KR20160070260A

KR20160070260A - Undersea moving type towing apparatus

Info

Publication number: KR20160070260A
Application number: KR1020140175924A
Authority: KR
Inventors: 임홍일; 이도형; 이병록
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2014-12-09
Filing date: 2014-12-09
Publication date: 2016-06-20

Abstract

An underwater towing apparatus for a ship is disclosed. The disclosed underwater towing apparatus for a ship comprises: an underwater cable which is installed underwater to form a moving path; a moving unit which is installed in the underwater cable to be moved and is moved along the moving path; and a towing unit which is installed in the moving unit to be coupled to a ship to be moved and changes the position of the ship to be moved while interlocking and moving with the moving unit.

Description

[0001] UNDERSEA MOVING TYPE TOWING APPARATUS [0002]

본 발명은 수중이동식 선박이동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박을 이동시키는데 이용되는 수중이동식 선박이동장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an underwater portable vessel moving apparatus, and more particularly to an underwater portable vessel moving apparatus used for moving a vessel.

일반적으로 선박은 화물 및 승객의 운송 및 수송은 물론 어업이나 굴착, 시추 등 다양한 해상활동에 사용되는 것으로서, 육상의 기차, 전차, 자동차, 공중의 항공기에 비해 속력이 느린 단점은 있지만, 대량의 화물을 일시에 수송할 수 있고, 운임이 저렴한 특징이 있다.In general, ships are used for various maritime activities such as fishing, excavation, drilling as well as transportation and transportation of cargo and passengers, and there are disadvantages in that they are slower in speed than on-land trains, trolleys, Can be transported at a time, and there is a feature that the freight is cheap.

이러한 선박의 추진력은 통상적으로 선박 내부에 구비된 자체의 추진장치에 의해 획득되는 것이 일반적이다.The propulsive force of such a ship is generally obtained by its own propulsion device provided inside the ship.

즉 통상적인 선박은, 기름, 가스 등과 같은 연료를 사용하여 동력을 발생시키는 엔진과 엔진에 의해 발생된 동력에 의해 수중에서 회전하여 추진력을 발생시키는 프로펠러 등으로 구성된 추진장치를 이용하여 선박을 이동시키기 위한 추진력을 얻게 된다.In other words, a typical ship is a ship in which a ship is moved using an engine that generates power by using fuel such as oil, gas and the like, and a propeller which is rotated in water by a power generated by the engine to generate propulsive force .

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0140054호(2011.12.30. 공개, 발명의 명칭: 추진장치 및 이를 구비한 선박)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0140054 (published on December 30, 2011, entitled: Propulsion device and vessel equipped with the same).

본 발명은 선박 자체에 구비된 추진장치를 이용하지 않고도 선박을 효과적으로 이동시킬 수 있는 수중이동식 선박이동장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide an underwater portable ship moving device capable of effectively moving a ship without using a propulsion device provided in the ship itself.

본 발명에 따른 수중이동식 선박이동장치는: 이동경로를 형성하도록 수중에 설치되는 수중케이블과; 상기 수중케이블에 이동 가능하게 설치되어 상기 이동경로를 따라 이동되는 이동유닛; 및 이동대상 선박과 결합 가능하도록 상기 이동유닛에 설치되고, 상기 이동유닛의 이동에 연동되어 이동하며 상기 이동대상 선박의 위치를 변화시키는 견인유닛을 포함한다.An underwater mobile ship moving apparatus according to the present invention comprises: an underwater cable installed in water to form a moving path; A mobile unit movably installed on the underwater cable and being moved along the movement path; And a traction unit installed in the mobile unit so as to be able to be engaged with the ship to be moved, and moving in conjunction with the movement of the mobile unit and changing the position of the ship to be moved.

또한 상기 이동유닛은, 상기 견인유닛이 설치되는 본체부와; 상기 본체부를 상기 수중케이블에 이동 가능하게 연결시키는 주행부와; 전력을 공급받아 상기 본체부 및 상기 주행부에 전력을 공급하는 전력공급부; 및 상기 이동대상 선박 또는 육상의 전력장치와 연결되어 상기 전력장치로부터 공급되는 전력을 상기 전력공급부에 전달하는 전력연결부를 포함하는 것이 바람직하다.The mobile unit further includes: a main body portion in which the pulling unit is installed; A traveling section for movably connecting the main body section to the underwater cable; A power supply unit that receives power and supplies power to the main body and the traveling unit; And a power connection part connected to the ship or the on-land power device to transmit the power supplied from the power device to the power supply part.

