KR20180077139A - Motorless treadmill - Google Patents

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KR20180077139A
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유선경
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Abstract

A nonpowered treadmill is disclosed. The disclosed nonpowered treadmill, which is a nonpowered treadmill operated by a foot motion of a user comprises: a track part; a rotation part rotatably supporting the track part; a detection part configured to detect the rotation speed of the track part; and a resistance control part controlling the rotational resistance of the track part in response to the rotation speed detected by the detection part. The present invention aims to provide the nonpowered treadmill, which provides a sense of stability to the user at a low speed, and provides a sense of natural motion at a high speed.

Description

무동력 트레드밀{Motorless treadmill} Motorless treadmill

본 발명은 트레드밀에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 사용자의 발 동작에 의해 구동되는 무동력 트레드밀에 관한 것이다.The present invention relates to a treadmill, and more particularly, to a non-powered treadmill driven by a user's foot motion.

트레드밀은 무한 궤도로 회전하는 트랙부를 이용하여 좁은 공간에서 걷거나 뛰는 운동 효과를 가져올 수 있는 운동 기구로서, 런닝 머신으로 불려진다. 트레드밀은, 날씨에 관계 없이, 적당한 온도의 실내에서 걷기 또는 런닝 운동을 할 수 있으므로 나날이 그 수요가 급증하고 있다.The treadmill is called a treadmill, which is a fitness device that can bring about a walking or beating effect in a narrow space by using a track part rotating in an infinite orbit. The demand for treadmills is increasing day by day because they can walk or run in indoor of moderate temperature regardless of the weather.

트레드밀은, 별도의 구동 수단, 예를 들어 모터에 의해 트랙부가 회전되는 동력 트레드밀과, 별도의 구동 수단 없이 사용자의 발 동작에 의해 트랙부가 회전되는 무동력 트레드밀로 구분될 수 있다.The treadmill can be divided into a separate driving means, for example, a power treadmill in which the track is rotated by a motor, and a non-powered treadmill in which the track is rotated by a user's foot motion without a separate driving means.

무동력 트레드밀에서는, 트랙부가 모터에 의해 회전되는 구조가 아니라, 사용자의 발 동작에 의해 회전되는 구조이기 때문에, 원칙적으로 트랙부의 회전 속도는 사용자의 속도에 의해 결정된다.In the non-powered treadmill, the track portion is rotated by the user's foot motion, not the structure rotated by the motor, so the rotational speed of the track portion is determined in principle by the user's speed.

다만, 트랙부의 최대 속도 및 트랙부의 회전의 자연스러움 정도는, 트랙부의 회전 저항력에 따라 달라진다. 예를 들어, 트랙부의 최대 속도를 증가시키고 트랙부가 자연스럽게 회전되도록 하기 위해서는, 트랙부의 회전 저항력을 작게 하는 것이 바람직하다.However, the maximum speed of the track portion and the degree of naturalness of the rotation of the track portion depend on the rotational resistance of the track portion. For example, in order to increase the maximum speed of the track portion and allow the track portion to rotate naturally, it is desirable to reduce the rotational resistance force of the track portion.

그러나, 트랙부의 회전 저항력을 작게 할 경우, 저속에서 트랙부가 미끌거리거나 의도치 않게 빠르게 회전되기 때문에, 사용자가 운동을 시작하거나 저속으로 운동하고 있을 때, 사용자에게 불안감을 초래할 수 있다.However, when the rotational resistance of the track portion is made small, the track portion is slippery or unintentionally rotated at a low speed, so that it may cause anxiety to the user when the user starts to exercise or is moving at a low speed.

본 발명은 저속에서는 사용자에게 안정감을 주면서도 고속에서는 보다 자연스러운 운동감을 주는 무동력 트레드밀을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a non-powered treadmill that gives a sense of stability to a user at a low speed and gives a more natural feeling of motion at a high speed.

본 발명의 일 측면에 따른 무동력 트레드밀은, A non-powered treadmill according to one aspect of the present invention,

사용자의 발 동작에 의해 구동되는 무동력 트레드밀로서,1. A non-powered treadmill driven by a user's foot motion,

트랙부;A track portion;

상기 트랙부를 회전 가능하도록 지지하는 회전 유닛; A rotating unit for rotatably supporting the track portion;

상기 트랙부의 회전 속도를 검출하도록 구성된 검출부; 및A detecting section configured to detect a rotational speed of the track section; And

상기 검출부에 의해 검출된 회전 속도에 대응하여, 상기 트랙부의 회전 저항력을 조절하는 저항력 조절부;를 포함할 수 있다.And a resistive force adjusting unit for adjusting the rotational resistance of the track unit corresponding to the rotational speed detected by the detecting unit.

상기 저항력 조절부는, 상기 트랙부의 회전 속도가 증가함에 따라, 상기 트랙부의 회전 저항력을 감소시킬 수 있다.The resistive force adjusting unit may reduce the rotational resistance of the track unit as the rotational speed of the track unit increases.

