KR20160062485A

KR20160062485A - Apparatus for transferring a pallet

Info

Publication number: KR20160062485A
Application number: KR1020140165279A
Authority: KR
Inventors: 장규빈
Original assignee: 두산공작기계 주식회사
Priority date: 2014-11-25
Filing date: 2014-11-25
Publication date: 2016-06-02
Also published as: KR102179469B1

Abstract

The present invention relates to an apparatus for transferring a pallet comprising: a base, a feeding unit, a servomotor, a chain and a load detection unit. The feeding unit is disposed movably on the base to move the pallet. The servomotor provides power to the feeding unit. The chain is capable of transferring the power of the servomotor to the feeding unit. The load detection unit is disposed adjacent to the feeding unit on the base to detect a critical load close to the fracture strength of the chain applied to the chain, thereby stopping the servomotor. Accordingly, when the critical load close to the fracture strength of the chain is applied to the chain, the load detection unit is capable of stopping the servomotor by detecting the critical load. Therefore, damage of the chain can be prevented by disabling an application of a load greater than the fracture strength to the chain.

Description

[0001] APPARATUS FOR TRANSFERING A PALLET [0002]

본 발명은 팔레트 이송 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 공작 기계로 소재를 홀딩하여 반입 및 반출하는 팔레트를 이송시키는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pallet transporting apparatus, and more particularly, to a pallet transporting apparatus that transports a pallet by holding and holding a work with a machine tool.

일반적으로, 공작 기계로 소재를 반입 및 반출하는데 팔레트가 사용될 수 있다. 팔레트는 이송 장치에 의해서 공작 기계로 반입 및 반출될 수 있다. 팔레트 이송 장치는 베이스, 피딩 유닛, 서보 모터 및 체인을 포함할 수 있다. 피딩 유닛이 팔레트를 홀딩할 수 있다. 체인은 서보 모터의 동력을 피딩 유닛으로 전달할 수 있다.In general, a pallet can be used to bring material into and out of a machine tool. The pallet can be carried in and out of the machine tool by the transfer device. The pallet transport apparatus may include a base, a feeding unit, a servo motor, and a chain. The feeding unit can hold the pallet. The chain can deliver the power of the servomotor to the feeding unit.

관련 기술들에 따르면, 팔레트를 공작 기계의 정확한 위치에 배치시킬 것이 요구되므로, 체인에 높은 장력을 부여할 수 있다. 이로 인하여, 체인에 인가된 낮은 부하에 의해서도 체인이 파손될 수 있다.According to the related art, it is required to arrange the pallet at the precise position of the machine tool, so that high tension can be given to the chain. As a result, the chain can be broken even by a low load applied to the chain.

본 발명은 체인의 파손을 방지할 수 있는 팔레트 이송 장치를 제공한다. The present invention provides a pallet transporting device capable of preventing chain breakage.

