KR20160066631A - Stepping motor - Google Patents

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KR20160066631A
KR20160066631A KR1020140170581A KR20140170581A KR20160066631A KR 20160066631 A KR20160066631 A KR 20160066631A KR 1020140170581 A KR1020140170581 A KR 1020140170581A KR 20140170581 A KR20140170581 A KR 20140170581A KR 20160066631 A KR20160066631 A KR 20160066631A
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KR
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case
stepping motor
preload
preload member
stator
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KR1020140170581A
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Inventor
김경중
남승현
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주식회사 모아텍
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    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
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Abstract

The present invention relates to a stepping motor used for an optical pickup device of OA equipment and an optical disk drive (ODD). More specifically, the present invention relates to a stepping motor consisting of a motor unit consisting of a stator, a rotor with a rotation shaft and a case for protecting and covering the stator; a center guide for supporting one end of the rotation shaft; a preload member for applying a preload to the center guide in a rotation shaft direction. With regard to the case, at least one grooving unit is formed in a horizontal plane in the direction crossing the rotation shaft direction. The preload member is installed to cover the supporting member. The end of the combining unit of the preload member is inserted into the grooving unit so that the preload member is fixedly combined with the case. The case can be directly fastened to the preload member so as to simplify the structure of the supporting member. The assembly is simple, and thus the number of parts and assembly wages can be reduced.

Description

스테핑 모터{STEPPING MOTOR}STEPPING MOTOR

본 발명은 OA기기, ODD(광 디스크 드라이브, Optical Disk Drive) 장치의 광 픽업장치 등에 사용되는 스테핑 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고정자와 회전축이 구비된 회전자와 상기 고정자를 보호 커버하기 위한 케이스 등으로 구성된 모터부와, 상기 회전축의 일단부를 지지하는 센터가이드와, 상기 센터가이드를 회전축 방향으로 예압을 가하는 예압부재 등으로 구성된 스테핑 모터에서, 상기 케이스에 대하여 상기 회전축 방향과 직교 방향으로 형성된 수평면부에 적어도 하나 이상의 홈부를 형성하고, 상기 예압부재는 상기 지지부재를 커버하도록 장착되고 상기 예압부재의 결합부의 단부가 상기 홈부에 삽입되어 상기 예압부재가 상기 케이스에 고정 결합되도록 함으로써, 상기 케이스에 상기 예압부재를 직접 체결이 가능하여 상기 지지부재의 구조를 간단히 할 수 있으면서 조립이 용이하고 부품수 및 조립공임을 절감할 수 있는 스테핑 모터에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stepping motor used in an OA apparatus, an optical pickup apparatus of an optical disk drive (ODD) apparatus, and the like. More particularly, The stepping motor is constituted by a motor unit constituted by a case and the like, a center guide for supporting one end portion of the rotation shaft, and a preloading member for preloading the center guide in the direction of the rotation axis, The preload member is mounted to cover the support member and the end portion of the engagement portion of the preload member is inserted into the groove portion so that the preload member is fixedly coupled to the case, The preload member can be directly fastened to the support member The present invention relates to a stepping motor which can be easily assembled while reducing the number of parts and assembly work.

일반적으로, 스테핑 모터는 입력펄스 수에 비례하여 회전각이 변위되고 또 입력주파수에 비례하여 회전속도가 변화하기 때문에 피드백 없이 위치결정제어가 가능한 구동원이라는 것이 큰 특징이다. 이러한 스테핑 모터는 예를 들어, OA기기, ODD(광 디스크 드라이브, Optical Disk Drive) 장치의 광 픽업장치 등에 사용된다. In general, the stepping motor is a driving source capable of positioning control without feedback because the rotation angle is displaced in proportion to the number of input pulses and the rotation speed changes in proportion to the input frequency. Such a stepping motor is used, for example, in an optical pickup device of an OA device, an optical disk drive (ODD) device, or the like.

종래의 스테핑 모터에 대하여 일예로서 도 1을 참고로 설명하면 다음과 같다.A conventional stepping motor will now be described with reference to FIG. 1 as an example.