상기 트랙부는 그 상부가 곡선 형태를 가질 수 있다.The upper portion of the track portion may have a curved shape.

상기 저항력 조절부는, 상기 트랙부가 회전하는 동안, 상기 회전 유닛 및 상기 트랙부 중 적어도 하나에, 상기 트랙부의 회전 방향과 반대 방향으로 가변적인 힘을 제공할 수 있다.The resistive force adjusting unit may provide a variable force to at least one of the rotary unit and the track unit in a direction opposite to the rotational direction of the track unit while the track unit is rotating.

상기 저항력 조절부에 의해 힘이 제공되지 않을 때, 상기 트랙부의 회전 저항력은, 2.0 kg 중 이하일 수 있다.When no force is applied by the resistance-adjusting portion, the rotational resistance of the track portion may be less than 2.0 kg.

상기 저항력 조절부에 의해 힘이 제공되지 않을 때, 상기 트랙부의 회전 저항력은, 1.0 kg 중 이하일 수 있다.When the force is not provided by the resistance adjusting part, the rotational resistance of the track part may be less than 1.0 kg.

상기 저항력 조절부는, 상기 트랙부의 회전 저항력을 선형적으로 감소시킬 수 있다.The resistive force controller may linearly reduce the rotational resistance of the track portion.

상기 저항력 조절부는, 상기 트랙부의 속도가 기준 속도보다 클 경우, 제공하는 힘을 제거할 수 있다.The resistive force controller may remove the force provided when the speed of the track is greater than the reference speed.

상기 회전 유닛은, 전방 및 후방에 배치된 복수의 제1 회전 부재; 상기 복수의 제1 회전 부재 사이에 배치되며, 상기 제1 회전 부재의 직경보다 작은 직경을 가지는 복수의 제2 회전 부재;를 포함할 수 있다.The rotating unit includes: a plurality of first rotating members arranged in front and rear; And a plurality of second rotating members disposed between the plurality of first rotating members and having a diameter smaller than the diameter of the first rotating member.

상기 트랙부는, 상기 회전 유닛의 회전 방향과 수직인 방향으로 연장된 복수 개의 슬래트를 포함할 수 있다.The track portion may include a plurality of slats extending in a direction perpendicular to a rotating direction of the rotating unit.

상기 회전 유닛을 지지하는 프레임 구조물;을 더 포함하며, 상기 복수의 제2 회전 부재는 상기 프레임 구조물의 상부에 곡선 형태로 배열될 수 있다.And a frame structure for supporting the rotating unit, and the plurality of second rotating members may be arranged in a curved shape on the top of the frame structure.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

이러한 일반적이고 구체적인 측면이 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램, 또는 어떠한 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램의 조합을 사용하여 실시될 수 있다.These general and specific aspects may be implemented by using a system, method, computer program, or any combination of systems, methods, and computer programs.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 무동력 트레드밀은, 트랙부의 회전 속도에 따라 달라지는 힘을 제공하여 트랙부의 마찰 저항을 변화시킴으로써, 저속에서는 사용자에게 안정감을 주면서도 고속에서는 보다 자연스러운 운동감을 줄 수 있다. INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the non-powered treadmill according to the present invention provides a force that varies depending on the rotational speed of the track portion to change the frictional resistance of the track portion, thereby providing a more comfortable feeling at low speeds and a more natural feeling at high speeds.

도 1은 실시예에 따른 무동력 트레드밀을 나타낸 사시도이며,
도 2는 도 1의 무동력 트레드밀의 내부 구조를 중심으로 나타낸 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 도 1의 무동력 트레드밀을 서로 다른 각도에서 바라본 단면도이다.
도 4는 실시예에 따른 무동력 트레드밀을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4의 무동력 트레드밀의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
도 6는 도 4의 저항력 조절부가 작동하여, 트랙부의 회전 속도의 증가에 따라, 트랙부의 회전 저항력이 변화되는 예를 나타낸 그래프이며,
도 7a 및 도 7b는 트랙부의 회전 속도가 저속일 때와 고속일 때에, 저항력 조절부의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 도 6의 변형 예들을 나타낸 그래프이다.1 is a perspective view of a non-powered treadmill according to an embodiment,
2 is a perspective view showing the internal structure of the non-powered treadmill of FIG. 1. FIG.
FIGS. 3A and 3B are cross-sectional views of the non-powered treadmill of FIG. 1 taken at different angles.
4 is a schematic view of a non-powered treadmill according to an embodiment.
5 is a view showing an embodiment of the non-powered treadmill of FIG.
FIG. 6 is a graph showing an example in which the resistance-adjusting portion of FIG. 4 operates to change the rotational resistance of the track portion as the rotational speed of the track portion increases;
Figs. 7A and 7B are views for explaining the operation of the resistance-force adjusting section when the rotational speed of the track section is low and when the rotational speed is high.
Figs. 8A and 8B are graphs showing variations of Fig. 6. Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 무동력 트레드밀의 구성을 상술한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, a configuration of a non-powered treadmill according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

