KR101664860B1

KR101664860B1 - Rotating Movement Adjustable Tradmill

Info

Publication number: KR101664860B1
Application number: KR1020160013676A
Authority: KR
Inventors: 이대일; 김영봉
Original assignee: 주식회사 신우이앤디
Priority date: 2016-02-03
Filing date: 2016-02-03
Publication date: 2016-10-24

Abstract

The present invention relates to a walking device capable of a rotating movement and, more specifically, to a walking device capable of a rotating movement in which a guide rail, which is coupled with a sliding screw by a hinge, is installed in a treadmill and, as the sliding screw rotates, a sliding foothold, which is guided by the guide rail, slides left and right while the guide rail rotates left and right. The walking device capable of a rotating movement according to the present invention comprises: a treadmill including rollers, which are provided in front and rear portions, and a belt which is moved by the rollers; a plurality of foothold members arranged on the belt, wherein connecting rods are formed under the foothold members and the foothold members are formed to slide left and right while fixed on the belt; a guide rail which extends in a front and rear direction and is arranged inside the treadmill to guide a movement of the foothold member, wherein a connecting groove, in which the connecting rod is guided, is formed on the guide rail; a sliding screw which is arranged in the front and rear direction of the guide rail and moves the guide rail left and right when an operation unit (M) operates; and a control unit which detects a motion of a user, who walks on the foothold member, and controls the operation of the operation member, wherein the foothold member is characterized in being slid left and right by the guide rail.

Description

Description of the Related Art [0002] Rotating Movement Adjustable Tradmill [0003]

본 발명은 선회이동이 가능한 보행장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 슬라이딩 스크류와 힌지 결합되는 가이드레일이 트레드밀 내부에 설치되며, 상기 슬라이딩 스크류가 회전됨에 따라 상기 가이드레일이 좌우로 선회되고 동시에 상기 가이드레일에 의해 안내되는 슬라이딩 발판이 좌우로 슬라이딩됨으로써, 선회이동이 이루어질 수 있는 보행장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a walking apparatus capable of turning movement, more specifically, a guide rail hinged to a sliding screw is installed inside a treadmill, and as the sliding screw is rotated, the guide rail is turned left and right, The present invention relates to a walking apparatus in which a sliding footstool guided by a rail is slid to the left and right so that turning movement can be performed.

가상현실을 제공하는 시스템은 사용자의 동작이나 명령을 수집하고 이에 따라 시뮬레이션 된 콘텐츠를 그래픽 디스플레이나 햅틱 장치를 통해 사용자에게 제공한다. 특히, 사용자가 이동감을 느낄 수 있게 하기 위해서는 바닥에 배치된 보행장치가 포함된다.A system for providing a virtual reality collects a user's actions or commands and provides the simulated contents to a user through a graphic display or a haptic device. Particularly, a walking apparatus disposed on the floor is included in order to allow the user to feel the moving feeling.

보행장치는 한 방향으로만 이동할 수 있는 단방향 시스템과 여러 방향으로 회전 및 이동이 가능한 다방향 시스템으로 나뉠 수 있다. 일반적으로 사용자가 가상현실 공간에서 네비게이션, 훈련 등을 실시할 때, 몰입감을 느끼기 위해서는 원하는 다양한 방향으로 이동할 수 있는 다방향 시스템이 필요하다.The walking system can be divided into a unidirectional system that can move only in one direction and a multi-directional system that can rotate and move in various directions. Generally, when a user performs navigation and training in a virtual reality space, a multi-directional system capable of moving in various directions desired is required in order to feel immersive feeling.

단방향 보행장치는 롤러와 벨트를 이용한 트레드밀(tradmill) 시스템을 적용하여 손쉽게 구현할 수 있으나, 신체를 지지할 수 있는 장치가 반드시 필요하며 이동방향이 한정되어 있어 사용자의 몰입감을 떨어뜨리는 단점이 있다. The unidirectional walking apparatus can be easily implemented by applying a tradmill system using a roller and a belt. However, a device capable of supporting the body is necessarily required and the moving direction is limited, thereby deteriorating the immersion feeling of the user.

한편, 다방향 보행장치는 단방향 트레드밀을 사용자 중심으로 회전시켜 방향을 전환하거나, 또는 수십개의 소형 트레드밀을 하나의 대형 트레드밀에 부착시키고 각각의 변위 합성을 통해 다방향 운동을 제공할 수 있다.On the other hand, the multi-directional walking apparatus can rotate a unidirectional treadmill to center on the user to change direction, or attach dozens of small treadmills to one large treadmill and provide multi-directional motion through respective displacement composites.

하지만, 회전에 의한 방향 전환방식은 관성이 상당한 트레드밀 장치를 큰 힘으로 회전시켜야 하기 때문에 적절한 반응속도를 확보하기 힘든 단점이 있으며, 급작스러운 회전과 이로 인한 회전 관성으로 사용자가 불안정해 질 수 있다는 단점이 있다. 또한 수십 개의 트레드밀을 사용하는 복합 트레드밀 시스템은 각각의 트레드밀을 제어해야 하므로 시스템이 복잡하고 부피와 무게가 크며 제작 비용이 많이 드는 단점이 있다.However, there is a disadvantage in that it is difficult to secure a proper reaction rate because the directional switching method by the rotation requires rotating the treadmill device having a large inertia with a great force, and there is a disadvantage that the user may be unstable due to sudden rotation and rotational inertia . In addition, a complex treadmill system using dozens of treadmills has a disadvantage in that the system is complicated, the volume and weight are large, and the manufacturing cost is high.

상기의 문제점을 해결하기 위한 선행기술 중 하나로 등록특허공보 제10-1152407호(이하, 선행기술)가 개시되어 있다.As one of the prior arts for solving the above problems, JP-A-10-1152407 (hereinafter referred to as prior art) is disclosed.

