KR20220004587A - Building pipeline inspection system using smart ball - Google Patents

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KR20220004587A
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Abstract

The present invention relates to a pipeline inspection system using a smart ball, and more specifically, to the pipeline inspection system using the smart ball with a new structure configured to allow consistent management and proactive response for building equipment by photographing video information about a state of a pipeline inside the building in real time, transmitting photographing information and location information to a server through a communication module to be saved as attributes of a BIM plan, and inspecting the state of the pipeline through the information transmitted to the server. According to the description, provided is the pipeline inspection system using the smart ball configured to efficiently manage the pipeline installed in the building.

Description

스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템{BUILDING PIPELINE INSPECTION SYSTEM USING SMART BALL}Pipeline examination system using smart ball {BUILDING PIPELINE INSPECTION SYSTEM USING SMART BALL}

본 발명은 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 건축물 내 파이프라인의 상태를 영상정보로 실시간 촬영하고 통신모듈을 통해 서버로 촬영 정보 및 위치 정보를 전송하며, BIM 도면의 속성으로 저장하고, 서버로 전송된 정보를 통해 파이프라인의 상태를 검진하여 건축물 설비의 지속적인 유지관리 및 사전 대응이 가능하도록 구성된 새로운 구조의 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pipeline examination system using a smart ball, and more particularly, captures the state of a pipeline in a building in real time as image information, transmits the photographing information and location information to a server through a communication module, and It relates to a pipeline examination system using a smart ball of a new structure configured to enable continuous maintenance and proactive response of building facilities by storing as attributes and checking the state of the pipeline through information transmitted to the server.

일반적으로, 건축물의 내부에는 난방파이프를 비롯한 다양한 종류의 배관이 구비된다. 이러한 배관은 건축물과 함께 노후됨으로, 지속적으로 유지관리를 하여야 한다.In general, various types of pipes, including heating pipes, are provided in the interior of a building. Since these pipes are aging together with the building, continuous maintenance is required.

기존의 유지관리 개념은 고장 후 수리의 개념으로서, 파이프에서 이미 누수가 발생된 이후 사후대응을 하는 방식을 적용하고 있다. 이는 누수에 따른 물적 손실을 야기시키고 시간적 금전적 불이익을 초래하는 문제가 있었다.The existing maintenance concept is a post-failure repair concept, and a follow-up response method is applied after a leak has already occurred in the pipe. This caused material loss due to water leakage and had a problem in terms of time and money.

한편, 이러한 파이프는 건축물의 바닥이나 벽면에 매립되도록 설치됨으로, 이와 같은 파이프를 유지보수하기 위해서는 열화상카메라나 내시경 또는 초음파 검사장치 등을 이용하여 파이프를 유지관리 하여야 함으로, 유지관리가 매우 어려운 문제점이 발생되었다.On the other hand, since these pipes are installed to be buried in the floor or wall of a building, in order to maintain such a pipe, it is necessary to maintain the pipe using a thermal imaging camera, an endoscope, or an ultrasonic inspection device, so maintenance is very difficult. This occurred.

또한, 최근 공급이 늘어나고 있는 공공임대주택의 경우, 교체가 어려운 관형 설비에 대한 사전 검토 및 보증이 부재하여 건축물의 수명 연장을 위한 관련 정책이 수립되지 못하는 문제가 뒤따랐다.In addition, in the case of public rental housing, which has recently been increasing in supply, there was a problem that related policies for extending the lifespan of buildings could not be established due to the absence of prior reviews and guarantees for tubular facilities that were difficult to replace.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve these problems.

한국등록특허공보 10-2057699호(2020.01.22. 공고)Korean Patent Publication No. 10-2057699 (2020.01.22. Announcement)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 더욱 상세하게는 건축물에 구비된 배관을 효과적으로 관리할 수 있도록 구성된 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and more particularly, an object of the present invention is to provide a pipeline examination system using a smart ball configured to effectively manage pipes provided in a building.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따르면, 투명한 재질로 구성된 케이스와, 상기 케이스의 내부에 구비된 본체와, 상기 본체에 구비되며 상기 케이스를 통해 외부의 영상을 촬영하도록 된 카메라와, 상기 본체에 구비되며 상기 케이스를 구동시키는 구동수단과, 상기 본체에 구비된 자이로센서 및 GPS수신기와, 상기 본체에 구비되며 상기 카메라와 자이로센서와 GPS수신기의 신호를 수신하며 상기 구동수단의 작동을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a case made of a transparent material, a main body provided in the case, a camera provided in the main body to take an external image through the case, and the main body are provided a driving means for driving the case, a gyro sensor and a GPS receiver provided in the main body, and a control means provided in the main body to receive signals from the camera, the gyro sensor, and the GPS receiver and to control the operation of the driving means It is characterized in that it comprises a.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 케이스는 배관의 내경에 비해 작게 구성되어 배관의 내부로 삽입될 수 있도록 구성되고, 상기 제어수단은 작업자가 조작하는 원격제어장치와 무선통신가능하게 구성된 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the case is configured to be small compared to the inner diameter of the pipe so that it can be inserted into the pipe, and the control means is configured to enable wireless communication with a remote control device operated by an operator. characterized.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 본체에는 상기 제어수단에 의해 작동되며 스케일을 제거하기 위한 스케일제거용 약품을 분사하도록 된 약품분사수단과, 누수지점을 수리하기 위한 누수차단수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the main body is further provided with a chemical spraying means operated by the control means and configured to spray a scale removal agent for removing scale, and a leak blocking means for repairing a leak point. characterized by being

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 구동수단은 상기 본체의 하측에 구비되어 하측 둘레부가 상기 케이스의 내주면에 밀착되는 구동휠과, 상기 구동휠에 연결된 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the driving means includes a driving wheel provided on the lower side of the main body and having a lower peripheral portion in close contact with the inner circumferential surface of the case, and a driving motor connected to the driving wheel.

