KR20160073764A - Lens moving unit - Google Patents

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KR20160073764A
KR20160073764A KR1020140182496A KR20140182496A KR20160073764A KR 20160073764 A KR20160073764 A KR 20160073764A KR 1020140182496 A KR1020140182496 A KR 1020140182496A KR 20140182496 A KR20140182496 A KR 20140182496A KR 20160073764 A KR20160073764 A KR 20160073764A
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박상옥
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    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Abstract

An embodiment of the present invention provides a lens driving device comprising: a housing supporting magnets arranged to mutually be separated; coils arranged to correspond to the magnets; and a position sensor arranged between the two magnets adjoining each other, and detecting a change in magnetic force of the magnets caused by a movement of the housing. The position sensor includes a first sensor and a second sensor arranged between a first reference line and a second reference line. The first reference line is a straight line connecting a central shaft of the housing and one end of one magnet of the two adjoining magnets. The second line is a straight line connecting the central shaft of the housing and one end of the remaining magnet of the two adjoining magnet. The purpose of the present invention is to provide the cheap lens driving device with a small size.

Description

렌즈 구동 장치{LENS MOVING UNIT}[0001] LENS MOVING UNIT [0002]

실시 예는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.An embodiment relates to a lens driving apparatus.

피사체를 촬상하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하는 카메라 모듈이 장착된 휴대폰 또는 스마트폰이 개발되고 있다. 일반적으로 카메라 모듈은 렌즈, 이미지 센서 모듈, 및 렌즈와 이미지 센서 모듈의 간격을 조절하는 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor, VCM)를 포함할 수 있다.A mobile phone or a smart phone equipped with a camera module that performs a function of capturing an image of a subject and storing the image or moving image is being developed. In general, the camera module may include a lens, an image sensor module, and a voice coil motor (VCM) that adjusts the distance between the lens and the image sensor module.

피사체를 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있으며, 이러한 손떨림에 의하여 원하는 이미지 또는 동영상을 촬영할 수 없다.The camera module may be shaken finely due to the shaking of the user during the shooting of the subject, and the desired image or moving image can not be photographed due to this shaking.

이러한 사용자의 손떨림에 기인한 이미지 또는 동영상의 왜곡을 보정하기 위하여 손떨림 보정(Optical Image Stabilizer, OIS) 기능을 부가한 보이스 코일 모터가 개발되고 있다.A voice coil motor having an optical image stabilizer (OIS) function is being developed to correct distortions of an image or a moving image caused by the hand movement of the user.

실시 예는 소형화 및 저가격화를 구현할 수 있는 렌즈 구동 장치를 제공한다.The embodiments provide a lens driving apparatus capable of realizing miniaturization and cost reduction.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 서로 이격하여 배치되는 마그네트들을 지지하는 하우징; 상기 마그네트들에 대응하여 배치되는 코일들; 및 인접하는 2개의 마그네트들 사이에 배치되고, 상기 하우징이 움직임에 따라 상기 마그네트들의 자기력의 변화를 검출하는 위치 센서를 포함하며, 상기 위치 센서는 제1 기준선과 제2 기준선 사이에 배치되는 제1 및 제2 센서들을 포함하며, 상기 제1 기준선은 상기 하우징의 중심축과 상기 인접하는 2개의 마그네트들 중 어느 하나의 일단이 만나는 직선이고, 상기 제2 기준선은 상기 하우징의 중심축과 상기 인접하는 2개의 마그네트들 중 나머지 다른 하나의 일단이 만나는 직선이다.The lens driving apparatus includes: a housing for supporting magnets disposed apart from each other; Coils disposed corresponding to the magnets; And a position sensor disposed between two adjacent magnets and detecting a change in the magnetic force of the magnets as the housing moves, the position sensor comprising: a first sensor disposed between the first reference line and the second reference line, Wherein the first reference line is a straight line where a center axis of the housing meets one end of any one of the adjacent two magnets and the second reference line is a straight line intersecting the center axis of the housing It is a straight line where one end of the other of the two magnets meets.

상기 제1 및 제2 센서들 각각은 하나의 칩 내에 실장되는 홀 센서일 수 있다.Each of the first and second sensors may be a Hall sensor mounted in one chip.

상기 제1 센서와 상기 인접하는 2개의 마그네트들 중 어느 하나 사이의 제1 거리는 상기 제2 센서와 상기 인접하는 2개의 마그네트들 중 나머지 다른 하나 사이의 제2 거리와 동일할 수 있다.The first distance between the first sensor and the adjacent two magnets may be equal to the second distance between the second sensor and the other one of the adjacent two magnets.

상기 제1 센서 및 상기 제2 센서는 제3 기준선을 기준으로 좌우 대칭이며, 상기 제3 기준선은 상기 하우징의 중심축을 지나며, 상기 인접하는 2개의 마그네트들을 서로 좌우 대칭이 되도록 하는 선일 수 있다.The first sensor and the second sensor may be bilaterally symmetrical with respect to a third reference line and the third reference line may be a line passing through the center axis of the housing and causing the two adjacent magnets to be symmetrical with respect to each other.

상기 위치 센서와 상기 하우징의 중심축을 잇는 선에 평행한 방향으로 상기 위치 센서는 상기 코일들과 중첩되지 않도록 배치될 수 있다.The position sensor may be disposed so as not to overlap with the coils in a direction parallel to a line connecting the position sensor and the central axis of the housing.

제1 이격 거리는 제2 이격 거리보다 작거나 같으며, 상기 제1 이격 거리는 상기 하우징의 중심축으로부터 상기 2개의 인접하는 제1 마그네트들 중 어느 하나까지의 거리이며, 상기 제2 이격 거리는 상기 하우징의 중심축으로부터 상기 위치 센서까지의 거리일 수 있다.Wherein the first spacing distance is less than or equal to a second spacing distance and wherein the first spacing distance is a distance from the central axis of the housing to any one of the two adjacent first magnets, And may be a distance from the central axis to the position sensor.

제1 이격 거리는 제2 이격 거리보다 크며, 상기 제1 이격 거리는 상기 하우징의 중심축으로부터 상기 2개의 인접하는 제1 마그네트들 중 어느 하나까지의 거리이며, 상기 제2 이격 거리는 상기 하우징의 중심축으로부터 상기 위치 센서까지의 거리일 수 있다.Wherein the first spacing distance is greater than the second spacing distance and wherein the first spacing distance is a distance from the central axis of the housing to one of the two adjacent first magnets and the second spacing distance is greater than a distance from the center axis of the housing And may be a distance to the position sensor.

상기 제1 센서와 상기 인접하는 2개의 마그네트들 중 어느 하나와의 제1 거리는 상기 제2 센서와 상기 인접하는 2개의 마그네트들 중 나머지 다른 하나와의 제2 거리와 서로 다를 수 있다.The first distance between the first sensor and one of the adjacent two magnets may be different from the second distance between the second sensor and the other one of the adjacent two magnets.

상기 제1 거리와 상기 제2 거리의 비율은 1보다 크고 2.5 이하일 수 있다.The ratio of the first distance to the second distance may be greater than 1 and less than or equal to 2.5.

상기 하우징이 정지한 상태에서 상기 제1 및 제2 센서들의 출력 값들의 차이가 5mV 이하가 되도록 상기 제2 위치 센서가 배치될 수 있다.The second position sensor may be disposed such that a difference between output values of the first and second sensors is 5 mV or less in a state where the housing is stopped.

상기 제1 센서 및 상기 제2 센서는 제3 기준선을 기준으로 좌우 비대칭이며, 상기 제3 기준선은 상기 하우징의 중심축을 지나며, 상기 인접하는 2개의 마그네트들을 서로 좌우 대칭이 되도록 하는 선일 수 있다.The first sensor and the second sensor may be asymmetric with respect to a third reference line and the third reference line may be a line passing through the center axis of the housing and causing the adjacent two magnets to be symmetrical with respect to each other.

실시 예는 소형화 및 저가격화를 구현할 수 있다.The embodiment can realize downsizing and cost reduction.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1의 렌즈 구동 장치에서 커버 부재를 제거한 결합 사시도를 나타낸다.
도 3은 도 1에 도시된 보빈의 제1 사시도를 나타낸다.
도 4는 도 1에 도시된 보빈의 제2 사시도를 나타낸다.
도 5는 도 1에 도시된 하우징의 사시도를 나타낸다.
도 6은 도 1의 상측 탄성 부재, 제2 마그네트, 및 보빈의 결합 사시도를 나타낸다.
도 7은 도 1의 하측 탄성 부재와 보빈의 결합 사시도를 나타낸다.
도 8은 도 2에 도시된 베이스, 제2 회로 기판, 및 제2 코일의 분리 사시도를 나타낸다.
도 9는 도 2에 도시된 렌즈 구동 장치의 평면도를 나타낸다.
도 10 및 도 11은 도 1의 제2 위치 센서의 제1 실시 예에 따른 배치를 나타낸다.
도 12는 도 1의 제2 위치 센서의 제2 실시 예에 따른 배치를 나타낸다.
도 13은 도 1의 제2 위치 센서의 제3 실시 예에 따른 배치를 나타낸다.
도 14는 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1 마그네트들 및 제2 위치 센서의 배치를 나타낸다.1 is an exploded perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a perspective view of the lens driving apparatus of FIG. 1 with the cover member removed. FIG.
3 shows a first perspective view of the bobbin shown in Fig.
Figure 4 shows a second perspective view of the bobbin shown in Figure 1;
5 shows a perspective view of the housing shown in Fig.
Fig. 6 is a perspective view showing a combination of the upper elastic member, the second magnet, and the bobbin of Fig. 1. Fig.
Fig. 7 is a perspective view showing a combination of the lower elastic member and the bobbin of Fig. 1. Fig.
Fig. 8 shows an exploded perspective view of the base, the second circuit board, and the second coil shown in Fig. 2;
9 is a plan view of the lens driving apparatus shown in Fig.
Figs. 10 and 11 show arrangements according to the first embodiment of the second position sensor of Fig.
Figure 12 shows an arrangement according to a second embodiment of the second position sensor of Figure 1;
Figure 13 shows an arrangement according to a third embodiment of the second position sensor of Figure 1;
14 shows the arrangement of the first magnets and the second position sensor of the lens driving apparatus according to another embodiment.

이하, 실시 예들은 첨부된 도면 및 실시 예들에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다. 실시 예의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 층(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상/위(on)"와 "하/아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 층을 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In the description of the embodiments, it is to be understood that each layer (film), region, pattern or structure may be referred to as being "on" or "under" a substrate, each layer It is to be understood that the terms " on "and " under" include both " directly "or" indirectly " do. In addition, the criteria for the top / bottom or bottom / bottom of each layer are described with reference to the drawings.

도면에서 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 또한 동일한 참조번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.In the drawings, dimensions are exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of illustration. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size. The same reference numerals denote the same elements throughout the description of the drawings.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 손떨림 보정 장치란 정지 화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미한다.An image stabilizer applied to a small-sized camera module of a mobile device such as a smart phone or a tablet PC is a device for preventing the outline of the photographed image from being formed due to the vibration caused by the shaking of the user at the time of shooting the still image Means a configured device.