선행기술은 벨트와 벨트를 이동시키는 롤러를 갖는 트레드밀, 상기 벨트 상에 고정되며 상기 벨트의 길이 방향을 따라 배열된 복수 개의 발판부재, 상기 롤러를 하부에서 지지하는 지지 프레임 및 상기 지지 프레임을 회전 운동시키는 회전 구동부를 포함하고, 상기 발판부재는 상기 벨트에 대하여 상기 벨트의 폭 방향으로 슬라이딩 가능하도록 설치된 발판 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.The prior art includes a treadmill having a belt and rollers for moving the belt, a plurality of foot members fixed on the belt and arranged along the length of the belt, a support frame supporting the rollers from below, Wherein the footrest member includes a foot frame that is slidable with respect to the belt in a width direction of the belt.

하지만 상기 기술은 사용자가 보행장치의 정중앙부에 위치한 경우에만 정확한 모션인식이 가능한, 즉 중심부에서 벗어나는 경우 모션인식이 제대로 이루어지지 않기 때문에 정확한 제어가 불가능하며, 사용자의 보행환경에 알맞은 선회운동이 이루어지기 어려운 단점이 있다.
However, since the above-described technology can not accurately detect motion only when the user is located at the central part of the walking apparatus, that is, when the user is out of the center, motion control can not be accurately performed and a turning motion suitable for the user's walking environment is performed There are disadvantages that it is difficult to get.

KR 제10-1152407호 B1 2012. 05. 25.KR 10-1152407 B1 2012. 05. 25.

본 발명은 상기 종래 기술이 갖는 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 슬라이딩 스크류에 의해 선회운동이 가능한 가이드레일을 트레드밀 내부에 구비하고, 슬라이딩 발판이 상기 가이드레일에 의해 안내되도록 형성함으로써, 슬라이딩 스크류의 동작에 의해 상기 슬라이딩 발판이 좌우로 슬라이딩할 수 있는 선회운동이 가능한 보행장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a treadmill capable of pivoting by a sliding screw in a treadmill, So that the sliding foot can be swiveled to the left or to the right by the operation of the sliding screw.

또한 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 보행하고 있는 사용자의 위치를 기준으로 전후방에 구비된 슬라이딩 스크류의 회전방향 및 회전속도를 각각 조절하여 가이드레일을 선회함으로써, 사용자가 안정적으로 보행함과 동시에 슬라이딩 발판이 좌우로 슬라이딩할 수 있는 선회운동이 가능한 보행장치를 제공하는 것이다.
The present invention also provides a method of controlling a sliding scroll comprising the steps of: rotating a guide rail by adjusting a rotational direction and a rotational speed of a sliding screw provided at front and rear sides of a user, The present invention provides a walking apparatus capable of swinging left and right.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 선회이동이 가능한 보행장치는 전후 방향에 구비되는 롤러 및 상기 롤러에 의해 이동되는 벨트를 포함하는 트레드밀; 하부에 커넥팅로드가 형성되고, 상기 벨트 상에 고정된 상태에서 좌우방향으로 슬라이딩 가능하도록 형성되며, 상기 벨트 상에 복수개 구비되는 발판부재; 상면에 상기 커넥팅로드가 안내되는 커넥팅홈이 형성되어 전후방향으로 연장되고, 상기 트레드밀 내부에 구비되며, 상기 발판부재의 이동을 안내하는 가이드레일; 상기 가이드레일의 전후 방향에 구비되어, 동력부(M)의 동작에 의해 상기 가이드레일을 좌우로 이동시키는 슬라이딩 스크류; 상기 발판부재에서 보행하는 사용자의 모션(motion)을 검출하여 상기 동력부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 발판부재가 상기 가이드레일에 의해 좌우로 슬라이딩되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a treadmill including a roller provided in the front-rear direction and a belt moved by the roller, A footing member having a connecting rod formed at a lower portion thereof and slidable in a lateral direction in a state where the connecting rod is fixed on the belt, A guide rail provided on the upper surface of the treadmill and having a connecting groove for guiding the connecting rod, the guiding rail extending in the front and rear direction and guiding the movement of the foot member; A sliding screw provided in the front and rear direction of the guide rail for moving the guide rail in the left and right direction by the action of the power section M; And a control unit for detecting a motion of a user walking on the foot member and controlling an operation of the power unit, wherein the foot member is slid to the left and right by the guide rail.

이때, 상기 발판부재는, 하면에서 하부로 돌출 형성되는 커넥팅로드가 형성되는 슬라이딩 발판; 및 중심부에 슬라이딩홈이 형성되고, 상기 슬라이딩홈에 상기 커넥팅로드가 삽입된 상태로 상기 벨트에 고정되는 고정발판을 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the foot member may include a sliding pedal having a connecting rod protruding downward from a bottom surface thereof; And a fixed footrest having a sliding groove formed at a central portion thereof and fixed to the belt while the connecting rod is inserted into the sliding groove.

한편, 상기 가이드레일에는, 끝단부의 폭이 점차 넓어지는 테이퍼가 구비되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the guide rail is provided with a taper which gradually widens the width of the end portion.

한편, 상기 슬라이딩 스크류는, 상기 가이드레일에 힌지 결합되는 제1이송축; 상기 동력부가 구비되고, 외주면에 수나사산이 형성되는 제2이송축; 및 내주면에 암나사산이 형성되며, 상기 가이드레일에 힌지 결합되는 고정너트를 포함하며, 상기 고정너트가 상기 제2이송축에 나사 결합되며, 상기 동력부의 회전에 의해 상기 고정너트가 좌우로 슬라이딩 될 수 있다.The sliding screw may include: a first conveying shaft hinged to the guide rail; A second conveying shaft having the power section and having a male thread formed on an outer circumferential surface thereof; And a fastening nut hinged to the guide rail, wherein the fastening nut is screwed to the second feed shaft, and the fastening nut is slid to the left and right due to rotation of the power unit have.

