KR101471367B1 - Rotor Structure of BLDC Motor - Google Patents

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KR101471367B1
KR101471367B1 KR1020100120259A KR20100120259A KR101471367B1 KR 101471367 B1 KR101471367 B1 KR 101471367B1 KR 1020100120259 A KR1020100120259 A KR 1020100120259A KR 20100120259 A KR20100120259 A KR 20100120259A KR 101471367 B1 KR101471367 B1 KR 101471367B1
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Abstract

본 발명은 비엘디씨 모터의 회전자 구조에 관한 것으로, 회전자를 구성하는 회전체의 원주부 내주면에 복수개의 마그네트 삽입홈과 마그네트 간격유지편을 가지는 마그네트 케이지를 접착하고, 복수개의 마그네트를 복수개의 마그네트 삽입홈에 삽입하는 것이므로 별도의 치구를 사용하지 않고서도 복수개의 마그네트를 간편하게 결합할 수 있어 생산성이 향상되며, 마그네트 케이지의 마그네트 간격유지편의 양측면이 회전자의 회전중심을 향하는 법선면으로 형성되어 있어 마그네트 삽입홈에 삽입된 마그네트가 법선방향으로 임의 이탈하는 일이 없어 마그네트의 결합 작업이 더욱 간편하게 되고, 원주부와 원판부를 가지는 회전체가 금속판을 프레스 가공하는 것에 의해 성형되고, 상기 원판부의 중심부에 일체로 형성된 보스부에 축고정부재가 삽입 고정되는 것이므로 원주부와 원판부 및 보스부를 가지는 회전체는 금속판을 프레스 가공에 의해 성형하고, 축고정부재만 다이캐스팅에 의해 성형함으로써 설비 및 금형 비용을 절감할 수 있게 되는 것이다.The present invention relates to a rotor structure of a BD motor, in which a plurality of magnet insertion grooves and a magnet cage having a magnet gap retaining piece are bonded to the inner circumferential surface of a circumferential portion of a rotating body constituting a rotor, and a plurality of magnets Since the magnet is inserted into the magnet insertion groove, it is possible to easily combine a plurality of magnets without using a separate jig, so that the productivity is improved. Both sides of the magnet gap retaining piece of the magnet cage are formed as a normal surface facing the rotation center of the rotor So that the magnet inserted in the magnet insertion groove does not deviate from the normal direction. Therefore, the coupling operation of the magnet is simplified, and the rotating body having the circumferential portion and the disk portion is formed by pressing the metal plate, And a shaft fixing member Since the rotor has to be fixed mouth cylindrical portion and disk portion, and the boss portion will be able to reduce the equipment and tooling costs by forming a metal plate to press working, and only the shaft holding member formed by die casting.

Description

비엘디씨 모터의 회전자 구조 {Rotor Structure of BLDC Motor}[0001] The present invention relates to a rotor structure of a BLDC motor,

본 발명은 비엘디씨 모터의 회전자 구조에 관한 것으로, 특히 별도의 치구를 사용하지 않고서도 마그네트를 회전체에 간편하고 정확하게 설치할 수 있으며, 회전체의 제조원가를 절감할 수 있도록 한 비엘디씨 모터의 회전자 구조에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a rotor structure of a BI-DC motor, and more particularly, to a rotor structure of a BI-DC motor capable of easily and accurately installing a magnet on a rotor without using a separate jig, Electronic structure.

일반적으로 엘리베이터의 도어 개폐를 위한 동력원으로서 비엘디씨 모터가 사용된다.Generally, a BI DS motor is used as a power source for opening and closing a door of an elevator.

이러한 비엘디씨 모터는 그 회전축이 엘리베이터 도어의 개폐방향에 대하여 직각을 이루며 수평방향으로 배치되The BIST motor is arranged such that its rotational axis is perpendicular to the opening and closing direction of the elevator door and horizontally

고, 케이싱 중앙에 고정자가 설치되며, 고정자의 외부에 회전자가 설치되는 구조를 채용한다.A stator is installed at the center of the casing, and a rotor is installed outside the stator.

종래의 비엘디씨 모터는 도 7 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 베이스 플레이트(100)와; 상기 베이스 플레이트(100)의 상부에 결합되며 내부(S)에 공간이 형성되는 케이싱(200)과; 상기 케이싱(200)이 내부에 고정 설치되는 고정자(300)와; 상기 케이싱(200) 내부 공간에서 고정자(300)를 감싼 상태에서 회전 가능하게 설치되는 회전자(400) 및; 상기 회전자(400)에 결합되어 상기 케이싱(200)을 관통하여 돌출되는 회전축(500)을 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 7 to 9, a conventional BID motor includes a base plate 100; A casing 200 coupled to an upper portion of the base plate 100 and having a space formed therein; A stator 300 in which the casing 200 is fixedly installed; A rotor (400) rotatably installed in a space inside the casing (200) while the stator (300) is wrapped around the rotor (400); And a rotating shaft (500) coupled to the rotor (400) and protruding through the casing (200).

