KR20160069668A - Camera module unit for monitoring the inside of a pipeline and perforated pipe with the unit - Google Patents

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KR20160069668A KR1020140175517A KR20140175517A KR20160069668A KR 20160069668 A KR20160069668 A KR 20160069668A KR 1020140175517 A KR1020140175517 A KR 1020140175517A KR 20140175517 A KR20140175517 A KR 20140175517A KR 20160069668 A KR20160069668 A KR 20160069668A
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Abstract

The present invention relates to a modular camera for monitoring the inside of plumbing to identify damage, cracks and corrosion of the plumbing, ingress of a foreign object into the plumbing, whether scale is generated, plumbing occlusion, etc. and a perforated pipe having the modular camera. The modular camera for monitoring the inside of the plumbing according to the present invention includes: a protective pipe; a camera element placed inside the protective pipe; a socket type shielding connector installed at any one end of the protective pipe; and a plug type shielding connector installed at the other end of the protective pipe. Meanwhile, the perforated pipe having the modular camera according to the present invention comprises a holder line, for which one or more holders which are adjacent to each other and linearly aligned along the inner surface of the perforated pipe, and one or more of the modular cameras combined with the holder line.

Description

배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라 및 이를 구비하는 유공관{Camera module unit for monitoring the inside of a pipeline and perforated pipe with the unit}[0001] The present invention relates to a modular camera for monitoring internal piping, and a camera module for monitoring the inside of a pipeline and a perforated pipe with the unit,

본 발명은 배관(예: 오수관, 하수관, 우수관, 상수도관, 송유관, 가스관, 덕트 등)의 파손, 균열, 부식, 배관 내부로의 이물질(예: 토사) 유입, 스케일의 발생 여부, 관로 막힘 등을 확인할 수 있게 하는 배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라(이하, 간단히 「모니터링용 모듈러 카메라」 또는 「모듈러 카메라」라고 하는 경우가 있다)에 관한 것이다.The present invention relates to a method for preventing the occurrence of breakage, cracking, corrosion, infiltration of foreign matter (for example, soil) into the piping, occurrence of scale, clogging of pipes, etc. of piping (e.g., sewage pipe, sewer pipe, excellent pipe, water pipe, oil pipeline, gas pipe, (Hereinafter sometimes simply referred to as a " monitoring modular camera " or a " modular camera ").

또, 본 발명은 상기 배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라를 구비하는 유공관에 관한 것이다.The present invention also relates to a pillar having a modular camera for monitoring the inside of the pipe.

하나의 파이프나 복수의 파이프가 연속적으로 이어진 형태의 배관(이하, 파이프와 배관을 통칭하여 간단히 「배관」이라 한다.)은, 배관의 내부 관로를 통해, 각종 유체(예를 들면, 물이나 원유 등의 액체와 공기나 가스 등의 기체)를 어느 한쪽에서 다른쪽으로 수송하는 데에 사용된다.(Hereinafter, simply referred to as " piping ") in which a single pipe or a plurality of pipes are successively connected (hereinafter, simply referred to as pipes) And gas such as air or gas) from one side to the other side.

이러한 배관은 여러 가지 이유로, 예를 들면, 안전성과 경제성 측면에서, 배관 상태를 주기적으로 혹은 간헐적으로 검사하게 된다.Such piping can be checked periodically or intermittently for various reasons, for example, in terms of safety and economy.

배관 검사는, 검사 대상 배관이 지상에 설치되어 있는 경우에 배관의 외부에 대해 행해지는 경우도 있지만, 배관이 대부분 지하에 매설되기 때문에, 주로는, 배관의 내부에 대해 행해진다.
The piping inspection may be performed on the outside of the piping when the piping to be inspected is installed on the ground, but is mainly performed on the inside of the piping because the piping is mostly buried in the basement.

배관 내부를 검사하는 방식과 관련하여, 특허문헌 1 내지 특허문헌 3에 나타나 있는 바와 같이, 현재는 배관 안으로 로봇 카메라를 투입하여 배관 내부를 촬영하는 방식이 행해지고 있다.Regarding the method of inspecting the inside of a pipe, as shown in Patent Documents 1 to 3, a method of photographing the inside of a pipe by inserting a robot camera into the pipe is now carried out.

