JP4488357B2 - Submarine tubular body laying system - Google Patents
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Description
本発明は、例えば海底ケーブルのような可撓性を有する管状体が搭載された台船を曳船により海上を曳航させつつ、該管状体を海中に沈めて海底に設定された目標管状体布設ラインに沿って布設するようにした海底管状体布設システムに関する。本発明は、送電用の海底ケーブルを海底に布設するのに好適であるので、以下、主として海底ケーブルの布設を例にとって説明する。 The present invention provides a target tubular body laying line that is set on the seabed by submerging the tubular body in the sea while towing a pontoon on which a flexible tubular body such as a submarine cable is mounted by a dredger. The present invention relates to a submarine tubular body laying system that is laid along the seam. Since the present invention is suitable for laying a submarine cable for power transmission on the seabed, the following description will be mainly given of laying a submarine cable.
一般に、海底ケーブルの布設工事を行うにあたっては、曳船により牽引ロープを介して台船を曳航しつつ、該台船に搭載された海底ケーブルを海中に投入し、埋設機により海底に設定された目標ケーブル布設ラインに沿って布設する方法が採用されている(例えば、特許文献1参照)。
ところで、上記従来のように台船を牽引ロープで牽引して曳航させる場合には、その曳航方法からして潮の流れや横波等により台船が船幅方向に揺動し易く、このため海底ケーブルが目標ケーブル布設ラインからずれるおそれがあり、布設精度が低いという問題がある。特に、海底に岩盤等の障害物が点在している箇所に海底ケーブルを布設する場合には、この障害物を避けるようにジグザグケーブル布設を行うようにしており、このようなジグザグケーブル布設に対する布設精度の向上が要請されている。 By the way, when towing a tow by pulling a tow rope as in the prior art, the tow method tends to swing in the width direction of the ship due to the flow of tides, transverse waves, etc. There exists a possibility that a cable may shift | deviate from a target cable laying line, and there exists a problem that a laying precision is low. In particular, when laying submarine cables in places where obstacles such as bedrock are scattered on the seabed, zigzag cable laying is performed to avoid these obstacles. Improvement of laying accuracy is required.
本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされたもので、潮の流れや横波によって台船が揺動した場合にも海底ケーブルの布設精度を確保することができる海底管状体布設システムを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and provides a submarine tubular body laying system that can ensure the laying accuracy of a submarine cable even when a trolley swings due to a tide flow or a transverse wave. The purpose is that.
請求項1の発明は、海上を曳航される台船の適宜箇所に配設され、船体位置を安定化させるためのスラスタと、海底の目標管状体布設ラインに対応して海上に想定された台船曳航ライン上に上記台船が位置するように上記スラスタの出力を制御する出力制御手段とを備え、上記台船に巻回状態で搭載された可撓性管状体を海中に沈めて海底に布設するようにした海底管状体布設システムにおいて、
上記スラスタは、上記台船の船底の船首側,船尾側の左右両舷に位置する4つのコーナ部分に上方に段をなすように形成された収容部内に配置され、該収容部は、船底から船幅方向及び前後方向に斜め上方に延びる傾斜部と、該傾斜部に続いて水平に延びる水平部とを有し、
該水平部に上記スラスタが取り付けられており、該各スラスタは上記水平部を下方に貫通し、かつ該スラスタの下端は上記船底より高所に位置している
ことを特徴としている。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a thruster which is disposed at an appropriate position of a base ship towed on the sea and which is assumed on the sea in correspondence with a thruster for stabilizing the hull position and a target tubular body laying line on the sea bottom. Output control means for controlling the output of the thruster so that the trolley is positioned on a ship towing line, and a flexible tubular body mounted on the trolley in a wound state is submerged in the sea and placed on the seabed. In the submarine tubular body laying system designed for laying,
The thruster is disposed in a housing portion formed so as to be stepped upward at four corner portions located on the left and right sides of the bow side and the stern side of the bottom of the carriage. An inclined portion extending obliquely upward in the ship width direction and the front-rear direction, and a horizontal portion extending horizontally following the inclined portion,
The thruster is attached to the horizontal portion, each thruster penetrates the horizontal portion downward, and the lower end of the thruster is located higher than the ship bottom.
