KR20160072981A - Vehicle safety system using wearable device and method for controlling the same - Google Patents

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KR20160072981A
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Abstract

The present invention relates to a method for assisting the operation of a safety system using a wearable device which a driver wears in a vehicle and a vehicle capable of performing the same. A method for performing an emergency braking in a vehicle, using smart glasses according to one embodiment of the present invention comprises: a step of receiving information on an emergency condition from the smart glasses in an Audio Video Navigation (AVN) system; a step of transmitting the information on the emergency condition to an emergency braking system from the AVN system; a step of confirming the emergency condition using the information on the emergency condition in the emergency braking system; and a step of performing an emergency braking in the emergency braking system in accordance with the confirmation result.

Description

웨어러블 기기를 이용한 차량의 안전 장치 및 그 제어방법{VEHICLE SAFETY SYSTEM USING WEARABLE DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a safety device for a vehicle using a wearable device,

본 발명은 차량에서 운전자가 착용한 웨어러블 기기를 이용하여 안전 장치 동작을 보조하는 방법 및 이를 수행할 수 있는 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a method for assisting safety device operation using a wearable device worn by a driver in a vehicle and a vehicle capable of performing the method.

최근의 차량에는 사고 방지를 위해 다양한 센서를 이용한 안전 장치들이 탑재되고 있다. 그 중 대표적인 안전 장치로 긴급 제동 시스템을 들 수 있다. 긴급 제동 시스템이란, 차량의 전방에 위치한 장애물을 인식하기 위한 센서를 이용하여, 인식된 장애물과의 거리가 가까워짐에도 운전자가 속도를 충분히 줄이지 않는 경우, 자동으로 브레이크를 동작시켜 차량을 강제로 제동시키는 안전 시스템을 의미한다.Recent vehicles are equipped with safety devices using various sensors to prevent accidents. An emergency braking system is a typical safety device. The emergency braking system uses a sensor for recognizing an obstacle located in front of the vehicle so that when the driver approaches the distance to the recognized obstacle but the driver does not sufficiently reduce the speed, the brakes are automatically operated to forcibly brake the vehicle Means a safety system.

이러한 긴급 제동 시스템의 문제점을 도 1을 참조하여 설명한다.The problem of such an emergency braking system will be described with reference to Fig.

도 1은 종래의 긴급 제동 시스템의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a problem of a conventional emergency braking system.

도 1의 (a)를 참조하면, 긴급 제동 시스템은 차량(100) 전방 영역(10)의 장애물에 대한 감지/추적을 통해 긴급 상황을 판단하고 긴급 제동 여부를 결정한다. 그런데, 도 1의 (b)와 같이 차량 전방에 센서(20)가 위치한 부분(일반적으로 앞범퍼/엔진 프론트 그릴 부위)에 이물질이 쌓여 센서를 가리게 되는 경우가 빈번하게 발생하며, 그에 따라 도 1의 (c)와 같이 계기판에 경고 메시지(30)가 출력된다. 특히, 우천시, 강풍시, 강설시에는 빗물이나 눈, 낙엽 등에 의해 센서가 가려져 정상적으로 전방의 장애물을 탐지하지 못하여 긴급 제동 시스템의 정상적으로 기능할 수 없는 문제점이 있어왔다.Referring to FIG. 1 (a), the emergency braking system determines an emergency situation by detecting / tracking an obstacle in the front area 10 of the vehicle 100, and determines whether to perform emergency braking. However, as shown in FIG. 1 (b), there are frequent cases where foreign substances are accumulated on a portion where the sensor 20 is located in front of the vehicle (generally, the front bumper / engine front grill portion) A warning message 30 is output to the instrument panel as shown in (c) of FIG. Particularly, there has been a problem that the emergency braking system can not function normally because the sensor is obstructed by rainwater, snow, and leaves when rainy weather, strong wind or snowfall, and normally can not detect an obstacle ahead.