도 1은 실시예에 따른 무동력 트레드밀(1)을 나타낸 사시도이며, 도 2는 도 1의 무동력 트레드밀(1)의 내부 구조를 중심으로 나타낸 사시도이다. 도 3a 및 도 3b는 도 1의 무동력 트레드밀(1)을 서로 다른 각도에서 바라본 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a non-powered treadmill 1 according to an embodiment, and FIG. 2 is a perspective view showing the internal structure of the non-powered treadmill 1 of FIG. FIGS. 3A and 3B are cross-sectional views of the non-powered treadmill 1 of FIG. 1 viewed from different angles.

도 1, 도 2 및 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 실시예에 따른 무동력 트레드밀(1)은, 트랙부(130)가 사용자(U)의 발 동작에 의해 구동되며, 트랙부(130)를 회전시키는 구동부를 포함하지 않는다.Referring to FIGS. 1, 2 and 3A and 3B, the trackless treadmill 1 according to the embodiment is configured such that the track portion 130 is driven by the foot U of the user U, And does not include a driving unit for rotating the motor.

무동력 트레드밀(1)은 프레임 구조물(110)과, 프레임 구조물(110)에 대하여 회전 가능한 트랙부(130)와, 트랙부(130)를 회전 가능하도록 지지하는 회전 유닛(150)을 포함한다. 무동력 트레드밀(1)은 사용자(U)가 파지할 수 있는 손잡이부(160) 및 운동 결과를 보여주는 출력부(170)를 더 포함할 수 있다. The treadmill 1 includes a frame structure 110, a track portion 130 rotatable with respect to the frame structure 110, and a rotation unit 150 for rotatably supporting the track portion 130. The non-powered treadmill 1 may further include a handle 160 that the user U can grasp and an output 170 showing the result of the exercise.

프레임 구조물(110)은 무동력 트레드밀(1)의 형태를 유지하는 것으로서, 중앙 프레임(111)과 중앙 프레임(111)의 양 측부에 배치된 사이드 프레임(113)을 포함한다. 사이드 프레임(113)은 사이드 커버(120)에 의해 커버될 수 있다.The frame structure 110 maintains the shape of the non-powered treadmill 1 and includes a central frame 111 and side frames 113 disposed on both sides of the central frame 111. The side frame 113 can be covered by the side cover 120. [

회전 유닛(150)은 제1 회전 부재(151)와 제1 회전 부재(151)의 직경보다 작은 직경을 가지는 복수의 제2 회전 부재(153)를 포함한다. The rotating unit 150 includes a first rotating member 151 and a plurality of second rotating members 153 having a diameter smaller than the diameter of the first rotating member 151.

제1 회전 부재(151)는 전방 및 후방에 각각 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 부재(151)는 중앙 프레임(111)의 전방 및 후방에 설치될 수 있다. The first rotating member 151 can be disposed forward and rearward, respectively. For example, the first rotary member 151 may be installed in front of and behind the center frame 111.

제1 회전 부재(151)는 회전 방향과 수직인 방향으로 이격 배치된 한 쌍의 풀리(pulley) (1510)를 포함할 수 있다.The first rotating member 151 may include a pair of pulleys 1510 spaced apart in a direction perpendicular to the rotational direction.

제2 회전 부재(153)는 전방 및 후방에 배치된 복수의 제1 회전 부재(151) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 회전 부재(153)는 중앙 프레임(111)에 복수의 제1 회전 부재(151) 사이에 설치될 수 있다. 복수의 제2 회전 부재(153)는 중앙 프레임(111)의 상부에 곡선 형태로 배열될 수 있다. 상기 곡선 형태는 가운데가 오목한 형태일 수 있다. 제2 회전 부재(153)는 후술할 트랙부(130)의 벨트(132)를 회전시키기 위한 볼 베어링일 수 있다. The second rotary member 153 may be disposed between the first rotary members 151 disposed at the front and rear. For example, the second rotating member 153 may be installed between the first rotating members 151 in the center frame 111. The plurality of second rotating members 153 may be arranged in a curved shape on the upper part of the center frame 111. [ The curved shape may be a concave shape in the middle. The second rotating member 153 may be a ball bearing for rotating the belt 132 of the track unit 130, which will be described later.

트랙부(130)는 복수의 슬래트(131)를 포함할 수 있다. 복수의 슬래트(131)는 트랙부(130)의 회전 방향으로 인접 배열된다. 복수의 슬래트(131) 각각은 트랙부(130)의 회전 방향과 수직인 방향(X 방향)으로 연장된다. The track portion 130 may include a plurality of slats 131. The plurality of slats 131 are arranged adjacently in the rotational direction of the track portion 130. Each of the plurality of slats 131 extends in a direction (X direction) perpendicular to the rotational direction of the track portion 130.

