KR101621876B1 - Method for controlling headlight using wearable device and vehicle for carrying out the same - Google Patents

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KR101621876B1 KR1020140180953A KR20140180953A KR101621876B1 KR 101621876 B1 KR101621876 B1 KR 101621876B1 KR 1020140180953 A KR1020140180953 A KR 1020140180953A KR 20140180953 A KR20140180953 A KR 20140180953A KR 101621876 B1 KR101621876 B1 KR 101621876B1
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정경조
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to a method to control an irradiation direction of a headlight using a mobile device worn by a driver, and a vehicle capable of performing the same. According to an embodiment of the present invention, the method to control the headlight of the vehicle using smart glasses comprises: a step of an audio video navigation (AVN) system getting wirelessly connected to the smart glasses; the AVN system receiving information on a direction of interest from the smart glasses; the AVN system transmitting the information in the direction of interest to an adaptive headlight module which changes each direction of a first light and a second light independently; and the AVN system controlling the direction to make at least one between the first light and the second light irradiate a direction corresponding to the information on the direction of interest.

Description

차량에서 웨어러블 기기를 이용한 전조등 제어 방법 및 이를 수행하는 차량{METHOD FOR CONTROLLING HEADLIGHT USING WEARABLE DEVICE AND VEHICLE FOR CARRYING OUT THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method of controlling a headlamp using a wearable device in a vehicle,

본 발명은 차량에서 운전자가 착용한 모바일 기기를 이용하여 전조등의 조사 방향을 제어하는 방법 및 이를 수행할 수 있는 차량에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a method of controlling the direction of a headlight using a mobile device worn by a driver in a vehicle and a vehicle capable of performing the method.

야간 주행시 기존의 고정식 헤드라이트는 운전자의 곡선진행 구간에서 진행방향을 비추지 못하는 불편함으로 인해서 운전자가 전방을 확인하는데 어려움이 있어왔다.In the case of nighttime driving, existing fixed headlights have difficulties for the driver to check ahead because of the inconvenience that the driver does not shine in the course of the curve.

최근에 장착되는 어댑티브(adaptive) 헤드라이트 기술은 곡선 주행 구간에서 조향장치의 각도(즉, 핸들의 조작)에 따라서 헤드라이트의 방향을 변경함으로써 진행 방향을 비추게 하여 운전자의 시야 확보에 도움을 줄 수 있다.The recently installed adaptive headlight technology helps to ensure the driver's vision by illuminating the direction of the headlight by changing the direction of the headlight according to the angle of the steering device (ie steering wheel manipulation) in the curve travel section .

이를 도 1을 참조하여 설명한다.This will be described with reference to FIG.

도 1은 어댑티브 헤드라이트를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining an adaptive headlight.

도 1을 참조하면, 차량(100)이 우측 커브 구간을 지나감에 따라 운전자가 핸들을 우측으로 돌리는 경우, 어댑티브 헤드라이트는 차량의 정면 범위(a)를 비추는 대신 진행 방향 범위(b)를 비출 수 있도록 각도가 조절될 수 있다.Referring to FIG. 1, when the driver turns the handle to the right as the vehicle 100 passes the right curve section, the adaptive headlight does not illuminate the frontal range (a) of the vehicle, So that the angle can be adjusted.

그러나, 이러한 어댑티브 헤드 라이트 기술은 조향장치의 각도만을 고려하여 라이트 각도를 조정하기 때문에 운전자가 확인하고자 하는 위치나 야간 운전시의 위험 인자들이 도로에 특정 위치에 있는 경우 어둠 때문에 확인이 불가하거나 뒤늦게 발견하여 사고를 유발할 수 있다.However, since this adaptive headlight technology adjusts the angle of light only considering the angle of the steering device, it is impossible to check or find late due to the darkness when the position to be checked by the driver or the risk factors at night driving are at a specific position on the road Can cause accidents.