도 1에 도시된 바와 같이 회전축(111)의 외주면에 마그네트(112)가 형성된 회전자(110)와, 상기 회전자(110)의 외주면에 일정 간격을 두고 형성되어 코일(121)이 권선된 보빈(122)와 다수개의 요크치가 형성된 요크(123)로 구성된 고정자(120)와, 상기 코일(121)에 외부 전원을 인가하기 위한 단자핀(124)와, 상기 고정자(120)를 보호 커버하기 위한 케이스(130) 등으로 구성된 모터부로 구성되어 있다. 상기 회전축(111) 일단부의 지지 구조는 상기 회전축(111)의 단부에 볼(151)과 센터가이드(152)가 설치되어 상기 회전축(11)을 축 방향으로 회전 지지하는 구조로 되어 있다. 상기 케이스(130) 일단에 지지부재(140)를 구비하여 상기 지지부재(140)의 내경부에 상기 회전축(111)의 일단부를 지지하는 상기 센터가이드(152)를 설치하여 상기 센터가이드(152)가 축 방향과 직교 방향으로 유동되지 않도록 하고, 상기 센터가이드(152)를 회전축 방향으로 예압을 가하는 탄성편(162)을 가지는 예압부재(160)가 상기 지지부재(140)의 단부를 커버하도록 장착되어 상기 회전축(111)의 단부를 지지하고 있다.A rotor 110 in which a magnet 112 is formed on an outer circumferential surface of a rotating shaft 111 as shown in FIG 1 and a rotor 110 having a magnet 121 formed on the outer circumferential surface of the rotor 110, A terminal pin 124 for applying external power to the coil 121 and a terminal pin 124 for applying an external power to the coil 121. The stator 120 includes a yoke 123, A case 130, and the like. The supporting structure at one end of the rotary shaft 111 is structured such that a ball 151 and a center guide 152 are installed at the end of the rotary shaft 111 to rotate the rotary shaft 11 in the axial direction. The center guide 152 may be provided at one end of the case 130 to support the one end of the rotation shaft 111 at the inner diameter of the support member 140, A preload member 160 having an elastic piece 162 for applying a preload to the center guide 152 in the direction of the axis of rotation is mounted so as to cover the end of the support member 140 So as to support the end of the rotation shaft 111.

상기 지지부재(140)은 상기 케이스(130)에 인서트 사출 성형 또는 용접에 의하여 고정 결합되어 있고, 상기 예압부재(160)는 걸림편(163)을 형성하여 상기 걸림편(163)이 상기 지지부재(140)의 외주연에 형성된 걸림턱에 걸리게 상기 지지부재(140)와 고정 결합되어 있다.The support member 140 is fixedly coupled to the case 130 by insert injection molding or welding and the preload member 160 forms a retaining piece 163, And is fixedly coupled to the support member 140 so as to be caught by the engagement protrusion formed on the outer periphery of the support member 140.

상기 지지부재의 내부에 구비되어 상기 지지부재와 센터가이드 사이에서 판 스프링 형태로 상기 센터가이드를 회전축 방향으로 미는 예압을 가하는 구조로 된 예압부재는 등록실용신안 제20-0349046호, 특허 제10-0516719호, 등록실용신안 제20-0444938호 등에 제안된 바 있다. A preload member provided inside the support member and having a structure for applying a preload pushing the center guide in the direction of the rotational axis between the support member and the center guide in the form of a leaf spring is a registered trademark of a registered utility model 20-0349046, 0516719, Registration Practical Utility Model No. 20-0444938, and the like.