또한, 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정 장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시 예의 경우 복수 매의 렌즈들로 구성된 광학 모듈을 광축 방향 또는 광축에 대해 평행한 방향으로 움직이거나, 수평 방향 또는 광축에 대해 수직인 면에 대하여 움직여 이와 같은 오토 포커싱 동작과 손떨림 보정 동작을 수행할 수 있다.The autofocusing apparatus is a device that automatically focuses an image of an object on an image sensor surface. In the embodiment, the optical module including a plurality of lenses may be moved in the optical axis direction or in a direction parallel to the optical axis, or may be perpendicular to the optical axis It is possible to perform such auto focusing operation and camera shake correcting operation as described above.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 분해 사시도를 나타내고, 도 2은 도 1의 렌즈 구동 장치(100)에서 커버 부재(300)를 제거한 결합 사시도를 나타내고, 도 3 및 도 4는 도 1의 보빈(110)의 사시도를 나타내고, 도 5는 도 1의 하우징의 사시도를 나타내고, 도 6은 도 1의 상측 탄성 부재(150), 제2 마그네트(185), 및 보빈(110)의 결합 사시도를 나타내고, 도 7은 도 1의 하측 탄성 부재(160)와 보빈(110)의 결합 사시도를 나타내고, 도 9는 도 2에 도시된 렌즈 구동 장치(100)의 평면도를 나타낸다.Fig. 1 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus 100 according to the embodiment, Fig. 2 is an assembled perspective view in which the cover member 300 is removed from the lens driving apparatus 100 of Fig. 1, and Figs. 3 and 4 Fig. 5 is a perspective view of the housing of Fig. 1, Fig. 6 is a perspective view of the upper elastic member 150, the second magnet 185, and the bobbin 110 of Fig. FIG. 7 is a perspective view of the lower elastic member 160 and the bobbin 110 shown in FIG. 1, and FIG. 9 is a plan view of the lens driving apparatus 100 shown in FIG.

도 1 내지 도 16에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축으로 이루어지는 xy 평면은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1 방향, x축 방향은 제2 방향, y축 방향은 제3 방향이라고 정의할 수 있다.1 to 16, an orthogonal coordinate system (x, y, z) can be used. In the drawing, the xy plane consisting of the x axis and the y axis means a plane perpendicular to the optical axis. For convenience, the optical axis direction (z axis direction) is the first direction, the x axis direction is the second direction, .

도 1 내지 도 7을 참조하면, 실시 예의 렌즈 구동 장치(100)는 커버 부재(300), 상측 탄성 부재(150), 보빈(110), 제1 코일(130), 하우징(140), 제1 마그네트(120a 내지 120d), 제2 마그네트(185), 하측 탄성 부재(160), 제1 회로 기판(170), 탄성 지지 부재(220a 내지 220d), 제1 위치 센서(190), 제2 코일(230a 내지 230d), 제2 회로 기판(250), 베이스(210) 및 제2 위치 센서(240)를 포함한다.1 to 7, a lens driving apparatus 100 according to the embodiment includes a cover member 300, an upper elastic member 150, a bobbin 110, a first coil 130, a housing 140, The magnet 120a to 120d, the second magnet 185, the lower elastic member 160, the first circuit board 170, the elastic supporting members 220a to 220d, the first position sensor 190, 230a to 230d, a second circuit board 250, a base 210 and a second position sensor 240.

보빈(110), 제1 코일(130), 제1 마그네트(120a 내지 120d), 하우징(140), 상측 탄성 부재(150), 및 하측 탄성 부재(160)는 제1 렌즈 구동 유닛을 구성할 수 있다. 또한 제1 렌즈 구동 유닛은 제1 위치 센서(180)를 더 포함할 수도 있다. 제1 렌즈 구동 유닛은 오토 포커스용일 수 있다.The bobbin 110, the first coil 130, the first magnets 120a to 120d, the housing 140, the upper elastic member 150, and the lower elastic member 160 can constitute a first lens driving unit have. Further, the first lens driving unit may further include a first position sensor 180. [ The first lens driving unit may be for autofocus.

또한 제2 코일(230a 내지 230d), 제2 회로 기판(250), 베이스(210), 및 탄성 지지 부재(220a 내지 220d)는 제2 렌즈 구동 유닛을 이룰 수 있다. 또한 제2 렌즈 구동 유닛은 제2 위치 센서(240)를 더 포함할 수 있다. 제2 렌즈 구동 유닛은 손떨림 보정용일 수 있다.The second coils 230a to 230d, the second circuit board 250, the base 210, and the elastic supporting members 220a to 220d may constitute a second lens driving unit. Further, the second lens driving unit may further include a second position sensor 240. [ The second lens driving unit may be for image stabilization.

먼저 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.First, the cover member 300 will be described.

커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 상측 탄성 부재(150), 보빈(110), 제1 코일(130), 하우징(140), 제1 마그네트(120a 내지 120d), 제2 마그네트(185), 하측 탄성부재(160), 탄성 지지 부재(220a 내지 220d), 제2 코일(230a 내지 230d), 및 제2 회로 기판(250)을 수용한다.The cover member 300 includes an upper elastic member 150, a bobbin 110, a first coil 130, a housing 140, first magnets 120a to 120d, The elastic member 180 includes the second magnet 185, the lower elastic member 160, the elastic supporting members 220a to 220d, the second coils 230a to 230d, and the second circuit board 250.

커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상단부 및 측벽들을 포함하는 상자 형태일 수 있으며, 커버 부재(330)의 하부는 베이스(210)의 상부와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상단부의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.The cover member 300 may be in the form of a box having an open bottom and an upper end and side walls and a lower portion of the cover member 330 may be engaged with an upper portion of the base 210. The shape of the upper end portion of the cover member 300 may be polygonal, for example, rectangular, octagonal, or the like.

커버 부재(300)는 보빈(110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키는 중공(310)을 상단부에 구비할 수 있다. 또한, 카메라 모듈의 내부에 먼지나 수분 등의 이물질이 침투하는 것을 방지하기 위하여 커버 부재(300)의 중공(310)에는 광투과성 물질로 이루어진 윈도우(Window)가 추가적으로 구비될 수 있다.The cover member 300 may have a hollow 310 at an upper end thereof for exposing a lens (not shown) coupled to the bobbin 110 to external light. In addition, a window made of a light-transmitting material may be additionally provided in the hollow 310 of the cover member 300 to prevent foreign matter such as dust and moisture from penetrating into the camera module.

커버 부재(300)의 재질은 제1 마그네트(120a 내지 120d)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 자성 재질로 형성하여 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.The cover member 300 may be made of a nonmagnetic material such as SUS to prevent the cover member 300 from adhering to the first magnets 120a to 120d. However, the cover member 300 may be formed of a magnetic material to function as a yoke.

다음으로 도 3 및 도 4를 참조하여 보빈(110)에 대하여 설명한다.Next, the bobbin 110 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

보빈(110)은 후술하는 하우징(140)의 내측에 배치되고, 제1 코일(130)과 제1 마그네트(120a 내지 120d) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 광축 방향 또는 광축과 평행한 제1 방향, 예컨대, Z축 방향으로 이동 가능하다.The bobbin 110 is disposed inside the housing 140 to be described later and is movable in a first direction parallel to the optical axis direction or the optical axis by the electromagnetic interaction between the first coil 130 and the first magnets 120a to 120d, For example, in the Z-axis direction.

보빈(110)은 도시하지는 않았으나, 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈 배럴(lens barrel, 미도시)을 포함할 수 있으며, 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합할 수 있다.The bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed, though not shown, and the lens barrel may be coupled to the inside of the bobbin 110 in various manners .

보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 중공(101)을 갖는 구조일 수 있다. 중공(101)의 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The bobbin 110 may be of a structure having a hollow 101 for attachment of a lens or lens barrel. The shape of the hollow 101 may be circular, elliptical, or polygonal, but is not limited thereto.

보빈(110)은 상측 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)과 결합되도록 상부면에 형성되는 적어도 하나의 상측 지지 돌기(113; 113a, 113b, 113c), 및 하측 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)과 결합되도록 하부면에 형성되는 적어도 하나의 하측 지지 돌기(114)를 구비할 수 있으며, 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착 부재에 의하여 서로 고정될 수 있다. The bobbin 110 includes at least one upper support projection 113, 113a, 113b, and 113c formed on the upper surface to be engaged with the inner frame 151 of the upper side elastic member 150, And at least one lower support protrusion 114 formed on the lower surface to be coupled to the frame 161 and may be fixed to each other by an adhesive member such as a heat seal or epoxy.

보빈(110)의 외주면에는 제2 마그네트(185)와 대응되는 크기를 갖는 제2 마그네트 안착홈(116)이 마련될 수 있다.A second magnet seating groove 116 having a size corresponding to that of the second magnet 185 may be provided on an outer circumferential surface of the bobbin 110. [

보빈(110)은 제1 방향으로 이동할 때, 상측 탄성 부재(150)의 연결부(153)와 보빈(110)과의 공간적 간섭을 배제하고, 연결부(153)의 탄성 변형을 보다 용이하게 하기 위하여 상측 탄성 부재(150)의 연결부(153)에 대응하여 외주면 상부에 상측 도피홈(112)을 구비할 수 있다. 또한 보빈(110)이 제1 방향으로 이동할 때, 하측 탄성 부재(160)의 연결부(163)와 보빈(110)과의 공간적 간섭을 배제하고, 연결부(163)의 탄성 변형을 보다 용이하게 하기 위하여 하측 탄성 부재(160)의 연결부(163)에 대응하여 외주면 하부에 하측 도피홈(118)을 구비할 수 있다. When the bobbin 110 moves in the first direction the spatial interference between the connection portion 153 of the upper elastic member 150 and the bobbin 110 is eliminated and the connection portion 153 is elastically deformed more easily The upper escape groove 112 may be provided on the upper part of the outer circumference corresponding to the connection part 153 of the elastic member 150. In order to eliminate the spatial interference between the connection portion 163 of the lower elastic member 160 and the bobbin 110 and to facilitate the elastic deformation of the connection portion 163 when the bobbin 110 moves in the first direction, The lower side escape groove 118 may be provided in the lower part of the outer circumferential surface corresponding to the connection portion 163 of the lower elastic member 160.

다음으로 제2 마그네트(185)에 대하여 설명한다.Next, the second magnet 185 will be described.

제2 마그네트(185)는 후술하는 AF용 제1 위치 센서(190)가 보빈(110)의 제1 방향으로의 변위 값(또는 위치)를 감지 또는 판단할 수 있도록 자속을 제공한다.The second magnet 185 provides a magnetic flux so that a later-described first position sensor 190 for AF can detect or determine a displacement value (or position) of the bobbin 110 in the first direction.

제2 마그네트(185)는 자장의 세기를 증가시키기 위하여 2개로 분할될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The second magnet 185 may be divided into two to increase the strength of the magnetic field, but is not limited thereto.

제2 마그네트(185)는 광축과 수직인 방향으로 제1 코일(130)과 서로 오버랩되지 않도록 보빈(110)의 외주면 상에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 마그네트(185)는 보빈(110)의 외주면에 형성되는 제2 마그네트 안착홈(116) 내에 배치될 수 있다.The second magnet 185 may be disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 so as not to overlap with the first coil 130 in a direction perpendicular to the optical axis. For example, the second magnet 185 may be disposed in the second magnet seating groove 116 formed on the outer circumferential surface of the bobbin 110.

실시 예에서는 제2 마그네트(185)는 보빈(110)의 외주면에 설치되고, 제1 위치 센서(190)는 하우징(140)의 외주면에 설치되지만, 다른 실시 예에서는 그 반대로 설치될 수 있다.The second magnet 185 is installed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 and the first position sensor 190 is installed on the outer circumference of the housing 140. In other embodiments,

다음으로 제1 코일(130)에 대하여 설명한다. Next, the first coil 130 will be described.

제1 코일(130)은 보빈(110)의 외주면 상에 배치된다. 상술한 바와 같이, 제2 마그네트(185)와 오버랩되지 않도록 제1 코일(130)은 보빈(110)의 외주면 상에 배치될 수 있다. The first coil 130 is disposed on the outer peripheral surface of the bobbin 110. As described above, the first coil 130 may be disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 so as not to overlap with the second magnet 185.

