KR102599779B1

KR102599779B1 - Transfer Car for cleaning

Info

Publication number: KR102599779B1
Application number: KR1020160133709A
Authority: KR
Inventors: 김세호
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2016-10-14
Filing date: 2016-10-14
Publication date: 2023-11-08
Also published as: KR20180041488A

Abstract

본 실시예는 코일이 권선되는 권선부; 상기 권선부에서 축방향과 수직한 방향으로 연장되게 배치되는 돌기부; 및 상기 돌기부가 일측 단부를 감싸도록 배치되는 연결핀을 포함하며, 상기 코일은 상기 돌기부의 외주면을 따라 적어도 1회전 이상 권선되고, 상기 연결핀에 접속되는 보빈 및 이를 구비하는 스테핑 모터에 관한 것이다. 이에 따라, 상기 코일에 인가된 장력에 의해 상기 연결핀이 휘는 것을 방지할 수 있다. This embodiment includes a winding section in which a coil is wound; a protrusion disposed to extend from the winding portion in a direction perpendicular to the axial direction; and a connection pin disposed so that the protrusion surrounds one end, wherein the coil is wound at least one turn along the outer peripheral surface of the protrusion, and relates to a bobbin connected to the connection pin and a stepping motor having the same. Accordingly, it is possible to prevent the connection pin from bending due to tension applied to the coil.

Description

Bobbin and stepping motor having the same {Transfer Car for cleaning}

실시 예는 휨을 방지하는 구조가 마련된 보빈 및 이를 구비하는 스테핑 모터에 관한 것이다. The embodiment relates to a bobbin provided with a structure to prevent bending and a stepping motor provided therewith.

스텝핑 모터(Stepping motor, 또는 Step motor)는 일정한 각도씩 회전 또는 직선 운동하는 디지털 액추에이터(Actuator)라 할 수 있다. 일반적으로 회전운동을 하는 경우를 스텝핑 모터라 하고, 직선운동을 하는 경우에는 리니어 스텝핑 모터라고 한다. A stepping motor (or step motor) can be considered a digital actuator that rotates or moves linearly at a certain angle. Generally, when performing rotational motion, it is called a stepping motor, and when performing linear motion, it is called a linear stepping motor.

리니어 스텝핑 모터는 입력펄스 수와 모터의 회전각도가 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다는 장점이 있어 차량, 공작기계, 및 산업용 로봇 등에 다양하게 활용되고 있다.Linear stepping motors have the advantage of being able to accurately control the rotation angle because the number of input pulses and the rotation angle of the motor are proportional, so they are widely used in vehicles, machine tools, and industrial robots.

스텝핑 모터의 보빈에 코일을 감아 자기장을 형성하는데, 이 코일의 지름과 권선회수는 모터의 토크와 저항, 인덕턴스를 고려하여 결정한다. 따라서, 코일의 지름과 권선회수에 따라 보빈의 크기가 결정되며, 그 두께에 따라 모터의 지름도 결정될 수 있다.A magnetic field is formed by winding a coil around the bobbin of a stepping motor, and the diameter and number of turns of this coil are determined by considering the torque, resistance, and inductance of the motor. Therefore, the size of the bobbin is determined depending on the diameter of the coil and the number of turns, and the diameter of the motor can also be determined depending on its thickness.

그리고, 상기 코일과의 전기적 연결을 위해 터미널 핀이 이용될 수 있다.Additionally, a terminal pin may be used for electrical connection with the coil.

이에, 터미널 핀을 보빈에 압입하여 설치하고, 코일을 보빈에 권선한 후 터미널 핀에 타이닝(Tinning)하여 연결한다. Accordingly, the terminal pin is installed by press-fitting into the bobbin, the coil is wound on the bobbin, and then connected to the terminal pin by tinning.

그러나, 타이닝 공정시, 납조 온도가 높기 때문에, 권선 후 코일의 장력에 의해 터미널 핀의 휨 현상이 발생하는 문제가 있다.However, during the tining process, since the solder bath temperature is high, there is a problem in that the terminal pin is bent due to the tension of the coil after winding.

그에 따라, 터미널 핀을 기판(PCB)에 형성된 홀(Hole)에 조립시, 터미널 핀의 휨을 잡아주기 위한 부품(예: 가이드 스페이서(Guide Spacer))이 추가로 사용되어야 하기 때문에, 부품수 및 조립 공정이 증가하는 문제가 있다. Accordingly, when assembling the terminal pin into the hole formed on the board (PCB), additional parts (e.g. guide spacer) must be used to prevent the terminal pin from bending, so the number of parts and assembly There is a problem with the process increasing.

연결핀이 압입되는 영역에 보스를 배치하여 연결핀의 휨을 방지하는 보빈 및 이를 구비하는 스테핑 모터를 제공한다. A bobbin that prevents bending of the connection pin by arranging a boss in the area where the connection pin is pressed in and a stepping motor equipped with the same are provided.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiment are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 과제는 실시예에 따라, 코일이 권선되는 권선부; 상기 권선부에서 축방향과 수직한 방향으로 연장되게 배치되는 돌기부; 및 상기 돌기부가 일측 단부를 감싸도록 배치되는 연결핀을 포함하며, 상기 코일은 상기 돌기부의 외주면을 따라 적어도 1회전 이상 권선되고, 상기 연결핀에 접속되는 보빈에 의해 달성된다.Depending on the embodiment, the above task includes a winding unit in which a coil is wound; a protrusion disposed to extend from the winding portion in a direction perpendicular to the axial direction; And a connection pin disposed so that the protrusion surrounds one end, wherein the coil is wound at least one turn along the outer peripheral surface of the protrusion, and is achieved by a bobbin connected to the connection pin.

바람직하게, 상기 권선부는, 상기 코일이 권선되는 원통형의 몸체부; 상기 몸체부의 양측에 각각 배치되는 제1 플랜지와 제2 플랜지; 및 상기 제1 플랜지에서 축방향으로 돌출되게 배치되는 연결부를 포함하고, 상기 돌기부는 상기 연결부에서 축방향과 수직한 방향으로 돌출되게 배치될 수 있다. Preferably, the winding portion includes a cylindrical body portion around which the coil is wound; A first flange and a second flange disposed on both sides of the body portion, respectively; and a connecting portion disposed to protrude from the first flange in the axial direction, wherein the protruding portion may be disposed to protrude from the connecting portion in a direction perpendicular to the axial direction.

그리고, 상기 돌기부는 상기 연결부에서 축방향과 수직한 방향으로 돌출되게 배치되는 보스; 및 상기 보스의 내측에 형성된 결합홈을 포함하며, 상기 연결핀의 일측 단부는 상기 결합홈에 배치될 수 있다. And, the protrusion includes a boss disposed to protrude from the connection portion in a direction perpendicular to the axial direction. and a coupling groove formed on the inside of the boss, and one end of the connection pin may be disposed in the coupling groove.

그리고, 상기 보스의 외주면에는 상기 코일의 권선을 유도하는 가이드홈이 형성될 수 있다. 여기서, 상기 가이드홈은 기 설정된 간격으로 형성될 수 있다. Additionally, a guide groove that guides the winding of the coil may be formed on the outer peripheral surface of the boss. Here, the guide grooves may be formed at preset intervals.