또는, 상기 슬라이딩 스크류는, 외주면에 수나사산이 형성되고 동력부가 결합되며, 전후방향에 구비되는 이송축; 및 내주면에 암나사산이 형성되되, 외주면이 상기 가이드레일에 힌지 결합되는 고정너트를 포함하며, 상기 고정너트가 각 이송축에 나사 결합되어, 각 동력부의 회전에 의해 각 고정너트가 좌우로 슬라이딩 될 수 있다.Alternatively, the sliding screw may include a conveying shaft having a male thread formed on an outer circumferential surface thereof and coupled with a power unit, And a fixing nut having an outer circumferential surface hinged to the guide rail, wherein the fixing nut is screwed to each of the conveying shafts, and each of the fixing nuts can be slid to the left and right due to the rotation of each power unit have.

한편, 상기 가이드레일의 양끝단부 이동거리는, 상기 제어부에 의해 상이해지도록 조절되는 것을 특징으로 한다.
Meanwhile, the movement distances of the both ends of the guide rails are adjusted to be different by the control unit.

본 발명에 의하면, 슬라이딩 스크류, 가이드레일 및 슬라이딩 발판이 서로 연동되어 동작될 수 있도록 형성됨에 따라, 제어부의 신호에 의해 슬라이딩 스크류가 신호 방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 가이드레일이 이에 상응되는 방향으로 선회됨과 동시에 가이드레일에 의해 안내되는 슬라이딩 발판이 좌측 또는 우측으로 슬라이딩되도록 형성되어 다방향으로의 보행이 가능한 장점이 있다. According to the present invention, since the sliding screw, the guide rail, and the sliding scaffold are formed so as to be operable in conjunction with each other, the sliding screw is rotated in the signal direction by the signal of the control unit, The sliding pedestal guided by the guide rail is slid to the left or right so that the user can walk in multiple directions.

또한 본 발명은 보행하고 있는 사용자의 위치를 기준으로 전후방에 구비된 슬라이딩 스크류의 동작이 제어부에 의해 제어되어 가이드레일이 선회됨으로써, 선회시에도 사용자가 안정적인 환경에서 보행을 할 수 있는 장점이 있다.
In addition, according to the present invention, the operation of the sliding screws provided on the front and rear sides based on the position of the user who is walking is controlled by the control unit, and the guide rail is turned, thereby allowing the user to walk in a stable environment even when turning.

도 1은 본 발명의 선회운동이 가능한 보행장치의 사용 상태도.
도 2는 본 발명의 선회운동이 가능한 보행장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 선회운동이 가능한 보행장치의 내부 사시도.
도 4는 본 발명의 제 2실시예에 따른 선회운동이 가능한 보행장치의 내부 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 발판부재의 단면도로서,
5(a)는 전후방향 단면도,
5(b)는 좌우방향 단면도.
도 6은 본 발명의 제 1실시예에 따른 가이드레일에 의해 슬라이딩 발판이 이동되는 경로를 나타낸 개념도.
도 7은 본 발명의 제 2실시예에 의해 슬라이딩 발판이 이동되는 경로를 나타낸 개념도.
도 8은 본 발명에 따른 각 발판부재 간의 결합관계를 나타낸 정면도.
도 9는 본 발명에 따른 슬라이딩 스크류의 단면도.
도 10는 본 발명에 따른 슬라이딩 스크류의 동작을 나타낸 사시도.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a state of use of a walking apparatus capable of turning motion according to the present invention. Fig.
2 is a perspective view of a walking apparatus capable of swinging movement according to the present invention.
3 is an internal perspective view of a walking apparatus capable of turning movement according to a first embodiment of the present invention;
4 is an internal perspective view of a walking apparatus capable of turning movement according to a second embodiment of the present invention;
5 is a cross-sectional view of a foot member according to the present invention,
5 (a) is a longitudinal sectional view,
5 (b) is a cross-sectional view in the left-right direction.
6 is a conceptual view showing a path through which a sliding footrest is moved by a guide rail according to a first embodiment of the present invention;
7 is a conceptual view showing a path through which a sliding footrest is moved according to a second embodiment of the present invention;
8 is a front view showing a coupling relationship between the foot members according to the present invention;
9 is a sectional view of a sliding screw according to the present invention.
10 is a perspective view illustrating the operation of the sliding screw according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 선회이동이 가능한 보행장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 설명하면 슬라이딩 스크류(400)와 힌지 결합되는 가이드레일(300)이 트레드밀(100) 내부에 설치되고, 상기 슬라이딩 스크류(400)가 회전됨에 따라 상기 가이드레일(300)이 좌우로 선회됨과 동시에 상기 가이드레일(300)에 의해 안내되는 슬라이딩 발판(220)이 좌우로 슬라이딩됨으로써, 선회이동이 이루어지는 보행장치에 관한 것이다.The present invention relates to a walking apparatus capable of turning movement and more particularly a guide rail 300 hinged to a sliding screw 400 is installed inside a treadmill 100 and the sliding screw 400 is rotated The guide rail 300 is pivoted to the left and right and the sliding pedestal 220 guided by the guide rail 300 is slid to the left and right so that the pivotal movement is performed.

본 발명에서는 편의상 도 1에 도시된 트레드밀을 이용하는 사용자의 보행방향을 기준으로 사용자의 전면을 전방, 사용자의 후면을 후방으로 지칭하도록 하며, 이는 설명을 원활하게 하기 위해 단순히 방향을 지칭하는 것임을 밝혀둔다.
In the present invention, the front surface of the user is referred to as a front side and the rear surface of a user is referred to as a rear side based on a walking direction of a user using the treadmill shown in Fig. 1, and this is simply referred to as a direction to facilitate description .