복수의 슬래트(131)는 연결 부재, 예를 들어, 벨트(132)에 의해 연결된다. 벨트(132)에 의해 연결된 복수의 슬래트(131)는 폐루프를 형성한다.The plurality of slats 131 are connected by a connecting member, for example, a belt 132. The plurality of slats 131 connected by the belt 132 form a closed loop.

사용자(U)가 트랙부(130) 상에서 발 동작을 하게 되면, 그로 인해 트랙부(130)에는 후방으로 이동시키려는 힘이 작용하게 된다. 트랙부(130)는 전방 및 후방에 배치된 제1 회전 부재들(151)과, 이들 사이에 배치된 복수의 제2 회전 부재(153)들에 의해 회전 가능하도록 지지된 상태이기 때문에, 상기와 같이 사용자(U)의 발 동작에 의해 회전하게 된다. When the user U performs a foot operation on the track unit 130, a force to move the user U backward is applied to the track unit 130. Since the track portion 130 is rotatably supported by the first rotary members 151 disposed at the front and the rear and the plurality of second rotary members 153 disposed between the first rotary members 151, And is rotated by the foot U of the user U as well.

이러한 무동력 트레드밀(1)에서는, 사용자(U)가 빠르게 뛰면 트랙부(130)가 빠르게 회전되며, 사용자(U)가 느리게 뛰면 트랙부(130)가 느리게 회전된다. 사용자(U)가 정지하면 트랙부(130)는 정지하게 된다.In this non-powered treadmill 1, when the user U jumps quickly, the track portion 130 rotates rapidly. When the user U leans slowly, the track portion 130 rotates slowly. When the user U stops, the track unit 130 stops.

일 예로서, 트랙부(130)의 상부 영역은 전방 영역(1311), 기준 영역(1312)과, 후방 영역(1313)을 포함할 수 있다. 전방 영역(1311) 및 후방 영역(1313)은 기준 영역(1312)으로부터 멀어질수록 경사가 높아질 수 있다.As an example, the upper area of the track part 130 may include a front area 1311, a reference area 1312, and a rear area 1313. [ The front region 1311 and the rear region 1313 may become higher as the distance from the reference region 1312 increases.

사용자(U)가 전방 영역(1311)을 밟을 경우, 사용자(U)에 의해 트랙부(130)에 작용하는 힘이 커지기 때문에, 트랙부(130)의 회전 속도가 빨라진다. 사용자(U)가 후방 영역(1313)을 밟을 경우, 트랙부(130)의 회전 방향과 반대방향으로 힘이 제공되기 때문에, 트랙부(130)의 회전 속도가 느려진다.When the user U depresses the front region 1311, the force acting on the track portion 130 by the user U becomes large, so that the rotational speed of the track portion 130 is increased. When the user U depresses the rear region 1313, since the force is provided in the direction opposite to the rotational direction of the track portion 130, the rotational speed of the track portion 130 is slowed down.

상기와 같이, 사용자(U)는 자기 자신의 뛰는 속도에 맞추어 회전되는 트랙부(130)에서 운동을 실시함으로써, 별도의 추가적인 조작 없이 자연스럽게 속도를 조정할 수 있으며, 그에 따라 보다 능동적인 운동을 실시할 수 있게 된다.As described above, the user U can adjust the speed naturally without performing any additional operation by performing the motion in the track part 130 rotated in accordance with the beating speed of the user U, thereby performing a more active exercise .

이러한 무동력 트레드밀(1)에서는, 모터에 의해 트랙부(130)가 회전되는 구조가 아닌, 사용자(U)의 발동작에 의해 트랙부(130)가 회전되는 구조이기 때문에, 트랙부(130)의 최대 속도 및 트랙부(130)의 회전의 자연스러움 정도는 트랙부(130)의 회전 저항력에 따라 달라진다. 여기서, 트랙부(130)의 회전 저항력은 사용자(U)의 발 동작에 의해 트랙부(130)가 회전되는 과정에서, 트랙부(130)의 회전 방향과 반대 방향으로 작용하는 힘으로 정의한다. This treadmill 1 has a structure in which the track portion 130 is rotated by the user's operation of the user U instead of the structure in which the track portion 130 is rotated by the motor, The speed and the degree of naturalness of the rotation of the track part 130 depend on the rotational resistance of the track part 130. The rotation resistance of the track unit 130 is defined as a force acting in a direction opposite to the rotation direction of the track unit 130 in the course of the rotation of the track unit 130 by the user U's foot motion.

트랙부(130)의 회전 저항력이 커질수록, 트랙부(130)의 회전 가능한 최대 속도가 작아지며, 고속에서 트랙부(130)의 자연스럽지 못한 회전이 나타날 수 있다. The greater the rotational resistance of the track portion 130, the smaller the maximum rotatable speed of the track portion 130, and the unnatural rotation of the track portion 130 may occur at high speed.