본 발명은 긴급 제동 시스템의 센서가 정상 동작 불가할 경우 이를 대체하여 긴급 제동 시스템을 동작시킬 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention provides a vehicle and a control method thereof that can operate an emergency braking system when a sensor of the emergency braking system can not operate normally.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, unless further departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 안경을 통한 차량의 안전 관련 정보 제공 방법은 상기 차량과 무선으로 연결되는 단계; 전방의 장애물로 인한 긴급 상황 발생 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과 긴급 상황으로 판단되는 경우, 상기 차량의 긴급 제동 시스템이 동작할 수 있도록 상기 차량으로 상기 긴급 상황에 대한 정보를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for providing safety-related information of a vehicle through smart glasses, the method comprising: wirelessly connecting to the vehicle; Determining whether an emergency situation occurs due to an obstacle ahead; And transmitting information on the emergency situation to the vehicle so that the emergency braking system of the vehicle can operate when it is determined that the emergency situation is the result of the determination.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 안전 관련 정보 제공하는 스마트 안경은, 상기 차량과 무선으로 연결되어 데이터를 교환하는 무선통신부; 전방 영상을 촬영하는 카메라; 및 상기 촬영된 전방 영상을 이용하여 전방의 장애물로 인한 긴급 상황 발생 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 긴급 상황으로 판단되는 경우, 상기 차량의 긴급 제동 시스템이 동작할 수 있도록 상기 차량으로 상기 긴급 상황에 대한 정보가 전송되도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.Further, the smart glasses for providing safety-related information to a vehicle according to an embodiment of the present invention may include a wireless communication unit for wirelessly connecting with the vehicle and exchanging data; A camera for photographing a forward image; And determining whether or not an emergency situation has occurred due to an obstacle ahead by using the photographed forward image, and when it is determined that the vehicle is in an emergency, the emergency braking system of the vehicle is operated, And a control unit for controlling the information to be transmitted.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 안경을 이용하여 차량에서 긴급 제동을 수행하는 방법은, AVN(Audio Video Navigation) 시스템에서 스마트 안경으로부터 긴급 상황에 대한 정보를 수신하는 단계; 상기 AVN 시스템에서 긴급 제동 시스템으로 상기 긴급 상황에 대한 정보를 전달하는 단계; 상기 긴급 제동 시스템에서 상기 긴급 상황에 대한 정보를 이용하여 상기 긴급 상황을 검증하는 단계; 및 상기 검증 결과에 따라 상기 긴급 제동 시스템에서 긴급 제동을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of performing emergency braking in a vehicle using smart glasses, the method comprising: receiving emergency information from smart glasses in an AVN (Audio Video Navigation) system; Transmitting information on the emergency situation from the AVN system to an emergency braking system; Verifying the emergency situation using the information on the emergency situation in the emergency braking system; And performing emergency braking in the emergency braking system according to the verification result.

아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 안경을 이용하여 긴급 제동을 수행하는 차량은, 스마트 안경으로부터 긴급 상황에 대한 정보를 수신하면, 긴급 제동 시스템으로 상기 긴급 상황에 대한 정보를 전달하는 AVN(Audio Video Navigation) 시스템; 및 상기 긴급 상황에 대한 정보를 이용하여 상기 긴급 상황을 검증하고, 상기 검증 결과에 따라 긴급 제동을 수행하는 긴급 제동 시스템을 포함할 수 있다.In addition, when a vehicle that performs emergency braking using smart glasses according to an embodiment of the present invention receives information on an emergency situation from the smart glasses, the AVN (Emergency Braking System) that transmits information on the emergency situation to the emergency braking system Audio Video Navigation) system; And an emergency braking system for verifying the emergency situation using the information on the emergency situation and performing emergency braking according to the verification result.

본 발명의 적어도 일 실시예에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.According to at least one embodiment of the present invention, there are the following effects.

긴급 제동 시스템의 센서의 정상적인 동작이 불가한 상황에서도 긴급 제동이 가능하다.Emergency braking is possible even when the normal operation of the sensor of the emergency braking system is impossible.

또한, 긴급 제동 시스템에서 스마트 안경이 탐지한 긴급 상황을 검증하기 때문에 오작동이 방지될 수 있다.In addition, malfunctions can be prevented since an emergency situation detected by the smart glasses is verified in the emergency braking system.

본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

도 1은 종래의 긴급 제동 시스템의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 안경을 이용한 긴급 제동 시스템 동작 과정의 일례를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 안경을 이용한 긴급 제동 과정의 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 AVN 시스템 구성의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 실시예들에 적용될 수 있는 스마트 안경의 일례를 나타낸다.1 is a view for explaining a problem of a conventional emergency braking system.
FIG. 2 shows an example of a process of operating an emergency braking system using smart glasses according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an example of a process of an emergency braking process using smart glasses according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing an example of the configuration of an AVN system according to an embodiment of the present invention.
5 shows an example of smart glasses that can be applied to embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or similar elements, and redundant description thereof will be omitted. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , ≪ / RTI > equivalents, and alternatives.

