KR20120059706A - the palette feeder of the automatic palette changer - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A pallet moving apparatus for an APC(Automatic Pallet Changer) is provided to transfer a pallet to a long stroke distance by unfolding the pallet at two stages in a narrow space. CONSTITUTION: A pallet moving apparatus for an APC(A) comprises a supporter unit(100), a middle feeder unit(200), a top feeder unit(300), and first and second chains(250a,250b). The middle feeder unit is arranged in the upper part of the supporter unit and is glided along the supporter unit by power of a servo motor(104) of the supporter unit. The top feeder unit is glided along the middle feeder unit and a hook(20) for pushing and pulling a pallet is installed in one end of the top feeder unit. One end of the first chain is fixed in the supporter unit and the other end thereof is fixed in the top feeder unit. When the middle feeder unit moves forward, the first chain moves forward the top feeder unit. One end of the second chain is fixed in the supporter unit and the other end thereof is fixed in the top feeder unit. When the middle feeder unit moves backward, the second chain moves backward the top feeder unit.

Description

자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치{the palette feeder of the automatic palette changer}The pallet feeder of the automatic palette changer

본 발명은 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수치제어 복합가공기에 배치되어 팔레트를 팔레트 대기위치에서 베드의 테이블 쪽으로 밀어내거나, 팔레트를 베드의 테이블에서 팔레트 대기위치 쪽으로 당기도록 하는 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pallet moving device of an automatic pallet changing device, and more particularly, is disposed in a numerically controlled multi-task machine to push the pallet from the pallet standby position to the table of the bed, or pull the pallet from the bed table to the pallet standby position. It relates to a pallet moving device of the automatic pallet changing device.

일반적으로 수치제어 공작기계는 팔레트에 소재를 탑재하고, 상술한 팔레트를 가공영역으로 이동시켜 팔레트에 설치된 소재를 가공하게 된다.In general, a numerically controlled machine tool mounts a material on a pallet and moves the above-mentioned pallet to a processing area to process the material installed on the pallet.

한편, 가공영역에서 소재를 가공하는 도중에 대기 위치에서는 가공될 소재를 팔레트에 미리 탑재해 놓고 기다리게 된다.On the other hand, during the processing of the material in the processing area in the waiting position, the material to be processed is mounted in advance on the pallet and wait.

이후, 가공 중인 소재의 가공이 완료되면 대기 중인 팔레트와 가공 완료된 소재가 탑재된 팔레트를 교환하게 된다.Thereafter, when the processing of the material under processing is completed, the waiting pallet and the pallet on which the processed material is mounted are exchanged.

상술한 바와 같이, 팔레트를 교환할 때에는 자동 팔레트 교환 장치(Automatic pallet changer)를 이용하게 되는데, 이때 팔레트를 밀어내거나 끌어당기도록 하는 팔레트 이송장치를 이용하게 된다.As described above, when the pallet is replaced, an automatic pallet changer is used. At this time, a pallet transfer device for pushing or pulling the pallet is used.

한편, 상술한 팔레트 이송장치가 설치될 공간은 매우 비좁은 공간이고, 팔레트를 이송시켜야 하는 행정거리는 길기 때문에 팔레트 이송장치를 선정할 때에는 상술한 바와 같은 복합 조건을 충족시키도록 설치되어야 하고, 상술한 복합 조건을 충족하도록 하기 위하여 2단 실린더 형태의 팔레트 이송장치(10)가 이용된다.On the other hand, the space where the above-mentioned pallet conveying apparatus is to be installed is a very narrow space, and the stroke distance to convey the pallet is long, so when selecting a pallet conveying apparatus, the above-mentioned complex conveying apparatus should be installed to satisfy the above-mentioned complex conditions, and the above-mentioned complex In order to satisfy the condition, a pallet conveying apparatus 10 in the form of a two-stage cylinder is used.

상술한 종래의 팔레트 이송장치(10)는 첨부도면 도 1을 참조하여 설명한다.Conventional pallet transfer apparatus 10 described above will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에 나타낸 바와 같이, 팔레트 이송장치(10)는 메인 실린더(11)에서 신장/수축되는 서브 실린더(12)가 배치되고, 상술한 서브 실린더(12)에는 신장/수축되는 로드(14)가 설치된다.As shown in FIG. 1, the pallet transfer apparatus 10 includes a sub cylinder 12 extending / retracted from the main cylinder 11, and a rod 14 extending / retracted from the above-described sub cylinder 12. Is installed.

한편, 메인 실린더(11)에 확장되는 방향으로 유압이 작용하면 서브 실린더(122)가 확장되고 연달아 로드(14)가 확장되는 것이다.On the other hand, when the hydraulic pressure acts in the direction in which the main cylinder 11 extends, the sub cylinder 122 is expanded and the rod 14 is successively expanded.