제1 코일(130)은 도 6에 도시된 바와 같이 광축을 중심으로 회전하는 방향으로 보빈(110)의 외주면을 감싸도록 권선될 수 있다. 다른 실시 예에서 제1 코일(130)은 복수 개의 코일 블록들을 포함할 수 있으며, 코일 블록들 각각은 링(ring) 형상일 수 있다.The first coil 130 may be wound so as to surround the outer circumferential surface of the bobbin 110 in a direction rotating about the optical axis as shown in FIG. In other embodiments, the first coil 130 may include a plurality of coil blocks, each of which may be ring-shaped.

도 6에 도시된 바와 같이, 제1 코일(130)과 제2 마그네트(185)는 서로 간섭 또는 광축과 수직인 방향으로 오버랩되지 않도록, 제2 마그네트(185)는 보빈(110)의 상측 외주면 상에 배치될 수 있고, 제1 코일(130)은 보빈(110)의 하측 외주면 상에 배치될 수 있다.6, the second magnet 185 is disposed on the upper outer circumferential surface of the bobbin 110 so that the first coil 130 and the second magnet 185 do not overlap with each other in the direction perpendicular to the optical axis, And the first coil 130 may be disposed on the lower outer circumferential surface of the bobbin 110. [

다음으로 도 5를 참조하여, 하우징(140)에 대하여 설명한다.Next, the housing 140 will be described with reference to Fig.

하우징(140)은 제1 마그네트(120a 내지 120d)를 지지하며, 광축과 평행한 제1 방향으로 보빈(110)이 이동할 수 있도록 내부에 보빈(110)을 수용한다.The housing 140 supports the first magnets 120a to 120d and accommodates the bobbin 110 therein so that the bobbin 110 can move in a first direction parallel to the optical axis.

하우징(140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 중공(201)을 구비할 수 있다.The housing 140 may be entirely in the form of a hollow column. For example, the housing 140 may have a polygonal (e.g., rectangular, or octagonal) or circular hollow 201.

하우징(140)은 중공(201)을 갖는 상단부(710), 및 상단부(710)의 하부면과 연결되는 복수 개의 지지부들(720-1 내지 720-4)을 포함할 수 있다.The housing 140 may include a top portion 710 having a hollow 201 and a plurality of supports 720-1 to 720-4 connected to a bottom surface of the top portion 710. [

지지부들(720-1 내지 720-4)은 서로 이격하며, 이웃하는 2개의 지지부들 사이에는 보빈(110)의 외주면에 장착되는 제1 마그네트(120a 내지 120d)를 노출하는 개구부(701)가 형성될 수 있다.The supporting portions 720-1 to 720-4 are spaced apart from each other and an opening 701 is formed between the adjacent two supporting portions to expose the first magnets 120a to 120d mounted on the outer peripheral surface of the bobbin 110 .

예컨대, 하우징(140)의 지지부들(720-1 내지 720-4)은 보빈(110)의 도피홈(112, 118)에 대응하도록 배치될 수 있다.For example, the support portions 720-1 to 720-4 of the housing 140 may be disposed to correspond to the escape grooves 112 and 118 of the bobbin 110. [

또한 예컨대, 하우징(140)의 지지부들(720-1 내지 720-4)은 상단부(710)의 4개의 모서리들 각각에 대응 또는 정렬하도록 배치될 수 있다.Also, for example, the supports 720-1 to 720-4 of the housing 140 may be arranged to correspond to or align with each of the four corners of the top portion 710. [

하우징(140)은 커버 부재(300)와 충돌을 방지하기 위하여 상부면으로부터 돌출되는 적어도 하나의 스토퍼(143, 146)를 구비할 수 있다. 즉 하우징(140)의 스토퍼(143, 146)는 외부 충격 발생 시 하우징(140)의 상단부(710)가 커버 부재(300)의 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다.The housing 140 may have at least one stopper 143, 146 protruding from the upper surface to prevent collision with the cover member 300. The stoppers 143 and 146 of the housing 140 can prevent the upper end 710 of the housing 140 from directly colliding with the inner surface of the cover member 300 when an external impact is generated.

하우징(140)은 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)과의 결합을 위하여 상단부(710)의 상부면으로 돌출되는 적어도 하나의 상측 프레임 지지 돌기(144)를 더 구비할 수 있다.The housing 140 may further include at least one upper frame support protrusion 144 protruding from the upper surface of the upper end portion 710 for engagement with the outer frame 152 of the upper elastic member 150.

하우징(140)은 하측 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)과의 결합을 위하여 지지부들(720-1 내지 720-4) 각각의 하면으로부터 돌출되는 적어도 하나의 하측 프레임 지지 돌기(145)를 구비할 수 있다. The housing 140 includes at least one lower frame support protrusion 145 projecting from the lower surface of each of the supports 720-1 to 720-4 for engagement with the outer frame 162 of the lower elastic member 160 .

하우징(140)은 상단부(710)의 측면의 모서리에 탄성 지지 부재(220a 내지 220d)가 통과하는 관통 홈(751)을 구비할 수 있다.The housing 140 may have a through-hole 751 through which the elastic supporting members 220a to 220d pass, at the corner of the side of the upper end 710.

관통 홈(751)은 하우징(140)의 상단부(710)의 측면으로부터 함몰되는 홈 구조일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 하우징(140)의 상단부(710)의 상부면과 하부면을 관통하는 홀 구조일 수도 있다.The through groove 751 may be a groove structure that is recessed from the side of the upper end 710 of the housing 140 but is not limited thereto and may be formed in the upper surface of the upper end 710 of the housing 140, It may be a hole structure penetrating the surface.

관통 홈(751)은 관통 홈(751)에 삽입된 탄성 지지 부재(220a 내지 220d) 부분이 하우징(140)의 측면 밖으로 노출되지 않을 정도의 깊이를 가질 수 있다. 관통 홈(751)은 탄성 지지 부재(220a 내지 220d)를 가이드하거나, 지지하는 역할을 할 수 있다.The penetrating groove 751 may have a depth such that the portions of the elastic supporting members 220a to 220d inserted into the penetrating groove 751 are not exposed to the side of the housing 140. [ The through grooves 751 can guide or support the elastic supporting members 220a to 220d.

하우징(140)은 상단부(710)의 측면에 제1 위치 센서용 홈(141b)을 구비할 수 있다. 하우징(140)에 형성되는 제1 위치 센서용 홈(141b)은 보빈(110)에 형성되는 제2 마그네트 안착홈(116)과 하우징(140)의 외주면과 수직한 방향으로 적어도 일부가 오버랩되거나, 또는 전부가 오버랩되지 않을 수 있다.The housing 140 may have a groove 141b for the first position sensor on the side of the upper end 710. [ The first position sensor groove 141b formed in the housing 140 may overlap at least part of the second magnet seating groove 116 formed in the bobbin 110 and a direction perpendicular to the outer circumferential surface of the housing 140, Or all of them may not overlap.

예컨대, 제1 위치 센서용 홈(141b)은 하우징(140)의 지지부들(720-1 내지 720-4) 사이에 위치하는 상단부(710)의 측면에 형성될 수 있다.For example, the first position sensor groove 141b may be formed on the side of the upper end portion 710 located between the support portions 720-1 to 720-4 of the housing 140.

제1 위치 센서(190)는 제2 마그네트(185)에서 방출되는 자기력 변화를 검출할 수 있고, 그 결과 보빈(110)의 제1 방향으로의 변위(값)(또는 위치)를 감지할 수 있다. 제1 위치 센서(190)는 제2 마그네트(185)와 대향하도록 하우징(140)의 외주면에 배치될 수 있다. 제1 위치 센서(190)는 하우징(140)의 제1 위치 센서용 홈(141b) 내에 배치될 수 있다.The first position sensor 190 can detect a change in the magnetic force emitted from the second magnet 185 and thus sense the displacement (value) (or position) of the bobbin 110 in the first direction . The first position sensor 190 may be disposed on the outer circumferential surface of the housing 140 so as to face the second magnet 185. The first position sensor 190 may be disposed in the first position sensor groove 141b of the housing 140. [

제1 위치 센서(190)는 제1 회로 기판(170)의 제1 단자면(170a)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제1 위치 센서(190)는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 형태로 구현될 수 있고, 또는 홀 센서 단독으로 구현될 수도 있다.The first position sensor 190 may be electrically connected to the first terminal surface 170a of the first circuit board 170. [ For example, the first position sensor 190 may be implemented as a driver including a Hall sensor, or may be implemented as a Hall sensor alone.

다음으로 제1 마그네트(120a 내지 120d)에 대하여 설명한다.Next, the first magnets 120a to 120d will be described.

제1 마그네트(120a 내지 120d)는 제1 코일(130)과 대응되도록 하우징(140)의 외주면 상에 배치된다. 예컨대, 제1 마그네트(120a 내지 120d)는 하우징(140)의 지지부들(720-1 내지 720-4) 상에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(120a 내지 120d)는 지지부들(720-1 내지 720-4)의 측면 상에 배치될 수 있다.The first magnets 120a to 120d are disposed on the outer circumferential surface of the housing 140 so as to correspond to the first coil 130. [ For example, the first magnets 120a to 120d may be disposed on the supports 720-1 to 720-4 of the housing 140. [ For example, the first magnets 120a to 120d may be disposed on the sides of the supports 720-1 to 720-4.

제1 마그네트(120a 내지 120d)의 수는 복수 개일 수 있다. 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 4개의 제1 마그네트들(120a 내지 120d)이 서로 이격하여 하우징(140)의 지지부들(720-1 내지 720-4)의 측면 상에 배치될 수 있다.The number of the first magnets 120a to 120d may be plural. For example, as shown in FIG. 2, the four first magnets 120a to 120d may be disposed on the side of the supports 720-1 to 720-4 of the housing 140 at a distance from each other.

제1 마그네트들(120a 내지 120d) 각각은 직육면체 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 사다리꼴 형상일 수도 있다.Each of the first magnets 120a to 120d may have a rectangular parallelepiped shape, but the present invention is not limited thereto. In other embodiments, the first magnets 120a to 120d may have a trapezoidal shape.

제1 마그네트들(120a 내지 120d) 각각은 넓은 면이 하우징(140)의 외주면을 마주보도록 배치될 수 있으며, 서로 마주보는 제1 마그네트들(120a 내지 120d)은 평행하게 배치될 수 있다.Each of the first magnets 120a to 120d may be disposed such that a wide surface thereof faces the outer circumferential surface of the housing 140, and the first magnets 120a to 120d facing each other may be arranged in parallel.

또한 제1 마그네트(120a 내지 120d)는 후술하는 제1 코일(130)과 마주보도록 배치될 수 있다.Also, the first magnets 120a to 120d may be disposed to face the first coil 130, which will be described later.

제1 마그네트들(120a 내지 120d) 각각과 제1 코일(130)의 서로 마주보는 면들은 서로 평행이 되도록 배치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 제1 마그네트들(120a 내지 120d) 각각과 제1 코일(130)의 서로 마주보는 면들 중 어느 하나만이 평면일 수 있고, 나머지 다른 하나는 곡면으로 구성될 수도 있다.The opposing surfaces of each of the first magnets 120a to 120d and the first coil 130 may be arranged to be parallel to each other. However, the present invention is not limited thereto, and only one of the first magnets 120a to 120d and the opposing surfaces of the first coil 130 may be planar, and the other one may be a curved surface.

또는 제1 코일(130)과 제1 마그네트들(120a 내지 120d) 각각의 마주보는 면은 모두가 곡면일 수도 있으며, 제1 코일(130)과 제1 마그네트들(120a 내지 120d) 각각의 마주보는 면의 곡률은 동일할 수 있다.Or the facing surfaces of the first coil 130 and the first magnets 120a to 120d may be all curved surfaces and the facing surfaces of the first coil 130 and the first magnets 120a to 120d The curvature of the surface may be the same.