본 발명의 일 견지에 따른 팔레트 이송 장치는 베이스, 피딩 유닛(feeding unit), 서보 모터, 체인 및 부하 감지 기구를 포함할 수 있다. 피딩 유닛은 상기 베이스 상에 이동 가능하게 배치되어, 팔레트를 이송시킬 수 있다. 서보 모터는 상기 피딩 유닛으로 동력을 제공할 수 있다. 체인은 상기 서보 모터의 상기 동력을 상기 피딩 유닛으로 전달할 수 있다. 부하 감지 기구는 상기 피딩 유닛과 인접하게 상기 베이스에 배치되어, 상기 체인의 파단 강도에 근접하는 임계 부하가 상기 체인으로 인가되는 것을 감지하여 상기 서보 모터를 정지시킬 수 있다.A pallet transport apparatus according to one aspect of the present invention may include a base, a feeding unit, a servo motor, a chain, and a load sensing mechanism. The feeding unit may be movably disposed on the base to transport the pallet. The servomotor may provide power to the feeding unit. The chain may transmit the power of the servomotor to the feeding unit. The load sensing mechanism may be disposed in the base adjacent to the feeding unit to sense that a critical load close to the breaking strength of the chain is applied to the chain and stop the servo motor.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 부하 감지 기구는 상기 피딩 유닛에 접촉되어 상기 임계 부하가 인가된 상기 체인에 의해서 상기 피딩 유닛과 함께 후진되는 피스톤, 상기 임계 부하보다 작은 힘으로 상기 피스톤을 상기 피딩 유닛을 향해서 탄력 지지하는 스프링, 및 상기 임계 부하가 인가된 상기 체인에 의해서 후진된 상기 피스톤과 접촉되어 상기 서보 모터를 정지시키는 리미트 스위치를 포함할 수 있다. In exemplary embodiments, the load sensing mechanism may include a piston that is in contact with the feeding unit and is retracted with the feeding unit by the chain to which the critical load is applied, the piston with a force less than the critical load, And a limit switch which is brought into contact with the piston retracted by the chain to which the critical load is applied and stops the servomotor.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 부하 감지 기구는 상기 베이스에 고정되고, 상기 피스톤의 이동 방향을 따라 형성되어 상기 피스톤과 상기 스프링을 수용하는 수용공을 갖는 하우징을 더 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the load sensing mechanism may further include a housing fixed to the base, the housing having a receiving hole formed along the moving direction of the piston and receiving the piston and the spring.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 부하 감지 기구는 상기 수용공에 배치되어, 상기 스프링의 양측을 지지하는 칼라(collar)를 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the load sensing mechanism may further include a collar disposed in the receiving cavity, the collar supporting both sides of the spring.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 피딩 유닛은 상기 베이스 상에 이동 가능하게 배치되고 상기 서보 모터가 장착된 제 1 피더(feeder), 상기 제 1 피더 상에 이동 가능하게 연결되어 상기 서보 모터에 의해 전후진하는 제 2 피더, 상기 제 2 피더 상에 상기 체인을 매개로 이동 가능하게 연결된 제 3 피더, 및 상기 제 3 피더에 설치되어 상기 팔레트를 홀딩하는 후크(hook)를 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the feeding unit includes a first feeder movably disposed on the base and equipped with the servo motor, a second feeder movably connected on the first feeder, A third feeder movably connected to the second feeder via the chain, and a hook installed on the third feeder and holding the pallet.

상기된 본 발명에 따르면, 체인의 파단 강도에 근접하는 임계 부하가 체인에 인가되면, 부하 감지 기구가 임계 부하를 감지하여 서보 모터를 정지시킬 수 있다. 따라서, 체인에 파단 강도 이상의 부하가 인가되지 않게 됨으로써, 체인의 파손을 방지할 수 있다.According to the present invention described above, when a critical load close to the breaking strength of the chain is applied to the chain, the load sensing mechanism can sense the critical load and stop the servo motor. Therefore, a load greater than the breaking strength is not applied to the chain, so that breakage of the chain can be prevented.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 이송 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 이송 장치가 팔레트를 이송하는 동작을 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 이송 장치의 부하 감지 기구를 나타낸 단면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 부하 감지 기구가 동작된 상태를 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view illustrating a pallet transporting apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing an operation in which the transport apparatus shown in Fig. 1 transports pallets.
3 is a cross-sectional view showing the load sensing mechanism of the conveying apparatus shown in FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the load sensing mechanism shown in FIG. 3 is operated.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 이송 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 이송 장치가 팔레트를 이송하는 동작을 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a pallet transporting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing an operation of transporting a pallet by the transporting apparatus shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 팔레트 이송 장치는 베이스(110), 피딩 유닛, 서보 모터(160), 체인(170) 및 부하 감지 기구(150)를 포함할 수 있다.1 and 2, the pallet transporting apparatus according to the present embodiment may include a base 110, a feeding unit, a servo motor 160, a chain 170, and a load sensing mechanism 150.

피딩 유닛은 베이스(110)의 상부면에 배치될 수 있다. 피딩 유닛은 새로운 소재가 탑재된 팔레트를 공작 기계로 반입할 수 있다. 또한, 피딩 유닛은 가공된 소재가 탑재된 팔레트를 공작 기계로부터 반출시킬 수 있다. 피딩 유닛은 제 1 피더(120), 제 2 피더(130), 제 3 피더(140) 및 후크(180)를 포함할 수 있다.The feeding unit may be disposed on the upper surface of the base 110. The feeding unit can import a pallet with new material into the machine tool. Further, the feeding unit can take out the pallet carrying the processed work material from the machine tool. The feeding unit may include a first feeder 120, a second feeder 130, a third feeder 140, and a hook 180.