請求項2の発明は、請求項1において、上記出力制御手段は、GPS(衛星航法装置)による測位情報に基づいて上記台船が台船曳航ライン上に位置するように上記各スラスタの出力を制御するように構成されていることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the output control means outputs the output of each thruster so that the base boat is positioned on the base boat towing line based on positioning information by a GPS (satellite navigation device). It is characterized by being configured to control.
請求項3の発明は、請求項1又は2において、上記出力制御手段は、上記各スラスタの出力を制御することにより、上記台船を台船曳航ライン上に定点保持するように構成されていることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the output control means is configured to hold the base ship on a base ship towing line by controlling the output of each thruster. It is characterized by that.
請求項4の発明は、請求項1ないし3の何れかにおいて、上記台船のデッキの各スラスタに臨む部分には、ハッチにより開閉されるメンテナンス開口が形成されていることを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, a maintenance opening that is opened and closed by a hatch is formed in a portion facing each thruster of the deck of the carriage.
請求項1の発明では、台船にスラスタを配設し、目標管状体布設ラインに対応して想定された海上の台船曳航ライン上に上記台船が位置するようにスラスタの出力を制御するようにしたので、潮の流れや横波等によって台船が揺動しても台船自らの推力でもって台船曳航ライン上に戻すことができ、台船曳航ライン上に台船を安定して位置させることができる。その結果、管状体を目標管状体布設ラインに沿って精度良く布設することができ、特に上述の海底の岩盤等の障害物を避けるためのジグザグ管状体布設を行う場合の布設精度を高めることができる。 According to the first aspect of the present invention, a thruster is disposed on the trolley, and the output of the thruster is controlled so that the trolley is positioned on the maritime trolley towing line corresponding to the target tubular body laying line. As a result, even if the trolley swings due to tide flow or shear waves, it can be returned to the trolley towing line with its own thrust, and the trolley can be stably placed on the trolley towing line. Can be positioned. As a result, the tubular body can be laid out along the target tubular body laying line with high accuracy, and in particular, the laying accuracy when performing the zigzag tubular body laying for avoiding obstacles such as the above-mentioned seabed rocks can be improved. it can.
また、台船の船底に上方に段をなす収容部を形成し、該収容部内にスラスタをこれの下端が船底より高所に位置するように配置したので、スラスタが船底から下方に露出することはなく、海底の岩等にスラスタが当って損傷するのを防止できる。In addition, since an accommodating part having an upper stage is formed on the bottom of the trolley, and the thruster is disposed in the accommodating part so that the lower end of the thruster is located higher than the bottom of the ship, the thruster is exposed downward from the bottom of the ship. No, it can prevent the thrusters from hitting the rocks on the seabed and damaging them.
また収容部を船底から斜めに傾斜する傾斜部と、該傾斜部に続いて水平に延びる水平部とから構成し、該水平部にスラスタを取付けたので、スラスタからの水流が船底側に向かってスムーズに流れることとなり、船底に収容部を形成したことによる推力の損失を抑制することができる。In addition, since the accommodating portion is composed of an inclined portion inclined obliquely from the bottom of the ship and a horizontal portion extending horizontally following the inclined portion, and a thruster is attached to the horizontal portion, the water flow from the thruster is directed toward the bottom of the ship. It will flow smoothly, and the loss of thrust due to the formation of the accommodating portion on the ship bottom can be suppressed.
