 및 소등을 제어하되, 인접한 발광부가 소등된 이후에 일정 지연 시간을 두고 각 발광부(310~350)를 점등시키는 역할을 수행한다.The lamp control unit 460 controls lighting and lighting of the plurality of light emitting units 310 to 350 included in the vehicle lamp 1 in response to the object sensed by the object sensing unit 410, The light emitting units 310 to 350 are turned on with a predetermined delay time.

예를 들어, 램프 제어부(460)는 발광부2(320)가 점등되고 1초의 지연 시간이 경과한 이후에 발광부1(310)이 소등되도록 제어하는 것이다.For example, the lamp control unit 460 controls the light emitting unit 1 (310) to be turned off after the light emitting unit 2 (320) is turned on and a delay time of 1 second has elapsed.

램프 제어부(460)는 발광부(310~350)로 전력이 공급되도록 하거나, 공급되는 전력을 차단함으로써 발광부(310~350)의 점등 및 소등을 제어할 수 있으며, 발광부(310~350)로 공급되는 전력량을 조절함으로써 디밍을 제어할 수 있다.The lamp control unit 460 can control the lighting of the light emitting units 310 to 350 by controlling the power supply to the light emitting units 310 to 350 or the power supplied thereto. So that dimming can be controlled.

인접한 발광부가 소등된 이후에 발광부(310~350)를 점등시킴에 있어서, 램프 제어부(460)는 발광부(310~350)별로 동일하거나 상이한 지연 시간을 두고 발광부(310~350)를 점등시킬 수 있는데, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 발광부(310~350)가 일정 시간 지연을 두고 점등되는 것을 나타낸 도면으로서, 동일한 지연 시간(510~540)을 두고 발광부(310~350)가 점등되는 것을 나타낸 도면이다.The lamp control unit 460 turns on the light emitting units 310 to 350 with the same or different delay time for each of the light emitting units 310 to 350 in lighting the light emitting units 310 to 350 after the adjacent light emitting units are turned off FIG. 5 is a diagram illustrating that a plurality of light emitting units 310 to 350 according to the embodiment of the present invention are lit with a predetermined time delay, and the light emitting units 310 To 350 are turned on.

도시된 바와 같이, 램프 제어부(460)는 발광부2(320)가 소등되고 나서 일정 지연 시간이 경과한 이후에 발광부1(310)을 점등시키고, 발광부3(330)이 소등되고 나서 일정 지연 시간이 경과한 이후에 발광부2(320)를 점등시킬 수 있다.As shown in the figure, the lamp controller 460 turns on the light emitting unit 1 310 after a certain delay time has elapsed after the light emitting unit 2 320 is turned off. When the light emitting unit 3 330 turns off And the light emitting unit 2 (320) can be turned on after the delay time has elapsed.

이와 같이, 램프 제어부(460)는 발광부간의 지연 시간을 모두 동일하게 하여 발광부(310~350)의 점등 및 소등을 제어할 수 있는데, 여기서 발광부(310~350)간의 지연 시간은 사전에 설정되어 저장부(440)에 저장될 수 있으며, 이는 사용자에 의하여 수정될 수 있다.In this way, the lamp control unit 460 can control the ON / OFF states of the light emitting units 310 to 350 by making all the delay times between the light emitting units the same. Here, the delay time between the light emitting units 310 to 350 And may be stored in the storage unit 440, which may be modified by the user.

한편, 도 5는 발광부(310~350)간 동일한 지연 시간(510~540)으로 발광부(310~350)의 점등 및 소등이 제어되는 것을 도시하고 있으나, 전술한 바와 같이 램프 제어부(460)는 발광부(310~350)별로 서로 다른 지연 시간으로 발광부(310~350)의 점등 및 소등을 제어할 수 있다. 여기서, 발광부(310~350)별 지연 시간은 저장부(440)에 저장된 것일 수 있으며, 이에 램프 제어부(460)는 저장부(440)에 저장된 지연 시간을 참조하여 발광부(310~350)의 점등 및 소등을 제어할 수 있다.5 shows that the light emitting units 310 to 350 are controlled to be turned on and off with the same delay time 510 to 540 between the light emitting units 310 to 350. However, The light emitting units 310 to 350 can be turned on and off with different delay times for each of the light emitting units 310 to 350. Here, the delay time of each of the light emitting units 310 to 350 may be stored in the storage unit 440, and the lamp control unit 460 controls the light emitting units 310 to 350 by referring to the delay time stored in the storage unit 440, Can be controlled.