제 1 피더(120)는 베이스(110)의 상부면에 이동 가능하게 연결될 수 있다. 제 1 피더(120)는 체인(170)에 인가되는 부하에 따라 부하 감지 기구(150)를 선택적으로 작동시킬 수 있다. 제 1 피더(120)의 최대 이동 거리는 수 ㎜ 정도에 불과하다. 제 1 피더(120)의 동작에 대한 설명은 부하 감지 기구(150)와 함께 후술한다. 서보 모터(160)는 제 1 피더(120)의 측면에 장착될 수 있다.The first feeder 120 may be movably connected to the upper surface of the base 110. The first feeder 120 can selectively operate the load sensing mechanism 150 in accordance with the load applied to the chain 170. The maximum movement distance of the first feeder 120 is only a few millimeters. The description of the operation of the first feeder 120 will be described later with the load sensing mechanism 150. The servo motor 160 may be mounted on the side of the first feeder 120.

제 2 피더(130)는 제 1 피더(120)의 상부면에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 제 2 피더(130)는 서보 모터(160)로부터 동력을 전달받아서, 서보 모터(160)의 회전 방향에 따라 제 1 피더(120) 상에서 전후진될 수 있다. 제 2 피더(130)는 기어 박스를 매개로 서보 모터(160)에 연결될 수 있다.The second feeder 130 may be movably coupled to the upper surface of the first feeder 120. The second feeder 130 receives power from the servo motor 160 and can be moved forward and backward on the first feeder 120 according to the rotation direction of the servo motor 160. The second feeder 130 may be connected to the servo motor 160 via a gear box.

체인(170)은 제 2 피더(130)의 양측 가장자리를 따라 배치될 수 있다. 체인(170)은 서보 모터(160)로부터 동력을 전달받을 수 있다. The chain 170 may be disposed along both side edges of the second feeder 130. The chain 170 may receive power from the servomotor 160.

제 3 피더(140)는 제 2 피더(130)에 이동 가능하게 연결될 수 있다. 제 3 피더(140)는 체인(170)에 결합될 수 있다. 따라서, 체인(170)의 회전 방향에 따라 제 3 피더(140)는 제 2 피더(130) 상에서 전후진될 수 있다.The third feeder 140 may be movably connected to the second feeder 130. The third feeder 140 may be coupled to the chain 170. Accordingly, the third feeder 140 can be moved forward and backward on the second feeder 130 in accordance with the rotation direction of the chain 170.

후크(180)는 제 3 피더(140)의 단부에 설치될 수 있다. 후크(180)는 새로운 소재가 탑재된 팔레트를 홀딩할 수 있다. 또한, 후크(180)는 가공된 소재가 탑재된 팔레트를 홀딩할 수 있다.The hook 180 may be installed at the end of the third feeder 140. The hook 180 can hold the pallet on which the new material is mounted. Further, the hook 180 can hold the pallet on which the processed work is mounted.

부하 감지 기구(150)는 체인(170)에 인가된 부하를 감지하여, 서보 모터(160)를 선택적으로 정지시킬 수 있다. 체인(170)을 파손시킬 정도의 파단 강도에 근접하는 임계 부하가 체인(170)에 인가되면, 부하 감지 기구(150)가 이러한 임계 부하를 감지할 수 있다. 부하 감지 기구(150)는 즉시 서보 모터(160)를 정지시킴으로써, 파단 강도 이상의 부하가 체인(170)에 인가되는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 파단 강도에 근접하는 임계 부하는 파단 강도보다 약간 낮은 부하를 의미할 수 있다.The load sensing mechanism 150 can sense the load applied to the chain 170 and selectively stop the servo motor 160. [ The load sensing mechanism 150 can sense this critical load if a critical load approaching the breaking strength to such an extent that it breaks the chain 170 is applied to the chain 170. [ The load sensing mechanism 150 can immediately stop the servomotor 160 to prevent the load exceeding the breaking strength from being applied to the chain 170. [ Here, the critical load close to the fracture strength may mean a load slightly lower than the fracture strength.