도 1은 본 발명의 선회운동이 가능한 보행장치의 사용 상태도이고, 도 2는 본 발명의 선회운동이 가능한 보행장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 선회운동이 가능한 보행장치의 내부 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제 2실시예에 따른 선회운동이 가능한 보행장치의 내부 사시도이며, 도 5는 본 발명의 발판부재의 단면도이다. 2 is a perspective view of a walking apparatus capable of swinging according to the present invention, and Fig. 3 is a perspective view of a walking apparatus according to a first embodiment of the present invention. Fig. Fig. 4 is an internal perspective view of a walking apparatus capable of swinging according to a second embodiment of the present invention, and Fig. 5 is a sectional view of the foot member of the present invention.

본 발명의 선회이동이 가능한 보행장치는 크게 트레드밀(100), 발판부재(200), 가이드레일(300), 슬라이딩 스크류(400) 및 제어부(500)를 포함하여 형성된다.The walking apparatus capable of turning movement of the present invention includes a treadmill 100, a foot member 200, a guide rail 300, a sliding screw 400, and a control unit 500.

상기 트레드밀(100)은 전후 방향에 구비되는 롤러(120) 및 상기 롤러(120)에 의해 이동되는 벨트(110)를 포함한다.The treadmill 100 includes a roller 120 provided in the forward and backward direction and a belt 110 moved by the roller 120.

상기 발판부재(200)는 하부에 커넥팅로드(210)가 형성되고, 상기 벨트(110) 상에 고정된 상태로 좌우방향으로 슬라이딩 가능하도록 형성되어, 상기 벨트(110)에 복수개 구비된다. The foot plate member 200 is formed with a connecting rod 210 at a lower portion thereof and is slidable in the left and right direction while being fixed on the belt 110 and is provided on the belt 110 in plurality.

상기 발판부재(200)가 상기 벨트(110)상에 고정된 상태로 좌우방향으로 슬라이딩 가능하도록 하기 위해, 상기 발판부재(200)는 하면에서 하부로 돌출 형성되는 커넥팅로드(210)가 형성되는 슬라이딩 발판(220) 및 중심부에 슬라이딩홈(231)이 형성되고 상기 슬라이딩홈(231)에 상기 커넥팅로드(210)가 삽입된 상태로 상기 벨트(110)에 고정되는 고정발판(230)을 포함하여 형성된다.In order to allow the foot member 200 to be slidable in the left and right direction while being fixed on the belt 110, the foot member 200 includes a sliding member 210 having a connecting rod 210 protruding downward from a lower surface thereof, And includes a foot plate 220 and a fixed foot plate 230 having a sliding groove 231 formed at a central portion thereof and fixed to the belt 110 in a state where the connecting rod 210 is inserted into the sliding groove 231 do.

이때, 도 5를 참조하면, 상기 슬라이딩 발판(220)이 상기 고정발판(230)의 테두리에서 상측으로 돌출된 돌출부에 의해 상기 고정발판(230)에 결합 및 지지되는 것으로 도시되어 있으나, 상기 발판부재(200)는 슬라이딩 발판(220)이 상기 고정발판(230)에 의해 지지되는 것과 동시에 좌우로 슬라이딩 가능한 어떠한 구조로도 설계변경하여 실시 가능함을 알려둔다. 5, the sliding footrest 220 is shown coupled to and supported by the fixed footrest 230 by a protrusion protruding upward from the rim of the fixed footrest 230. However, It is noted that the sliding member 200 can be designed and modified to have any structure capable of being slid to the left and right at the same time that the sliding member 220 is supported by the fixed member 230. [

상기 가이드레일(300)은 상면에 상기 커넥팅로드(210)가 안내되는 커넥팅홈(310)이 형성되어 전후방향으로 연장되고, 상기 트레드밀(100) 내부에 구비되어 상기 슬라이딩 발판(220)의 이동을 안내하도록 한다. The guide rail 300 has a connecting groove 310 through which the connecting rod 210 is guided on the upper surface of the guide rail 300. The guide rail 300 extends in the front and rear direction and is provided inside the treadmill 100, Guide you.

상기 슬라이딩 스크류(400)는 상기 가이드레일(300)의 전후 방향에 구비되며, 동력부(M)의 동작에 의해 상기 가이드레일(300)을 좌우로 이동시킨다.The sliding screw 400 is provided in the front and rear direction of the guide rail 300 and moves the guide rail 300 in the left and right directions by the operation of the power section M. [

상기 제어부(500)는 상기 발판부재(200)에서 보행하는 사용자의 모션(motion)을 검출하여 상기 동력부(M)의 동작을 제어한다. 더욱 상세하게는, 상기 제어부(500)는 레이저센서, 적외선센서, 초음파센서 등을 이용하여 사용자가 보행하고 있는 위치, 속력, 사용자의 이동 방향 등을 검출하며, 이를 통해 상기 동력부(M)가 이에 알맞는 동작을 실행할 수 있도록 제어한다.The control unit 500 detects motion of a user walking on the foot member 200 and controls the operation of the power unit M. [ More specifically, the control unit 500 detects a position, a speed, a user's moving direction, etc., which the user is walking by using a laser sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, And controls so that an appropriate operation can be executed.

즉, 본 발명은 상기 제어부(500)의 검출 결과에 의해 동작되는 상기 동력부(M)가 상기 가이드레일(300)을 이에 상응되는 방향으로 선회시키고, 상기 가이드레일(300)과 연동되어 동작되는 상기 슬라이딩 발판(220)이 상기 가이드레일(300)의 선회운동에 따라 좌측 또는 우측으로 슬라이딩됨으로써 사용자가 다방향으로의 보행이 가능하도록 한다.
That is, according to the present invention, the power section M operated by the detection result of the controller 500 turns the guide rail 300 in a direction corresponding thereto, and operates in conjunction with the guide rail 300 The sliding pedestal 220 is slid to the left or the right according to the pivot motion of the guide rail 300, thereby allowing the user to walk in multiple directions.