다시 도 4를 설명하면, 저장부(440)는 발광부(310~350)의 점등 또는 소등에 이용되는 지연 시간을 저장하는 역할을 수행한다. 여기서 저장부(440)에 저장되는 지연 시간은 발광부(310~350)별 동일한 것일 수 있으며, 발광부(310~350)별로 상이한 것일 수도 있다.Referring again to FIG. 4, the storage unit 440 stores a delay time used for turning on / off the light emitting units 310 to 350. Here, the delay time stored in the storage unit 440 may be the same for each of the light emitting units 310 to 350, and may be different for each of the light emitting units 310 to 350.

제어부(450)는 물체 감지부(410), 거리 판단부(420), 타이머(430), 저장부(440), 및 램프 제어부(460)에 대한 전반적인 제어를 수행한다.The control unit 450 performs overall control of the object sensing unit 410, the distance determining unit 420, the timer 430, the storage unit 440, and the lamp control unit 460.

이상은 램프 제어부(460)가 지연 시간을 두고 발광부(310~350)의 점등 및 소등을 제어하는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 램프 제어부(460)는 물체와의 거리를 기초로 발광부(310~350)의 점등 및 소등을 제어할 수도 있다.Although the lamp control unit 460 controls the ON / OFF of the light emitting units 310 to 350 with a delay time, according to another embodiment of the present invention, the lamp control unit 460 calculates the distance The light emitting units 310 to 350 can be controlled to be turned on and off.

예를 들어, 램프 제어부(460)는 발광부2(320)가 점등되고 나서 물체와의 거리가 10미터의 변위만큼 변화한 이후에 발광부1(310)이 소등되도록 제어하는 것이다. 이하, 발광부(310~350)의 점등 또는 소등을 제어함에 있어서 이용되는 물체와의 거리 변위를 지연 거리라 한다.For example, the lamp control unit 460 controls the light emitting unit 1 (310) to be turned off after the light emitting unit 2 (320) is turned on and the distance from the object is changed by a displacement of 10 meters. Hereinafter, the distance displacement with respect to the object used in controlling the lighting or non-lighting of the light emitting units 310 to 350 is referred to as a delay distance.

이하, 램프 제어부(460)가 발광부(310~350)의 점등 및 소등을 제어함에 있어서 지연 시간을 이용하는 것을 위주로 설명하나, 본 발명의 실시예에 따른 램프 제어부(460)는 지연 거리를 이용할 수 있으며, 지연 시간 및 지연 거리 모두를 이용할 수도 있다.The lamp control unit 460 according to the exemplary embodiment of the present invention can use the delay distance to control the light emitting units 310 to 350. [ And both delay time and delay distance may be used.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(400)는 물체 감지부(410) 및 거리 판단부(420) 중 하나만을 구비할 수 있으며, 둘 모두를 구비할 수도 있다.Therefore, the vehicle lamp control apparatus 400 according to the embodiment of the present invention may include only one of the object detection unit 410 and the distance determination unit 420, or both.