그러나, 상기 종래의 스테핑 모터는 예압부재의 지지구조가 복잡하고, 상기 지지부재에 대하여 별도로 제작되어야 하며 조립을 위한 추가공정이 필요하며 인서트 사출 성형 또는 용접에 의하여 케이스와 고정 결합해야 하므로 여전히 제조원가 상승의 원인이 남아 있는 문제점이 있었다.
However, in the conventional stepping motor, the supporting structure of the preloading member is complicated, and it must be manufactured separately for the supporting member, and an additional process for assembling is required. Since the stepping motor is fixedly connected to the case by insert injection molding or welding, There is a problem that remains.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 그 목적은 고정자와 회전축이 구비된 회전자와 상기 고정자를 보호 커버하기 위한 케이스 등으로 구성된 모터부와, 상기 회전축의 일단부를 지지하는 센터가이드와, 상기 센터가이드를 회전축 방향으로 예압을 가하는 예압부재 등으로 구성된 스테핑 모터에서, 상기 케이스에 대하여 상기 회전축 방향과 직교 방향으로 형성된 수평면부에 적어도 하나 이상의 홈부를 형성하고, 상기 예압부재는 상기 지지부재를 커버하도록 장착되고 상기 예압부재의 결합부의 단부가 상기 홈부에 삽입되어 상기 예압부재가 상기 케이스에 고정 결합되도록 함으로써, 상기 케이스에 상기 예압부재를 직접 체결이 가능하여 상기 지지부재의 구조를 간단히 할 수 있으면서 조립이 용이하고 부품수 및 조립공임을 절감할 수 있는 스테핑 모터를 제공하는데 있다,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and its object is to provide a motor unit including a rotor having a stator and a rotating shaft, a case for protecting the stator, The stepping motor includes a center guide for supporting the center guide and a preload member for applying a preload to the center guide in the direction of the rotational axis and at least one groove portion is formed in a horizontal surface portion formed in a direction perpendicular to the rotational axis direction with respect to the case, The member is mounted to cover the support member and the end portion of the engagement portion of the preload member is inserted into the groove portion so that the preload member is fixedly coupled to the case, so that the preload member can be directly fastened to the case, Can be easily assembled while being simple in structure Which can reduce that pumsu and assemblers to provide a stepping motor,

또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 지지부재를 상기 케이스와 일체로 성형함으로써, 기존의 인서트 사출성형 또는 용접에 의한 지지부재 형성 과정을 생략할 수 있어 제조원가가 절감되고, 모터의 동심도가 보다 개선되는 스테핑 모터를 제공하는데 있다,
Another object of the present invention is to reduce the manufacturing cost and improve the concentricity of the motor because the support member can be omitted from the conventional insert injection molding or welding by forming the support member integrally with the case There is provided a stepping motor,

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스테핑 모터는, 고정자와 상기 고정자와의 작용에 의해 회전하는 회전축이 구비된 회전자와 상기 고정자를 보호 커버하기 위한 케이스를 포함하여 구성된 모터부와, 상기 케이스 일단에 돌출된 지지부재를 구비하고 상기 지지부재의 내경부에 설치되어 상기 회전축의 일단부를 지지하는 센터가이드와, 상기 센터가이드를 회전축 방향으로 예압을 가하는 예압부재를 포함하여 구성된 스테핑 모터에 있어서, 상기 케이스에서 상기 회전축 방향과 직교 방향으로 형성된 수평면부에 적어도 하나 이상의 홈부가 형성되고, 상기 예압부재는 상기 지지부재를 커버하도록 장착되고 상기 예압부재의 결합부의 단부가 상기 홈부에 삽입되어 상기 예압부재가 상기 케이스에 고정 결합되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a stepping motor including a motor unit including a rotor having a rotating shaft rotated by a stator and a stator, and a case for protecting the stator, A center guide provided on the inner diameter portion of the support member protruding from one end of the case and supporting one end of the rotation shaft, and a preloading member for applying a preload to the center guide in the rotational axis direction, Wherein at least one groove portion is formed in a horizontal surface portion formed in a direction orthogonal to the rotation axis direction in the case, the pre-pressure member is mounted to cover the support member, and an end portion of the engagement portion of the pre- And the preload member is fixedly coupled to the case.

또한, 본 발명은 상기 홈부의 전부 또는 일부가 상기 예압부재가 상기 케이스에 삽입이 용이하도록 테이퍼부가 형성된 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that all or a part of the groove portion is formed with a tapered portion for facilitating insertion of the preloading member into the case.

또한, 본 발명은 상기 예압부재의 결합부의 단부에 후크가 형성되고 상기 후크가 상기 케이스의 홈부에 삽입되어 상기 예압부재가 상기 케이스에 고정 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that a hook is formed at an end of a coupling portion of the preload member, and the hook is inserted into a groove of the case, so that the preload member is fixedly coupled to the case.

또한, 본 발명은 상기 예압부재의 후크가 상기 케이스의 상기 홈부에 삽입된 후 상기 수평면부의 내측면과 접촉되어 상기 예압부재가 상기 케이스에 고정 결합되는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that the hook of the preload member is inserted into the groove portion of the case, and then is brought into contact with the inner surface of the horizontal surface portion, so that the preload member is fixedly coupled to the case.