또한, 상기 가이드홈은 상기 보스의 외주면을 따라 나선형으로 형성될 수 있다. Additionally, the guide groove may be formed in a spiral shape along the outer peripheral surface of the boss.

또한, 상기 보빈은 상기 몸체부에서 축방향으로 돌출되게 배치되는 제1 하우징을 더 포함하며, 상기 제1 하우징의 내경(D1)은 상기 몸체부의 내경(D)보다 작은 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the bobbin may further include a first housing disposed to protrude in the axial direction from the body portion, and an inner diameter (D1) of the first housing may be smaller than an inner diameter (D) of the body portion.

또한, 상기 보빈은 상기 제1 하우징에서 축방향으로 돌출되게 배치되는 제2 하우징을 더 포함하며, 상기 제2 하우징의 내경(D2)은 상기 제1 하우징의 내경(D1)보다 작은 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the bobbin further includes a second housing disposed to protrude in the axial direction from the first housing, and an inner diameter (D2) of the second housing is smaller than an inner diameter (D1) of the first housing. You can.

한편, 상기 연결핀은 삼각, 사각 또는 다각 기둥 중 어느 하나의 형상으로 형성될 수 있다. Meanwhile, the connecting pin may be formed in any one of the shapes of a triangle, square, or polygonal pillar.

상기 과제는 실시예에 따라, 회전축; 상기 회전축과 결합하여 회전하는 로터; 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하며, 상기 스테이터는 보빈; 및 상기 보빈에 권선되는 코일을 포함하고, 상기 보빈은 상기 코일이 권선되는 권선부; 상기 권선부에서 축방향과 수직한 방향으로 연장되게 배치되는 돌기부; 및 상기 돌기부가 일측 단부를 감싸도록 배치되는 연결핀을 포함하며, 상기 코일은 상기 돌기부의 외주면을 따라 적어도 1회전 이상 권선되고, 상기 연결핀에 접속되는 스테핑 모터에 의해 달성된다. According to the embodiment, the above task includes: a rotation axis; a rotor that rotates in conjunction with the rotation shaft; and a stator disposed outside the rotor, wherein the stator includes a bobbin; and a coil wound on the bobbin, wherein the bobbin includes a winding portion on which the coil is wound. a protrusion disposed to extend from the winding portion in a direction perpendicular to the axial direction; and a connection pin disposed so that the protrusion surrounds one end, wherein the coil is wound at least one turn along the outer peripheral surface of the protrusion, and is achieved by a stepping motor connected to the connection pin.

그리고, 상기 제1 하우징의 내부에는 베어링이 배치될 수 있다. Also, a bearing may be disposed inside the first housing.

그리고, 상기 베어링의 내주면에는 상기 로터의 일측 단부가 배치될 수 있다.Additionally, one end of the rotor may be disposed on the inner peripheral surface of the bearing.

한편, 상기 회전축의 외주면 일 영역에 형성된 나사산은 상기 로터의 내주면에 형성된 나사산과 나사 결합을 할 수 있다.Meanwhile, the screw thread formed in one area of the outer circumferential surface of the rotating shaft may be screwed to the screw thread formed on the inner circumferential surface of the rotor.

또한, 상기 연결핀은 삼각, 사각 또는 다각 기둥 중 어느 하나의 형상으로 형성될 수 있다. Additionally, the connection pin may be formed in any one of the shapes of a triangle, square, or polygonal pillar.

그리고, 상기 연결핀의 일측은 기판에 접속될 수 있다. And, one side of the connection pin may be connected to the board.

한편, 두 개로 제공되는 상기 보빈 각각은 상호 이격되게 배치되는 적어도 두 개의 상기 연결부를 포함하고, 상기 보빈 각각의 상기 연결부는 상호 교차되게 배치될 수 있다.Meanwhile, each of the two bobbins includes at least two connection parts spaced apart from each other, and the connection parts of each bobbin may be arranged to cross each other.

상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 스테핑 모터는 연결핀이 압입되는 영역에 보스와 같은 돌기부가 배치되는 보빈을 구비하여 연결핀의 휨을 방지할 수 있다.The stepping motor according to the embodiment having the above configuration includes a bobbin in which a boss-like protrusion is disposed in an area where the connection pin is pressed in, thereby preventing bending of the connection pin.

즉, 상기 보빈은 보스 형상으로 형성된 돌기부에 적어도 1회 이상 코일을 권선된 후 상기 코일이 연결핀에 접속되기 때문에, 연결핀의 휨을 방지할 수 있다.That is, since the bobbin is connected to the connection pin after the coil is wound at least once on the boss-shaped protrusion, bending of the connection pin can be prevented.

그에 따라, 상기 모터는 가이드 스페이서와 같은 부품을 삭제할 수 있기 때문에, 부품수 감소에 따른 재료비 절감 및 조립 공정을 단순화할 수 있다.Accordingly, since the motor can eliminate parts such as guide spacers, material costs can be reduced by reducing the number of parts and the assembly process can be simplified.

도 1은 실시예에 따른 스테핑 모터를 나타내는 사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 스테핑 모터를 나타내는 분해사시도이고,
도 3은 도 1의 A-A선을 나타내는 단면도이고,
도 4는 실시예에 따른 스테핑 모터의 제1 보빈을 나타내는 도면이고,
도 5는 실시예에 따른 스테핑 모터의 제1 보빈에 배치되는 돌기부에 형성된 가이드 홈을 나타내는 도면이고,
도 6은 도 4의 B-B선을 나타내는 단면도이고,
도 7은 코일에 인가되는 장력에 의해 연결핀에 휨이 발생하는 여부를 나타내는 도면이고,
도 8은 실시예에 따른 스테핑 모터의 제2 보빈을 나타내는 도면이고,
도 9는 실시예에 따른 스테핑 모터의 제2 보빈에 배치되는 돌기부에 형성된 가이드 홈을 나타내는 도면이고,
도 10은 도 8의 B'-B'선을 나타내는 단면도이다. 1 is a perspective view showing a stepping motor according to an embodiment,
Figure 2 is an exploded perspective view showing a stepping motor according to an embodiment;
Figure 3 is a cross-sectional view showing line AA in Figure 1;
4 is a diagram showing a first bobbin of a stepping motor according to an embodiment;
Figure 5 is a diagram showing a guide groove formed on a protrusion disposed on the first bobbin of a stepping motor according to an embodiment;
Figure 6 is a cross-sectional view showing line BB in Figure 4,
Figure 7 is a diagram showing whether bending occurs in the connection pin due to tension applied to the coil;
8 is a diagram showing a second bobbin of a stepping motor according to an embodiment;
9 is a diagram showing a guide groove formed on a protrusion disposed on the second bobbin of the stepping motor according to the embodiment;
FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line B'-B' of FIG. 8.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention can be subject to various changes and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms containing ordinal numbers, such as second, first, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, the second component may be referred to as the first component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. The term and/or includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case where one component is described as being formed “on or under” another component, (on or under) includes both components that are in direct contact with each other or one or more other components that are formed (indirectly) between the two components. Additionally, when expressed as 'on or under', it can include not only the upward direction but also the downward direction based on one component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the attached drawings, but identical or corresponding components will be assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted.