도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 발광부가 일정 시간 간격 동안 밝기가 증가하는 것을 나타낸 도면으로서, 도 6은 소등 이후에 곧바로 발광부(310~350)의 밝기가 증가하는 것을 나타낸 도면이고, 도 7은 소등 이후에 일정 지연 시간이 경과한 이후에 발광부(310~350)의 밝기가 증가하는 것을 나타낸 도면이다.6 and 7 illustrate that the brightness of a plurality of light emitting units according to the exemplary embodiment of the present invention increases during a predetermined time interval. FIG. 6 illustrates that brightness of the light emitting units 310 to 350 increases immediately after lighting off And FIG. 7 is a graph showing that the brightness of the light emitting units 310 to 350 increases after a certain delay time has elapsed after the light has been turned off.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 램프 제어부(460)는 물체 감지부(410)에 의하여 감지된 물체에 대응하여 차량용 램프(1)에 포함된 복수의 발광부(310~350)에 대한 점등 및 소등을 제어하되, 소등된 발광부의 디밍을 제어하여 발광부(310~350)의 밝기를 증가시킬 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the lamp control unit 460 may control the lighting of the plurality of light emitting units 310 to 350 included in the lamp 1 for a vehicle in response to an object sensed by the object sensing unit 410 and / The brightness of the light emitting units 310 to 350 can be increased by controlling the dimming of the light emitting unit which is turned off,

도시된 바와 같이, 램프 제어부(460)는 발광부(310~350)가 소등된 이후에 일정 시간 간격 동안 발광부(310~350)의 디밍을 제어하여 밝기를 증가시키는 것으로서, 도 6 및 도 7은 동일한 시간 간격(610~650, 710~750) 동안 발광부(310~350)의 밝기가 증가하는 것을 도시하고 있다. 이하, 디밍이 시작되어 완료되는데 소요되는 시간을 디밍 시간이라 한다.As shown in the figure, the lamp control unit 460 controls the dimming of the light emitting units 310 to 350 to increase brightness by a predetermined time interval after the light emitting units 310 to 350 are turned off. Show that the brightness of the light emitting units 310 to 350 increases during the same time intervals 610 to 650 and 710 to 750, respectively. Hereinafter, the time required for the dimming to start and complete is referred to as dimming time.

이와 같이, 밝기가 점차 증가하도록 발광부(310~350)의 디밍이 제어됨에 따라 운전자에 의한 시야의 이질감이 완화될 수 있게 된다. 더욱이, 도 7에 도시된 바와 같이 인접한 발광부(예를 들어, 발광부2)가 소등된 시점에 해당 발광부(예를 들어, 발광부1)의 디밍을 제어하거나, 인접한 발광부(예를 들어, 발광부2)가 소등된 이후에 해당 발광부(예를 들어, 발광부1)의 디밍을 제어하여 밝기를 증가시킴으로써 운전자에 의한 시야의 이질감은 상당히 완화될 수 있게 된다.As described above, the dimming of the light emitting units 310 to 350 is controlled so that the brightness gradually increases, so that the sense of heterogeneity of the field of view by the driver can be mitigated. 7, it is possible to control the dimming of the corresponding light emitting portion (for example, the light emitting portion 1) at the time when the adjacent light emitting portion (for example, the light emitting portion 2) The dimming of the corresponding light emitting portion (for example, the light emitting portion 1) is controlled to increase the brightness after the light emitting portion 2 is turned off, so that the sense of heterogeneity of the field of view by the driver can be considerably mitigated.

한편, 도 6 및 도 7은 동일한 디밍 시간(610~650, 710~750)으로 발광부(310~350)의 디밍이 제어되는 것을 도시하고 있으나, 램프 제어부(460)는 발광부(310~350)별로 서로 다른 디밍 시간으로 발광부(310~350)의 디밍을 제어할 수 있다. 여기서, 동일한 디밍 시간 또는 발광부(310~350)별 디밍 시간은 저장부(440)에 저장된 것일 수 있으며, 이에 램프 제어부(460)는 저장부(440)에 저장된 디밍 시간을 참조하여 발광부(310~350)의 디밍을 제어할 수 있다.6 and 7 illustrate that the dimming of the light emitting units 310 to 350 is controlled by the same dimming times 610 to 650 and 710 to 750. The lamp control unit 460 includes the light emitting units 310 to 350 The dimming of the light emitting units 310 to 350 can be controlled with different dimming times. Here, the same dimming time or the dimming time for each of the light emitting units 310 to 350 may be stored in the storage unit 440, and the lamp control unit 460 may refer to the dimming time stored in the storage unit 440, 310 to 350 can be controlled.

