KR20160065677A - Treadmill and control method thereof - Google Patents

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KR20160065677A
KR20160065677A KR1020140169981A KR20140169981A KR20160065677A KR 20160065677 A KR20160065677 A KR 20160065677A KR 1020140169981 A KR1020140169981 A KR 1020140169981A KR 20140169981 A KR20140169981 A KR 20140169981A KR 20160065677 A KR20160065677 A KR 20160065677A
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    • Y10S482/00—Exercise devices
    • Y10S482/908—Adjustable

Abstract

Disclosed is a treadmill which enables a user to adjust the inclination angle of a track belt by changing exercise locations. The disclosed treadmill comprises: a track unit which includes a deck, and a track belt which is movable with respect to the deck, and has a reference area, a front area disposed on the front side of the reference area, and a rear area disposed on the rear side of the reference area; a location detection unit which detects the location of the user on the track unit; and a slope adjustment unit which adjusts the inclination angle of the track unit based on the location of the user detected by the location detection unit.

Description

트레드밀 및 그 제어방법{Treadmill and control method thereof} [0001] Treadmill and control method thereof [0002]

본 발명은 트레드밀 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a treadmill and a control method thereof.

트레드밀은 무한 궤도로 회전하는 벨트를 이용하여 좁은 공간에서 걷거나 뛰는 운동 효과를 가져올 수 있는 운동 기구로서, 런닝머신으로 불려진다. 트레드밀은, 날씨에 관계 없이, 적당한 온도의 실내에서 걷기 또는 런닝(running) 운동을 할 수 있으므로 나날이 그 수요가 급증하고 있다.The treadmill is called a treadmill, which is a fitness device that can bring about a walking or beating effect in a narrow space using a belt rotating in an infinite orbit. The demand for treadmills is increasing day by day, because they can walk or run in indoor at moderate temperatures regardless of the weather.

트레드밀은, 별도의 구동 수단에 의해 벨트가 회전하는 자동 트레드밀과, 별도의 구동 수단 없이 사용자의 동작에 의해 벨트가 회전하는 수동 트레드밀로 구분될 수 있다.The treadmill can be divided into an automatic treadmill in which the belt is rotated by a separate driving means and a passive treadmill in which the belt is rotated by the user's operation without any separate driving means.

수동 트레드밀은, 별도의 구동 수단이 불필요하기 때문에, 자동 트레드밀에비해, 가격이 매우 저렴하며, 장치의 크기 및 무게도 매우 작아진다. 최근 들어, 이러한 수동 트레드밀에 대한 수요가 점차 증가하고 있다.Since the manual treadmill requires no separate driving means, it is very inexpensive compared to an automatic treadmill, and the size and weight of the apparatus are extremely small. In recent years, there is a growing demand for such passive treadmills.

그러나, 이러한 수동 트레드밀은, 별도의 구동 수단이 없기 때문에, 사용자가 원하는 운동 강도로 조절하는 것이 상당히 제한적이라는 문제점이 있었다.However, such a passive treadmill has a problem that it is very limited to adjust the exercise intensity to a desired level because there is no separate driving means.

본 발명은 사용자가 운동 위치를 변경함으로써, 트랙 벨트의 경사 각도의 조절이 가능한 트레드밀 및 그 제어방법을 제공한다.The present invention provides a treadmill capable of adjusting the tilt angle of the track belt by a user by changing the position of the treadmill and a control method thereof.

본 발명의 일 측면에 따른 트레드밀은, A treadmill according to one aspect of the present invention,

데크와 상기 데크에 대하여 이동 가능한 트랙 벨트를 포함하는 것으로서, 기준 영역과 상기 기준 영역의 전방에 배치된 전방 영역과 상기 기준 영역의 후방에 배치된 후방 영역이 마련된 트랙부;A track portion having a deck and a track belt movable with respect to the deck, the track portion being provided with a reference region, a front region disposed in front of the reference region, and a rear region disposed behind the reference region;

상기 트랙부 상의 사용자의 위치를 검출하는 위치 검출부; 및A position detector for detecting a position of a user on the track part; And

상기 위치 검출부에 의해 검출된 사용자의 위치를 기초로, 상기 트랙부의 경사 각도를 조절하는 경사 조절부;를 포함할 수 있다.And a tilt adjusting unit for adjusting a tilt angle of the track based on the position of the user detected by the position detecting unit.

본 실시예에 있어서, 상기 경사 조절부는, 상기 위치 검출부에 의해 검출된 사용자의 위치가 상기 트랙부의 상기 전방 영역일 경우, 상기 트랙부의 경사 각도를 증가시킬 수 있다.In the present embodiment, the inclination adjusting section may increase the inclination angle of the track section when the position of the user detected by the position detecting section is the front area of the track section.

본 실시예에 있어서, 상기 경사 조절부는, 상기 위치 검출부에 의해 검출된 사용자의 위치가 상기 트랙부의 상기 후방 영역일 경우, 상기 트랙부의 경사 각도를 감소시킬 수 있다.In the present embodiment, the inclination adjuster may reduce the inclination angle of the track portion when the position of the user detected by the position detector is the rear region of the track portion.

본 실시예에 있어서, 상기 경사 조절부는, 상기 위치 검출부에 의해 검출된 사용자의 위치가 상기 트랙부의 상기 기준 영역일 경우, 상기 트랙부의 경사 각도를 유지시킬 수 있다.In this embodiment, the inclination adjuster may maintain the inclination angle of the track portion when the position of the user detected by the position detector is the reference area of the track portion.

본 실시예에 있어서, 상기 위치 검출부는, 상기 전방 영역, 상기 기준 영역 및 상기 후방 영역 중 적어도 2개의 영역에 설치될 수 있다.In the present embodiment, the position detection unit may be installed in at least two of the front region, the reference region, and the rear region.

본 실시예에 있어서, 상기 트랙부는, 상기 전방 영역의 전방에 배치된 안전 영역을 더 포함하며, 상기 위치 검출부에 의해 검출된 사용자의 위치가 상기 트랙부의 상기 안전 영역일 경우, 상기 경사 조절부는 상기 트랙부의 경사 각도를 감소시키거나 유지할 수 있다.In the present embodiment, the track section further includes a safety area disposed in front of the front area, and when the position of the user detected by the position detection section is the safe area of the track section, The inclination angle of the track portion can be reduced or maintained.

본 실시예에 있어서, 상기 위치 검출부는, 사용자의 하중을 감지하는 하중 센서일 수 있다.In the present embodiment, the position detecting unit may be a load sensor for sensing the load of the user.