또한, 메인 실린더(11)에 수축되는 방향으로 유압이 작용하면 서브 실린더(122)와 로드(14)는 수축되는 것이다.In addition, when the hydraulic pressure acts on the main cylinder 11 in the contracting direction, the sub cylinder 122 and the rod 14 are contracted.

다른 한편으로, 상술한 로드(14)에는 브래킷(16)이 설치되고, 그 브래킷(16)에는 훅 브래킷(22)을 매개로 훅(20)이 설치된다.On the other hand, the rod 14 mentioned above is provided with the bracket 16, and the bracket 16 is provided with the hook 20 via the hook bracket 22. As shown in FIG.

상술한 훅(20)은 전방 하측에 좌우측 방향으로 개방된 형태로서 훅(20)에 팔레트의 일부가 진입하여 걸리도록 하는 것이고, 좀 더 상세하게는 훅(20)의 좌우 측면 방향에서 팔레트가 진출입되고 훅(20)에 팔레트가 걸린 상태에서 상술한 메인 실린더(11)에 유압이 작용하면 상술한 팔레트를 끌어당기거나 밀어 내게 되는 것이다.The hook 20 described above is open to the front lower side in a left and right direction so that a part of the pallet enters and is hooked to the hook 20, and more specifically, the pallet enters and exits from the left and right side directions of the hook 20. If the hydraulic pressure acts on the main cylinder 11 while the pallet is hooked to the hook 20, the pallet is pulled or pushed out.

한편, 상술한 브래킷(16)의 한쪽에는 가이드 로드(18)가 구비되어 상술한 브래킷(16)과 훅(20)이 선형 이동되도록 안내하게 된다.On the other hand, one side of the bracket 16 is provided with a guide rod 18 to guide the bracket 16 and the hook 20 to move linearly.

또한, 팔레트 이송장치(10)는 상술한 훅(20)의 후퇴 한계를 검출하도록 하는 후퇴 검출 유닛(30)과 상술한 훅(20)의 전진 한계를 검출하도록 하는 전진 검출 유닛(40)이 구비된다.In addition, the pallet conveyance apparatus 10 is equipped with the retraction detection unit 30 which detects the retreat limit of the hook 20 mentioned above, and the advance detection unit 40 which detects the advance limit of the hook 20 mentioned above. do.

상술한 후퇴 검출 유닛(30)은 상술한 브래킷(16)이 후퇴가 완료되기 직전에 상술한 브래킷(16)을 검출하여 후퇴 속도를 감속시키도록 하기 위한 제1 스위치(31)와 상술한 브래킷(16)의 후퇴가 완료된 위치를 검출하도록 하여 메인 실린더(11)의 작동을 멈추도록 하기 위한 제2 스위치(32)가 설치된다.The above-mentioned retraction detection unit 30 detects the above-mentioned bracket 16 just before the above-mentioned bracket 16 is completed, and decelerates the retraction speed, and the above-mentioned bracket ( The second switch 32 is installed to stop the operation of the main cylinder 11 by detecting the position where the retraction of 16 is completed.

또한, 상술한 전진 검출 유닛(40)은 상술한 브래킷(16)이 전진이 완료되기 직전에 상술한 브래킷(16)을 검출하여 전진 속도를 감속시키도록 하기 위한 제3 스위치(41)와 상술한 브래킷(16)의 전진 완료된 위치를 검출하도록 하여 메인 실린더(11)의 작동을 멈추도록 하기 위한 제4 스위치(42)가 설치된다.In addition, the above-described forward detecting unit 40 detects the above-described bracket 16 just before the above-described bracket 16 is completed, and the above-described third switch 41 for decelerating the forward speed. A fourth switch 42 is provided for detecting the advanced position of the bracket 16 to stop the operation of the main cylinder 11.

상술한 바와 같은 종래의 팔레트 이송장치(10)는 다음과 같은 문제점이 지적된다.The following problems are pointed out in the conventional pallet transfer apparatus 10 as described above.

팔레트를 목적하는 위치에 멈추도록 하기 위하여 상술한 바와 같은 제1, 제2, 제3, 제4 스위치(31)(32)(41)(42)를 필요로 하고, 이러한 스위치 부품은 환경의 영향에 민감하게 반응하고, 금속을 절삭 가공하는 환경은 좋지 않은 환경이어서 상술한 스위치 부품이 쉽게 고장을 일으키는 문제점이 있다.The first, second, third and fourth switches 31, 32, 41 and 42 as described above are required to stop the pallet in the desired position, and these switch parts are environmentally affected. It is sensitive to the environment, and the environment for cutting the metal is a bad environment there is a problem that the above-described switch parts easily break down.