또한, 본 발명은 상기 예압부재의 평판부에서 벤딩된 결합부의 각도(θ)의 범위가 85-90도인 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that the range of the angle (?) Of the coupling portion bent at the flat plate portion of the preload member is 85-90 degrees.

또한, 본 발명은 상기 고정자의 요크가 상기 예압부재의 후크를 수용할 수 있도록 상기 홈부와 대응하는 위치에 노치가 형성된 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that a notch is formed at a position corresponding to the groove so that the yoke of the stator can receive the hook of the preload member.

또한, 본 발명은 상기 요크의 노치의 폭이 상기 케이스에 형성된 홈부의 폭보다 크게 형성된 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that the width of the notch of the yoke is formed larger than the width of the groove portion formed in the case.

또한, 본 발명은 상기 지지부재가 상기 케이스와 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that the support member is formed integrally with the case.

또한, 본 발명은 상기 지지부재가 딥 드로잉(Deep Drawing)으로 제작되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the present invention is characterized in that the support member is manufactured by deep drawing.

본 발명에 따른 스테핑 모터는 고정자와 회전축이 구비된 회전자와 상기 고정자를 보호 커버하기 위한 케이스 등으로 구성된 모터부와, 상기 회전축의 일단부를 지지하는 센터가이드와, 상기 센터가이드를 회전축 방향으로 예압을 가하는 예압부재 등으로 구성된 스테핑 모터에서, 상기 케이스에 대하여 상기 회전축 방향과 직교 방향으로 형성된 수평면부에 적어도 하나 이상의 홈부를 형성하고, 상기 예압부재는 상기 지지부재를 커버하도록 장착되고 상기 예압부재의 결합부의 단부가 상기 홈부에 삽입되어 상기 예압부재가 상기 케이스에 고정 결합되도록 함으로써, 상기 케이스에 상기 예압부재를 직접 체결이 가능하여 상기 지지부재의 구조를 간단히 할 수 있으면서 조립이 용이하고 부품수 및 조립공임을 절감할 수 있는 효과가 있다.A stepping motor according to the present invention includes a motor unit including a stator, a rotor having a rotating shaft, a case for protecting the stator, and the like, a center guide for supporting one end of the rotating shaft, Wherein at least one groove portion is formed in a horizontal surface portion formed in a direction perpendicular to the rotational axis direction with respect to the case, and the pre-pressing member is mounted to cover the supporting member, and the pre- The preload member can be directly fastened to the case by inserting the end portion of the engaging portion into the groove portion and fixing the preload member to the case, so that the structure of the support member can be simplified, There is an effect that the assembly work can be reduced.

또한, 본 발명은 상기 홈부의 전부 또는 일부에 테이퍼부를 형성함으로써, 상기 예압부재의 단부가 상기 케이스에 삽입이 보다 용이하게 되는 효과가 있다.Further, in the present invention, the tapered portion is formed on all or a part of the groove portion, so that the end portion of the preload member can be more easily inserted into the case.

또한, 본 발명은 상기 예압부재의 결합부의 단부에는 후크가 형성되고 상기 후크가 상기 케이스의 홈부에 삽입되어 상기 예압부재가 상기 케이스에 고정 결합되게 함으로써, 조립이 용이하게 견고한 결합이 가능한 효과가 있다.In addition, according to the present invention, a hook is formed at an end portion of the coupling portion of the preload member, and the hook is inserted into the groove portion of the case to fix the preload member to the case, so that the assembly can be easily and firmly engaged .

또한, 본 발명은 상기 지지부재를 상기 케이스와 일체로 성형함으로써, 기존의 인서트 사출 또는 용접에 의한 지지부재 형성 과정을 생략할 수 있어 제조원가가 절감되고, 모터의 동심도가 보다 개선되는 효과가 있다.
Further, according to the present invention, since the support member is integrally formed with the case, it is possible to omit the process of forming the support member by the conventional insert injection or welding, thereby reducing manufacturing cost and further improving the concentricity of the motor.