도 8은 물체와의 거리에 따라 인식되는 물체의 이동 범위를 나타낸 도면으로서, 대향 차량(3)과의 거리에 따라 인식되는 대향 차량(3)의 이동 범위(821, 822)를 나타낸 도면이다.Fig. 8 is a view showing a movement range of an object recognized according to the distance from the object. Fig. 8 is a view showing movement ranges 821 and 822 of the opposite vehicle 3 recognized according to the distance from the opposite vehicle 3. Fig.

도시된 바와 같이, 대향 차량(3)이 동일한 거리(811, 812)를 이동하더라도, 대향 차량(3)과의 거리가 먼 경우 본 차량(2)에 의하여 인식되는 대향 차량(3)의 이동 범위(822)와 대향 차량(3)과의 거리가 가까운 경우 본 차량(2)에 의하여 인식되는 대향 차량(3)의 이동 범위(821)는 상이하다.As shown in the figure, even if the counter vehicle 3 moves at the same distance 811 and 812, when the distance from the counter vehicle 3 is long, the moving range of the counter vehicle 3 recognized by the vehicle 2 The moving range 821 of the opposing vehicle 3 recognized by the vehicle 2 is different when the distance between the opposite vehicle 3 and the vehicle 822 is short.

따라서, 대향 차량(3)과의 거리에 따라 적응적으로 발광부(310~350)의 점등 및 소등을 제어하는 것이 바람직한데, 이에 본 발명의 실시예에 따른 램프 제어부(460)는 시간의 흐름에 따라 각 발광부(310~350)별 소등 시간간의 시간 간격을 감소시키거나 증가시키면서 각 발광부(310~350)를 소등시킬 수 있다.Therefore, it is desirable to adaptively control the ON / OFF states of the light emitting units 310 to 350 according to the distance from the opposed vehicle 3, and accordingly, the lamp control unit 460 according to the embodiment of the present invention controls the ON / The light emitting units 310 to 350 can be turned off while decreasing or increasing the time interval between the light emitting units 310 to 350 according to the off time.

도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 발광부가 서로 다른 시간 간격을 두고 소등되는 것을 나타낸 도면으로서, 대향 차량이 다가오는 상황에서 발광부1(310)은 원거리 영역으로 광을 조사하고 발광부5(350)는 근거리 영역으로 광을 조사하는 경우, 발광부간의 소등 시간 간격(911~914, 1011~1014)을 상이하게 설정하여 발광부(310~350)의 소등이 제어되는 것을 나타낸 도면이다.9 and 10 illustrate that a plurality of light emitting units according to the embodiment of the present invention are extinguished with different time intervals. In a situation where the opposite vehicle approaches, the light emitting unit 1 310 irradiates light to a long range The light-emitting portion 5 350 is configured to set different light-off intervals 911 to 914 and 1011 to 1014 between the light-emitting portions when the light is irradiated to the near region, FIG.

예를 들어, 대향 차량이 원거리에 있는 경우 그 이동 범위가 작기 때문에 발광부1(310)의 소등된 이후에 발광부2(320)가 소등되는 시점간의 시간 간격(911, 1011)이 큰 반면, 대향 차량이 근거리에 있는 경우 그 이동 범위가 작기 때문에 발광부4(340)이 소등된 이후에 발광부5(350)가 소등되는 시점간의 시간 간격(914, 1014)이 작은 것이다.For example, when the opposed vehicle is at a long distance, since the moving range is small, the time intervals 911 and 1011 between the points at which the light emitting unit 2 (320) is turned off after the light emitting unit 1 (310) The time intervals 914 and 1014 between the points at which the light emitting units 5 and 350 are extinguished after the light emitting unit 4 340 is extinguished are small because the moving range of the opposite vehicle is short.