또한 상기 견인유닛은, 상기 이동대상 선박와 결합되는 결합부와; 상기 결합부의 위치가 상기 이동유닛의 이동에 연동되어 변화되도록 상기 결합부를 상기 이동유닛과 연결시키는 연결부; 및 상기 이동유닛에 설치되어 상기 연결부의 길이를 조절하는 길이조절부를 포함하는 것이 바람직하다.The towing unit may further include: a coupling unit coupled to the ship to be moved; A connection unit connecting the coupling unit with the mobile unit such that a position of the coupling unit changes in association with movement of the mobile unit; And a length adjusting unit installed in the mobile unit to adjust the length of the connection unit.

또한 상기 견인유닛은, 수면에 부유하도록 상기 이동유닛과 연결되어 수중에 위치된 상기 이동유닛의 위치를 표시하는 부이를 더 포함하는 것이 바람직하다.The towing unit may further include a buoy connected to the mobile unit to float on the water surface and indicating the position of the mobile unit located in the water.

또한 본 발명은 이동대상 선박의 양측에 각각 이동경로를 형성하도록 각각 수중에 설치되는 한 쌍의 수중케이블과; 각각의 수중케이블에 각각 이동 가능하게 설치되고, 상기 이동대상 선박의 일측 또는 타측에 형성된 상기 이동경로를 따라 개별적으로 이동되되도록 동작되며, 상기 이동대상 선박 또는 육상으로부터 전력을 공급받아 동작되는 한 쌍의 이동유닛; 및 상기 이동대상 선박와 결합 가능하도록 상기 이동유닛에 설치되고, 상기 이동유닛의 이동에 연동되어 이동하며 상기 이동대상 선박의 위치를 변화시키는 견인유닛을 포함하는 것이 바람직하다.
Further, the present invention provides a watercraft comprising: a pair of underwater cables installed in water so as to form a movement path on both sides of a ship to be moved; Each of the pair of underwater cables being operated to be individually moved along the movement path formed on one side or the other side of the ship to be moved, A mobile unit of the apparatus; And a traction unit installed in the mobile unit so as to be able to engage with the ship to be moved, which moves in conjunction with the movement of the mobile unit and changes the position of the ship to be moved.

본 발명의 수중이동식 선박이동장치는, 선박 또는 육상으로부터 공급받은 전력을 이용하여 이동대상 선박을 이동시키는 추진력을 제공함으로써, 선박 자체에 엔진과 프로펠러 등과 같은 추진장치가 구비되지 않은 경우에도 이동대상 선박을 효과적으로 이동시킬 수 있다.The present invention provides a propulsion system for moving a ship to be moved by using a power supplied from a ship or a shore so that even when a propulsion device such as an engine and a propeller is not provided in the ship itself, Can be moved effectively.

또한 본 발명은 미리 설정된 프로그램에 따라 동작되는 무인 조종 방식으로 동작되므로, 조종자의 컨디션이나 조종 기술에 의해 영향받지 않고 선박을 안정적으로 이동시킬 수 있다.In addition, since the present invention operates in an unmanned navigation system operated according to a preset program, the ship can be stably moved without being influenced by the condition or steering technique of the navigator.

또한 본 발명은 수중에 이동 가능하게 설치된 이동유닛을 이용하여 수중에서 선박을 이동 또는 회전시키는 방식으로 선박의 출항 또는 접안을 유도하므로, 예인선의 이용이 어려운 좁은 공간에서도 선박과 충돌을 일으킬 염려 없이 선박의 출항 또는 접안을 신속하고 안전하게 유도할 수 있다.
Further, according to the present invention, since a ship is moved or rotated in a manner that a ship is moved or rotated in water by using a mobile unit movably installed in the water, it is possible to prevent the ship from colliding with the ship even in a narrow space, Can be quickly and safely guided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중이동식 선박이동장치의 구성을 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중이동식 선박이동장치의 이동대상 선박과의 연결 상태를 보여주는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중이동식 선박이동장치의 이동대상 선박과의 연결 상태를 보여주는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동유닛의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중이동식 선박이동장치의 선박 이동상태를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중이동식 선박이동장치의 접안 과정을 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중이동식 선박이동장치의 출항 과정을 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a side view schematically showing the configuration of an underwater mobile ship moving apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing a connection state of a submersible vessel moving device according to an embodiment of the present invention with a ship to be moved.
3 is a plan view showing a connection state of a submersible mobile ship moving device according to an embodiment of the present invention with a ship to be moved.
4 is a view schematically showing a configuration of a mobile unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a ship moving state of an underwater mobile ship moving apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view illustrating a bailing process of an underwater mobile ship moving apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view showing a departure procedure of an underwater mobile ship moving apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 수중이동식 선박이동장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an underwater mobile ship moving apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중이동식 선박이동장치의 구성을 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중이동식 선박이동장치의 이동대상 선박과의 연결 상태를 보여주는 측면도이다. 또한 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중이동식 선박이동장치의 이동대상 선박과의 연결 상태를 보여주는 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동유닛의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a side view schematically showing a configuration of a moving device for moving a marine vessel according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a marine vessel moving device according to an embodiment of the present invention, FIG. FIG. 3 is a plan view showing a connection state of a submersible vessel moving apparatus according to an embodiment of the present invention with a ship to be moved, FIG. 4 is a view schematically showing the configuration of a moving unit according to an embodiment of the present invention FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수중이동식 선박이동장치(100)는 수중케이블(110)과, 이동유닛(120) 및 견인유닛(130)을 포함한다.1 to 3, an underwater mobile ship moving apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an underwater cable 110, a moving unit 120, and a towing unit 130.