제1 마그네트들(120a 내지 120d) 각각이 제1 코일(130)과 마주보는 면 전체가 동일한 극성을 가지도록 배치되면, 제1 코일(130) 또한 제1 마그네트들(120a 내지 120d) 각각과 대응되는 면이 동일한 극성을 가지도록 구성될 수 있다.When the first magnets 120a to 120d are arranged such that the entire surfaces of the first magnets 120a to 120d facing the first coil 130 have the same polarity, the first coils 130 and the first magnets 120a to 120d correspond to the first magnets 120a to 120d, May have the same polarity.

예컨대, 제1 마그네트들(120a 내지 120d) 각각은 제1 코일(130)을 마주보는 면은 N극, N극의 반대면은 S극이 되도록 배치할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 제1 마그네트들(120a 내지 120d) 각각의 극성을 반대로 구성하는 것도 가능하다.For example, each of the first magnets 120a to 120d may be disposed such that the surface facing the first coil 130 is an N pole, and the surface opposite the N pole is an S pole. However, it is not limited thereto, and it is also possible to reverse the polarities of the first magnets 120a to 120d.

다른 실시 예에서는 제1 마그네트들(120a 내지 120d) 각각은 광축에 수직한 면으로 2분할되어 제1 코일(130)과 마주보는 면이 2개 또는 그 이상으로 구분될 경우, 제1 코일(130) 역시 제1 마그네트들(130) 각각의 분할된 개수에 대응하도록 분할 구성될 수도 있다.In another embodiment, each of the first magnets 120a to 120d is divided into two by a plane perpendicular to the optical axis, and when two or more faces facing the first coil 130 are divided into two or more, the first coil 130 May also be divided so as to correspond to the divided number of each of the first magnets 130.

다음으로 상측 탄성 부재(150), 및 하측 탄성 부재(160)에 대하여 설명한다.Next, the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 will be described.

상측 탄성 부재(150), 및 하측 탄성 부재(160)는 광축과 평행한 제1 방향으로 상승 및 하강 동작을 수행하도록 보빈(110)을 탄성에 의하여 지지한다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 support the bobbin 110 by elasticity so as to perform an up and down movement in a first direction parallel to the optical axis.

상측 탄성 부재(150)는 보빈(110)과 결합하는 내측 프레임(151), 하우징(140)과 결합하는 외측 프레임(152), 내측 프레임(151)과 외측 프레임(152)을 연결하는 연결부(153), 및 외측 프레임(152)에 연결되는 탄성 지지 부재(220a 내지 220d)를 포함할 수 있다.The upper elastic member 150 includes an inner frame 151 that engages with the bobbin 110, an outer frame 152 that engages with the housing 140, a connecting portion 153 that connects the inner frame 151 and the outer frame 152 And elastic supporting members 220a to 220d connected to the outer frame 152. [

하측 탄성 부재(160)는 보빈(110)과 결합하는 내측 프레임(161)과 하우징(140)과 결합하는 외측 프레임(162), 및 내측 프레임(161)과 외측 프레임(162)을 연결하는 연결부(163)를 포함할 수 있다. 상측 탄성 부재(150)와 하측 탄성 부재(160)는 판 스프링 형태일 수 있다.The lower elastic member 160 includes an inner frame 161 coupled with the bobbin 110 and an outer frame 162 coupled to the housing 140. The outer frame 162 is connected to the inner frame 161 and the outer frame 162 163). The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be in the form of leaf springs.

상측 및 하측 탄성 부재들(150, 160) 각각의 연결부(153, 163)는 적어도 한 번 이상 절곡 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다.The connection portions 153 and 163 of the upper and lower elastic members 150 and 160 may be formed at least once to form a pattern of a predetermined shape.

상측 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)은 보빈(110)의 중공(101), 또는/및 하우징(140)의 중공(201)에 대응하는 중공을 구비할 수 있다. 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)은 내측 프레임(151)의 둘레에 배치되는 다각형의 링 형상일 수 있다.The inner frame 151 of the upper elastic member 150 may have a hollow corresponding to the hollow 101 of the bobbin 110 and / or the hollow 201 of the housing 140. The outer frame 152 of the upper elastic member 150 may be a polygonal ring shape disposed around the inner frame 151. [

상측 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)에는 보빈(110)의 상측 지지 돌기(113)와 결합하는 절곡부(151a)를 가질 수 있다.The inner frame 151 of the upper elastic member 150 may have a bent portion 151a that engages with the upper support protrusion 113 of the bobbin 110. [

상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 상측 프레임 지지 돌기(144)와 결합하는 제1 통공(152a)이 마련될 수 있다. 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 스토퍼(143)와 결합하는 제1 가이드 홈(155)을 구비할 수 있다. 예컨대, 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)에는 분할된 스토퍼들(143a, 143b) 각각에 대응하는 제1 가이드 홈들(155a, 155b)이 형성될 수 있으며, 제1 가이드 홈들(155a, 155b)은 서로 이격할 수 있다.A first through hole 152a may be formed in the outer frame 152 of the upper elastic member 150 to engage with the upper frame support protrusion 144 of the housing 140. The outer frame 152 of the upper elastic member 150 may have a first guide groove 155 that engages with the stopper 143 of the housing 140. For example, first guide grooves 155a and 155b corresponding to the respective divided stoppers 143a and 143b may be formed in the outer frame 152 of the upper elastic member 150, and the first guide grooves 155a and 155b may be formed, 155b may be spaced apart from one another.

하측 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)은 보빈(110)의 중공(101), 또는/및 하우징(140)의 중공(201)에 대응하는 중공을 구비할 수 있다.The inner frame 161 of the lower elastic member 160 may have a hollow corresponding to the hollow 101 of the bobbin 110 and / or the hollow 201 of the housing 140.

하측 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)은 내측 프레임(161)의 둘레에 배치되는 다각형의 링 형상일 수 있다.The outer frame 162 of the lower elastic member 160 may be a polygonal ring shape disposed around the inner frame 161. [

하측 탄성 부재(160)는 서로 다른 극성의 전원을 인가받기 위하여 2개로 분할될 수 있다. 하측 탄성 부재(160)는 서로 전기적으로 분리되는 제1 하측 탄성 부재(160a) 및 제2 하측 탄성 부재(160b)를 포함할 수 있다.The lower elastic member 160 may be divided into two to receive power having different polarities. The lower elastic member 160 may include a first lower elastic member 160a and a second lower elastic member 160b which are electrically separated from each other.

하측 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)에는 보빈(110)의 하측 지지 돌기(114)와 결합하는 제3 통공(161a)이 마련될 수 있다. 하측 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)에는 하우징(140)의 지지부들(720-1 내지 720-4)의 하측 프레임 지지 돌기(145)와 결합하는 삽입 홈(162a)을 구비할 수 있다.The inner frame 161 of the lower elastic member 160 may be provided with a third through hole 161a to be engaged with the lower support protrusion 114 of the bobbin 110. [ The outer frame 162 of the lower elastic member 160 may have an insertion groove 162a to be engaged with the lower frame support protrusion 145 of the support portions 720-1 to 720-4 of the housing 140 .

하측 탄성 부재(160)는 제1 코일(130)과 전기적으로 연결될 수 있다.The lower elastic member 160 may be electrically connected to the first coil 130.

제1 코일(130)의 시선은 제1 하측 탄성 부재(160a)에 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 코일(130)의 종선은 제2 하측 탄성 부재(160b)에 전기적으로 연결될 수 있다.The line of sight of the first coil 130 can be electrically connected to the first lower elastic member 160a and the vertical line of the first coil 130 can be electrically connected to the second lower elastic member 160b.

하측 탄성 부재(160)는 후술하는 제1 회로 기판(170)과 전기적으로 연결된다. 예컨대, 제1 및 제2 하측 탄성 부재들(160a, 160b) 각각의 외측 프레임(162)은 납땜 또는 솔더링 등을 통하여 제1 회로 기판(170)과 전기적으로 연결되는 패드부(165a, 165b)를 구비할 수 있다.The lower elastic member 160 is electrically connected to the first circuit board 170 to be described later. For example, the outer frame 162 of each of the first and second lower elastic members 160a and 160b may include pad portions 165a and 165b electrically connected to the first circuit board 170 through soldering or soldering .

하측 탄성 부재(160)의 패드부(165a, 165b)는 제1 회로 기판(170)의 제1 단자면(170a)에 형성되는 제1 단자들(175-1 내지 175-n, n>1인 자연수) 중 대응하는 단자와 전기적으로 연결될 수 있다.The pad portions 165a and 165b of the lower elastic member 160 are connected to the first terminals 175-1 to 175-n, n> 1 formed on the first terminal surface 170a of the first circuit board 170 A natural number).

다른 실시 예에서는 하측 탄성 부재(160)를 2 분할하지 않고, 상측 탄성 부재(150)와 하측 탄성 부재(160) 각각을 제1 회로 기판(170)과 전기적으로 연결할 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be electrically connected to the first circuit board 170 without dividing the lower elastic member 160 into two parts.

실시 예에서는 하측 탄성 부재(160)가 2개로 분할되고, 상측 탄성 부재(150)는 분할되지 않지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 하측 탄성 부재(160)는 분할하지 않고, 상측 탄성 부재(150)를 2 분할하고, 2 분할된 상측 탄성 부재들을 제1 회로 기판(170)과 전기적으로 연결함으로써, 전원 공급시 제1 코일(130)의 양단, 예컨대, 제1 코일(120)의 시작과 끝에 다른 극성의 전원을 연결할 수 있다.In the embodiment, the lower elastic member 160 is divided into two, and the upper elastic member 150 is not divided, but the present invention is not limited thereto. In another embodiment, the lower elastic member 160 is not divided but the upper elastic member 150 is divided into two parts, and the upper elastic members, which are divided into two, are electrically connected to the first circuit board 170, A power source having a different polarity may be connected to both ends of the first coil 130, for example, at the beginning and the end of the first coil 120.

또 다른 실시 예에서는 상측 및 하측 탄성 부재들(150, 160)을 분할하지 않고, 제1 코일(130)의 시선을 상측 탄성 부재(150)와 연결하고, 제1 코일(130)의 종선을 하측 탄성 부재(160)와 연결하고, 상측 및 하측 탄성 부재들(150)을 제1 회로 기판과 전기적으로 연결함으로써, 전원 공급시 제1 코일(130)의 양단, 예컨대, 제1 코일(120)의 시작과 끝에 다른 극성의 전원을 공급할 수 있다.In another embodiment, the line of sight of the first coil 130 is connected to the upper elastic member 150 without dividing the upper and lower elastic members 150 and 160, and the vertical line of the first coil 130 is connected to the lower side The upper and lower elastic members 150 are electrically connected to the elastic member 160 and electrically connected to the first circuit board so that both ends of the first coil 130, At the beginning and end, you can supply different polarity power.

또 다른 실시 예에서는 상측 및 하측 탄성 부재들(150,160)을 분할하지 않고, 제1 회로 기판(170)과 전기적으로 연결하지 않으며, 제1 회로 기판(170)과 제1 코일(130)을 전기적으로 직접 연결하고, 탄성 지지 부재(220a 내지 220d)에 의하여 제1 회로 기판(170)과 제2 회로 기판(250)을 전기적으로 연결함으로써, 전원 공급시 제1 코일(130)의 양단, 예컨대, 제1 코일(120)의 시작과 끝에 다른 극성의 전원을 공급할 수 있다.The upper and lower elastic members 150 and 160 may not be electrically connected to the first circuit board 170 and the first circuit board 170 and the first coil 130 may be electrically connected to each other And the first circuit board 170 and the second circuit board 250 are electrically connected to each other by the elastic supporting members 220a to 220d so that both ends of the first coil 130, One polarity power source can be supplied at the beginning and the end of one coil 120. [

다음으로 제1 회로 기판(170)에 대하여 설명한다.Next, the first circuit board 170 will be described.