상기 베이스 플레이트(100)에는 그 상면 중앙에 회전축(500)의 일단을 지지하는 축받이부(110)가 구비되고, 네모서리 부분에는 설치 장소에 고정하기 위한 나사공(120)이 천공되어 있다.The base plate 100 is provided at its center with a bearing 110 for supporting one end of the rotary shaft 500 and a screw hole 120 is formed at four corners to fix the installation shaft.

상기 케이싱(200)은 중앙에는 회전축(500)이 관통 돌출되는 축구멍(210)이 형성되며, 네 모서리 부분에는 상기베이스 플레이트(100)의 나사공(120)에 대응하는 나사공(220)이 형성되어 있다.The casing 200 has a shaft hole 210 through which the rotating shaft 500 penetrates and protrudes from the center and a screw hole 220 corresponding to the screw hole 120 of the base plate 100 is formed at four corners Respectively.

상기 고정자(300)는 베이스 코어(310)와, 상기 베이스 코어(100)의 외주부에 결합되어 자극을 구성하는 세퍼레이트 코어(320)로 구성된다.The stator 300 includes a base core 310 and a separate core 320 coupled to an outer periphery of the base core 100 to form a magnetic pole.

상기 베이스 코어(310)와 세퍼레이트 코어(320)는 각각 복수개의 박판형 코어편을 적층하여 소정의 두께를 가지도록 구성된다.The base core 310 and the separate core 320 are each configured to have a predetermined thickness by laminating a plurality of thin plate core pieces.

상기 세퍼레이트 코어(320)에는 코일(미도시)이 감기는 보빈(330)이 씌워진다.A bobbin 330 wound with a coil (not shown) is mounted on the separate core 320.

상기 베이스 코어(310)에는 복수개의 슬롯(311)이 형성되며, 상기 세퍼레이트 코어(320)에는 상기 슬롯(311)에 삽입되는 삽입부(321)가 형성된다.A plurality of slots 311 are formed in the base core 310 and an insertion portion 321 inserted into the slots 311 is formed in the separate core 320.

결합된 베이스 코어(310)와 세퍼레이트 코어(320)는 한 쌍의 원판형 코어 고정판(340) 사이에 삽입되어 베이스코어(310)와 원판형 고정판(340)에 천공된 나사공(350,360)에 끼워지는 스크루 등의 고정수단(미도시)에 의해 고정된다.The combined base core 310 and the separate core 320 are sandwiched between a pair of disk-shaped core fixing plates 340 and screw holes 350 and 360 formed in the base core 310 and the disk-shaped fixing plate 340 Is fixed by a fixing means (not shown) such as a screw.

상기 회전자(400)는 상기 회전자(300)의 주위를 감싸는 원주부(420)와, 이 원주부(420)의 일단에 일체로 형성되는 원판부(430)를 가지는 회전체(410) 및, 상기 원주부(420)의 내주면에 부착되는 복수개의 마그네트(440)로 구성된다.The rotor 400 includes a circumferential portion 420 that surrounds the rotor 300 and a rotating body 410 that has a disk portion 430 integrally formed at one end of the circumferential portion 420, And a plurality of magnets 440 attached to the inner circumferential surface of the circumferential portion 420.

상기 원판부(430)의 중앙에는 회전축(500)이 일체로 회전 가능하게 결합되는 축고정부(450)가 일체로 형성되며, 상기 축고정부(450)에는 키홈(451)이 형성된다.A shank 450 is integrally formed at the center of the circular plate 430 to integrally rotate the rotary shaft 500 and a key groove 451 is formed in the shank 450.

상기 마그네트(440)는 회전체(410)의 원주부(420)에 접착제(441)에 의해 접착 고정된다. 이때 마그네트(440)의 위치를 정확하게 하기 위하여 원주부(420)의 하단과 원판부(430)의 외주부 사이에 안착턱(431)을 형성하고, 치구(미도시)를 이용하여 복수개의 마그네트(440)를 안착턱(431) 위에 일정 간격으로 배치되도록 정렬하면서 접착제(441)로 접착한다.The magnet 440 is adhered and fixed to the circumferential portion 420 of the rotating body 410 with an adhesive 441. In order to accurately position the magnet 440, a seating step 431 is formed between the lower end of the cylindrical part 420 and the outer peripheral part of the circular plate 430, and a plurality of magnets 440 Are adhered with the adhesive 441 while being aligned so as to be arranged at regular intervals on the seating surface 431.

상기 회전축(500)의 돌출단에는 풀리나 기어 등의 회전전동요소가 결합된다.A rotating electric element such as a pulley or a gear is coupled to the protruding end of the rotating shaft 500.