도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명의 커넥팅로드(210)는 지지로드(211) 및 상기 지지로드(212)의 하면에 돌출된 돌기부(212)를 포함하여 형성되며, 상기 지지로드(211)가 상기 슬라이딩홈(231)을 관통한 상태에서, 상기 돌기부(212)가 상기 커넥팅홈(310)에 삽입되어, 상기 슬라이딩 발판(220)이 상기 가이드레일(300)에 의해 안내되게 된다.5, the connecting rod 210 of the present invention includes a support rod 211 and a protrusion 212 protruding from a lower surface of the support rod 212, The protrusion 212 is inserted into the connecting groove 310 and the sliding foot 220 is guided by the guide rail 300 in a state in which the protrusion 212 passes through the sliding groove 231.

본 발명은 상기 가이드레일(300)의 선회에 따라 상기 커넥팅로드(210)가 상기 슬라이딩홈(231)의 좌측 또는 우측으로 슬라이딩되도록 형성되는 바, 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이딩홈(231)의 폭은 상기 지지로드(211)의 폭보다 상대적으로 크게 형성되고, 상기 돌기부(212)의 폭보다는 상대적으로 작게 형성되는 것이 바람직하다. The connecting rod 210 is formed to slide to the left or right of the sliding groove 231 according to the rotation of the guide rail 300. As shown in FIG 5A, The width of the groove 231 is formed to be relatively larger than the width of the support rod 211 and is formed to be relatively smaller than the width of the protrusion 212.

한편, 본 발명은 상기 돌기부(212)가 상기 커넥팅홈(310)에 삽입되어 안내되도록 형성되는 바, 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 상기 커넥팅홈(310)의 폭은 상기 지지로드(211)의 폭보다는 상대적으로 크고 상기 돌기부(212)의 폭보다는 상대적으로 작게 형성되어, 상기 돌기부(212)가 상기 커넥팅홈(310)에서 분리되지 않도록 하는 것이 바람직하다.
5 (b), the width of the connecting groove 310 is smaller than the width of the connecting rod 310. The width of the connecting groove 310 is larger than the width of the connecting rod 310, 211 and relatively smaller than the width of the protruding portion 212 so that the protruding portion 212 is not separated from the connecting groove 310.

도 6은 본 발명의 제 1실시예에 따른 가이드레일에 의해 슬라이딩 발판이 이동되는 경로를 나타낸 개념도이고, 도 7은 본 발명의 제 2실시예에 의해 슬라이딩 발판이 이동되는 경로를 나타낸 개념도이며, 도 8은 본 발명에 따른 각 발판부재 간의 결합관계를 나타낸 개념도이다. FIG. 6 is a conceptual view showing a path through which a sliding footplate is moved by a guide rail according to a first embodiment of the present invention, FIG. 7 is a conceptual view illustrating a path through which a sliding footplate moves according to a second embodiment of the present invention, 8 is a conceptual view showing a coupling relationship between the foot members according to the present invention.

본 발명은 상기 슬라이딩 스크류(400)가 직접 좌우로 슬라이딩하며 상기 가이드레일(300)을 선회시킬 수 있으나, 상기 슬라이딩 스크류(400)가 직접 좌우로 슬라이딩 가능하도록 하기 위해서는, 구성이 복잡해지고 이를 실시하기 위해 많은 비용이 소모될 수 있다. The sliding screw 400 directly slides left and right to pivot the guide rail 300. However, in order to allow the sliding screw 400 to slide right and left, the structure is complicated. Which can be costly.

따라서 본 발명은 구조를 더욱 간단하게 하기 위해 상기 동력부(M)를 모터(M)로 형성하여, 상기 슬라이딩 스크류(400)가 제자리에서 회전하면서 상기 가이드레일(300)이 선회될 수 있도록 한다.
Accordingly, in order to simplify the structure of the present invention, the power section M is formed of a motor M so that the guide rail 300 can be turned while the sliding screw 400 rotates in place.

이를 도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명의 슬라이딩 스크류(400)는 상기 가이드레일(300) 하면에 힌지 결합되는 제1이송축(410a), 상기 동력부(M)가 구비되고 외주면에 수나사산이 형성되는 제2이송축(410b) 및 내주면에 암나사산이 형성된 상태에서 상기 가이드레일(300)의 하면에 힌지 결합되는 고정너트(420)를 포함하여 형성되며, 상기 고정너트(420)가 상기 제2이송축(410b)에 나사 결합된 상태에서, 상기 동력부(M)의 회전에 의해 상기 고정너트(420)가 좌우로 슬라이딩되도록 한다.6, the sliding screw 400 according to the present invention includes a first conveying shaft 410a hinged to the lower surface of the guide rail 300, And a fixing nut 420 hinged to the lower surface of the guide rail 300 in a state where a female screw thread is formed on the inner circumferential surface of the guide rail 300. The fixing nut 420 is fixed to the guide rail 300, 2, the fixing nut 420 is slid to the left and right by the rotation of the power section M in a state where the fixing nut 420 is screwed to the feeding shaft 410b.

더욱 상세하게 설명하면, 제 1실시예에 따른 본 발명은 상기 발판부재(200)의 상부에서 보행하는 사용자의 보행상태에 따라 상기 제1이송축(410a)은 회전하지 않고 상기 제2이송축(410b)만 회전하게 되며, 이에 따라 상기 고정너트(420)가 좌측 또는 우측으로 슬라이딩 이동되면서 사용자의 보행방향에 맞게 상기 가이드레일(300)이 선회되도록 형성된다.
In more detail, according to the first embodiment of the present invention, the first conveying shaft 410a does not rotate according to the user's walking state that the user is walking on the upper portion of the foot member 200, So that the guide rail 300 is turned in accordance with the user's walking direction while the fixing nut 420 is slid to the left or right.