본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면, 상기 케이스의 양측에는 배출공이 형성되고, 상기 약품분사수단과 누수차단수단은 내부에 스케일제거용 약품이나 누수차단용 접착제가 저장된 저장통과, 상기 저장통과 배출공을 연결하는 연결관과, 상기 연결관의 중간부에 구비된 공급펌프로 구성된 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, discharge holes are formed on both sides of the case, and the chemical spraying means and the leak blocking means have a storage container in which a scale removal agent or an adhesive for leak blocking is stored therein, and the storage container and discharge It is characterized in that it consists of a connection pipe for connecting the ball, and a supply pump provided in the middle of the connection pipe.

본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면, 상기 케이스는 측방향으로 연장된 원통형상으로 구성되며 내부에 상기 본체가 구비되는 지지부와, 상호 대응되는 형상의 돔형상으로 구성되며 상기 지지부의 양측에 구비된 한 쌍의 제1 및 제2 회전부로 구성되고, 상기 본체는 상기 지지부의 내부 하측에 고정되며, 상기 구동수단은 상기 본체의 양측으로 연장되어 상기 제1 및 제2 회전부에 각각 연결되고 내부에 공간부가 형성된 관체형으로 구성되는 제1 및 제2 구동축과, 상기 제1 및 제2 구동축에 연결되어 제1 및 제2 구동축을 구동시키는 한 쌍의 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the case is configured in a cylindrical shape extending in the lateral direction, and a support part having the main body therein, a dome shape having a shape corresponding to each other, and provided on both sides of the support part It consists of a pair of first and second rotating parts, the main body is fixed to the inner lower side of the support part, and the driving means extends to both sides of the main body and is connected to the first and second rotating parts, respectively, and is installed inside It is characterized in that it includes first and second drive shafts configured in a tubular shape having a space portion, and a pair of drive motors connected to the first and second drive shafts to drive the first and second drive shafts.

본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면, 상기 약품분사수단은 상기 제1 회전부의 둘레면에 구비된 제1 분사공과, 상기 본체에 구비되어 내부에 스케일제거용 약품이 저장되며 제1 공급관을 통해 상기 제1 구동축에 구비된 제1 회전커플러에 연결된 제1 저장통체와, 상기 제1 공급관에 구비된 제1 공급펌프와, 제1 구동축과 제1 분사공을 연결하는 제2 공급관을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the chemical spraying means includes a first injection hole provided on the circumferential surface of the first rotating part, and a chemical for scale removal provided in the main body is stored therein, and through the first supply pipe. A first storage cylinder connected to a first rotary coupler provided on the first drive shaft, a first supply pump provided on the first supply pipe, and a second supply pipe connecting the first drive shaft and the first injection hole characterized by being

본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면, 상기 누수차단수단은 제2 회전부의 둘레면에 구비된 제2 분사공과, 상기 본체에 구비되며 내부에 누수차단용 접착제가 저장되며 제3 공급관을 통해 상기 제2 구동축에 구비된 제2 회전커플러에 연결되는 제2 저장통체와, 상기 제3 공급관에 구비된 제2 공급펌프와, 제2 구동축과 제2 분사공을 연결하는 제4 공급관을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the water leakage blocking means includes a second injection hole provided on the circumferential surface of the second rotating part, is provided in the main body, and an adhesive for blocking water leakage is stored therein, and the water leakage blocking means is provided through the third supply pipe. A second storage cylinder connected to a second rotary coupler provided on a second drive shaft, a second supply pump provided on the third supply pipe, and a fourth supply pipe connecting the second driving shaft and the second injection hole characterized.

본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면, 상기 지지부에 구비되어 지지부를 위치고정하는 제동수단을 더 포함하고, 상기 제동수단은 상기 지지부의 상면에 구비되어 제1 출몰구동수단에 의해 지지부의 상측으로 출몰되는 제1 고정바와, 상기 지지부의 하측면에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되며 제2 및 제3 출몰구동수단에 의해 지지부의 하측 둘레부 전후방으로 출몰되는 제2 및 제3 고정바를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, it further comprises a braking means provided on the support portion to fix the position of the support portion, wherein the braking means is provided on the upper surface of the support portion to the upper side of the support portion by the first protrusion driving means A first fixing bar that protrudes and a second and third fixing bars that are provided to be spaced apart from each other in the front and rear directions on the lower side of the support and protrude and protrude in the front and rear of the lower periphery of the support by the second and third protruding and retracting driving means characterized.

한편 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 함으로써 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.On the other hand, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments provide common knowledge in the technical field to which the present invention pertains by allowing the disclosure of the present invention to be complete. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명은 건축물에 구비된 배관을 효과적으로 관리할 수 있도록 구성된 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템을 제공할 수 있다.The present invention can provide a pipeline examination system using a smart ball configured to effectively manage pipes provided in a building.

도 1은 본 발명에 따른 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템을 도시한 측단면도,
도 2는 본 발명에 따른 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템을 도시한 정단면도,
도 3은 본 발명에 따른 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템의 회로구성도,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템의 작용을 도시한 참고도,
도 6은 본 발명에 따른 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템의 제2 실시예를 도시한 정단면도,
도 7은 본 발명에 따른 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템의 제2 실시예의 측단면도,
도 8은 본 발명에 따른 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템의 제2 실시예의 회로구성도,
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템의 제2 실시예의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a side cross-sectional view showing a pipeline examination system using a smart ball according to the present invention;
2 is a front cross-sectional view showing a pipeline examination system using a smart ball according to the present invention;
3 is a circuit configuration diagram of a pipeline examination system using a smart ball according to the present invention;
4 and 5 are reference views showing the operation of the pipeline examination system using a smart ball according to the present invention;
6 is a front sectional view showing a second embodiment of a pipeline examination system using a smart ball according to the present invention;
7 is a side cross-sectional view of a second embodiment of a pipeline examination system using a smart ball according to the present invention;
8 is a circuit configuration diagram of a second embodiment of a pipeline examination system using a smart ball according to the present invention;
9 and 10 are reference views showing the operation of the second embodiment of the pipeline examination system using a smart ball according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5는 본 발명에 따른 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템을 도시한 것으로, 건축물의 바닥면에 설치된 난방파이프를 유지관리하는데 사용되는 것을 예시한 것이다.1 to 5 are diagrams illustrating a pipeline examination system using a smart ball according to the present invention, illustrating that it is used to maintain a heating pipe installed on the floor of a building.