본 실시예에 있어서, 상기 트랙부는, 사용자의 움직임에 따라 상기 트랙 벨트가 이동되도록, 상기 트랙 벨트의 이동에 따라 회전되는 적어도 2개의 종동 롤러를 더 포함할 수 있다.In the present embodiment, the track portion may further include at least two follower rollers rotated in accordance with movement of the track belt so that the track belt is moved in accordance with the movement of the user.

본 실시예에 있어서, 상기 트랙부의 경사 각도가 증가됨에 따라, 상기 데크에 대한 상기 트랙 벨트의 속도가 증가할 수 있다.In this embodiment, as the inclination angle of the track portion is increased, the speed of the track belt with respect to the deck can be increased.

본 실시예에 있어서, 상기 트랙부의 경사 각도가 감소됨에 따라, 상기 데크에 대한 상기 트랙 벨트의 속도가 감소할 수 있다.In this embodiment, as the tilt angle of the track portion is reduced, the speed of the track belt relative to the deck can be reduced.

본 실시예에 있어서, 상기 트랙부의 경사 각도가 유지됨에 따라, 상기 데크에 대한 상기 트랙 벨트의 속도가 일정할 수 있다.In this embodiment, as the tilt angle of the track portion is maintained, the speed of the track belt relative to the deck can be constant.

본 발명의 다른 측면에 따른 트레드밀의 제어방법은, A control method of a treadmill according to another aspect of the present invention includes:

데크와 상기 데크에 대하여 이동 가능한 트랙 벨트를 포함하며, 기준 영역과 상기 기준 영역의 전방에 배치된 전방 영역과 상기 기준 영역의 후방에 배치된 후방 영역이 마련된 트랙부를 포함하는 트레드밀의 제어 방법으로서,A control method of a treadmill including a deck and a track belt movable with respect to the deck, the track portion including a reference region, a front region disposed in front of the reference region, and a rear region disposed behind the reference region,

상기 트랙부 상의 사용자의 위치를 검출하는 단계;Detecting a position of a user on the track portion;

상기 검출된 사용자의 위치에 기초하여, 상기 트랙부의 경사 각도를 조절하는 단계;를 포함할 수 있다.And adjusting a tilt angle of the track portion based on the detected position of the user.

본 실시예에 있어서, 상기 트랙부의 경사 각도를 조절하는 단계에서는, 상기 검출된 사용자의 위치가 상기 트랙부의 기준 영역일 경우, 상기 트랙부의 경사 각도를 유지시킬 수 있다.In this embodiment, in the step of adjusting the inclination angle of the track part, when the detected position of the user is the reference area of the track part, the inclination angle of the track part can be maintained.

본 실시예에 있어서, 상기 트랙부의 경사 각도가 유지됨에 따라, 상기 데크에 대한 상기 트랙 벨트의 속도가 일정하게 유지될 수 있다.In this embodiment, as the tilt angle of the track portion is maintained, the speed of the track belt relative to the deck can be kept constant.

본 실시예에 있어서, 상기 트랙부의 경사 각도를 조절하는 단계에서는, 상기 검출된 사용자의 위치가 상기 트랙부의 전방 영역 또는 후방 영역일 경우, 상기 트랙부의 경사 각도를 증가시키거나 감소시킬 수 있다.In this embodiment, in the step of adjusting the tilt angle of the track portion, when the detected position of the user is the front region or the rear region of the track portion, the tilt angle of the track portion may be increased or decreased.

본 실시예에 있어서, 상기 트랙부의 경사 각도가 증가 또는 감소됨에 따라, 상기 데크에 대한 상기 트랙 벨트의 속도가 증가 또는 감소될 수 있다.In this embodiment, as the tilt angle of the track portion is increased or decreased, the speed of the track belt relative to the deck can be increased or decreased.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

이러한 일반적이고 구체적인 측면이 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램, 또는 어떠한 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램의 조합을 사용하여 실시될 수 있다.These general and specific aspects may be implemented by using a system, method, computer program, or any combination of systems, methods, and computer programs.

본 발명의 실시예에 의하면, 사용자가 운동 위치를 변경함으로써, 트랙 벨트의 경사 각도가 변할 수 있다. 트랙 벨트의 경사 각도가 변함에 따라, 트랙 벨트의 속도가 변할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, by changing the movement position by the user, the inclination angle of the track belt can be changed. As the angle of inclination of the track belt varies, the speed of the track belt can vary.

도 1은 본 발명에 따른 트레드밀의 일 실시예를 개략적으로 도시한 사시도이며,
도 2는 도 1의 트레드밀의 트랙부을 개념적으로 도시한 개념도이다.
도 3은 도 2의 트레드밀의 트랙부의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드밀을 개념적으로 나타낸 도면이며,
도 5는 도 4의 트랙 벨트의 평면도이다.
도 6은 도 1의 수동 트랙부의 분해 사시도이며,
도 7은 도 6의 트레드밀의 위치 검출부의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8는 본 발명의 트레드밀의 경사 조절부의 일 예를 설명하기 위한 블록도이다.
도 9a 및 도 9b는 도 9의 경사 조절 구조물의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10a 내지 도 10c는 도 4의 트레드밀의 트랙부의 작동 상태의 일 예를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 트레드밀을 개념적으로 나타낸 도면이며,
도 12은 도 11의 트랙 벨트의 평면도이다.
도 13은, 도 4의 트레드밀의 작동 상태를 설명하기 위한 순서도이다.1 is a perspective view schematically showing an embodiment of a treadmill according to the present invention,
2 is a conceptual diagram conceptually showing a track portion of the treadmill of FIG.
Fig. 3 is a view for explaining the operation principle of the track portion of the treadmill of Fig. 2;
4 is a conceptual view of a treadmill according to an embodiment of the present invention,
Fig. 5 is a plan view of the track belt of Fig. 4;
Figure 6 is an exploded perspective view of the passive track portion of Figure 1,
FIG. 7 is a view for explaining an example of the position detecting section of the treadmill in FIG. 6;
8 is a block diagram for explaining an example of a tilt adjusting portion of a treadmill according to the present invention.
9A and 9B are views for explaining an example of the inclination adjusting structure of FIG.
FIGS. 10A to 10C are conceptual views showing an example of the operating state of the track portion of the treadmill of FIG. 4;
11 is a conceptual view of a treadmill according to another embodiment of the present invention,
12 is a plan view of the track belt of Fig.
Fig. 13 is a flowchart for explaining the operating state of the treadmill of Fig. 4;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 각 구성요소의 크기나 두께는 설명의 명료성을 위하여 과장되어 있을 수 있다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals refer to like elements, and the size and thickness of each element may be exaggerated for clarity of explanation.