제1 회로 기판(170)은 상측 탄성 부재(150)의 상에 배치되며, 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152) 상에 배치되는 제1 상면부(170b), 및 제1 상면부(170b)로부터 하측 방향으로 절곡되는 제1 단자면(170a)을 포함할 수 있다.The first circuit board 170 is disposed on the upper elastic member 150 and includes a first upper surface portion 170b disposed on the outer frame 152 of the upper elastic member 150 and a second upper surface portion 170b disposed on the first upper surface portion The first terminal surface 170a may be bent downward from the first terminal surface 170a.

제1 회로 기판(170)은 하우징(140)의 상측 지지 돌기(144)와 결합하는 제4 통공(171)을 제1 상부면(170b)에 구비할 수 있다. 제1 회로 기판(170)은 하우징(140)의 스토퍼(143)와 결합하는 제2 가이드 홈(172)을 구비할 수 있다. 여기서 제2 가이드 홈(172)는 제1 회로 기판(170)을 관통하는 관통 홈 형태일 수 있다.The first circuit board 170 may have a fourth through hole 171 on the first upper surface 170b that engages with the upper support protrusion 144 of the housing 140. [ The first circuit board 170 may include a second guide groove 172 that engages with the stopper 143 of the housing 140. Here, the second guide groove 172 may be in the form of a through-hole passing through the first circuit board 170.

제1 회로 기판(170)은 탄성 지지 부재(220a 내지 220d)의 일단이 전기적으로 연결될 수 있다.One end of the elastic supporting members 220a to 220d may be electrically connected to the first circuit board 170. [

제1 회로 기판(170)의 제1 단자면(170a)은 제1 상면부(170b)로부터 아래로 수직으로 절곡될 수 있으며, 외부로부터 전기적 신호가 입력되는 복수 개의 제1 단자들(terminals) 또는 제1 핀들(pins, 175-1 내지 175-n, n>1인 자연수)을 포함할 수 있다.The first terminal surface 170a of the first circuit board 170 may be bent vertically downward from the first top surface portion 170b and may include a plurality of first terminals through which an electrical signal is inputted from the outside, And may include first pins (pins 175-1 through 175-n, natural numbers of n> 1).

복수 개의 단자들(175-1 내지 175-n, n>1인 자연수)은 외부로부터 전원을 인가받아 제1 위치 센서(190)에 전원을 공급하는 단자, 제1 위치 센서(190)의 출력을 출력하는 단자, 또는/및 제1 위치 센서(190)의 테스트를 위한 단자를 포함할 수 있다. 제1 회로 기판(170)에 형성되는 단자들(175-1 내지 175-n, n>1인 자연수)의 개수는 제어가 필요한 구성 요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다.The plurality of terminals 175-1 through 175-n, n> 1 are terminals for supplying power to the first position sensor 190 by being supplied with power from the outside, a terminal for supplying power to the first position sensor 190, And / or a terminal for testing of the first position sensor 190. [0034] The number of terminals 175-1 to 175-n, natural numbers of n> 1) formed on the first circuit board 170 may be increased or decreased depending on the type of components to be controlled.

제1 위치 센서(190)는 솔더링 또는 납땜 방식으로 제1 회로 기판(170)의 제1 단자면(170a)에 형성되는 복수의 단자들(175-1 내지 175-n, n>1인 자연수) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있으며, 제1 위치 센서(190)의 구현 형태에 따라 전기적으로 연결되는 단자들의 수가 결정될 수 있다.The first position sensor 190 includes a plurality of terminals 175-1 through 175-n, n> 1 formed on the first terminal surface 170a of the first circuit board 170 by soldering or brazing, And the number of terminals electrically connected according to the embodiment of the first position sensor 190 may be determined.

다른 실시 예에서는 제1 회로 기판(170)과 상측 탄성 부재(150)가 일체로 구현될 수 있다. 예컨대, 제1 회로 기판(170)을 생략하고, 상측 탄성 부재(150)가 내열, 내화학, 및 내굴곡성을 갖는 얇은 필름, 및 회로 배선을 위한 동박 패턴을 적층한 구조를 포함하도록 할 수 있다.In other embodiments, the first circuit board 170 and the upper elastic member 150 may be integrally formed. For example, the first circuit board 170 may be omitted, and the upper elastic member 150 may include a laminate of a thin film having heat resistance, chemical resistance, and bending resistance, and a copper foil pattern for circuit wiring .

또한 다른 실시 예에서는 제1 회로 기판(170)과 하측 탄성 부재(160)를 일체로 구현할 수 있다. 예컨대, 제1 회로 기판(170)을 생략하고, 하측 탄성 부재(160)를 연성 필름, 및 동박 패턴을 적층한 구조를 포함하도록 할 수 있다.In another embodiment, the first circuit board 170 and the lower elastic member 160 may be integrally formed. For example, the first circuit board 170 may be omitted, and the lower elastic member 160 may include a structure in which a flexible film and a copper foil pattern are laminated.

다음으로 베이스(210), 제2 회로 기판(250), 및 제2 코일(230a 내지 230d)에 대하여 설명한다.Next, the base 210, the second circuit board 250, and the second coils 230a to 230d will be described.

베이스(210)는 상술한 커버 부재(300)와 연결되며, 하우징(140)의 지지부들(720-1 내지 720-4)이 고정될 수 있다.The base 210 is connected to the cover member 300 and the supports 720-1 to 720-4 of the housing 140 can be fixed.

도 8은 도 2에 도시된 베이스(210), 제2 회로 기판(250), 및 제2 코일(230a 내지 230d)의 분리 사시도를 나타낸다.Fig. 8 shows an exploded perspective view of the base 210, the second circuit board 250, and the second coils 230a to 230d shown in Fig.

도 8을 참조하면, 베이스(210)는 상술한 보빈(110)의 중공(101), 또는/및 하우징(140)의 중공(201)에 대응하는 중공(301, 도 10 참조)을 구비하며, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.8, the base 210 has a hollow 301 (see FIG. 10) corresponding to the hollow 101 of the bobbin 110 described above and / or the hollow 201 of the housing 140, May have a shape corresponding to or corresponding to the cover member 300, for example, a rectangular shape.

또한, 베이스(210)는 상부면으로부터 함몰되고(recessed), 하우징(140)의 지지부들(720-1 내지 72-4)의 하측 프레임 지지 돌기(145)를 삽입 또는 고정하는 안착홈(213)을 상부면에 구비할 수 있다.The base 210 is recessed from the upper surface and includes a seating groove 213 for inserting or fixing the lower frame support protrusion 145 of the supports 720-1 to 72-4 of the housing 140, May be provided on the upper surface.

하우징(140)의 하측 프레임 지지 돌기(145)의 삽입을 용이하게 하기 위하여 안착홈(213)의 측면의 일부는 베이스(210)의 중공(301)으로 개통될 수 있다. 즉 베이스(210)의 안착홈(213)의 측면들 중 베이스(210)의 중공을 향하는 면은 개방될 수 있다.A portion of the side surface of the seating groove 213 may be open to the hollow 301 of the base 210 to facilitate insertion of the lower frame support protrusion 145 of the housing 140. That is, the face of the base 210 facing the hollow of the mounting groove 213 of the base 210 may be opened.

베이스(210)는 상부면으로부터 함몰되고, 제2 위치 센서(240)가 배치되는 제2 위치 센서 안착홈(219)을 구비할 수 있다.The base 210 may have a second position sensor seating groove 219 in which the second position sensor 240 is disposed and which is recessed from the upper surface.

제2 위치 센서 안착홈(219)은 베이스(210)의 상부면으로부터 함몰되는 요홈 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 제2 위치 센서 안착홈은 베이스(210)의 측면 밖으로 개방될 수 있으며, 베이스(210)의 중공(301)으로 개통될 수 있다.The second position sensor seating groove 219 may be in the form of a recess that is recessed from the upper surface of the base 210 but is not limited thereto, And can be opened to the hollow 301 of the base 210. [

제2 위치 센서 안착홈(219)은 인접하는 2개의 제2 마그네트들(120a와 120b, 120b와 120c, 120c와 120d, 또는 120d와 120a) 사이에 위치하는 베이스(210)의 상부면의 일 영역 상에 위치할 수 있다.The second position sensor seating groove 219 is formed in one area of the upper surface of the base 210 located between the adjacent two second magnets 120a and 120b, 120b and 120c, 120c and 120d, or 120d and 120a, Lt; / RTI >

예컨대, 제2 위치 센서 안착홈(219)의 중심은 가상의 기준선(910, 도 11 참조)에 정렬될 수 있다. 이때 가상의 기준선(910)은 하우징(140)의 중심축 또는 베이스(210)의 중심축을 지나며, 인접하는 2개의 마그네트들이 서로 좌우 대칭인 선일 수 있다.For example, the center of the second position sensor seating groove 219 may be aligned with a virtual baseline 910 (see FIG. 11). At this time, the virtual reference line 910 passes through the center axis of the housing 140 or the center axis of the base 210, and the adjacent two magnets may be symmetrical to each other.

제2 위치 센서 안착홈(219) 내에 배치된 제2 위치 센서(240)의 상부면과 베이스(210)의 상부면은 동일 평면일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The upper surface of the second position sensor 240 disposed in the second position sensor mounting groove 219 and the upper surface of the base 210 may be coplanar, but are not limited thereto.

또한, 베이스(210)는 외주면 하부로부터 돌출되는 단턱(210b)을 더 포함할 수 있다. 베이스(210)와 커버 부재(300)의 결합 시에 베이스(210)의 단턱(210b) 상부는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있고, 커버 부재(300)의 하부와 접촉할 수 있다. 단턱(210b)과 커버 부재(300)의 단부는 접착제 등에 의해 접착 고정 및 실링 될 수 있다.In addition, the base 210 may further include a step 210b protruding from the lower portion of the outer circumferential surface. The upper portion of the step 210b of the base 210 may guide the cover member 300 and may contact the lower portion of the cover member 300 when the base 210 and the cover member 300 are engaged. The step 210b and the end portion of the cover member 300 can be adhesively fixed and sealed by an adhesive or the like.

이미지 센서(미도시) 및 제어부(미도시)가 실장된 인쇄 회로 기판(미도시)이 베이스(210)의 하면과 결합하여 카메라 모듈을 구성할 수도 있다.A printed circuit board (not shown) on which an image sensor (not shown) and a control unit (not shown) are mounted may be combined with a lower surface of the base 210 to form a camera module.

다음으로 제2 위치 센서(240)에 대하여 설명한다.Next, the second position sensor 240 will be described.

제2 위치 센서(240)는 제2 회로 기판(250) 아래에 배치된다. 예컨대, 제2 위치 센서들(240)는 베이스(210)의 위치 센서 안착홈(219) 내에 배치될 수 있으며, 하우징(140)이 제2 방향(예컨대, X축 방향) 또는/및 제3 방향(예컨대, Y축 방향)으로 이동하는 것을 감지한다.The second position sensor 240 is disposed below the second circuit board 250. For example, the second position sensors 240 may be disposed in the position sensor seating recess 219 of the base 210, and the housing 140 may be positioned in a second direction (e.g., the X-axis direction) and / (E.g., the Y-axis direction).

제2 위치 센서(240)는 제1 마그네트들(120a 내지 120d)에서 방출되는 자기력 변화를 감지할 수 있다. 제2 위치 센서(240)는 제1 센서(240a) 및 제2 센서(240b)를 포함할 수 있다. 제1 센서(240a) 및 제2 센서(240b)는 하나의 칩으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 개별적인 칩으로 구현될 수도 있다.The second position sensor 240 can sense a change in magnetic force emitted from the first magnets 120a to 120d. The second position sensor 240 may include a first sensor 240a and a second sensor 240b. The first sensor 240a and the second sensor 240b may be implemented as a single chip, but are not limited thereto and may be implemented as individual chips.