이에 따르면, 본 발명에 따른 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템은 투명한 재질로 구성된 케이스(10)와, 상기 케이스(10)의 내부에 구비된 본체(20)와, 상기 본체(20)에 구비되며 상기 케이스(10)를 통해 외부의 영상을 촬영하도록 된 카메라(41)와, 상기 본체(20)에 구비되며 상기 케이스(10)를 구동시키는 구동수단(30)과, 상기 본체(20)에 구비된 자이로센서(42)와, 상기 본체(20)에 구비된 GPS수신기(43)와, 상기 본체(20)에 구비되며 상기 카메라(41)와 자이로센서(42)와 GPS수신기(43)의 신호를 수신하며 상기 구동수단(30)의 작동을 제어하는 제어수단(44)으로 구성된다.According to this, the pipeline examination system using a smart ball according to the present invention is provided in a case 10 made of a transparent material, a main body 20 provided in the case 10, and the main body 20, A camera 41 configured to take an external image through the case 10 , a driving means 30 provided in the main body 20 and driving the case 10 , and the main body 20 provided in the main body 20 . signal from the gyro sensor 42 , the GPS receiver 43 provided in the main body 20 , and the camera 41 , the gyro sensor 42 and the GPS receiver 43 provided in the main body 20 . and a control means 44 for controlling the operation of the driving means 30 .

상기 케이스(10)는 강도가 높으면서 투명한 합성수지재질의 구형상으로 구성되며, 양측 중앙부에는 배출공(11)이 형성된다.The case 10 is configured in a spherical shape of a transparent synthetic resin material with high strength, and discharge holes 11 are formed in the central portions of both sides.

그리고, 상기 케이스(10)는 외경이 상기 배관(1)의 지름에 비해 작게 구성되어, 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템을 배관(1)의 내부로 삽입하면, 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템이 배관(1)의 내부를 흐르는 물에 의해 배관(1)을 따라 이동하도록 구성된다.And, the case 10 is configured to have an outer diameter smaller than the diameter of the pipe 1, and when the pipeline examination system using a smart ball is inserted into the inside of the pipe 1, the pipeline examination system using a smart ball It is configured to move along the pipe 1 by water flowing through the inside of the pipe 1 .

상기 본체(20)는 상기 케이스(10)의 내부 하측에 근접되도록 구비된 것으로, 무게중심이 하측에 위치되도록 구성된다.The main body 20 is provided to be close to the inner lower side of the case 10, and is configured such that the center of gravity is located at the lower side.

이때, 상기 본체(20)에는 상기 제어수단(44)에 의해 작동되며 스케일을 제거하기 위한 스케일제거용 약품을 분사하도록 된 약품분사수단(50)과, 누수지점을 수리하기 위한 누수차단수단(60)이 구비된다.At this time, the main body 20 has a chemical spraying means 50 operated by the control means 44 and configured to spray a scale removal agent for removing scale, and a leak blocking means 60 for repairing a leak point. ) is provided.

상기 약품분사수단(50)과 누수차단수단(60)은 내부에 스케일제거용 약품이나 누수차단용 접착제가 저장된 저장통(51,61)과, 상기 저장통(51,61)과 배출공(11)을 연결하는 연결관(52,62)과, 상기 연결관(52,62)의 중간부에 구비된 공급펌프(53,63)로 구성되어, 상기 공급펌프(53,63)를 구동시키면, 상기 저장통(51,61)에 저장된 스케일제거용 약품이나 누수차단용 접착제가 배출공(11)을 통해 배출되어, 배관(1)의 내부에 끼인 스케일을 제거하거나, 배관(1)에 형성된 구멍이나 크랙을 막게 된다.The chemical spraying means 50 and the leak blocking means 60 are the reservoirs 51 and 61 in which the scale removing chemicals or the leak blocking adhesive are stored, the reservoirs 51 and 61 and the discharge hole 11. It is composed of a connecting pipe (52,62) for connecting, and a supply pump (53,63) provided in the middle of the connecting pipe (52,62), and when the supply pump (53,63) is driven, the storage tank The scale removal chemicals or leak-blocking adhesive stored in (51, 61) are discharged through the discharge hole (11) to remove the scale trapped inside the pipe (1), or to remove the holes or cracks formed in the pipe (1). will block

이때, 상기 약품분사수단(50)에서 분사되는 스케일을 제거하기 위한 약품이나, 상기 누수차단용 접착제에서 분사되는 누수차단용 접착제는 다양한 종류의 것이 개발되어 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.At this time, various types of chemicals for removing the scale sprayed from the chemical spraying means 50 or the leak-blocking adhesive sprayed from the leak-blocking adhesive have been developed and used. omit

상기 카메라(41)는 상기 본체(20)의 전면에 구비되어 전방의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 상기 제어수단(44)으로 실시간으로 전송하도록 구성된다.The camera 41 is provided on the front side of the main body 20 to take an image of the front, and is configured to transmit the captured image to the control means 44 in real time.