실시예에 따른 스테핑 모터(1)는 로터와 스테이터를 포함하며, 상기 로터의 회전에 따라 회전축이 직선 왕복 운동을 하게 된다. The stepping motor 1 according to the embodiment includes a rotor and a stator, and the rotation axis performs a linear reciprocating motion according to the rotation of the rotor.

특히, 상기 스테핑 모터(1)는 자동차의 전조등 시스템의 조명 방향을 변경하는데 이용될 수 있다. 뿐만 아니라, 상기 스테핑 모터(1)는 선형 구동이 필요한 다양한 장치에 적용될 수도 있다. In particular, the stepping motor 1 can be used to change the lighting direction of the headlight system of an automobile. In addition, the stepping motor 1 can be applied to various devices that require linear drive.

도 1 내지 도 3을 참조하여 살펴보면, 실시예에 따른 스테핑 모터(1)는 회전축(100), 지지프레임(200), 로터(300), 베어링(400) 및 스테이터(500)를 포함할 수 있다.1 to 3, the stepping motor 1 according to the embodiment may include a rotating shaft 100, a support frame 200, a rotor 300, a bearing 400, and a stator 500. .

그리고, 스테이터(500)는 코일(600)이 권선되는 보빈(700)과 요크(800)를 포함할 수 있다. 여기서, 보빈(700)은 합성수지재로 형성될 수 있다.Additionally, the stator 500 may include a bobbin 700 and a yoke 800 on which the coil 600 is wound. Here, the bobbin 700 may be formed of a synthetic resin material.

상기 스테이터(500)는 두 개의 보빈(700)을 포함할 수 있으며, 두 개의 보빈은 지지프레임(200)의 지지 여부에 따라, 제1 보빈(700a)과 제2 보빈(700b)으로 구분될 수 있다. 여기서, 제1 보빈(700a)은 본 발명의 실시예에 따른 보빈일 수 있다. The stator 500 may include two bobbins 700, and the two bobbins may be divided into a first bobbin 700a and a second bobbin 700b depending on whether or not they are supported by the support frame 200. there is. Here, the first bobbin 700a may be a bobbin according to an embodiment of the present invention.

그리고, 상기 요크(800)는 두 개의 보빈(700)을 기준으로 배치 위치에 따라 제1 요크(810), 제2 요크(820) 및 제3 요크(830)로 구분될 수 있다. Additionally, the yoke 800 may be divided into a first yoke 810, a second yoke 820, and a third yoke 830 depending on the arrangement position based on the two bobbins 700.

또한, 상기 스테핑 모터(1)는 기판부(900)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 기판부(900)는 브라켓(910) 및 기판(920, PCB)을 포함할 수 있다. Additionally, the stepping motor 1 may further include a substrate portion 900. Here, the substrate unit 900 may include a bracket 910 and a substrate 920 (PCB).

회전축(100: 리드 스크류)은 로터(300)의 회전에 의해 직선운동(진퇴운동)을 할 수 있다. The rotation shaft 100 (lead screw) can perform linear motion (advance and retreat) by the rotation of the rotor 300.

도 3에 도시된 바와 같이, 회전축(100)의 외주면 일 영역에 형성된 나사산(110)은 로터(300)의 내주면 일 영역에 형성된 나사산(310)과 나사 결합을 할 수 있다. 그에 따라, 로터(300)의 회전시 회전축(100)은 직선운동을 할 수 있다. As shown in FIG. 3, the screw thread 110 formed in one area of the outer peripheral surface of the rotating shaft 100 may be screwed to the screw thread 310 formed in one area of the inner peripheral surface of the rotor 300. Accordingly, when the rotor 300 rotates, the rotation shaft 100 can move in a straight line.

지지프레임(200)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 회전축(100)을 회전가능하게 지지한다. 그리고, 지지프레임(200)은 제2 보빈(700b)의 내부에 배치되어 제2 보빈(700b)에 의해 지지될 수 있다. The support frame 200 rotatably supports the rotation shaft 100, as shown in FIGS. 2 and 3. Additionally, the support frame 200 may be disposed inside the second bobbin 700b and supported by the second bobbin 700b.

이때, 지지프레임(200)은, 도 2에 도시된 바와 같이, D자 형상의 외면을 갖도록 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다. At this time, the support frame 200 may be formed to have a D-shaped outer surface, as shown in FIG. 2, but is not necessarily limited thereto.

예컨데, 지지프레임(200)은 외면에 모서리가 형성되도록 삼각 기둥 등의 다각형 기둥 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 로터(300)의 회전에 따른 회전축(100)의 직선 운동시, 지지프레임(200)은 적어도 회전축(100)의 외주면 일 영역을 지지하면서 제2 보빈(700b)에 의해 지지되기 때문에 축계 안정화를 향상시킬 수 있다. For example, the support frame 200 may be formed in the shape of a polygonal pillar, such as a triangular pillar, so that corners are formed on the outer surface. Accordingly, during the linear movement of the rotation shaft 100 according to the rotation of the rotor 300, the support frame 200 supports at least one area of the outer peripheral surface of the rotation shaft 100 and is supported by the second bobbin 700b, so that the shaft system Stability can be improved.

종래의 스테핑 모터에 이용되던 로터가 단일 베어링을 사용하여 회전축을 지지하는 경우와 비교해 볼 때, 상기 스테핑 모터(1)는 두 개의 베어링(400)을 이용하여 로터(300)를 지지함과 더불어 지지프레임(200)을 이용하여 회전축(100)을 지지하기 때문에, 축계 안정화를 향상시킬 수 있다. Compared to the case where the rotor used in a conventional stepping motor uses a single bearing to support the rotating shaft, the stepping motor 1 uses two bearings 400 to support the rotor 300 and also supports the rotor 300. Since the frame 200 is used to support the rotating shaft 100, stabilization of the shaft system can be improved.

로터(300)는 스테이터(500)의 내측에 배치될 수 있으며, 중심부에 회전축(100)이 배치될 수 있다. 여기서, 로터(300)는 스테이터(500)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. The rotor 300 may be placed inside the stator 500, and the rotation shaft 100 may be placed at the center. Here, the rotor 300 may be rotatably disposed on the stator 500.

로터(300)는 로터 코어(미도시)에 마그넷(미도시)을 포함할 수 있다. The rotor 300 may include a magnet (not shown) in a rotor core (not shown).

로터(300)는 로터 코어의 외주면에 마그네트가 배치되는 타입으로 구성될 수 있다. 이때, 상기 마그네트는 로터 코어의 외주면에 N극과 S극이 원주 방향을 따라 교대로 배치될 수 있다. 그리고, 상기 마그네트는 기 설정된 간격으로 이격되게 배치될 수 있다. The rotor 300 may be configured with a magnet disposed on the outer peripheral surface of the rotor core. At this time, the magnet may have N poles and S poles alternately arranged along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the rotor core. Additionally, the magnets may be arranged to be spaced apart at preset intervals.

또한, 로터(300)는 로터 코어의 포켓에 마그넷이 압입되는 IPM 타입으로 형성될 수도 있다. Additionally, the rotor 300 may be formed as an IPM type in which a magnet is press-fitted into a pocket of the rotor core.