그러나 이러한 로봇 카메라로 배관 내부를 검사하는데 있어서는, 우선, 배관 내에서 자율주행이 가능하도록 구성된 주행장치의 조정과, 카메라 및 조명의 조작에 전문적인 기술이 요구되고, 또 장비 가격도 엄청나게 고가여서, 배관을 검사하는 데에 비용이 많이 드는 단점이 있다.However, when inspecting the interior of the piping with such a robot camera, first of all, a professional technique is required for adjustment of a traveling device configured to allow autonomous travel in the piping, operation of cameras and lights, and equipment cost is extremely high, There is a drawback that it is expensive to inspect the pipe.

특허문헌 1: 등록특허공보 등록번호 10-0814037Patent Document 1: Registration Patent Publication No. 10-0814037 특허문헌 2: 등록특허공보 등록번호 10-1359559Patent Document 2: Registration Patent Publication No. 10-1359559 특허문헌 3: 등록특허공보 등록번호 10-1282496Patent Document 3: Registration Patent Publication No. 10-1282496

본 발명은 전문적인 기술 없이도 배관의 내부를 주기적으로 또는 간헐적으로 원격지에서 모니터링할 수 있고, 또, 로봇 카메라를 이용하는 것에 비해 배관 검사 비용을 현저히 절감시킬 수 있도록 구성된 배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라를 제공하는 데에 목적이 있다.The present invention provides a modular camera for internal monitoring of piping which is capable of monitoring the inside of a pipeline periodically or intermittently at a remote place without professional technique and which can significantly reduce the inspection cost of piping compared with a robot camera There is a purpose in.

또한, 본 발명은 이러한 배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라를 구비하는 유공관을 제공하는 데에 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a pillar having such a modular camera for internal monitoring of piping.

상기 과제가 해결 가능하도록, 제 1 발명에 따른 배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라는, 보호관과, 보호관의 내부에 배치되는 카메라 요소와, 보호관의 어느 한쪽 단부에 장착되는 소켓형 차폐 커넥터와, 보호관의 다른쪽 단부에 장착되는 플러그형 차폐 커넥터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
In order to solve the above problems, a modular camera for monitoring internal piping according to a first aspect of the present invention includes a protective tube, a camera element disposed inside the protective tube, a socket type shielded connector mounted on either end of the protective tube, And a plug-type shielding connector mounted on one end of the plug-type shielding connector.

다음으로, 제 2 발명에 따른 배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라는, 제 1 발명에서의 카메라 요소가 내시경 등에서 사용되고 있는 초소형의 마이크로렌즈를 가진 카메라 모듈과, 어두운 배관 내부를 밝히는 램프와, 카메라 모듈 및 램프가 전기적으로 연결되는 PCB로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 여기서, 램프의 바람직한 예로서는 하나 이상의 LED를 구비한 LED 램프를 들 수 있다. 또, 카메라 모듈과 램프는 PCB에 일체로 조립된 형태로 제공될 수 있다.
Next, a modular camera for in-pipe monitoring according to a second invention is characterized in that the camera element in the first invention is a camera module having an ultra-small microlens used in an endoscope or the like, a lamp illuminating the inside of a dark pipe, And a printed circuit board (PCB) electrically connected to the printed circuit board. Here, a preferable example of the lamp is an LED lamp having one or more LEDs. In addition, the camera module and the lamp may be provided in a form integrated with the PCB.

다음으로, 제 3 발명에 따른 배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라는, 제 1 발명 또는 제 2 발명에서의 보호관이 투명하면서도 유연한 관 모양으로서, 폴리카보네이트 수지를 포함하는 합성수지로 제작된 것을 특징으로 한다.
Next, the modular camera for monitoring internal piping according to the third invention is characterized in that the protective pipe in the first invention or the second invention is a transparent, flexible tubular shape, and is made of a synthetic resin containing a polycarbonate resin.

다음으로, 제 4 발명에 따른 배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라는, 제 1 발명 내지 제 3 발명에서의 보호관의 내부가 비워있는 것을 특징으로 한다.
Next, a modular camera for monitoring the inside of a pipe according to a fourth invention is characterized in that the inside of the protective pipe in the first to third inventions is empty.

다음으로, 제 5 발명에 따른 배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라는, 제 1 발명 내지 제 4 발명에서의 플러그형 차폐 커넥터가 구비하는 핀의 내부에, 젤 타입의 비전도성 오일이 채워진 것을 특징으로 한다. 여기서, 플러그형 차폐 커넥터에 마련되는 핀의 개수와, 이 핀과 대응하도록 소켓형 차폐 커넥터에 마련되는 핀 홀의 개수에는, 특별히 제한은 없다.
Next, a modular camera for monitoring the inside of a pipe according to the fifth invention is characterized in that the gel of the gel type nonconductive oil is filled in the fins provided in the plug type shielding connector of the first to fourth inventions. Here, the number of the pins provided in the plug-type shielded connector and the number of the pin holes provided in the socket-type shielded connector to correspond to the pins are not particularly limited.