수중케이블(110)은, 이동유닛(120)의 이동경로를 형성하도록 수중에 설치된다. 이러한 수중케이블(110)은, 이동대상 선박(1)을 이동시키기 위한 경로를 따라 설치될 수 있다. 일례로서, 수중케이블(110)은 이동대상 선박(1)을 접안 또는 출항시키기 위한 부두 또는 조선소 내의 안벽에 설치될 수 있다. The underwater cable 110 is installed underwater to form a movement path of the mobile unit 120. [ The underwater cable 110 can be installed along a path for moving the ship 1 to be moved. As an example, the underwater cable 110 may be installed at a quay or a quay wall in the shipyard to berthing or moving the ship 1 to be moved.

본 실시예에 따르면, 한 쌍의 수중케이블(110)이 소정 간격, 예를 들면 이동대상 선박(1)의 길이 이상의 간격으로 이격되게 배치된다. 각각의 수중케이블(110)은, 이동대상 선박(1)을 이동시키기 위한 이동경로를 따라 연장되는 길이를 갖되, 이동대상 선박(1)의 길이 이상의 길이를 갖도록 구비된다.According to this embodiment, a pair of underwater cables 110 are arranged at a predetermined interval, for example, at intervals of a length equal to or longer than the length of the ship 1 to be moved. Each underwater cable 110 is provided so as to have a length extending along a movement path for moving the ship 1 to be moved and having a length longer than the length of the ship 1 to be moved.

이와 같이 구비되는 수중케이블(110)은, 이동유닛(120)이 부두 또는 안벽에 접근되거나 그로부터 멀어지는 방향으로 이동되도록 하는 이동경로를 형성하며, 수중 하부의 바닥면에 고정되도록 설치되는 케이블고정부(140)에 의해 수중에 고정될 수 있다.The underwater cable 110 thus formed forms a movement path for moving the mobile unit 120 in the direction of approaching or departing from the quay or the seawall and is provided with a cable fixing portion 140). &Lt; / RTI >

이동유닛(120)은, 수중케이블(110)에 이동 가능하게 설치되어 수중케이블(110)에 의해 형성된 이동경로를 따라 이동되도록 구비된다. 본 실시예에 따르면, 이동유닛(120)은 하나의 수중케이블(110) 당 하나씩, 즉 한 쌍이 구비되어 각각의 수중케이블(110)에 각각 이동 가능하게 설치된다.The mobile unit 120 is movably installed in the underwater cable 110 and is adapted to move along a movement path formed by the underwater cable 110. According to the present embodiment, the mobile units 120 are provided with one pair, that is, one pair for each underwater cable 110, and are respectively installed in the respective underwater cables 110 so as to be movable.

이러한 이동유닛(120)은, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본체부(121)와, 주행부(123)와, 전력공급부(125) 및 전력연결부(127)를 포함한다.2 to 4, the mobile unit 120 includes a main body 121, a traveling unit 123, a power supply unit 125, and a power connection unit 127.