도 1은 본 발명에 따른 트레드밀(100)의 일 실시예를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 도 1의 트레드밀(100)의 트랙부(110)을 개념적으로 도시한 개념도이다. 도 3은 도 2의 트레드밀(100)의 트랙부(110)의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing an embodiment of a treadmill 100 according to the present invention, and FIG. 2 is a conceptual view conceptually showing a track portion 110 of the treadmill 100 of FIG. FIG. 3 is a view for explaining the operation principle of the track portion 110 of the treadmill 100 of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 트레드밀(100)은, 트랙 벨트(111)와 데크(113)를 포함하는 트랙부(110)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, the treadmill 100 according to the present embodiment may include a track portion 110 including a track belt 111 and a deck 113.

트랙부(110)는 트랙 벨트(111)가 사용자(U)와의 접촉에 의해 회전되는 수동 트랙부일 수 있다. 트랙부(110)가 수동 트랙부일 경우, 트랙 벨트(111) 사이에 배치된 2개의 종동 롤러(112a, 112b)를 포함할 수 있다. The track portion 110 may be a manual track portion in which the track belt 111 is rotated by contact with the user U. When the track portion 110 is a passive track portion, it may include two driven rollers 112a and 112b disposed between the track belts 111. [

트랙 벨트(111)는, 무단 벨트(endless belt)로서, 사용자(U)와 접촉하는 상면(111-1)과, 상기 상면(111-1)과 반대 방향에 배치된 하면(111-2)과, 상기 상면(111-1)과 상기 하면(111-2)을 연결하는 연결면(111-3)을 가진다. 상면(111-1)과 하면(111-2)은 직선 형상일 수 있으며, 연결면(111-3)은 곡선 형상일 수 있다.The track belt 111 is an endless belt having an upper surface 111-1 in contact with the user U and a lower surface 111-2 disposed in the opposite direction to the upper surface 111-1 And a connecting surface 111-3 connecting the upper surface 111-1 and the lower surface 111-2. The upper surface 111-1 and the lower surface 111-2 may be straight and the connecting surface 111-3 may be curved.

트랙 벨트(111)의 상면(111-1)과 하면(111-2) 사이에는 판 형상을 가지는 데크(113)가 배치된다. 사용자(U)가 상면(111-1)에 위치할 경우, 사용자(U)의 하중에 의해 트랙 벨트(111)의 상면(111-1)과 데크(113)가 서로 접촉된다. 트랙 벨트(111)의 연결면(111-3)에는 종동 롤러(112a, 112b)가 접촉하도록 배치된다. A deck 113 having a plate shape is disposed between the upper surface 111-1 of the track belt 111 and the lower surface 111-2. The upper surface 111-1 of the track belt 111 and the deck 113 are brought into contact with each other by the load of the user U when the user U is positioned on the upper surface 111-1. The connecting surface 111-3 of the track belt 111 is disposed so that the driven rollers 112a and 112b are in contact with each other.

데크(113)의 양측에는 지지 프레임(114)이 설치되며, 지지 프레임(114)은 사용자(U)의 하중을 포함하여 데크(113)를 지지한다. 지지 프레임(114)은 종동 롤러(112a, 112b)를 회전 가능하게 지지한다. A support frame 114 is provided on both sides of the deck 113 and the support frame 114 supports the deck 113 including the load of the user U. The support frame 114 rotatably supports the driven rollers 112a and 112b.

사용자(U)가 트랙 벨트(111)의 상면(111-1)에 위치할 경우, 트랙 벨트(111)의 상면(111-1)의 하부에 배치된 데크(113)는 사용자(U)의 하중을 지지한다. 이러한 상태에서, 사용자(U)가 걷거나 뛰게 되면, 사용자(U)의 동작에 의해 트랙 벨트(111)에 외력(F)이 가해지게 된다. 도 3과 같이, 외력(F)이 가해진 트랙 벨트(111)는 데크(113)에 대하여 이동되며, 그에 따라 트랙 벨트(111)에 접촉하는 종동 롤러(112a, 112b)가 회전하게 된다.When the user U is positioned on the upper surface 111-1 of the track belt 111, the deck 113 disposed below the upper surface 111-1 of the track belt 111 is in contact with the load U Lt; / RTI > In this state, when the user U walks or runs, the external force F is applied to the track belt 111 by the operation of the user U. The track belt 111 to which the external force F is applied is moved with respect to the deck 113 so that the driven rollers 112a and 112b which contact the track belt 111 rotate.

상기와 같이, 트레드밀(100)은, 트랙 벨트(111)를 회전 이동시키기 위한 별도의 회전 구동원이 아닌, 사용자(U)의 동작에 의해 트랙 벨트(111)가 회전 이동된다. 이러한 트레드밀(100)에서는, 별도의 회전 구동원이 없기 때문에, 사용자(U)가 원하는 속도로 트랙 벨트(111)를 회전 이동시키는 것이 어려울 수 있다. As described above, the track belts (111) are rotationally moved by the operation of the user (U), not the separate rotation drive source for rotating the track belts (111). In this treadmill 100, since there is no separate rotation drive source, it may be difficult for the user U to rotate the track belt 111 at a desired speed.

그러나, 본 실시예에 따른 트레드밀(100)에서는, 사용자(U)의 위치 변경에 따라 트랙부(110)의 경사 각도가 조절되며, 그에 따라, 별도의 회전 구동원이 없음에도 불구하고, 트랙 벨트(111)를 원하는 속도로 이동시킬 수 있다.
However, in the treadmill 100 according to the present embodiment, the inclination angle of the track portion 110 is adjusted in accordance with the positional change of the user U, so that even though there is no separate rotational drive source, 111) at a desired speed.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드밀(100)을 개념적으로 나타낸 도면이며, 도 5는 도 4의 트랙부(110)의 평면도이다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 트레드밀(100)은, 트랙부(110), 위치 검출부(130) 및 경사 조절부(120)를 포함한다. FIG. 4 is a conceptual view of a treadmill 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a plan view of the track portion 110 of FIG. Referring to FIGS. 4 and 5, the treadmill 100 according to the present embodiment includes a track portion 110, a position detection portion 130, and a tilt adjusting portion 120.

트랙부(110)는, 기준 영역(110-R)과, 기준 영역(110-R)의 전방에 배치된 전방 영역(110-F)과, 기준 영역(110-R)의 후방에 배치된 후방 영역(110-B)을 포함한다. 트랙부(110)의 전방 영역(110-F), 기준 영역(110-R) 및 후방 영역(110-B)은 데크(113)와 트랙 벨트(111)가 중첩되는 영역으로서, 사용자(U)의 하중을 지지할 수 있다.The track section 110 includes a reference area 110-R, a front area 110-F disposed in front of the reference area 110-R, and a rear area 110- Region 110-B. The front area 110-F, the reference area 110-R and the rear area 110-B of the track part 110 are areas where the deck 113 and the track belt 111 overlap, Can be supported.