이러한 점을 고려하여, 실시예에 따른 무동력 트레드밀(1)에서는, 트랙부(130)의 회전 저항력을 작게 설계할 수 있다. 일 예로서, 트랙부(130)의 회전 저항력이 2.0 kg 중 이하가 되도록 설계할 수 있다. 보다 바람직하게는, 트랙부(130)의 회전 저항력이 1.0 kg 중 이하가 되도록 설계할 수 있다. 그에 따라, 실시예에 따른 무동력 트레드밀(1)에서는 트랙부(130)의 회전 가능한 최대 속도가 증가되며 고속에서 트랙부(130)가 자연스럽게 회전될 수 있다.In consideration of this point, in the non-powered treadmill 1 according to the embodiment, the rotational resistance of the track portion 130 can be designed to be small. For example, the rotation resistance of the track portion 130 may be designed to be less than 2.0 kg. More preferably, the rotation resistance of the track portion 130 can be designed to be less than or equal to 1.0 kg. Accordingly, in the non-powered treadmill 1 according to the embodiment, the maximum rotatable speed of the track portion 130 is increased and the track portion 130 can be rotated naturally at high speed.

그러나, 상기와 같이, 모든 속도 구간에서 트랙부(130)의 회전 저항력을 작게 할 경우, 저속에서 트랙부(130)가 미끌거리거나 의도치 않게 빠르게 회전될 수 있다. 그로 인해, 이러한 무동력 트레드밀(1)에서 사용자가 운동을 시작하거나 저속으로 운동하고 있을 때, 사용자 불안감을 초래할 수 있다.However, as described above, when the rotational resistance of the track part 130 is reduced in all the speed sections, the track part 130 may slip or be unintentionally rotated at a low speed. As a result, when the user starts to exercise or is moving at a low speed in such a non-powered treadmill 1, it can cause user uneasiness.

본원발명에서는, 이러한 점을 고려하여, 저속에서는 트랙부(130)의 회전 저항력을 증가시켜 사용자에게 안정감을 주면서도, 고속에서는 트랙부(130)의 회전 저항력을 감소시켜 자연스러운 운동감을 줄 수 있는 무동력 트레드밀(100)을 제공하고자 한다.In consideration of this point, in the present invention, the rotation resistance of the track portion 130 is increased at a low speed to provide a sense of stability to the user, while at the high speed, the rotation resistance of the track portion 130 is reduced to provide a natural feeling of movement. RTI ID = 0.0 > 100 < / RTI >

도 4는 실시예에 따른 무동력 트레드밀(100)을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 5는 도 4의 무동력 트레드밀(100)의 일 실시예를 나타낸 도면이다.4 is a schematic view of a non-powered treadmill 100 according to an embodiment. 5 is a view showing an embodiment of the powerless treadmill 100 of FIG.

도 4를 참조하면, 실시예에 따른 무동력 트레드밀(100)은, 도 1-2의 프레임 구조물(110), 회전 유닛(150) 및 트랙부(130) 외에, 트랙부(130)의 회전 속도를 검출하도록 구성된 검출부(210)와, 트랙부(130)의 회전 저항력을 조절하는 저항력 조절부(220)를 더 포함한다.Referring to FIG. 4, the non-powered treadmill 100 according to the embodiment includes a frame structure 110, a rotation unit 150, and a track unit 130 shown in FIGS. And a resistive force adjusting unit 220 for adjusting the rotational resistance of the track unit 130. The resistive force adjusting unit 220 may be configured to detect the resistance of the track unit 130,

검출부(210)는 트랙부(130)의 회전 속도를 검출하기 위하여, 트랙부(130) 자체의 회전 속도를 검출하거나, 트랙부(130)에 의해 회전되는 회전 유닛(150)의 회전 속도를 검출할 수 있다. The detecting unit 210 detects the rotational speed of the track unit 130 itself or detects the rotational speed of the rotational unit 150 rotated by the track unit 130 in order to detect the rotational speed of the track unit 130 can do.

다만, 검출부(210)의 검출 원리는 이에 한정되지 않으며, 트랙부(130)의 회전 속도를 검출하기 위한 것이라면 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 검출부(210)는 사용자(U)의 위치 등을 검출하여 트랙부(130)의 회전 속도를 검출할 수도 있음은 물론이다.However, the detection principle of the detection unit 210 is not limited thereto, and may be variously modified as long as the rotation speed of the track unit 130 is detected. For example, the detecting unit 210 may detect the rotational speed of the track unit 130 by detecting the position of the user U or the like.

저항력 조절부(220)는, 검출부(210)에 의해 검출된 트랙부(130)의 회전 속도에 대응하여, 트랙부(130)의 회전 저항력을 조절한다. 예를 들어, 트랙부(130)의 회전 속도가 증가함에 따라, 저항력 조절부(220)는 트랙부(130)의 회전 저항력을 감소시킬 수 있다. The resistance adjusting unit 220 adjusts the rotational resistance of the track unit 130 in accordance with the rotational speed of the track unit 130 detected by the detecting unit 210. For example, as the rotational speed of the track part 130 increases, the resistive force adjusting part 220 may reduce the rotational resistance of the track part 130.