상기 구동수단(30)은 상기 본체(20)의 하측에 구비되어 하측 둘레부가 상기 케이스(10)의 내주면에 밀착되는 구동휠(31)과, 상기 구동휠(31)에 연결된 구동모터(32)로 구성된다.The driving means 30 is provided on the lower side of the main body 20, the lower peripheral portion is in close contact with the inner peripheral surface of the case 10, the driving wheel 31, and the driving motor 32 connected to the driving wheel (31) is composed of

이때, 상기 본체(20)의 하측면 전후방에는 상기 케이스(10)의 내주면에 밀착되는 보조휠(33)이 구비된다.At this time, the auxiliary wheel 33 is provided in close contact with the inner circumferential surface of the case 10 on the front and rear sides of the lower side of the main body 20 .

따라서, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 구동모터(32)로 구동휠(31)을 구동시키면 상기 케이스(10)가 회전되도록 구성된다.Accordingly, as shown in FIG. 4 , when the driving wheel 31 is driven by the driving motor 32 , the case 10 is configured to rotate.

상기 자이로센서(42)는 상기 본체(20)의 기울기를 측정하고 측정된 기울기값을 상기 제어수단(44)으로 전송하도록 구성된다.The gyro sensor 42 is configured to measure the inclination of the main body 20 and transmit the measured inclination value to the control means 44 .

상기 GPS수신기(43)는 GPS위성에서 출력된 전파를 수신하여 상기 본체(20)의 위치를 실시간으로 측정하고, 측정된 위치데이터를 상기 제어수단(44)으로 출력하도록 구성된다.The GPS receiver 43 is configured to receive the radio wave output from the GPS satellite, measure the position of the main body 20 in real time, and output the measured position data to the control unit 44 .

상기 제어수단(44)은 작업자가 조작하는 원격제어장치(70)와 무선통신가능하게 구성되어, 상기 카메라(41)로부터 출력된 영상데이터와, 상기 자이로센서(42)에서 출력된 기울기값과, 상기 GPS수신기(43)에서 출력된 위치데이터를 상기 원격제어장치(70)로 출력하도록 구성된다.The control means 44 is configured to be capable of wireless communication with the remote control device 70 operated by the operator, and the image data output from the camera 41, the inclination value output from the gyro sensor 42, It is configured to output the position data output from the GPS receiver 43 to the remote control device (70).

이때, 상기 원격제어장치(70)는 상기 카메라(41)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하기 위한 모니터(71)와, 작업자가 조작하여 상기 구동수단(30)과 약품분사수단(50) 및 누수차단수단(60)의 작동을 제어하기 위한 입력수단(72)이 구비되어, 작업자가 모니터(71)에 디스플레이된 영상을 실시간으로 확인하면서, 상기 입력수단(72)을 조작하여 구동수단(30)과 약품분사수단(50) 및 누수차단수단(60)의 작동을 제어할 수 있도록 구성된다.At this time, the remote control device 70 includes a monitor 71 for displaying the image captured by the camera 41, and the driving means 30, the chemical spraying means 50, and the leak blocking operation by the operator. An input means 72 for controlling the operation of the means 60 is provided, and the operator operates the input means 72 while checking the image displayed on the monitor 71 in real time to obtain the driving means 30 and It is configured to control the operation of the chemical spraying means 50 and the leak blocking means 60 .

이와 같이 구성된 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템은 투명한 재질로 구성된 케이스(10)와, 상기 케이스(10)의 내부에 구비된 본체(20)와, 상기 본체(20)에 구비되며 상기 케이스(10)를 통해 외부의 영상을 촬영하도록 된 카메라(41)와, 상기 본체(20)에 구비되며 상기 케이스(10)를 구동시키는 구동수단(30)과, 상기 본체(20)에 구비된 자이로센서(42)와, 상기 본체(20)에 구비된 GPS수신기(43)와, 상기 본체(20)에 구비되며 상기 카메라(41)와 자이로센서(42)와 GPS수신기(43)의 신호를 수신하며 상기 구동수단(30)의 작동을 제어하는 제어수단(44)으로 구성되며, 상기 케이스(10)는 배관(1)의 내경에 비해 작게 구성되어 배관(1)의 내부로 삽입될 수 있도록 구성되고, 상기 제어수단(44)은 작업자가 조작하는 원격제어장치(70)와 무선통신가능하게 구성된다.The pipeline examination system using the smart ball configured as described above includes a case 10 made of a transparent material, a body 20 provided in the case 10 , and a case 10 provided in the body 20 . ), a camera 41 for capturing an external image, a driving means 30 provided in the main body 20 and driving the case 10, and a gyro sensor provided in the main body 20 ( 42), the GPS receiver 43 provided in the main body 20, and the camera 41, the gyro sensor 42, and the GPS receiver 43 provided in the main body 20. It consists of a control means 44 for controlling the operation of the driving means 30, and the case 10 is configured to be small compared to the inner diameter of the pipe 1 and can be inserted into the pipe 1, The control means 44 is configured to enable wireless communication with the remote control device 70 operated by the operator.

따라서, 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템을 배관(1)의 내부로 삽입하면, 스마트볼이 배관(1) 내부의 물의 흐름에 의해 배관(1)을 따라 이동하게 되며, 이때, 상기 카메라(41)를 이용하여 배관(1)의 내부를 촬영하여 상기 원격제어장치(70)로 전송함으로, 작업자가 배관(1) 내부의 상태를 육안으로 확인할 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the pipeline examination system using the smart ball is inserted into the pipe 1, the smart ball moves along the pipe 1 by the flow of water inside the pipe 1, and at this time, the camera 41 ), the inside of the pipe (1) is photographed and transmitted to the remote control device (70), so that the operator can visually check the condition of the inside of the pipe (1).