위치 검출부(130)는, 트랙부(110) 상의 사용자(U)의 위치를 검출한다. 예를 들어, 위치 검출부(130)는, 사용자(U)가 트랙부(110)의 기준 영역(110-R), 전방 영역(110-F), 후방 영역(110-B) 중 어느 영역에 위치하는지를 검출한다.The position detection unit 130 detects the position of the user U on the track unit 110. [ For example, the position detection unit 130 detects the position of the user U in the reference area 110-R, the front area 110-F, and the rear area 110-B of the track unit 110 .

위치 검출부(130)는, 사용자(U)의 하중을 감지하는 하중 센서를 포함할 수 있다. 위치 검출부(130)는, 하중 센서를 이용하여 사용자(U)의 하중을 감지함으로써, 사용자(U)가 어느 영역에 위치하는지를 검출할 수 있다.The position detection unit 130 may include a load sensor for sensing a load of the user U. The position detecting unit 130 can detect the position of the user U by detecting the load of the user U by using the load sensor.

위치 검출부(130)는 전방 영역(110-F), 기준 영역(110-R), 후방 영역(110-B) 중 적어도 2개의 영역에 설치될 수 있다. 예를 들어, 위치 검출부(130)는, 데크(113)의 전방 영역 및 후방 영역에 설치될 수 있다. The position detection unit 130 may be installed in at least two of the front region 110-F, the reference region 110-R, and the rear region 110-B. For example, the position detecting section 130 may be installed in the front region and the rear region of the deck 113. [

도 6은 도 1의 트랙부(110)의 분해 사시도이며, 도 7은 도 6의 트레드밀(100)의 위치 검출부(130)의 일 예를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 6 is an exploded perspective view of the track unit 110 of FIG. 1, and FIG. 7 is a view for explaining an example of the position detecting unit 130 of the treadmill 100 of FIG.

도 6 및 도 7을 참조하면, 위치 검출부(130)는, 데크(113)에 전달되는 하중을 측정하기 위하여 데크(113)의 전방 영역과 후방 영역에 각각 설치되며, 지지 프레임(114)으로부터 측 방향으로 돌출 형성된 결합 부재(131)와, 결합 부재(131)와 결합되어 데크(113)로부터의 하중에 의하여 적당량의 굽힘 변형이 일어나도록 적당한 두께로 형성된 굽힘 부재(132)와, 굽힘 부재(132)의 저면에 부착되어 탄성 영역 내에서 굽힘 부재(132)와 함께 굽힘 변형되어 그 저항값이 변하도록 형성된 스트레인 게이지(133a, 133b)를 구비한다. 스트레인 게이지(133a, 133b)의 저항값의 변화에 따라, 트랙부(110) 상의 사용자(U)의 위치를 검출할 수 있다. 6 and 7, the position detecting unit 130 is installed in the front region and the rear region of the deck 113 for measuring the load transmitted to the deck 113, A bent member 132 formed to have an appropriate thickness so as to cause an appropriate amount of bending deformation due to a load from the deck 113 by being coupled with the engaging member 131 and a bending member 132 And strain gauges 133a and 133b that are attached to the bottom surface of the elastic member 132 and are bent and deformed together with the bending member 132 to change the resistance value thereof. The position of the user U on the track portion 110 can be detected in accordance with the change in the resistance value of the strain gages 133a and 133b.

한편, 위치 검출부(130)는, 하중을 측정하는 방식 외에 다양한 방식에 의해 사용자(U)의 위치를 검출할 수도 있다. 예를 들어, 위치 검출부(130)는, 광 센서를 이용하여 사용자(U)의 위치를 검출하거나, 초음파 센서를 이용하여 사용자(U)의 위치를 검출할 수 있다. On the other hand, the position detecting section 130 may detect the position of the user U by various methods other than the method of measuring the load. For example, the position detection unit 130 may detect the position of the user U using an optical sensor or the position of the user U using an ultrasonic sensor.

경사 조절부(120)는, 상기 위치 검출부(130)에 의해 검출된 사용자(U)의 위치를 기초로, 트랙부(110)의 경사 각도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 사용자(U)의 위치가 트랙부(110)의 전방 영역(110-F), 기준 영역(110-R), 후방 영역(110-B) 중 어느 영역에 위치하는지에 따라, 트랙부(110)의 경사 각도를 유지, 증가 또는 감소시킬 수 있다. 여기서, 트랙부(110)의 경사 각도는, 트랙 벨트(111)의 상면(111-1)과 지면(미도시) 사이의 각도 또는 데크(113)의 상면과 지면 사이의 각도를 의미할 수 있다.The inclination adjusting unit 120 may adjust the inclination angle of the track unit 110 based on the position of the user U detected by the position detecting unit 130. [ For example, depending on which of the front region 110-F, the reference region 110-R, and the rear region 110-B of the track unit 110 is located, It is possible to maintain, increase or decrease the inclination angle of the portion 110. [ Here, the inclination angle of the track portion 110 may be an angle between the upper surface 111-1 of the track belt 111 and the ground (not shown), or an angle between the upper surface of the deck 113 and the ground .

도 8는 본 발명의 트레드밀(100)의 경사 조절부(120)의 일 예를 설명하기 위한 블록도이다. 도 9a 및 도 9b는 도 9의 경사 조절 구조물(1201)의 일 예를 설명하기 위한 도면이다. 8 is a block diagram for explaining an example of the inclination adjusting unit 120 of the treadmill 100 of the present invention. 9A and 9B are views for explaining an example of the inclination adjusting structure 1201 of FIG.

도 8을 참조하면, 경사 조절부(120)는, 트랙부(110)의 경사 각도를 조절하는 경사 조절 구조물(1201)과, 경사 조절 구조물(1201)의 구동을 조절하는 구동 조절부(1203)를 포함한다. 구동 조절부(1203)는, 위치 검출부(130)에 의해 검출된 사용자(U)의 위치에 기초하여, 경사 조절 구조물(1201)의 구동을 조절한다.8, the tilt adjusting unit 120 includes a tilt adjusting structure 1201 for adjusting the tilt angle of the track unit 110, a driving adjusting unit 1203 for adjusting driving of the tilt adjusting structure 1201, . The drive control unit 1203 adjusts the driving of the inclination adjusting structure 1201 based on the position of the user U detected by the position detecting unit 130. [

경사 조절 구조물(1201)은, 트랙부(110)의 경사 각도를 조절하는 것으로서, 당업자에게 자명한 구조가 사용될 수 있다.The inclination adjusting structure 1201 adjusts the inclination angle of the track portion 110, and a structure obvious to a person skilled in the art can be used.