본 발명은 조향 각도 이외의 전방의 위험 인자나 운전자의 시선을 고려하여 헤드라이트의 조사 방향을 제어할 수 있는 방법 및 그를 수행할 수 있는 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a method of controlling a headlight irradiation direction in consideration of a risk factor ahead of a steering angle other than a steering angle and a driver's gaze, and an apparatus capable of performing the same.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, unless further departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 헤드라이트를 제어하기 위한 스마트 안경의 제어 방법은, 상기 차량과 무선으로 연결되는 단계; 전방을 향해 배치된 제 1 카메라를 통해 촬영된 제 1 영상을 이용하여 관심 방향을 판단하는 단계; 및 상기 판단된 관심 방향이 조명될 수 있도록 상기 차량으로 상기 관심 방향에 대한 정보를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling smart glasses for controlling a headlight of a vehicle, the method comprising the steps of: wirelessly connecting to the vehicle; Determining a direction of interest using a first image photographed through a first camera disposed toward the front side; And transmitting information about the direction of interest to the vehicle so that the determined direction of interest can be illuminated.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 헤드라이트를 제어하기 위한 정보를 제공하는 스마트 안경은, 상기 차량과 무선으로 연결되어 데이터를 교환하는 무선통신부; 전방을 향해 배치된 제 1 카메라; 및 상기 제 1 카메라를 통해 촬영된 제 1 영상을 이용하여 관심 방향을 판단하고, 상기 판단된 관심 방향이 조명될 수 있도록 상기 차량으로 상기 관심 방향에 대한 정보가 전송되도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.Further, the smart glasses for providing information for controlling a headlight of a vehicle according to an embodiment of the present invention may include: a wireless communication unit connected wirelessly with the vehicle to exchange data; A first camera disposed toward the front; And a control unit for determining a direction of interest using the first image photographed by the first camera and controlling the information about the direction of interest to be transmitted to the vehicle so that the determined direction of interest can be illuminated have.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 안경을 이용한 차량의 헤드라이트 제어방법은, AVN(Audio, Video, Navigation) 시스템에서 스마트 안경과 무선으로 연결되는 단계; 상기 AVN 시스템에서 상기 스마트 안경으로부터 관심 방향 정보를 수신하는 단계; 상기 AVN 시스템에서 제 1 라이트 및 제 2 라이트 각각의 방향을 독립적으로 변경할 수 있는 어댑티브 헤드라이트 모듈로 상기 관심 방향 정보를 전달하는 단계; 및 상기 제 1 라이트 및 상기 제2 라이트 중 적어도 하나가 상기 관심 방향 정보에 대응되는 방향을 비추도록 방향이 조절되는 단계를 포함할 수 있다.Further, a headlight control method of a vehicle using smart glasses according to an embodiment of the present invention includes the steps of wirelessly connecting with smart glasses in an AVN (Audio, Video, Navigation) system; Receiving interest direction information from the smart glasses in the AVN system; Transmitting the ROI information to an adaptive headlight module capable of independently changing a direction of each of the first light and the second light in the AVN system; And adjusting at least one of the first light and the second light so as to illuminate a direction corresponding to the direction information of interest.

아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 안경을 이용하여 헤드라이트를 제어하는 차량은, 상기 스마트 안경과 무선으로 연결되고, 상기 스마트 안경으로부터 관심 방향 정보를 수신하는 AVN(Audio, Video, Navigation) 시스템; 및 제 1 라이트 및 제 2 라이트 각각의 방향을 독립적으로 변경할 수 있는 어댑티브 헤드라이트 모듈을 포함하되, 상기 AVN 시스템은 상기 헤드라이트 모듈로 상기 관심 방향 정보를 전달하고, 상기 어댑티브 헤드라이트 모듈은 상기 제 1 라이트 및 상기 제2 라이트 중 적어도 하나가 상기 관심 방향 정보에 대응되는 방향을 비추도록 방향을 조절할 수 있다.In addition, a vehicle for controlling a headlight using smart glasses according to an embodiment of the present invention includes AVN (Audio, Video, Navigation) connected wirelessly with the smart glasses and receiving the direction information of interest from the smart glasses, system; And an adaptive headlight module capable of independently changing a direction of each of the first light and the second light, wherein the AVN system transmits the attention direction information to the headlight module, 1 light and the second light may illuminate a direction corresponding to the direction information of interest.

본 발명의 적어도 일 실시예에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.According to at least one embodiment of the present invention, there are the following effects.

적어도 일 측의 헤드라이트가 운전자의 시선에 대응되는 방향을 조사하도록 그 방향이 제어될 수 있어 야간 운전시 안전성이 향상된다.The direction of at least one of the headlights can be controlled so as to irradiate the direction corresponding to the sight line of the driver, thereby improving safety at night.

또는, 적어도 일 측의 헤드라이트가 스마트 안경이 감지한 전방의 위험 인자를 향해 조사되므로 야간 운전시 안전성이 향상된다.Or at least the headlight of one side is irradiated toward a risk factor ahead of the smart glasses sensed, thereby improving safety at night.

본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

도 1은 어댑티브 헤드라이트를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 안경을 이용한 헤드 라이트 제어 과정의 일례를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 안경을 이용한 헤드 라이트 제어과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 AVN 시스템 구성의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 실시예들에 적용될 수 있는 스마트 안경의 일례를 나타낸다.1 is a view for explaining an adaptive headlight.
2 shows an example of a headlight control process using smart glasses according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an example of a headlight control process using smart glasses according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing an example of the configuration of an AVN system according to an embodiment of the present invention.
5 shows an example of smart glasses that can be applied to embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or similar elements, and redundant description thereof will be omitted. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , ≪ / RTI > equivalents, and alternatives.

본 발명의 일 실시예에서는 스마트 안경의 카메라를 이용하여 관심 방향을 검출하고, 양측의 헤드라이트 중 적어도 하나가 관심 방향을 향하여 조사되도록 할 것을 제안한다. 여기서 관심 방향은, 운전자가 확인을 희망하는 방향일 수도 있고, 주행중인 차량의 안전을 위협할 수 있는 장애물이 위치한 방향일 수도 있다.In one embodiment of the present invention, it is proposed to detect the direction of interest using a camera of the smart glasses and to allow at least one of the headlights on both sides to be directed toward the direction of interest. Here, the direction of interest may be a direction in which the driver wishes to confirm, or a direction in which an obstacle capable of threatening the safety of the vehicle being driven may be located.