도 1 (a) 및 (b)는 종래의 스테핑 모터의 일예를 도시한 도면
도 2 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 스테핑 모터의 측면도 및 단면도
도 3은 본 발명에 따른 스테핑 모터에서 케이스, 예압부재 등의 분해 사시도
도 4 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 스테핑 모터의 일부분에 대한 사시도 및 그 단면도
도 5는 본 발명에 따른 스테핑 모터에서 홈부를 설명하기 위한 상세 도면1 (a) and 1 (b) are diagrams showing an example of a conventional stepping motor
2 (a) and 2 (b) are a side view and a cross-sectional view of the stepping motor according to the present invention
3 is an exploded perspective view of a case, a preload member, and the like in the stepping motor according to the present invention.
4 (a) and 4 (b) are a perspective view and a cross-sectional view of a part of the stepping motor according to the present invention
5 is a detailed view for explaining a groove portion in the stepping motor according to the present invention;

이하, 본 발명에 따른 스테핑 모터에 대하여 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a stepping motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 스테핑 모터는 OA기기, ODD(광 디스크 드라이브, Optical Disk Drive) 장치의 광 픽업장치 등에 사용되는 스테핑 모터에 관한 것으로서, 도 2 내지 도 4를 참고로 설명하면 다음과 같다. The stepping motor according to the present invention relates to a stepping motor used in an OA apparatus, an optical pickup apparatus of an ODD (Optical Disc Drive) apparatus, and the like, and will be described with reference to FIG. 2 to FIG.

도 2 (a)는 본 발명에 따른 스테핑 모터의 측면도이고 도 2 (b)는 본 발명에 따른 스테핑 모터의 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 스테핑 모터에서 케이스, 예압부재 등의 분해 사시도이고, 도 4 (a)는 본 발명에 따른 스테핑 모터에서 상기 회전축(11) 일단부의 지지 구조를 설명하기 위한 사시도이고 도 4 (b)는 도 4 (a)의 단면도이다.FIG. 2 (a) is a side view of the stepping motor according to the present invention, FIG. 2 (b) is a side view of the stepping motor according to the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view of a case, Fig. 4 (a) is a perspective view for explaining the supporting structure of one end of the rotating shaft 11 in the stepping motor according to the present invention, and Fig. 4 (b) is a sectional view of Fig.

본 발명에 따른 스테핑 모터는 도 2 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 회전축(11)의 외주면에 마그네트(12)가 형성된 회전자(10)와, 상기 회전자(10)의 외주면에 일정 간격을 두고 형성되어 코일(21)이 권선된 보빈(22)과 다수개의 요크치가 형성된 요크(23)로 구성된 고정자(20)와, 상기 코일에 외부 전원을 인가하기 위한 단자핀(24)과, 상기 고정자(20)를 보호 커버하기 위한 케이스(30) 등으로 구성된 모터부로 구성되어 있다. 2 (a) and 2 (b), the stepping motor according to the present invention includes a rotor 10 having a magnet 12 formed on an outer circumferential surface of a rotating shaft 11, A stator 20 formed of a bobbin 22 formed by winding a coil 21 at regular intervals and a yoke 23 formed with a plurality of yoke teeth, a terminal pin 24 for applying external power to the coil, A case 30 for protecting the stator 20, and the like.

상기 모터부에서 상기 회전축(11) 일단부의 지지 구조는 상기 회전축(11)의 단부에 볼(51)과 센터가이드(52)가 설치되어 상기 회전축(11)을 축 방향으로 회전 지지하는 구조로 되어 있다. The supporting structure of the one end of the rotating shaft 11 in the motor unit is structured such that a ball 51 and a center guide 52 are provided at the end of the rotating shaft 11 to rotate the rotating shaft 11 in the axial direction have.

상기 케이스(30) 일단에 돌출된 지지부재(40)를 구비하고 상기 지지부재(40)의 내경부에는 상기 회전축(11)의 일단부를 지지하는 센터가이드(52)를 설치하여 상기 센터가이드(52)가 축 방향과 직교 방향으로 유동되지 않도록 하고, 상기 센터가이드(52)를 회전축 방향으로 예압을 가하는 예압부재(60)가 상기 지지부재(40)의 단부를 커버하도록 장착되어 상기 회전축(11)의 단부를 지지하고 있다.A support member 40 protruding from one end of the case 30 and a center guide 52 for supporting one end of the rotation shaft 11 is installed on the inner diameter portion of the support member 40, A preload member 60 for applying a preload to the center guide 52 in the direction of the rotational axis is mounted so as to cover the end portion of the support member 40, As shown in Fig.