상기 회전축(500)의 하단부에는 상기 회전자(400)의 축고정부(450)에 형성된 키홈(451)에 대응하는 키홈(510)이 형성되어 이들 키홈(451,510)에 키(미도시)를 끼우는 것에 의해 회전자(400)와 회전축(500)이 일체로 회전하도록 구성된다.A key groove 510 corresponding to a key groove 451 formed in the shrinking portion 450 of the rotor 400 is formed at a lower end of the rotary shaft 500 and a key (not shown) is inserted into the key groove 451, So that the rotor 400 and the rotary shaft 500 are integrally rotated.

그러나 종래 기술에 의한 비엘디씨 모터에서는 회전체(400)를 구성하는 회전체(410)에 마그네트(440)를 접착하기 위하여 복수개(도면에서는 20개)의 마그네트(440)를 치구에 의해 정렬한 다음 회전체(410)의 원주부(420)와 마그네트(440) 사이 및 마그네트(440)와 마그네트(440) 사이에 접착제(441)를 채워 넣어야 하므로 그 작업이 번거롭고 생산성이 저하되는 문제점이 있다.However, in the conventional BIST motor, a plurality of magnets 440 are arranged by jigs to adhere the magnets 440 to the rotating body 410 constituting the rotating body 400 Since the adhesive 441 must be filled between the circumferential portion 420 of the rotating body 410 and the magnet 440 and between the magnet 440 and the magnet 440, the operation is troublesome and the productivity is lowered.

또한 종래 기술에 의한 비엘디씨 모터에서는 회전자(400)를 구성하는 회전체(410)를 전체를 다이캐스팅에 의해 제조되는 것으로 설비와 금형 비용에 따라 제조원가상승을 초래하는 문제점이 있다.Also, in the prior art BIST motor, since the rotating body 410 constituting the rotor 400 is manufactured by die casting, there is a problem that the manufacturing cost is increased depending on the equipment and the mold cost.

따라서 본 발명의 목적은 회전자를 구성하는 회전체에 복수개의 마그네트를 결합함에 있어서 마그네트를 별도의 치구를 사용하여 정렬하지 않고 접착제를 채워 넣지 않고서도 마그네트를 정확하게 결합할 수 있어 작업이 간편하고 생산성이 향상되도록 한 비엘디씨 모터의 회전자 구조를 제공하려는 것이다.Therefore, it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a rotor, in which a plurality of magnets are coupled to a rotating body constituting a rotor, the magnets can be precisely engaged without filling the adhesive without using a separate jig, To provide a rotor structure of a BI-DC motor.

본 발명의 다른 목적은 회전자를 구성하는 회전체를 프레스 가공에 의해 성형하고, 축고정부재를 회전체에 삽입 고정함으로써 설비 등의 비용을 절감할 수 있어 제조원가를 절감할 수 있도록 한 비엘디씨 모터의 회전자 구조를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to provide a bi-directional motor which can reduce the cost of equipment and the like by molding the rotating body constituting the rotor by press working and inserting and fixing the shaft fixing member into the rotating body, Of the rotor.

본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위하여, 원주부와 상기 원주부의 일단에 일체로 형성되는 원판부를 가지는 회전체와, 상기 회전체의 원주부 내주면에 접착되는 복수개의 마그네트를 포함하는 비엘디씨 모터의 회전자 구조에 있어서, 상기 회전자의 원주부 내주면에 접착되며, 상기 복수개의 마그네트가 삽입되는 마그네트In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a rotary electric machine comprising: a rotating body having a circumferential portion and a disc portion integrally formed at one end of the circumferential portion; and a plurality of magnets adhered to an inner circumferential surface of the rotating body, Wherein a plurality of magnets are inserted into the inner circumferential surface of the circumferential portion of the rotor,

삽입홈과, 상기 마그네트 삽입홈을 구획하며 상기 마그네트들의 간격을 일정하게 유지하는 마그네트 간격유지편을 가지는 마그네트 케이지를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 비엘디씨 모터의 회전자 구조를 제공한다.And a magnet cage having an insertion groove and a magnet gap retaining piece for separating the magnet insertion groove and keeping the spacing of the magnets constant.

상기 마그네트 삽입홈의 양측면은 회전자의 회전중심을 향하는 법선면으로 형성되어 마그네트가 중심방향으로 임의로 이탈되지 않도록 구성된다.Both side surfaces of the magnet insertion groove are formed as normal surfaces facing the rotation center of the rotor so that the magnet is not deviated in the center direction.

상기 회전체는 금속판을 프레스 가공하여 형성된 것이며, 상기 원판부의 중심에는 보스부가 형성되고, 상기 보스부에는 축고정부재가 삽입 고정된다.The rotating body is formed by pressing a metal plate. A boss portion is formed at the center of the disk portion, and a shaft fixing member is inserted and fixed to the boss portion.