한편, 베어링(400)은 로터(300)의 양측 단부에 배치될 수 있다.Meanwhile, the bearings 400 may be disposed at both ends of the rotor 300.

베어링(400)은 로터(300)를 회전 가능하게 지지한다. The bearing 400 rotatably supports the rotor 300.

도 3에 도시된 바와 같이, 두 개의 베어링(400)은 로터(300)의 외주면에 배치될 수 있다. 그리고, 베어링(400)은 스테이터(500)의 보빈(700)의 내주면에 의해 지지될 수 있다.As shown in FIG. 3, two bearings 400 may be disposed on the outer peripheral surface of the rotor 300. And, the bearing 400 may be supported by the inner peripheral surface of the bobbin 700 of the stator 500.

스테이터(500)는 로터(300)의 외측에 배치될 수 있다. The stator 500 may be disposed outside the rotor 300.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 스테이터(500)는 코일(600)이 권선되는 두 개의 보빈(700)과 세 개의 요크(800)를 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 2 and 3 , the stator 500 may include two bobbins 700 and three yokes 800 on which a coil 600 is wound.

스테이터(500)에는 회전 자계를 형성하는 코일(600)이 권선된 보빈(700)이 배치된다. 그에 따라, 코일(600)은 로터(300)와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(300)의 회전을 유도한다. A bobbin 700 on which a coil 600 forming a rotating magnetic field is wound is disposed on the stator 500. Accordingly, the coil 600 causes electrical interaction with the rotor 300 to induce rotation of the rotor 300.

스테이터(500)는 제1 보빈(700a)과 제2 보빈(700b), 제1 요크(810), 제2 요크(820) 및 제3 요크(830)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 보빈(700a)과 제2 보빈(700b)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 요크(810)를 사이에 두고 상호 마주보게 배치될 수 있다. 그리고, 제2 보빈(700b)의 내측에는 지지프레임(200)이 배치될 수 있다. The stator 500 may include a first bobbin 700a, a second bobbin 700b, a first yoke 810, a second yoke 820, and a third yoke 830. Here, the first bobbin 700a and the second bobbin 700b may be arranged to face each other with the first yoke 810 in between, as shown in FIG. 3 . Also, a support frame 200 may be disposed inside the second bobbin 700b.

도 4 내지 도 6을 참조하여 살펴보면, 제1 보빈(700a)은 코일(600)이 권선되는 권선부(710), 돌기부(720) 및 연결핀(730)을 포함할 수 있다. 그리고, 제1 보빈(700a)은 권선부(710)의 일측에 배치되는 제1 하우징(740)과 제2 하우징(750)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 연결핀(730)은 코일(600)과 외부전원(미도시)이 전기적으로 연결될 수 있게 한다.Referring to FIGS. 4 to 6 , the first bobbin 700a may include a winding portion 710 on which the coil 600 is wound, a protrusion 720, and a connection pin 730. In addition, the first bobbin 700a may further include a first housing 740 and a second housing 750 disposed on one side of the winding unit 710. Here, the connection pin 730 allows the coil 600 and an external power source (not shown) to be electrically connected.

권선부(710)는 몸체부(711), 몸체부(711)의 양측에 각각 배치되는 제1 플랜지(712)와 제2 플랜지(713) 및 연결부(714)를 포함할 수 있다. The winding unit 710 may include a body unit 711, a first flange 712, a second flange 713, and a connection unit 714 disposed on both sides of the body unit 711, respectively.

몸체부(711)는 원통형으로 형성될 수 있으며, 몸체부(711)의 외주면에는 코일(600)이 권선될 수 있다. 그리고, 몸체부(711)의 내부에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 로터(300)가 배치될 수 있다. The body portion 711 may be formed in a cylindrical shape, and a coil 600 may be wound around the outer peripheral surface of the body portion 711. And, as shown in FIG. 3, a rotor 300 may be disposed inside the body portion 711.

그리고, 제1 플랜지(712)와 제2 플랜지(713)는 몸체부(711)에 권선된 코일(600)이 축(C) 방향으로 이탈되는 것을 방지한다. 그리고, 제1 보빈(700a)의 제1 플랜지(712)는 몸체부(711)에 권선된 코일(600)이 제2 보빈(700b)에 권선된 코일(600)과 접촉되는 것을 방지할 수 있다.Additionally, the first flange 712 and the second flange 713 prevent the coil 600 wound around the body 711 from being separated in the direction of the axis C. In addition, the first flange 712 of the first bobbin 700a can prevent the coil 600 wound on the body portion 711 from contacting the coil 600 wound on the second bobbin 700b. .

여기서, 제1 플랜지(712)와 제2 플랜지(713)는 몸체부(711)와 일체로 형성될 수 있다. 즉, 제1 플랜지(712)와 제2 플랜지(713) 각각은 몸체부(711)의 양측 모서리에서 반지름 방향으로 연장되게 배치될 수 있다.Here, the first flange 712 and the second flange 713 may be formed integrally with the body portion 711. That is, each of the first flange 712 and the second flange 713 may be arranged to extend in the radial direction from both edges of the body portion 711.

연결부(714)는 제1 플랜지(712)의 일측에서 축(C) 방향으로 돌출되게 배치될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 연결부(714)는 제1 플랜지(712)의 가장자리에서 축(C) 방향으로 돌출되게 배치될 수 있다. 이때, 연결부(714)는 두 개가 상호 이격되게 배치될 수 있다. The connection portion 714 may be disposed to protrude from one side of the first flange 712 in the axis C direction. As shown in FIG. 4, the connection portion 714 may be disposed to protrude from the edge of the first flange 712 in the axis C direction. At this time, two connection parts 714 may be arranged to be spaced apart from each other.

따라서, 두 개로 제공되는 보빈(700a, 700b) 각각은 상호 이격되게 배치되는 적어도 두 개의 연결부(714)를 포함하고, 보빈(700a, 700b) 각각의 연결부(714)는 상호 교차되게 배치될 수 있다.Therefore, each of the two bobbins 700a and 700b includes at least two connection portions 714 arranged to be spaced apart from each other, and the connection portions 714 of each bobbin (700a and 700b) may be arranged to cross each other. .

즉, 제1 보빈(700a)의 연결부(714)는 제2 보빈(700b)의 연결부(714)와 상호 교차되게 배치될 수 있다. That is, the connection portion 714 of the first bobbin 700a may be arranged to cross the connection portion 714 of the second bobbin 700b.

돌기부(720)는 권선부(710)에서 축(C) 방향과 수직한 방향으로 연장되게 배치될 수 있다. 예컨데, 도 4에 도시된 바와 같이, 돌기부(720)는 연결부(714)에서 축(C) 방향과 수직한 방향으로 돌출되게 배치될 수 있다. 그리고, 돌기부(720)는 연결부(714)와 일체로 형성될 수 있다.The protrusion 720 may be arranged to extend from the winding portion 710 in a direction perpendicular to the direction of the axis C. For example, as shown in FIG. 4, the protrusion 720 may be disposed to protrude from the connection portion 714 in a direction perpendicular to the direction of the axis C. Additionally, the protrusion 720 may be formed integrally with the connection portion 714.