본 발명에서는 전술한 기존 긴급 제동 시스템의 한계를 보완하기 위해서, 차량의 헤드 유닛, 즉, AVN(Audio, Video, Navigation) 시스템 연결된 스마트 안경의 카메라를 통해 긴급 상황을 인지하도록 하고, 인지된 긴급 상황에 대한 정보(예Fmf 들어, 추돌 예측되는 물체의 검출 위치/속도 등)를 차량의 AVN 시스템을 통해서 긴급제동 시스템에 전달하도록 할 것을 제안한다. 그에 따라, 긴급제동시스템에서는 현재 긴급 제동 시스템의 센서가 동작 불능 상태이거나 센서의 사각지대에 추돌 가능 물체가 위치하여 추돌이 예상되는 경우 긴급제동 경고를 출력하고 시스템을 작동시킬 수 있다.In order to compensate for the limitations of the existing emergency braking system, the present invention allows an emergency situation to be recognized through a camera of smart glasses connected to a head unit of a vehicle, that is, an AVN (Audio, Video, Navigation) system, (For example, the detection position / speed of an object predicted to collide, for example, Fmf) to the emergency braking system through the vehicle's AVN system. Accordingly, in the emergency braking system, if the sensor of the emergency braking system is inoperable or a collision object is located in the blind spot of the sensor, an emergency braking warning can be outputted and the system can be operated.

이하, 상술한 스마트 안경을 이용한 긴급 제동 시스템의 동작 과정을 도 2 및 도 3을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the emergency braking system using the smart glasses will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 안경을 이용한 긴급 제동 시스템 동작 과정의 일례를 나타낸다.FIG. 2 shows an example of a process of operating an emergency braking system using smart glasses according to an embodiment of the present invention.

도 2에서는 운전자가 착용한 스마트 안경은 무선 연결 기능을 지원하는 차량의 AVN 시스템 또는 AVN 시스템과 연결된 무선 통신 시스템과 블루투스나 와이파이 등의 무선 통신 방식을 통하여 연결이 완료된 상태를 가정한다. 물론, 이는 예시적인 것으로 본 발명과 관련된 긴급 상황에 대한 정보를 스마트 안경으로부터 수신하여 긴급 제동 장치에 전달할 수 있는 시스템이라면 차량의 어떠한 구성요소로도 대체가 가능함은 당업자에 자명하다.In FIG. 2, the smart glasses worn by a driver assume a state in which a connection is completed through a wireless communication system such as Bluetooth or Wi-Fi with a wireless communication system connected to an AVN system or AVN system of a vehicle supporting a wireless connection function. Of course, it is obvious to a person skilled in the art that this is an example and that any system of the vehicle can be substituted for the emergency braking device by receiving information on the emergency situation related to the present invention from the smart glasses.

도 2의 (a)를 참조하면, 운전자가 착용한 스마트 안경(200)에는, 운전자의 전방을 향하는 카메라가 구비되어 운전 중 전방의 영상을 촬영할 수 있다. 그에 따라, 스마트 안경은 촬영된 영상으로 차량 등 장애물이 될 가능성이 있는 사물들(41, 42)을 인식하거나, 도 2의 (b)와 같이 보행자(51)를 인식할 수 있다. 스마트 안경은 인식된 사물이나 보행자의 크기 및 그 변화의 정도를 이용하여 해당 사물이 얼마나 빨리, 또 어느 방향으로 가까워지는지 여부를 판단할 수 있으며, 판단 결과 긴급 상황(즉, 인식된 사물이나 보행자와의 충돌이 예견되는 경우)인 경우, 연결된 AVN에 그에 관련된 정보를 전송할 수 있다.Referring to FIG. 2 (a), the smart glasses 200 worn by the driver are provided with a camera facing the front of the driver, so that the user can take an image in front of the driver during operation. Accordingly, the smart glasses can recognize objects 41 and 42 that are likely to be obstacles, such as a vehicle, from the photographed image, or recognize the pedestrian 51 as shown in FIG. 2 (b). The smart glasses can determine how fast or in what direction the object is approaching using the size of the recognized object or pedestrian and the degree of the change, , The associated AVN may be transmitted with information related thereto.

도 2의 (c)와 같이 AVN 시스템(400)은 디스플레이나 음향출력부를 통해 운전자에게 긴급 상황이 인지됨을 시청각으로 인지 가능한 형태로 경고해줄 수 있다. 또한, AVN 시스템은 긴급 상황에 관련된 정보를 긴급 제동 시스템에 전달하고, 긴급 제동 시스템은 센서의 정상 동작 여부 및 센서가 감지한 상황을 함께 고려하여 도 2의 (d)와 같이 차량(100)이 긴급 제동되도록 할 수 있다.As shown in FIG. 2C, the AVN system 400 can warn the driver of the recognition of an emergency situation in a form recognizable by audiovisual through a display or an audio output unit. In addition, the AVN system transmits information related to an emergency situation to the emergency braking system, and the emergency braking system considers the normal operation of the sensor and the situation detected by the sensor, Emergency braking.