일 예로서, 도 9a 및 도 9b를 참조하면, 경사 조절 구조물(1201)은, 트랙부(110)의 경사 각도를 조절할 수 있다. 경사 조절 구조물(1201)은, 트랙부(110)의 경사 각도를 조절하도록 양단(121a, 121b)이 회동 가능하게 결합된 신축 부재(121)와, 신축 부재(121)의 신축을 구동하는 모터(122)와, 신축 부재의 일단(121a)과 중앙부(123a)가 회동 가능하게 결합된 수평바(123)와, 수평바(123)의 양끝단에 부착된 지지대(124)와, 트레드밀(100)의 전방부를 지지하도록 지지대(124)의 끝단에 회전 가능하게 부착된 지지 롤러(125)와, 중앙부가 신축 부재(121)의 타단(121a)과 회동 가능하게 결합되고 양단이 체결부(129a)에 결합되는 고정바(129)를 구비한다. 9A and 9B, the inclination adjusting structure 1201 can adjust the inclination angle of the track portion 110. In addition, The inclination adjusting structure 1201 includes a stretching member 121 having both ends 121a and 121b pivotally coupled to adjust the inclination angle of the track portion 110 and a motor A support bar 124 attached to both ends of the horizontal bar 123 and a treadmill 100 attached to both ends of the horizontal bar 123; A support roller 125 rotatably attached to an end of the support 124 so as to support a front portion of the elastic member 121 and a center portion rotatably coupled to the other end 121a of the elastic member 121, And has a fixing bar 129 to be coupled thereto.

이를 통해, 모터(122)의 구동에 의하여 신축 부재(121)가 늘어나면, 고정바(129)와 수평바(123) 사이의 거리가 멀어지면서, 지지대(124)와 지면과 이루는 각도가 커지게 되고, 지지대(124)의 끝단의 지지 롤러(125)가 구르면서 트랙부(110)의 경사 각도가 커지게 된다. 반대로, 모터(122)의 구동에 의하여 신축 부재(122)가 줄어들면, 고정바(129)와 수평바(123) 사이의 거리가 가까와지면서, 지지대(124)와 지면과 이루는 각도가 작아지게 되고, 지지대(124)의 끝단의 지지 롤러(125)가 구르면서 트랙부(110)의 경사 각도가 작아지게 된다. 즉, 모터(122)의 회전 방향과 회전량을 제어함으로써, 트랙부(110)와 지면 사이의 경사 각도를 조절할 수 있게 된다.As a result, the distance between the fixing bar 129 and the horizontal bar 123 is increased and the angle between the supporting bar 124 and the ground becomes larger, And the inclination angle of the track portion 110 becomes large as the support roller 125 at the end of the support table 124 rolls. On the contrary, when the extensible member 122 is reduced by the driving of the motor 122, the distance between the fixed bar 129 and the horizontal bar 123 becomes closer, and the angle formed between the supporter 124 and the ground becomes smaller , The tilting angle of the track portion 110 becomes small as the support roller 125 at the end of the support table 124 rolls. That is, by controlling the rotation direction and the rotation amount of the motor 122, it is possible to adjust the inclination angle between the track portion 110 and the paper surface.

다만, 경사 조절 구조물(1201)의 구조는 이에 한정되지 아니하며, 트랙부(110)의 경사 각도를 수동이 아닌 자동으로 조절하는 방식이라면, 다양하게 변형될 수 있음은 물론이다.Needless to say, the structure of the inclination adjusting structure 1201 is not limited thereto, and may be variously modified as long as the inclination angle of the track portion 110 is automatically controlled instead of manually.

도 10a 내지 도 10c는 도 4의 트레드밀(100)의 트랙부(110)의 작동 상태의 일 예를 개념적으로 나타낸 도면이다.FIGS. 10A to 10C are conceptual views illustrating an example of the operating state of the track section 110 of the treadmill 100 of FIG.

도 10a를 참조하면, 사용자(U)가 트랙부(110)의 기준 영역(110-R)에 위치할 경우, 트랙부(110)의 경사 각도가 유지된다. 트랙부(110)의 경사 각도가 유지될 경우, 사용자(U)의 하중에 의해 작용하는 트랙 벨트(111)와 데크(113) 사이의 마찰력은 일정하며, 그에 따라 데크(113)에 대한 트랙 벨트(111)의 이동 속도가 일정하게 유지된다.Referring to FIG. 10A, when the user U is positioned in the reference area 110-R of the track part 110, the tilt angle of the track part 110 is maintained. The frictional force between the track belt 111 and the deck 113 acting by the load of the user U is constant when the tilt angle of the track portion 110 is maintained, The moving speed of the moving body 111 is kept constant.

도 10b를 참조하면, 사용자(U)가 트랙부(110)의 기준 영역(110-R)에서 전방 영역(110-F)으로 이동할 경우, 트랙부(110)의 경사 각도가 증가된다. 트랙부(110)의 경사 각도가 증가할 경우, 사용자(U)의 하중에 의해 작용하는 트랙 벨트(111)와 데크(113) 사이의 마찰력이 감소하며, 그에 따라 데크(113)에 대한 트랙 벨트(111)의 이동 속도가 증가하게 된다. 10B, when the user U moves from the reference area 110-R to the front area 110-F of the track part 110, the inclination angle of the track part 110 is increased. The frictional force between the track belt 111 and the deck 113 acting by the load of the user U decreases when the inclination angle of the track portion 110 is increased, The moving speed of the moving member 111 is increased.

도 10c를 참조하면, 사용자(U)가 트랙부(110)의 기준 영역(110-R)에서 후방 영역(110-B)으로 이동할 경우, 트랙부(110)의 경사 각도가 감소된다. 트랙부(110)의 경사 각도가 감소할 경우, 사용자(U)의 하중에 의해 작용하는 트랙 벨트(111)와 데크(113) 사이의 마찰력이 증가하며, 그에 따라 데크(113)에 대한 트랙 벨트(111)의 이동 속도가 감소하게 된다.  Referring to FIG. 10C, when the user U moves from the reference area 110-R to the rear area 110-B of the track part 110, the inclination angle of the track part 110 is reduced. The frictional force between the track belt 111 and the deck 113 acting by the load of the user U increases when the inclination angle of the track portion 110 is reduced, The moving speed of the moving body 111 is reduced.

상술한 것처럼, 트랙부(110) 상에서 사용자(U)의 위치를 이동시킴으로써, 트랙부(110)의 경사 각도가 달라지며, 그 결과 트랙 벨트(111)의 이동 속도를 조절할 수 있다. 즉, 사용자(U)는, 트랙 벨트(111)를 데크(113)에 대하여 이동시키는 별도의 구동 수단을 포함하지 않고도, 단순히 자신의 위치를 트랙부(110) 상에서 이동시킴으로써, 트랙 벨트(111)의 속도를 조절할 수 있다.As described above, by moving the position of the user U on the track portion 110, the inclination angle of the track portion 110 is changed, and as a result, the moving speed of the track belt 111 can be controlled. That is, the user U does not include a separate driving means for moving the track belt 111 relative to the deck 113, but merely moves his or her position on the track portion 110, Can be controlled.