이러한 관심 방향의 판단에 있어, 운전자가 확인을 희망하는 방향의 경우 스마트 안경이 운전자의 시선 및/또는 머리가 향하는 방향을 감지하는 방법으로 판단할 수 있으며, 장애물의 경우 스마트 안경의 카메라를 통해 촬영된 전방 영상에서 장애물을 검출/인식하는 방법으로 판단이 가능하다.In the direction of the direction of the driver's interest, the smart glasses can be determined by a method of detecting the driver's gaze and / or heading direction, and in the case of an obstacle, It is possible to judge the method by detecting / recognizing the obstacle in the forward image.

스마트 안경은 관심 방향을 판단함에 따라 그에 대한 정보를 차량에 전송할 수 있으며, 차량에서는 해당 정보를 이용하여 헤드라이트의 조사 방향을 제어할 수 있다.As the smart glasses determine the direction of interest, information on the smart glasses can be transmitted to the vehicle. In the vehicle, the direction of the headlight can be controlled using the information.

이하, 상술한 헤드라이트 제어 방법을 도 2를 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the above-described headlight control method will be described in detail with reference to Fig.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 안경을 이용한 헤드 라이트 제어 과정의 일례를 나타낸다.2 shows an example of a headlight control process using smart glasses according to an embodiment of the present invention.

도 2에서는 운전자가 착용한 스마트 안경(200)이 무선 연결 기능을 지원하는 차량의 AVN 시스템 또는 AVN 시스템과 연결된 무선 통신 시스템과 블루투스나 와이파이 등의 무선 통신 방식을 통하여 연결이 완료된 상태를 가정한다. 물론, 이는 예시적인 것으로 본 발명과 관련된 안전 관련 정보를 제공할 수 있는 시스템이라면 차량의 어떠한 구성요소로도 대체가 가능함은 당업자에 자명하다.2, it is assumed that the smart glasses 200 worn by a driver are connected to a AVN system of a vehicle supporting a wireless connection function or a wireless communication system connected to the AVN system through a wireless communication system such as Bluetooth or Wi-Fi. Of course, it will be apparent to those skilled in the art that this is an exemplary and alternative to any component of the vehicle if it is a system capable of providing safety-related information related to the present invention.

먼저 도 2의 (a)를 참조하여 운전자의 시선이 향하는 방향을 탐지하는 방법을 설명한다.First, with reference to FIG. 2A, a method of detecting the direction in which the driver's line of sight is detected will be described.

운전자가 착용한 스마트 안경(200)에는, 운전자의 눈을 향하는 방향(c)으로 카메라가 구비되어 운전자의 시선 방향을 감지할 수 있다. 또한, 스마트 안경(200)에는 전방을 향해서도 카메라가 구비되어 있기 때문에, 운전자의 머리가 향하는 정면의 영상이 촬영될 수 있다. 따라서, 스마트 안경에서는 정면 영상을 통하여 운전자의 머리가 전방을 향하는지 여부를 판단(예를 들어, 정면 영상에서 A필러, 룸미러나 계기판 등의 기준 사물의 상대적 위치 인식)할 수 있으며, 그 안에서 시선 방향을 대입하여 최종적으로 사용자의 시선이 차량의 전방을 기준으로 어느 방향을 향하고 있는지 여부를 판단할 수 있다. 카메라를 이용한 시선 방향 판단 방법 외에도, 스마트 안경의 자이로 센서가 이용될 수도 있다. 예를 들어, 스마트 안경에서는 자이로 센서를 통해 판단된 스마트 안경이 향하는 방향이 특정 방향으로 편중되는 경우, 해당 방향을 전방으로 설정하고 설정된 방향과의 현재 방향을 비교하여 운전자의 시선이 향하는 방향을 판단할 수 있다.The smart glasses 200 worn by the driver can be provided with a camera in the direction (c) toward the eyes of the driver to sense the driver's gaze direction. Further, since the smart glasses 200 are also provided with a camera facing forward, a frontal image of the driver's head can be photographed. Accordingly, in the smart glasses, it is possible to determine whether the head of the driver is facing forward through the front image (for example, the relative position of the reference object such as the A pillar, the room mirror or the instrument panel in the frontal image) It is possible to determine whether the direction of the user's gaze is directed toward the front of the vehicle or not. In addition to the method of determining the gaze direction using a camera, a gyro sensor of smart glasses may be used. For example, in the smart glasses, when the direction of the smart glasses judged by the gyro sensor is biased in a specific direction, the direction is set forward and the current direction with the set direction is compared to determine the direction in which the driver's gaze is directed can do.