또한, 종래의 팔레트 이송장치(10)는 유압을 이용하게 되는데, 유압은 온도와 주변 환경 등의 영향에 받는 것으로, 혹서기 또는 혹한기 때에 온도 환경이 평소와 차이가 있을 수 있고, 이러한 좋지 못한 환경에서는 수치제어 복합가공기를 설계할 당시의 요구되는 정해진 시간동안에 정해진 행정거리만큼 팔레트를 정밀하게 이송시키지 팔레트를 교환하는 데에 문제가 발생한다.
In addition, the conventional pallet transfer device 10 is to use the hydraulic pressure, the hydraulic pressure is affected by the temperature and the surrounding environment, the temperature environment may be different from the usual during the hot or cold weather, in such a bad environment Problems occur when changing pallets without precisely conveying the pallets by the specified stroke distance during the required time period when designing the numerically controlled multi-task machine.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 팔레트를 교환할 때에 팔레트의 정지위치를 정밀하게 제어할 수 있도록 하여 팔레트 교환이 원활하게 진행될 수 있도록 하는 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a pallet shifting device of an automatic pallet changer, which enables the pallet change to proceed smoothly by precisely controlling the stop position of the pallet when changing the pallet. .

본 발명의 다른 목적은 협소한 공간에서도 팔레트를 긴 행정거리로 이송시킬 수 있도록 하는 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a pallet moving device of an automatic pallet changing device that can transport a pallet at a long stroke even in a narrow space.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치는, 서보 모터가 설치되는 서포터 유닛; 상기 서포터 유닛의 상측에 배치되어 상기 서보 모터의 동력에 의해 상기 서포터 유닛에서 활주되는 미들 피더 유닛; 상기 미들 피더 유닛의 상측에 배치되어 상기 미들 피더 유닛에서 활주되고 일측 단부에 팔레트를 밀고 당기도록 하는 훅이 설치되는 탑 피더 유닛; 상기 미들 피더 유닛의 상측과 전방 측부와 하측에 배치되고 일측 단부가 상기 서포터 유닛에 고정되며 타측 단부가 상기 탑 피더 유닛에 고정되어 상기 미들 피더 유닛이 전진할 때에 상기 탑 피더 유닛을 전진시키도록 하는 제1 체인; 및 상기 미들 피더 유닛의 상측과 후방 측부와 하측에 배치되고 일측 단부가 상기 서포터 유닛에 고정되며 타측 단부가 상기 탑 피더 유닛에 고정되어 상기 미들 피더 유닛이 후진할 때에 상기 탑 피더 유닛을 후진시키도록 하는 제2 체인;을 포함한다.In order to achieve the above technical problem, a pallet moving device of an automatic pallet changer according to the present invention includes: a supporter unit to which a servo motor is installed; A middle feeder unit disposed above the supporter unit and slid in the supporter unit by the power of the servo motor; A top feeder unit disposed above the middle feeder unit, the top feeder unit being slid from the middle feeder unit and having a hook for pushing and pulling a pallet at one end thereof; It is disposed on the upper side and the front side and the lower side of the middle feeder unit, one end is fixed to the supporter unit and the other end is fixed to the top feeder unit to advance the top feeder unit when the middle feeder unit moves forward. First chain; And an upper end and a rear side and a lower side of the middle feeder unit, one end of which is fixed to the supporter unit, and the other end of which is fixed to the top feeder unit, to reverse the top feeder unit when the middle feeder unit moves backward. It includes; a second chain.

또한, 상기 미들 피더 유닛의 내측과 외측에 각각 형성된 제1, 제2 가이드 웨이; 상기 서포터 유닛의 외측에 반복되게 배치되어 상기 제1 가이드 웨이에서 활주되는 제1 가이드 롤러 또는 제1 가이드 블록; 및 상기 탑 피더 유닛의 내측에 반복되게 배치되어 상기 제2 가이드 웨이에서 활주되는 제2 가이드 롤러 또는 제2 가이드 블록;를 더 포함할 수 있다.In addition, the first and second guide ways formed on the inner and outer sides of the middle feeder unit, respectively; A first guide roller or a first guide block which is repeatedly disposed outside the supporter unit and slides in the first guide way; And a second guide roller or a second guide block which is repeatedly disposed inside the top feeder unit and slides in the second guide way.