제1 센서(240a) 및 제2 센서(240b)는 홀 센서(Hall sensor)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 자기력 변화를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하다.The first sensor 240a and the second sensor 240b may be Hall sensors. However, the present invention is not limited thereto, and any sensor capable of detecting a change in magnetic force can be used.

예컨대, 하우징(140)이 광축과 경사진 방향(예컨대, 수직한 방향)으로 이동할 때, 제1 센서(240a) 및 제2 센서(240b)는 제1 마그네트들(120a 내지 120d)의 자속의 변화를 감지한 결과에 따른 센싱 신호(예컨대, 센싱 전압 또는 센싱 전류)를 출력할 수 있다.For example, when the housing 140 moves in an oblique direction (e.g., a perpendicular direction) with respect to the optical axis, the first sensor 240a and the second sensor 240b can detect changes in the magnetic flux of the first magnets 120a to 120d (E.g., a sensing voltage or a sensing current) according to a result of sensing the sensing signal.

예컨대, 제2 위치 센서(240)는 2개의 홀 센서들을 포함하는 하나의 칩 형태일 수 있다. 하나의 홀 센서는 2개의 입력 단자들(+ 입력 단자, - 입력 단자) 및 2개의 출력 단자들(+ 출력 단자, 및 - 출력 단자)을 포함할 수 있다. For example, the second position sensor 240 may be in the form of a single chip comprising two Hall sensors. One hall sensor may include two input terminals (+ input terminal, - input terminal) and two output terminals (+ output terminal and - output terminal).

하나의 칩에 2개의 홀 센서들을 배치하고, 2개 홀 센서들 각각의 - 입력 단자들을 공통 접속함으써, 실시 예는 홀 센서의 사이즈 및 홀 센서용 단자들의 개수를 줄일 수 있고, 이로 인하여 소형화 및 저가격화를 구현될 수 있다.By arranging two Hall sensors on one chip and connecting the - input terminals of each of the two hall sensors in common, the embodiment can reduce the size of the Hall sensor and the number of Hall sensor terminals, And cost reduction can be realized.

땜납 또는 솔더링 등에 의하여 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)은 제2 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.The first and second sensors 240a and 240b may be electrically connected to the second circuit board 250 by soldering or soldering.

다음으로 제2 회로 기판(250)을 설명한다.Next, the second circuit board 250 will be described.

제2 회로 기판(250)을 기준으로 상부면에는 제2 코일(230a 내지 230d)이, 하부면에는 제2 위치 센서(240)가 배치될 수 있다.The second coil 230a to 230d may be disposed on the upper surface of the second circuit board 250 and the second position sensor 240 may be disposed on the lower surface thereof.

제2 회로 기판(250)은 베이스(210)의 상부면 상에 배치되며, 보빈(110)의 중공(101), 하우징(140)의 중공(201), 또는/및 베이스(210)의 중공(301)에 대응하는 중공(401)을 구비한다. 제2 회로 기판(250)의 외주면의 형상은 베이스(210)의 상부면과 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.The second circuit substrate 250 is disposed on the upper surface of the base 210 and is connected to the hollow 101 of the bobbin 110, the hollow 201 of the housing 140, and / 301, respectively. The shape of the outer circumferential surface of the second circuit board 250 may be a shape that matches or corresponds to the upper surface of the base 210, for example, a rectangular shape.

제2 회로 기판(250)은 제2 코일(230a 내지 230d), 제2 위치 센서(240), 탄성 지지 부재(220a 내지 220d)과 전기적으로 연결될 수 있다.The second circuit board 250 may be electrically connected to the second coils 230a to 230d, the second position sensor 240, and the elastic supporting members 220a to 220d.

제2 회로 기판(250)은 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)일 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 베이스(210)의 표면에 표면 전극 방식 등을 이용하여 회로 기판의 단자를 구성할 수도 있다.The second circuit board 250 may be a flexible printed circuit board (FPCB), but is not limited thereto. The surface of the circuit board may be formed on the surface of the base 210 using a surface electrode method or the like.

제2 회로 기판(250)은 베이스(210)의 결합 돌기(212a)와 결합하는 제5 통공(251)을 구비할 수 있다. 제2 회로 기판(250)은 탄성 지지 부재(220a 내지 220d)의 타단이 연결되는 패드들(252a 내지 252d)을 구비할 수 있다.The second circuit board 250 may have a fifth through hole 251 that engages with the coupling protrusion 212a of the base 210. [ The second circuit board 250 may include pads 252a to 252d to which the other ends of the elastic supporting members 220a to 220d are connected.

다음으로 제2 코일(230a 내지 230d)에 대하여 설명한다.Next, the second coils 230a to 230d will be described.

제2 코일(230a 내지 230d)은 제1 마그네트들(120a 내지 120d)과 대응 또는 대향하여 제2 회로 기판(250)의 상부면 상에 배치된다.The second coils 230a to 230d are disposed on the upper surface of the second circuit board 250 in correspondence with or facing the first magnets 120a to 120d.

제2 코일(230a 내지 230d)의 개수는 1 개 이상일 수 있으며, 제1 마그네트(120a 내지 120d)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The number of the second coils 230a to 230d may be one or more and may be equal to the number of the first magnets 120a to 120d, but is not limited thereto.

도 8에서 제2 코일들(230a 내지 230d)은 제2 회로 기판(250)의 상부면 상에 서로 이격하여 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제2 회로 기판(250)과는 별도의 회로 기판 내에 코일이 포함되는 구조일 수 있으며, 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 베이스(210)와 일정 거리 이격하여 배치될 수도 있다.In FIG. 8, the second coils 230a to 230d are disposed on the upper surface of the second circuit board 250, but are not limited thereto. In an alternative embodiment, the second coils 230a to 230d may be spaced apart from the second circuit board 250 Or may be disposed in close contact with the base 210 or spaced apart from the base 210 by a certain distance.

제2 코일(230a 내지 230d)은 제2 회로 기판(250)의 상부면 상에 서로 이격하여 총 4개가 설치될 수 있다. 예컨대, 제2 코일(230a 내지 230d)은 제2 방향과 평행하도록 정렬되는 제2 방향용 제2 코일들(230a,230b), 및 제3 방향과 평행하도록 정렬되는 제3 방향용 제2 코일들(230c, 230d)을 포함할 수 있다.A total of four second coils 230a to 230d may be provided on the upper surface of the second circuit board 250 so as to be spaced apart from each other. For example, the second coils 230a to 230d may include second coils 230a and 230b for the second direction aligned in parallel with the second direction, and second coils for third direction aligned to be parallel to the third direction, (230c, 230d).

다른 실시 예는 1개의 제2 방향용 제2 코일, 및 1개의 제3 방향용 제2 코일을 포함하는 제2 코일을 구비할 수도 있으며, 또 다른 실시 예는 3개 이상의 제2 방향용 제2 코일들, 및 3개 이상의 제3 방향용 제2 코일들을 포함할 수 있다.Another embodiment may include a second coil including one second coil for a second direction and a second coil for a third direction, and another embodiment may include a second coil including three or more second direction second coils, Coils, and three or more second coils for the third direction.

다음으로 탄성 지지 부재(220a 내지 220d)에 대하여 설명한다.Next, the elastic supporting members 220a to 220d will be described.

탄성 지지 부재(220a 내지 220d)는 제1 회로 기판(170)과 제2 회로 기판(250)을 전기적으로 연결한다.The elastic supporting members 220a to 220d electrically connect the first circuit board 170 and the second circuit board 250. [

탄성 지지 부재들(220a 내지 220d)은 하우징(140)의 중심축을 기준으로 제1 방향과 수직인 제2 및 제3 방향으로 점 대칭일 수 있다.The elastic supporting members 220a to 220d may be point-symmetric with respect to the central axis of the housing 140 in the second and third directions perpendicular to the first direction.

탄성 지지 부재(220a 내지 220d)의 수는 제1 회로 기판용 단자들의 수보다 많거나 동일할 수 있다.The number of the elastic supporting members 220a to 220d may be greater than or equal to the number of terminals for the first circuit board.

예컨대, 제1 위치 센서(190)가 홀 센서 및 드라이버 일체형일 경우에는 탄성 지지 부재(220a 내지 220d)의 수는 4개 이상일 수 있다. 또한 제1 위치 센서(190)가 홀 센서 단독으로 구현될 경우에는 탄성 지지 부재(220a 내지 220d)의 수는 6개 이상일 수 있다.For example, when the first position sensor 190 is a Hall sensor and a driver-integrated type, the number of the elastic supporting members 220a to 220d may be four or more. Further, when the first position sensor 190 is implemented as a hall sensor alone, the number of the elastic supporting members 220a to 220d may be six or more.

탄성 지지 부재(220a 내지 220d)는 제2 회로 기판(250)과 제1 회로 기판(170) 간의 전기적인 신호가 이동하는 통로 역할을 할 수 있으며, 베이스(210)에 대하여 하우징(140)을 탄성에 의하여 지지할 수 있다.The elastic support members 220a to 220d may serve as a path through which an electrical signal between the second circuit board 250 and the first circuit board 170 may move, . ≪ / RTI >

탄성 지지 부재(220a 내지 220d)는 상측 탄성 부재(150)와 별도의 부재로 형성될 수 있으며, 탄성에 의하여 지지할 수 있는 부재, 예컨대, 판스프링(leaf spring), 코일스프링(coil spring), 서스펜션와이어 등으로 구현될 수 있다. 또한 다른 실시 예에 탄성 지지 부재(220a 내지 220d)는 상측 탄성 부재와 일체로 형성될 수도 있다. 또한 다른 실시 예에서 탄성 지지 부재는 추가적인 전기적 연결이 필요함에 따라 4개 이상으로 제작될 수 있다.The elastic supporting members 220a to 220d may be formed of a separate member from the upper elastic member 150 and may be a member that can be supported by elasticity such as a leaf spring, A suspension wire, or the like. In other embodiments, the elastic supporting members 220a to 220d may be integrally formed with the upper elastic member. Also, in other embodiments, the resilient support members may be fabricated in more than four as additional electrical connections are required.

도 10 및 도 11은 도 1의 제2 위치 센서(240)의 제1 실시 예에 따른 배치를 나타낸다.Figures 10 and 11 illustrate an arrangement according to the first embodiment of the second position sensor 240 of Figure 1.

도 10 및 도 11을 참조하면, 제2 위치 센서(240)는 인접하는 2개의 제1 마그네트들(예컨대, 120a와 120d) 사이에 배치될 수 있으며, 서로 이격하여 위치하는 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)를 포함할 수 있다.10 and 11, the second position sensor 240 may be disposed between two adjacent first magnets (e.g., 120a and 120d) and may include first and second sensors 240a, 240b.

제1 및 제2 센서들(240a, 240b)은 인접하는 2개의 제1 마그네트들(예컨대, 120a와 120d) 사이에 위치할 수 있다.The first and second sensors 240a and 240b may be located between two adjacent first magnets (e.g., 120a and 120d).

제1 및 제2 센서들(240a,240b)은 제1 기준선(921)과 제2 기준선(922) 사이에 배치될 수 있다.The first and second sensors 240a and 240b may be disposed between the first reference line 921 and the second reference line 922.

제1 기준선(921)은 하우징(140)의 중심축(911)과 인접하는 2개의 제1 마그네트들(120a,120d) 중 어느 하나(120a)의 일단이 만나는 직선일 수 있고, 제2 기준선(922)은 하우징(140)의 중심축(911)과 인접하는 2개의 마그네트들(120a,120d) 중 나머지 다른 하나(120d)의 일단이 만나는 직선일 수 있다.The first reference line 921 may be a straight line connecting one end of one of the two first magnets 120a and 120d adjacent to the center axis 911 of the housing 140, 922 may be a straight line where the central axis 911 of the housing 140 and one end of the other one of the two magnets 120a, 120d adjacent to each other meet.