본체부(121)는, 주행부(123)와 전력공급부(125)가 설치되는 이동유닛(120)의 본체를 이루며, 수중케이블(110)을 따라 이동 가능하게 설치된다. 그리고 이러한 본체부(121)에는 후술할 견인유닛(130)이 설치되고, 본체부(121)는 수중케이블(110)을 따라 이동되며 견인유닛(130)의 위치를 변화시키는 역할을 한다.The main body 121 constitutes the main body of the mobile unit 120 in which the traveling unit 123 and the power supply unit 125 are installed and is installed to be movable along the underwater cable 110. The body portion 121 is provided with a traction unit 130 to be described later and the body portion 121 is moved along the underwater cable 110 to change the position of the traction unit 130. [

주행부(123)는, 본체부(121)를 수중케이블(110)에 이동 가능하게 연결시키도록 구비된다.The running unit 123 is provided to movably connect the main body 121 to the underwater cable 110.

본 실시예에서, 주행부(123)는 주행휠(123a)과 구동모터(123b) 및 동력전달부(123c)를 포함하는 형태로 구비되는 것으로 예시된다.In this embodiment, the traveling unit 123 is exemplified as being provided in a form including the traveling wheel 123a, the driving motor 123b, and the power transmitting unit 123c.

이에 따르면, 본체부(121)에 회전 가능하게 설치된 한 쌍의 주행휠(123a)이 수중케이블(110)을 사이에 수중케이블(110)의 양측에 밀착되게 배치되고, 이와 같이 설치된 한 쌍의 주행휠(123a)은 수중케이블(110)의 양측에서 수중케이블(110)을 가압하면서 회전되어 각각 수중케이블(110)의 길이방향을 따라 구름 이동하게 된다.A pair of traveling wheels 123a rotatably installed on the main body 121 are disposed so as to be in close contact with both sides of the underwater cable 110 between the underwater cables 110, The wheel 123a rotates while pressing the underwater cable 110 on both sides of the underwater cable 110 and rolls along the longitudinal direction of the underwater cable 110.

이러한 주행휠(123a)의 구름 이동에 의해, 본체부(121)는 수중케이블(110)의 길이방향, 즉 수중케이블(110)에 의해 형성된 이동경로를 따라 이동할 수 있게 되고, 이러한 본체부(121)의 이동방향은 주행휠(123a)의 회전방향에 따라 변화될 수 있다.The rolling movement of the traveling wheel 123a enables the main body 121 to move along the longitudinal direction of the underwater cable 110, that is, along the movement path formed by the underwater cable 110, May be changed according to the rotational direction of the traveling wheel 123a.

상기 주행휠(123a)을 회전시키기 위한 구동력은 구동모터(123b)에 의해 제공되며, 구동모터(123b)에 의해 제공된 구동력은 동력전달부(123c)를 통해 주행휠(123a)로 전달된다.The driving force for rotating the traveling wheel 123a is provided by a driving motor 123b and the driving force provided by the driving motor 123b is transmitted to the traveling wheel 123a through the power transmitting portion 123c.

동력전달부(123c)는 복수개의 감속기어(미도시)의 조합을 통해 이루어질 수 있다. 이와 같이 구비되는 동력전달부(123c)는, 구동모터(123b)에 의해 제공된 구동력을 주행휠(123a)에 전달하되, 한 쌍의 주행휠(123a)이 동일 방향 및 속도로 수중케이블(110) 상을 구름 이동할 수 있도록 구동력을 감속하여 각각의 주행휠(123a)에 전달한다.The power transmitting portion 123c may be formed through a combination of a plurality of reduction gears (not shown). The power transmitting portion 123c thus provided transmits the driving force provided by the driving motor 123b to the traveling wheel 123a so that the pair of traveling wheels 123a can move in the underwater cable 110 in the same direction and at the same speed, The driving force is decelerated so as to be able to move in the rolling direction and transmitted to the respective traveling wheels 123a.

상기와 같은 구조로 이루어지는 주행부(123)는, 구동모터(123b) 및 주행휠(123a)의 회전방향에 따라 수중케이블(110)에 의해 형성된 이동경로를 전후방향으로 이동하며 본체부(121)를 이동시킬 수 있다.The traveling unit 123 having the above structure moves along the traveling path formed by the underwater cable 110 according to the rotation direction of the driving motor 123b and the traveling wheel 123a, .

전력공급부(125)는, 본체부(121)에 설치되며, 외부로부터 전력을 공급받아 본체부(121) 및 주행부(123)에 전력을 공급한다. 이와 같이 구비되는 전력공급부(125)는, 본체부(121)에 설치되는 각종 전기장치, 주행부(123)의 구동모터(123b) 등에 전력을 공급하게 된다.The power supply unit 125 is installed in the main body 121 and receives power from the outside to supply power to the main unit 121 and the driving unit 123. The power supply unit 125 provided in this way supplies electric power to the various electric devices installed in the main body 121 and the driving motor 123b of the traveling unit 123.