도 3은 도 1에 도시된 이송 장치의 부하 감지 기구를 나타낸 단면도이다. 도 3을 참조하면, 부하 감지 기구(150)는 하우징(152), 피스톤(154), 스프링(155), 칼라(156), 부시(157) 및 리미트 스위치(158)를 포함할 수 있다.3 is a cross-sectional view showing the load sensing mechanism of the conveying apparatus shown in FIG. 3, the load sensing mechanism 150 may include a housing 152, a piston 154, a spring 155, a collar 156, a bush 157, and a limit switch 158.

하우징(152)은 베이스(110)에 고정될 수 있다. 하우징(152)은 제 1 피더(120)에 인접하게 배치될 수 있다. 특히, 하우징(152)은 제 1 피더(120)의 후진 방향 상에 위치할 수 있다. 하우징(152)은 제 1 피더(120)의 후진 방향을 따라 형성된 수용공(153)을 가질 수 있다.The housing 152 may be secured to the base 110. The housing 152 may be disposed adjacent to the first feeder 120. In particular, the housing 152 may be located in the backward direction of the first feeder 120. [ The housing 152 may have a receiving hole 153 formed along the backward direction of the first feeder 120.

피스톤(154)은 하우징(152)의 수용공(153) 내에 이동 가능하게 배치될 수 있다. 피스톤(154)은 수용공(153)의 좌측면으로 돌출되어 제 1 피더(120)에 접촉된 제 1 단부, 및 수용공(153)의 우측면으로 돌출된 제 2 단부를 가질 수 있다. 피스톤(154)의 이동은 부시(157)에 의해 가이드될 수 있다. 부시(157)는 피스톤(154)의 제 2 단부에 인접한 외주면에 설치될 수 있다.The piston 154 may be movably disposed within the receiving hole 153 of the housing 152. [ The piston 154 may have a first end protruding from the left side of the receiving hole 153 and contacting the first feeder 120 and a second end protruding from the right side of the receiving hole 153. The movement of the piston 154 can be guided by the bush 157. The bush 157 may be provided on an outer circumferential surface adjacent to the second end of the piston 154.

스프링(155)은 피스톤(154)의 외주면에 설치될 수 있다. 스프링(155)은 피스톤(155)을 제 1 피더(120)를 향해서 탄성적으로 지지할 수 있다. 스프링(155)은 칼라(156)에 의해서 지지될 수 있다. 스프링(155)은 파단 강도에 근접하는 임계 부하보다 작은 스프링력을 가질 수 있다. 따라서, 체인(170)에 임계 부하보다 낮은 부하가 인가되는 동안, 스프링(155)이 피스톤(154)을 제 1 피더(120)를 향해서 밀게 되므로, 제 1 피더(120)가 후진할 수는 없다. 반면에, 체인(170)에 임계 부하가 인가되면, 제 1 피더(120)가 스프링(155)을 압축시키면서 후진할 수 있다. 따라서, 피스톤(154)도 제 1 피더(120)와 함께 후진될 수 있다.The spring 155 may be installed on the outer circumferential surface of the piston 154. The spring 155 can elastically support the piston 155 toward the first feeder 120. The spring 155 may be supported by a collar 156. The spring 155 may have a spring force less than the critical load close to the breaking strength. Accordingly, the spring 155 can push the piston 154 toward the first feeder 120, so that the first feeder 120 can not move backward while a load lower than the critical load is applied to the chain 170 . On the other hand, when a critical load is applied to the chain 170, the first feeder 120 can compress the spring 155 and backward. Thus, the piston 154 can also be retracted together with the first feeder 120.