한편, 도 9 및 도 10은 대향 차량이 다가오는 상황임에 따라 시간의 흐름에 따라 발광부(310~350)별 소등 시간간의 시간 간격(911~914, 1011~1014)이 감소되면서 발광부(310~350)의 소등이 제어되는 것을 도시한 것으로서, 선행 차량이 멀어지는 상황에서는 시간의 흐름에 따라 발광부(310~350)별 소등 시간간의 시간 간격이 증가하면서 발광부(310~350)의 소등이 제어될 수 있다.9 and 10 show that the time intervals 911 to 914 and 1011 to 1014 between the turn-off times of the light emitting units 310 to 350 are reduced with time, The light emitting units 310 to 350 are turned off while the time interval between the light emitting units 310 to 350 is increased with time in the situation where the preceding vehicle is moving away. Lt; / RTI >

도 9는 인접한 발광부가 소등된 시점과 해당 발광부가 점등되는 시점간의 지연 시간(921~924)이 상이한 것을 나타내고 있고, 도 10은 인접한 발광부가 소등된 시점과 해당 발광부가 점등된 시점간의 지연 시간(1021~1024)이 동일한 것을 나타내고 있다.FIG. 9 shows that the delay times 921 to 924 between the time when the adjacent light emitting section is turned off and the time when the corresponding light emitting section is turned on are different from each other. FIG. 10 shows the delay time between the time when the adjacent light emitting section is turned off and the time when the corresponding light emitting section is turned on 1021 to 1024) are the same.

이와 같이, 발광부(310~350)간의 지연 시간(921~924, 1021~1024)은 서로 동일하거나 상이할 수 있는 것으로서, 이는 사용자에 의하여 설정되어 저장부(440)에 저장되고, 램프 제어부(460)는 저장부(440)에 저장된 지연 시간(921~924, 1021~1024)을 참조하여 발광부(310~350)의 점등을 제어할 수 있다.The delay times 921 to 924 and 1021 to 1024 between the light emitting units 310 to 350 may be the same or different from each other and are set by the user and stored in the storage unit 440, 460 can control the lighting of the light emitting units 310 to 350 by referring to the delay times 921 to 924 and 1021 to 1024 stored in the storage unit 440.

한편, 도 9 및 도 10은 시간의 흐름에 따른 발광부(310~350)의 점등 및 소등 제어를 도시하고 있으나, 전술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(400)는 거리 판단부(420) 및 타이머(430) 중 적어도 하나를 구비할 수 있다. 따라서, 램프 제어부(460)는 시간의 흐름뿐만 아니라 물체 감지부(410)에 의하여 감지된 물체와의 거리가 가까워짐에 따라 발광부(310~350)별 소등 시간간의 간격이 감소되도록 발광부(310~350)를 소등시킬 수도 있다.9 and 10 illustrate lighting and light-off control of the light emitting units 310 to 350 according to time, the lamp control apparatus 400 for a vehicle according to the embodiment of the present invention, as described above, A determination unit 420, and a timer 430. [ Accordingly, the lamp control unit 460 controls the light emitting units 310 to 350 so that the intervals between the light emitting units 310 to 350 are reduced as the distance from the object detected by the object detecting unit 410 becomes shorter, 350 may be turned off.

도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 발광부가 서로 다른 시간 간격을 두고 소등되는 것을 나타낸 도면으로서, 대향 차량이 다가오는 상황에서 발광부1(310)은 원거리 영역으로 광을 조사하고 발광부5(350)는 근거리 영역으로 광을 조사하는 경우, 발광부(310~350)간의 소등 시간 간격(1111~1114, 1211~1214)을 상이하게 설정하여 발광부(310~350)의 소등이 제어되는 것을 나타낸 도면이다.11 and 12 illustrate how a plurality of light emitting units according to the embodiment of the present invention are extinguished at different time intervals. In a situation where the opposite vehicle approaches, the light emitting unit 1 310 irradiates light to a long range The light emitting unit 5 350 sets the light emitting units 310 to 350 different from each other in the light emitting units 310 to 350 so as to set the light emitting units 310 to 350 different from each other, Fig.