또는 도 7을 참조하면, 본 발명은 상기 가이드레일(300)을 선회시키기 위해, 외주면에 수나사산이 형성된 상태에서 각 동력부(M1, M2)가 결합되며 상기 트레드밀(100)의 전후방향에 구비되는 이송축(410) 및 내주면에 암나사산이 형성된 상태에서 외주면이 상기 가이드레일(300) 하면에 힌지 결합되는 고정너트(420)를 포함하여 형성된다. 이때, 상기 고정너트(420)는 각 이송축(410)에 나사 결합된 상태에서, 각 동력부(M1, M2)의 회전에 의해 각 고정너트(420)가 좌우로 슬라이딩되도록 한다.7, in order to pivot the guide rail 300, the power units M1 and M2 are coupled with each other in the state where male threads are formed on the outer circumferential surface of the guide rail 300, And a fixing nut 420 hinged to the lower surface of the guide rail 300 with an outer circumferential surface in a state where a female screw is formed on the inner circumferential surface. At this time, in a state where the fixing nut 420 is screwed to each of the feed shafts 410, the fixing nuts 420 are slid to the left and right by rotation of the power sections M1 and M2.

더욱 상세하게 설명하면, 제 2실시예에 따른 본 발명은 상기 발판부재(200)의 상부에서 보행하는 사용자의 보행상태에 따라, 전방에 구비된 이송축(410)과 후방에 구비된 이송축(410)이 서로 같거나 또는 상이한 속도로 회전하게 되고, 이에 따라 각 이송축(410)에 결합된 상기 고정너트(420)가 서로 반대 방향으로 슬라이딩 이동하여, 사용자의 보행방향에 맞게 상기 가이드레일(300)이 선회되도록 형성된다. In more detail, according to the second embodiment of the present invention, the feed shaft 410 provided at the front and the feed shaft (not shown) provided at the rear are moved in accordance with the walking state of the user walking at the top of the foot member 200, 410 are rotated at the same or different speeds so that the fixing nuts 420 coupled to the respective conveying shafts 410 are slid in opposite directions to each other so that the guide rails 420 300 are pivoted.

즉, 본 발명은 상기 제어부(500)에서 결정하는 상기 모터(M, M1, M2)의 회전속도 및 회전방향에 따라 상기 고정너트(420)가 이송되는 거리가 조절되도록 함으로써, 사용자의 보행상태에 맞게 상기 슬라이딩 발판(220)이 이동될 수 있도록 한다.
That is, according to the present invention, the distance through which the fixing nut 420 is moved is determined according to the rotation speed and the rotation direction of the motors M, M1, and M2 determined by the controller 500, So that the sliding pedestal 220 can be moved.

한편, 본 발명은 앞서 설명한 바와 같이, 사용자의 보행상태에 따라 상기 가이드레일(300)이 선회된 상태로 놓이게 된다. 따라서 상기 가이드레일(300)을 통과한 슬라이딩 발판(220)은 중심축을 벗어난 상태로 상기 가이드레일(300)을 통과한 뒤 다시 전방으로 돌아오게 된다.Meanwhile, according to the present invention, as described above, the guide rail 300 is pivoted according to the user's walking state. Therefore, the sliding pedestal 220 passing through the guide rail 300 passes through the guide rail 300 in an off-center position and then returns to the front.

이때, 전방으로 돌아온 상기 슬라이딩 발판(220)이 다시 가이드레일(300)의 안내를 받기 위해서, 상기 슬라이딩 발판(220)은 상기 가이드레일(300)을 통과한 뒤 상기 커넥팅로드(210)가 상기 슬라이딩홈(231)의 중심부로 이동되도록 한다.At this time, in order to receive the guidance of the guide rail 300 again, the sliding pedestal 220 passes through the guide rail 300 and then the connecting rod 210 is slid To be moved to the center of the groove (231).

더욱 상세하게 설명하면, 상기 슬라이딩 발판(220) 각 개체 사이에 위치복귀수단(240)을 구비함으로써, 상기 가이드레일(300)을 통과한 뒤 상기 슬라이딩 로드가 자동적으로 상기 슬라이딩홈(231)의 중심부로 이동될 수 있도록 구성되며, 예를 들면 인장스프링 등의 탄성복원력을 이용하여 상기 위치복귀수단(240)이 형성될 수 있다.More specifically, the position restoring means 240 is provided between the individual members of the sliding footrest 220 so that the sliding rod is automatically inserted into the center of the sliding groove 231 after passing through the guide rail 300. [ And the position returning unit 240 can be formed using an elastic restoring force such as a tensile spring or the like.

또한, 본 발명은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 전방에 위치한 상기 가이드레일(300)의 끝단부에 폭이 점차 넓어지는 테이퍼(320)를 더 포함하여 형성된다. 이때, 상기 테이퍼(320)는 상기 가이드레일(300)의 선회각에 상관없이 끝단부가 항상 중심축에 위치하도록 형성된다.6 and 7, the present invention further includes a taper 320 having a width gradually increasing at an end of the guide rail 300 located at the front. At this time, the taper 320 is formed such that the end portion is always located on the central axis irrespective of the swing angle of the guide rail 300.

이에 따라, 상기 가이드레일(300)을 통과한 상기 커넥팅로드(210)는 위치복귀수단(240)에 의해 다시 상기 슬라이딩홈(231)의 중심부로 점차적으로 이동하게 되고, 중심축으로 이동된 상태로 계속해서 벨트(110)를 따라 전방으로 이동하게 되며, 후방에 형성된 테이퍼(320)의 끝단부에 안착되어 다시 상기 가이드레일(300)에 의해 안내되는 과정이 반복될 수 있도록 한다.Accordingly, the connecting rod 210 passing through the guide rail 300 is gradually moved to the center of the sliding groove 231 by the position returning means 240, The guide rail 300 moves forward along the belt 110 and is mounted on the end of the taper 320 formed on the rear side so that the guide rail 300 can be repeatedly guided.