또한, 상기 미들 피더 유닛의 전후방의 단부에 배치되어 상기 제1, 제2 체인의 이탈을 방지하고 유동을 안내하도록 하는 체인 가이드;를 더 포함할 수 있다.
The apparatus may further include a chain guide disposed at front and rear ends of the middle feeder unit to prevent separation of the first and second chains and guide the flow.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치는 서보모터에 의해 훅의 위치를 제어할 수 있고 이로써 팔레트를 교환할 때에 팔레트의 정지위치를 정밀하게 제어할 수 있어 팔레트 교환이 원활하게 진행될 수 있는 것이다.The pallet shifting device of the automatic pallet changer according to the present invention made as described above can control the position of the hook by the servo motor, thereby precisely controlling the stop position of the pallet when the pallet is replaced, so that the pallet change is easy. It can be done smoothly.

또한, 본 발명에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트이송장치는 협소한 공간에서도 2단으로 펼쳐지도록 하여 팔레트를 긴 행정거리로 이송시킬 수 있는 것이다.In addition, the pallet transfer device of the automatic pallet changer according to the present invention is to be spread in two stages even in a narrow space to convey the pallet with a long stroke.

다른 한편으로, 본 발명에 따른 자동 팔레트 교환 장치는 종래의 유압장치를 이용하는 것에 비교하여 고가의 2단 실린더를 사용하지 않고, 각종 부가적인 유압장비와 안전 스위치를 구비하지 않음으로써 상대적으로 비용적인 측면에서 유리할 수 있다.
On the other hand, the automatic pallet changer according to the present invention is relatively cost-effective because it does not use expensive two-stage cylinders and does not include various additional hydraulic equipment and safety switches as compared with the conventional hydraulic system. May be advantageous.

도 1은 종래의 자동 팔레트 교환 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치에서 서보 모터의 동력이 탑 피더 유닛에 전달되는 동력 전달 경로를 설명하기 위한 단면도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치의 구성을 설명하기 위한 분해 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a conventional automatic pallet changing apparatus.
2 is a view for explaining a pallet moving apparatus of the automatic pallet changing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating a power transmission path through which power of a servo motor is transmitted to a top feeder unit in a pallet moving device of an automatic pallet changer according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded view for explaining the configuration of a pallet moving device of the automatic pallet changing device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the operation of the pallet moving device of the automatic pallet changing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하고, 종래의 기술과 동일한 구성에 대하여 동일한 부호를 부여하고 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification, like reference numerals designate like elements in the related art, and detailed description thereof will be omitted.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치에 대해서 설명한다.Hereinafter, a pallet moving device of an automatic pallet changing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

첨부도면 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치에서 서보 모터의 동력이 탑 피더 유닛에 전달되는 동력 전달 경로를 설명하기 위한 단면도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치의 구성을 설명하기 위한 분해 도면이다.2 is a view illustrating a pallet moving apparatus of an automatic pallet changing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a servo motor in a pallet moving apparatus of an automatic pallet changing apparatus according to an embodiment of the present invention. 4 is a cross-sectional view illustrating a power transmission path through which power is transmitted to the top feeder unit, and FIG. 4 is an exploded view for explaining a configuration of a pallet moving device of an automatic pallet changing device according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 이송장치(A)는 서포터 유닛(100)의 상측에 미들 피더 유닛(200)이 설치되고, 상술한 미들 피더 유닛(200)의 상측에 탑 피더 유닛(300)이 설치된다.As shown in Figure 2 to 4, the pallet feeder (A) according to an embodiment of the present invention, the middle feeder unit 200 is installed on the upper side of the supporter unit 100, the middle feeder unit 200 described above The top feeder unit 300 is installed above.

한편, 서포터 유닛(100)에 서보 모터(104)가 구동되면, 상술한 미들 피더 유닛(200)이 이동되고, 아울러 탑 피더 유닛(300)은 미들 피더 유닛(200)에서 이동되는데, 미들 피더 유닛(200)이 이동되는 속도와 행정거리는 미들 피더 유닛(200)에서 탑 피더 유닛(300)이 이동하는 속도와 행정거리가 동일할 수 있고, 이로써 서포터 유닛(100)에 대한 탑 피더 유닛(300)의 상대적인 최종 행정거리는 2배가 될 수 있는 것이다.On the other hand, when the servo motor 104 is driven to the supporter unit 100, the above-described middle feeder unit 200 is moved, and the top feeder unit 300 is moved in the middle feeder unit 200, the middle feeder unit The speed at which the 200 is moved and the stroke distance may be the same as the speed at which the top feeder unit 300 moves in the middle feeder unit 200 and the stroke distance, and thus the top feeder unit 300 with respect to the supporter unit 100. The relative final stroke of can be doubled.