예를 들어, 대향 차량이 원거리에 있는 경우 그 이동 범위가 작기 때문에 발광부1(310)의 소등된 이후에 발광부2(320)가 소등되는 시점간의 시간 간격(1111, 1211)이 큰 반면, 대향 차량이 근거리에 있는 경우 그 이동 범위가 작기 때문에 발광부4(340)이 소등된 이후에 발광부5(350)가 소등되는 시점간의 시간 간격(1114, 1214)이 작은 것이다.For example, when the opposed vehicle is at a long distance, since the moving range thereof is small, the time intervals 1111 and 1211 between the time when the light emitting unit 1 (310) is turned off and the time when the light emitting unit 2 (320) The time intervals 1114 and 1214 between the points at which the light emitting units 5 and 350 are extinguished after the light emitting unit 4 340 is extinguished are small because the moving range of the opposite vehicle is short.

한편, 도 11 및 도 12는 대향 차량이 다가오는 상황임에 따라 시간의 흐름에 따라 발광부(310~350)별 소등 시간간의 시간 간격(1111~1114, 1211~1214)이 감소되면서 발광부(310~350)의 소등이 제어되는 것을 도시한 것으로서, 선행 차량이 멀어지는 상황에서는 시간의 흐름에 따라 발광부(310~350)별 소등 시간간의 시간 간격이 증가하면서 발광부(310~350)의 소등이 제어될 수 있다.11 and 12 illustrate that the time intervals 1111 to 1114 and 1211 to 1214 between the turn-off times of the light emitting units 310 to 350 are reduced according to the time, The light emitting units 310 to 350 are turned off while the time interval between the light emitting units 310 to 350 is increased with time in the situation where the preceding vehicle is moving away. Lt; / RTI >

도 11은 발광부(310~350)의 디밍 시간(1121~1125)이 상이한 것을 나타내고 있고, 도 12는 발광부(310~350)의 디밍 시간(1221~1225)이 동일한 것을 나타내고 있다.11 shows that the dimming times 1121 to 1125 of the light emitting portions 310 to 350 are different from each other and FIG. 12 shows that the dimming times 1221 to 1225 of the light emitting portions 310 to 350 are the same.

이와 같이, 발광부(310~350)의 디밍 시간(1121~1125, 1221~1225)은 서로 동일하거나 상이할 수 있는 것으로서, 이는 사용자에 의하여 설정되어 저장부(440)에 저장되고, 램프 제어부(460)는 저장부(440)에 저장된 디밍 시간(1121~1125, 1221~1225)을 참조하여 발광부(310~350)의 디밍을 제어할 수 있다.The dimming times 1121 to 1125 and 1221 to 1225 of the light emitting units 310 to 350 may be the same or different from each other and are set by the user and stored in the storage unit 440, 460 can control the dimming of the light emitting units 310 to 350 with reference to the dimming times 1121 to 1125 and 1221 to 1225 stored in the storage unit 440. [

한편, 도 11 및 도 12는 시간의 흐름에 따른 발광부(310~350)의 소등 및 디밍 제어를 도시하고 있으나, 전술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(400)는 거리 판단부(420) 및 타이머(430) 중 적어도 하나를 구비할 수 있다.11 and 12 illustrate the lighting and dimming control of the light emitting units 310 to 350 according to the passage of time. However, as described above, the lamp control apparatus 400 for a vehicle according to the embodiment of the present invention, A determination unit 420, and a timer 430. [

따라서, 램프 제어부(460)는 시간의 흐름뿐만 아니라 물체 감지부(410)에 의하여 감지된 물체와의 거리가 가까워짐에 따라 발광부(310~350)별 소등 시간간의 간격이 감소되도록 발광부(310~350)를 소등시킬 수도 있다.Accordingly, the lamp control unit 460 controls the light emitting units 310 to 350 so that the intervals between the light emitting units 310 to 350 are reduced as the distance from the object detected by the object detecting unit 410 becomes shorter, 350 may be turned off.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

410: 물체 감지부 420: 거리 판단부
430: 타이머 440: 저장부
450: 제어부 460: 램프 제어부410: Object detection unit 420: Distance determination unit
430: timer 440:
450: Control section 460: Lamp control section