일례로서, 전력공급부(125)는 전력을 공급받아 저장하는 배터리(미도시)와 공급받은 전력을 본체부(121) 및 주행부(123)에 선택적으로 공급하는 각종 스위치장치 등을 포함하는 형태로 구비될 수 있다.For example, the power supply unit 125 includes a battery (not shown) for receiving and storing power and various switch devices for selectively supplying the supplied power to the main unit 121 and the driving unit 123 .

전력연결부(127)는 이동대상 선박(1) 또는 육상에 설치된 전력장치(2)와 연결되어 전력장치(2)로부터 공급되는 전력을 전력공급부(125)에 전달한다. 이러한 전력연결부(127)는 전력장치(2)와 전력공급부(125)에 각각 접속되는 단자와 각 단자를 연결하는 전력케이블을 포함하는 형태로 구비될 수 있다.The power connection unit 127 is connected to the ship 1 to be driven or the power unit 2 installed on the shore and transmits the power supplied from the power unit 2 to the power supply unit 125. The power connection unit 127 may include a terminal connected to the power device 2 and a power supply unit 125, respectively, and a power cable connecting the terminals.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 견인유닛(130)은, 이동대상 선박(1)과 결합 가능하도록 이동유닛(120)에 설치된다. 이러한 견인유닛(130)은, 이동유닛(120)의 이동에 연동되어 이동유닛(120)의 이동경로를 따라 이동하며 이동대상 선박(1)의 위치를 변화시키는 역할을 한다. 본 실시예에 따르면, 견인유닛(130)은 결합부(131)와 연결부(133)를 포함한다.1 to 3, the towing unit 130 is installed in the mobile unit 120 so as to be engageable with the ship 1 to be moved. The pulling unit 130 moves along the movement path of the mobile unit 120 in conjunction with the movement of the mobile unit 120 and changes the position of the ship 1 to be moved. According to the present embodiment, the traction unit 130 includes a coupling portion 131 and a coupling portion 133.

결합부(131)는, 이동대상 선박(1)과 결합되도록 구비된다. 이러한 결합부(131)는, 견인유닛(130)을 이동대상 선박(1)에 착탈 가능하게 결합시키기 위해 구비되는 것으로서, 이동대상 선박(1)에 설치된 결합고리(미도시) 등과 착탈 가능하게 결합될 수 있는 비너(biner) 형태 등으로 구비될 수 있다.The engaging portion 131 is provided to be engaged with the ship 1 to be moved. The coupling unit 131 is provided for detachably coupling the towing unit 130 to the ship 1 to be moved and is detachably coupled to a coupling ring (not shown) A biner type which can be used as a base material, or the like.

연결부(133)는, 결합부(131)의 위치가 이동유닛(120)의 이동에 연동되어 변화되도록 결합부(131)를 이동유닛(120)과 연결시시킨다. 이러한 연결부(133)는, 결합부(131)와 본체부(121) 사이를 연결하는 와이어 형태로 구비될 수 있다.The connection unit 133 connects the coupling unit 131 to the mobile unit 120 so that the position of the coupling unit 131 is changed in conjunction with the movement of the mobile unit 120. The connection portion 133 may be formed in the form of a wire connecting between the coupling portion 131 and the body portion 121.

한편, 본 실시예의 견인유닛(130)은 길이조절부(135)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the traction unit 130 of the present embodiment may further include a length adjusting unit 135.

길이조절부(135)는, 이동유닛(120)의 본체부(121)에 설치되며, 이러한 길이조절부(135)는 연결부(133)와 연결되어 연결부(133)의 길이를 조절한다.The length adjuster 135 is installed on the main body 121 of the mobile unit 120. The length adjuster 135 is connected to the connecting part 133 to adjust the length of the connecting part 133. [

이와 같이 구비되는 길이조절부(135)는, 이동대상 선박(1)의 길이를 고려하여 연결부(133)의 길이를 이동대상 선박(1)을 예인하는데 적합하게 조절할 수 있고, 연결부(133)의 길이를 조절하여 연결부(133)를 통해 전달되는 이동유닛(120)의 견인력의 강약을 조절하는 역할을 할 수도 있다.The length adjusting unit 135 may be adjusted to suit the length of the connecting part 133 to tow the ship 1 in consideration of the length of the ship 1 to be moved. And adjusts the strength of the pulling force of the mobile unit 120, which is transmitted through the connecting portion 133, by adjusting the length thereof.