상술한 서포터 유닛(100)은 복수 개의 제1 바디(102)가 이격되어 배치되고, 상술한 제1 바디(102)에 서보 모터(104)가 설치되며, 복수 개의 제1 바디(102)의 사이에서 상술한 서보 모터(104)의 구동축에 구동 기어(106)가 설치되고, 상술한 복수 개의 제1 바디(102)의 사이에 상술한 구동 기어(106)와 맞물리도록 아이들 기어(110)가 설치된다.In the above-described supporter unit 100, a plurality of first bodies 102 are spaced apart from each other, a servo motor 104 is installed on the first body 102, and the plurality of first bodies 102 is disposed between the plurality of first bodies 102. The drive gear 106 is installed on the drive shaft of the servo motor 104 described above, and the idle gear 110 is installed to be engaged with the drive gear 106 described above between the plurality of first bodies 102 described above. do.

또한, 상술한 복수 개의 제1 바디(102)의 외측에는 제1 가이드 롤러(120)와 제1 가이드 블록(130)이 교대로 반복하여 일렬 대형을 갖추어 배치된다.In addition, the first guide roller 120 and the first guide block 130 are alternately arranged on the outside of the plurality of first bodies 102 and arranged in a row.

또한, 상술한 복수 개의 제1 바디(102)의 외측의 한쪽에는 후술되는 제1, 제2 체인(250a)(250b)의 한쪽 끝을 고정시키도록 하는 제1 체결부(140)가 구비된다.In addition, one side of the outside of the plurality of first body 102 described above is provided with a first fastening portion 140 to fix one end of the first and second chains 250a and 250b which will be described later.

상술한 미들 피더 유닛(200)은 제2 바디(210)의 하측 내부에 제1 가이드 웨이(212)가 형성되고, 상술한 제2 바디(210)의 상하측에 각각 제1, 제2 체인(250a)(250b)이 활주가능하게 설치된다.In the above-described middle feeder unit 200, the first guide way 212 is formed inside the lower side of the second body 210, and the first and second chains may be formed on the upper and lower sides of the second body 210, respectively. 250a) and 250b are slidably installed.

또한, 상술한 제2 바디(210)의 상면과 하면에 각각 복수개의 제1, 제2 상측 그루브(216a)(216b)와 제1, 제2 하측 그루브(218a)(218b)가 형성되고, 상술한 1 상측 그루브(216a)와 제1 하측 그루브(218a)의 단부에는 제1 체인 가이드(230a)가 배치되고, 반대쪽인 제2 상측 그루브(216b)와 제2 하측 그루브(218b)의 단부에는 제2 체인 가이드(230b)가 설치된다.In addition, a plurality of first and second upper grooves 216a and 216b and first and second lower grooves 218a and 218b are formed on the upper and lower surfaces of the second body 210 described above, respectively. A first chain guide 230a is disposed at an end of the first upper groove 216a and the first lower groove 218a, and at an end of the second upper groove 216b and the second lower groove 218b opposite to each other. 2 chain guide 230b is installed.

상술한 제1, 제2 체인 가이드(230a)(230b)는 도 4의 상세도에 나타낸 바와 같이, 반원 형상의 돌출 테(232)가 형성되고, 상술한 돌출 테(232)는 상술한 제1, 제2 체인(250a)(250b)이 활주될 때에 이탈되는 것을 방지하게 된다.As shown in the detailed view of FIG. 4, the first and second chain guides 230a and 230b described above are formed with a semi-circular protruding rim 232, and the protruding rim 232 described above is the first as described above. In this case, the second chains 250a and 250b are prevented from being deviated when they slide.

또한, 상술한 제2 바디(210)의 하측에는 상술한 서포터 유닛(100)의 아이들 기어(110)와 맞물리도록 하는 랙 기어(240)가 설치되어 서보 모터(104)의 구동에 의해 상술한 미들 피더 유닛(200)이 직선 이동되도록 하는 것이다.In addition, a rack gear 240 that is engaged with the idle gear 110 of the supporter unit 100 described above is installed below the second body 210, and the above-described middle is driven by the servo motor 104. The feeder unit 200 is to be moved linearly.

한편, 상술한 제1 가이드 웨이(212)에는 도 3에 나타낸 바와 같이, 서포터 유닛(100)의 제1 가이드 롤러(120)와 제1 가이드 블록(130)이 배치되고, 이로써 제1 가이드 롤러(120)는 미들 피더 유닛(200)의 이동을 원활하게 하고, 상술한 제1 가이드 블록(130)은 서포터 유닛(100)에서 미들 피더 유닛(200)이 외팔보 형태를 이룰 때에 미들 피더 유닛(200)의 처짐과 흔들림 등을 방지하여 강성을 유지하게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the first guide roller 120 and the first guide block 130 of the supporter unit 100 are disposed on the first guide way 212 described above, whereby the first guide roller ( 120 facilitates the movement of the middle feeder unit 200, the above-mentioned first guide block 130 is the middle feeder unit 200 when the middle feeder unit 200 forms a cantilever shape in the supporter unit 100. The rigidity is maintained by preventing sagging and shaking.