그리고, 돌기부(720)는 연결핀(730)의 일측 단부를 감싸도록 배치될 수 있다. 그에 따라, 권선부(710)에 권선된 코일(600)은 돌기부(720)의 외주면을 따라 적어도 1회전 이상 권선되고, 연결핀(730)에 접속될 수 있다. 이때, 연결핀(730)과 접속되는 코일(600)의 단부는 퓨징, 납땜 또는 용접과 같은 방법에 의해 전기적으로 연결될 수 있다.Additionally, the protrusion 720 may be arranged to surround one end of the connection pin 730. Accordingly, the coil 600 wound on the winding portion 710 may be wound at least one turn along the outer peripheral surface of the protrusion 720 and connected to the connection pin 730. At this time, the end of the coil 600 connected to the connection pin 730 may be electrically connected by a method such as fusing, soldering, or welding.

따라서, 돌기부(720)의 외주면에는 코일(600)이 따라 적어도 1회전 이상 권선되기 때문에, 코일(600)에 인가되는 장력에 의해 연결핀(730)이 휘는 것을 방지할 수 있다. Accordingly, since the coil 600 is wound around the outer peripheral surface of the protrusion 720 by at least one turn, it is possible to prevent the connection pin 730 from bending due to tension applied to the coil 600.

도 7은 코일에 인가되는 장력에 의해 연결핀에 휨이 발생하는 여부를 나타내는 도면이다. 여기서, 도 7의 (a)는 가이드를 구비하는 보빈을 나타내는 도면이고, 도 7의 (b)는 실시예에 따른 보빈을 나타내는 도면이다.Figure 7 is a diagram showing whether bending occurs in the connection pin due to tension applied to the coil. Here, Figure 7 (a) is a diagram showing a bobbin provided with a guide, and Figure 7 (b) is a diagram showing a bobbin according to an embodiment.

도 7의 (a)를 참조하여 살펴보면, 가이드(10)를 구비하는 종래의 보빈(2)은 연결핀(730)에 코일(600)의 장력이 인가됨에 따라 연결핀(730)이 휘는 현상이 발생한다. 그에 따라, 코일(600)의 단부가 연결핀(730)으로부터 탈락되는 문제 또한 발생할 수도 있다.Referring to (a) of FIG. 7, in the conventional bobbin 2 provided with a guide 10, the connection pin 730 is bent as the tension of the coil 600 is applied to the connection pin 730. Occurs. Accordingly, a problem may also occur in which the end of the coil 600 falls off from the connecting pin 730.

비록, 가이드(10)에 의해 상기 장력의 일부가 소멸되더라도 나머지 장력에 의해 연결핀(730)에 휨이 발생한다. 그에 따라, 가이드 스페이서(Guide Spacer)와 같은 부품을 추가적으로 구비되야 한다. Even if part of the tension is eliminated by the guide 10, the remaining tension causes bending in the connection pin 730. Accordingly, additional parts such as guide spacers must be provided.

도 7의 (b)를 참조하여 살펴보면, 상술된 바와 같이, 상기 스테핑 모터(1)는 보빈(700)에 돌기부(720)를 구비하여 코일(600)의 장력에 의해 연결핀(730)이 휘는 것을 방지할 수 있다. Referring to (b) of FIG. 7, as described above, the stepping motor 1 is provided with a protrusion 720 on the bobbin 700 so that the connection pin 730 is bent by the tension of the coil 600. can be prevented.

즉, 돌기부(720)에 의해 코일(600)에 인가되는 장력이 해소되기 때문에, 돌기부(720)는 연결핀(730)이 휘는 현상을 방지할 수 있다. That is, because the tension applied to the coil 600 is relieved by the protrusion 720, the protrusion 720 can prevent the connection pin 730 from bending.

도 4를 참조하여 살펴보면, 돌기부(720)는 연결부(714)에서 축방향과 수직한 방향으로 돌출되게 배치되는 보스(721) 및 보스(721)의 내측에 형성된 결합홈(722)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the protrusion 720 may include a boss 721 protruding from the connection portion 714 in a direction perpendicular to the axial direction and a coupling groove 722 formed on the inside of the boss 721. there is.

보스(721)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 원통 형상으로 형성될 수 있다. The boss 721 may be formed in a cylindrical shape, as shown in FIG. 4 .

그러나, 보스(721)는 반드시 원통 형상으로 형성된 것으로 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 보스(721)는 수평 단면이 삼각, 사각 또는 다각 형상인 기둥 모양으로 형성될 수 있다. 그리고, 보스(721)가 삼각, 사각 또는 다각 형상인 기둥 모양으로 형성된 경우 각각의 모서리는 라운딩 처리가 될 수 있다. However, the boss 721 is not necessarily limited to being formed in a cylindrical shape. For example, the boss 721 may be formed in the shape of a pillar whose horizontal cross-section is triangular, square, or polygonal. Additionally, if the boss 721 is formed in a triangular, square, or polygonal pillar shape, each corner may be rounded.

다만, 보스(721)가 원통 형상으로 형성되는 경우, 코일(600)과 밀착되는 면적이 향상되기 때문에, 코일(600)에 인가되는 장력을 효과적으로 해소할 수 있다.However, when the boss 721 is formed in a cylindrical shape, the area in close contact with the coil 600 is improved, so the tension applied to the coil 600 can be effectively relieved.

결합홈(722)은 보스(721)의 내측 중앙에 형성될 수 있다. 그리고, 결합홈(722)에는 연결핀(730)의 일측 단부가 배치될 수 있다. The coupling groove 722 may be formed at the inner center of the boss 721. And, one end of the connecting pin 730 may be disposed in the coupling groove 722.

연결핀(730)은 원기둥 형상으로 형성될 수 있으며, 결합홈(722)에 일측 단부가 끼워맞춤 방식으로 결합될 수 있다. The connection pin 730 may be formed in a cylindrical shape, and one end may be fitted into the coupling groove 722.

연결핀(730)은 원기둥 형상으로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 연결핀(730)에 작용하는 외력에 의한 연결핀(730)의 유동을 고려하여 삼각 기둥, 사각 기둥 또는 다각 기둥 형상으로 형성될 수 있다. The connection pin 730 may be formed in a cylindrical shape, but is not necessarily limited thereto. For example, in consideration of the flow of the connection pin 730 due to external force acting on the connection pin 730, it may be formed in the shape of a triangular column, a square column, or a polygonal column.

즉, 연결핀(730)에 외력이 인가되는 경우 보스(721)를 기준으로 연결핀(730)에는 회전 유동이 발생할 수 있다. 그에 따라, 코일(600)과 연결핀(730) 사이의 접속이 해제될 수 있다.That is, when an external force is applied to the connecting pin 730, rotational flow may occur in the connecting pin 730 based on the boss 721. Accordingly, the connection between the coil 600 and the connection pin 730 may be released.

따라서, 연결핀(730)의 형상을 삼각 기둥, 사각 기둥 또는 다각 기둥 형상으로 형성하고 결합홈(722)의 형상을 연결핀(730)의 형상에 대응되게 형성할 수 있다. 그에 따라, 상기 연결핀(730)에 상기 회전 유동이 발생하는 것을 방지할 수 있다. Accordingly, the shape of the connecting pin 730 can be formed into a triangular pillar, square pillar, or polygonal pillar shape, and the shape of the coupling groove 722 can be formed to correspond to the shape of the connecting pin 730. Accordingly, it is possible to prevent the rotational flow from occurring in the connection pin 730.

