KR20160064668A - Emi 제거 장치 및 그 동작방법 - Google Patents

Emi 제거 장치 및 그 동작방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 차량의 차선이탈을 판단 및 경보하는 차선이탈방지부(LDWS), 상기 차선이탈장지부에 의해 발생된 전자기파 노이즈를 설정된 필터값에 따라 필터링하는 EMI 필터부 및 상기 차선이탈방지부로부터 상기 전자기파 노이즈에 대한 개선 요구 명령 입력 시, 상기 전자기파 노이즈의 측정값에 따라 상기 필터값이 변경되게 상기 EMI 필터부를 제어하는 제어부를 포함하는 EMI 제거 장치를 제공한다.

Description

EMI 제거 장치 및 그 동작방법{EMI disposal equipment and the operating method}
본 발명은 EMI 제거 장치 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차선이탈방지부(LDWS)에서 발생된 전자기파 노이즈를 필터링하는 필터값을 변경하여, 차량에 따른 방송 신호에 대한 의 노이즈 간섭을 저감시킬 수 있는 EMI 제거 장치 및 그 동작방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 운전자의 부주의와 졸음으로 인한 사고 방지를 위하여 차선이탈경보부(LDWS)가 설치되어 있다.
여기서, 차선이탈경보부는 카메라 또는 근거리 레이더 등의 센서를 이용하여 차선을 확인하고 이에 따라 차량의 방향과 위치를 결정한다.
또한, 차선이탈경보부는 차량이 차선 이탈을 감지하는 경우 경보를 발생시키거나, 또는 핸들이나 시트를 진동시켜 운전자에게 알려주며, 차량을 올바른 진행방향으로 변경할 수 있도록 할 수 있다.
최근들어, 차선이탈경보부는 전자기파 노이즈에 대한 잡음으로 인하여 차선을 감지함에 있어 유효성이 낮아질 수 있어, 이를 방지하기 위한 연구가 진행 중에 있다.
본 발명의 목적은, 차량 환경에 따라 전자기파 노이즈를 필터링하는 필터값을 변경하여, 차량에 장착되는 차선이탈방지부(LDWS)의 노이즈 간섭을 저감시킬 수 있는 EMI 제거 장치 및 그 동작방법을 제공함에 있다.
본 발명에 따른 EMI 제거 장치는, 차량의 차선이탈을 판단 및 경보하는 차선이탈방지부(LDWS), 상기 차선이탈장지부에 의해 발생된 전자기파 노이즈를 설정된 필터값에 따라 필터링하는 EMI 필터부 및 상기 차선이탈방지부로부터 상기 전자기파 노이즈에 대한 개선 요구 명령 입력 시, 상기 전자기파 노이즈의 측정값에 따라 상기 필터값이 변경되게 상기 EMI 필터부를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 EMI 필터부는, 상기 제어부의 제어에 따라 LC 필터, RC 필터 및 π필터 중 어느 하나로 동작한다.
상기 EMI 필터부는, 제1 입력라인에 병렬 연결된 제1 스위치, 상기 제1 스위치 및 제2 입력라인 사이에 연결된 제1 X-커패시터, 상기 제1 입력라인을 기준으로 상기 제1 스위치와 병렬 연결된 제2 스위치, 상기 제2 스위치와 그라운드 사이에 연결된 제1 Y-커패시터, 상기 그라운드들 기준으로 상기 제1 Y-커패시터와 연결된 제2 Y-커패시터, 상기 제2 Y-커패시터와 상기 제2 입력라인 사이에 연결된 제3 스위치, 상기 제1 입력라인에 연결된 제1 릴레이, 상기 제2 입력라인에 연결된 제2 릴레이, 상기 제1, 2 릴레이 사이에 일단이 연결되며, 상기 제1, 2 입력라인에 타단이 연결된 초크 코일, 상기 초크 코일의 타단에서, 상기 제1 입력라인에 연결된 제4 스위치, 상기 초크 코일의 타단에서, 상기 제2 입력라인 및 상기 제4 스위치 사이에 연결된 제2 X-커패시터 및 상기 제4 스위치와 병렬연결되게, 상기 제1 입력라인에 일단이 열견된 제3 릴레이, 상기 제3 릴레이의 타단에 병렬연결되는 인덕터, 저항 및 패스라인 및 상기 인덕터, 상기 저항 및 상기 패스라인과 병렬연결된 제5 스위치 및 상기 제5 스위치와 상기 제2 입력라인 사이에 연결된 제3 X-커패시터를 포함한다.