Claims (18)

전방의 물체를 감지하는 물체 감지부; 및
상기 감지된 물체에 대응하여 차량용 램프에 포함된 복수의 발광부에 대한 점등 및 소등을 제어하되, 인접한 발광부가 소등된 이후에 일정 지연 시간을 두고 각 발광부를 점등시키는 램프 제어부를 포함하는 차량용 램프 제어 장치.An object detecting unit for detecting an object ahead; And
And a lamp control unit for controlling lighting and lighting of the plurality of light emitting units included in the vehicle lamp in response to the sensed object, and for lighting each light emitting unit with a predetermined delay time after the adjacent light emitting unit is turned off, Device. 제 1항에 있어서,
상기 인접한 발광부가 소등된 이후에 각 발광부를 점등시킴에 있어서, 상기 램프 제어부는 각 발광부별로 동일하거나 상이한 지연 시간을 두고 각 발광부를 점등시키는 차량용 램프 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the lamp controller turns on each of the light emitting units with the same or different delay time for each of the light emitting units in lighting the respective light emitting units after the adjacent light emitting units are turned off. 제 1항에 있어서,
상기 램프 제어부는 시간의 흐름에 따라 각 발광부별 소등 시간간의 시간 간격을 감소시키거나 증가시키면서 각 발광부를 소등시키는 차량용 램프 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the lamp control unit turns off each light emitting unit while decreasing or increasing a time interval between light extinction periods for the respective light emitting units in accordance with the passage of time. 제 1항에 있어서,
상기 램프 제어부는 상기 감지된 물체와의 거리가 가까워짐에 따라 각 발광부별 소등 시간간의 간격이 감소되도록 각 발광부를 소등시키는 차량용 램프 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the lamp control unit turns off each of the light emitting units so that an interval between light-off times of the respective light-emitting units decreases as the distance from the sensed object becomes closer. 전방의 물체를 감지하는 물체 감지부; 및
상기 감지된 물체에 대응하여 차량용 램프에 포함된 복수의 발광부에 대한 점등 및 소등을 제어하되, 소등된 발광부의 디밍을 제어하여 각 발광부의 밝기를 증가시키는 램프 제어부를 포함하는 차량용 램프 제어 장치.An object detecting unit for detecting an object ahead; And
And a lamp control unit for controlling lighting and lighting of the plurality of light emitting units included in the vehicle lamp in response to the sensed object, and controlling dimming of the light emitting unit turned off to increase the brightness of each light emitting unit. 제 5항에 있어서,
상기 램프 제어부는 일정 시간 간격 동안 각 발광부의 디밍을 제어하여 밝기를 증가시키는 차량용 램프 제어 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the lamp control unit controls the dimming of each light emitting unit to increase brightness by a predetermined time interval. 제 6항에 있어서,
상기 램프 제어부는 각 발광부별로 동일하거나 상이한 시간 간격을 두고 각 발광부의 밝기를 증가시키는 차량용 램프 제어 장치.The method according to claim 6,
Wherein the lamp control unit increases the brightness of each light emitting unit at the same or different time intervals for each light emitting unit. 제 5항에 있어서,
상기 램프 제어부는 시간의 흐름에 따라 각 발광부별 소등 시간간의 시간 간격을 감소시키거나 증가시키면서 각 발광부를 소등시키는 차량용 램프 제어 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the lamp control unit turns off each light emitting unit while decreasing or increasing a time interval between light extinction periods for the respective light emitting units in accordance with the passage of time. 제 5항에 있어서,
상기 램프 제어부는 상기 감지된 물체와의 거리가 가까워짐에 따라 각 발광부별 소등 시간간의 간격이 감소되도록 각 발광부를 소등시키는 차량용 램프 제어 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the lamp control unit turns off each of the light emitting units so that an interval between light-off times of the respective light-emitting units decreases as the distance from the sensed object becomes closer. 전방의 물체를 감지하는 단계; 및