도 4를 다시 참조하면, 트레드밀(100)은 입출력부(140)를 더 포함할 수 있다. 입출력부(140)는, 사용자(U) 입력을 위한 입력부와, 사용자(U) 정보를 출력하는 출력부를 포함한다. 사용자(U)는, 입력부를 통해, 트레드밀(100)의 전원을 온/오프시키거나, 운동 시간 등을 설정할 수 있다. 출력부는, 사용자(U) 정보를 시각적 신호 또는 청각적 신호 중 적어도 하나의 신호로 출력할 수 있다. 사용자(U) 정보에는, 트랙부(110) 상의 사용자(U)의 위치, 트랙부(110)의 경사 각도, 트랙부(110)의 경사 각도의 증감 여부 및 트랙 벨트(111)의 이동 속도 중 적어도 하나가 포함될 수 있다. Referring again to FIG. 4, the treadmill 100 may further include an input / output unit 140. The input / output unit 140 includes an input unit for user U input and an output unit for outputting user U information. The user U can turn on / off the power of the treadmill 100, set the exercise time, etc. through the input unit. The output unit may output the user (U) information as at least one of a visual signal and an audible signal. The user U information includes information on the position of the user U on the track section 110, the inclination angle of the track section 110, whether the inclination angle of the track section 110 is increased or decreased, At least one may be included.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 트레드밀(100a)을 개념적으로 나타낸 도면이며, 도 12은 도 11의 트랙부(110a)의 평면도이다. 도 11 및 도 12에 따른 트레드밀(100a)에서, 도 4 및 도 5에 개시된 트레드밀(100)과 동일한 구성은 동일한 도면 부호를 사용하였으며, 이에 대한 중복 설명은 생략한다.FIG. 11 is a conceptual view of a treadmill 100a according to another embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a plan view of the track portion 110a of FIG. In the treadmill 100a according to Figs. 11 and 12, the same reference numerals are used for the same components as the treadmill 100 disclosed in Figs. 4 and 5, and a duplicate description thereof will be omitted.

도 11 및 도 12를 참조하면, 트랙부(110a)는 상기 전방 영역(110-F), 기준 영역(110-R) 및 후방 영역(110-B)에 더하여 안전 영역(110-S)을 더 포함할 수 있다. 11 and 12, the track portion 110a further includes a safety zone 110-S in addition to the front zone 110-F, the reference zone 110-R and the rear zone 110-B. .

위치 검출부(130)는, 사용자(U)가 트랙부(110)의 안전 영역(110-S), 전방 영역(110-F), 기준 영역(110-R) 및 후방 영역(110-B) 중 어느 영역에 위치하는지를 검출할 수 있다. The position detection unit 130 detects the position of the user U in the safe region 110-S, the front region 110-F, the reference region 110-R, and the rear region 110- It is possible to detect which region is located.

일 예로서, 위치 검출부(130)에 의해 검출된 사용자(U)의 위치가 트랙부(110)의 안전 영역(110-S)이라고 판단될 경우, 경사 조절부(120)는 트랙부(110)의 경사 각도를 감소시키거나 유지시킬 수 있다. 사용자(U)가 안전 영역(110-S)에 위치할 때, 경사 조절부(120)는 트랙부(110)의 경사 각도를 0도로 감소시킬 수 있다. When the position of the user U detected by the position detecting unit 130 is determined to be the safe area 110-S of the track unit 110, the inclination adjuster 120 adjusts the position of the track unit 110, It is possible to reduce or maintain the tilt angle of the tilt angle. When the user U is positioned in the safe area 110-S, the inclination adjuster 120 can reduce the inclination angle of the track part 110 to 0 degree.

다른 실시예로서, 위치 검출부(130)에 의해 검출된 사용자(U)의 위치가 트랙부(110)의 안전 영역(110-S)이라고 판단될 경우, 데크(113)에 대한 트랙 벨트(111)의 이동이 중단될 수 있다. In another embodiment, when the position of the user U detected by the position detecting unit 130 is determined to be the safe area 110-S of the track unit 110, the track belt 111 to the deck 113, Can be stopped.

안전 영역(110-S)은, 전방 영역(110-F)의 전방에 배치될 수 있다. 안전 영역(110-S)을 전방에 배치함으로써, 사용자(U)가 입출력부(140)를 조작하는 과정에서 안전성을 확보할 수 있다.
The safety zone 110-S may be disposed in front of the front zone 110-F. By arranging the safe area 110-S in front, safety can be ensured in the process of the user U operating the input / output unit 140.

도 13은, 도 4의 트레드밀(100)의 작동 상태를 설명하기 위한 순서도이다. 도 4 및 도 13을 참조하면, 사용자(U)는 트랙부(110) 상에 위치하여 걷거나 뛰는 운동을 실시한다. 13 is a flowchart for explaining the operating state of the treadmill 100 of FIG. Referring to FIGS. 4 and 13, the user U is positioned on the track portion 110 and performs a walking or beating motion.

위치 검출부(130)는 트랙부(110) 상의 사용자(U)의 위치를 검출한다. 위치 검출부(130)가 하중 센서를 포함할 경우, 사용자(U)가 트랙부(110) 상에서 발걸음을 내딛을 때마다 그 충격 하중이 위치 검출부(130)에 전달된다. 위치 검출부(130)에 의해 사용자(U)의 위치를 검출하는 단계는, 트랙 벨트(111)가 이동 중인 상태일 때 진행될 수 있다.The position detection unit 130 detects the position of the user U on the track unit 110. [ When the position detecting unit 130 includes a load sensor, the impact load is transmitted to the position detecting unit 130 whenever the user U takes a step on the track unit 110. The step of detecting the position of the user U by the position detecting unit 130 may be performed when the track belt 111 is in the moving state.