다음으로, 제 6 발명에 따른 배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라는, 제 1 발명 내지 제 5 발명에서의 카메라 요소가 영상 신호와 함께 식별자 신호를 전송하는 기능을 가진 것을 특징으로 한다.
Next, a modular camera for internal monitoring of pipes according to a sixth invention is characterized in that the camera elements according to the first to fifth inventions have a function of transmitting an identifier signal together with a video signal.

끝으로, 본 발명에 따른 배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라를 구비한 유공관은, 통상 구조로 된 유공관의 내면을 따라 하나 이상의 홀더가 서로 인접하여 직선상으로 배치되는 것에 의해 이루어지는 홀더 라인에 제 1 발명 내지 제 6 발명에 따른 배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라가 하나 이상 결합되어 구성된 것을 특징으로 한다. 여기서, 홀더의 재질로서, 배관이 강관인 경우에는 배관 내면에 용접할 수 있는 금속, 예를 들면, SUS인 것이 바람직하며, 배관이 플라스틱 관인 경우에는 작은 나사나 볼트-너트 등으로 고정할 수 있는 금속 또는 플라스틱인 것이 바람직하다. 또한, 홀더 라인의 설치 개수는, 통상적으로는 하나를 설치하나 필요에 따라서는 유공관의 내면을 빈틈없이 모니터링할 수 있도록, 예를 들면, 아래 식을 만족시키는 최소 자연수와 동일하게 다수개 설치하는 것이 바람직하다.Finally, the present invention provides a pillar tube equipped with a modular camera for internal monitoring of piping, comprising a holder line formed by arranging one or more holders in a straight line adjacent to each other along the inner surface of a pipe tube of a normal structure, And one or more modular cameras for internal monitoring of piping according to the sixth aspect of the invention are combined and configured. Here, as the material of the holder, when the pipe is a steel pipe, it is preferable that the pipe can be welded to the inner surface of the pipe, for example, SUS. When the pipe is a plastic pipe, it can be fixed with a small screw or a bolt- Metal or plastic. Normally, one of the holder lines is installed. However, if necessary, a plurality of the holder lines may be installed in the same manner as the minimum natural number satisfying the following formula so that the inner surface of the tube can be closely monitored desirable.

홀더 라인의 설치 개수(최소 자연수) ≥ 360°/(카메라 모듈의 화각 범위)Number of holder lines installed (minimum natural number) ≥ 360 ° / (angle range of camera module)

본 발명에 의하면, 배관의 길이 방향을 따라 배치된 홀더 라인에, 모니터링용 모듈러 카메라를 밀어넣기 식으로 설치하므로, 시공이 간편한 이점이 있다.According to the present invention, since the modular camera for monitoring is installed on the holder line arranged along the longitudinal direction of the pipe, the construction is advantageously simple.

일 예로, 본 발명에 따른 모듈러 카메라는 전체 길이가 5m 정도로 제작될 수 있는데, 만약 배관의 전체 길이가 50m 정도라면, 배관 안으로 사람이 들어가는 일없이, 배관의 내면에 고정된 홀더 라인의 어느 한쪽 끝에서, 모듈러 카메라를 하나씩 연결해 가면서 총 10개의 모듈러 카메라를 홀더 라인에 밀어넣어 설치할 수 있는 것이다.For example, the modular camera according to the present invention can be manufactured to have a total length of about 5 m. If the total length of the piping is about 50 m, , A modular camera can be connected one by one and a total of 10 modular cameras can be pushed into the holder line.

또, 본 발명에 따른 모듈러 카메라에 전원이 공급되면, 카메라 요소가 작동하여 배관 내부를 촬영한 영상이 원격지로 전송될 수 있으므로, 전문적인 조작 기술 없이도, 배관의 내부 상태를 주기적으로 또는 간헐적으로 모니터링할 수 있다.In addition, when power is supplied to the modular camera according to the present invention, images taken inside the pipelines can be transmitted to a remote location by operating the camera elements, so that the internal state of the piping can be periodically or intermittently monitored can do.