상기 지지부재(40)의 돌출 높이는 그 내경부에 상기 센터가이드(52)를 원활하게 수용하기 위하여 상기 센터가이드(52)의 높이와 같거나 조금 크게 한다.The protrusion height of the support member 40 is equal to or slightly larger than the height of the center guide 52 in order to smoothly accommodate the center guide 52 in the inner diameter portion thereof.

본 발명은 상기 케이스(30)가 도 2 (b)에서 2개로 분리된 케이스를 도시하고 있지만 하나의 통형 케이스에서도 적용이 가능하다.2 (b), the present invention is applicable to a single cylindrical case.

상기 회전축(11) 방향과 직교 방향으로 형성된 수평면부(31)에 적어도 하나 이상의 홈부(32)를 형성한다(도면에서는 상하에 각각 1개씩 형성되어 있음).At least one groove portion 32 is formed in the horizontal surface portion 31 formed in a direction orthogonal to the direction of the rotary shaft 11 (one each on the upper and lower sides in the figure).

상기 예압부재(60)는 상기 케이스(30)의 수평면부(31)과 평행하면서 평판으로 형성된 평판부(61)와, 상기 평판부(61)의 중앙부분에 일부를 절개하여 일정 각도로 벤딩 형성되어 상기 센터가이드(52)를 회전축 방향으로 예압을 가하는 탄성편(62)과, 상기 평탄부(31)의 외주연에서 벤딩되어 연장되고 그 단부가 상기 케이스(30)의 홈부(32)와 대응되는 위치에 형성된 결합부(63) 등으로 구성된다. 상기 예압부재(60)는 상기 탄성편(62)의 휨을 방지하기 위하여 일정 높이를 가지는 보강부(64)를 더 구비할 수 있다. 여기서 상기 예압부재(60)의 평판부(61)에서 벤딩된 상기 결합부(63)의 벤딩 각도(θ)는 수직 또는 수직에 가깝도록 그 각도의 범위가 85-90도인 것이 바람직하다.The preload member 60 includes a flat plate portion 61 formed in parallel with the horizontal surface portion 31 of the case 30 and formed as a flat plate and a bent portion 61 formed by cutting a part of the central portion of the flat plate portion 61, And an elastic piece 62 extending from the outer periphery of the flat portion 31 so as to be bent at an end thereof to correspond to the groove portion 32 of the case 30, And an engaging portion 63 formed at a position where it is positioned. The preload member 60 may further include a reinforcing portion 64 having a predetermined height to prevent the elastic piece 62 from being warped. It is preferable that the bending angle? Of the coupling portion 63 bent at the flat plate portion 61 of the preload member 60 is in the range of 85-90 degrees so as to be close to vertical or vertical.

상기 예압부재(60)는 상기 평판부(61)에 의하여 상기 지지부재(40)를 커버하도록 장착되고 상기 결합부(63)의 단부가 상기 홈부(32)에 삽입되어 상기 예압부재(60)가 상기 케이스(30)에 고정 결합된다.The preload member 60 is mounted to cover the support member 40 by the flat plate portion 61 and the end portion of the engagement portion 63 is inserted into the groove portion 32 so that the preload member 60 And is fixedly coupled to the case 30.

상기와 같이 상기 케이스(30)의 수평면부(31)에 홈부(32)를 형성하고, 상기 예압부재(60)의 결합부(63)의 단부가 상기 홈부(32)에 삽입되어 상기 예압부재(60)가 상기 케이스(30)에 고정 결합되도록 함으로써, 상기 케이스(30)에 상기 예압부재(60)를 직접 체결이 가능하여 상기 지지부재(60)의 구조를 간단히 할 수 있으면서 조립이 용이하고 부품수 및 조립공임을 절감할 수 있는 이점이 있다.The groove portion 32 is formed in the horizontal surface portion 31 of the case 30 and the end of the engaging portion 63 of the preload member 60 is inserted into the groove portion 32, 60 are fixedly coupled to the case 30 so that the preloading member 60 can be directly fastened to the case 30 so that the structure of the supporting member 60 can be simplified, There is an advantage that it is possible to reduce the number and assembly work.