상술한 상황을 순서도로 설명하면 도 3과 같다.The above-described situation will be described with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 안경을 이용한 긴급 제동 과정의 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating an example of a process of an emergency braking process using smart glasses according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 먼저 운전자의 스마트 안경과 AVN 시스템이 연결되고(S310), 스마트 안경에서는 카메라를 통한 촬영이 시작되어 긴급 상황 발생 여부를 판단한다. 스마트 안경이 긴급 상황을 감지하게 되면(S320), 감지된 긴급 상황에 대한 정보를 AVN 시스템으로 전송한다(S330). 여기서 전송되는 정보에는 긴급 상황 알림 신호, 추돌 예측되는 물체의 검출 위치/속도 등이 포함될 수 있다.Referring to FIG. 3, the driver's smart glasses and the AVN system are connected (S310). In the smart glasses, photographing is started through the camera to determine whether an emergency occurs. If the smart glasses detect an emergency (S320), information on the detected emergency is transmitted to the AVN system (S330). The information transmitted here may include an emergency notification signal, detection position / speed of an object to be collided, and the like.

AVN 시스템은 수신된 긴급 상황에 대한 정보를 긴급 제동 시스템으로 전달할 수 있다(S340). 긴급 제동 시스템은 정보를 수신함에 따라 해당 정보의 긴급 상황 발생 여부를 검증하고, 그에 따라 대응 동작(즉, 긴급 제동을 수행하거나 수행하지 않음)할 수 있다(S350). 예를 들어, 긴급 상황에 대한 정보가 수신될 때 전방 장애물 감지 센서에 오작동 중임이 감지된 경우나, 센서가 정상동작하더라도 인식된 장애물의 위치가 전방 장애물 감지 센서의 사각지대에 해당하는 경우 긴급 제동 시스템은 긴급 제동을 수행할 수 있다. 물론, 전방 장애물 센서를 통해 긴급 제동 시스템이 긴급 상황을 인지한 경우에는 스마트 안경으로부터 수신된 정보가 없더라도 긴급 제동이 수행될 수 있으며, 그 외의 경우에는 설정에 따라 긴급 제동을 수행하지 않을 수 있다.The AVN system may transmit information on the received emergency situation to the emergency braking system (S340). As the emergency braking system receives the information, it can verify whether or not the emergency of the information is generated and perform a corresponding operation (that is, perform emergency braking or not) (S350). For example, if an error is detected in the front obstacle detection sensor when information on an emergency situation is received, or if the recognized obstacle position corresponds to a blind spot of the front obstacle detection sensor even if the sensor operates normally, The system can perform emergency braking. Of course, if the emergency braking system recognizes an emergency situation through the front obstacle sensor, the emergency braking can be performed even if there is no information received from the smart glasses. Otherwise, emergency braking may not be performed according to the setting.

한편, 스마트 안경과 AVN 시스템에서는 긴급 상황이 발생함을 다양한 수단으로 운전자에게 경고해줄 수 있다(S360). 예를 들어, 스마트 안경과 AVN 시스템은 각자에 구비된 디스플레이를 통해 시각적으로 경고 알림을 출력하거나 음향출력부를 통해 경고음을 출력할 수 있다.On the other hand, the smart glasses and the AVN system can warn the driver that an emergency has occurred (S360). For example, the smart glasses and the AVN system can visually output warning notices through a display provided to each of the smart glasses and the AVN system, or output a warning sound through the sound output unit.

이하에서는, 상술한 실시예들을 구현하기 위한 장치 구성을 설명한다.Hereinafter, an apparatus configuration for implementing the above-described embodiments will be described.

상술한 기능을 수행하기 위한 AVN 시스템의 구성의 일례가 도 4에 도시된다.An example of the configuration of the AVN system for performing the above functions is shown in Fig.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 AVN 시스템 구성의 일례를 나타내는 블럭도이다.4 is a block diagram showing an example of the configuration of an AVN system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 차량의 AVN 시스템은 스마트 안경과 연결되어 블루투스나 와이파이 등의 무선 통신 방식으로 각종 제어 신호와 긴급 상황에 관한 정보를 교환하기 위한 무선통신부(410), 긴급 제동 시스템(500) 등 차량의 다른 제어기와 신호를 교환하기 위한 유선 통신부(420), 각종 기능의 목록이나 실행 화면, 경고 정보 등을 표시하는 디스플레이부(430), 네비게이션 안내 음성이나 경고음을 출력하는 음향출력부(440) 및 전술한 구성요소들을 제어하고 본 실시예의 수행에 요구되는 판단 및 연산을 수행하는 제어부(450)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(450)는 스마트 안경으로부터 긴급 상황에 대한 정보가 수신되면, 유선 통신부(420)를 제어하여 긴급 제동 시스템(500)에 이를 전달할 수 있으며, 디스플레이부(430) 및/또는 음향출력부(440)를 통해 경고 정보가 출력되도록 할 수 있다.Referring to FIG. 4, the AVN system of the vehicle includes a wireless communication unit 410, an emergency braking system 500, and an emergency braking system 500. The wireless communication unit 410 is connected to the smart glasses and exchanges various control signals and emergency information through a wireless communication method such as Bluetooth or Wi- A wired communication unit 420 for exchanging signals with other controllers of the vehicle, a display unit 430 for displaying a list of various functions, an execution screen, warning information, and the like, an audio output unit 440 And a controller 450 for controlling the above-described components and performing the determination and calculation required for performing the present embodiment. For example, the control unit 450 may control the wired communication unit 420 to transmit the information to the emergency braking system 500 when the information on the emergency situation is received from the smart glasses, and may display the display unit 430 and / And output the warning information through the output unit 440.