또한, 상술한 제2 바디(210)의 양쪽 외측 면에는 제2 가이드 웨이(214)가 형성된다.In addition, the second guide way 214 is formed on both outer surfaces of the second body 210 described above.

상술한 탑 피더 유닛(300)은 상술한 미들 피더 유닛(200)의 제2 가이드 웨이(214)에서 제3 바디(310)가 활주되는 구성이고, 상술한 제3 바디(310)의 한쪽 끝 부분에는 훅(20)이 설치된다.The top feeder unit 300 has a configuration in which the third body 310 slides in the second guide way 214 of the middle feeder unit 200 described above, and one end portion of the third body 310 is described above. The hook 20 is installed.

상술한 제3 바디(310)는 이격되어 배치되는 복수 개의 바디 프레임(312a)(312b)과 복수개의 바디 프레임(312a)(312b)의 상측에 체결되는 바디 플레이트(314)로 구성된다.The third body 310 includes a plurality of body frames 312a and 312b spaced apart from each other and a body plate 314 fastened to an upper side of the plurality of body frames 312a and 312b.

상술한 바디 프레임(312a)(312b)의 내측 면에는 제2 가이드 롤러(320)와 제2 가이드 블록(330)이 교대로 반복하여 일렬 대형을 갖추어 배치된다.The second guide roller 320 and the second guide block 330 are alternately repeatedly arranged on the inner side surfaces of the above-described body frames 312a and 312b so as to have a large line.

한편, 상술한 제2 가이드 웨이(214)에는 도 3에 나타낸 바와 같이, 탑 피더 유닛(300)의 제2 가이드 롤러(320)와 제2 가이드 블록(330)이 배치되고, 이로써 제2 가이드 롤러(320)는 탑 피더 유닛(300)의 이동을 원활하게 하고, 상술한 제2 가이드 블록(330)은 미들 피더 유닛(200)에서 탑 피더 유닛(300)이 외팔보 형태를 이룰 때에 탑 피더 유닛(300)의 처짐과 흔들림 등을 방지하여 강성을 유지하게 된다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 3, the second guide roller 320 and the second guide block 330 of the top feeder unit 300 are disposed on the second guide way 214 described above, thereby providing a second guide roller. The reference numeral 320 may smoothly move the top feeder unit 300, and the second guide block 330 may be configured as the top feeder unit 300 when the top feeder unit 300 forms a cantilever shape in the middle feeder unit 200. The rigidity is maintained by preventing sagging and shaking of 300).

또한, 상술한 바디 플레이트(314)의 한쪽에는 상술한 제1, 제2 체인(340a)(340b)을 각각 고정시키도록 하는 복수 개의 제2 체결부(340a)(340b)가 형성 된다.In addition, a plurality of second fastening parts 340a and 340b are formed at one side of the body plate 314 to fix the first and second chains 340a and 340b.

한편, 상술한 제1 체인(250a)는 한쪽 끝부분이 상술한 제1 상측 그루브(216a)에 배치되고, 다른 쪽 끝 부분은 상술한 제1 하측 그루브(218a)에 배치되며 제1 체인(250a)의 중간 부분은 상술한 제1 체인 가이드(230a)의 외주 면에 둘러지도록 배치된다.On the other hand, one end of the first chain 250a described above is disposed in the above-described first upper groove 216a, and the other end thereof is disposed in the above-described first lower groove 218a and the first chain 250a. ) Is arranged to surround the outer circumferential surface of the first chain guide 230a described above.

또한, 상술한 제1 체인(250a)의 일측 단부에 배치된 제1 고정 블록(252a)은 상술한 제1 바디(102)의 제1 체결부(140)에 체결고정 되고, 상술한 제1 체인(250a)의 타측 단부에 배치된 제3 고정 블록(254b)은 상술한 바디 플레이트(314)의 제2 체결부(340a)에 고정된다.In addition, the first fixing block 252a disposed at one end of the first chain 250a is fastened and fixed to the first fastening part 140 of the first body 102 described above, and the first chain described above. The third fixing block 254b disposed at the other end of the 250a is fixed to the second fastening portion 340a of the body plate 314 described above.

마찬가지로, 상술한 제2 체인(250b)는 한쪽 끝부분이 상술한 제2 상측 그루브(216b)에 배치되고, 다른 쪽 끝 부분은 상술한 제2 하측 그루브(218b)에 배치되며 제2 체인(250b)의 중간 부분은 상술한 제2 체인 가이드(230b)의 외주 면에 둘러지도록 배치된다.Similarly, the second chain 250b described above is disposed at one end of the second upper groove 216b described above, and the other end thereof is disposed at the second lower groove 218b described above and the second chain 250b is disposed. ) Is arranged to surround the outer circumferential surface of the above-mentioned second chain guide 230b.