다음으로, 도 2의 (b)를 참조하여 전방 장애물을 탐지하는 방법을 설명한다.Next, a method for detecting a front obstacle will be described with reference to Fig. 2 (b).

운전자가 착용한 스마트 안경(200)에는 착용자의 전방 영상을 촬영할 수 있는 카메라가 구비된다. 스마트 안경은 이러한 카메라를 통해 촬영된 영상에서 보행자(10), 교통 표지판(20), 삼각대(30) 등의 장애물을 형상을 검출할 수 있다. 이때, 스마트 안경은 전술한 자이로 센서나 전방 영상에서 기준 사물의 위치를 이용하여 차량을 기준으로한 검출된 장애물의 위치를 판별할 수 있다.The smart glasses 200 worn by the driver are provided with a camera capable of photographing a forward image of the wearer. The smart glasses can detect the shape of the obstacle such as the pedestrian 10, the traffic sign 20, and the tripod 30 from the image photographed through the camera. At this time, the smart glasses can determine the position of the detected obstacle based on the vehicle by using the position of the reference object in the gyro sensor or the front image described above.

전술한 방법으로 판단된 운전자의 시선 방향이나 장애물이 위치한 방향 등 관심 방향으로 전조등이 조사될 수 있도록, 스마트 안경은 관심 방향에 정보를 AVN 시스템(400)으로 전송할 수 있다.The smart glasses can transmit information in the direction of interest to the AVN system 400 so that the headlamp can be inspected in the direction of interest, such as the direction of the driver's gaze or the direction of the obstacle, as determined by the above-described method.

AVN 시스템은 수신된 관심 방향에 대한 정보를 어댑티브 헤드라이트 모듈로 전송할 수 있으며, 어댑티브 헤드라이트 모듈은 전송된 정보를 이용하여 적어도 일측 라이트가 관심 방향을 향하도록 조사 범위를 변경할 수 있다. 예를 들어, 스마트 안경(200)이 도 2의 (c)와 같이 우측 커브 구간에서 정면에 위치한 삼각대(30)를 탐지한 경우, 차량의 좌측 라이트는 삼각대 방향(41)을 비추도록 제어되고, 우측 라이트는 핸들이 우측으로 돌아감에 따라 진행 방향(42)을 비추도록 방향이 제어되리 수 있다.The AVN system may transmit information about the received direction of interest to the adaptive headlight module and the adaptive headlight module may use the transmitted information to change the irradiation range so that at least one of the lights is directed in the direction of interest. For example, when the smart glasses 200 detects the tripod 30 located on the front side in the right curve section as shown in FIG. 2C, the left light of the vehicle is controlled to illuminate the tripod direction 41, The right light can be controlled so as to illuminate the direction of travel 42 as the handle returns to the right.

전술한 과정을 도 3을 참조하여 순서도 형태로 설명한다.The above-described process will be described in the form of a flowchart with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 안경을 이용한 헤드 라이트 제어과정의 일례를 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating an example of a headlight control process using smart glasses according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 먼저 운전자의 스마트 안경과 AVN 시스템이 연결되고(S310), 스마트 안경에서는 카메라를 통한 촬영 및/또는 자이로 센서 동작이 시작되어 운전자의 시선 방향 판단 및/또는 장애물 감지가 시작된다(S320). 감지된 시선 방향이나 감지된 장애물의 방향에 대한 정보(즉, 관심 방향 정보)는 AVN 시스템으로 전송될 수 있다(S330).Referring to FIG. 3, first, the driver's smart glasses and the AVN system are connected (S310). In the smart glasses, photographing and / or gyro sensor operation is started through the camera to determine the driver's gaze direction and / (S320). Information on the sensed gaze direction or the direction of the detected obstacle (i.e., the direction information of interest) may be transmitted to the AVN system (S330).

AVN 시스템은 수신된 시선/감지 정보를 어댑티브 헤드라이트 모듈로 전달할 수 있다(S340). 어댑티브 헤드라이트 모듈은 수신된 정보에 따라 헤드라이트 중 적어도 일부의 조사 방향을 조절할 수 있다(S350). 여기서 헤드라이트 중 적어도 일부의 조사 방향이 조절된다 함은, 1) 일측 헤드라이트만 관심 방향으로 향하도록 하고, 나머지 헤드라이트는 핸들 방향에 따라 조절되도록 하는 경우, 2) 양측 헤드라이트 모두를 하나의 관심 방향으로 조절되도록 하는 경우, 및 3) 양측 헤드라이트 각각이 서로 다른 관심 방향(예를 들어, 일측은 운전자의 시선 방향, 타측은 감지된 장애물 방향 등)을 향하도록 조절되는 경우 모두를 포함하는 개념이다.The AVN system may forward the received gaze / sensing information to the adaptive headlight module (S340). The adaptive headlight module may adjust the irradiation direction of at least a part of the headlights according to the received information (S350). Here, the irradiation direction of at least a part of the headlights is adjusted in such a manner that: 1) only one headlight is directed to the interested direction and the remaining headlights are adjusted according to the steering direction; 2) And 3) when both the headlights are adjusted so as to face different directions of interest (for example, one side is directed to the driver's gaze direction and the other is directed to the detected obstacle direction, etc.) Concept.