물론, 도 4의 구성은 예시적인 것으로 필요에 따라 더 많거나 더 적은 구성요소를 포함할 수 있음은 당업자에 자명하다. 예를 들어, 무선통신부는 AVN 시스템 외부에 존재하는 제어기에 구비될 수도 있으며, 멀티미디어나 내비게이션 안내 음성, 경고음 등을 출력하기 위한 음향 출력부가 더 구비될 수도 있다.Of course, it will be apparent to those skilled in the art that the configuration of FIG. 4 is illustrative and can include more or fewer components as needed. For example, the wireless communication unit may be provided in a controller existing outside the AVN system, and may further include an audio output unit for outputting multimedia, a navigation announcement voice, and a warning sound.

한편, 긴급 제동 시스템(500)은 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않더라도 브레이크를 동작시키는 제동부(510), 전방의 장애물을 감지하는 전방 장애물 센서 등을 포함하는 센서부(520), 센서부(520)의 정상 동작 여부를 감시하고 수신된 긴급 상황에 대한 정보를 이용하여 긴급 상황을 검증하고 그 결과에 따라 제동부(510)의 동작을 제어하는 제어부(530)를 포함할 수 있다.The emergency braking system 500 includes a braking unit 510 for operating the brakes even when the driver does not step on the brake pedal, a sensor unit 520 including a front obstacle sensor for detecting an obstacle ahead, a sensor unit 520, And a control unit 530 for controlling the operation of the braking unit 510 according to the result of checking the emergency situation using information on the received emergency situation.

다음으로, 도 5를 참조하여 스마트 안경의 구성을 설명한다.Next, the configuration of the smart glasses will be described with reference to Fig.

도 5는 본 발명의 실시예들에 적용될 수 있는 스마트 안경의 일례를 나타낸다.5 shows an example of smart glasses that can be applied to embodiments of the present invention.

스마트 안경(200)은 인체의 두부에 착용 가능하도록 구성되며, 이를 위한 프레임부(케이스, 하우징 등)을 구비할 수 있다. 프레임부는 착용이 용이하도록 플렉서블 재질로 형성될 수 있다. 본 도면에서는, 프레임부가 서로 다른 재질의 제1 프레임(201)과 제2 프레임(202)을 포함하는 것을 예시하고 있다.The smart glasses 200 are configured to be worn on the head of a human body, and a frame part (case, housing, etc.) for the smart glasses 200 may be provided. The frame portion may be formed of a flexible material to facilitate wearing. In this figure, it is illustrated that the frame portion includes a first frame 201 and a second frame 202 of different materials.

프레임부는 두부에 지지되며, 각종 부품들이 장착되는 공간을 마련한다. 도시된 바와 같이, 프레임부에는 제어 모듈(280), 음향 출력 모듈(252) 등과 같은 전자부품이 장착될 수 있다. 또한, 프레임부에는 좌안 및 우안 중 적어도 하나를 덮는 렌즈(203)가 착탈 가능하게 장착될 수 있다.The frame portion is supported on the head portion, and a space for mounting various components is provided. As shown in the figure, electronic parts such as a control module 280, an audio output module 252 and the like may be mounted on the frame part. In addition, a lens 203 covering at least one of the left and right eyes may be detachably mounted on the frame portion.

제어 모듈(280)은 스마트 안경(200)에 구비되는 각종 전자부품을 제어하도록 이루어진다. 예를 들어, 제어 모듈(280)은 스마트 안경의 무선통신부(미도시)를 통해 차량의 AVN 시스템과 무선 데이터 경로가 설립되도록 하고, 설립된 데이터 경로로 긴급 상황에 대한 정보가 전송되도록 할 수 있다. 또한, 제어 모듈(280)은 디스플레이(251)에 경고 관련 정보가 표시되도록 할 수 있으며, 카메라(221)를 통해 촬영된 영상을 통해 전방의 장애물의 위치 및 속도를 인식하여 긴급 상황인지 여부를 판단할 수 있다.The control module 280 is configured to control various electronic components included in the smart glasses 200. For example, the control module 280 may establish a wireless data path with the AVN system of the vehicle through a wireless communication unit (not shown) of the smart glasses, and transmit information on the emergency situation to the established data path . In addition, the control module 280 can display the warning-related information on the display 251. The control module 280 recognizes the position and speed of the obstacle ahead through the image captured through the camera 221, can do.