특히, 도 4에 도시한 바와 같이, 스마트볼이 배관(1) 내부의 스케일에 걸려 전진하지 못할 경우, 작업자가 상기 원격제어장치(70)를 조작하여 구동수단(30)을 구동시키면, 케이스(10)가 회전되면서 스마트볼이 전진할 수 있게 되는 장점이 있다.In particular, as shown in FIG. 4, when the smart ball is caught on the scale inside the pipe 1 and cannot move forward, the operator operates the remote control device 70 to drive the driving means 30, the case ( 10) is rotated and the smart ball can move forward.

또한, 상기 GPS수신기(43)로부터 수신된 위치데이터가 상기 제어수단(44)을 통해 원격제어장치(70)로 전송됨으로, 이와 같이 수신된 위치데이터를 이용하여 건축물에 구비된 난방파이프의 BIM(Building Information Modeling)데이터를 구축할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the location data received from the GPS receiver 43 is transmitted to the remote control device 70 through the control means 44, the BIM ( Building Information Modeling) data can be built.

또한, 상기 본체(20)에는 상기 제어수단(44)에 의해 작동되며 스케일을 제거하기 위한 스케일제거용 약품을 분사하도록 된 약품분사수단(50)과, 누수지점을 수리하기 위한 누수차단수단(60)이 더 구비되고, 상기 케이스(10)의 양측 중앙부에는 배출공(11)이 형성되며, 상기 약품분사수단(50)과 누수차단수단(60)은 내부에 스케일제거용 약품이나 누수차단용 접착제가 저장된 저장통(51,61)과, 상기 저장통(51,61)과 배출공(11)을 연결하는 연결관(52,62)과, 상기 연결관(52,62)의 중간부에 구비된 공급펌프(53,63)로 구성되어, 작업자가 상기 원격제어장치(70)를 조작하여 약품분사수단(50)과 누수차단수단(60)을 제어함으로써, 배관(1) 내부의 스케일을 제거하거나, 배관(1)에 형성된 미세한 구멍이나 크랙을 막을 수 있다.In addition, the main body 20 has a chemical spraying means 50 operated by the control means 44 and configured to spray a scale removal agent for removing scale, and a leak blocking means 60 for repairing a leak point. ) is further provided, and discharge holes 11 are formed in the central portions of both sides of the case 10 , and the chemical spraying means 50 and the leak blocking means 60 are provided with a chemical for scale removal or an adhesive for blocking water leakage therein. is stored in the storage bins (51, 61), the connection tubes (52 and 62) connecting the storage bins (51, 61) and the discharge hole (11), and a supply provided in the middle of the connection tubes (52, 62) It is composed of pumps 53 and 63, and the operator operates the remote control device 70 to control the chemical spraying means 50 and the leak blocking means 60, thereby removing the scale inside the pipe 1, or Fine holes or cracks formed in the pipe 1 can be blocked.

따라서, 배관(1)의 유지관리가 더욱 용이해지는 장점이 있다.Accordingly, there is an advantage that the maintenance of the pipe 1 becomes easier.

그리고, 상기 구동수단(30)은 상기 본체(20)의 하측에 구비되어 하측 둘레부가 상기 케이스(10)의 내주면에 밀착되는 구동휠(31)과, 상기 구동휠(31)에 연결된 구동모터(32)로 구성되어, 상기 구동모터(32)로 구동휠(31)을 회전시키면, 상기 케이스(10)가 회전된다.And, the driving means 30 is provided on the lower side of the main body 20, the lower peripheral portion of the drive wheel 31 in close contact with the inner peripheral surface of the case 10, and a driving motor connected to the driving wheel 31 ( 32), and when the driving wheel 31 is rotated by the driving motor 32, the case 10 is rotated.

따라서, 케이스(10)를 효과적으로 정역방향으로 회전시킬 수 있는 장점이 있다.Accordingly, there is an advantage in that the case 10 can be effectively rotated in the forward and reverse directions.

본 실시예의 경우, 본 발명에 따른 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템은 난방파이프의 유지관리에 적용되는 것을 예시하였으나, 본 발명에 따른 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템은 난방파이프 이외에, 급수파이프를 비롯하여 다양한 종류의 배관(1)의 유지관리에 적용될 수 있다.In the case of this embodiment, the pipeline examination system using the smart ball according to the present invention has been exemplified to be applied to the maintenance of the heating pipe, but the pipeline examination system using the smart ball according to the present invention is a water supply pipe in addition to the heating pipe. It can be applied to the maintenance of various types of piping (1) including.

도 6 내지 도 10은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 케이스(10)는 측방향으로 연장된 원통형상으로 구성되며 내부에 상기 본체(20)가 구비되는 지지부(12)와, 상호 대응되는 형상의 돔형상으로 구성되며 상기 지지부(12)의 양측에 구비된 한 쌍의 제1 및 제2 회전부(13,14)로 구성된다.6 to 10 show another embodiment according to the present invention, wherein the case 10 is configured in a cylindrical shape extending in the lateral direction and a support 12 having the body 20 therein; It is configured in a dome shape having a shape corresponding to each other and includes a pair of first and second rotating parts 13 and 14 provided on both sides of the support part 12 .

이때, 상기 본체(20)는 상기 지지부(12)의 내부 하측에 고정되어, 상기 지지부(12)의 내부 하측에 무게중심이 형성되도록 한다.At this time, the main body 20 is fixed to the inner lower side of the support part 12 so that the center of gravity is formed on the inner lower part of the support part 12 .

그리고, 상기 구동수단(30)은 상기 본체(20)의 양측으로 연장되어 상기 제1 및 제2 회전부(13,14)에 각각 연결되는 제1 및 제2 구동축(34,35)과, 상기 제1 및 제2 구동축(34,35)에 연결되어 제1 및 제2 구동축(34,35)을 구동시키는 한 쌍의 구동모터(36)로 구성된다.In addition, the driving means 30 extends to both sides of the main body 20 and includes first and second driving shafts 34 and 35 connected to the first and second rotating parts 13 and 14, respectively, and the first It is connected to the first and second drive shafts 34 and 35 and consists of a pair of drive motors 36 for driving the first and second drive shafts 34 and 35 .