제1 마그네트(120a)와 제1 센서(240a) 간의 제1 거리(D1)는 제2 마그네트(120d)와 제2 센서(240b) 간의 제2 거리(D2)와 동일할 수 있다.The first distance D1 between the first magnet 120a and the first sensor 240a may be the same as the second distance D2 between the second magnet 120d and the second sensor 240b.

제1 센서(240a)는 제1 마그네트(120d)보다 제1 마그네트(120a)에 더 인접하여 배치되고, 제2 센서(240b)는 제1 마그네트(120a)보다 제1 마그네트(120d)에 더 인접하여 배치된다.The first sensor 240a is disposed closer to the first magnet 120a than the first magnet 120d and the second sensor 240b is disposed closer to the first magnet 120d than the first magnet 120a. .

제1 및 제2 센서들(240a, 240b)은 가상의 기준선(910)을 기준으로 좌우 대칭일 수 있다. 예컨대, 가상의 기준선(910)은 하우징(140)의 중심축(911, 도 9 참조) 또는 베이스(210)의 중심축을 지나며, 인접하는 2개의 제1 마그네트들(120a와 120d, 및 120c와 120b)이 좌우 대칭인 선일 수 있다.The first and second sensors 240a and 240b may be bilaterally symmetrical with respect to a virtual baseline 910. For example, the virtual reference line 910 passes through the center axis of the housing 140 (see FIG. 9) or the center axis of the base 210, and the two adjacent first magnets 120a and 120d and 120c and 120b ) May be symmetrical lines.

예컨대, 가상의 기준선(910)과 제1 센서(240a) 간의 거리는 가상의 기준선(910)과 제2 센서(240b) 간의 거리와 동일할 수 있다.For example, the distance between the virtual reference line 910 and the first sensor 240a may be the same as the distance between the virtual reference line 910 and the second sensor 240b.

제1 이격 거리(d1)는 제2 이격 거리(d2)보다 작거나 같을 수 있다(d1≤d2).The first spacing distance d1 may be less than or equal to the second spacing distance d2 (d1? D2).

제1 이격 거리(d1)는 하우징(140)의 중심축(911, 도 9 참조) 또는 베이스(210)의 중심축으로부터 제1 마그네트(240a, 또는 240d)까지의 거리일 수 있다. 예컨대, 제1 이격 거리(d1)는 하우징(140)의 중심축(911, 도 9 참조) 또는 베이스(210)의 중심축으로부터 제1 마그네트(240a,240b)의 일단까지의 거리일 수 있다.The first distance d1 may be a distance from the center axis 911 of the housing 140 (see FIG. 9) or the center axis of the base 210 to the first magnet 240a or 240d. For example, the first distance d1 may be a distance from the center axis of the housing 140 (see FIG. 9) or the center axis of the base 210 to one end of the first magnets 240a and 240b.

제2 이격 거리(d2)는 하우징(140)의 중심축(911, 도 9 참조) 또는 베이스(210)의 중심축으로부터 제2 위치 센서(240)까지의 거리일 수 있다. 예컨대, 제2 이격 거리(d2)는 하우징(140)의 중심축(911, 도 9 참조) 또는 베이스(210)의 중심축으로부터 제2 위치 센서(240)까지의 거리일 수 있다.The second distance d2 may be a distance from the center axis 911 of the housing 140 (see FIG. 9) or the center axis of the base 210 to the second position sensor 240. For example, the second distance d2 may be a distance from the center axis 911 of the housing 140 (see FIG. 9) or the center axis of the base 210 to the second position sensor 240.

하우징(140)이 광축(예컨대, Z축)과 경사진 방향(예컨대, 수직 방향(XY 평면) 상에서 이동할 때, 제1 센서(240a)의 출력, 및 제2 센서(240b)의 출력에 의하여 하우징(140)의 위치 변화량을 감지할 수 있다.When the housing 140 is moved in an inclined direction (e.g., in the vertical direction (XY plane)) with respect to the optical axis (e.g., the Z axis), the output of the first sensor 240a and the output of the second sensor 240b, The amount of change in the position of the display unit 140 can be detected.

제1 거리(D1)와 제2 거리(D2)를 동일하게 하고, 가상의 기준선(910)을 기준으로 좌우 대칭이 되도록 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)이 배치되기 때문에, 실시 예는 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)의 출력들에 대하여 알고리즘에 의한 변위 보정없이 하우징(40)의 위치 변화량을 정확하게 감지할 수 있다.Since the first distance D1 and the second distance D2 are the same and the first and second sensors 240a and 240b are disposed symmetrically with respect to the imaginary reference line 910, It is possible to accurately detect the amount of change in the position of the housing 40 without compensating the displacement of the outputs of the first and second sensors 240a and 240b by the algorithm.

만약 제1 거리(D1)와 제2 거리(D2)가 동일하지 않고, 차이가 클 경우에는 변위를 보정하기 위한 별도의 데이터 처리가 요구되어, 카메라 모듈의 데이터 처리 속도가 떨어질 수 있다.If the first distance D1 and the second distance D2 are not equal to each other and a difference is large, separate data processing for correcting the displacement is required, and the data processing speed of the camera module may be reduced.

또한 제2 위치 센서(240)는 인접하는 2개의 제2 코일들(230a와 230d) 사이에 위치하고, 제2 코일들(230a와 230d)과 겹쳐지도록 배치되지 않기 때문에, 고주파 영역에서 자기 간섭이 없어지고, 자기 간섭에 기인하는 홀 센서의 오류를 방지할 수 있다. Further, since the second position sensor 240 is located between the adjacent two second coils 230a and 230d and is not arranged to overlap with the second coils 230a and 230d, there is no magnetic interference in the high frequency region It is possible to prevent errors in the hall sensor caused by magnetic interference.

즉 제2 위치 센서(240)와 하우징(140)의 중심축(911, 도 9 참조) 또는 베이스(210)의 중심축을 잇는 선에 평행한 방향으로 제2 위치 센서(240)는 제2 코일들(230a 내지 230d)과 중첩되지 않도록 배치될 수 있다.The second position sensor 240 in the direction parallel to the line connecting the second position sensor 240 and the center axis of the housing 140 (see FIG. 9) or the center axis of the base 210, (230a to 230d).

도 9를 참조하면, 하우징(140)이 움직이지 않고, 하우징(140)의 중심축(911)이 XY 평면의 원점에 위치할 때, 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)의 출력 값들은 기준 값(예컨대, 0)을 가질 수 있다.9, when the housing 140 does not move and the central axis 911 of the housing 140 is located at the origin of the XY plane, the output values of the first and second sensors 240a and 240b May have a reference value (e.g., 0).

하우징(140)이 X-Y+ 방향으로 동일한 이동량만큼 이동할 때, 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)의 출력 값들은 동일하거나, 또는 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)의 출력 값들의 차이는 일정할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)이 대각선 방향(X-Y+ 방향)으로 이동할 때, 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)의 출력 값들은 기준 값(예컨대, 0)보다 감소할 수 있다.The output values of the first and second sensors 240a and 240b are the same or the outputs of the first and second sensors 240a and 240b are the same when the housing 140 moves by the same amount of movement in the X- The difference in values can be constant. For example, when the housing 140 moves in the diagonal direction (X-Y + direction), the output values of the first and second sensors 240a and 240b may be reduced from a reference value (e.g., 0).

하우징(140)이 X+Y- 방향으로 동일한 이동량만큼 이동할 때, 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)의 출력 값들은 동일하거나, 또는 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)의 출력 값들의 차이는 일정할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)이 대각선 방향(X+Y- 방향)으로 이동할 때, 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)의 출력 값들은 기준 값(예컨대, 0)보다 증가할 수 있다.The output values of the first and second sensors 240a and 240b are the same or the output values of the first and second sensors 240a and 240b are the same when the housing 140 moves by the same amount of movement in the X + The difference in output values can be constant. For example, when the housing 140 moves in the diagonal direction (X + Y-direction), the output values of the first and second sensors 240a and 240b may increase beyond a reference value (e.g., 0).

하우징(140)이 X-Y- 방향으로 이동할 때, 제2 센서(240b)의 출력 값이 제1 센서(240a)의 출력 값보다 작아질 수 있다.When the housing 140 moves in the X-Y direction, the output value of the second sensor 240b may be smaller than the output value of the first sensor 240a.

또한 하우징(140)이 X+Y+ 방향으로 이동할 때, 제1 센서(240a)의 출력 값이 제2 센서(240b)의 출력 값보다 작아질 수 있다.Also, when the housing 140 moves in the X + Y + direction, the output value of the first sensor 240a may be smaller than the output value of the second sensor 240b.

도 10에서는 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)이 도9에 도시된 X+Y+ 축에 정렬되도록 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)이 도 9의 X-Y+축, X-Y-축, 또는 X+Y+축에 정렬되도록 배치될 수도 있다.In FIG. 10, the first and second sensors 240a and 240b are arranged to align with the X + Y + axis shown in FIG. 9, but the present invention is not limited thereto. In other embodiments, the first and second sensors 240a , 240b may be arranged to align with the X-Y + axis, the XY-axis, or the X + Y + axis in FIG.

도 12는 도 1의 제2 위치 센서(240)의 제2 실시 예에 따른 배치를 나타낸다.FIG. 12 shows an arrangement according to a second embodiment of the second position sensor 240 of FIG.

도 12를 참조하면, 제1 이격 거리(d1)는 제2 이격 거리(d2)보다 클 수 있다(d1>d2). 제1 및 제2 센서들(240a,240b)은 가상의 기준선(910)을 기준으로 좌우 대칭일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 12, the first spacing distance d1 may be greater than the second spacing distance d2 (d1> d2). The first and second sensors 240a and 240b may be symmetric with respect to a virtual reference line 910, but the present invention is not limited thereto.

도 13은 도 1의 제2 위치 센서(240)의 제3 실시 예에 따른 배치를 나타낸다.FIG. 13 shows an arrangement according to a third embodiment of the second position sensor 240 of FIG.

도 13을 참조하면, 제1 마그네트(120a)와 제1 센서(240a) 간의 제1 거리(D1)는 제2 마그네트(120d)와 제2 센서(240b) 간의 제2 거리(D2)와 서로 다를 수 있다.13, the first distance D1 between the first magnet 120a and the first sensor 240a is different from the second distance D2 between the second magnet 120d and the second sensor 240b. .

또한 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)는 가상의 기준선(910)을 기준으로 좌우 비대칭일 수 있다.Also, the first and second sensors 240a and 240b may be asymmetric with respect to the imaginary reference line 910.

예컨대, 제1 거리(D1)는 제2 거리(D2)보다 클 수 있다.For example, the first distance D1 may be greater than the second distance D2.

제1 거리(D1)와 제2 거리(D2)의 비율(D1/D2)은 1보다 크고 2.5 이하일 수 있다. 또는 제2 거리(D2)와 제1 거리(D1)의 비율(D2/D1)은 1보다 크고 2.5 이하일 수 있다.The ratio D1 / D2 of the first distance D1 and the second distance D2 may be greater than 1 and less than or equal to 2.5. Or the ratio D2 / D1 between the second distance D2 and the first distance D1 may be greater than 1 and less than or equal to 2.5.

제1 거리(D1)과 제2 거리(D2)의 비(D1/D2, 또는 D2/D1)가 2.5를 초과할 경우에는 변위 보정량이 증가하기 때문에, 변위 보정이 용이하지 않을 수 있기 때문이다.If the ratio (D1 / D2, or D2 / D1) of the first distance D1 to the second distance D2 exceeds 2.5, the displacement correction amount increases, so that the displacement correction may not be easy.