상기 축고정부재는 상기 회전체의 보스부에 삽입되는 삽입부와, 상기 삽입부의 상단에 일체로 형성되어 상기 보스부의 상단에 안착되는 플랜지부를 포함하여 구성된다.The shaft fixing member includes an insertion portion to be inserted into the boss portion of the rotary body, and a flange portion integrally formed at the upper end of the insertion portion and seated on the upper end of the boss portion.

상기 축고정부재의 삽입부 외주면에는 복수개의 톱니형 돌기가 원주를 따라 형성된다.A plurality of serration projections are formed along the circumference on the outer peripheral surface of the insertion portion of the shaft fixing member.

본 발명의 비엘디씨 모터의 회전자 구조에 의하면, 회전자를 구성하는 회전체의 원주부 내주면에 복수개의 마그네트 삽입홈과 마그네트 간격유지편을 가지는 마그네트 케이지를 접착하고, 복수개의 마그네트를 복수개의 마그네트 삽입홈에 삽입하는 것이므로 별도의 치구를 사용하지 않고서도 복수개의 마그네트를 간편하게 결합할 수 있어 생산성이 향상되는 효과가 있다.According to the rotor structure of the BD motor of the present invention, a plurality of magnet insertion grooves and a magnet cage having a magnet gap retaining piece are bonded to the inner circumferential surface of the circumferential portion of the rotating body constituting the rotor, and a plurality of magnets are bonded to a plurality of magnets Since the magnet is inserted into the insertion groove, it is possible to easily combine a plurality of magnets without using a separate jig, thereby improving the productivity.

또한 본 발명의 비엘디씨 모터의 회전자 구조에 의하면 마그네트 케이지의 마그네트 간격유지편의 양측면이 회전자의 회전중심을 향하는 법선면으로 형성되어 있어 마그네트 삽입홈에 삽입된 마그네트가 법선방향으로 임의이탈하는 일이 없어 마그네트의 결합 작업이 더욱 간편하게 된다.In addition, according to the rotor structure of the present invention, since the side surfaces of the magnet gap retaining pieces of the magnet cage are formed as normal surfaces facing the rotation center of the rotor, the magnets inserted in the magnet insertion grooves are disengaged in the normal direction The coupling operation of the magnet becomes easier.

또한 본 발명의 비엘디씨 모터의 회전자 구조에 의하면, 원주부와 원판부를 가지는 회전체가 금속판을 프레스 가공하는 것에 의해 성형되고, 상기 원판부의 중심부에 일체로 형성된 보스부에 축고정부재가 삽입 고정되는 것이므로 원주부와 원판부 및 보스부를 가지는 회전체는 금속판을 프레스 가공에 의해 성형하고, 축고정부재만 다이캐스팅에 의해 성형함으로써 설비 및 금형 비용을 절감할 수 있게 된다.According to the rotor structure of the BD motor of the present invention, the rotating body having the circumferential portion and the disk portion is formed by press-working a metal plate, and the shaft fixing member is inserted and fixed to the boss portion formed integrally with the center portion of the disk portion Therefore, the rotating body having the circumferential portion, the disk portion and the boss portion can be formed by molding a metal plate by press working, and by molding only the shaft fixing member by die casting.

도 1 내지 도 6은 본 발명에 의한 비엘디씨 모터의 회전자 구조의 제1 실시례를 보인 것으로,
도 1은 본 발명에 의한 회전자 구조가 적용된 비엘디씨 모터의 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 회전자 구조가 적용된 비엘디씨 모터의 분해 사시도,
도 3은 본 발명에 의한 비엘디씨 모터의 회전자 구조를 보인 회전체와 마그네트 및 마그네트 케이지의 분해 사시도,
도 4는 본 발명에 의한 비엘디씨 모터의 회전자 구조를 보인 마그네트와 마그네트 케이지를 보인 분해 사시도,
도 5는 본 발명에 의한 비엘디씨 모터의 회전자 구조를 보인 마그네트 케이지의 부분 확대 평면도,
도 6은 본 발명에 의한 비엘디씨 모터의 회전자 구조를 보인 회전체와 축고정부재의 분해 사시도,
도 7은 본 발명에 의한 비엘디씨 모터의 회전자 구조의 제2 실시례를 보인 회전체와 축고정부재의 분해 사시도,
도 8은 종래 기술에 의한 회전자 구조가 적용된 비엘디씨 모터의 사시도,
도 9는 종래 기술에 의한 회전자 구조가 적용된 비엘디씨 모터의 분해 사시도,
도 10은 종래 기술에 의한 비엘디씨 모터의 회전자 구조를 보인 회전체와 마그네트의 분해 사시도이다.1 to 6 show a first embodiment of a rotor structure of a BD motor according to the present invention,
FIG. 1 is a perspective view of a BD motor to which a rotor structure according to the present invention is applied,
FIG. 2 is an exploded perspective view of a BD motor to which a rotor structure according to the present invention is applied,
FIG. 3 is an exploded perspective view of a rotor, a magnet, and a magnet cage showing a rotor structure of a BI-
FIG. 4 is an exploded perspective view showing a magnet and a magnet cage showing a rotor structure of a BDC according to the present invention, FIG.
FIG. 5 is a partially enlarged plan view of a magnet cage showing a rotor structure of a BI DC motor according to the present invention,
6 is an exploded perspective view of a rotating body and a shaft fixing member showing the rotor structure of the BI-DISC motor according to the present invention,
FIG. 7 is an exploded perspective view of a rotor and a shaft fixing member according to a second embodiment of the rotor structure of the BI DC motor according to the present invention, FIG.
FIG. 8 is a perspective view of a conventional BDC motor to which a rotor structure is applied,
FIG. 9 is an exploded perspective view of a conventional BDC motor to which a rotor structure is applied,
10 is an exploded perspective view of a rotating body and a magnet showing a rotor structure of a prior art BDC motor.