상기 감지된 물체에 대응하여 차량용 램프에 포함된 복수의 발광부에 대한 점등 및 소등을 제어하되, 인접한 발광부가 소등된 이후에 일정 지연 시간을 두고 각 발광부를 점등시키는 단계를 포함하는 차량용 램프 제어 방법.Sensing an object ahead; And
Controlling lighting of the plurality of light emitting units included in the vehicle lamp in response to the sensed object and lighting each of the light emitting units with a predetermined delay time after the adjacent light emitting unit is turned off . 제 10항에 있어서,
상기 인접한 발광부가 소등된 이후에 일정 지연 시간을 두고 각 발광부를 점등시키는 단계는 각 발광부별로 동일하거나 상이한 지연 시간을 두고 각 발광부를 점등시키는 단계를 포함하는 차량용 램프 제어 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the step of illuminating each of the light emitting units with a predetermined delay time after the adjacent light emitting unit is turned off includes the step of lighting each light emitting unit with the same or different delay time for each light emitting unit. 제 10항에 있어서,
시간의 흐름에 따라 각 발광부별 소등 시간간의 간격이 감소되도록 각 발광부를 소등시키는 단계를 더 포함하는 차량용 램프 제어 방법.11. The method of claim 10,
Further comprising the step of extinguishing each of the light emitting units so that the interval between the light-off units for each light-emitting unit decreases with time. 제 10항에 있어서,
상기 감지된 물체와의 거리가 가까워짐에 따라 각 발광부별 소등 시간간의 간격이 감소되도록 각 발광부를 소등시키는 단계를 더 포함하는 차량용 램프 제어 방법.11. The method of claim 10,
Further comprising the step of turning off each of the light emitting units so that the interval between the light extinction periods for each light emitting unit decreases as the distance from the sensed object becomes closer. 전방의 물체를 감지하는 단계; 및
상기 감지된 물체에 대응하여 차량용 램프에 포함된 복수의 발광부에 대한 점등 및 소등을 제어하되, 소등된 발광부의 디밍을 제어하여 각 발광부의 밝기를 증가시키는 단계를 포함하는 차량용 램프 제어 방법.Sensing an object ahead; And
And controlling dimming of the light emitting units to control the dimming of the plurality of light emitting units included in the vehicle lamp corresponding to the sensed object and increasing the brightness of each light emitting unit. 제 14항에 있어서,
상기 소등된 발광부의 디밍을 제어하여 각 발광부의 밝기를 증가시키는 단계는 일정 시간 간격 동안 각 발광부의 디밍을 제어하여 밝기를 증가시키는 단계를 포함하는 차량용 램프 제어 장치.15. The method of claim 14,
Controlling the dimming of the light emitting unit to increase the brightness of each light emitting unit includes controlling the dimming of each light emitting unit to increase the brightness during a predetermined time interval. 제 15항에 있어서,
상기 일정 시간 간격 동안 각 발광부의 디밍을 제어하여 밝기를 증가시키는 단계는 각 발광부별로 동일하거나 상이한 시간 간격을 두고 각 발광부의 밝기를 증가시키는 단계를 포함하는 차량용 램프 제어 방법.16. The method of claim 15,
Wherein the step of controlling the dimming of each of the light emitting units to increase the brightness during the predetermined time interval includes increasing the brightness of each of the light emitting units with the same or different time interval for each light emitting unit. 제 14항에 있어서,
시간의 흐름에 따라 각 발광부별 소등 시간간의 간격이 감소되도록 각 발광부를 소등시키는 단계를 더 포함하는 차량용 램프 제어 방법.15. The method of claim 14,
Further comprising the step of extinguishing each of the light emitting units so that the interval between the light-off units for each light-emitting unit decreases with time. 제 14항에 있어서,
상기 감지된 물체와의 거리가 가까워짐에 따라 각 발광부별 소등 시간간의 간격이 감소되도록 각 발광부를 소등시키는 단계를 더 포함하는 차량용 램프 제어 방법.15. The method of claim 14,
Further comprising the step of turning off each of the light emitting units so that the interval between the light extinction periods for each light emitting unit decreases as the distance from the sensed object becomes closer.
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