즉, 본 발명은 상기 가이드레일(300)에 테이퍼(320)를 형성하고, 상기 슬라이딩 발판(220)을 위치복귀수단(240)을 이용하여 서로 연결하는 간단한 구조를 이용하여, 상기 가이드레일(300)의 선회정도에 상관없이 무한궤도를 계속해서 유지할 수 있도록 한다.
That is, the present invention is characterized in that a taper 320 is formed on the guide rail 300 and the guide rails 300 are connected to each other by using the position returning means 240. [ So that the infinite orbit can be continuously maintained.

한편, 후방에 위치한 상기 가이드레일(300)의 끝단부에 테이퍼(320a)가 더 형성되어, 상기 가이드레일(300)을 통과하는 상기 커넥팅로드(210)의 이동을 안내할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 상기 위치복귀수단(240)에 의해 상기 슬라이딩발판이 상기 슬라이딩홈(231)의 중심부로 점차 이동되게 되는바, 후방에 형성된 테이퍼(320a)에 의해 상기 슬라이딩 발판(220)이 안내되면서 상기 가이드레일(300)을 통과되도록 할 수 있다.
A taper 320a is further formed at an end of the guide rail 300 located at the rear of the guide rail 300 to guide the movement of the connecting rod 210 passing through the guide rail 300. The sliding plate is gradually moved to the center of the sliding groove 231 by the position returning means 240 and the sliding plate 220 is guided by the tapered portion 320a formed at the rear side The guide rail 300 can be rotated.

즉, 본 발명은 중심축에서 벗어난 상태로 운동되던 슬라이딩 발판(220)이 상기 위치복귀수단(240) 및 테이퍼(320)에 의해 점진적으로 중심축으로 돌아오도록 형성됨으로써, 상기 슬라이딩 발판(220)의 관성에 의한 충격이 최소한으로 발생되도록 하여 사용자가 안정적인 환경에서 계속해서 보행할 수 있다.
That is, according to the present invention, the sliding footrest 220, which has been moved away from the central axis, is gradually rotated back to the central axis by the position returning means 240 and the taper 320, The impact caused by the inertia is minimized so that the user can continue to walk in a stable environment.

한편 본 발명에 의하면 상기 제어부(500)는 사용자의 위치를 기준으로 가이드레일(300)이 선회될 수 있도록 제어한다. 예를 들어, 사용자가 트레드밀(100)의 전방에 위치하는 경우, 전방측에 위치하는 상기 가이드레일(300)의 끝단부가 후방측에 위치한 상기 가이드레일(300)의 끝단부보다 상대적으로 적게 이동되도록 상기 모터(M)를 제어한다. According to the present invention, the controller 500 controls the guide rail 300 to be turned on the basis of the position of the user. For example, when the user is located in front of the treadmill 100, the front end of the guide rail 300 located on the front side is relatively less moved than the end of the guide rail 300 located on the rear side of the treadmill 100 And controls the motor (M).

이에 따라 사용자의 위치를 중심으로 본 발명이 선회될 수 있으므로, 본 발명의 급작스러운 선회운동이 방지되며, 이에 따라 사용자의 보행에 불편함이 없도록 할 수 있다.Accordingly, since the present invention can be turned around the position of the user, the sudden turning movement of the present invention can be prevented, so that the user can be prevented from walking.

종래의 보행장치는 사용자의 위치가 아닌 보행장치의 중심부를 기준하여 선회가 이루어짐에 따라, 사용자가 중심부를 벗어나는 경우 제어가 제대로 이루어지기 어려워 발판부재가 사용자의 운동방향에 맞게 슬라이딩되지 않거나, 잘못된 제어에 의해 급작스럽게 발판부재가 슬라이딩되는 등의 문제에 의해 사용자의 보행에 여러 불편함을 주었으나, 본 발명은 사용자가 보행하고 있는 위치를 중심으로 선회가 이루어질 수 있도록 제어함에 따라 사용자가 안정적인 환경에서 보행장치를 사용할 수 있도록 한다.
Since the conventional walking apparatus is rotated based on the center of the walking apparatus rather than the position of the user, it is difficult to control the user when the user is out of the center, so that the foot member does not slide in accordance with the direction of the user's motion, However, the present invention can be applied to a case in which the user is in a stable environment by controlling the turning of the user about the position that the user is walking on. Allows the use of a walking device.

도 9는 본 발명에 따른 슬라이딩 스크류의 단면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 슬라이딩 스크류의 동작을 나타낸 사시도이다.FIG. 9 is a sectional view of a sliding screw according to the present invention, and FIG. 10 is a perspective view illustrating an operation of a sliding screw according to the present invention.

도 9 및 도 10을 참조하여 설명하면, 본 발명의 경우 상기 가이드레일(300)이 상기 고정너트(420)와 힌지축(430)에 의해 힌지 결합된다. 이에 따라 이송축(410)의 회전에 의해 상기 고정너트(420)가 좌측 또는 우측으로 이동됨에 따라 상기 가이드레일(300)이 선회되도록 할 수 있다.9 and 10, according to the present invention, the guide rail 300 is hinged to the fixing nut 420 by the hinge shaft 430. Accordingly, the guide rail 300 can be turned as the fixing nut 420 is moved to the left or right by the rotation of the conveying shaft 410.

도 10을 참조하여 설명하면, 본 발명은 상기 고정너트(420)가 더욱 안정적으로 고정되기 위해 상기 고정너트(420)의 하면에 보조 가이드레일(600)이 더 형성될 수 있다. Referring to FIG. 10, an auxiliary guide rail 600 may further be formed on the lower surface of the fixing nut 420 so that the fixing nut 420 is more stably fixed.