또한 하우징(140)이 정지한 상태에서 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)의 출력 값들의 차이가 제1 기준 값(예컨대, 5[mV])을 넘지 않도록 제2 위치 센서(240)를 배치할 수 있다.The second position sensor 240 is controlled such that the difference between the output values of the first and second sensors 240a and 240b does not exceed the first reference value (e.g., 5 [mV]) while the housing 140 is stopped. Can be disposed.

여기서 하우징(140)이 정지한 상태라 함으로 제2 코일(230a 내지 230d)에 구동 전류를 인가하지 않아 하우징(140)이 움직이지 않는 상태일 수 있다. Here, since the housing 140 is in a stopped state, the driving current may not be applied to the second coils 230a to 230d, so that the housing 140 may not move.

하우징(140)이 정지한 상태에서 제1 및 제2 센서들(240a,240b)에 구동 전원(예컨대, 동작 전압 또는 동작 전류)을 인가하면, 제1 및 제2 센서들(240a,240b)로부터 출력 값들을 얻을 수 있다.When the driving power source (e.g., operating voltage or operating current) is applied to the first and second sensors 240a and 240b while the housing 140 is stopped, the first and second sensors 240a and 240b Output values can be obtained.

예컨대, 도 10 및 도 11에 도시된 실시 예는 하우징(140)이 정지한 상태에서 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)의 출력 값들이 서로 동일할 수 있다.For example, in the embodiment shown in Figs. 10 and 11, the output values of the first and second sensors 240a and 240b may be equal to each other while the housing 140 is stopped.

또한 도 13에 도시된 실시 예는 제1 거리(D1)와 제2 거리(D2)가 다르기 때문에, 하우징(140)이 정지한 상태에서 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)의 출력 값들이 서로 다를 수 있다.In the embodiment shown in FIG. 13, since the first distance D1 is different from the second distance D2, the output values of the first and second sensors 240a and 240b May be different.

예컨대, 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)의 출력 값들의 차이는 제1 기준 값, 예컨대, 5[mV]이하일 수 있다.For example, the difference between the output values of the first and second sensors 240a and 240b may be equal to or less than a first reference value, for example, 5 [mV].

여기서 제1 기준 값은 제1 거리(D1)와 제2 거리(D2)의 비율(D1/D2, D2/D1)에 대응하여 산출되는 제1 및 제2 센서들(240a,240b)의 출력 값들의 차이일 수 있다.Here, the first reference value is an output value of the first and second sensors 240a and 240b calculated corresponding to the ratio (D1 / D2, D2 / D1) of the first distance D1 and the second distance D2 Lt; / RTI >

예컨대, 제1 거리(D1)와 제2 거리(D2)의 비가 가장 클 때, 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)의 출력 값들의 차이는 제1 기준 값이 될 수 있다.For example, when the ratio of the first distance D1 to the second distance D2 is the largest, the difference between the output values of the first and second sensors 240a and 240b may be a first reference value.

제1 거리(D1)와 제2 거리(D1)의 비율, 또는 하우징(140)이 정지한 상태에서 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)의 출력 값들의 차이에 기초하여, 하우징(140)의 위치 변위량을 감지한 결과에 따른 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)의 출력 값들에 대한 보정을 할 수 있다. 이러한 제1 및 제2 센서들(240a,240b)의 출력 값들에 대한 보정은 카메라 모듈에 구비되는 제어부에 의하여 수행될 수 있다.Based on the difference between the first distance D1 and the second distance D1 or the difference between the output values of the first and second sensors 240a and 240b while the housing 140 is stationary, The first and second sensors 240a and 240b can correct the output values of the first and second sensors 240a and 240b. The correction of the output values of the first and second sensors 240a and 240b may be performed by a controller included in the camera module.

도 14는 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1 마그네트들(120a' 내지 120d'), 및 제2 위치 센서(240)의 배치를 나타낸다. 14 shows the arrangement of the first magnets 120a 'to 120d' and the second position sensor 240 of the lens driving apparatus according to another embodiment.

제1 마그네트들(120a' 내지 120d') 각각은 베이스(210)의 모서리들 대응하는 어느 하나에 배치되며, 제2 위치 센서(240)는 인접하는 2개의 제1 마그네트들(120a' 내지 120d') 사이에 배치될 수 있다.Each of the first magnets 120a 'to 120d' is disposed at a corresponding one of the corners of the base 210, and the second position sensor 240 includes two adjacent first magnets 120a 'to 120d' As shown in FIG.

도 14에서는 제1 마그네트들(120a' 내지 120d')에 대응하여 제2 코일이 배치될 수 있다. 도 10 내지 도 13에서 설명한 제1 마그네트들(120a 내지 120d)과 가상의 기준선(910), 제1 및 제2 거리들(D1, D2), 제1 및 제2 이격 거리들(d1, d2), 가상의 기준선(910)과 제2 위치 센서(240)와의 관계들은 도 14에 도시된 실시 예에 모두 적용될 수 있다.In Fig. 14, the second coil may be disposed corresponding to the first magnets 120a 'to 120d'. The first and second distances D1 and D2 and the first and second spacings d1 and d2 described with reference to FIGS. 10 to 13 and the imaginary reference line 910, the first and second distances D1 and D2, and the first and second magnets 120a to 120d, , The relationship between the virtual reference line 910 and the second position sensor 240 can be applied to all of the embodiments shown in Fig.

상술한 바와 같이, 실시 예는 하나의 칩에 2 개의 홀 센서들을 내장함으로써, 홀 센서의 사이즈 및 홀 센서용 단자들의 개수를 줄일 수 있다.As described above, the embodiment can reduce the size of the Hall sensor and the number of terminals for Hall sensors by incorporating two Hall sensors in one chip.

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The features, structures, effects and the like described in the embodiments are included in at least one embodiment of the present invention and are not necessarily limited to one embodiment. Further, the features, structures, effects, and the like illustrated in the embodiments can be combined and modified by other persons having ordinary skill in the art to which the embodiments belong. Therefore, it should be understood that the present invention is not limited to these combinations and modifications.

110: 보빈 120a 내지 120d: 제1 마그네트들
130: 제1 코일 140: 하우징
150: 상측 탄성 부재 160: 하측 탄성 부재
210: 베이스 230: 제2 코일
240a,240b: 제1 및 제2 센서들 250: 회로 기판
300: 커버 부재.110: bobbins 120a to 120d: first magnets
130: first coil 140: housing
150: upper elastic member 160: lower elastic member
210: Base 230: Second coil
240a, 240b: first and second sensors 250: circuit board
300: cover member.

Claims (11)

서로 이격하여 배치되는 마그네트들을 지지하는 하우징;
상기 마그네트들에 대응하여 배치되는 코일들; 및
인접하는 2개의 마그네트들 사이에 배치되고, 상기 하우징이 움직임에 따라 상기 마그네트들의 자기력의 변화를 검출하는 위치 센서를 포함하며,
상기 위치 센서는,
제1 기준선과 제2 기준선 사이에 배치되는 제1 및 제2 센서들을 포함하며,
상기 제1 기준선은 상기 하우징의 중심축과 상기 인접하는 2개의 마그네트들 중 어느 하나의 일단이 만나는 직선이고, 상기 제2 기준선은 상기 하우징의 중심축과 상기 인접하는 2개의 마그네트들 중 나머지 다른 하나의 일단이 만나는 직선인 렌즈 구동 장치.A housing for supporting magnets spaced apart from each other;
Coils disposed corresponding to the magnets; And
A position sensor disposed between two adjoining magnets and detecting a change in the magnetic force of the magnets as the housing moves,
Wherein the position sensor comprises:
And first and second sensors disposed between the first reference line and the second reference line,
Wherein the first reference line is a straight line where a central axis of the housing meets one end of one of the adjacent two magnets and the second reference line is a straight line connecting a center axis of the housing and another one of the adjacent two magnets Is a straight line in which one end of the lens is located. 제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 센서들 각각은 하나의 칩 내에 실장되는 홀 센서인 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein each of the first and second sensors is a Hall sensor mounted in one chip. 제1항에 있어서,
상기 제1 센서와 상기 인접하는 2개의 마그네트들 중 어느 하나 사이의 제1 거리는 상기 제2 센서와 상기 인접하는 2개의 마그네트들 중 나머지 다른 하나 사이의 제2 거리와 동일한 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein a first distance between the first sensor and one of the adjacent two magnets is equal to a second distance between the second sensor and the other one of the adjacent two magnets. 제1항에 있어서,
상기 제1 센서 및 상기 제2 센서는 제3 기준선을 기준으로 좌우 대칭이며,
상기 제3 기준선은 상기 하우징의 중심축을 지나며, 상기 인접하는 2개의 마그네트들을 서로 좌우 대칭이 되도록 하는 선인 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first sensor and the second sensor are laterally symmetrical with respect to a third reference line,
Wherein the third reference line passes through the central axis of the housing and makes the two adjoining magnets symmetrical to each other. 제1항에 있어서,
상기 위치 센서와 상기 하우징의 중심축을 잇는 선에 평행한 방향으로 상기 위치 센서는 상기 코일들과 중첩되지 않도록 배치되는 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the position sensor is disposed so as not to overlap with the coils in a direction parallel to a line connecting the position sensor and the central axis of the housing. 제1항에 있어서,
제1 이격 거리는 제2 이격 거리보다 작거나 같으며,
상기 제1 이격 거리는 상기 하우징의 중심축으로부터 상기 2개의 인접하는 제1 마그네트들 중 어느 하나까지의 거리이며, 상기 제2 이격 거리는 상기 하우징의 중심축으로부터 상기 위치 센서까지의 거리인 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
The first spacing distance is less than or equal to the second spacing distance,
Wherein the first spacing distance is a distance from the central axis of the housing to one of the two adjacent first magnets and the second spacing distance is a distance from a center axis of the housing to the position sensor. 제1항에 있어서,
제1 이격 거리는 제2 이격 거리보다 크며,
상기 제1 이격 거리는 상기 하우징의 중심축으로부터 상기 2개의 인접하는 제1 마그네트들 중 어느 하나까지의 거리이며, 상기 제2 이격 거리는 상기 하우징의 중심축으로부터 상기 위치 센서까지의 거리인 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
The first spacing distance is greater than the second spacing distance,
Wherein the first spacing distance is a distance from the central axis of the housing to one of the two adjacent first magnets and the second spacing distance is a distance from a center axis of the housing to the position sensor. 제1항에 있어서,
상기 제1 센서와 상기 인접하는 2개의 마그네트들 중 어느 하나와의 제1 거리는 상기 제2 센서와 상기 인접하는 2개의 마그네트들 중 나머지 다른 하나와의 제2 거리와 서로 다른 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein a first distance between the first sensor and one of the adjacent two magnets is different from a second distance between the second sensor and the other one of the adjacent two magnets. 제8항에 있어서,
상기 제1 거리와 상기 제2 거리의 비율은 1보다 크고 2.5 이하인 렌즈 구동 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the ratio of the first distance to the second distance is greater than 1 and less than or equal to 2.5. 제8항에 있어서,
상기 하우징이 정지한 상태에서 상기 제1 및 제2 센서들의 출력 값들의 차이가 5mV 이하가 되도록 상기 제2 위치 센서가 배치되는 렌즈 구동 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the second position sensor is disposed such that a difference between output values of the first and second sensors is 5 mV or less in a state where the housing is stopped. 제8항에 있어서,
상기 제1 센서 및 상기 제2 센서는 제3 기준선을 기준으로 좌우 비대칭이며,
상기 제3 기준선은 상기 하우징의 중심축을 지나며, 상기 인접하는 2개의 마그네트들을 서로 좌우 대칭이 되도록 하는 선인 렌즈 구동 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the first sensor and the second sensor are asymmetric with respect to a third reference line,
Wherein the third reference line passes through the central axis of the housing and makes the two adjoining magnets symmetrical to each other.
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