트랙부(130)의 회전 저항력을 조절하기 위하여, 저항력 조절부(220)는 회전 유닛(150) 및 트랙부(130) 중 적어도 하나에 트랙부(130)의 회전 방향과 반대 방향으로 가변적인 힘(ΔF)을 제공할 수 있다. 가변적인 힘(ΔF)은 전기적 또는 자기적인 힘일 수 있으나, 이에 한정되지 아니하며, 기계적인 힘일 수도 있다.In order to adjust the rotational resistance of the track portion 130, the resistance adjusting portion 220 may apply a variable force to at least one of the rotation unit 150 and the track portion 130 in a direction opposite to the rotation direction of the track portion 130. [ (? F). The variable force? F may be an electrical or magnetic force, but is not limited thereto, and may be a mechanical force.

일 예로서, 저항력 조절부(220)는 도 5와 같이, 트랙부(130)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전 유닛(150)에 제공하는 힘(ΔF)을 가변시킬 수 있다. 5, the resistance adjusting unit 220 may vary the force? F applied to the rotating unit 150 in the direction opposite to the rotating direction of the track unit 130. In this case,

저항력 조절부(220)는, 소정의 기준 속도 이하에서는 트랙부(130)의 회전 속도가 증가함에 따라 회전 유닛(150)에 제공하는 힘을 감소시키며, 기준 속도 이상에서는 회전 유닛(150)에 제공하는 힘을 제거할 수 있다.The resistance control unit 220 reduces the force provided to the rotation unit 150 as the rotation speed of the track unit 130 increases below a predetermined reference speed and provides the rotation force to the rotation unit 150 Can be removed.

여기서, 기준 속도는 사용자(U)의 최대 걷는 속도일 수 있다. 예를 들어, 기준 속도는 7 km/h 이하일 수 있다. 다만, 기준 속도는 이에 한정되지 아니하며, 다양하게 변형될 수 있다. 일 예로서, 기준 속도는 사용자(U)가 걷기 시작하는 속도, 예를 들어, 3 km/h 이하일 수 있다. 다른 예로서, 기준 속도는 사용자(U)가 트랙부(130) 상에서 낼 수 있는 최대 속도, 예를 들어, 30 km/h 이하일 수 있다.Here, the reference speed may be the maximum walking speed of the user U. For example, the reference speed may be less than 7 km / h. However, the reference speed is not limited thereto and can be variously modified. As an example, the reference speed may be a speed at which the user U starts walking, for example, 3 km / h or less. As another example, the reference speed may be a maximum speed that the user U can take on the track portion 130, for example, 30 km / h or less.

도 6는 저항력 조절부(220)가 작동하여, 트랙부(130)의 회전 속도의 증가에 따라, 트랙부(130)의 회전 저항력이 변화되는 예를 나타낸 그래프이며, 도 7a 및 도 7b는 트랙부(130)의 회전 속도가 저속일 때와 고속일 때에, 저항력 조절부(220)의 작동을 설명하기 위한 도면이다.6A and 6B are graphs showing examples in which the resistance adjustment unit 220 operates to change the rotational resistance of the track unit 130 as the rotational speed of the track unit 130 increases. Is a view for explaining the operation of the resistance force control unit 220 when the rotation speed of the unit 130 is low and when the rotation speed is high.

도 6을 참조하면, 저항력 조절부(220)는, 기준 속도 이하에서는 트랙부(130)의 회전 속도가 증가함에 따라, 트랙부(130)의 회전 저항력을 감소시키며, 기준 속도 이상에서는 트랙부(130)의 회전 저항력을 최소 회전 저항력(min)으로 유지시킬 수 있다.Referring to FIG. 6, the resistive force controller 220 decreases the rotational resistance of the track unit 130 as the rotational speed of the track unit 130 increases below the reference speed, 130 can be maintained at the minimum rotational resistance (min).

트랙부(130)의 최소 회전 저항력(min)은, 저항력 조절부(220)에 의해 트랙부(130)의 회전 방향과 반대 방향으로 제공되는 힘(ΔF)이 없을 때에 나타나는 트랙부(130)의 회전 저항력일 수 있다. 트랙부(130)의 최소 회전 저항력(min)은 2.0 kg 중 이하일 수 있다. 바람직하게는, 트랙부(130)의 최소 회전 저항력(min)은 1.0 kg 중 이하일 수 있다.The minimum rotational resistance force min of the track portion 130 is set to be smaller than the minimum rotational resistance force min of the track portion 130 when the force F provided in the direction opposite to the rotational direction of the track portion 130 by the resistance- Rotation resistance. The minimum rotation resistance min of the track portion 130 may be less than 2.0 kg. Preferably, the minimum rotational resistance (min) of the track portion 130 may be less than or equal to 1.0 kg.