따라서, 상기 구동모터(36)를 선택적으로 구동시키면, 상기 제1 및 제2 회전부(13,14)가 선택적으로 정역방향으로 회전되면서, 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템을 전후진시키거나 방향을 바꿀 수 있다.Therefore, when the driving motor 36 is selectively driven, the first and second rotating parts 13 and 14 are selectively rotated in the forward and reverse directions, and the pipeline inspection system using the smart ball is moved forward or backward or change the direction. can be changed

이때, 상기 제1 및 제2 구동축(34,35)은 내부에 공간부가 형성된 관체형상으로 구성되며, 상기 지지부(12)의 양측면에 형성된 관통공(12a)을 통해 지지부(12)의 양측으로 연장되어, 외측단이 상기 제1 및 제2 회전부(13,14)의 중앙부에 고정된다.At this time, the first and second drive shafts 34 and 35 are configured in a tubular shape with a space formed therein, and extend to both sides of the support part 12 through through holes 12a formed on both sides of the support part 12 . Thus, the outer ends are fixed to the central portions of the first and second rotating parts 13 and 14 .

그리고, 상기 지지부(12)에는 상기 제어수단(44)의 제어에 따라 작동되어 상기 지지부(12)를 위치고정하는 제동수단(81,82,83)이 구비된다.In addition, the support part 12 is provided with braking means 81 , 82 , 83 operated under the control of the control means 44 to fix the position of the support part 12 .

상기 제동수단(81,82,83)은 상기 지지부(12)의 상면에 구비되어 제1 출몰구동수단(81a)에 의해 지지부(12)의 상측으로 출몰되는 제1 고정바(81)와, 상기 지지부(12)의 하측면에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되며 제2 및 제3 출몰구동수단(82a,83a)에 의해 지지부(12)의 하측 둘레부 전후방으로 출몰되는 제2 및 제3 고정바(82,83)로 구성된다.The braking means (81, 82, 83) is provided on the upper surface of the support part (12) and a first fixed bar (81) protruding and protruding to the upper side of the support part (12) by the first protruding/retracting driving means (81a), and the The second and third fixing bars provided to be spaced apart from each other in the front-rear direction on the lower surface of the support part 12 and protrude in the front and rear of the lower periphery of the support part 12 by the second and third protrusion driving means 82a and 83a It consists of (82,83).

상기 제1 내지 제3 출몰구동수단(81a,82a,83a)은 상기 지지부(12)의 내주면에 구비되어 제1 내지 제3 고정바(81,82,83)에 연결되며 상기 제어수단(44)의 제어신호에 따라 작동되어 상기 제1 내지 제3 고정바(81,82,83)가 지지부(12)의 외측으로 출몰되도록 하는 솔레노이드장치를 이용한다.The first to third protrusion and retraction driving means (81a, 82a, 83a) are provided on the inner circumferential surface of the support part (12), are connected to the first to third fixing bars (81, 82, 83), and the control means (44) A solenoid device that operates according to a control signal of the first to third fixing bars 81 , 82 , 83 to protrude and retract to the outside of the support 12 is used.

그리고, 상기 약품분사수단(50)은 상기 제1 회전부(13)의 둘레면에 구비된 제1 분사공(54)과, 상기 본체(20)에 구비되어 내부에 스케일제거용 약품이 저장되며 제1 공급관(56)을 통해 상기 제1 구동축(34)에 구비된 제1 회전커플러(57)에 연결된 제1 저장통체(55)와, 상기 제1 공급관(56)에 구비된 제1 공급펌프(58)와, 상기 제1 구동축(34)과 제1 분사공(54)을 연결하는 제2 공급관(59)으로 구성되어, 상기 제1 공급펌프(58)를 구동시키면, 상기 제1 저장통체(55)에 저장된 스케일제거용 약품이 상기 제1 분사공(54)을 통해 외부로 배출된다.And, the chemical spraying means 50 is provided with a first injection hole 54 provided on the circumferential surface of the first rotating part 13, and the main body 20 is stored therein the chemical for removing scale, A first storage cylinder 55 connected to the first rotary coupler 57 provided on the first drive shaft 34 through a first supply pipe 56, and a first supply pump provided in the first supply pipe 56 ( 58), and a second supply pipe 59 connecting the first drive shaft 34 and the first injection hole 54, and when the first supply pump 58 is driven, the first reservoir body ( 55), the scale removal chemicals are discharged to the outside through the first injection hole (54).

또한, 상기 누수차단수단(60)은 상기 제2 회전부(14)의 둘레면에 구비된 제2 분사공(64)과, 상기 본체(20)에 구비되며 내부에 누수차단용 접착제가 저장되며 제3 공급관(66)을 통해 상기 제2 구동축(35)에 구비된 제2 회전커플러(67)에 연결되는 제2 저장통체(65)와, 상기 제3 공급관(66)에 구비된 제2 공급펌프(68)와, 상기 제2 구동축(35)과 제2 분사공(64)을 연결하는 제4 공급관(69)으로 구성되어, 상기 제2 공급펌프(68)를 구동시키면, 상기 제2 저장통체(65)에 저장된 누수차단용 접착제가 상기 제2 분사공(64)을 통해 외부로 배출된다.In addition, the leak blocking means 60 is provided with a second injection hole 64 provided on the circumferential surface of the second rotating part 14, and the main body 20, and an adhesive for blocking water leakage is stored therein. 3 The second storage cylinder 65 connected to the second rotary coupler 67 provided on the second drive shaft 35 through the supply pipe 66 , and the second supply pump provided in the third supply pipe 66 . (68) and a fourth supply pipe (69) connecting the second drive shaft (35) and the second injection hole (64), and when the second supply pump (68) is driven, the second storage cylinder body The leak-blocking adhesive stored in (65) is discharged to the outside through the second injection hole (64).