請求項2の発明では、GPSによる測位情報に基づいて台船の絶対位置を求めるようにしたので、台船を台船曳航ライン上に精度よく位置させることができ、海底管状体の布設精度をより一層高めることができる。
In the invention of
請求項3の発明では、台船の各スラスタの出力を制御することにより該台船を台船曳航ライン上に定点保持するようにしたので、台船曳航ライン上に台船を安定させて停船させることができ、停船状態で管状体陸上げ等の布設作業を行う際の布設精度を確保することができる。そしてこの場合に、台船を定点保持するための投錨作業が不要であり、作業工数及びコストを削減できる。 According to the invention of claim 3 , since the base ship is held at a fixed point on the barge towing line by controlling the output of each thruster of the barge, the barge is stabilized on the barge tow line and stopped. Therefore, it is possible to ensure the laying accuracy when performing the laying work such as landing of the tubular body in the stopped state. In this case, the anchoring work for holding the trolley at a fixed point is unnecessary, and the work man-hours and costs can be reduced.
請求項4の発明では、デッキのスラスタに臨む部分にハッチにより開閉されるメインテナンス開口を形成したので、ハッチを開閉することによりデッキからスラスタ,動力部等のメンテナンス作業を容易に行なうことができる。 In the invention of claim 4 , since the maintenance opening that is opened and closed by the hatch is formed in the portion facing the thruster of the deck, the maintenance work such as the thruster and the power unit can be easily performed from the deck by opening and closing the hatch.
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1ないし図3は、請求項2,3の発明の第1実施形態による海底ケーブル布設システムを説明するための図であり、図1は海底ケーブル布設システムの台船の斜視図、図2は台船の側面図、図3(a),(b)は海底ケーブル布設システムの模式図である。
FIGS. 1 to 3 are views for explaining a submarine cable laying system according to a first embodiment of the invention of
図において、1は海底ケーブル布設システムの台船を示している。この台船1は、曳船20により牽引ロープ21を介して海上を曳航され、該台船1に搭載された海底ケーブル2を解きながら海中に沈めて海底に布設するための布設作業船である。上記海底ケーブル2は、図示していないが、例えば複数本の電力送電線及び光ファイバユニット等を緩衝部材を介在させて外装部材により被覆した構造のものである。
In the figure, reference numeral 1 denotes a trolley of a submarine cable laying system. The carrier 1 is a laying work vessel that is towed by the
上記台船1の船体1aは、例えば長さ90m×幅30m×深さ6m程度の大きさのものであり、該船体1aのデッキ1cの略中央部には海底ケーブル2を巻回状態に保持するケーブルコイル3が搭載され、船尾には海底ケーブル2を海中に送り出すシュータ4が配設されている。上記海底ケーブル2の船体搭載可能長さは例えば50Km程度である。
The hull 1a of the carriage 1 is, for example, about 90m long x 30m wide x 6m deep, and the
上記船体1aのデッキ1cのケーブルコイル3の上方には門形の架設台5が立設されており、該架設台5には海底ケーブル2をケーブルコイル3から解きながら上記シュータ4に連続的に搬送するケーブルパスライン6が配置されている。このケーブルパスライン6とシュータ4との間には海底ケーブル2の搬送速度を規制する主ブレーキ装置7,補助ブレーキ装置8が直列に配設されている。なお、符号9は作業員用居住棟であり、10,11はそれぞれ制御室,操作室である。
Above the cable coil 3 of the
また、海底には台船1により牽引しつつ駆動制御される牽引兼動力制御ケーブル23を介してケーブル埋設機22が沈められている。このケーブル埋設機22は、海底に設定された目標ケーブル布設ラインL′に沿って海底ケーブル2を埋設するものである。
In addition, a