상기 EMI 필터부는, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제1, 2, 3 스위치가 턴온 되고, 상기 제1, 2 릴레이가 상기 초크 코일과 연결되고, 상기 제3 릴레이가 상기 패스라인에 연결되면, LC 필터로 동작한다.
상기 EMI 필터부는, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제1 스위치가 턴온되고, 상기 제1, 2 릴레이가 상기 제1 입력라인에 연결되고, 상기 제3 릴레이가 상기 저항에 연결되면, RC 필터로 동작한다.
상기 EMI 필터부는, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제4, 5 스위치가 턴온되고, 상기 제3 릴레이가 상기 인덕터에 연결되며, π필터로 동작한다.
상기 제어부는, 상기 개선 요구 명령 입력시, 상기 전자기파 노이즈의 측정값에 따라 상기 필터값을 산출하고, 상기 EMI 필터부가 LC 필터, RC 필터 및 π필터 중 어느 하나로 동작되게, 상기 제1 내지 제5 스위치 및 상기 제1 내지 제3 릴레이가 턴온 동작되게 제어한다.
본 발명에 따른 EMI 제거 장치의 동작방법은, 차선이탈방지부로부터 전자기파 노이즈에 대한 개선 요구 명령 입력 시, 필터값이 설정되었는지 판단하는 단계, 상기 필터값이 미 설정되면, 기준 필터값을 설정하여 상기 전자기파 노이즈를 측정하는 단계 및 상기 전자기파 노이즈의 측정값이 설정된 기준측정값보다 크면, EMI 필터부에 대한 필터값이 변경되게 상기 EMI 필터부를 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 EMI 제거 장치 및 그 동작방법은, 차선이탈방지부로부터 전자기파 노이즈에 대한 개선 요구 명령 입력시, 차선이탈방지부에서 발생된 전자기파 노이즈를 필터링하는 필터값을 변경하여, 차량에 따른 방송 신호에 대한 의 노이즈 간섭을 저감시킬 수 있음으로써, 운전자의 편의성을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 EMI 제거 장치의 제어 구성을 나타낸 제어블록도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 EMI 필터부의 회로도이다.
도 3은 본 발명에 따른 EMI 제거 장치의 동작방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하에서는 도면을 참조하여 실시예를 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 EMI 제거 장치의 제어 구성을 나타낸 제어블록도이다.
도 1을 참조하면, EMI 제거 장치는 차선이탈방지부(110), EMI 필터부(120) 및 제어부(130)를 포함할 수 있다.
차선이탈방지부(110)는 레이더 및 카메라 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 상기 레이더 및 상기 카메라 센서 중 적어도 하나에서 감지한 영상을 기반으로 차량이 진행방향의 차선을 이탈하는지 여부를 판단할 수 있다.
이후, 차선이탈방지부(110)는 상기 차량이 차선을 이탈하는 경우 경보를 발생시킬 수 있다.
EMI 필터부(120)는 제어부(130)의 제어에 따라 설정된 필터값을 가변 또는 변경시킬 수 있다.
즉, EMI 필터부(120)는 입력전원에 차선이탈방지부(110)에서 발생된 전자기파 노이즈가 포함되는 것을 방지하도록 할 수 있다.
EMI 필터부(120)는 제어부(130)의 제어에 따라 상기 필터값이 가변되도록, LC 필터, RC 필터 및 π필터 중 어느 하나로 동작할 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 도 2 및 도 3에서 후술하기로 한다.
제어부(130)는 차선이탈방지부(110)로부터 전자기파 노이즈에 대한 개선 요구 명령 입력 시, 상기 전자기파 노이즈의 측정값에 따라 상기 필터값이 변경되게 EMI 필터부(120)를 제어할 수 있다.
즉, 제어부(130)는 EMI 필터부(120)를 통하여 입력된 출력전원에 상기 전자기파 노이즈가 포함되는 경우 차량의 방송 신호에 상기 전자기파 노이즈가 포함될 수 있음을 방지하기 위하여, 상기 전자기파 노이즈의 측정값에 따라 EMI 필터부(120)의 필터값이 가변되도록 제어할 수 있다.
도 2는 도 1에 나타낸 EMI 필터부의 제1 실시 예에 따른 회로도이다.