위치 검출부(130)는 사용자(U)가 트랙부(110)의 전방 영역(110-F), 기준 영역(110-R) 및 후방 영역(110-B) 중 어느 영역에 위치하는지를 검출한다. 경사 조절부(120)는, 위치 검출부(130)에 의해 검출된 사용자(U)의 위치에 기초하여 트랙부(110)의 경사 각도를 조절한다.The position detection unit 130 detects which of the front region 110-F, the reference region 110-R, and the rear region 110-B of the track unit 110 is positioned by the user U. The inclination adjusting section 120 adjusts the inclination angle of the track section 110 based on the position of the user U detected by the position detecting section 130. [

검출된 사용자(U)의 위치가 트랙부(110)의 기준 영역(110-R)일 경우, 경사 조절부(120)는 트랙부(110)의 경사 각도를 유지시킨다. 트랙부(110)의 경사 각도가 유지될 경우, 사용자(U)의 하중에 의해 작용하는 트랙 벨트(111)와 데크(113) 사이의 마찰력은 일정하며, 그에 따라 트랙 벨트(111)의 이동 속도가 일정하게 유지된다.When the detected position of the user U is the reference area 110-R of the track part 110, the inclination adjusting part 120 maintains the inclination angle of the track part 110. [ The frictional force between the track belt 111 and the deck 113 acting by the load of the user U is constant and therefore the moving speed of the track belt 111 Is maintained constant.

검출된 사용자(U)의 위치가 트랙부(110)의 전방 영역(110-F)일 경우, 경사 조절부(120)는 트랙부(110)의 경사 각도를 증가시킨다. 트랙부(110)의 경사 각도가 증가할 경우, 사용자(U)의 하중에 의해 작용하는 트랙 벨트(111)와 데크(113) 사이의 마찰력이 감소하며, 그에 따라 트랙 벨트(111)의 이동 속도가 증가하게 된다. When the detected position of the user U is the front region 110-F of the track portion 110, the inclination adjusting portion 120 increases the inclination angle of the track portion 110. [ The frictional force between the track belt 111 and the deck 113 due to the load of the user U is reduced when the inclination angle of the track portion 110 is increased and accordingly the moving speed of the track belt 111 .

검출된 사용자(U)의 위치가 트랙부(110)의 후방 영역(110-B)일 경우, 경사 조절부(120)는 트랙부(110)의 경사 각도를 감소시킨다. 트랙부(110)의 경사 각도가 감소할 경우, 사용자(U)의 하중에 의해 작용하는 트랙 벨트(111)와 데크(113) 사이의 마찰력이 증가하며, 그에 따라 트랙 벨트(111)의 이동 속도가 감소하게 된다.When the detected position of the user U is the rear region 110-B of the track portion 110, the inclination adjusting portion 120 reduces the inclination angle of the track portion 110. [ The frictional force between the track belt 111 and the deck 113 which is caused by the load of the user U is increased when the inclination angle of the track part 110 is decreased and accordingly the moving speed of the track belt 111 .

상기와 같이, 위치 검출부(130)에 의해 사용자(U)의 위치를 검출하는 단계와, 그에 따라 트랙부(110)의 경사 각도를 조절하는 단계는, 사용자(U)의 런닝 운동이 종료될 때까지 반복적으로 진행될 수 있다. 그리하여, 사용자(U)는 운동 중 트랙부(110) 상의 위치를 변경함으로써, 자신이 원하는 경사 각도 및 그에 따른 트랙 벨트의 이동 속도로 운동을 실시할 수 있다.As described above, the step of detecting the position of the user U by the position detecting unit 130 and the step of adjusting the inclination angle of the track unit 110 by this step are performed when the running motion of the user U is finished . ≪ / RTI > Thus, the user U can change the position on the track portion 110 during the exercise, thereby performing the exercise at the desired tilt angle and accordingly the moving speed of the track belt.

더불어, 도 11과 같이, 트랙부(110a)는 안전 영역(110-S)을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 위치 검출부(130)에 의해 검출된 사용자(U)의 위치가 안전 영역(110-S)일 경우, 트랙부(110a)의 경사 각도를 감소 또는 유지시키거나, 트랙 벨트(111)의 이동을 중지시킬 수 있다. In addition, as shown in FIG. 11, the track section 110a may further include a safety zone 110-S. In this case, when the position of the user U detected by the position detecting unit 130 is the safe region 110-S, the inclination angle of the track portion 110a may be reduced or maintained, The movement can be stopped.

한편, 상술한 실시예들에서는, 트레드밀(100, 100a)이 수동 트레드밀인 경우를 중심으로 설명하였으나, 본 발명의 특징들은 반드시 수동 트레드밀에 한정되지 아니하며, 자동 트레드밀에 적용될 수 있다. 자동 트레드밀에 적용될 경우, 트랙 벨트의 이동 속도는 트랙부(110, 110a)의 경사 각도와 개별적으로 제어될 수 있다. 그리하여, 트랙 벨트(111)의 이동 속도는 수동 트레드밀과 다른 양상으로 나타날 수도 있다. 예를 들어, 트랙부(110)의 경사 각도가 증가하더라도, 트랙 벨트(111)의 이동 속도가 작아지거나 일정할 수도 있다. In the above embodiments, the treadmills 100 and 100a are manually treadmilled. However, the features of the present invention are not limited to the manual treadmill and can be applied to the automatic treadmill. When applied to an automatic treadmill, the traveling speed of the track belt can be controlled separately from the tilt angle of the track portions 110, 110a. Thus, the moving speed of the track belt 111 may be different from that of a passive treadmill. For example, even if the inclination angle of the track portion 110 increases, the moving speed of the track belt 111 may be small or constant.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. 이러한 일반적이고 구체적인 측면이 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램, 또는 어떠한 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램의 조합을 사용하여 실시될 수 있다.Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention. These general and specific aspects may be implemented by using a system, method, computer program, or any combination of systems, methods, and computer programs.

100: 트레드밀 110: 트랙부
110-F: 전방 영역 110-R: 기준 영역
110-B: 후방 영역 110-S: 안전 영역
111: 트랙 벨트 112a, 112b: 종동 롤러
113: 데크 114: 지지 프레임
120: 경사 조절부 121: 경사 구동 모터
122: 신축 부재 123: 수평바
124: 지지대 125: 지지 롤러
129: 고정부 1201: 경사 조절 구조물
1203: 구동 조절부 130: 위치 검출부
140: 입출력부100: treadmill 110: track part
110-F: front region 110-R: reference region
110-B: rear area 110-S: safety area
111: track belts 112a, 112b: driven rollers
113: Deck 114: Support frame
120: a slope adjusting section 121: a slant drive motor
122: elastic member 123: horizontal bar
124: support member 125: support roller
129: fixing part 1201: inclined adjustment structure
1203: drive control unit 130: position detection unit
140: Input / output unit

Claims (16)

