KR20160071813A

KR20160071813A - Method for monitoring the lowest ground hight of vehicle

Info

Publication number: KR20160071813A
Application number: KR1020140179427A
Authority: KR
Inventors: 김경수
Original assignee: 르노삼성자동차 주식회사
Priority date: 2014-12-12
Filing date: 2014-12-12
Publication date: 2016-06-22

Abstract

The present invention relates to a method for measuring the ground clearance of a vehicle comprising: a step of measuring the first distance to a center of a tire sensed using a tire pressure monitoring system (TPMS) sensor of a vehicle in a location measured by a headlamp leveling sensor of the vehicle while driving; a step of measuring the second distance to the ground in the center location of the tire; and a step of calculating the ground clearance of the vehicle by summing the measured first distance and the second distance.

Description

METHOD FOR MONITORING THE LOWEST GROUND HIGHT OF VEHICLE BACKGROUND OF THE INVENTION [0001]

본 발명은 차량의 지상고를 측정하는 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 운행 중 차량이 지면으로부터 높이를 실시간으로 측정할 수 있는 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a method of measuring a ground level of a vehicle, and more particularly, to a method of measuring a height of the vehicle from the ground in real time during operation.

최근, 차량의 주행 중 정면에서 부딪히는 공기 저항은 얼마나 줄일 수 있느냐에 따라 연비가 결정될 정도로 매우 중요한 요소로 간주되고 있다. 이에, 차량을 디자인할 때 상기 공기 저항을 최대한 줄일 수 있는 방법에 대해 많은 연구가 진행되었으며, 그 결과 가장 간단한 방법으로 상기 차량의 차체를 지면과 최대한 가깝게 설계하는 것이 보편화되어 있다.In recent years, the air resistance against the front of the vehicle during running is considered to be very important factor to determine the fuel consumption depending on how much it can reduce. Therefore, much research has been conducted on a method for minimizing the air resistance when designing a vehicle. As a result, it has become common to design the vehicle body of the vehicle as close as possible to the ground.

하지만, 단순히 상기 공기 저항을 줄이고자 상기 차체를 지면과 너무 가깝게 설계할 경우에는 주행 중 지면에 돌출되어 있는 요철 부분에 의해서 차량의 하부에 장착된 부품이 파손되는 경우가 발생될 수 있다.However, when the vehicle body is designed so as to be too close to the ground to simply reduce the air resistance, a part mounted on the lower part of the vehicle may be damaged by the uneven part protruding from the ground.

본 발명의 목적은 주행 중 차량의 지상고를 실시간으로 측정할 수 있는 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for real time measurement of a ground level of a vehicle while driving.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 일 특징에 따른 차량의 지상고를 측정하는 방법은 주행 중 차량의 헤드 램프 레벨링 센서(headlamp leveling sensor)로부터 측정된 위치에서 차량의 타이어 공기압 측정 시스템 센서(tire pressure monitoring system sensor)를 이용하여 감지된 타이어의 중심까지의 제1 거리를 측정하는 단계, 상기 타이어의 중심 위치에서 지면까지의 제2 거리를 측정하는 단계 및 상기 측정한 제1 및 제2 거리들을 합산하여 상기 차량의 지상고를 산출하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for measuring a ground level of a vehicle, the method comprising: sensing a tire air pressure measurement system sensor of the vehicle at a position measured from a headlamp leveling sensor measuring a first distance to the center of the tire sensed using a pressure monitoring system sensor, measuring a second distance from the center of the tire to the ground, and measuring the first and second distances And calculating a ground level of the vehicle by summing the ground level of the vehicle.

이러한 차량의 지상고를 측정하는 방법에 따르면, 주행 중 차량의 차체 위치를 헤드 램프 레벨링 센서를 통해 감지하고, 상기 차량의 타이어 중심 위치를 타이어 공기압 측정 시스템 센서를 통해 감지하여 우선적으로 상기 차체의 위치에서 상기 타이어의 중심 위치 사이의 제1 거리를 측정한 다음, 상기 타이어 중심 위치에서 지면까지의 제2 거리를 측정한 후 이들을 합산하여 상기 차량의 지상고를 산출함으로써, 상기 차량의 지상고를 주행 중 적합한 수준으로 유지할 수 있다. 이에 따라, 주행 중 상기 차량의 하부 부품이 손상되는 것을 방지하면서 저연비도 실현할 수 있다는 복합적인 효과를 기대할 수 있다. According to the method for measuring the ground level of the vehicle, the vehicle body position of the vehicle is sensed through the headlamp leveling sensor, the tire center position of the vehicle is sensed through the tire air pressure measurement system sensor, A first distance between the center positions of the tires is measured and then a second distance from the tire center position to the ground is measured and then summed to calculate the ground height of the vehicle, . As a result, it is possible to expect a combined effect that a lower fuel consumption can be realized while preventing the lower parts of the vehicle from being damaged during traveling.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 지상고를 측정하는 방법을 설명하기 위한 개략적인 개념도이다. 1 is a schematic diagram for explaining a method for measuring a ground level of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 지상고를 측정하는 방법에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.Hereinafter, a method for measuring a ground level of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
On the other hand, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따라 차량의 지상고를 측정하기 위하여, 우선 상기 차량을 주행하는 도중 상기 차량의 차체 위치를 감지한다. Referring to FIG. 1, in order to measure a ground level of a vehicle according to an embodiment of the present invention, the vehicle body position of the vehicle is first sensed while driving the vehicle.