또한, 상술한 제2 체인(250b)의 일측 단부에 배치된 제2 고정 블록(252b)은 상술한 제1 바디(102)의 제1 체결부(140)에 체결고정 되고, 상술한 제2 체인(250b)의 타측 단부에 배치된 제4 고정 블록(254b)은 상술한 바디 플레이트(314)의 제2 체결부(340a)에 고정된다.In addition, the second fixing block 252b disposed at one end of the second chain 250b described above is fastened and fixed to the first fastening unit 140 of the first body 102, and the second chain described above. The fourth fixing block 254b disposed at the other end of the 250b is fixed to the second fastening portion 340a of the body plate 314 described above.

특히, 상술한 제1 체인(250a)과 제2 체인(250b)은 제2 바디(210)를 기준으로 서로 대칭되는 반대쪽에 배치되는 것이다.In particular, the first chain 250a and the second chain 250b described above are disposed opposite to each other and symmetrical with respect to the second body 210.

이하 본 발명의 일실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 작용을 첨부도면 도 5를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the automatic pallet changer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치(A)의 작용을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the operation of the pallet moving device (A) of the automatic pallet changing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 이동장치(A)가 신장 작용하여 서포터 유닛(100)으로부터 훅(20)이 멀어지도록 미들 피더 유닛(200)과 탑 피더 유닛(300)이 확장된 상태이다.5A illustrates a middle feeder unit 200 and a top feeder unit 300 such that a pallet moving device A according to an embodiment of the present invention extends so that the hook 20 is separated from the supporter unit 100. ) Is expanded.

도 5의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 이동장치(A)가 수축 작용하여 서포터 유닛(100)으로부터 훅(20)이 가까워지도록 미들 피더 유닛(200)과 탑 피더 유닛(300)이 수축된 상태이다.5 (b) shows the middle feeder unit 200 and the top feeder unit 300 such that the pallet moving device A according to an embodiment of the present invention contracts to close the hook 20 from the supporter unit 100. ) Is contracted.

즉, 서보 모터(104)가 구동하면, 구동 동력은 구동 기어(106)와 아이들 기어(110)로 전동되고, 아이들 기어(110)는 래크 기어(240)에 구동 동력을 전달하여 미들 피더 유닛(200)을 이동시키게 된다.That is, when the servo motor 104 is driven, the drive power is transmitted to the drive gear 106 and the idle gear 110, the idle gear 110 transmits the drive power to the rack gear 240 to the middle feeder unit ( 200).

상술한 미들 피더 유닛(200)이 이동 될 때에 제1, 제2 체인(250a)(250b)의 일측은 상술한 서포터 유닛(100)의 한쪽에 고정되어 있는 상태이므로 제1, 제2 체인(250a)(250b)은 각각 제1, 제2 상측 그루브(216a)(216b)와 제1, 제2 하측 그루브(218a)(218b)에 활주되면서 탑 피더 유닛(300)을 이끌게 된다.When the middle feeder unit 200 described above is moved, one side of the first and second chains 250a and 250b is fixed to one side of the supporter unit 100 as described above. ) 250b slides the first and second upper grooves 216a and 216b and the first and second lower grooves 218a and 218b, respectively, to guide the top feeder unit 300.

좀 더 상세하게는, 훅(20)이 서포터 유닛(100)에서 멀어지는 방향으로 서보 모터(104)가 작용하면, 서포터 유닛(100)에서 미들 피더 유닛(200)이 외측방향으로 이동되고, 이때 탑 피더 유닛(300)은 제1 체인(250a)에 이끌려 외측방향으로 밀려나 이동된다.More specifically, when the servo motor 104 acts in a direction away from the supporter unit 100, the middle feeder unit 200 is moved outwardly in the supporter unit 100, where the top The feeder unit 300 is driven by the first chain 250a to be pushed outward and moved.

한편, 상술한 미들 피더 유닛(200)이 서포터 유닛(100)을 기준으로 이동하는 거리(s1)와 탑 피더 유닛(300)이 미들 피더 유닛(200)을 기준으로 이동하는 거리(s2)는 동일하게 되고, 이로써 서포터 유닛(100)을 기준으로 탑 피더 유닛(300)이 이동하는 전체 거리(s)는 미들 피더 유닛(200)이 단독으로 이동할 때의 이동 거리(s1)보다 2배가 된다.Meanwhile, the distance s1 at which the middle feeder unit 200 described above moves based on the supporter unit 100 and the distance s2 at which the top feeder unit 300 moves based on the middle feeder unit 200 are the same. As a result, the total distance s that the top feeder unit 300 moves based on the supporter unit 100 is twice the moving distance s1 when the middle feeder unit 200 moves alone.