이하에서는, 상술한 실시예들을 구현하기 위한 장치 구성을 설명한다.Hereinafter, an apparatus configuration for implementing the above-described embodiments will be described.

상술한 기능을 수행하기 위한 AVN 시스템의 구성의 일례가 도 4에 도시된다.An example of the configuration of the AVN system for performing the above functions is shown in Fig.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 AVN 시스템 구성의 일례를 나타내는 블럭도이다.4 is a block diagram showing an example of the configuration of an AVN system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 차량의 AVN 시스템은 스마트 안경과 연결되어 블루투스나 와이파이 등의 무선 통신 방식으로 각종 제어 신호와 관심 방향 정보를 교환하기 위한 무선통신부(410), 어댑티브 헤드라이트 모듈 등 차량의 다른 제어기와 신호를 교환하기 위한 유선 통신부(420), 각종 기능의 목록이나 실행 화면을 표시하는 디스플레이부(430), 터치 패드나 키버튼 등 운전자로부터 명령을 입력받기 위한 명령 입력부(440) 및 전술한 구성요소들을 제어하고 본 실시예의 수행에 요구되는 판단 및 연산을 수행하는 제어부(450)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(450)는 스마트 안경과 무선으로 연결되는 과정이 수행되도록 무선통신부(410)를 제어할 수 있으며, 연결된 스마트 안경으로부터 관심 방향 정보가 수신되면, 유선 통신부(420)를 제어하여 수신된 정보가 어댑티브 모듈로 전송되도록 할 수 있다.Referring to FIG. 4, the AVN system of the vehicle includes a wireless communication unit 410 for exchanging various control signals and attention information with wireless glasses such as Bluetooth or WiFi connected to smart glasses, an adaptive headlight module A wired communication unit 420 for exchanging signals with the controller, a display unit 430 for displaying a list of various functions or execution screens, a command input unit 440 for receiving commands from a driver such as a touch pad or a key button, And a control unit 450 for controlling the components and performing the determination and calculation required for performing the embodiment. For example, the control unit 450 may control the wireless communication unit 410 to perform a process of wirelessly connecting with the smart glasses. When the direction information of interest is received from the connected smart glasses, the control unit 450 controls the wired communication unit 420 So that the received information can be transmitted to the adaptive module.

물론, 도 4의 구성은 예시적인 것으로 필요에 따라 더 많거나 더 적은 구성요소를 포함할 수 있음은 당업자에 자명하다. 예를 들어, 무선통신부는 AVN 시스템 외부에 존재하는 제어기에 구비될 수도 있으며, 멀티미디어나 내비게이션 안내 음성, 경고음 등을 출력하기 위한 음향 출력부가 더 구비될 수도 있다.Of course, it will be apparent to those skilled in the art that the configuration of FIG. 4 is illustrative and can include more or fewer components as needed. For example, the wireless communication unit may be provided in a controller existing outside the AVN system, and may further include an audio output unit for outputting multimedia, a navigation announcement voice, and a warning sound.

다음으로, 도 5를 참조하여 스마트 안경의 구성을 설명한다.Next, the configuration of the smart glasses will be described with reference to Fig.

도 5는 본 발명의 실시예들에 적용될 수 있는 스마트 안경의 일례를 나타낸다.5 shows an example of smart glasses that can be applied to embodiments of the present invention.

스마트 안경(200)은 인체의 두부에 착용 가능하도록 구성되며, 이를 위한 프레임부(케이스, 하우징 등)을 구비할 수 있다. 프레임부는 착용이 용이하도록 플렉서블 재질로 형성될 수 있다. 본 도면에서는, 프레임부가 서로 다른 재질의 제1 프레임(201)과 제2 프레임(202)을 포함하는 것을 예시하고 있다.The smart glasses 200 are configured to be worn on the head of a human body, and a frame part (case, housing, etc.) for the smart glasses 200 may be provided. The frame portion may be formed of a flexible material to facilitate wearing. In this figure, it is illustrated that the frame portion includes a first frame 201 and a second frame 202 of different materials.

프레임부는 두부에 지지되며, 각종 부품들이 장착되는 공간을 마련한다. 도시된 바와 같이, 프레임부에는 제어 모듈(280), 음향 출력 모듈(252) 등과 같은 전자부품이 장착될 수 있다. 또한, 프레임부에는 좌안 및 우안 중 적어도 하나를 덮는 렌즈(203)가 착탈 가능하게 장착될 수 있다.The frame portion is supported on the head portion, and a space for mounting various components is provided. As shown in the figure, electronic parts such as the control module 280, the sound output module 252, and the like may be mounted on the frame part. In addition, a lens 203 covering at least one of the left and right eyes may be detachably mounted on the frame portion.