또한, 상기 예압부재(60)를 상기 케이스(30)에 보다 용이하게 고정 결합되게 하기 위하여 상기 예압부재(60)의 결합부(63)의 단부에 후크를 형성한다. 이 경우 상기 예압부재(60)의 후크는 상기 케이스(30)의 상기 홈부(32)에 삽입된 후 상기 수평면부(31)의 내측면과 접촉되면서 걸리게 되어 축방향으로 하중을 가할 수 있으면서 상기 예압부재(60)가 상기 케이스(30)에 고정 결합된다.A hook is formed at the end of the engaging portion 63 of the preload member 60 so that the preload member 60 can be more easily fixedly coupled to the case 30. In this case, the hook of the preload member 60 is inserted into the groove portion 32 of the case 30 and is engaged with the inner side surface of the horizontal surface portion 31 so that the hook can be loaded in the axial direction, The member (60) is fixedly coupled to the case (30).

상기 홈부(32)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 예압부재(60)의 결합부(63)의 단부가 보다 용이하게 삽입될 수 있도록 상기 홈부의 일변의 전부 또는 일부에 테이퍼부(32a)를 형성할 수 있다.5, a tapered portion 32a is formed on all or a part of one side of the groove so that the end of the coupling portion 63 of the preloading member 60 can be inserted more easily .

또한, 상기 고정자(20)의 요크(23)가 상기 예압부재(60)의 결합부(63)의 단부에 형성된 후크를 수용할 수 있도록 도 3에 도시된 바와 같이 상기 홈부(32)와 대응하는 위치에 사각형상의 노치(23a)를 형성한다. 3 so that the yoke 23 of the stator 20 can receive the hook formed at the end of the engaging portion 63 of the preload member 60, Thereby forming a rectangular notch 23a.

상기 후크는 상기 요크(23)와의 접촉을 피하기 위해 상기 홈부(32) 보다는 크게 상기 요크(23)에 상기 노치(23a)가 형성된다. 즉, 상기 요크(23)에 형성된 상기 노치(23a)의 폭은 상기 케이스(30)의 수평면부(31)에 형성된 홈부(32)의 폭보다 크게 형성되게 하는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 후크는 상기 케이스(30)의 내측 바닥면부에 접촉되어 고정되게 된다..The notch 23a is formed in the yoke 23 so as to be larger than the groove 32 in order to avoid contact with the yoke 23. That is, it is preferable that the width of the notch 23a formed in the yoke 23 is larger than the width of the groove 32 formed in the horizontal surface portion 31 of the case 30. In this case, the hook is brought into contact with the inner bottom surface of the case 30 and fixed.

상기 지지부재(40)는 상기 케이스(30)와 일체로 하여 성형되는 것이 바람직하고, 이 경우 상기 지지부재(40)와 케이스는 프레스 성형에 의하여 일체로 성형될 수 있고, 상기 지지부재(40)가 딥 드로잉(Deep Drawing)으로 제작할 수 있다. The support member 40 and the case may be integrally formed by press molding and the support member 40 may be formed integrally with the case 30. In this case, Can be manufactured by deep drawing.

상기와 같이 상기 지지부재를 상기 케이스와 일체로 성형함으로써, 기존의 인서트 사출 또는 용접에 의한 지지부재 형성 과정을 생략할 수 있어 제조원가가 절감되고, 모터의 동심도가 보다 개선되는 이점이 있다.
As described above, since the support member is formed integrally with the case, it is possible to omit the conventional process of forming the support member by injection or welding, thereby reducing the manufacturing cost and further improving the concentricity of the motor.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that it is possible.

10: 회전자 11: 회전축
12: 마그네트 20: 고정자
21: 코일 22: 보빈
23: 요크치 23a: 노치
24: 단자핀 30: 케이스
31: 수평면부 32: 홈부
32a: 테이퍼부 40: 지지부재
51: 볼 52: 센터가이드
60: 예압부재 61: 평판부
62: 탄성편 63: 결합부
63a: 후크 64: 보강부10: Rotor 11:
12: Magnet 20: Stator
21: coil 22: bobbin
23: yoke 23a: notch
24: terminal pin 30: case
31: horizontal plane portion 32:
32a: tapered portion 40: supporting member
51: Ball 52: Center Guide
60: preload member 61:
62: elastic piece 63:
63a: hook 64:

Claims (9)