이하, 본 발명에 의한 비엘디씨 모터의 회전자 구조를 첨부도면에 도시한 실시례에 따라서 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a rotor structure of a BD motor according to the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6은 본 발명에 의한 비엘디씨 모터의 회전자 구조의 제1 실시례를 보인 것으로, 도 1은 본 발명에 의한 회전자 구조가 적용된 비엘디씨 모터의 사시도, 도 2는 본 발명에 의한 회전자 구조가 적용된 비엘디씨 모터의 분해 사시도, 도 3은 본 발명에 의한 비엘디씨 모터의 회전자 구조를 보인 회전체와 마그네트 및 마그네트 케이지의 분해 사시도, 도 4는 본 발명에 의한 비엘디씨 모터의 회전자 구조를 보인 마그네트와 마그네트 케이지를 보인 분해 사시도, 도 5는 본 발명에 의한 비엘디씨 모터의 회전자 구조를 보인 마그네트 케이지의 부분 확대 평면도, 도 6은 본 발명에 의한 비엘디씨 모터의 회전자 구조를 보인 회전체와 축고정부재의 분해 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a BD motor to which a rotor structure according to the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view of a BD motor according to an embodiment of the present invention, FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view of a rotating body, a magnet and a magnet cage showing a rotor structure of a BD motor according to the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view of a BD motor according to the present invention. FIG. 5 is a partially enlarged plan view of a magnet cage showing a rotor structure of a BD motor according to the present invention, and FIG. 6 is a plan view of a magneto cage shown in FIG. Fig. 3 is an exploded perspective view of the rotating body and the shaft fixing member showing the electronic structure.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 비엘디씨 모터는, 베이스 플레이트(10)와; 상기 베이스 플레이트(10)의 상부에 결합되며 내부에 공간(S)이 형성되는 케이싱(20)과; 상기 케이싱(20)이 내부에 고정 설치되는 고정자(30)와; 상기 케이싱(20) 내부 공간(S)에서 고정자(30)를 감싼 상태로 회전 가능하게 설치되는 회전자(40) 및; 상기 회전자(40)에 결합되어 상기 케이싱(20)을 관통하여 돌출되는 회전축(50)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the BD motor according to the present invention includes a base plate 10; A casing (20) coupled to an upper portion of the base plate (10) and having a space (S) formed therein; A stator 30 in which the casing 20 is fixedly installed; A rotor (40) rotatably installed in a space (S) of the casing (20) while the stator (30) is being wrapped; And a rotating shaft (50) coupled to the rotor (40) and protruding through the casing (20).

상기 베이스 플레이트(10)에는 그 상면 중앙에 회전축(50)의 일단을 지지하는 축받이부(11)가 구비되고, 네 모서리 부분에는 설치 장소에 고정하기 위한 나사공(12)이 천공되어 있다.The base plate 10 is provided at its center with a bearing portion 11 for supporting one end of the rotary shaft 50. A screw hole 12 for fixing the mounting shaft to the installation place is formed at four corners.

상기 케이싱(20)은 고정자(30)와 회전자(40)를 수용할 수 있는 공간(S)이 형성되고, 중앙에는 회전축(50)이 관통 돌출되는 축구멍(21)이 형성되며, 네 모서리 부분에는 상기 베이스 플레이트(10)의 나사공(12)에 대응하는 나사공(22)이 형성되어 있다.The casing 20 is formed with a space S capable of receiving the stator 30 and the rotor 40. The shaft 20 has a shaft hole 21 through which the rotary shaft 50 is inserted and projected, A screw hole 22 corresponding to the screw hole 12 of the base plate 10 is formed.

상기 고정자(30)는 베이스 코어(31)와, 상기 베이스 코어(10)의 외주부에 결합되어 자극을 구성하는 세퍼레이트코어(32)로 구성된다.The stator 30 includes a base core 31 and a separate core 32 coupled to the outer periphery of the base core 10 and constituting a magnetic pole.