도 2를 참조하면, EMI 필터부(120)는 입력전원이 입력되는 제1 입력라인(line1)에 병렬 연결된 제1 스위치(sw1), 제1 스위치(sw2) 및 제2 입력라인(line2) 사이에 연결된 제1 X-커패시터(xc1), 제1 입력라인(line1)을 기준으로 제1 스위치(sw1)와 병렬 연결된 제2 스위치(sw2), 제2 스위치(sw2)와 그라운드(g) 사이에 연결된 제1 Y-커패시터(yc1), 그라운드(g)들 기준으로 제1 Y-커패시터(yc1)와 연결된 제2 Y-커패시터(yc2), 제2 Y-커패시터(yc2)와 제2 입력라인(line2) 사이에 연결된 제3 스위치(sw3), 제1 입력라인(line1)에 연결된 제1 릴레이(r1), 제2 입력라인(line2)에 연결된 제2 릴레이(r2), 제1, 2 릴레이(r1, r2) 사이에 일단이 연결되며, 제1, 2 입력라인(line1, line2)에 타단이 연결된 초크 코일(ch), 초크 코일(ch)의 타단에서, 제1 입력라인(line1)에 연결된 제4 스위치(sw4), 초크 코일(ch)의 타단에서, 제2 입력라인(line2) 및 제4 스위치(sw4) 사이에 연결된 제2 X-커패시터(xc2), 제4 스위치(sw4)와 병렬연결되게, 제1 입력라인(line1)에 일단이 열견된 제3 릴레이(r3), 제3 릴레이(r3)의 타단에 병렬연결되는 인덕터(L), 저항(R) 및 패스라인(line3), 인덕터(L), 저항(R) 및 패스라인(line3)과 병렬연결된 제5 스위치(sw5) 및 제5 스위치(sw5)와 제2 입력라인(line2) 사이에 연결된 제3 X-커패시터(xc3)를 포함할 수 있다.
이때, EMI 필터부(120)는 제어부(130)의 제어에 따라 LC 필터로 동작하는 경우, 제1, 2, 3 스위치(sw1, sw2, sw4)가 턴온 되고, 제1, 2 릴레이(r1, r2)가 초크 코일(ch)과 연결되고, 제3 릴레이(r3)가 패스라인(line3)에 연결된다.
또한, EMI 필터부(120)는 제어부(130)의 제어에 따라 RC 필터로 동작하는 경우, 제1 스위치(sw1)가 턴온되고, 제1, 2 릴레이(r1, r2)가 제1, 2 입력라인(line1, line2)에 연결되고, 제3 릴레이(r3)가 저항(R)에 연결된다.
EMI 필터부(120)는 제어부(130)의 제어에 따라 π 필터로 동작하는 경우, 제4, 5 스위치(sw4, sw5)가 턴온되고, 제3 릴레이(r3)가 인덕터(L)에 연결된다.
상술한 바와 같이, 제어부(130)은 전자기파 노이즈의 측정값에 따라 EMI 필터부(120)의 필터값, 즉 커패시터들과 코일 및 인덕터로 산출된 값을 가변되도록 제1 내지 제5 스위치(sw1, sw2, sw3, sw4, sw5) 및 제1 내지 제3 릴레이(r1, r2, r3)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 EMI 제거 장치는 필터값이 가변되는 EMI 필터부(120)를 포함할 수 있음으로써, 차량의 종류에 따라 다른 전자기파 노이즈를 발산하는 차선이탈방지부(110)에 따라 범용적으로 사용할 수 있는 이점이 있다.
도 3은 본 발명에 따른 EMI 제거 장치의 동작방법을 나타낸 순서도이다.
도 3을 참조하면, EMI 제거 장치의 제어부(130)는 차선이탈방지부(110)로부터 전자기파 노이즈에 대한 개선 요구 명령을 수신한다(S110).
제어부(130)는 상기 개선 요구 명령 입력시, EMI 필터부(120)의 필터값이 설정되었는지 판단한다(S120).
제어부(130)는 상기 필터값이 미 설정되면, EMI 필터부(120)를 기준 필터값을 설정하여 상기 전자기파 노이즈를 측정한다(S130).
이후, 제어부(130)는 상기 전자기파 노이즈의 측정값이 설정된 기준측정값보다 크면, EMI 필터부(120)에 대한 필터값이 변경되게 EMI 필터부를 제어한다(S140).
즉, (S140) 단계에서, 제어부(130)는 상기 전자기파 노이즈의 측정값이 상기 기준측정값보다 크면, EMI 필터부(120)가 상기 측정값에 대응하는 필터값으로 동작되게, LC 필터, RC 필터 및 π 필터 중 어느 하나로 동작되게 제1 내지 제5 스위치(sw1, sw2, sw3, sw4, sw5) 및 제1 내지 제3 릴레이(r1, r2, r3)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다.
