KR20160073123A

KR20160073123A - Currency processing device

Info

Publication number: KR20160073123A
Application number: KR1020140181531A
Authority: KR
Inventors: 정동희; 박성수; 이경건; 김학수
Original assignee: (주)비티비코리아
Priority date: 2014-12-16
Filing date: 2014-12-16
Publication date: 2016-06-24

Abstract

The present invention relates to a bill processing device capable of correctly and easily performing a bill counting function, a forgery detection function, etc. The device comprises: an input unit loading bills to be processed; a kicker roller placed on the bottom surface of the input unit to come in contact with the bottom bill among the loaded bills and using a frictional force due to the contact with the bottom bill to sequentially transport the loaded bills one by one; a height guide formed in a position adjacent to the kicker roller on the bottom surface of the input unit to support the loaded bills; and a load transfer unit transferring the weight applied by the bills to the height guide in the opposite direction, wherein the height of the height guide is increased depending on an increase in the weight of the bills.

Description

[0001]

본 발명은 계수 및 위폐 검출 기능을 가지는 지폐 처리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bill processing apparatus having a coefficient and a counterfeit detecting function.

일반적으로 계수기 등과 같은 지폐 처리 장치는 투입되는 복수의 지폐들을 기계적/전자적 장치를 이용하여 자동으로 계수하고 위폐를 검출하는데 사용되는 것으로서, 지폐뿐만 아니라 수표 등과 같은 유가증권을 처리하는데에도 사용된다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] Generally, a bill processing apparatus such as a counter is used for automatically counting a plurality of bills to be input by using a mechanical / electronic apparatus and detecting counterfeiting, and is also used for processing securities such as checks as well as bank notes.

위와 같은 계수기는 통상 마찰식 계수기가 주로 사용되는 것으로서, 마찰식 계수기는 사용자를 위한 표시부와 조작부를 갖는 본체의 상부 측에 복수의 지폐들이 적재되는 투입부가 형성되고, 하부 측에는 계수된 지폐들이 방출되는 배출부가 형성되며, 투입부와 배출부 사이에는 기어와 벨트의 전동으로 구동되는 다수의 롤러들 구비되어 롤러의 회전에 의한 마찰력에 의해서 투입부에 적재된 지폐들이 한 장 씩 계수기의 내부로 이송되어 최종적으로는 배출부 측으로 이송되도록 구성되어 있다.The above-mentioned counter is usually a friction-type counter, and the friction-type counter is provided with an input portion on which a plurality of banknotes are stacked on the upper side of a main body having a display portion and an operation portion for the user, and a counted banknote is discharged on the lower side And a plurality of rollers driven by a gear and a belt are provided between the charging unit and the discharging unit so that the bills stacked on the charging unit are transferred to the inside of the counter by the frictional force generated by the rotation of the rollers And finally to the discharge unit side.

한편, 계수기 내부로 한장 씩 준차적으로 이송된 지폐들은 내부의 인식부에서 인식되어 권종이 인식되거나 위폐 여부가 검출될 수 있다.On the other hand, the bills transported one by one inside the counter are recognized by the internal recognition unit, so that the denomination can be recognized or a counterfeit can be detected.

그러나, 투입부에 적재된 지폐들이 한장 씩 균일한 간격을 가지고 장치의 내부로 이송되지 않는 경우, 예를 들어 2~3장의 지폐들 겹쳐진 상태로 한꺼번에 이송되는 등의 경우에 있어서, 이후 인식부에 의한 지폐 인식에 오류가 발생할 수 있는 문제가 있었다.However, in the case where the bills stacked on the input unit are not uniformly spaced and conveyed to the inside of the apparatus, for example, when two or three bills are fed at a time in a superposed state, There has been a problem in that an error may occur in the recognition of the bill.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 투입되는 복수의 지폐들이 한장 씩 균일한 간격으로 이송되도록 함으로써 보다 정확하고 용이하게 계수 및 위폐 검출 기능 등을 수행할 수 있도록 하는 지폐 처리 장치 및 그의 동작 제어 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above problems and to provide a bill processing apparatus and a bill handling apparatus capable of more accurately and easily performing a counting function and a counterfeit detecting function by allowing a plurality of bills to be fed one by one, And a method of controlling the motion thereof.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, There will be.