상기 세퍼레이트 코어(32)에는 코일(미도시)이 감기는 보빈(33)이 씌워진다.A bobbin 33 wound with a coil (not shown) is placed on the separate core 32.

상기 베이스 코어(31)에는 복수개의 슬롯(31a)이 형성되며, 상기 세퍼레이트 코어(32)에는 상기 슬롯(31a1)에 삽입되는 삽입부(32a)가 형성된다.A plurality of slots 31a are formed in the base core 31 and an insertion portion 32a inserted in the slots 31a1 is formed in the separate core 32. [

결합된 베이스 코어(31)와 세퍼레이트 코어(32)는 한 쌍의 원판형 코어 고정판(34) 사이에 삽입되어 베이스 코어(31)와 원판형 고정판(34)에 천공된 나사공(35,36)에 끼워지는 스크루 등의 고정수단(미도시)에 의해 고정된다.The combined base core 31 and the separate core 32 are inserted between the pair of disk type core fixing plates 34 and are screwed into the base cores 31 and the circular plate fixing plates 34, (Not shown) such as a screw or the like which is fitted to the frame member.

상기 회전자(40)는 상기 회전자(30)의 주위를 감싸는 원주부(42)와, 이 원주부(42)의 일단에 일체로 형성되는 원판부(43)를 가지는 회전체(41)와, 상기 원주부(42)의 내주면에 부착되는 복수개의 마그네트(44) 및, 상기 원주부(42) 내주면에 접착되며, 상기 복수개의 마그네트(44)가 삽입되는 마그네트 삽입홈(45a)과, 상기 마그네트 삽입홈(45a)을 구획하며 상기 마그네트(44)들의 간격을 일정하게 유지하는 마그네트 간격유지편(45b)을 가지는마그네트 케이지(45)를 포함하여 구성된다.The rotor 40 includes a rotating body 41 having a circumferential portion 42 surrounding the circumference of the rotor 30 and a disc portion 43 integrally formed at one end of the circumferential portion 42, A plurality of magnets 44 adhered to the inner circumferential surface of the circumferential portion 42 and a magnet insertion groove 45a adhered to the inner circumferential surface of the circumferential portion 42 to insert the plurality of magnets 44, And a magnet cage 45 having a magnet gap retaining piece 45b for separating the magnet insertion grooves 45a and keeping the gap between the magnets 44 constant.

상기 복수개의 마그네트(44)를 상기 원주부(42)의 내주면에 접착함에 있어서는 상기 마그네트 케이지(45)를 상기 원주부(42)의 내주면에 접착하고, 상기 마그네트 삽입홈(45a)에 복수개의 마그네트(44)를 삽입함과 아울러 복수개의 마그네트(44)를 상기 원주부(42)의 내주면에 접착한다.When the plurality of magnets 44 are adhered to the inner circumferential surface of the circumferential portion 42, the magnet cage 45 is adhered to the inner circumferential surface of the circumferential portion 42, and the magnet insertion grooves 45a are provided with a plurality of magnets And the plurality of magnets 44 are adhered to the inner circumferential surface of the circumferential portion 42. In addition,

여기서 상기 마그네트 간격유지편(45b)의 양측면(45c)은 회전체(40)의 회전중심(O)을 향하는 법선면으로 형성되어 상기 마그네트 삽입홈(45a)에 삽입된 마그네트(44)가 중심방향으로 임의 이탈하는 일이 없도록 구성된다.Both side surfaces 45c of the magnet gap retaining piece 45b are formed as normal surfaces facing the rotation center O of the rotating body 40 so that the magnet 44 inserted into the magnet insertion groove 45a moves in the center direction As shown in FIG.

도시례에서는 고정자(30)의 자극을 구성하는 세퍼레이트 코어(32)의 개수가 18개이고, 마그네트(43)가 20개인 경우를 예시하고 있으나, 세퍼레이트 코어(32)와 마그네트(43)의 개수는 설계사양에 따라 변경될 수 있는 것이다.The number of the separate cores 32 and the number of the magnets 43 is designed to be 20 when the number of the separate cores 32 constituting the magnetic poles of the stator 30 is 18 and the number of the magnets 43 is 20. However, It can be changed according to the specification.

상기 회전체(41)는 철판을 프레스 가공에 의하여 원주부(42)와 원판부(43)가 일체로 형성되도록 하고, 원판부(43)에 일체로 형성된 보스부(43a)에 별도로 제조된 축고정부재(46)가 삽입 고정되도록 하는 것이다.The rotating body 41 is formed by press-forming an iron plate so that the circumferential portion 42 and the disk portion 43 are integrally formed and the boss portion 43a integrally formed in the disk portion 43 is formed with a shaft So that the fixing member 46 is inserted and fixed.