리미트 스위치(158)는 피스톤(154)의 제 2 단부에 인접하게 배치될 수 있다. 리미트 스위치(158)는 하우징(152)에 설치된 브래킷(159)으로 지지될 수 있다. 리미트 스위치(158)는 서보 모터(160)에 전기적으로 연결될 수 있다. 후진된 피스톤(154)의 제 2 단부가 리미트 스위치(158)를 작동시킬 수 있다. 리미트 스위치(158)에서 발생된 신호가 서보 모터(160)로 전송되어, 서보 모터(160)가 즉시 정지될 수 있다. 따라서, 체인(170)으로 더 이상의 동력이 전달되지 않게 되어, 체인(170)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.The limit switch 158 may be disposed adjacent the second end of the piston 154. The limit switch 158 may be supported by a bracket 159 provided on the housing 152. The limit switch 158 may be electrically connected to the servomotor 160. And the second end of the retracted piston 154 can actuate the limit switch 158. [ The signal generated by the limit switch 158 is transmitted to the servo motor 160 so that the servo motor 160 can be immediately stopped. Therefore, no further power is transmitted to the chain 170, and the chain 170 can be prevented from being broken.

도 4는 도 3에 도시된 부하 감지 기구가 동작된 상태를 나타낸 단면도이다.FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the load sensing mechanism shown in FIG. 3 is operated.

도 3을 참조하면, 스프링(155)의 스프링력은 임계 부하보다 약간 낮을 수 있다. 따라서, 체인(170)에 임계 부하보다 낮은 부하가 인가되는 동안, 스프링(155)이 피스톤(154)을 제 1 피더(120)를 향해서 밀게 되므로, 제 1 피더(120)가 후진할 수는 없다. 그러므로, 리미트 스위치(158)는 피스톤(154)의 제 2 단부와 접촉하지 않아서, 서보 모터(160)는 계속적으로 작동할 수 있다.3, the spring force of the spring 155 may be slightly lower than the critical load. Accordingly, the spring 155 can push the piston 154 toward the first feeder 120, so that the first feeder 120 can not move backward while a load lower than the critical load is applied to the chain 170 . Therefore, the limit switch 158 does not contact the second end of the piston 154, so that the servomotor 160 can be continuously operated.

도 4를 참조하면, 체인(170)에 이상이 발생되어 체인(170)이 작동되지 않으면, 제 3 피더(140)는 더 이상 전진하지 못하면서 체인(170)에는 임계 부하가 인가될 수 있다. 임계 부하는 체인(170)으로부터 제 2 피더(130)를 경유해서 제 1 피더(120)로 전달될 수 있다. 임계 부하는 스프링(155)의 스프링력보다 높으므로, 제 1 피더(120)는 스프링(155)을 압축시키면서 피스톤(154)을 리미트 스위치(158) 방향으로 밀 수 있다. 제 1 피더(120)가 후진하는 이동 거리는 피스톤(154)이 리미트 스위치(158)를 누를 정도에 해당될 수 있다. 리미트 스위치(158)는 수 ㎜ 정도의 누름에 의해서 작동될 수 있으므로, 제 1 피더(120)의 최대 이동 거리는 전술한 수 ㎜ 정도로 설정될 수 있다. 따라서, 제 1 피더(120)를 베이스(110)의 상부면에 이동 가능하게 연결시키는 구조는 수 ㎜ 정도의 짧은 길이를 갖는 가이드에 의해서 구현될 수 있다.Referring to FIG. 4, if the chain 170 is not operated due to an abnormality in the chain 170, the third feeder 140 can not advance further and a critical load can be applied to the chain 170. The critical load may be transferred from the chain 170 to the first feeder 120 via the second feeder 130. The critical load is higher than the spring force of the spring 155 so that the first feeder 120 can push the piston 154 in the direction of the limit switch 158 while compressing the spring 155. The travel distance at which the first feeder 120 is retracted may correspond to the extent to which the piston 154 presses the limit switch 158. Since the limit switch 158 can be operated by a push of about several millimeters, the maximum moving distance of the first feeder 120 can be set to about the above-mentioned several millimeters. Accordingly, the structure for movably connecting the first feeder 120 to the upper surface of the base 110 can be realized by a guide having a short length of about several millimeters.