본 발명의 일실시예에 따른 지폐 처리 장치는, 처리하고자 하는 복수의 지폐들이 적재되는 투입부; 상기 투입부의 바닥면에 위치하여 상기 적재된 지폐들 중 가장 밑장과 접촉되며, 상기 밑장과의 접촉에 따른 마찰력을 이용하여 상기 적재된 지폐들을 한장 씩 순차적으로 이송시키는 키커 롤러(kicker roller); 상기 투입부의 바닥면 중 상기 키커 롤러와 인접한 위치에 형성되어 상기 적재된 지폐들을 지지하는 높이 가이드; 및 상기 지폐들에 의해 가해지는 하중을 반대 방향으로 상기 높이 가이드에 전달하기 위한 하중 전달부를 포함하고, 상기 지폐들의 하중이 증가함에 따라 상기 높이 가이드의 높이가 증가된다.A bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes: an input unit in which a plurality of bills to be processed are stacked; A kicker roller disposed on a bottom surface of the charging unit and contacting the bottom of the stacked bills and sequentially transporting the stacked bills one by one using a frictional force in contact with the ridge; A height guide formed at a position adjacent to the kicker roller on the bottom surface of the loading unit to support the stacked bills; And a load transmitting portion for transmitting a load applied by the banknotes to the height guide in the opposite direction, and the height of the height guide increases as the load of the banknotes increases.

본 발명의 일실시예에 의하면, 적재된 지폐들에 의한 하중에 따라 지폐들을 지지하는 높이 가이드의 높이를 조절함으로써, 지폐와 키커 롤러 사이의 마찰력을 일정 범위 내에서 균일하게 유지시킬 수 있으며, 그로 인해 투입되는 지폐들의 수량에 관계없이 한장 씩 균일한 간격으로 지폐가 내부로 이송되도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by adjusting the height of the height guide for supporting the bills in accordance with the load by the stacked bills, the frictional force between the bills and the kicker roller can be uniformly maintained within a certain range, The bills can be transferred to the inside at uniform intervals, one by one, regardless of the number of bills to be input.

또한, 투입되는 지폐들의 수량에 관계없이 한장 씩 균일한 간격으로 지폐가 내부로 이송되도록 함에 따라, 장치 내부에서 수행되는 권종 식별 및 위폐 검출 등의 동작이 보다 정확하고 용이하게 수행될 수 있다.In addition, since the banknotes are transferred to the inside at uniform intervals by one sheet regardless of the number of the banknotes to be input, operations such as denomination discrimination and counterfeit detection performed inside the apparatus can be performed more accurately and easily.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 전술한 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 지폐 처리 장치의 구성에 대한 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3은 복수의 지폐들이 적재되는 투입부의 구성에 대한 일실시예를 나타내는 도면들이다.
도 4는 적재되는 지폐들에 의한 하중의 변화가 키커 롤러의 동작에 미치는 영향을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐 처리 장치의 일부 구성을 간략하게 나타내는 블록도이다.
도 6은 지폐들의 하중을 높이 가이드에 전달하는 하중 전달부의 구성에 대한 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 7 및 도 8은 적재된 지폐들의 하중을 반대 방향으로 전달하여 높이 가이드의 높이를 조절하는 방법에 대한 실시예들을 설명하기 위한 도면들이다.
도 9는 링크 포인트의 설정에 대한 일예를 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and form a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given above, serve to further the understanding of the technical idea of the invention. And should not be construed as interpretation.
1 is a view showing an embodiment of a configuration of a bill processing apparatus according to the present invention.
FIGS. 2 and 3 are views showing an embodiment of a configuration of a charging unit in which a plurality of banknotes are stacked. FIG.
4 is a view for explaining the influence of a change in load caused by the stacked bills on the operation of the kicker roller.
5 is a block diagram briefly showing a partial configuration of a bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an embodiment of a configuration of a load transmission portion for transmitting a load of bills to a height guide.
FIGS. 7 and 8 are views for explaining embodiments of a method for adjusting the height of a height guide by conveying loads of stacked banknotes in opposite directions.
9 is a diagram for explaining an example of setting of a link point.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following merely illustrates the principles of the invention. Thus, those skilled in the art will be able to devise various apparatuses which, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the invention and are included in the concept and scope of the invention. Furthermore, all of the conditional terms and embodiments listed herein are, in principle, intended only for the purpose of enabling understanding of the concepts of the present invention, and are not intended to be limiting in any way to the specifically listed embodiments and conditions .

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is also to be understood that the detailed description, as well as the principles, aspects and embodiments of the invention, as well as specific embodiments thereof, are intended to cover structural and functional equivalents thereof. It is also to be understood that such equivalents include all elements contemplated to perform the same function irrespective of the currently known equivalents as well as the equivalents to be developed in the future, i.e., the structure.