상기 축고정부재(46)는 상기 회전체(41)의 보스부(43a)에 삽입 고정되는 삽입부(46a)와, 상기 삽입부(46a)의 상단에 일체로 형성되어 상기 보스부(43a)의 상단에 안착되는 플랜지부(46b)를 포함하여 구성된다.The shaft fixing member 46 includes an insertion portion 46a inserted and fixed to the boss 43a of the rotary body 41 and a boss portion 43a integrally formed at the upper end of the insertion portion 46a, And a flange portion 46b which is seated on the upper end of the flange portion 46b.

상기 축고정부재(46)의 삽입부(46a)는 그 외경을 상기 보스부(43a)의 내경보다 작게 형성하여 삽입부(46a)를 보스부(43a)에 삽입한 상태에서 브레이징 용접(brazing welding)하여 축고정부재(46)가 보스부(43a)와 삽입부(46a)를 통해 회전체(41)에 고정된다.The insertion portion 46a of the shaft fixing member 46 is formed to have an outer diameter smaller than the inner diameter of the boss portion 43a so that the insertion portion 46a is inserted into the boss portion 43a, The shaft fixing member 46 is fixed to the rotating body 41 through the boss portion 43a and the insertion portion 46a.

상기 축고정부재(46)의 내주면에는 키홈(46dc)이 형성된다.A keyway 46dc is formed on the inner circumferential surface of the shaft fixing member 46. [

상기 회전축(50)의 돌출단에는 풀리나 기어 등의 회전전동요소가 결합된다.A rotating electric element such as a pulley or a gear is coupled to the protruding end of the rotating shaft (50).

상기 회전축(50)에는 상기 축고정부재(46)의 키홈(46d)에 대응하는 키홈(51)을 형성하여 이들 키홈(46d,51)에 키(미도시)를 끼우는 것에 의해 회전자(40)와 회전축(50)이 일체로 회전하도록 한다.A key groove 51 corresponding to the key groove 46d of the shaft fixing member 46 is formed on the rotary shaft 50 and a key (not shown) is inserted into the key groove 46d, And the rotary shaft 50 rotate integrally.

본 발명의 비엘디씨 모터의 회전자 구조에 의하면, 복수개의 마그네트 삽입홈(45a)과 복수개의 마그네트 간격유지편(45b)을 가지는 마그네트 케이지(45)를 상기 원주부(42)의 내주면에 접착하고, 복수개의 마그네트(44)를 마그네트 삽입홈(45a)에 삽입한 상태로 원주부(42)의 내주면에 접착하는 것이므로 별도의 치구를 사용하지 않고서도 복수개의 마그네트(44)를 간편하게 결합할 수 있어 생산성이 향상된다.The magnet cage 45 having a plurality of magnet insertion grooves 45a and a plurality of magnet gap retaining pieces 45b is adhered to the inner peripheral surface of the circumferential portion 42 The plurality of magnets 44 are bonded to the inner circumferential surface of the circumferential portion 42 in a state that the plurality of magnets 44 are inserted into the magnet insertion grooves 45a so that the plurality of magnets 44 can be easily coupled without using a separate jig Productivity is improved.

또한 본 발명의 비엘디씨 모터의 회전자 구조에 의하면, 마그네트 케이지(45)의 마그네트 간격유지편(45b)의 양측면(45c)이 회전자(40)의 회전중심을 향하는 법선면으로 형성되어 있어 마그네트 삽입홈(45a)에 삽입된 마그네트(44)가 법선방향으로 임의 이탈하는 일이 없어 마그네트(44)의 결합 작업이 더욱 간편하게 된다.According to the rotor structure of the BD motor of the present invention, both side surfaces 45c of the magnet gap retaining piece 45b of the magnet cage 45 are formed as normal surfaces facing the rotation center of the rotor 40, The magnet 44 inserted into the insertion groove 45a does not deviate in any direction in the normal direction, so that the engaging operation of the magnet 44 can be simplified.

또한 본 발명의 비엘디씨 모터의 회전자 구조에 의하면, 원주부(42)와 원판부(43)를 가지는 회전체(41)가 금속판을 프레스 가공하는 것에 의해 성형되고, 상기 원판부(43)의 중심부에 일체로 형성된 보스부(43a)에 축고정부재(46)가 삽입 고정되는 것이므로 원주부(42)와 원판부(43) 및 보스부(43a)를 가지는 회전체(41)는 금속판을 프레스 가공에 의해 성형하고, 축고정부재(46)만 다이캐스팅에 의해 성형함으로써 설비 및 금형 비용을 절감할 수 있게 된다.According to the rotor structure of the BD motor of the present invention, the rotating body 41 having the circumferential portion 42 and the disk portion 43 is formed by press-working a metal plate, The shaft fixing member 46 is inserted and fixed to the boss 43a integrally formed in the center portion so that the rotating body 41 having the circumferential portion 42, the disk portion 43 and the boss portion 43a presses the metal plate And by molding only the shaft fixing member 46 by die casting, it is possible to reduce the cost of equipment and mold.