또, 로봇 카메라를 사용하는 경우에 비해, 검사 비용을 절감할 수 있다.In addition, the inspection cost can be reduced as compared with the case of using a robot camera.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라의 구성을 개략적으로 나타낸 설명도로, 인접 배치되는 두 모듈러 카메라의 커넥터 부분을 모두 나타낸 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 모듈러 카메라의 배관 내 설치 상태를 설명하기 위한 도면.
도 3은 도 1에 도시된 모듈러 카메라의 배관 내 설치 상태를 도 2와 다른 각도에서 본 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라의 구성을 개략 도시한 설명도로, 인접 배치되는 두 모듈러 카메라의 커넥터 부분을 모두 나타낸 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 모듈러 카메라의 배관 내 설치 상태를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라가 적용될 수 있는 유공관의 예를 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view schematically showing a configuration of a modular camera for monitoring an inside of a pipe according to an embodiment of the present invention, and is a perspective view showing all the connector portions of two modular cameras disposed adjacent to each other. FIG.
2 is a view for explaining an installation state of the modular camera shown in FIG. 1 in a pipe.
FIG. 3 is a view of the installation of the modular camera shown in FIG. 1 in a pipeline from an angle different from FIG.
4 is a perspective view schematically showing the configuration of a modular camera for monitoring internal piping according to another embodiment of the present invention, and is a perspective view showing all connector portions of two modular cameras disposed adjacent to each other.
5 is a view for explaining an installation state of the modular camera shown in FIG. 4 in a pipe.
6 is a view showing an example of a pillar pipe to which a modular camera for monitoring internal piping according to the present invention can be applied.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라 및 이를 구비하는 유공관의 예가 구체적으로 설명된다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an example of a modular camera for monitoring internal piping according to the present invention and a piercing pipe having the same will be described in detail.

[배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라의 제 1 실시예][First Embodiment of Modular Camera for Internal Monitoring of Piping]

먼저, 도 1 내지 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 모듈러 카메라의 개략적인 구성과 배관 내 설치 방법에 대해 설명한다.First, with reference to Figs. 1 to 3, a schematic configuration of a modular camera according to an embodiment of the present invention and an installation method in a pipe will be described.

제 1 실시예의 모듈러 카메라(100A, 100B)는, 도 1에 예시된 바와 같이, 원통 모양의 보호관(101 또는 102)과, 보호관의 내부에 배치된 카메라 요소와, 보호관(101)의 한쪽 단부에 장착된 소켓형 차폐 커넥터(110A)와, 보호관(102)의 다른쪽 단부에 장착된 플러그형 차폐 커넥터(110B)로 구성되어 있다.
1, the modular cameras 100A and 100B of the first embodiment include a cylindrical protective tube 101 or 102, a camera element disposed inside the protective tube, And a plug-type shielding connector 110B mounted on the other end of the protective pipe 102. The plug-type shielding connector 110B is provided with a socket-type shielding connector 110A and a plug-type shielding connector 110B.

이 보호관(101, 102)은, 폴리카보네이트 수지를 포함한 합성수지로 제작되되, 투명하면서도 유연한 관 모양으로 제작된다.The protective pipes 101 and 102 are made of a synthetic resin including a polycarbonate resin, and are formed into a transparent and flexible tubular shape.

여기서, 보호관의 내면에는, 후술하는 카메라 요소의 위치를 고정하기 위한 고정 수단이 형성되어 있는 것이 바람직하다. 고정 수단의 예로, 홈이나 브래킷 등을 들 수 있다.
Here, it is preferable that fixing means for fixing the position of a camera element to be described later is formed on the inner surface of the protective pipe. Examples of the fixing means include a groove, a bracket, and the like.

보호관(101, 102)의 한쪽 단부에 장착되는 소켓형 차폐 커넥터(110A)는, 한 쌍의 탄성 결합편(111)이 서로 마주보는 위치에 형성되어 있다.A socket type shielding connector 110A mounted on one end of the protective pipes 101 and 102 is formed at a position where a pair of elastic engagement pieces 111 face each other.

보호관의 다른쪽 단부에 장착되는 플러그형 차폐 커넥터(110B)는, 탄성 결합편(111)이 걸릴 수 있는 결합 홈(112)이 서로 마주보는 위치에 형성되어 있다. 또한, 이 플러그형 차폐 커넥터에 구비된 핀의 내부에는 젤 타입의 비전도성 오일이 채워져 있다.
The plug type shielding connector 110B mounted on the other end of the protective pipe is formed at a position where the engaging grooves 112 to which the elastic engaging pieces 111 can engage face each other. In addition, gel-type nonconductive oil is filled in the pins of the plug-type shielded connector.