본 도면에서는, 제어 모듈(280)이 일측 두부 상의 프레임부에 설치된 것을 예시하고 있다. 하지만, 제어 모듈(280)의 위치는 이에 한정되지 않는다.In this figure, the control module 280 is provided on the frame portion on one side of the head. However, the position of the control module 280 is not limited thereto.

디스플레이부(251)는 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display, HMD) 형태로 구현될 수 있다. HMD 형태란, 두부에 장착되어, 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 보여주는 디스플레이 방식을 말한다. 사용자가 스마트 안경(200)를 착용하였을 때, 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 제공할 수 있도록, 디스플레이부(251)는 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 대응되게 배치될 수 있다. 본 도면에서는, 사용자의 우안을 향하여 영상을 출력할 수 있도록, 디스플레이부(251)가 우안에 대응되는 부분에 위치한 것을 예시하고 있다.The display unit 251 may be implemented as a head mounted display (HMD). The HMD type refers to a display method that is mounted on a head and displays an image directly in front of the user's eyes. When the user wears the smart glasses 200, the display unit 251 may be disposed to correspond to at least one of the left eye and the right eye so that the user can directly provide an image in front of the user's eyes. In this figure, the display unit 251 is located at a portion corresponding to the right eye so that an image can be output toward the user's right eye.

디스플레이부(251)는 프리즘을 이용하여 사용자의 눈으로 이미지를 투사할 수 있다. 또한, 사용자가 투사된 이미지와 전방의 일반 시야(사용자가 눈을 통하여 바라보는 범위)를 함께 볼 수 있도록, 프리즘은 투광성으로 형성될 수 있다.The display unit 251 can project an image with the user's eyes using a prism. Further, the prism may be formed to be transmissive so that the user can view the projected image and the general view of the front (the range that the user views through the eyes) together.

이처럼, 디스플레이부(251)를 통하여 출력되는 영상은, 일반 시야와 오버랩(overlap)되어 보여질 수 있다. 스마트 안경(200)은 이러한 디스플레이의 특성을 이용하여 운전시 전방 주시를 방해하지 않으면서도 운전자의 기능 선택을 도울 수 있다.As described above, the image output through the display unit 251 can be overlapped with the general view. The smart glasses 200 can utilize the characteristics of such a display to assist the driver in selecting functions without disturbing the forward gaze during operation.

카메라(221)는 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 인접하게 배치되어, 전방의 영상을 촬영하도록 형성된다. 카메라(221)가 눈에 인접하여 위치하므로, 카메라(221)는 사용자가 바라보는 장면을 영상으로 획득할 수 있다.The camera 221 is disposed adjacent to at least one of the left eye and the right eye, and is configured to photograph a forward image. Since the camera 221 is located adjacent to the eye, the camera 221 can acquire a scene viewed by the user as an image.

본 도면에서는, 카메라(221)가 제어 모듈(280)에 구비된 것을 예시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 카메라(221)는 상기 프레임부에 설치될 수도 있으며, 복수 개로 구비되어 입체 영상을 획득하도록 이루어질 수도 있다.Although the camera 221 is provided in the control module 280 in this figure, it is not limited thereto. The camera 221 may be installed in the frame part, or may be provided in a plurality of ways to acquire a stereoscopic image.

스마트 안경(200)는 제어명령을 입력 받기 위하여 조작되는 명령 입력부(223a, 223b)를 구비할 수 있다. 명령 입력부(223a, 223b)는 터치, 푸시 등의 방식으로 조작될 수 있다.The smart glasses 200 may include command input units 223a and 223b operated to receive a control command. The command input units 223a and 223b can be operated by a touch, a push, or the like.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.The present invention described above can be embodied as computer-readable codes on a medium on which a program is recorded. The computer readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer readable medium include a hard disk drive (HDD), a solid state disk (SSD), a silicon disk drive (SDD), a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, , And may also be implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet).