상기 고정너트(420)는 상기 가이드레일(300)의 하면에 힌지 결합된 상태로 고정되기 때문에, 상기 고정너트(420)가 구비된 부분에 많은 하중이 가해지게 되며, 이에 따라 반복된 사용중 따라 파손의 위험이 있다. 따라서 본 발명은 상기 고정너트(420)의 하중을 지지할 수 있는 상기 보조 가이드레일(600)을 상기 고정너트(420)의 하면에 힌지 결합하여 파손될 위험을 줄이는 것이 바람직하다.
Since the fixing nut 420 is hinged to the lower surface of the guide rail 300, a large load is applied to the portion where the fixing nut 420 is provided, There is a risk of. Therefore, it is preferable that the auxiliary guide rail 600 capable of supporting the load of the fixing nut 420 is hinged to the lower surface of the fixing nut 420 to reduce the risk of breakage.

한편, 도면에는 도시되어 있지 않지만, 상기 발판부재(200)는 상기 슬라이딩 발판(220)의 하면과 상기 고정발판(210) 사이에 마찰력을 줄일 수 있도록 보조롤러(미도시) 등의 구성을 더 포함하여 형성될 수 있으며, 이를 통해 상기 슬라이딩 발판(220)이 더욱 용이하게 좌측 또는 우측으로 이동 가능할 수 있다. Although not shown in the drawing, the foot member 200 further includes an auxiliary roller (not shown) such as to reduce a frictional force between the lower surface of the sliding floorboard 220 and the fixed floorboard 210 So that the sliding footrest 220 can be more easily moved leftward or rightward.

또한 상기 커넥팅홈(310)의 내측에도 마찰력을 줄일 수 있도록 보조롤러(미도시) 등의 구성을 더 포함하여 형성되도록 할 수 있으며, 이를 통해 상기 돌기부(212)가 상기 보조롤러에 의해 전방에서 후방으로 더욱 용이하게 이동될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
In addition, an auxiliary roller (not shown) may be further formed inside the connecting groove 310 so as to reduce frictional force, so that the protruding portion 212 can be moved forward So that it can be moved more easily.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 트레드밀 110 : 벨트
120 : 롤러
200 : 발판부재
210 : 커넥팅로드
211 : 지지로드 212 : 돌기부
220 : 슬라이딩 발판
230 : 고정발판 231 : 슬라이딩홈
240 : 위치복귀수단
300 : 가이드레일 310 : 커넥팅홈
320 : 테이퍼
400 : 슬라이딩 스크류
410: 이송축
410a : 제1이송축 410b : 제2이송축
420 : 고정너트 430 : 힌지축
500 : 제어부
600 : 보조 가이드레일
M, M1, M2 : 동력부, 모터100: Treadmill 110: Belt
120: roller
200: foot member
210: connecting rod
211: support rod 212: protrusion
220: Sliding stool
230: fixed footrest 231: sliding groove
240: Position return means
300: guide rail 310: connecting groove
320: Taper
400: Sliding screw
410: Feed axis
410a: first feed axis 410b: second feed axis
420: Fixing nut 430: Hinge shaft
500:
600: Auxiliary guide rail
M, M1, M2: power section, motor

Claims

A treadmill (100) comprising a roller (120) provided in the front and rear direction and a belt (110) moved by the roller (120);
A footing member 200 having a connecting rod 210 formed at a lower portion thereof and slidable in a left and right direction while being fixed on the belt 110 and provided on the belt 110;
A guide rail 300 for guiding the movement of the foot member 200 is provided inside the treadmill 100. The guide rail 300 is provided with a connecting groove 310 for guiding the connecting rod 210 on the upper surface thereof, );
A sliding screw 400 provided in the front and rear direction of the guide rail 300 and moving the guide rail 300 in the left and right direction by the operation of the power section M;
A motion including a position, a speed, or a moving direction of a user walking on the foot member 200 is detected by using a laser sensor, an infrared sensor, or an ultrasonic sensor so as to perform an operation suitable for the power section The power unit M pivots the guide rail 300 in a direction corresponding to the detection result and the sliding foot 220 operated in conjunction with the guide rail 300 is guided by the guide rail 300, A control unit 500 for controlling the sliding movement to the left or the right according to the turning motion of the display unit 500;
/ RTI >
Wherein the foot member (200) is slid to the left and right by the guide rail (300).

The method according to claim 1,
The foot member (200)
A sliding pedal (220) formed with a connecting rod (210) protruding downward from a lower surface thereof; And
A fixed foot plate 230 having a sliding groove 231 formed at the center thereof and fixed to the belt 110 in a state where the connecting rod 210 is inserted into the sliding groove 231;
Wherein the pivoting member is capable of pivotal movement.

The method according to claim 1,
In the guide rail 300,
And a taper (320) having a gradually widened width at an end thereof.

The method according to claim 1,
The sliding screw (400)
A first transport shaft (410a) hinged to the guide rail (300);
A second feed shaft (410b) having the power section (M) and formed with male threads on the outer circumferential surface; And
A fixing nut 420 hinged to the guide rail 300 and having a female screw hole formed on an inner circumferential surface thereof;
/ RTI >
Wherein the fixing nut (420) is screwed to the second conveying shaft (410b), and the fixing nut (420) is slid to the left and right by rotation of the power unit.

The method according to claim 1,
The sliding screw (400)
A feed shaft 410 having male threads formed on the outer circumferential surface thereof, coupled to the power units M1 and M2 and provided in the forward and backward directions; And
A fixing nut 420 having an inner circumferential surface formed with a female thread and having an outer circumferential surface hinged to the guide rail 300;
/ RTI >
The fixing nut 420 is screwed to each of the conveying shafts 410 so that the fixing nut 420 is slid to the left and right due to the rotation of the power sections M1 and M2. Walking device.

The method according to claim 1,
The moving distance of the both ends of the guide rail (300)
Wherein the control unit (500) is operable to control the turning of the vehicle.