카메라 요소는, 내시경용 혹은 휴대전화용으로 사용되고 있는 초소형 카메라 모듈(140)과, 어두운 배관(300)의 내부를 밝힐 수 있는 램프(130)와, 카메라 모듈과 램프가 전기적으로 연결되는 PCB(120) 및 다수의 전선(150)으로 이루어져 있다.The camera element includes a miniature camera module 140 used for an endoscope or a cellular phone, a lamp 130 for illuminating the interior of the dark pipe 300, a PCB 120 electrically connected to the camera module and the lamp And a plurality of electric wires 150.

본 실시예에서는, 상기 램프(130)로서, LED 램프가 사용되었다.In this embodiment, as the lamp 130, an LED lamp is used.

한편, 도 1에, 카메라 요소의 각 부품(120, 130, 140)이 서로 분리되어 있는 것으로 도시되었지만, 이들은 하나의 부품으로, 예를 들면, PCB(120)에 통합된 형태로 제공되어도 된다.1, the components 120, 130, and 140 of the camera element are shown separated from each other, but they may be provided as a single component, for example, integrated with the PCB 120.

또, 카메라 모듈은, 길이방향으로 다수개 연결사용할 수도 있고, 또는 하나의 배관의 내면에 다수개를 일정각도 간격으로 다수개 설치하여 사용할 수도 있다.
Also, a plurality of camera modules may be used in the longitudinal direction, or a plurality of camera modules may be provided on the inner surface of one pipe at a predetermined interval.

이상과 같이 구성되는 제 1 실시예의 모듈러 카메라(100A, 100B)는, 예를 들면, 다수 개의 모듈러 카메라가 연이어 접속된 형태로, 배관(300)의 내면에 고정된 홀더(200)에 밀어넣기 식으로 장착된다.
The modular cameras 100A and 100B of the first embodiment configured as described above are constructed in such a manner that a plurality of modular cameras are connected to each other and connected to the holder 200 fixed to the inner surface of the pipe 300, Respectively.

[배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라의 제 2 실시예][Second Embodiment of Modular Camera for Internal Monitoring of Piping]

다음으로, 도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명의 다른 실시형태에 따른 모듈러 카메라의 개략적인 구성과 배관 내 설치 방법에 대해 설명하는데, 제 1 실시예와 비교했을 때, 동일하거나 균등한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하여 설명을 생략한다.
4 and 5, a schematic configuration of a modular camera and a method of installing a pipe in accordance with another embodiment of the present invention will be described. Compared with the first embodiment, the same or equivalent configuration Elements are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

제 2 실시예는, 보호관(101, 102) 및 소켓형 차폐 커넥터(110C)와 플러그형 차폐 커넥터(110D)의 외형에만 차이가 있을 뿐, 그 외는 제 1 실시예와 실질적으로 동일하다.
The second embodiment is substantially the same as the first embodiment except that only the outer shapes of the shielding pipes 101 and 102 and the socket type shielding connector 110C and the plug type shielding connector 110D are different.

[유공관에의 적용][Application to Pore Tubes]

도 6은 본 발명에 따른 배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라가 적용될 수 있는 유공관(15)의 예를 나타낸 도면으로, 등록특허공보 등록번호 제10-0657418호(발명의 명칭: 여과수 수평 취수정 착정 방법 및 그 여과수 취수정 선단부 막음 장치)의 도면 중 하나를 편집하여 나타낸 것이다.FIG. 6 is a view showing an example of a pore tube 15 to which a modular camera for monitoring the inside of a pipe according to the present invention can be applied. In FIG. 6, reference numeral 10-0657418 (entitled " Filtration water intake tip end clogging device).

이 유공관(15)은, 하상 여과 방식의 집수정 시설을 설치할 때, 강 바닥 아래에 굴삭 추진해 넣는 유공관(15)으로서, 유공관(15)에 형성된 구멍을 통해, 토사가 관로 안으로 유입되거나 유공관의 구멍이 토사나 돌멩이로 막혀 버릴 가능성이 있다.The perforated pipe 15 is a perforated pipe 15 for pushing excavation under the bottom of the steel pipe when the bottom surface filtration collecting facility is installed. The perforated pipe 15 is connected to the perforated pipe 15 through holes formed in the perforated pipe 15, There is a possibility that it will be clogged with the stone or the stone.