제어 모듈(280)은 스마트 안경(200)에 구비되는 각종 전자부품을 제어하도록 이루어진다. 예를 들어, 제어 모듈(280)은 스마트 안경의 무선통신부(미도시)를 통해 차량의 AVN 시스템과 무선 데이터 경로가 설립되도록 하고, 설립된 데이터 경로로 차량의 안전 관련 정보가 요청되고 수신되도록 할 수 있다. 또한, 제어 모듈(280)은 디스플레이(251)에 수신된 안전 관련 정보가 표시되도록 할 수 있으며, 사용자의 눈을 향하도록 배치된 카메라 및 전방 카메라(221)를 통해 촬영된 영상, 자이로 센서로 감지한 방향 중 적어도 하나를 이용하여 사용자의 시선 방향을 판단할 수 있다. 아울러, 제어 모듈(280)은 전방 카메라르 통해 촬영된 영상으로 전방의 장애물이 위치한 방향을 판단할 수 있으며, 사용자의 시선 방향이나 장애물이 위치한 방향을 관심 방향 정보의 형태로 AVN 시스템에 전송되도록 무선통신부를 제어할 수 있다.The control module 280 is configured to control various electronic components included in the smart glasses 200. For example, the control module 280 allows the AVN system and the wireless data path of the vehicle to be established through a wireless communication unit (not shown) of the smart glasses, so that the safety-related information of the vehicle is requested and received through the established data path . In addition, the control module 280 may display the safety-related information received on the display 251, and may display images photographed through the camera and the front camera 221 oriented toward the user's eyes, the gyro sensor The direction of the user's gaze can be determined using at least one of the directions. In addition, the control module 280 can determine the direction in which the obstacle is positioned in front of the captured image through the front camera, and transmit the direction of the user's gaze or the direction in which the obstacle is located to the AVN system It is possible to control the communication unit.

본 도면에서는, 제어 모듈(280)이 일측 두부 상의 프레임부에 설치된 것을 예시하고 있다. 하지만, 제어 모듈(280)의 위치는 이에 한정되지 않는다.In this figure, the control module 280 is provided on the frame portion on one side of the head. However, the position of the control module 280 is not limited thereto.

디스플레이부(251)는 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display, HMD) 형태로 구현될 수 있다. HMD 형태란, 두부에 장착되어, 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 보여주는 디스플레이 방식을 말한다. 사용자가 스마트 안경(200)를 착용하였을 때, 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 제공할 수 있도록, 디스플레이부(251)는 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 대응되게 배치될 수 있다. 본 도면에서는, 사용자의 우안을 향하여 영상을 출력할 수 있도록, 디스플레이부(251)가 우안에 대응되는 부분에 위치한 것을 예시하고 있다.The display unit 251 may be implemented as a head mounted display (HMD). The HMD type refers to a display method that is mounted on a head and displays an image directly in front of the user's eyes. When the user wears the smart glasses 200, the display unit 251 may be disposed to correspond to at least one of the left eye and the right eye so that the user can directly provide an image in front of the user's eyes. In this figure, the display unit 251 is located at a portion corresponding to the right eye so that an image can be output toward the user's right eye.

디스플레이부(251)는 프리즘을 이용하여 사용자의 눈으로 이미지를 투사할 수 있다. 또한, 사용자가 투사된 이미지와 전방의 일반 시야(사용자가 눈을 통하여 바라보는 범위)를 함께 볼 수 있도록, 프리즘은 투광성으로 형성될 수 있다.The display unit 251 can project an image with the user's eyes using a prism. Further, the prism may be formed to be transmissive so that the user can view the projected image and the general view of the front (the range that the user views through the eyes) together.

이처럼, 디스플레이부(251)를 통하여 출력되는 영상은, 일반 시야와 오버랩(overlap)되어 보여질 수 있다.As described above, the image output through the display unit 251 can be overlapped with the general view.

카메라(221)는 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 인접하게 배치되어, 전방의 영상을 촬영하도록 형성된다. 카메라(221)가 눈에 인접하여 위치하므로, 카메라(221)는 사용자가 바라보는 장면을 영상으로 획득할 수 있다.The camera 221 is disposed adjacent to at least one of the left eye and the right eye, and is configured to photograph a forward image. Since the camera 221 is located adjacent to the eye, the camera 221 can acquire a scene viewed by the user as an image.

본 도면에서는, 카메라(221)가 제어 모듈(280)에 구비된 것을 예시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 카메라(221)는 상기 프레임부에 설치될 수도 있으며, 복수 개로 구비되어 입체 영상을 획득하도록 이루어질 수도 있다. 또한, 전면을 향하는 카메라(221)의 반대 방향으로, 사용자의 눈을 향하는 카메라(미도시)가 추가로 배치될 수 있다. 사용자의 눈을 향하는 카메라는 사용자의 동공 추적을 통해 시선 방향을 판단하기 위한 영상을 획득한다.Although the camera 221 is provided in the control module 280 in this figure, it is not limited thereto. The camera 221 may be installed in the frame part, or may be provided in a plurality of ways to acquire a stereoscopic image. In addition, a camera (not shown) facing the user's eyes may be additionally arranged in a direction opposite to the camera 221 facing the front. The camera facing the user's eyes acquires an image for determining the gaze direction through pupil tracking of the user.