상기와 같은 형태로 이루어지는 견인유닛(130)은, 이동유닛(120)의 이동에 의해 생성되는 견인력이 이동대상 선박(1)에 작용될 수 있도록 이동대상 선박(1)과 이동유닛(120)을 연결함으로써, 이동대상 선박(1)의 위치가 이동유닛(120)의 이동에 의해 변화될 수 있도록 하는 역할을 한다.The traction unit 130 having the above-described configuration is configured such that the movement subject vessel 1 and the movement unit 120 are moved so that the pulling force generated by the movement of the movement unit 120 can act on the movement subject vessel 1. [ So that the position of the ship 1 to be moved can be changed by the movement of the mobile unit 120. [

아울러 본 실시예의 수면이동식 선박이동장치(100)는, 부이(150)를 더 포함할 수 있다.In addition, the sleeping-boat moving apparatus 100 of the present embodiment may further include a buoy 150.

부이(150)는, 수면에 부유하도록 이동유닛(120)과 연결되어 수중에 위치된 이동유닛(120)의 위치를 표시하도록 구비된다. 본 실시예에 따르면, 부이(150)는 결합부(131)와 인접한 위치에 결합부(131) 또는 연결부(133)에 연결되는 형태로 견인유닛(130)에 설치된다.The buoy 150 is adapted to indicate the position of the mobile unit 120 located in the water in connection with the mobile unit 120 to float on the water surface. The buoy 150 is installed in the traction unit 130 in such a manner that the buoy 150 is connected to the coupling portion 131 or the coupling portion 133 at a position adjacent to the coupling portion 131. [

이러한 부이(150)는 견인유닛(130)을 통해 이동유닛(120)과 연결된 상태로 수면 상에 부유되어 이동유닛(120)의 위치를 표시할 수 있다.Such a buoy 150 may float on the water surface in conjunction with the mobile unit 120 via the tow unit 130 to indicate the location of the mobile unit 120. [

즉, 부이(150)는 수면이동식 선박이동장치(100)가 사용되고 않지 않은 상태에서 수중에 위치한 이동유닛(120)의 위치를 수면에 표시하는 역할을 하며, 이와 같이 수면에 부유된 부이(150)를 통해 이동유닛(120)의 위치를 파악하고 이동대상 선박(1)으로 끌어올려 견인유닛(130)을 이동대상 선박(1)과 결합시킴으로써, 이동대상 선박(100)을 수면이동식 선박이동장치(100)에 연결할 수 있다.
In other words, the buoy 150 serves to display the position of the mobile unit 120 located in the water on the water surface in a state where the water mobile traveling device 100 is not being used, The ship 100 can be moved to the sleeping boat moving apparatus 100 by detecting the position of the moving unit 120 via the boat 100 and pulling it up to the boat 1 to be towed to couple the towing unit 130 with the boat 1 100).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중이동식 선박이동장치의 선박 이동상태를 보여주는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중이동식 선박이동장치의 접안 과정을 보여주는 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중이동식 선박이동장치의 출항 과정을 보여주는 도면이다.FIG. 5 is a view showing a ship moving state of an underwater mobile ship moving apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view showing a docking procedure of an underwater mobile ship moving apparatus according to an embodiment of the present invention, 7 is a view showing the departure procedure of the underwater mobile ship moving apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 실시예에 따른 수중이동식 선박이동장치의 작용, 효과에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the underwater mobile ship moving apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 5 to FIG.

도 5를 참조하면, 한 쌍의 수중케이블(110)은 이동대상 선박(1)의 양측에 각각 이동경로를 형성하도록 수중에 설치되고, 각 수중케이블(110)에는 이동유닛(120)이 수중케이블(110)에 의해 형성된 이동경로를 따라 이동 가능하게 각각 설치된다. 이와 같이 설치되는 이동유닛(120)은, 각각 독립적으로 구동되도록 그 동작이 제어될 수 있다.5, a pair of underwater cables 110 are installed underwater so as to form a movement path on both sides of the ship 1 to be moved, and each of the underwater cables 110 is provided with a mobile unit 120, (Not shown). The operation of the mobile unit 120 thus installed can be controlled so as to be independently driven.