본 발명은, 이러한 유공관(15)에 효과적으로 적용할 수 있는 것으로서, 통상 구조의 유공관(15)의 내면을 따라 하나 이상의 홀더(200)가 서로 인접하여 직선상으로 배치됨으로써 이루어지는 홀더 라인의 한쪽(예를 들면, 집수정 측의 단부)에서부터, 이어 붙인 전체 길이가 유공관(15)의 총 길이에 근접할 때까지, 상술한 모듈러 카메라(100A, 100B, 100C, 100D)를 하나씩 접속시킨 상태로, 홀더 라인 안으로 밀어넣음으로써 설치할 수 있다.
The present invention can be effectively applied to such a tube (15), and one of the holder lines formed by linearly arranging one or more holders (200) adjacent to each other along the inner surface of a cylindrical tube (15) The modular cameras 100A, 100B, 100C and 100D are connected one by one from the end of the collecting side to the end of the collecting side, It can be installed by pushing it into the line.

한편, 카메라 요소는, 영상 신호와 함께, 식별자 신호를 전송하는 기능이 있어서, 외부에서 어느 지점에 카메라에서 문제가 발생하였는지를 확인할 수 있으며, 아울러, 말단은 컴퓨터에 연결하여 컴퓨터를 통하여 카메라에서 전송하는 화면을 확인할 수 있다. 다만, 이러한 기능은 공지된 기술을 이용하면 되므로 추가적인 설명은 생략한다.Meanwhile, the camera element has a function of transmitting an identifier signal together with a video signal, so that it is possible to confirm at which point the camera has a problem at the outside, and at the same time, the terminal is connected to a computer, You can see the screen. However, since such a function can use known techniques, further explanation is omitted.

15...유공관
100A, 100B, 100C, 100D...모듈러 카메라
101, 102...보호관
110A, 110C...소켓형 차폐 커넥터
110B, 110D...플러그형 차폐 커넥터
111...탄성 결합편
112...결합 홈
120...PCB
130...램프
140...카메라 모듈
150...전선
200...홀더
300...배관15 ... pipe
100A, 100B, 100C, 100D ... Modular camera
101, 102 ... protective pipe
110A, 110C ... socket shielded connector
110B, 110D ... Plug type shielded connector
111 ... elastic coupling piece
112 ... engagement groove
120 ... PCB
130 ... lamp
140 ... camera module
150 ... Wires
200 ... Holder
300 ... piping

Claims (6)

보호관과,
보호관의 내부에 배치되는 카메라 요소와,
보호관의 어느 한쪽 단부에 장착되는 소켓형 차폐 커넥터와,
보호관의 다른쪽 단부에 장착되는 플러그형 차폐 커넥터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라. A protection tube,
A camera element disposed inside the protective tube,
A socket type shielding connector mounted on either end of the protection tube,
And a plug type shielding connector mounted on the other end of the protection pipe. 청구항 1에 있어서,
카메라 요소는,
마이크로렌즈를 포함하는 카메라 모듈과,
배관 내부를 밝히는 램프와,
카메라 모듈 및 램프가 전기적으로 연결되는 PCB로 이루어지는 것을 특징으로 배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라. The method according to claim 1,
The camera element,
A camera module including a microlens,
A lamp for illuminating the inside of the pipe,
A camera module, and a PCB to which a lamp is electrically connected. 청구항 2에 있어서,
보호관은,
투명하면서도 유연한 관 모양으로서, 폴리카보네이트 수지를 포함하는 합성수지로 제작된 것을 특징으로 하는 배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라.The method of claim 2,
However,
A modular camera for in-pipe monitoring, characterized in that it is made of a synthetic resin containing a polycarbonate resin in a transparent and flexible tubular shape. 청구항 2에 있어서,
플러그형 차폐 커넥터의 핀 내부에, 비전도성 오일이 채워진 것을 특징으로 하는 배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라.The method of claim 2,
Characterized in that the inside of the pin of the plug-type shielded connector is filled with nonconductive oil. 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 있어서,
카메라 요소는,
영상 신호와 함께, 식별자 신호를 전송하는 기능을 가진 것을 특징으로 하는 배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The camera element,
And a function of transmitting an identifier signal together with a video signal. 유공관의 내면을 따라 하나 이상의 홀더가 서로 인접하여 직선상으로 배치되는 것에 의해 이루어지는 홀더 라인에, 청구항 6에 기재된 배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라가 하나 이상 결합되어 구성된 것을 특징으로 하는 배관 내부 모니터링용 모듈러 카메라를 구비한 유공관.Wherein one or more modular cameras for internal monitoring of piping according to claim 6 are coupled to a holder line formed by arranging one or more holders along the inner surface of the pipe tube in a straight line. .
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