따라서, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, it should be understood that all flow diagrams, state transitions, pseudo code, etc. are representative of various processes that may be substantially represented on a computer-readable medium and executed by a computer or processor, whether the computer or processor is explicitly shown .

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.The functions of the various elements shown in the figures, including the functional blocks depicted in the processor or similar concept, may be provided by use of dedicated hardware as well as hardware capable of executing software in connection with appropriate software. When provided by a processor, the functions may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: There will be. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 지폐 처리 장치의 구성에 대한 일실시예를 도시한 것으로, 투입되는 하나 이상의 지폐들에 대해 계수 및 위폐 검출을 수행할 수 있는 장치의 내부를 나타낸 것이다. FIG. 1 shows an embodiment of a configuration of a bill processing apparatus according to the present invention, and shows the inside of a device capable of performing counting and counterfeit detection for one or more bills to be input.

도 1을 참조하면, 지폐 처리 장치(10)는 투입부(140)에 적재되는 복수의 지폐들이 순차적으로 한장 씩 투입되어 이송되도록 하는 롤러들(110)과, 상기 지폐들의 이송 상태를 검출하기 위한 이송 센서들(120) 및 상기 이송되는 지폐의 이송 경로(T)에 인접하게 위치하여 지폐의 권종을 인식하고 위조 여부를 검출하기 위한 인식 센서들(130)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the banknote handling apparatus 10 includes rollers 110 for sequentially feeding a plurality of banknotes stacked on the input unit 140 and feeding the banknotes one by one, And conveyance sensors 120 and recognition sensors 130 positioned adjacent to the conveyance path T of the paper money to be conveyed to recognize the type of the paper money and detect whether or not the paper money is falsified.

예를 들어, 상기 롤러들(110)은 지폐를 이송시키기 위한 메인-피드(main-feed) 롤러, 적재된 지폐들을 낱장으로 분리하여 상기 메인-피드 롤러까지 전달하기 위한 키커(kicker) 롤러 및 푸시(push) 롤러, 두장 이상의 지폐들이 함께 이송되는 경우 윗장을 반대방향으로 밀어내어 낱장으로 분리시키기 위한 리버스(reverse) 롤러 등을 포함할 수 있다For example, the rollers 110 may include a main-feed roller for feeding bills, a kicker roller for separating the stacked bills into sheets and delivering the bills to the main-feed roller, a push roller, a reverse roller for pushing the upper sheet in the opposite direction and separating it into a sheet when two or more bills are transported together, and the like

한편, 상기 이송 센서들(120)은 낱장으로 분리되어 이송되는 지폐의 투입 여부를 검출하기 위한 투입 센서와 이송 경로(T) 중간에 지폐들의 잼(jam)을 검출하기 위한 잼 센서 등을 포함할 수 있다.The conveyance sensors 120 include an input sensor for detecting whether or not the paper money to be separated and fed is separated and a jam sensor for detecting a jam of paper money in the middle of the conveyance path T .

인식 센서들(130)은 CIS 이미지 센서를 구비하여, 상기 이송되는 각 지폐에 대한 이미지를 획득하고, 상기 획득된 이미지 내의 지폐 특성 정보를 추출하여 권종을 인식할 수 있다.The recognition sensors 130 may include a CIS image sensor to acquire an image of each banknote to be conveyed and to extract banknote characteristic information in the obtained image to recognize the denomination.

또한, 인식 센서들(130)은 지폐에 형성된 다양한 위폐 요소들을 검출하기 위한 적외선(IR) 센서, 자외선(UV) 센서, 마그네틱(MG) 센서, 초음파(US) 센서, CIS 센서 등을 포함할 수 있다.The recognition sensors 130 may also include an infrared (IR) sensor, an ultraviolet (UV) sensor, a magnetic (MG) sensor, an ultrasonic (US) sensor, a CIS sensor, etc. for detecting various counterfeit elements have.

추가하여, 지폐 처리 장치(10)는, 위폐 검출을 위하여, 지폐의 특정 영역에 형성된 안티 스토크스(Anti-Stoke's) 발광 물질을 검출하기 위한 안티 스토크스 센서를 포함한다.In addition, the banknote handling apparatus 10 includes an anti-stokes sensor for detecting Anti-Stoke's luminescent material formed in a specific region of a banknote for detecting counterfeit money.