본 실시예에 따르면, 수중이동식 선박이동장치(100)는 추진장치에 의해 추진되고 있지 않은 이동대상 선박(1)을 이동시키기 위해 이용될 수 있다. 이때 이동대상 선박(1)은 추진장치가 설치되어 있지 않은 선박일 수도 있고, 추진장치는 설치되어 있으나 추진장치가 사용되고 있지 않은 선박일 수도 있다.According to the present embodiment, the underwater mobile ship moving apparatus 100 can be used to move the ship 1 to be moved, which is not being pushed by the propulsion apparatus. At this time, the ship 1 to be moved may be a ship in which a propulsion device is not installed, or a ship in which a propulsion device is installed but a propulsion device is not used.

이동대상 선박(1)을 이동시키기 위해, 한 쌍의 이동유닛(120) 중 적어도 어느 하나는 이동대상 선박(1)과 연결된다. 일례로서, 이동대상 선박(1)에는 이동대상 선박(1)의 양측에 하나씩 한 쌍의 이동유닛(120)이 연결될 수 있다.In order to move the ship 1 to be moved, at least one of the pair of the mobile units 120 is connected to the ship 1 to be moved. As an example, a pair of mobile units 120 may be connected to both sides of the ship 1 to be moved to the ship 1 to be moved.

이와 같이 이동대상 선박(1)에 이동유닛(120)이 연결된 상태에서, 이동유닛(120)을 이동대상 선박(1)을 이동시키고자 하는 이동경로를 따라 이동시킴으로써, 이동대상 선박(1)을 이동시키고자 하는 위치로 이동시킬 수 있다.In this way, with the mobile unit 120 connected to the ship 1 to be moved, by moving the mobile unit 120 along the movement path for moving the ship 1 to be moved, It can be moved to a position to be moved.

이때 이동유닛(120)을 이동시키기 위해 필요한 전력은, 전력연결부(127)를 통해 연결된 이동대상 선박(1) 또는 육상의 전력장치(2)로부터 공급받을 수 있다.At this time, the power required to move the mobile unit 120 can be supplied from the moving ship 1 or the onshore power unit 2 connected through the power connection unit 127.

즉 본 실시예의 수중이동식 선박이동장치(100)는, 선박 또는 육상으로부터 공급받은 전력을 이용하여 이동대상 선박(1)을 이동시키는 추진력을 제공함으로써, 선박 자체에 엔진과 프로펠러 등과 같은 추진장치가 구비되지 않은 경우에도 이동대상 선박(1)을 효과적으로 이동시킬 수 있다.That is, the underwater mobile ship moving apparatus 100 of the present embodiment provides the propulsion force to move the ship 1 to be moved by using the power supplied from the ship or the land, thereby enabling the propulsion apparatus such as the engine and the propeller to be provided The target ship 1 can be moved effectively.

한편 수중이동식 선박이동장치(100)가 이용되는 다른 예로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 수중이동식 선박이동장치(100)는 부두에 정박된 선박(1)을 출항시키기 위해 이용될 수 있다.As another example in which the underwater mobile ship moving apparatus 100 is used, the underwater mobile ship moving apparatus 100 can be used for departing the marine vessel 1 anchored to the wharf, as shown in FIG.

이를 위해, 한 쌍의 이동유닛(120) 중 하나는 선박(1)의 선수 측과 연결되고, 다른 하나는 선박(1)의 선미 측과 연결된다.To this end, one of the pair of mobile units 120 is connected to the forward side of the vessel 1, and the other is connected to the aft side of the vessel 1. [

이러한 상태에서, 선박(1)의 선수 측과 연결된 이동유닛(120)을 부두로부터 멀어지는 방향으로 이동시키는 한편, 선박(1)의 선미 측과 연결된 이동유닛(120)을 부두와 가까워지는 방향으로 이동시킴으로써, 선박(1)이 출항될 방향으로 선수가 위치되도록 선박(1)의 위치를 변화시킬 수 있다.In this state, the mobile unit 120 connected to the forward side of the ship 1 is moved in a direction away from the pier, while the mobile unit 120 connected to the stern side of the ship 1 is moved in a direction approaching the pier The position of the vessel 1 can be changed so that the bow is positioned in the direction in which the vessel 1 departs.

또한 본 실시예의 수중이동식 선박이동장치(100)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 부두로 입항하는 선박(1)의 접안을 유도하기 위한 용도로도 이용될 수 있다.Also, the underwater mobile ship moving apparatus 100 of the present embodiment can be used for guiding the berth of the ship 1 entering the dock as shown in FIG.