そして本実施形態の海底ケーブル布設システムは、潮の流れや横波に対する船体1aの位置を安定化させるための推力を発生する推力発生手段としての6基のスラスタ13と、上記目標ケーブル布設ラインL′に対応するように海上に想定された台船曳航ラインL上に台船1が常時位置するように上記各スラスタ13の出力を制御する出力制御手段としてのコントローラ12とを備えている。
The submarine cable laying system according to the present embodiment includes six
上記コントローラ12には表示装置17が接続されており、該表示装置17には海図とともに、台船曳航ラインL,台船1の曳航軌跡及び現在位置が表示されている。上記コントローラ12及び表示装置17は上記制御室10に設置されている。
A display device 17 is connected to the
上記船体1aの船底1bの左,右側部にはそれぞれ前後方向に所定間隔をあけて3基の上記スラスタ13が配設されている。この各スラスタ13は、ケーシング内にスクリュウを配設し、該スクリュウの向きをケーシングごと水平面内で360°回転可能に構成されており、これにより各スラスタ13の推力発生方向を水平面内360°の範囲で自由に変化させることが可能となっている。
Three
また上記スラスタ13は、船体1a内に配設されたディーゼルエンジン14により変速機15を介してそれぞれ独立して回転駆動される。また上記船体1a内には上記スラスタ13の推力発生方向を変化させるための駆動モータ等に電源を供給する複数の発電機14aが搭載されている。
The
上記コントローラ12は、GPS(衛星航法装置)による測位情報に基づいて上記台船1が上記台船曳航ラインL上に位置するように上記スラスタ13の推力方向,スクリュウの回転力等を制御するように構成されている。またコントローラ12は、各スラスタ13の推力やその方向を制御することにより上記台船1を台船曳航ラインL上に停船保持するように構成されている。
The
具体的には、複数の人工衛星19からの電波18が上記架設台5に設置されたGPSアンテナ16により受信され、該受信された複数の電波18から台船1の絶対位置(現在位置)が求められる。そして台船1の絶対位置の台船曳航ラインLに対するずれが求められ、このずれに基づいて船体位置補正量が演算され、該補正量が得られるように上記各スラスタ13の推力,方向が制御される。
Specifically,
また、図3(b)に示すように、横波,横風等の外力Fにより台船1が流されることによって、ケーブル埋設機22が目標ケーブル布設ラインL′に対してΔtだけずれたときには、このずれ量Δtがコントローラ12にフィードバックされ、該ずれ量Δtに応じて各スラスタ13の推力,方向が補正される。
Further, as shown in FIG. 3 (b), when the
このように本実施形態によれば、台船1の船底1bの左右側部にそれぞれ3基のスラスタ13を配設し、目標ケーブル布設ラインL′に対応して想定された海上の台船曳航ラインL上に上記台船1が位置するように各スラスタ13の出力を制御するコントローラ12を設けたので、潮の流れや横波等によって台船1が船幅方向に揺動しても該台船自らの推力でもって台船曳航ラインL上に戻すことができ、台船曳航ラインL上に台船1を安定して位置させることができる。その結果、海底ケーブル2を目標ケーブル布設ラインL′に沿って精度良く布設することができる。これにより海底の岩盤等の障害物を避けるためのジグザグケーブル布設を行う場合の布設精度を高めることができる。
As described above, according to the present embodiment, three
本実施形態では、複数の人工衛星19からの電波18を利用して台船1の絶対位置を求めるようにしたので、台船1を台船曳航ラインL上に精度よく位置させつつ曳航させることができ、海底ケーブル2の布設精度をより一層高めることができる。
In the present embodiment, since the absolute position of the carriage 1 is obtained using the
本実施形態では、上記台船1の各スラスタ13の出力を制御することにより該台船1を台船曳航ラインL上に定点保持するようにしたので、台船曳航ラインL上に台船1を安定させて停船させることができ、停船状態でのケーブル陸上げ等の布設作業を行う際の布設精度を確保することができる。投錨作業が不要であるので、それだけ作業工数及びコストを削減できる。
In this embodiment, the output of each
なお、上記実施形態では海底ケーブルの布設について説明したが、本発明は送水管や送油管等の海底に布設されるあらゆる可撓性を有する管状体に適用できる。 In the above embodiment, the laying of the submarine cable has been described. However, the present invention can be applied to any flexible tubular body laid on the seabed such as a water pipe or an oil pipe.
さらにまた、本発明は、台船を所定位置に保持することにより、海底に構造物を建造する場合にも利用することが可能である。 Furthermore, the present invention can also be used when a structure is built on the sea floor by holding the carriage at a predetermined position.