이때, 상기 제1 및 제2 회전커플러(57,67)는 상기 지지부(12)의 양측에 고정된 상태로 상기 제1 및 제2 구동축(34,35)의 기단부 외측 둘레부에 수밀하게 결합되는 것으로, 상기 제1 및 제2 구동축(34,35)이 회전되더라도, 상기 제1 및 제2 구동축(34,35)의 기단부에 형성된 통공(34a,35a)을 통해 상기 제1 및 제2 구동축(34,35) 내부의 공간부로 스케일제거용 약품이나 누수차단용 접착제를 지속적으로 공급할 수 있도록 구성된다.At this time, the first and second rotary couplers 57 and 67 are watertightly coupled to the outer periphery of the proximal ends of the first and second driving shafts 34 and 35 in a state of being fixed to both sides of the support portion 12 . Thus, even when the first and second drive shafts 34 and 35 are rotated, the first and second drive shafts ( 34,35) It is configured to continuously supply scale removal chemicals or leak-blocking adhesives to the internal space.

그리고, 상기 원격제어장치(70)는 작업자가 조작하여 상기 제동수단(81,82,83)이 작동을 제어할 수 있도록 구성된다.And, the remote control device 70 is configured to be operated by the operator to control the operation of the braking means (81, 82, 83).

이와 같이 구성된 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템을 제어하여, 배관(1)에 낀 스케일을 제거하거나 구멍 또는 크랙을 막는 방법을 설명하면 다음과 같다.A method of removing scale caught in the pipe 1 or blocking a hole or crack by controlling the pipeline inspection system using the smart ball configured as described above will be described as follows.

우선, 작업자가 상기 원격제어장치(70)의 모니터(71)를 통해 상기 카메라(41)에 의해 촬영된 영상을 확인하고, 스케일이 끼거나, 구멍 또는 크랙이 발생된 위치를 확인하고, 상기 구동수단(30)의 작동을 제어하여 스마트볼을 스케일이 끼거나 구멍 또는 크랙이 발생된 위치로 이동시킨 후, 상기 제동수단(81,82,83)을 작동시키면, 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 제 1 내지 제3 고정바(81,82,83)가 지지부(12)의 외측으로 돌출되어, 배관(1)의 상하측 내주면에 각각 밀착됨으로써, 지지부(12)가 배관(1)의 중앙부에 고정되도록 함과 동시에, 상기 제1 및 제2 회전부(13,14)가 배관(1)의 내주면으로부터 상측으로 이격되도록 한다.First, the operator checks the image captured by the camera 41 through the monitor 71 of the remote control device 70, checks the location where the scale is stuck, a hole or a crack occurs, and the driving After controlling the operation of the means 30 to move the smart ball to the location where the scale is stuck or the hole or crack is generated, and then the braking means 81, 82, 83 is operated, as shown in FIG. 19, The first to third fixing bars 81 , 82 , 83 protrude to the outside of the support part 12 , and are in close contact with the upper and lower inner peripheral surfaces of the pipe 1 , respectively, so that the support part 12 is attached to the central part of the pipe 1 . and at the same time, the first and second rotating parts 13 and 14 are spaced upward from the inner circumferential surface of the pipe 1 .

그리고, 작업자가 상기 원격제어장치(70)의 입력수단(72)을 조절하여, 상기 구동수단(30)의 구동모터(36)를 제어하면, 도 6 및 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 제1 또는 제2 회전부(13,14)가 회전되어, 회전부에 형성된 제1 또는 제2 분사공(54,64)의 방향을 상하방향으로 조절할 수 있다.And, when the operator controls the input means 72 of the remote control device 70 to control the drive motor 36 of the drive means 30, as shown in FIGS. 6 and 10 , the first The first or second rotating parts 13 and 14 are rotated to adjust the direction of the first or second injection holes 54 and 64 formed in the rotating part in the vertical direction.

즉, 상기 제1 또는 제2 분사공(54,64)의 방향을, 배관(1)의 내부에 끼인 스케일이나, 배관(1)에 형성된 구멍이나 크랙을 향하도록 조절할 수 있다.That is, the direction of the first or second injection holes 54 and 64 can be adjusted to face a scale caught inside the pipe 1 or a hole or crack formed in the pipe 1 .

그리고, 작업자가 상기 약품분사수단(50)이나 누수차단수단(60)을 제어하여, 상기 제1 또는 제2 분사공(54,64)을 통해 배관(1)의 내부로 스케일제거용 약품이나 누수차단용 접착제를 분사함으로써, 배관(1)의 내부에 끼인 스케일을 제거하거나, 배관(1)에 형성된 구멍이나 크랙을 막을 수 있다.Then, the operator controls the chemical spraying means 50 or the leak blocking means 60, and through the first or second spraying holes 54 and 64 to the inside of the pipe 1, chemicals for scale removal or leakage By spraying the blocking adhesive, it is possible to remove scale caught inside the pipe (1) or to block holes or cracks formed in the pipe (1).

따라서, 스마트볼의 위치나 방향을 더욱 효과적으로 조절할 수 있으며, 배관(1)의 내부에 끼인 스케일을 제거하거나, 배관(1)에 형성된 구멍이나 크랙을 막는 작업을 더욱 효과적으로 실시할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the position or direction of the smart ball can be adjusted more effectively, and the operation of removing scale caught inside the pipe (1) or blocking holes or cracks formed in the pipe (1) can be performed more effectively. .

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, which are various modifications and variations from these descriptions by those skilled in the art to which the present invention pertains. Transformation is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the claims described below, and all equivalents or equivalent modifications thereof will fall within the scope of the spirit of the present invention.