데크와 상기 데크에 대하여 이동 가능한 트랙 벨트를 포함하는 것으로서, 기준 영역과 상기 기준 영역의 전방에 배치된 전방 영역과 상기 기준 영역의 후방에 배치된 후방 영역이 마련된 트랙부;
상기 트랙부 상의 사용자의 위치를 검출하는 위치 검출부; 및
상기 위치 검출부에 의해 검출된 사용자의 위치를 기초로, 상기 트랙부의 경사 각도를 조절하는 경사 조절부;를 포함하는, 트레드밀.A track portion having a deck and a track belt movable with respect to the deck, the track portion being provided with a reference region, a front region disposed in front of the reference region, and a rear region disposed behind the reference region;
A position detector for detecting a position of a user on the track part; And
And a tilt adjusting portion for adjusting a tilt angle of the track portion based on a position of the user detected by the position detecting portion. 제1항에 있어서,
상기 경사 조절부는,
상기 위치 검출부에 의해 검출된 사용자의 위치가 상기 트랙부의 상기 전방 영역일 경우, 상기 트랙부의 경사 각도를 증가시키는, 트레드밀.The method according to claim 1,
Wherein the inclination adjusting unit comprises:
And increases the inclination angle of the track portion when the position of the user detected by the position detecting portion is the front region of the track portion. 제1항에 있어서,
상기 경사 조절부는,
상기 위치 검출부에 의해 검출된 사용자의 위치가 상기 트랙부의 상기 후방 영역일 경우, 상기 트랙부의 경사 각도를 감소시키는, 트레드밀.The method according to claim 1,
Wherein the inclination adjusting unit comprises:
Wherein the tilt angle of the track portion is reduced when the position of the user detected by the position detection portion is the rear region of the track portion. 제1항에 있어서,
상기 경사 조절부는,
상기 위치 검출부에 의해 검출된 사용자의 위치가 상기 트랙부의 상기 기준 영역일 경우, 상기 트랙부의 경사 각도를 유지시키는, 트레드밀.The method according to claim 1,
Wherein the inclination adjusting unit comprises:
Wherein the tilt angle of the track portion is maintained when the position of the user detected by the position detection portion is the reference area of the track portion. 제1항에 있어서,
상기 위치 검출부는, 상기 전방 영역, 상기 기준 영역 및 상기 후방 영역 중 적어도 2개의 영역에 설치된, 트레드밀.The method according to claim 1,
Wherein the position detecting portion is provided in at least two regions out of the front region, the reference region, and the rear region. 제1항에 있어서,
상기 트랙부는, 상기 전방 영역의 전방에 배치된 안전 영역을 더 포함하며,
상기 위치 검출부에 의해 검출된 사용자의 위치가 상기 트랙부의 상기 안전 영역일 경우, 상기 경사 조절부는 상기 트랙부의 경사 각도를 감소시키거나 유지하는, 트레드밀.The method according to claim 1,
Wherein the track portion further includes a safety area disposed in front of the front area,
Wherein the inclination adjusting portion reduces or maintains the inclination angle of the track portion when the position of the user detected by the position detecting portion is the safe region of the track portion. 제1항에 있어서,
상기 위치 검출부는, 사용자의 하중을 감지하는 하중 센서인, 트레드밀.The method according to claim 1,
Wherein the position detector is a load sensor for sensing a load of a user. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 트랙부는, 사용자의 움직임에 따라 상기 트랙 벨트가 이동되도록, 상기 트랙 벨트의 이동에 따라 회전되는 적어도 2개의 종동 롤러를 더 포함하는, 트레드밀.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein the track portion further comprises at least two driven rollers rotated in accordance with movement of the track belt such that the track belt is moved in accordance with a user's movement. 제8항에 있어서,
상기 트랙부의 경사 각도가 증가됨에 따라, 상기 데크에 대한 상기 트랙 벨트의 속도가 증가하는, 트레드밀.9. The method of claim 8,
Wherein as the tilt angle of the track portion increases, the speed of the track belt relative to the deck increases. 제8항에 있어서,
상기 트랙부의 경사 각도가 감소됨에 따라, 상기 데크에 대한 상기 트랙 벨트의 속도가 감소하는, 트레드밀.9. The method of claim 8,
And as the tilt angle of the track portion is reduced, the speed of the track belt relative to the deck decreases. 제8항에 있어서,
상기 트랙부의 경사 각도가 유지됨에 따라, 상기 데크에 대한 상기 트랙 벨트의 속도가 일정한, 트레드밀.9. The method of claim 8,
Wherein the speed of the track belt relative to the deck is constant as the tilt angle of the track portion is maintained. 데크와 상기 데크에 대하여 이동 가능한 트랙 벨트를 포함하며, 기준 영역과 상기 기준 영역의 전방에 배치된 전방 영역과 상기 기준 영역의 후방에 배치된 후방 영역이 마련된 트랙부를 포함하는 트레드밀의 제어 방법으로서,
상기 트랙부 상의 사용자의 위치를 검출하는 단계;
상기 검출된 사용자의 위치에 기초하여, 상기 트랙부의 경사 각도를 조절하는 단계;를 포함하는 트레드밀의 제어방법.A control method of a treadmill including a deck and a track belt movable with respect to the deck, the track portion including a reference region, a front region disposed in front of the reference region, and a rear region disposed behind the reference region,
Detecting a position of a user on the track portion;
And adjusting a tilt angle of the track portion based on the detected position of the user. 제12항에 있어서,
상기 트랙부의 경사 각도를 조절하는 단계에서는,
상기 검출된 사용자의 위치가 상기 트랙부의 기준 영역일 경우, 상기 트랙부의 경사 각도를 유지시키는, 트레드밀의 제어방법.13. The method of claim 12,
In the step of adjusting the inclination angle of the track portion,
Wherein the tilt angle of the track portion is maintained when the detected position of the user is a reference region of the track portion. 제13항에 있어서,
상기 트랙부의 경사 각도가 유지됨에 따라, 상기 데크에 대한 상기 트랙 벨트의 속도가 일정하게 유지되는, 트레드밀의 제어방법.14. The method of claim 13,
Wherein the speed of the track belt relative to the deck is kept constant as the tilt angle of the track portion is maintained. 제12항에 있어서,
상기 트랙부의 경사 각도를 조절하는 단계에서는,
상기 검출된 사용자의 위치가 상기 트랙부의 전방 영역 또는 후방 영역일 경우, 상기 트랙부의 경사 각도를 증가시키거나 감소시키는, 트레드밀의 제어방법.13. The method of claim 12,
In the step of adjusting the inclination angle of the track portion,
Wherein the tilt angle of the track portion is increased or decreased when the detected position of the user is a front region or a rear region of the track portion. 제15항에 있어서,
상기 트랙부의 경사 각도가 증가 또는 감소됨에 따라, 상기 데크에 대한 상기 트랙 벨트의 속도가 증가 또는 감소되는, 트레드밀의 제어방법.16. The method of claim 15,
Wherein the speed of the track belt relative to the deck is increased or decreased as the tilt angle of the track portion is increased or decreased.
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