스마트 안경(200)는 제어명령을 입력 받기 위하여 조작되는 명령 입력부(223a, 223b)를 구비할 수 있다. 명령 입력부(223a, 223b)는 터치, 푸시 등의 방식으로 조작될 수 있다.The smart glasses 200 may include command input units 223a and 223b operated to receive a control command. The command input units 223a and 223b can be operated by a touch, a push, or the like.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.The present invention described above can be embodied as computer-readable codes on a medium on which a program is recorded. The computer readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer readable medium include a hard disk drive (HDD), a solid state disk (SSD), a silicon disk drive (SDD), a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, , And may also be implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet).

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

Claims (16)

차량의 헤드라이트를 제어하기 위한 스마트 안경의 제어 방법에 있어서,
상기 차량과 무선으로 연결되는 단계;
전방을 향해 배치된 제 1 카메라를 통해 촬영된 제 1 영상에서 적어도 하나의 관심 사물을 인식하여 제 1 관심 방향을 판단하는 단계;
상기 제 1 영상, 운전자의 눈을 향하는 제 2 카메라를 통해 촬영된 제 2 영상, 및 자이로 센서를 통해 감지된 방향 중 적어도 하나를 이용하여 운전자의 시선 방향과 관련된 제 2 관심 방향을 판단하는 단계; 및
상기 판단된 제 1 관심 방향에 상기 차량의 제 1 라이트가, 상기 판단된 제 2 관심 방향에 상기 차량의 제 2 라이트가 각각 조명될 수 있도록 상기 차량으로 상기 제 1 및 제 2 관심 방향에 대한 정보를 전송하는 단계를 포함하는, 스마트 안경의 제어 방법.A method of controlling smart glasses for controlling a headlight of a vehicle,
Connecting wirelessly with the vehicle;
Recognizing at least one object of interest in a first image photographed through a first camera disposed in a forward direction to determine a first direction of interest;
Determining a second direction of interest related to the driver's gaze direction using at least one of the first image, the second image photographed through the second camera facing the driver's eyes, and the direction sensed through the gyro sensor; And
Information about the first and second directions of interest to the vehicle such that a first light of the vehicle in the determined first direction of interest and a second light of the vehicle can be illuminated respectively in the determined second direction of interest The method comprising the steps of: 제 1항에 있어서,
상기 제 2 관심 방향을 판단하는 단계는,
상기 제 2 영상을 이용하여 운전자의 시선 방향을 판단하는 단계; 및
상기 촬영된 제 1 영상에 상기 판단된 시선 방향을 적용하여 상기 제 2 관심 방향을 판단하는 단계를 포함하는, 스마트 안경의 제어 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of determining the second interest direction comprises:
Determining a direction of the driver's gaze using the second image; And
And determining the second direction of interest by applying the determined gaze direction to the photographed first image. 제 1항에 있어서,
상기 제 2 관심 방향을 판단하는 단계는,
상기 자이로 센서를 이용하여 기준 방향을 판단하는 단계; 및
현재 향한 방향과 상기 판단된 기준 방향의 차이를 이용하여 상기 제 2 관심 방향을 판단하는 단계를 포함하는, 스마트 안경의 제어 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of determining the second interest direction comprises:
Determining a reference direction using the gyro sensor; And
And determining the second interest direction based on the difference between the current direction and the determined reference direction. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 관심 사물은,
교통 표지판, 차량, 보행자 및 삼각대 중 적어도 하나를 포함하는, 스마트 안경의 제어 방법.The method according to claim 1,
Wherein the at least one object of interest comprises:
A traffic sign, a vehicle, a pedestrian, and a tripod. 차량의 헤드라이트를 제어하기 위한 정보를 제공하는 스마트 안경에 있어서,
상기 차량과 무선으로 연결되어 데이터를 교환하는 무선통신부;
전방을 향해 배치된 제 1 카메라;
운전자의 눈을 향하는 제 2 카메라;
자이로 센서; 및
상기 제 1 카메라를 통해 촬영된 제 1 영상에서 적어도 하나의 관심 사물을 인식하여 제 1 관심 방향을 판단하고, 상기 제 1 영상, 상기 제 2 카메라를 통해 촬영된 제 2 영상 및 상기 자이로 센서를 통해 감지된 방향 중 적어도 하나를 이용하여 운전자의 시선 방향과 관련된 제 2 관심 방향을 판단하여, 상기 판단된 제 1 관심 방향에 상기 차량의 제 1 라이트가, 상기 판단된 제 2 관심 방향에 상기 차량의 제 2 라이트가 각각 조명될 수 있도록 상기 차량으로 상기 제 1 및 제 2 관심 방향에 대한 정보가 전송되도록 제어하는 제어부를 포함하는, 스마트 안경.A smart eyeglass that provides information for controlling a headlight of a vehicle,
A wireless communication unit connected wirelessly with the vehicle to exchange data;
A first camera disposed toward the front;
A second camera facing the eyes of the driver;
Gyro sensor; And