상기 안티 스토크스 발광 물질은 적외선(IR)으로 여기되는 경우 가시광선 범위에서 발광할 수 있는 발광 물질로서, 라만 스펙트럼의 회전선을 라만선이라 하고, 입사광보다 긴 파장쪽에 나타나는 선을 스토크스선, 짧은 파장쪽에 나타나는 선을 안티 스토크스선이라 한다.The anti-stokes luminescent material is a luminescent material capable of emitting light in a visible light range when it is excited by infrared rays (IR), wherein the rotation line of Raman spectrum is referred to as a Raman line and a line appearing on a longer wavelength side than the incident light is referred to as a stoke line The line appearing on the wavelength side is called an anti-Stokes line.

상기 라만 스펙트럼은 라만 효과에 의한 산란광의 스펙트럼으로서, 입사 광자와 분자 사이에 분자의 바닥 상태의 진동 준위간 에너지차의 주고 받음이 일어나는 경우의 스펙트럼을 진동 라만 스펙트럼이라 한다.The Raman spectrum is a spectrum of scattered light due to the Raman effect, and the spectrum in the case where the energy difference between the vibration levels of the ground state of the molecules occurs between the incident photon and the molecule is referred to as a vibrational Raman spectrum.

이 경우, 회전 준위간의 전이도 관계되기 때문에 라만 회전 진동 밴드라고도 하며, 진동 양자수가 1만큼 변화하는 것이 강하게 나타난다. 한편 바닥 상태의 최저 진동 준위 내의 회전 준위간 에너지차의 주고 받음이 일어나는 경우의 스펙트럼을 회전 라만 스펙트럼이라 한다.In this case, since the transition between the rotation levels is also related, it is also referred to as a Raman rotation vibration band, and the change in the quantum number of vibrations is strongly exhibited. On the other hand, the spectrum when the energy difference between the rotation levels within the lowest vibration level of the floor condition occurs is called the rotating Raman spectrum.

한편, 상기한 바와 같은 구성에 의해 위폐가 아닌 것으로 판단된 정상 지폐들은 스택커(stacker, 150)에 적재되며, 위폐로 판단되거나 권종을 확인할 수 없는 등의 비정상 지폐는 리젝트 포켓(reject pocket, 160)으로 배출될 수 있다.On the other hand, the normal bills determined to be non-counterfeit by the above-described structure are stacked on the stacker 150, and the abnormal bills, such as the counterfeit or the denomination can not be identified, 160, respectively.

도 2 및 도 3은 복수의 지폐들이 적재되는 투입부의 구성에 대한 일실시예를 도시한 것으로, 도 1에 도시된 투입부(140)의 구성을 보다 상세하게 나타낸 것이다.FIG. 2 and FIG. 3 show an embodiment of a configuration of a charging unit in which a plurality of banknotes are stacked. FIG. 2 shows the configuration of the charging unit 140 shown in FIG. 1 in more detail.

도 2 및 도 3을 참조하면, 지폐 처리 장치(10) 상측에 위치한 투입부(140)의 바닥면(180)에는, 한 쌍의 키커 롤러(111)와 한 쌍의 푸시 롤러(113)가 일부 돌출된 형상으로 위치할 수 있다.2 and 3, a pair of kicker rollers 111 and a pair of push rollers 113 are provided on the bottom surface 180 of the input unit 140 located above the banknote processing apparatus 10, It can be positioned in a protruding shape.

또한, 투입부(140)의 바닥면(180)에는 계수 또는 위폐 검출 등의 처리를 위해 적재되는 지폐들(A)을 지지하기 위한 이 가이드(171)가 형성되며, 보다 상세하게는 키커 롤러들(111)의 양 측 외곽 영역들에 한 쌍으로 형성되어 있을 수 있다.The guide 171 for supporting the banknotes A to be stacked for processing such as counting or counterfeit detection is formed on the bottom surface 180 of the input unit 140, And may be formed in pairs on both side outer regions of the base 111.

그리고, 상기 투입부(140)의 일측에는 상기 적재된 지폐들의 측면을 지지하여 쓰러지지 않도록 하는 인써트 가이드(173)가 위치할 수 있다.An insert guide 173 may be disposed on one side of the charging unit 140 to support the sides of the stacked bank notes and prevent them from collapsing.