도 7은 본 발명에 의한 비엘디씨 모터의 회전자 구조의 제2 실시례를 보인 것으로, 본 실시례에서는 상기 축고정부재(46)의 삽입부(45a) 외주면에는 원주를 따라 복수개의 톱니형 돌기(sarration)(45c)를 형성하여 삽입부(45a)를 보스부(43a)가 압입하였을 때 회전체(41)와 축고정부재(46)가 상대 회전되지 않도록 하는 것이 바람직하다.7 shows a second embodiment of the rotor structure of the BISTEC motor according to the present invention. In this embodiment, on the outer peripheral surface of the insertion portion 45a of the shaft fixing member 46, a plurality of serration- it is preferable that the rotation member 41 and the shaft fixing member 46 are prevented from rotating relative to each other when the insertion portion 45a is press-fitted into the boss portion 43a.

상기 톱니형 돌기(46c)는 그 끝단을 연결하는 원의 직경이 삽입부(46a)를 보스부(43a)에 압입할 수 있는 범위내에서 상기 보스부(43a)의 내경보다 크게 형성된다.
The diameter of the circle connecting the end of the serrated projection 46c is formed to be larger than the inner diameter of the boss portion 43a within a range in which the insertion portion 46a can be pressed into the boss portion 43a.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
40 : 회전자 41 : 회전체
42 : 원주부 43 : 원판부
43a : 보스부 44 : 마그네트
45 : 마그네트 케이지 45a : 마그네트 삽입홈
45b : 마그네트 간격유지편 46 : 축고정부재
46a : 삽입부 46b : 플랜지부
46c : 톱니형 돌기DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS
40: rotor 41: rotating body
42: circumferential portion 43: disk portion
43a: Boss portion 44: Magnet
45: Magnet cage 45a: Magnet insertion groove
45b: Magnet space retaining piece 46:
46a: insertion portion 46b: flange portion
46c: serrated projection

Claims (5)

원주부와 상기 원주부의 일단에 일체로 형성되는 원판부를 가지는 회전체와, 상기 회전체의 원주부 내주면에 접착되는 복수개의 마그네트를 포함하는 비엘디씨 모터의 회전자 구조에 있어서,
상기 회전자의 원주부 내주면에 접착되며, 상기 복수개의 마그네트가 삽입되는 마그네트 삽입홈과, 상기 마그네트 삽입홈을 구획하며 상기 마그네트들의 간격을 일정하게 유지하는 마그네트 간격유지편을 가지는 마그네트 케이지를 더 포함하고,
상기 마그네트 삽입홈의 양측면은 회전자의 회전중심을 향하는 법선면으로 형성되어 상기 마그네트가 중심방향으로 임의로 이탈되지 않도록 구성됨을 특징으로 하는 비엘디씨 모터의 회전자 구조.
A rotor structure of a BD motor, comprising: a rotating body having a circumferential portion and a disc portion integrally formed at one end of the circumferential portion; and a plurality of magnets bonded to an inner circumferential surface of the circumferential portion of the rotating body,
And a magnet cage bonded to an inner circumferential surface of the circumferential portion of the rotor and having a magnet insertion groove into which the plurality of magnets are inserted and a magnet gap retaining piece that divides the magnet insertion grooves and maintains constant intervals between the magnets and,
Wherein both side surfaces of the magnet insertion groove are formed as a normal surface facing the rotation center of the rotor so that the magnet is not freely deviated in the center direction.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전체는 금속판을 프레스 가공하여 형성된 것이며, 상기 원판부의 중심에는 보스부가 형성되고, 상기 보스부에는 축고정부재가 삽입 고정됨을 특징으로 하는 비엘디씨 모터의 회전자 구조.The method according to claim 1,
Wherein the rotating body is formed by pressing a metal plate, a boss portion is formed at the center of the disk portion, and a shaft fixing member is inserted and fixed to the boss portion. 제3항에 있어서,
상기 축고정부재는 상기 회전체의 보스부에 삽입되는 삽입부와, 상기 삽입부의 상단에 일체로 형성되어 상기 보스부의 상단에 안착되는 플랜지부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 비엘디씨 모터의 회전자 구조.The method of claim 3,
Wherein the shaft fixing member includes an insertion portion inserted into the boss portion of the rotary body and a flange portion integrally formed on the upper end of the insertion portion and seated on the upper end of the boss portion. rescue. 제4항에 있어서,
상기 축고정부재의 삽입부 외주면에는 복수개의 톱니형 돌기가 원주를 따라 형성됨을 특징으로 하는 비엘디씨 모터의 회전자 구조.
5. The method of claim 4,
Wherein a plurality of serration projections are formed along the circumference on the outer peripheral surface of the insertion portion of the shaft fixing member.
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