한편, 상기 보빈(700a)은 보스(721)의 외주면에 형성된 가이드홈(723)을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the bobbin 700a may further include a guide groove 723 formed on the outer peripheral surface of the boss 721.

보스(721)의 외주면에 코일(600) 권선시, 가이드홈(723)은 코일(600)의 권선을 유도할 수 있다. 예컨데, 기설정된 간격으로 형성된 가이드홈(723)은 코일(600)이 보스(721)의 외주면 중 기 설정된 위치에 위치하도록 권선을 안내할 수 있다. When winding the coil 600 on the outer peripheral surface of the boss 721, the guide groove 723 can guide the winding of the coil 600. For example, the guide grooves 723 formed at preset intervals can guide the winding so that the coil 600 is located at a preset position on the outer circumferential surface of the boss 721.

도 5에 도시된 바와 같이, 가이드홈(723)은 보스(721)의 외주면을 따라 소정의 피치(P)를 갖도록 형성될 수 있다. 예컨데, 가이드홈(723)은 보스(721)의 외주면을 따라 나선모양으로 형성될 수 있다. 여기서, 상기 피치(P)는 코일(600)의 장력을 고려하여 가이드홈(723) 형성시 조정될 수 있다. As shown in FIG. 5 , the guide groove 723 may be formed to have a predetermined pitch (P) along the outer peripheral surface of the boss 721. For example, the guide groove 723 may be formed in a spiral shape along the outer peripheral surface of the boss 721. Here, the pitch (P) can be adjusted when forming the guide groove 723 by considering the tension of the coil 600.

제1 하우징(740)은 몸체부(710)에서 축(C) 방향으로 돌출되게 배치될 수 있다. 이때, 제1 하우징(740)의 내경(D1)은 몸체부(710)의 내경(D)보다 작게 형성될 수 있다 The first housing 740 may be disposed to protrude from the body portion 710 in the axis C direction. At this time, the inner diameter D1 of the first housing 740 may be smaller than the inner diameter D of the body portion 710.

그리고, 제1 하우징(740)의 내부에는 베어링(400)이 배치될 수 있다. 그에 따라, 로터(300)의 일측 단부는 베어링(400)의 내부에 배치될 수 있다. 예컨데, 베어링(400)의 내주면에는 로터(300)의 일측 단부 외주면이 끼워맞춤 방식에 의해 배치될 수 있다. Also, a bearing 400 may be disposed inside the first housing 740. Accordingly, one end of the rotor 300 may be disposed inside the bearing 400. For example, the outer peripheral surface of one end of the rotor 300 may be placed on the inner peripheral surface of the bearing 400 using a fitting method.

도 3에 도시된 바와 같이, 로터(300)의 일측 단부에 배치되는 베어링(400)은 제1 하우징(740)의 내주면에 지지될 수 있다. 그에 따라, 로터(300)는 베어링(400)에 의해 스테이터(500) 내부에 회전 가능하게 배치될 수 있다. As shown in FIG. 3, the bearing 400 disposed at one end of the rotor 300 may be supported on the inner peripheral surface of the first housing 740. Accordingly, the rotor 300 may be rotatably disposed inside the stator 500 by the bearing 400.

한편, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 몸체부(710)와 제1 하우징(740)은 연결부재(760)에 의해 연결될 수 있다. 그리고, 연결부재(760)는 원주 방향을 따라 기 설정된 간격으로 배치될 수 있다. 그에 따라, 연결부재(760) 사이에는 홀(770)이 형성될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIGS. 3 to 5 , the body portion 710 and the first housing 740 may be connected by a connecting member 760. Additionally, the connecting members 760 may be arranged at preset intervals along the circumferential direction. Accordingly, a hole 770 may be formed between the connecting members 760.

제2 하우징(750)은 제1 하우징(740)에서 축(C) 방향으로 돌출되게 배치될 수 있다. 이때, 제2 하우징(750)의 내경(D2)은 제1 하우징(740)의 내경(D1)보다 작게 형성될 수 있다. The second housing 750 may be disposed to protrude from the first housing 740 in the axis C direction. At this time, the inner diameter D2 of the second housing 750 may be smaller than the inner diameter D1 of the first housing 740.

또한, 제2 하우징(750)은 회전축(100)의 단부를 덮도록 배치될 수 있다. 즉, 보빈(700a)의 제2 하우징(750)은 상기 스테핑 모터(1)에 있어서, 커버 역할을 수행할 수 있다. 따라서, 상기 스테핑 모터(1)는 별도의 커버 부재를 생략할 수 있기 때문에, 원가를 절감하고 공정을 단순화할 수 있다. Additionally, the second housing 750 may be arranged to cover the end of the rotation shaft 100. That is, the second housing 750 of the bobbin 700a can serve as a cover for the stepping motor 1. Accordingly, the stepping motor 1 can omit a separate cover member, thereby reducing costs and simplifying the process.

이하, 도 8 내지 10을 참조하여, 제2 보빈(700b)에 대해 살펴보기로 한다. 상기 제2 보빈(700b)을 설명함에 있어서, 제1 보빈(700a)과 동일한 구성요소는 동일한 도면부호로 기재되는바 이에 대한 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 8 to 10, the second bobbin 700b will be looked at. In describing the second bobbin 700b, the same components as those of the first bobbin 700a are denoted by the same reference numerals, and thus description thereof will be omitted.

제2 보빈(700b)을 제1 보빈(700a)과 비교해 볼 때, 제2 보빈(700b)은 지지프레임(200)을 지지하는 지지부(760)가 제1 하우징(740)에 배치된다는 점에서 제1 보빈(700a)과 차이가 있다. 즉, 제1 보빈(700a)의 제2 하우징(750) 대신에 제2 보빈(700b)은 지지부(780)를 구비할 수 있다. When comparing the second bobbin 700b with the first bobbin 700a, the second bobbin 700b is the second bobbin 700b in that the support portion 760 supporting the support frame 200 is disposed in the first housing 740. 1 There is a difference from the bobbin (700a). That is, the second bobbin 700b may be provided with a support portion 780 instead of the second housing 750 of the first bobbin 700a.

도 8을 참조하여 살펴보면, 제2 보빈(700b)은 코일(600)이 권선되는 권선부(710), 돌기부(720) 및 연결핀(730)를 포함할 수 있다. 그리고, 제2 보빈(700b)은 권선부(710)의 일측에 배치되는 제1 하우징(740)과 지지부(780)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8 , the second bobbin 700b may include a winding portion 710 on which the coil 600 is wound, a protrusion 720, and a connection pin 730. In addition, the second bobbin 700b may further include a first housing 740 and a support portion 780 disposed on one side of the winding portion 710.

여기서, 권선부(710)는 몸체부(711), 몸체부(711)의 양측에 각각 배치되는 제1 플랜지(712)와 제2 플랜지(713) 및 연결부(714)를 포함할 수 있다. Here, the winding unit 710 may include a body unit 711, a first flange 712 and a second flange 713, and a connection unit 714 disposed on both sides of the body unit 711, respectively.