수중이동식 선박이동장치(100)를 이용한 선박(1)의 접안 유도는, 선박(1)의 선수 측과 연결된 이동유닛(120)을 부두와 가까워지는 방향으로 이동시키는 한편, 선박(1)의 선미 측과 연결된 이동유닛(120)을 부두로부터 멀어지는 방향으로 이동시킴으로써, 선박(1)의 측부가 부두에 나란하게 위치되도록 선박(1)의 위치를 변화시키면서 선박(1)의 접안을 유도할 수 있다.The navigation of the ship 1 using the underwater mobile ship moving apparatus 100 is carried out by moving the mobile unit 120 connected to the forward side of the ship 1 in the direction approaching the dock, By moving the mobile unit 120 connected to the side of the ship 1 in the direction away from the pier, it is possible to guide the ridge of the ship 1 while changing the position of the ship 1 such that the side of the ship 1 is positioned side by side with the pier .

이때 선박(1)의 출항 또는 접안을 유도하기 위한 각 이동유닛(120)의 동작은 예인 대상이 되는 선박의 길이, 폭, 중량 등을 고려하여 미리 설정된 프로그램을 따라 이루어질 수 있다.At this time, the operation of each mobile unit 120 for departing or berthing the ship 1 can be performed according to a preset program in consideration of the length, width, weight, etc. of the ship to be towed.

즉 본 실시예의 수중이동식 선박이동장치(100)는, 미리 설정된 프로그램에 따라 동작되는 무인 조종 방식으로 동작되므로, 조종자의 컨디션이나 조종 기술에 의해 영향받지 않고 선박(1)의 출항 또는 접안을 안정적으로 유도할 수 있다.That is, the underwater mobile ship moving apparatus 100 of the present embodiment is operated by the unmanned steering system operated in accordance with a preset program, so that the departure or departure of the ship 1 can be stably performed without being influenced by the condition or the steering technique .

또한 본 실시예에 따른 수중이동식 선박이동장치(100)는, 수중에 이동 가능하게 설치된 이동유닛(120)을 이용하여 수중에서 선박(1)을 이동 또는 회전시키는 방식으로 선박(1)의 출항 또는 접안을 유도하므로, 예인선의 이용이 어려운 좁은 공간에서도 선박(1)과 충돌을 일으킬 염려 없이 선박(1)의 출항 또는 접안을 신속하고 안전하게 유도할 수 있다.
In addition, the underwater mobile ship moving apparatus 100 according to the present embodiment can be used to move or rotate the ship 1 in a manner that moves or rotates the ship 1 in water by using a mobile unit 120 provided movably in water, It is possible to promptly and safely guide the departure or berthing of the ship 1 without fear of colliding with the ship 1 even in a narrow space where the tugboat is difficult to use.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

100 : 수중이동식 선박이동장치 110 : 수중케이블
120 : 이동유닛 121 : 본체부
123 : 주행부 125 : 전력공급부
127 : 전력연결부 130 : 견인유닛
131 : 결합부 133 : 연결부
135 : 길이조절부 140 : 케이블고정부
150 : 부이100: Underwater mobile ship moving device 110: Underwater cable
120: mobile unit 121:
123: Traveling part 125: Power supply part
127: power connection 130: tow unit
131: coupling part 133: connection part
135: length adjusting section 140: cable fixing section
150: Boo

Claims

An underwater cable installed in the water to form a movement path;
A mobile unit movably installed on the underwater cable and being moved along the movement path; And
And a traction unit installed in the mobile unit so as to be able to engage with the ship to be moved, and which moves in conjunction with the movement of the mobile unit and changes the position of the ship to be moved.

The mobile terminal according to claim 1,
A main body portion on which the pulling unit is installed;
A traveling section for movably connecting the main body section to the underwater cable;
A power supply unit that receives power and supplies power to the main body and the traveling unit; And
And a power connection unit connected to the ship to be sailed or the power equipment on the shore and transmitting power supplied from the power equipment to the power supply unit.

2. The apparatus of claim 1,
A coupling unit coupled to the ship to be moved;
A connection unit connecting the coupling unit with the mobile unit such that a position of the coupling unit changes in association with movement of the mobile unit; And
And a length adjuster installed at the mobile unit to adjust a length of the connecting unit.

The method according to claim 1,
Wherein the tow unit further comprises a buoy connected to the mobile unit to float on the water surface and indicating the position of the mobile unit located in the water.

A pair of underwater cables installed in water so as to form a movement path on both sides of the ship to be moved;
Each of the pair of underwater cables being operated to be individually moved along the movement path formed on one side or the other side of the ship to be moved, A mobile unit of the apparatus; And
And a traction unit installed in the mobile unit so as to be able to engage with the ship to be moved, the tow unit moving in conjunction with the movement of the mobile unit and changing the position of the ship to be moved.