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

Claims (16)

스마트 안경을 통한 차량의 안전 관련 정보 제공 방법에 있어서,
상기 차량과 무선으로 연결되는 단계;
전방의 장애물로 인한 긴급 상황 발생 여부를 판단하는 단계; 및
상기 판단 결과 긴급 상황으로 판단되는 경우, 상기 차량의 긴급 제동 시스템이 동작할 수 있도록 상기 차량으로 상기 긴급 상황에 대한 정보를 전송하는 단계를 포함하는, 스마트 안경을 통한 안전 관련 정보 제공 방법.A method for providing safety-related information of a vehicle through smart glasses,
Connecting wirelessly with the vehicle;
Determining whether an emergency situation occurs due to an obstacle ahead; And
And transmitting information on the emergency situation to the vehicle so that the emergency braking system of the vehicle can operate when it is determined that the emergency situation is the result of the determination. 제 1항에 있어서,
상기 긴급 상황 발생 여부를 판단하는 단계는,
전방을 향하는 카메라를 통해 전방 영상을 획득하는 단계; 및
상기 획득된 전방 영상에서 적어도 하나의 장애물을 인식하고, 상기 인식된 적어도 하나의 장애물 각각의 크기 및 상기 크기의 변화 정도를 이용하여 상기 적어도 하나의 장애물의 접근 속도 및 접근 방향을 판단하는 단계;를 포함하는, 스마트 안경을 통한 안전 관련 정보 제공 방법.The method according to claim 1,
The method of claim 1,
Acquiring a forward image through a forward facing camera; And
Recognizing at least one obstacle in the obtained forward image, and determining an approach speed and an approach direction of the at least one obstacle based on the size of each of the recognized obstacles and the degree of change in the size; A method of providing safety-related information via smart glasses, including 제 2항에 있어서,
상기 긴급 상황에 대한 정보는,
상기 인식된 적어도 하나의 장애물의 위치, 상기 접근 속도 및 상기 접근 방향 중 적어도 하나를 포함하는, 스마트 안경을 통한 안전 관련 정보 제공 방법.3. The method of claim 2,
The information on the emergency situation may be,
Wherein the at least one obstacle includes at least one of a position of the recognized at least one obstacle, the approaching speed, and the approaching direction. 제 1항에 있어서,
상기 판단 결과 긴급 상황으로 판단되는 경우, 디스플레이 및 음향출력부 중 적어도 하나를 통해 경고 알림을 출력하는 단계를 더 포함하는, 스마트 안경을 통한 안전 관련 정보 제공 방법.The method according to claim 1,
And outputting an alert notification through at least one of the display and the sound output unit when it is determined that the emergency situation is the result of the determination. 차량에 안전 관련 정보 제공하는 스마트 안경에 있어서,
상기 차량과 무선으로 연결되어 데이터를 교환하는 무선통신부;
전방 영상을 촬영하는 카메라; 및
상기 촬영된 전방 영상을 이용하여 전방의 장애물로 인한 긴급 상황 발생 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 긴급 상황으로 판단되는 경우, 상기 차량의 긴급 제동 시스템이 동작할 수 있도록 상기 차량으로 상기 긴급 상황에 대한 정보가 전송되도록 제어하는 제어부를 포함하는, 스마트 안경.A smart eyeglass that provides safety-related information to a vehicle,
A wireless communication unit connected wirelessly with the vehicle to exchange data;
A camera for photographing a forward image; And
The emergency braking system according to claim 1 or 2, wherein the emergency braking system comprises: means for determining whether an emergency situation arises due to an obstacle ahead of the vehicle using the photographed forward image; And a control unit for controlling the information to be transmitted. 제 5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 획득된 전방 영상에서 적어도 하나의 장애물을 인식하고, 상기 인식된 적어도 하나의 장애물 각각의 크기 및 상기 크기의 변화 정도를 이용하여 상기 적어도 하나의 장애물의 접근 속도 및 접근 방향을 판단하는, 스마트 안경.6. The method of claim 5,
Wherein,
Wherein at least one of the at least one obstacle and the size of the at least one obstacle is used to determine an approach speed and an approach direction of the at least one obstacle, . 제 6항에 있어서,
상기 긴급 상황에 대한 정보는,
상기 인식된 적어도 하나의 장애물의 위치, 상기 접근 속도 및 상기 접근 방향 중 적어도 하나를 포함하는, 스마트 안경.The method according to claim 6,
The information on the emergency situation may be,
Wherein the at least one obstacle includes at least one of a position of the recognized at least one obstacle, the approach speed, and the approach direction. 제 5항에 있어서,
디스플레이; 및 음향출력부;를 더 포함하되,
상기 제어부는,
상기 판단 결과 긴급 상황으로 판단되는 경우, 상기 디스플레이 및 상기 음향출력부 중 적어도 하나를 통해 경고 알림이 출력되도록 제어하는, 스마트 안경.6. The method of claim 5,
display; And an acoustic output unit,
Wherein,