돌기부(720)는 권선부(710)에서 축(C) 방향과 수직한 방향으로 연장되게 배치될 수 있다. 예컨데, 도 8에 도시된 바와 같이, 돌기부(720)는 연결부(714)에서 축(C) 방향과 수직한 방향으로 돌출되게 배치될 수 있다. 그리고, 돌기부(720)는 연결부(714)와 일체로 형성될 수 있다.The protrusion 720 may be arranged to extend from the winding portion 710 in a direction perpendicular to the direction of the axis C. For example, as shown in FIG. 8, the protrusion 720 may be disposed to protrude from the connection portion 714 in a direction perpendicular to the direction of the axis C. Additionally, the protrusion 720 may be formed integrally with the connection portion 714.

도 8을 참조하여 살펴보면, 돌기부(720)는 연결부(714)에서 축방향과 수직한 방향으로 돌출되게 배치되는 보스(721) 및 보스(721)의 내측에 형성된 결합홈(722)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8, the protrusion 720 may include a boss 721 protruding from the connection portion 714 in a direction perpendicular to the axial direction and a coupling groove 722 formed on the inside of the boss 721. there is.

한편, 보스(721)의 외주면에는 가이드홈(723)이 형성될 수 있다.Meanwhile, a guide groove 723 may be formed on the outer peripheral surface of the boss 721.

보스(721)의 외주면에 코일(600) 권선시, 가이드홈(723)은 코일(600)의 권선을 유도할 수 있다. When winding the coil 600 on the outer peripheral surface of the boss 721, the guide groove 723 can guide the winding of the coil 600.

도 9에 도시된 바와 같이, 가이드홈(723)은 보스(721)의 외주면을 따라 나선형으로 형성될 수 있다. As shown in FIG. 9, the guide groove 723 may be formed in a spiral shape along the outer peripheral surface of the boss 721.

그리고, 제2 보빈(700b)의 제1 하우징(740) 내부에는 베어링(400)이 배치될 수 있다. Also, a bearing 400 may be disposed inside the first housing 740 of the second bobbin 700b.

한편, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 몸체부(710)와 제1 하우징(740)은 연결부재(760)에 의해 연결될 수 있다. 그리고, 연결부재(760)는 원주 방향을 따라 기 설정된 간격으로 배치될 수 있다. 그에 따라, 연결부재(760) 사이에는 홀(770)이 형성될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIGS. 7 and 8 , the body portion 710 and the first housing 740 may be connected by a connecting member 760. Additionally, the connecting members 760 may be arranged at preset intervals along the circumferential direction. Accordingly, a hole 770 may be formed between the connecting members 760.

지지부(780)는 제1 하우징(740)에서 축(C) 방향으로 돌출되게 배치될 수 있다. The support portion 780 may be disposed to protrude from the first housing 740 in the axis C direction.

지지부(780)의 내부에는 지지프레임(200)이 배치될 수 있다. 그에 따라, 지지부(780)는 지지프레임(200)을 지지할 수 있다.A support frame 200 may be disposed inside the support portion 780. Accordingly, the support portion 780 may support the support frame 200.

도 3에 도시된 바와 같이, 지지부(780)는 내부에 배치되는 지지프레임(200)을 지지하기 위해 회전축(100) 방향으로 길게 형성될 수 있다. 예컨데, 지지부(780)는 제2 하우징(760)의 축(C) 방향 길이 보다 길게 형성될 수 있다. 그에 따라, 지지부(780)는 지지프레임(200)에 대한 지지력을 향상시킬 수 있다. As shown in FIG. 3, the support portion 780 may be formed to be long in the direction of the rotation axis 100 to support the support frame 200 disposed therein. For example, the support portion 780 may be formed to be longer than the length of the second housing 760 in the axial (C) direction. Accordingly, the support portion 780 can improve the support force for the support frame 200.

이때, 지지프레임(200)은, 도 2에 도시된 바와 같이, D자 형상의 외면을 갖는바, 지지부(780)의 내면은 지지프레임(200)의 외면에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 로터(300)의 회전에 따른 회전축(100)의 직선 운동시, 제2 보빈(700b)의 지지부(780)는 지지프레임(200)의 외주면 일 영역을 지지하기 때문에 회전축(100)의 축계 안정화를 향상시킬 수 있다. At this time, the support frame 200 has a D-shaped outer surface, as shown in FIG. 2, and the inner surface of the support portion 780 may be formed in a shape corresponding to the outer surface of the support frame 200. Accordingly, when the rotation shaft 100 moves linearly according to the rotation of the rotor 300, the support portion 780 of the second bobbin 700b supports one area of the outer peripheral surface of the support frame 200, so that the rotation shaft 100 Shaft stabilization can be improved.

요크(800)는 제1 요크(810), 제2 요크(820) 및 제3 요크(830)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 요크(820) 및 제3 요크(830)는 동일한 형상으로 형성되어 제1 요크(810)를 기준으로 대칭되게 배치될 수 있다. The yoke 800 may include a first yoke 810, a second yoke 820, and a third yoke 830. Here, the second yoke 820 and the third yoke 830 may be formed in the same shape and arranged symmetrically with respect to the first yoke 810.

제1 요크(810)는 제1 보빈(700a)과 제2 보빈(700a) 사이에 배치될 수 있다. 그리고, 제1 요크(810)는 제1 보빈(700a)과 제2 보빈(700a) 각각을 향하여 돌출된 제1 자극부(811) 및 제1 자극부(811)를 지지하는 제1 요크 플레이트(812)를 포함할 수 있다. The first yoke 810 may be disposed between the first bobbin 700a and the second bobbin 700a. And, the first yoke 810 is a first yoke plate supporting the first magnetic pole portion 811 and the first magnetic pole portion 811 protruding toward each of the first bobbin 700a and the second bobbin 700a ( 812) may be included.

제2 요크(820)는 제1 보빈(700a)을 향하여 돌출되게 형성된 제2 자극부(821), 제2 자극부(821)를 지지하는 제2 요크 플레이트(822) 및 제2 요크 플레이트(822)의 외주에서 제2 자극부(821)와 동일한 방향으로 돌출된 제2 림부(823)를 를 포함할 수 있다. 이때, 제2 자극부(821)는 제1 보빈(700a)의 홀(700)에 삽입될 수 있다. The second yoke 820 includes a second magnetic pole portion 821 formed to protrude toward the first bobbin 700a, a second yoke plate 822 supporting the second magnetic pole portion 821, and a second yoke plate 822. ) may include a second limb portion 823 protruding in the same direction as the second magnetic pole portion 821 from the outer periphery of the . At this time, the second magnetic pole portion 821 may be inserted into the hole 700 of the first bobbin 700a.