상기와 같은 구성에 따라, 투입부(140)에 복수의 지폐들이 적재되면, 상기 적재된 지폐들 중 가장 밑장과 키커 롤러(111)가 접촉되며, 상기 키커 롤러(111)가 회전함에 따라 상기 밑장과의 접촉에 따른 마찰력을 이용하여 상기 적재된 지폐들이 한장 씩 푸쉬 롤러(113) 방향으로 이송될 수 있다. 한편, 상기 푸쉬 롤러(113)는 키커 롤러(111)로부터 한장 씩 이송되어 오는 지폐들을 메인-피드 롤러에 밀착시켜 전달하는 역할을 할 수 있다.According to the above configuration, when a plurality of bills are loaded on the input unit 140, the bottom edge of the stacked bills comes into contact with the kicker roller 111. As the kicker roller 111 rotates, The stacked bills can be conveyed in the direction of the push roller 113 one by one. Meanwhile, the push roller 113 can closely contact the main-feed rollers and transfer the bills fed from the kicker rollers 111 one by one.

이 경우, 투입부(140)에 적재되는 지폐들의 수량에 따라 키커 롤러(111)에 가해지는 하중이 변화하게 되며, 상기 하중의 변화에 의해 마찰력이 변화하여 키커 롤러(111)에 의한 지폐의 피딩이 불규칙하게 동작될 수 있다.In this case, the load applied to the kicker roller 111 changes according to the quantity of the banknotes stacked on the input unit 140, and the frictional force changes due to the change in the load, Can be operated irregularly.

높이 가이드(171)가 적재된 지폐들에 의해 키커 롤러(111)에 가해지는 하중을 양쪽 끝 외곽에서 분산시켜 지폐의 피딩을 원할하게 하는 역할을 할 수 있으나, 위와 같은 역할도 지폐의 수량이 일정 범위 내에 있는 경우에 한하여 효과가 있을 수 있다.The load applied to the kicker roller 111 by the banknotes on which the height guide 171 is loaded can be dispersed at the outer edges of both ends to facilitate feeding of the banknotes. It can be effective only if it is within the range.

도 4의 (a)를 참조하면, 투입부(140)에 적재된 지폐들(A)의 수량이 일정 범위로 적절한 경우(예를 들어, 200장 이하)에는, 한 쌍의 높이 가이드들(171, 172)이 키커 롤러들(111, 112)에 가해지는 하중을 분산시켜 지폐들(A)의 밑장이 평평하게 유지되며, 그에 따라 지폐 밑장과 키커 롤러들(111, 112) 사이의 마찰력이 일정 범위 내에서 균등하게 유지될 수 있다.4A, when the number of banknotes A stacked on the input unit 140 is appropriate (for example, 200 sheets or less) in a certain range, a pair of height guides 171 And 172 are dispersed in the load applied to the kicker rollers 111 and 112 so that the base of the banknote A is kept flat so that the frictional force between the banknote ridge and the kicker rollers 111 and 112 is constant And can be maintained evenly within the range.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 지폐들(A)의 밑장과 키커 롤러들(111, 112) 사이의 마찰력이 일정 범위 내에서 균등하게 유지되는 경우에는, 의도한 바와 같이 키커 롤러들(111, 112)의 회전에 의해 적재된 지폐들(A)이 한장 씩 균일한 간격으로 이송될 수 있다.As shown in FIG. 4 (a), when the frictional force between the hoisting rods of the banknote A and the kicker rollers 111 and 112 is maintained uniformly within a certain range, the kicker rollers 111, and 112 can be transported one by one at uniform intervals.

그러나, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 투입부(140)에 적재된 지폐들(A)의 수량이 과도한 경우(예를 들어, 350장 초과)에는, 지폐들(A)에 의한 하중이 높이 가이드들(171, 172)에 의해 균일하게 분산되기 어려우며, 그에 따라 지폐 밑장과 키커 롤러들(111, 112) 사이의 마찰력이 일정 범위를 벗어나 크게 증가될 수 있다.However, as shown in FIG. 4 (b), when the number of banknotes A stacked on the input unit 140 is excessive (for example, more than 350 sheets) It is difficult for the load to be uniformly dispersed by the height guides 171 and 172 so that the frictional force between the banknote saddle and the kicker rollers 111 and 112 can be greatly increased beyond a certain range.

도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 지폐들(A)의 밑장과 키커 롤러들(111, 112) 사이의 마찰력이 크게 증가되는 경우에는, 키커 롤러들(111, 112)의 회전에 의해 적재된 지폐들(A)이 한장 씩 균일한 간격으로 이송되지 않는(예를 들어, 2~3 장씩 이송되는) 상황이 발생할 수 있다.When the frictional force between the rider of the banknote A and the kicker rollers 111 and 112 is greatly increased as shown in Fig. 4 (b), the rotation of the kicker rollers 111 and 112 causes the load (For example, two or three sheets are fed one by one) may occur.