피스톤(154)의 제 2 단부가 리미트 스위치(158)를 누르게 되면, 리미트 스위치(158)로부터 서보 모터(160)로 정지 신호가 전송될 수 있다. 따라서, 서보 모터(160)는 즉시 정지됨으로써, 체인(170)에 임계 부하를 초과하는 부하가 인가되지 않을 수 있다. 부가적으로, 작업자에게 체인(170)에 이상이 발생되었다는 경보를 알릴 수도 있다. 결과적으로, 체인(170)을 파손시킬 정도의 파단 강도에 해당하는 부하가 체인(170)에 인가되는 것이 방지되므로, 체인(170)의 파손을 미연에 방지할 수가 있다.When the second end of the piston 154 presses the limit switch 158, a stop signal can be transmitted from the limit switch 158 to the servo motor 160. [ Thus, the servomotor 160 is immediately stopped, so that the load exceeding the critical load can not be applied to the chain 170. Additionally, an operator may be alerted that an anomaly has occurred in chain 170. As a result, since the load corresponding to the breaking strength sufficient to break the chain 170 is prevented from being applied to the chain 170, the breakage of the chain 170 can be prevented in advance.

한편, 본 실시예에서는, 피딩 유닛이 3개의 피더들을 포함하는 것으로 예시하였다. 그러나, 피딩 유닛은 서보 모터와 체인을 이용해서 팔레트를 이송할 수 있는 여러 가지 다른 구조들을 가질 수도 있다.On the other hand, in this embodiment, the feeding unit is exemplified as including three feeders. However, the feeding unit may have several other structures that can transport the pallet using a servo motor and chain.

상술한 바와 같이 본 실시예에 따르면, 체인의 파단 강도에 근접하는 임계 부하가 체인에 인가되면, 부하 감지 기구가 임계 부하를 감지하여 서보 모터를 정지시킬 수 있다. 따라서, 체인에 파단 강도 이상의 부하가 인가되지 않게 됨으로써, 체인의 파손을 방지할 수 있다.As described above, according to this embodiment, when a critical load close to the breaking strength of the chain is applied to the chain, the load sensing mechanism can sense the critical load and stop the servo motor. Therefore, a load greater than the breaking strength is not applied to the chain, so that breakage of the chain can be prevented.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

110 ; 베이스 120 ; 제 1 피더
130 ; 제 2 피더 140 ; 제 3 피더
150 ; 부하 감지 기구 160 ; 서보 모터
170 ; 체인 180 ; 후크
152 ; 하우징 153 ; 수용공
154 ; 피스톤 155 ; 스프링
156 ; 칼라 157 ; 부시
158 ; 리미트 스위치 159 ; 브래킷110; Base 120; The first feeder
130; A second feeder 140; The third feeder
150; Load sensing mechanism 160; Servo Motor
170; Chain 180; hook
152; Housing 153; Receiving ball
154; Piston 155; spring
156; Color 157; bush
158; Limit switch 159; Bracket

Claims

Base;
A feeding unit movably disposed on the base for feeding the pallet;
A servomotor for providing power to the feeding unit;
A chain for transmitting the power of the servomotor to the feeding unit; And
And a load sensing mechanism disposed in the base adjacent to the feeding unit for sensing that a critical load close to the breaking strength of the chain is applied to the chain and stopping the servo motor.

The apparatus as claimed in claim 1, wherein the load sensing mechanism
A piston in contact with the feeding unit, the piston being retracted together with the feeding unit by the chain to which the critical load is applied;
A spring biasing the piston toward the feeding unit with a force smaller than the critical load; And
And a limit switch which is brought into contact with the piston retracted by the chain to which the critical load is applied, thereby stopping the servomotor.

3. The apparatus of claim 2, wherein the load sensing mechanism
And a housing fixed to the base and having a receiving hole formed along the moving direction of the piston to receive the piston and the spring.

4. The apparatus according to claim 3, wherein the load sensing mechanism
And a collar disposed in the receiving hole for supporting both sides of the spring.

2. The apparatus of claim 1, wherein the feeding unit
A first feeder movably disposed on the base, on which the servo motor is mounted;
A second feeder movably connected to the first feeder and forward and backward by the servo motor;
A third feeder movably connected to the second feeder via the chain; And
And a hook installed on the third feeder for holding the pallet.