And controls to output an alarm notification through at least one of the display and the sound output unit when it is determined that the emergency situation is the result of the determination. 스마트 안경을 이용하여 차량에서 긴급 제동을 수행하는 방법에 있어서,
AVN(Audio Video Navigation) 시스템에서 스마트 안경으로부터 긴급 상황에 대한 정보를 수신하는 단계;
상기 AVN 시스템에서 긴급 제동 시스템으로 상기 긴급 상황에 대한 정보를 전달하는 단계;
상기 긴급 제동 시스템에서 상기 긴급 상황에 대한 정보를 이용하여 상기 긴급 상황을 검증하는 단계; 및
상기 검증 결과에 따라 상기 긴급 제동 시스템에서 긴급 제동을 수행하는 단계를 포함하는, 긴급 제동 수행 방법.A method of emergency braking in a vehicle using smart glasses,
Receiving information on an emergency situation from smart glasses in an AVN (Audio Video Navigation) system;
Transmitting information on the emergency situation from the AVN system to an emergency braking system;
Verifying the emergency situation using the information on the emergency situation in the emergency braking system; And
And performing emergency braking in the emergency braking system according to the verification result. 제 9항에 있어서,
상기 긴급 상황에 대한 정보는,
상기 스마트 안경에서 인식된 적어도 하나의 장애물의 위치, 접근 속도 및 접근 방향 중 적어도 하나를 포함하는, 긴급 제동 수행 방법.10. The method of claim 9,
The information on the emergency situation may be,
And at least one of a position, an approaching speed, and an approaching direction of at least one obstacle recognized in the smart glasses. 제 10항에 있어서,
상기 긴급 상황을 검증하는 단계는,
전방 장애물 센서의 정상 동작 여부를 판단하는 단계; 및
상기 전방 장애물 센서가 정상 동작하지 않는 경우 긴급 상황으로 판단하는 단계를 포함하는, 긴급 제동 수행 방법.11. The method of claim 10,
The step of verifying the emergency situation comprises:
Determining whether the front obstacle sensor is operating normally; And
And determining the emergency situation if the front obstacle sensor does not operate normally. 제 10항에 있어서,
상기 긴급 상황을 검증하는 단계는,
상기 적어도 하나의 장애물의 위치가 전방 장애물 센서의 사각지대인지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 사각지대인 것으로 판단되면, 긴급 상황으로 판단하는 단계를 포함하는, 긴급 제동 수행 방법.11. The method of claim 10,
The step of verifying the emergency situation comprises:
Determining whether the position of the at least one obstacle is a blind spot of the front obstacle sensor; And
And determining that the vehicle is in an emergency situation if it is determined that the vehicle is in the blind spot. 스마트 안경을 이용하여 긴급 제동을 수행하는 차량에 있어서,
스마트 안경으로부터 긴급 상황에 대한 정보를 수신하면, 긴급 제동 시스템으로 상기 긴급 상황에 대한 정보를 전달하는 AVN(Audio Video Navigation) 시스템; 및
상기 긴급 상황에 대한 정보를 이용하여 상기 긴급 상황을 검증하고, 상기 검증 결과에 따라 긴급 제동을 수행하는 긴급 제동 시스템을 포함하는, 차량.In a vehicle that performs emergency braking using smart glasses,
An AVN (Audio Video Navigation) system for transmitting information on the emergency situation to the emergency braking system upon receiving information on the emergency situation from the smart glasses; And
And an emergency braking system for verifying the emergency situation using the information on the emergency situation and performing emergency braking in accordance with the verification result. 제 13항에 있어서,
상기 긴급 상황에 대한 정보는,
상기 스마트 안경에서 인식된 적어도 하나의 장애물의 위치, 접근 속도 및 접근 방향 중 적어도 하나를 포함하는, 차량.14. The method of claim 13,
The information on the emergency situation may be,
And at least one of a position, an approaching speed and an approaching direction of at least one obstacle recognized in the smart glasses. 제 14항에 있어서,
상기 긴급 제동 시스템은,
전방 장애물 센서를 포함하되, 상기 전방 장애물 센서의 정상 동작 여부를 감시하여, 상기 전방 장애물 센서가 정상 동작하지 않는 경우 긴급 상황으로 판단하는, 차량.15. The method of claim 14,
In the emergency braking system,
And a front obstacle sensor, wherein the front obstacle sensor is monitored for normal operation to determine that the front obstacle sensor is in an emergency situation when the front obstacle sensor does not operate normally. 제 14항에 있어서,
상기 긴급 제동 시스템은,
정방 장애물 센서를 포함하되, 상기 적어도 하나의 장애물의 위치가 전방 장애물 센서의 사각지대로 판단되면, 긴급 상황으로 판단하는, 차량.15. The method of claim 14,
In the emergency braking system,
And a quadratic obstacle sensor, wherein if the position of the at least one obstacle is determined to be a blind spot of the front obstacle sensor, the vehicle is determined as an emergency.
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