도 6 및 도 7a를 참조하면, 트랙부(130)의 회전 속도가 저속일 때, 예를 들어, 트랙부(130)에서 사용자(U)가 걷기 시작할 때, 저항력 조절부(220)에 의해 회전 유닛(150)에 트랙부(130)의 회전 방향(R)과 반대 방향으로 소정 크기 이상의 힘(ΔF)이 작용하게 된다. 그에 따라, 트랙부(130)의 회전 저항력은 최소 회전 저항력(min)보다 크게 나타난다. 6 and 7A, when the user U starts to walk on the track 130, for example, when the rotational speed of the track 130 is low, A force? F of a predetermined magnitude or more acts in the direction opposite to the rotation direction R of the track unit 130 to the unit 150. As a result, the rotation resistance of the track portion 130 is larger than the minimum rotation resistance min.

도 6 및 도 7b를 참조하면, 트랙부(130)의 회전 속도가 고속일 때, 예를 들어, 트랙부(130)에서 사용자(U)가 뛸 때에는, 저항력 조절부(220)에 의해 트랙부(130)의 회전 방향(R)과 반대 방향으로 회전 유닛(150)에 작용하는 힘(ΔF)이 제거된다. 그에 따라, 트랙부(130)의 회전 저항력은 최소 회전 저항력(min)일 수 있다.6 and 7B, when the user U is running on the track 130, for example, when the rotational speed of the track 130 is high, The force? F acting on the rotating unit 150 in the direction opposite to the rotating direction R of the rotating shaft 130 is removed. Accordingly, the rotational resistance force of the track portion 130 may be the minimum rotational resistance force min.

이와 같이, 트랙부(130)가 저속으로 회전하는 동안에는, 트랙부(130)에 소정 크기 이상의 회전 저항력이 작용하기 때문에, 저속에서 트랙부(130)가 미끌거림으로 인해 발생할 수 있는 사용자(U)의 불안감을 해소할 수 있다. 또한, 트랙부(130)가 고속으로 회전하는 동안에는, 트랙부(130)에 작용하는 회전 저항력을 최소화함으로써, 고속에서 트랙부(130)의 회전을 보다 자연스럽게 할 수 있다.Since the rotation resistance of a predetermined magnitude or more acts on the track 130 during the rotation of the track 130 at low speeds as described above, the user U, which may be caused by the slipping of the track 130 at low speed, The uneasiness of the user can be solved. In addition, while the track portion 130 rotates at a high speed, the rotation resistance acting on the track portion 130 is minimized, so that the rotation of the track portion 130 can be made more smooth at high speed.

한편, 저항력 조절부(220)에 의해, 트랙부(130)의 회전 저항력을 감소시키는 태양은 다양할 수 있다. On the other hand, the manner of reducing the rotational resistance of the track part 130 by the resistance adjusting part 220 may vary.

예를 들어, 저항력 조절부(220)는, 검출된 트랙부(130)의 회전 속도의 증가에 따라, 트랙부(130)의 회전 저항력을 연속적으로 감소시킬 수 있다. 일 예로서, 저항력 조절부(220)는 기준 속도 이하에서는 트랙부(130)의 회전 저항력을 도 6과 같이, 선형적으로 감소시킬 수 있다. For example, the resistance-adjusting portion 220 can continuously reduce the rotational resistance of the track portion 130 as the rotational speed of the track portion 130 increases. As an example, the resistance-adjusting unit 220 can reduce the rotational resistance of the track unit 130 linearly below the reference speed as shown in FIG.

다른 예로서, 저항력 조절부(220)는 기준 속도 이하에서는 트랙부(130)의 회전 저항력을 도 8a와 같이, 비(非)선형적으로 감소시킬 수 있다. As another example, the resistance-adjusting unit 220 may reduce the rotational resistance of the track unit 130 non-linearly as shown in FIG. 8A below the reference speed.

또 다른 예로서, 저항력 조절부(220)는, 검출된 트랙부(130)의 회전 속도의 증가에 따라, 트랙부(130)의 회전 저항력을 불연속적으로 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 저항력 조절부(220)는 기준 속도 이하에서는 트랙부(130)의 회전 저항력을 도 8b와 같이, 계단식으로 감소시킬 수 있다. As another example, the resistance adjusting section 220 may discretely reduce the rotational resistance of the track section 130 as the rotational speed of the track section 130 detected increases. For example, the resistance adjusting unit 220 may reduce the rotational resistance of the track unit 130 stepwise below the reference speed as shown in FIG. 8B.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. 이러한 일반적이고 구체적인 측면이 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램, 또는 어떠한 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램의 조합을 사용하여 실시될 수 있다.Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention. These general and specific aspects may be implemented by using a system, method, computer program, or any combination of systems, methods, and computer programs.