한편 본 명세서에 개시된 기술에 관한 설명은 단지 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 개시된 기술에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.On the other hand, since the description of the technology disclosed in this specification is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the disclosed technology should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment may have various changes and may have various forms, it should be understood that the scope of the disclosed technology includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the disclosed technology does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the disclosed technology is limited thereby.

또한 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. “제1”, “제2” 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소로 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In addition, the meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows. Terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from other components, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be termed a second component, and similarly a second component may be termed a first component.

나아가 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어”있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어”있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 “~사이에”와 “~사이에” 또는 “~에 이웃하는”과 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Furthermore, when it is mentioned that a certain element is "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but it should be understood that another element may exist in the middle. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between elements, that is, “between” and “between” or “neighboring to” and “directly adjacent to”, etc., should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, “포함하다”또는 “가지다” 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood as including the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as “comprises” or “have” refer to the specified feature, number, step, action, component, part or these It is intended to indicate that a combination exists, and it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

10. 케이스 20. 본체
30. 구동수단 41. 카메라
42. 자이로센서 43. GPS수신기
44. 제어수단10. Case 20. Body
30. Driving means 41. Camera
42. Gyro sensor 43. GPS receiver
44. Means of Control

Claims (5)

투명한 재질로 구성된 케이스(10)와,
상기 케이스(10)의 내부에 구비된 본체(20)와,
상기 본체(20)에 구비되며 상기 케이스(10)를 통해 외부의 영상을 촬영하도록 된 카메라(41)와,
상기 본체(20)에 구비되며 상기 케이스(10)를 구동시키는 구동수단(30)과,
상기 본체(20)에 구비된 자이로센서(42) 및 GPS수신기(43)와,
상기 본체(20)에 구비되며 상기 카메라(41)와 자이로센서(42)와 GPS수신기(43)의 신호를 수신하며 상기 구동수단(30)의 작동을 제어하는 제어수단(44)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템.
A case 10 made of a transparent material, and
a body 20 provided inside the case 10;
a camera 41 provided in the main body 20 and configured to take an external image through the case 10;
a driving means 30 provided in the main body 20 and driving the case 10;
A gyro sensor 42 and a GPS receiver 43 provided in the main body 20;
It is provided in the main body 20 and receives signals from the camera 41, the gyro sensor 42, and the GPS receiver 43, and includes a control means 44 for controlling the operation of the driving means 30 Pipeline examination system using a smart ball, characterized in that it becomes.
 제 1 항에 있어서,
상기 케이스(10)는 배관(1)의 내경에 비해 작게 구성되어 배관(1)의 내부로 삽입될 수 있도록 구성되고,
상기 제어수단(44)은 작업자가 조작하는 원격제어장치(70)와 무선통신가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템.
The method of claim 1,
The case 10 is configured to be small compared to the inner diameter of the pipe 1 so that it can be inserted into the pipe 1,
The control means (44) is a pipeline examination system using a smart ball, characterized in that configured to be wirelessly communicated with the remote control device (70) operated by the operator.
 제 1 항에 있어서,
상기 본체(20)에는 상기 제어수단(44)에 의해 작동되며 스케일을 제거하기 위한 스케일제거용 약품을 분사하도록 된 약품분사수단(50)과,
누수지점을 수리하기 위한 누수차단수단(60)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템.
The method of claim 1,
A chemical spraying means 50 operated by the control means 44 to the main body 20 and configured to spray a scale removal agent for removing scale,
A pipeline examination system using a smart ball, characterized in that the leak blocking means (60) is further provided to repair the leak point.
 제 1 항에 있어서,
상기 구동수단(30)은 상기 본체(20)의 하측에 구비되어 하측 둘레부가 상기 케이스(10)의 내주면에 밀착되는 구동휠(31)과,
상기 구동휠(31)에 연결된 구동모터(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템.
The method of claim 1,
The driving means 30 is provided on the lower side of the main body 20, the lower peripheral portion is in close contact with the inner peripheral surface of the case 10, the driving wheel 31,
A pipeline examination system using a smart ball, characterized in that it includes a drive motor (32) connected to the drive wheel (31).
 제 3 항에 있어서,
상기 케이스(10)는 측방향으로 연장된 원통형상으로 구성되며 내부에 상기 본체(20)가 구비되는 지지부(12)와,
상호 대응되는 형상의 돔형상으로 구성되며 상기 지지부(12)의 양측에 구비된 한 쌍의 제1 및 제2 회전부(13,14)로 구성되고,
상기 본체(20)는 상기 지지부(12)의 내부 하측에 고정되며,
상기 구동수단(30)은 상기 본체(20)의 양측으로 연장되어 상기 제1 및 제2 회전부(13,14)에 각각 연결되고 내부에 공간부가 형성된 관체형으로 구성되는 제1 및 제2 구동축(34,35)과,
상기 제1 및 제2 구동축(34,35)에 연결되어 제1 및 제2 구동축(34,35)을 구동시키는 한 쌍의 구동모터(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트볼을 이용한 파이프라인 검진 시스템.
4. The method of claim 3,
The case 10 is configured in a cylindrical shape extending in the lateral direction, and a support 12 having the body 20 therein;
Consists of a dome shape of a corresponding shape and is composed of a pair of first and second rotating parts 13 and 14 provided on both sides of the support part 12,
The main body 20 is fixed to the inner lower side of the support 12,
The driving means 30 extends to both sides of the main body 20 and is respectively connected to the first and second rotating parts 13 and 14, and first and second driving shafts ( 34,35) and
A pipeline using a smart ball, characterized in that it includes a pair of drive motors 36 connected to the first and second drive shafts 34 and 35 to drive the first and second drive shafts 34 and 35 examination system.
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