본 발명의 일실시예에 의하면, 적재된 지폐들에 의한 하중에 따라 높이 가이드의 높이를 조절함으로써, 지폐와 키커 롤러 사이의 마찰력을 일정 범위 내에서 균일하게 유지시킬 수 있으며, 그로 인해 투입되는 지폐들의 수량에 관계없이 한장 씩 균일한 간격으로 지폐가 내부로 이송되도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by adjusting the height of the height guide in accordance with the load by the stacked bills, the frictional force between the banknote and the kicker roller can be uniformly maintained within a certain range, The bills can be transferred to the inside at uniform intervals by one sheet at a time.

또한, 투입되는 지폐들의 수량에 관계없이 한장 씩 균일한 간격으로 지폐가 내부로 이송되도록 함에 따라, 장치 내부의 인식 센서들(130)을 이용해 수행되는 권종 식별 및 위폐 검출 등의 동작이 보다 정확하고 용이하게 수행될 수 있다.Further, since the banknotes are transferred to the inside at uniform intervals by one sheet regardless of the number of the banknotes to be input, operations such as denomination identification and counterfeit detection performed using the recognition sensors 130 inside the apparatus are more accurate Can be easily performed.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐 처리 장치의 일부 구성을 블록도로 도시한 것으로, 지폐 처리 장치의 구성 중 높이 가이드의 높이를 조절하기 위한 일부 구성들만을 나타낸 것이다.FIG. 5 is a block diagram showing a part of the configuration of a bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and shows only some configurations for adjusting the height of a height guide of the bill processing apparatus.

도 5를 참조하면, 지폐 처리 장치는 하중 전달부(520)와 높이 가이드(530)를 포함할 수 있다. 도 5에 도시된 지폐 처리 장치의 구성들 중 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 것과 동일한 것에 대한 설명은 이하 생략하기로 한다.Referring to FIG. 5, the bill processing apparatus may include a load transfer unit 520 and a height guide 530. Description of the same components as those described with reference to Figs. 1 to 4 of the configurations of the bill processing apparatus shown in Fig. 5 will be omitted below.

하중 전달부(520)는 투입부(140)에 적재된 지폐들(A)에 의해 가해지는 하중을 반대 방향으로 높이 가이드(530)에 전달할 수 있다.The load transfer unit 520 can transfer the load applied by the banknotes A loaded on the input unit 140 to the height guide 530 in the opposite direction.

그에 따라, 상기 투입부(140)에 적재된 지폐들(A)의 하중이 증가함에 따라 높이 가이드(530)의 높이가 증가되고, 지폐들(A)의 하중이 감소함에 따라 높이 가이드(530)의 높이가 감소될 수 있다.The height of the height guide 530 increases as the load of the banknotes A loaded on the input unit 140 increases and the height guide 530 increases as the load of the banknotes A decreases. Can be reduced.

예를 들어, 투입부(140)에 적재된 지폐들(A)의 수량이 증가함에 따라 하측방향으로 가해지는 하중이 커지는 경우, 하중 전달부(520)는 상기 증가되는 하중과 반대 방향인 상측 방향으로 높이 가이드(530)에 하중을 전달하여 높이 가이드(530)의 높이가 증가되도록 할 수 있다.For example, when a load applied in the downward direction increases as the number of the banknotes A stacked on the input unit 140 increases, the load transmission unit 520 moves upward in the direction opposite to the increased load So that the height of the height guide 530 can be increased by transmitting a load to the height guide 530.

반대로, 투입부(140)에 적재된 지폐들(A)의 수량이 감소함에 따라 하측방향으로 가해지는 하중이 작아지는 경우, 하중 전달부(520)는 하측 방향의 하중이 높이 가이드(530)에 전달되도록 하여 높이 가이드(530)의 높이가 감소되도록 할 수 있다.Conversely, when the load applied to the downward direction decreases as the number of the banknotes A stacked on the input unit 140 decreases, the load transmission unit 520 is operated such that the downward load acts on the height guide 530 So that the height of the height guide 530 can be reduced.

그를 위해, 상기 하중 전달부(520)는 링크 포인트(link point)를 중심으로 양측에 연결되어, 서로 반대 방향으로 이동되는 복수의 링크들을 포함할 수 있다.For this purpose, the load transfer part 520 may include a plurality of links connected to both sides of a link point, and moved in opposite directions.