100 : 무동력 트레드밀 110 : 프레임 구조물
111 : 중앙 프레임 113 : 사이드 프레임
120 : 사이드 커버 130 : 트랙부
131 : 슬래트 132 : 벨트
150 : 회전 유닛 151 : 제1 회전 부재
153 : 제2 회전 부재 160 : 손잡이부
170 : 출력부 210 : 검출부
220 : 저항력 조절부100: Non-powered treadmill 110: Frame structure
111: center frame 113: side frame
120: Side cover 130: Track part
131: Slats 132: Belts
150: rotating unit 151: first rotating member
153: second rotating member 160:
170: output unit 210: detection unit
220:

Claims (11)

사용자의 발 동작에 의해 구동되는 무동력 트레드밀로서,
트랙부;
상기 트랙부를 회전 가능하도록 지지하는 회전 유닛;
상기 트랙부의 회전 속도를 검출하도록 구성된 검출부; 및
상기 검출부에 의해 검출된 회전 속도에 대응하여, 상기 트랙부의 회전 저항력을 조절하는 저항력 조절부;를 포함하는 무동력 트레드밀.1. A non-powered treadmill driven by a user's foot motion,
A track portion;
A rotating unit for rotatably supporting the track portion;
A detecting section configured to detect a rotational speed of the track section; And
And a resistive force adjusting unit for adjusting the rotational resistance of the track unit in response to the rotational speed detected by the detecting unit. 제1항에 있어서,
상기 저항력 조절부는,
상기 트랙부의 회전 속도가 증가함에 따라, 상기 트랙부의 회전 저항력을 감소시키는, 무동력 트레드밀.The method according to claim 1,
The resistance-
And reduces the rotational resistance of the track portion as the rotational speed of the track portion increases. 제2항에 있어서,
상기 트랙부는 그 상부가 곡선 형태를 가지는, 무동력 트레드밀.3. The method of claim 2,
Wherein the track portion has an upper curve shape. 제3항에 있어서,
상기 저항력 조절부는,
상기 트랙부가 회전하는 동안, 상기 회전 유닛 및 상기 트랙부 중 적어도 하나에, 상기 트랙부의 회전 방향과 반대 방향으로 가변적인 힘을 제공하는, 무동력 트레드밀.The method of claim 3,
The resistance-
And provides a variable force to at least one of the rotating unit and the track portion in a direction opposite to the rotational direction of the track portion while the track portion is rotating. 제4항에 있어서,
상기 저항력 조절부에 의해 힘이 제공되지 않을 때, 상기 트랙부의 회전 저항력은, 2.0 kg 중 이하인, 무동력 트레드밀.5. The method of claim 4,
Wherein when the force is not provided by the resistance regulating portion, the rotational resistance of the track portion is less than or equal to 2.0 kg. 제5항에 있어서,
상기 저항력 조절부에 의해 힘이 제공되지 않을 때, 상기 트랙부의 회전 저항력은, 1.0 kg 중 이하인, 무동력 트레드밀.6. The method of claim 5,
Wherein when the force is not provided by the resistance regulating portion, the rotational resistance of the track portion is less than or equal to 1.0 kg. 제2항에 있어서,
상기 저항력 조절부는, 상기 트랙부의 회전 저항력을 선형적으로 감소시키는, 무동력 트레드밀.3. The method of claim 2,
Wherein the resistance-adjusting portion linearly reduces the rotational resistance of the track portion. 제4항에 있어서,
상기 저항력 조절부는,
상기 트랙부의 속도가 기준 속도보다 클 경우, 제공하는 힘을 제거하는, 무동력 트레드밀.5. The method of claim 4,
The resistance-
And removes the providing force when the speed of the track portion is greater than the reference speed. 제3항에 있어서,
상기 회전 유닛은,
전방 및 후방에 배치된 복수의 제1 회전 부재;
상기 복수의 제1 회전 부재 사이에 배치되며, 상기 제1 회전 부재의 직경보다 작은 직경을 가지는 복수의 제2 회전 부재;를 포함하는, 무동력 트레드밀.The method of claim 3,
The rotation unit includes:
A plurality of first rotary members arranged forward and rearward;
And a plurality of second rotating members disposed between the plurality of first rotating members and having a diameter smaller than the diameter of the first rotating member. 제9항에 있어서,
상기 트랙부는,
상기 회전 유닛의 회전 방향과 수직인 방향으로 연장된 복수 개의 슬래트를 포함하는, 무동력 트레드밀.10. The method of claim 9,
The track portion includes:
And a plurality of slats extending in a direction perpendicular to a direction of rotation of the rotating unit. 제10항에 있어서,
상기 회전 유닛을 지지하는 프레임 구조물;을 더 포함하며,
상기 복수의 제2 회전 부재는 상기 프레임 구조물의 상부에 곡선 형태로 배열된, 무동력 트레드밀.11. The method of claim 10,
And a frame structure supporting the rotating unit,
Wherein the plurality of second rotating members are arranged in a curved shape on top of the frame structure.
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