고정자와 상기 고정자와의 작용에 의해 회전하는 회전축이 구비된 회전자와 상기 고정자를 보호 커버하기 위한 케이스를 포함하여 구성된 모터부와, 상기 케이스 일단에 돌출된 지지부재를 구비하고 상기 지지부재의 내경부에 설치되어 상기 회전축의 일단부를 지지하는 센터가이드와, 상기 센터가이드를 회전축 방향으로 예압을 가하는 예압부재를 포함하여 구성된 스테핑 모터에 있어서,
상기 케이스에서 상기 회전축 방향과 직교 방향으로 형성된 수평면부에 적어도 하나 이상의 홈부가 형성되고,
상기 예압부재는 상기 지지부재를 커버하도록 장착되고 상기 예압부재의 결합부의 단부가 상기 홈부에 삽입되어 상기 예압부재가 상기 케이스에 고정 결합되는 것
을 특징으로 하는 스테핑 모터.
A motor section including a rotor having a rotating shaft rotated by the action of the stator and the stator and a case for protecting the stator, and a support member protruding from one end of the case, A stepping motor including a center guide installed on a neck portion for supporting one end of the rotary shaft and a preloading member for applying a preload to the center guide in a rotational axis direction,
Wherein at least one groove portion is formed in a horizontal surface portion formed in the case in a direction orthogonal to the rotation axis direction,
Wherein the preload member is mounted to cover the support member and the end of the engagement portion of the preload member is inserted into the groove portion so that the preload member is fixedly coupled to the case
And a stepping motor.
제1항에 있어서,
상기 홈부의 전부 또는 일부는 상기 예압부재가 상기 케이스에 삽입이 용이하도록 테이퍼부가 형성된 것
을 특징으로 하는 스테핑 모터.
The method according to claim 1,
All or a part of the groove portion is formed with a tapered portion for facilitating insertion of the preloading member into the case
And a stepping motor.
제1항에 있어서,
상기 예압부재의 결합부의 단부에는 후크가 형성되고 상기 후크가 상기 케이스의 홈부에 삽입되어 상기 예압부재가 상기 케이스에 고정 결합되는 것
을 특징으로 하는 스테핑 모터.
The method according to claim 1,
Wherein a hook is formed at an end of the coupling portion of the preload member and the hook is inserted into the groove of the case so that the preload member is fixedly coupled to the case
And a stepping motor.
제3항에 있어서,
상기 예압부재의 후크는 상기 케이스의 상기 홈부에 삽입된 후 상기 수평면부의 내측면과 접촉되어 상기 예압부재가 상기 케이스에 고정 결합되는 것
을 특징으로 하는 스테핑 모터.
The method of claim 3,
Wherein the hook of the preload member is inserted into the groove of the case and then is brought into contact with the inner surface of the horizontal surface portion so that the preload member is fixedly coupled to the case
And a stepping motor.
제3항에 있어서,
상기 예압부재의 평판부에서 벤딩된 결합부의 각도(θ)의 범위는 85-90도인 것
을 특징으로 하는 스테핑 모터.
The method of claim 3,
The range of the angle (?) Of the bent portion of the flat plate portion of the preload member is 85-90 degrees
And a stepping motor.
제1항에 있어서,
상기 고정자의 요크는 상기 예압부재의 후크를 수용할 수 있도록 상기 홈부와 대응하는 위치에 노치가 형성된 것
을 특징으로 하는 스테핑 모터.
The method according to claim 1,
The yoke of the stator is formed with a notch at a position corresponding to the groove so as to accommodate the hook of the preload member
And a stepping motor.
제6항에 있어서,
상기 요크의 노치의 폭는 상기 케이스에 형성된 홈부의 폭보다 크게 형성된 것
을 특징으로 하는 스테핑 모터.
The method according to claim 6,
The width of the notch of the yoke is formed larger than the width of the groove portion formed in the case
And a stepping motor.
제1항에 있어서,
상기 지지부재는 상기 케이스와 일체로 형성된 것
을 특징으로 하는 스테핑 모터.
The method according to claim 1,
The support member is formed integrally with the case
And a stepping motor.
제8항에 있어서,
상기 지지부재는 딥 드로잉(Deep Drawing)으로 제작되는 것
을 특징으로 하는 스테핑 모터.9. The method of claim 8,
The support member may be one made by deep drawing
And a stepping motor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022145977A1 (en) * 2020-12-28 2022-07-07 엘지이노텍 주식회사 Cover and motor comprising same

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