상기한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 따르면, 투입부(140)에 적재된 지폐들의 장수가 증가함에 따라 높이 가이드(530)의 높이가 증가되고, 상기 적재된 지폐들의 장수가 감소함에 따라 높이 가이드(530)의 높이가 감소되며, 그에 따라 상기 적재된 지폐들 중 가장 밑장과 키커 롤러(111) 사이의 마찰력이 소정 범위 내에서 일정하게 유지될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, as the number of bills stacked on the input unit 140 increases, the height of the height guide 530 increases, and as the number of stacked bills decreases, The height of the guide 530 is reduced so that the frictional force between the bottom edge of the stacked bills and the kicker roller 111 can be kept constant within a predetermined range.

이하, 도 6 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 지폐 처리 장치의 구성에 대한 실시예들에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the bill processing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 9. FIG.

도 6을 참조하면, 투입부(140)에 적재된 지폐들(A)의 하중을 전달하여 높이 가이드(530)의 높이를 조절하기 위한 구성은 서로 연결된 복수의 링크들(521, 522, 523)을 포함할 수 있다.6, a structure for adjusting the height of the height guides 530 by transmitting loads of the banknotes A loaded on the input unit 140 includes a plurality of links 521, 522, 523 connected to each other, . &Lt; / RTI >

제1 링크(521)와 제2 링크(522)는 키커 롤러(111)를 사이에 두고 서로 반대편에 위치되며, 링크 포인트(P)가 일 지점에 형성되어 있는 연결 링크(523)로 연결되어 있을 수 있다.The first link 521 and the second link 522 are located opposite to each other with the kicker roller 111 therebetween and the link point P is connected to the connection link 523 formed at one point .

연결 링크(523)의 하측에는 링크 포인트(P)를 형성하기 위한 지렛대 역할을 하는 링크 포인트 구조물(525)이 위치하며, 그에 따라 제1 링크(521)와 제2 링크(522)는 링크 포인트(P)를 중심으로 어느 하나의 이동에 따라 다른 하나는 그와 반대 방향으로 이동될 수 있다.A link point structure 525 serving as a lever for forming a link point P is located below the connection link 523 so that the first link 521 and the second link 522 are connected to a link point P, the other one can be moved in the opposite direction.

제1 링크(521)는, 투입부(140)에 적재된 지폐들(A)의 하중을 인식하기 위하여, 투입부(140)의 바닥면 중 지폐들(A)과 맞닿는(보다 상세하게는, 지폐들(A) 중 가장 밑장과 맞닿는) 일 영역에 노출되도록 형성될 수 있다.The first link 521 is provided to abut against the banknotes A on the bottom surface of the charging unit 140 to recognize the load of the banknotes A loaded on the charging unit 140, And abuts against the bottom edge of the banknotes A).

한편, 제2 링크(522)는 높이 가이드(530)와 연결되어, 제2 링크(522)의 상하 이동에 따라 높이 가이드(530)의 높이가 조절될 수 있다.The second link 522 is connected to the height guide 530 so that the height of the height guide 530 can be adjusted according to the upward and downward movement of the second link 522.

본 발명의 일실시예에 따르면, 제1 링크(521)는 적재된 지폐들(A)의 수량 변화에 따라 상하로 이동되며, 높이 가이드(530)와 연결된 제2 링크(522)는 상기 제1 링크(521)의 이동 방향과 반대 방향으로 이동된다.According to an embodiment of the present invention, the first link 521 is moved up and down according to the change in the quantity of the stacked banknotes A, and the second link 522 connected to the height guide 530 is moved And is moved in a direction opposite to the moving direction of the link 521. [

도 7을 참조하면, 적재된 지폐들(A)의 수량이 증가함에 따라 하중이 증가하여 제1 링크(521)가 하측 방향으로 이동되며, 그에 따라 제2 링크(522)는 상측 방향으로 이동되어 높이 가이드(530)의 높이가 증가될 수 있다.Referring to FIG. 7, as the number of stacked banknotes A increases, the load increases and the first link 521 is moved in the downward direction, so that the second link 522 is moved upward The height of the height guide 530 can be increased.

도 8을 참조하면, 적재된 지폐들(A)의 수량이 감소함에 따라 하중이 감소하여 제1 링크(521)가 상측 방향으로 이동되며, 그에 따라 제2 링크(522)는 하측 방향으로 이동되어 높이 가이드(530)의 높이가 감소될 수 있다.Referring to FIG. 8, as the number of stacked bills A decreases, the load decreases and the first link 521 moves upward, and the second link 522 moves downward The height of the height guide 530 can be reduced.