(S140) 단계 이후, 제어부(130)는 상기 전자기파 노이즈의 측정값이 설정된 기준측정값보다 작으면, EMI 필터부(120)가 상기 기준필터값으로 동작되게 제어한다(S150).
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (8)

  1. 차량의 차선이탈을 판단 및 경보하는 차선이탈방지부(LDWS);
    상기 차선이탈장지부에 의해 발생된 전자기파 노이즈를 설정된 필터값에 따라 필터링하는 EMI 필터부; 및
    상기 차선이탈방지부로부터 상기 전자기파 노이즈에 대한 개선 요구 명령 입력 시, 상기 전자기파 노이즈의 측정값에 따라 상기 필터값이 변경되게 상기 EMI 필터부를 제어하는 제어부;를 포함하는 EMI 제거 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 EMI 필터부는,
    상기 제어부의 제어에 따라 LC 필터, RC 필터 및 π필터 중 어느 하나로 동작하는 EMI 제거 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 EMI 필터부는,
    제1 입력라인에 병렬 연결된 제1 스위치;
    상기 제1 스위치 및 제2 입력라인 사이에 연결된 제1 X-커패시터;
    상기 제1 입력라인을 기준으로 상기 제1 스위치와 병렬 연결된 제2 스위치;
    상기 제2 스위치와 그라운드 사이에 연결된 제1 Y-커패시터;
    상기 그라운드들 기준으로 상기 제1 Y-커패시터와 연결된 제2 Y-커패시터;
    상기 제2 Y-커패시터와 상기 제2 입력라인 사이에 연결된 제3 스위치;
    상기 제1 입력라인에 연결된 제1 릴레이;
    상기 제2 입력라인에 연결된 제2 릴레이;
    상기 제1, 2 릴레이 사이에 일단이 연결되며, 상기 제1, 2 입력라인에 타단이 연결된 초크 코일;
    상기 초크 코일의 타단에서, 상기 제1 입력라인에 연결된 제4 스위치;
    상기 초크 코일의 타단에서, 상기 제2 입력라인 및 상기 제4 스위치 사이에 연결된 제2 X-커패시터; 및
    상기 제4 스위치와 병렬연결되게, 상기 제1 입력라인에 일단이 열견된 제3 릴레이;
    상기 제3 릴레이의 타단에 병렬연결되는 인덕터, 저항 및 패스라인; 및
    상기 인덕터, 상기 저항 및 상기 패스라인과 병렬연결된 제5 스위치; 및
    상기 제5 스위치와 상기 제2 입력라인 사이에 연결된 제3 X-커패시터;를 포함하는 EMI 제거 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 EMI 필터부는,
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 제1, 2, 3 스위치가 턴온 되고, 상기 제1, 2 릴레이가 상기 초크 코일과 연결되고, 상기 제3 릴레이가 상기 패스라인에 연결되면, LC 필터로 동작하는 EMI 제거 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 EMI 필터부는,
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 제1 스위치가 턴온되고, 상기 제1, 2 릴레이가 상기 제1 입력라인에 연결되고, 상기 제3 릴레이가 상기 저항에 연결되면, RC 필터로 동작하는 EMI 제거 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 EMI 필터부는,
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 제4, 5 스위치가 턴온되고, 상기 제3 릴레이가 상기 인덕터에 연결되며, π필터로 동작하는 EMI 제거 장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 개선 요구 명령 입력시, 상기 전자기파 노이즈의 측정값에 따라 상기 필터값을 산출하고, 상기 EMI 필터부가 LC 필터, RC 필터 및 π필터 중 어느 하나로 동작되게, 상기 제1 내지 제5 스위치 및 상기 제1 내지 제3 릴레이가 턴온 동작되게 제어하는 EMI 제거 장치.
  8. 차선이탈방지부로부터 전자기파 노이즈에 대한 개선 요구 명령 입력 시, 필터값이 설정되었는지 판단하는 단계;
    상기 필터값이 미 설정되면, 기준 필터값을 설정하여 상기 전자기파 노이즈를 측정하는 단계; 및
    상기 전자기파 노이즈의 측정값이 설정된 기준측정값보다 크면, EMI 필터부에 대한 필터값이 변경되게 상기 EMI 필터부를 제어하는 단계;를 포함하는 EMI 제거 장치의 동작방법.
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