図4ないし図6は、請求項1,4の発明の第2実施形態による海底ケーブル布設システムを説明するための図である。図中、図1及び図2と同一符号は同一又は相当部分を示す。 4 to 6 are views for explaining a submarine cable laying system according to a second embodiment of the inventions of claims 1 and 4 . In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 denote the same or corresponding parts.
本実施形態では、台船1の船底1bの各コーナ部に収容部1dを上方に段をなすように形成し、該収容部1d内にスラスタ13を配置している。
In the present embodiment, the
上記各収容部1dは、船底1bから船首及び船尾に向かって斜め上方に傾斜する傾斜部1eと、該傾斜部1eに続いて水平に延びる水平部1fとを有しており、該各水平部1eにスラスタ13が取付けられている。
Each of the
上記各スラスタ13は、これの下端が船底1bの外底面aより若干高所に位置するように配置されている。これにより、各スラスタ13からの噴流は傾斜部1eに沿って船底1b側にスムーズに流れることとなる。
Each
また上記船体1aのデッキ1cの各スラスタ13に臨む部分にはメンテナンス開口1gが形成されている。このメンテナンス開口1gには該開口1gを開閉するハッチ25が配設されている。
A
本実施形態によれば、台船1の船底1bに収容部1dを上方に段をなすように形成し、該収容部1dにスラスタ13をこれの下端が船底1dの外底面aより高所に位置するように配置したので、各スラスタ13が船底1bから下方に露出することはなく、航行中に海底の岩等にスラスタ13が当って損傷するのを防止できる。
According to the present embodiment, the
また上記収容部1dを船底1bの各コーナ部に形成したので、必要最小限の4台のスラスタ13でもって船体位置の安定化を図ることができる。また各収容部1dを船底1bから船首,船尾に向かって傾斜する傾斜部1eと、該傾斜部1eに続いて水平に延びる水平部1fとから構成し、該水平部1fにスラスタ13を取付けたので、スラスタ13からの水流が船底側に向かってスムーズに流れることとなり、船底1bに収容部1dを形成したことによる推力の損失を抑制することができる。
Further, since the
本実施形態では、船体1aのデッキ1cの各スラスタ13に臨む部分にハッチ25により開閉されるメインテナンス開口1gを形成したので、ハッチ25を開閉することによりデッキ1cからディーゼルエンジン14,変速機15,スラスタ13等のメンテナンス作業を容易に行なうことができる。
In the present embodiment, since the
1 台船
1a 船体
1b 船底
1c デッキ
1d 収容部
1e 傾斜部
1f 水平部
1g メンテナンス開口
2 海底ケーブル(可撓性管状体)
12 コントローラ(出力制御手段)
13 スラスタ
14 エンジン(駆動部)
25 ハッチ
L 台船曳航ライン
1
12 Controller (Output control means)
13
25 Hatch L
Claims (4)
上記スラスタは、上記台船の船底の船首側,船尾側の左右両舷に位置する4つのコーナ部分に上方に段をなすように形成された収容部内に配置され、該収容部は、船底から船幅方向及び前後方向に斜め上方に延びる傾斜部と、該傾斜部に続いて水平に延びる水平部とを有し、
該水平部に上記スラスタが取り付けられており、該各スラスタは上記水平部を下方に貫通し、かつ該スラスタの下端は上記船底より高所に位置している
ことを特徴とする海底管状体布設システム。 The above-mentioned table is placed on the trolley towing line assumed on the sea corresponding to the thruster to stabilize the hull position and the target tubular body laying line on the sea floor. An output control means for controlling the output of the thruster so that the ship is positioned, and a flexible tubular body mounted on the trolley in a wound state is submerged in the sea and laid on the sea floor. In body laying system,
The thruster is disposed in a housing portion formed so as to be stepped upward at four corner portions located on the left and right sides of the bow side and the stern side of the bottom of the carriage. An inclined portion extending obliquely upward in the ship width direction and the front-rear direction, and a horizontal portion extending horizontally following the inclined portion,
The thruster is attached to the horizontal part, each thruster penetrates the horizontal part downward, and the lower end of the thruster is positioned higher than the ship bottom. system.
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