구체적으로, 상기 차체의 위치는 상기 차량에 설치된 헤드 램프 레벨링 센서(headlamp leveling sensor)를 통해서 실시간으로 감지한다. 여기서, 상기 헤드 램프 레벨링 센서는 상기 차체와 현가장치의 링크에 부착되어 상기 차체와 상기 링크의 각도를 측정하여 이를 통해 상기 차체의 위치를 감지할 수 있다. Specifically, the position of the vehicle body is sensed in real time through a headlamp leveling sensor installed in the vehicle. Here, the headlamp leveling sensor may be attached to a link between the vehicle body and the suspension unit to measure an angle between the vehicle body and the link, thereby detecting the position of the vehicle body.

이어서, 상기 차량의 타이어 공기압 측정 시스템 센서(tire pressure monitoring system sensor)를 이용하여 상기 타이어의 중심 위치를 감지한다. 여기서, 상기 타이어 공기압 측정 시스템 센서는 상기 차량의 타이어에 설치되어 그 공기압을 실시간으로 감지하여 운전자가 이를 쉽게 확인할 수 있도록 계기판에 수치적으로 표시되도록 한다. 이에, 상기 타이어 공기압 측정 시스템 센서를 이용하면 상기 타이어의 공기압 등을 통해 그 외경을 산출하고, 이 외경을 통해 그 중심 위치를 감지할 수 있다.Next, the center position of the tire is sensed by using a tire pressure monitoring system sensor of the vehicle. Here, the tire air pressure measurement system sensor is installed in a tire of the vehicle, and senses the air pressure in real time, so that the driver can numerically display the air pressure on the instrument panel so that the driver can easily check the air pressure. Accordingly, when the tire air pressure measurement system sensor is used, the outer diameter of the tire can be calculated through the air pressure of the tire, and the center of the tire can be sensed through the outer diameter.

이어서, 상기에서 감지한 차체의 위치와 상기 타이어의 중심 위치 사이의 제1 거리(D1)를 실시간으로 측정한다. 구체적으로, 상기 헤드 램프 레벨링 센서로부터 상기 차체와 상기 링크 간의 각도 데이터를 전달 받아 앞 뒤 차축을 기준으로 각각의 상기 차체의 위치부터 상기 타이어의 중심 위치까지의 상기 제1 거리(D1)를 측정한다.Then, a first distance (D1) between the position of the vehicle body sensed above and the center position of the tire is measured in real time. Specifically, the angle data between the vehicle body and the link is received from the headlamp leveling sensor, and the first distance (D1) from the position of the vehicle body to the center position of the tire is measured based on the front and rear axles .

이어서, 상기에서 측정한 타이어의 중심 위치에서 지면까지의 제2 거리(D2)를 측정한다. 구체적으로, 상기 타이어 공기압 측정 시스템 센서로부터 상기 타이어의 공기압 데이터를 받아 기 설정된 상기 타이어의 직경과 압력에 따른 상기 타이어의 유연성을 이용하여 앞뒤 차축을 기준으로 각각의 지상고가 높고 낮은 정도를 계기판 혹은 다른 디스플레이 장치, 예컨대 네비게이션, 차량의 센터페시아창 또는 운전자의 스마트폰에 전송하여 운전자가 쉽게 확인할 수 있도록 한다.Then, the second distance D2 from the center position of the tire to the ground as measured above is measured. Specifically, by receiving the air pressure data of the tire from the tire air pressure measurement system sensor and using the flexibility of the tire according to the preset diameter and pressure of the tire, the height and the degree of each ground surface are determined based on the front and rear axles, Such as a navigation device, a center pacia window of a vehicle, or a smartphone of a driver, so that the driver can easily confirm it.

이와 같이, 주행 중 상기 차량의 차체 위치를 상기 헤드 램프 레벨링 센서를 통해 감지하고, 상기 차량의 타이어의 중심 위치를 상기 타이어 공기압 측정 시스템 센서를 통해 감지하여 우선적으로 상기 차체의 위치에서 상기 타이어의 중심 위치 사이의 제1 거리(D1)를 측정한 다음, 상기 타이어 중심 위치에서 지면까지의 제2 거리(D2)를 측정한 후 이들을 합산하여 상기 차량의 지상고를 산출함으로써, 상기 차량의 지상고를 주행 중 적합한 수준으로 유지할 수 있다. 이에 따라, 주행 중 상기 차량의 하부 부품이 손상되는 것을 방지하면서 저연비도 실현할 수 있다는 복합적인 효과를 기대할 수 있다. In this way, the vehicle body position of the vehicle is sensed through the headlamp leveling sensor during traveling, and the center position of the tire of the vehicle is sensed through the tire air pressure measurement system sensor to preferentially determine the center of the tire By measuring a first distance (D1) between the tire center position and the tire position, measuring a second distance (D2) from the tire center position to the ground, and then summing them to calculate the ground height of the vehicle It can be maintained at an appropriate level. As a result, it is possible to expect a combined effect that a lower fuel consumption can be realized while preventing the lower parts of the vehicle from being damaged during traveling.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 차량 110 : 차체
120 : 헤드 램프 레벨링 센서 130 : 현가장치
132 : 링크
140 : 타이어 공기압 측정 시스템 센서
150 : 타이어100: vehicle 110: car body
120: Headlamp leveling sensor 130: Suspension device
132: Link
140: Tire pressure measurement system sensor
150: Tire

Claims

Measuring a first distance to the center of the tire sensed using a tire pressure monitoring system (TPMS) sensor of the vehicle at a position measured from a headlamp leveling sensor of the vehicle during driving; ;
Measuring a second distance from the center of the tire to the ground; And
And summing the measured first and second distances to calculate a ground level of the vehicle.