제3 요크(830)는 제2 보빈(700b)을 향하여 돌출되게 형성된 제3 자극부(831), 제3 자극부(831)를 지지하는 제3 요크 플레이트(832) 및 제3 요크 플레이트(832)의 외주에서 제3 자극부(831)와 동일한 방향으로 돌출된 제3 림부(833)를 포함할 수 있다. 이때, 제3 자극부(831)는 제2 보빈(700b)의 홀(700)에 삽입될 수 있다. The third yoke 830 includes a third magnetic pole portion 831 formed to protrude toward the second bobbin 700b, a third yoke plate 832 supporting the third magnetic pole portion 831, and a third yoke plate 832. ) may include a third limb portion 833 protruding in the same direction as the third magnetic pole portion 831 on the outer periphery. At this time, the third magnetic pole portion 831 may be inserted into the hole 700 of the second bobbin 700b.

따라서, 제1 자극부(811), 제2 자극부(821) 및 제3 자극부(831)는 코일(600)과 로터(300) 사이에 배치될 수 있다. 그리고, 제1 보빈(700a) 및 제2 보빈(700b)에 각각 권선된 코일(600)에 전원을 각각 인가됨에 따라 자극을 형성하여 로터(3000)가 스텝 형태로 회전되도록 한다.Accordingly, the first magnetic pole portion 811, the second magnetic pole portion 821, and the third magnetic pole portion 831 may be disposed between the coil 600 and the rotor 300. Then, as power is applied to each of the coils 600 wound around the first bobbin 700a and the second bobbin 700b, magnetic poles are formed so that the rotor 3000 rotates in a step shape.

그리고, 제2 림부(823)와 제3 림부(833)는 코일(600) 및 제1,2 보빈(700a, 700b)을 보호함과 아울러 자계 경로를 제공하여 자기 저항을 감소시킬 수 있다. Additionally, the second limb portion 823 and the third limb portion 833 may protect the coil 600 and the first and second bobbins 700a and 700b and provide a magnetic field path to reduce magnetic resistance.

기판부(900)는 브라켓(910) 및 기판(920, PCB)을 포함할 수 있다. The substrate portion 900 may include a bracket 910 and a substrate 920 (PCB).

기판부(900)는 스테이터(500)의 일측에 배치될 수 있다. 그리고, 제1,2 보빈(700a, 700b) 각각의 연결핀(730)의 일측은 기판(720)에 접속될 수 있다. 이때, 기판(920)은 브라켓(910) 내부에 배치될 수 있다.The substrate portion 900 may be placed on one side of the stator 500 . Also, one side of the connection pin 730 of each of the first and second bobbins 700a and 700b may be connected to the substrate 720. At this time, the substrate 920 may be placed inside the bracket 910.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the present invention has been described above with reference to embodiments, those skilled in the art can make various modifications and modifications to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that you can change it. And, the differences related to these modifications and changes should be construed as being included in the scope of the present invention as defined in the appended claims.

1 : 스테핑 모터
10 : 가이드
100 : 회전축 110 : 나사산
200 : 지지프레임
300 : 로터
400 : 베어링
500 : 스테이터
600 : 코일
700 : 보빈 700a : 제1 보빈
700b : 제2 보빈 730 : 연결핀
800 : 요크 810 : 제1 요크
820 : 제2 요크 830 : 제3 요크
900 : 기판부 910 : 브라켓
920 : 기판1: stepping motor
10: Guide
100: rotation axis 110: thread
200: support frame
300: rotor
400: Bearing
500: Stator
600: coil
700: bobbin 700a: first bobbin
700b: 2nd bobbin 730: connection pin
800: York 810: 1st yoke
820: 2nd yoke 830: 3rd yoke
900: substrate portion 910: bracket
920: substrate

Claims

A winding section where a coil is wound;
a protrusion disposed to extend from the winding portion in a direction perpendicular to the axial direction; and
The protrusion includes a connection pin arranged to surround one end,
The winding part,
a cylindrical body portion around which the coil is wound;
A first flange and a second flange disposed on both sides of the body portion, respectively;
a connection portion disposed to protrude in the axial direction from the first flange;
a first housing disposed to protrude in the axial direction from the body portion; and
It includes a second housing disposed to protrude in the axial direction from the first housing,
The inner diameter (D1) of the first housing is smaller than the inner diameter (D) of the body portion,
The inner diameter D2 of the second housing is smaller than the inner diameter D1 of the first housing,
The coil is wound at least one turn along the outer peripheral surface of the protrusion, and is connected to the connection pin.

According to paragraph 1,
A bobbin wherein the protrusion is disposed to protrude from the connection portion in a direction perpendicular to the axial direction.

According to paragraph 2,
The protrusion includes a boss disposed to protrude from the connection portion in a direction perpendicular to the axial direction. and
It includes a coupling groove formed on the inside of the boss,
One end of the connection pin is a bobbin disposed in the coupling groove.

According to paragraph 3,
A bobbin having a guide groove formed on the outer peripheral surface of the boss to guide winding of the coil.

According to paragraph 4,
The guide groove is a bobbin formed in a spiral shape along the outer peripheral surface of the boss.

delete

According to paragraph 1,
The connecting pin is a bobbin formed in the shape of any one of a triangular, square, or polygonal column.

axis of rotation;
a rotor that rotates in conjunction with the rotation shaft; and
It includes a stator disposed outside the rotor,
The stator is
bobbin; and
Includes a coil wound on the bobbin,
The bobbin is
a winding section where the coil is wound;
a protrusion disposed to extend from the winding portion in a direction perpendicular to the axial direction; and
The protrusion includes a connection pin arranged to surround one end,
The winding part,
a cylindrical body portion around which the coil is wound;
A first flange and a second flange disposed on both sides of the body portion, respectively;
a connection portion disposed to protrude in the axial direction from the first flange;
a first housing disposed to protrude in the axial direction from the body portion; and
It includes a second housing disposed to protrude in the axial direction from the first housing,
The inner diameter (D1) of the first housing is smaller than the inner diameter (D) of the body portion,
The inner diameter D2 of the second housing is smaller than the inner diameter D1 of the first housing,
A stepping motor wherein the coil is wound at least one turn along the outer peripheral surface of the protrusion and is connected to the connection pin.

According to clause 9,
A stepping motor wherein the protrusion is disposed to protrude from the connection portion in a direction perpendicular to the axial direction.

According to clause 10,
The protrusion includes a boss disposed to protrude from the connection portion in a direction perpendicular to the axial direction. and
It includes a coupling groove formed on the inside of the boss,
A stepping motor wherein one end of the connection pin is disposed in the coupling groove.

According to clause 11,
A stepping motor in which a guide groove is formed on the outer peripheral surface of the boss to guide the winding of the coil.

According to clause 12,
A stepping motor wherein the guide groove is formed in a spiral shape along the outer peripheral surface of the boss.

delete

According to clause 9,
A stepping motor in which a bearing is disposed inside the first housing.

According to clause 15,
A stepping motor in which one end of the rotor is disposed on the inner peripheral surface of the bearing.

According to clause 9,
A stepping motor in which threads formed in one area of the outer peripheral surface of the rotating shaft are screwed together with threads formed on the inner peripheral surface of the rotor.

According to clause 9,
A stepping motor wherein the connection pin is formed in the shape of any one of a triangular, square, or polygonal column.

According to clause 18,
One side of the connection pin is a stepping motor connected to the board.

According to clause 10,
Each of the two bobbins provided includes at least two connecting portions spaced apart from each other,
A stepping motor wherein the connection portions of each of the bobbins are arranged to cross each other.