한편, 적재된 지폐들(A)의 수량 증가에 따라 높이 가이드(530)의 높이가 조절되는 정도는 링크 포인트(P)의 위치에 따라 변경될 수 있다.On the other hand, the degree to which the height of the height guide 530 is adjusted according to the increase in the number of stacked banknotes A can be changed according to the position of the link point P.

도 9를 참조하면, 연결 링크(523) 중 링크 포인트(P)로부터 제1 링크(521)가 연결된 부분까지의 거리(d1)와, 링크 포인트(P)로부터 제2 링크(522)가 연결된 부분까지의 거리(d2) 사이의 비율이 변경됨에 따라, 높이 가이드(530)의 높이가 조절되는 정도가 변화될 수 있다.9, the distance d1 from the link point P to the portion where the first link 521 is connected and the distance d1 from the link point P to the portion where the second link 522 is connected The degree to which the height of the height guide 530 is adjusted can be changed.

예를 들어, d2/d1이 커질수록, 적재된 지폐들(A)의 수량 증가에 따라 높이 가이드(530)의 높이가 조절되는 정도가 커져, 높이 가이드(530)의 높이가 지폐들(A)의 수량에 더욱 민감하게 조절될 수 있다.For example, as d2 / d1 increases, the height of the height guide 530 increases as the number of stacked bills A increases, so that the height of the height guide 530 is greater than the height of the banknotes A, Can be controlled more sensitively.

반대로, d2/d1이 작아질수록, 적재된 지폐들(A)의 수량 증가에 따라 높이 가이드(530)의 높이가 조절되는 정도가 작아져, 높이 가이드(530)의 높이가 지폐들(A)의 수량에 덜 민감하게 조절될 수 있다.Conversely, the smaller the value of d2 / d1, the smaller the degree of height adjustment of the height guide 530 as the number of stacked bills A increases, so that the height of the height guide 530 is smaller than the height of the banknotes A, Lt; RTI ID = 0.0 > quantity. &Lt; / RTI >

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

10 : 지폐 처리 장치 110 : 롤러
111, 112 : 키커 롤러 113 : 푸시 롤러
120 : 이송 센서 130 : 인식 센서
140 : 투입부 150 : 스택커
160 : 리젝트 포켓 171, 172 : 높이 가이드
173 : 인써트 가이드 180 : 투입부 바닥면
520 : 하중 전달부 521 : 제1 링크
522 : 제2 링크 523 : 연결 링크
525 : 링크 포인트 구조물 530 : 높이 가이드10: banknote processing apparatus 110: roller
111, 112: kicker roller 113: push roller
120: feed sensor 130: recognition sensor
140: input portion 150: stacker
160: Reject pocket 171, 172: Height guide
173: Inserts guide 180:
520: load transmitting portion 521: first link
522: second link 523: connecting link
525: Link point structure 530: Height guide

Claims

A bill processing apparatus having a counting function and a counterfeit detecting function,
An input unit for loading a plurality of bills to be processed;
A kicker roller disposed on a bottom surface of the charging unit and contacting the bottom of the stacked bills and sequentially transporting the stacked bills one by one using a frictional force in contact with the ridge;
A height guide formed at a position adjacent to the kicker roller on the bottom surface of the loading unit to support the stacked bills; And
And a load transmission portion for transmitting a load applied by the bills to the height guide in an opposite direction,
And the height of the height guide increases as the load of the bills increases.

2. The apparatus of claim 1, wherein the kicker roller
Wherein at least two of the bottom surfaces of the charging unit are provided,
Wherein the height guide is formed as a pair in both side outer regions of the at least two kicker rollers.

The apparatus according to claim 1, wherein the load transmission portion
And a first link and a second link which are connected to both sides of a link point and are moved in opposite directions to each other.

4. The apparatus according to claim 3, wherein the load transmission portion
The first link is moved up and down according to a change in the quantity of the stacked bills,
And the second link is connected to the height guide.

5. The method of claim 4,
As the number of stacked bills increases, the first link is moved downward,
And the height of the height guide is increased by moving the second link upward as the first link is moved downward.

5. The method of claim 4,
The first link is moved upward as the number of stacked bills decreases,
And the height of the height guide is reduced as the second link is moved downward as the first link is moved upward.

The method of claim 3,
Wherein the first and second links are located opposite to each other with the kicker roller interposed therebetween.

The method of claim 3,
Further comprising a connection link for connecting the first and second links,
And the link point is formed at one point of the connection link.

The method according to claim 1,
Wherein a frictional force between the bottom edge of the stacked bills and the kicker roller is kept constant within a predetermined range.