The first camera recognizes at least one object of interest in a first image photographed through the first camera to determine a first direction of interest, and the first image, the second image photographed through the second camera, and the gyro sensor Determining a second direction of interest associated with a direction of the driver's gaze using at least one of the sensed directions to determine a first light of the vehicle in the determined first direction of interest and a first light of the vehicle in the determined second direction of interest, And controls the information about the first and second directions of interest to be transmitted to the vehicle such that the second light can be illuminated, respectively. 제 6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 2 영상을 이용하여 운전자의 시선 방향을 판단하고, 상기 촬영된 제 1 영상에 상기 판단된 시선 방향을 적용하여 상기 제 2 관심 방향을 판단하는, 스마트 안경.The method according to claim 6,
Wherein,
And determines the second direction of interest by determining the direction of the driver's gaze using the second image and applying the determined gaze direction to the photographed first image. 제 6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 자이로 센서를 이용하여 기준 방향을 판단하고, 현재 향한 방향과 상기 판단된 기준 방향의 차이를 이용하여 상기 제 2 관심 방향을 판단하는, 스마트 안경.The method according to claim 6,
Wherein,
Wherein the gyro sensor is used to determine a reference direction and to determine the second direction of interest using a difference between a current direction and a determined reference direction. 삭제delete 제 6항에 있어서,
상기 적어도 하나의 관심 사물은,
교통 표지판, 차량, 보행자 및 삼각대 중 적어도 하나를 포함하는, 스마트 안경.The method according to claim 6,
Wherein the at least one object of interest comprises:
Traffic signs, vehicles, pedestrians, and tripods. 스마트 안경을 이용한 차량의 헤드라이트 제어방법에 있어서,
AVN(Audio, Video, Navigation) 시스템에서 스마트 안경과 무선으로 연결되는 단계;
상기 AVN 시스템에서 상기 스마트 안경으로부터 전방의 관심 사물과 관련된 제 1 관심 방향 정보 및 운전자의 시선 방향과 관련된 제 2 관심 방향 정보를 수신하는 단계;
상기 AVN 시스템에서 제 1 라이트 및 제 2 라이트 각각의 방향을 독립적으로 변경할 수 있는 어댑티브 헤드라이트 모듈로 상기 제 1 관심 방향 정보 및 상기 제 2 관심 방향 정보를 전달하는 단계; 및
상기 제 1 라이트가 상기 제 1 관심 방향 정보에 대응되는 방향을, 상기 제2 라이트가 상기 제 2 관심 방향 정보에 대응되는 방향을 각각 비추도록 방향이 조절되는 단계를 포함하는, 차량의 헤드라이트 제어방법.A method of controlling a headlight of a vehicle using smart glasses,
Connecting wirelessly with smart glasses in an AVN (Audio, Video, Navigation) system;
Receiving, in the AVN system, first interest direction information related to an object of interest ahead of the smart glasses and second interest direction information related to a driver's gaze direction;
Communicating the first ROI information and the second ROI information to an adaptive headlight module capable of independently changing a direction of each of the first light and the second light in the AVN system; And
Wherein the first light is directed so that the first light corresponds to the first direction of interest information and the second light is directed to respectively illuminate the direction corresponding to the second direction of interest information, Way. 삭제delete 삭제delete 스마트 안경을 이용하여 헤드라이트를 제어하는 차량에 있어서,
상기 스마트 안경과 무선으로 연결되고, 상기 스마트 안경으로부터 전방의 관심 사물과 관련된 제 1 관심 방향 정보 및 운전자의 시선 방향과 관련된 제 2 관심 방향 정보를 수신하는 AVN(Audio, Video, Navigation) 시스템; 및
제 1 라이트 및 제 2 라이트 각각의 방향을 독립적으로 변경할 수 있는 어댑티브 헤드라이트 모듈을 포함하되,
상기 AVN 시스템은 상기 헤드라이트 모듈로 상기 제 1 관심 방향 정보 및 상기 제 2 관심 방향 정보를 전달하고,
상기 어댑티브 헤드라이트 모듈은,
상기 제 1 라이트가 상기 제 1 관심 방향 정보에 대응되는 방향을, 상기 제2 라이트가 상기 제 2 관심 방향 정보에 대응되는 방향을 각각 비추도록 방향을 조절하는, 차량.
In a vehicle for controlling a headlight using smart glasses,
An AVN (Audio, Video, Navigation) system connected wirelessly with the smart glasses and receiving first interest direction information related to an object of interest ahead of the smart glasses and second interest direction information related to a driver's sight line direction; And
An adaptive headlight module capable of independently changing the orientation of each of the first light and the second light,
Wherein the AVN system transmits the first interest direction information and the second interest direction information to the headlight module,
The adaptive headlight module includes:
The first light directing direction corresponds to the first direction of interest information, and the second light directs the direction corresponding to the second direction of interest information, respectively.
삭제delete 삭제delete
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