반대로, 훅(20)이 서포터 유닛(100)에서 가까워지는 방향으로 서보 모터(104)가 작용하면, 서포터 유닛(100)에서 미들 피더 유닛(200)이 내측방향으로 이동되고, 이때 탑 피더 유닛(300)은 제2 체인(250b)에 이끌려 내측방향으로 당겨져 이동된다.On the contrary, when the servo motor 104 acts in a direction in which the hook 20 approaches the supporter unit 100, the middle feeder unit 200 is moved inward in the supporter unit 100, and the top feeder unit ( 300 is drawn by the second chain 250b and moved inwardly.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 팔레트 이송장치(A)는 서보 모터(104)는 수치 제어 가능함으로써 훅(20)이 정지하여야 하는 정치위치를 정밀하게 제어할 수 있게 된다.In addition, the pallet transfer device (A) according to an embodiment of the present invention is capable of precisely controlling the stationary position at which the hook (20) should stop because the servo motor (104) is numerically controllable.

또한, 서포터 유닛(100)에서 미들 피더 유닛(200)이 일정한 거리만큼 이동되고, 미들 피더 유닛(200)에서 탑 피더 유닛(300)이 일정한 거리만큼 이동되도록 함으로써 결국 전체적인 훅(20)의 이동 행정거리는 길어지게 되는 것이다.In addition, the middle feeder unit 200 is moved by the predetermined distance in the supporter unit 100, and the top feeder unit 300 is moved by the predetermined distance in the middle feeder unit 200, thereby eventually moving the entire stroke of the hook 20. The distance is long.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트이송장치(A)는 협소한 공간에서도 2단으로 펼쳐지도록 하여 팔레트를 긴 행정거리로 이송시킬 수 있는 것이다.That is, the pallet transfer device (A) of the automatic pallet changer according to an embodiment of the present invention is to be spread in two steps even in a narrow space to convey the pallet with a long stroke.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트이송장치(A)는 종래의 유압장치를 이용하는 것에 비교하여 고가의 2단 실린더를 사용하지 않고, 각종 부가적인 유압장비와 안전 스위치를 구비하지 않음으로써 상대적으로 비용적인 측면에서 유리할 수 있다
On the other hand, the pallet transfer device (A) of the automatic pallet changer according to an embodiment of the present invention does not use an expensive two-stage cylinder, and uses various additional hydraulic equipment and safety switches as compared to using a conventional hydraulic device. Not having it can be advantageous in terms of relative cost

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

본 발명에 따른 팔레트 이동 장치는 자동 팔레트 교환 장치의 한쪽에 설치되어 팔레트를 밀거나 당겨서 이동시키도록 하는 데에 이용될 수 있다.
The pallet moving device according to the present invention can be installed on one side of the automatic pallet changing device and used to push or pull the pallet to move it.

10: 팔레트 이송장치 11: 메인 실린더
12: 서브 실린더 14: 로드
16: 브래킷 18: 가이드 로드
20: 훅 22: 훅 브래킷
30: 후퇴 검출 유닛 31, 32: 제1, 제2 스위치
40: 전진 검출 유닛 41, 42: 제3, 제4 스위치
A: 팔레트 이송장치
100: 서포터 유닛 102: 제1 바디
104: 서보 모터 106: 구동 기어
110: 아이들 기어 120: 제1 가이드 롤러
130: 제1 가이드 블록 140: 제1 체결부
200: 미들 피더 유닛 210: 제2 바디
212: 제1 가이드 웨이 214: 제2 가이드 웨이
216a, 216b: 제1, 제2 상측 그루브 218a, 218b: 제1, 제2 하측 그루브
220: 랙 기어 230a, 230b: 제1, 제2 체인 가이드
250a, 250b: 제1, 제2 체인
252a, 252b, 254a, 254b: 제1, 제2, 제3, 제4 고정 블록
300: 탑 피더 유닛 310: 제3 바디
312: 바디 프레임 314: 바디 플레이트
320: 제2 가이드 롤러 330: 제2 가이드 블록
340a, 340b: 제2 체결부10: Pallet Feeder 11: Main Cylinder
12: sub cylinder 14: rod
16: bracket 18: guide rod
20: hook 22: hook bracket
30: retreat detection unit 31, 32: first, second switch
40: advance detection unit 41, 42: third, fourth switches
A: Pallet Feeder
100: supporter unit 102: the first body
104: servo motor 106: drive gear
110: idle gear 120: first guide roller
130: first guide block 140: first fastening portion
200: middle feeder unit 210: second body
212: first guideway 214: second guideway
216a, 216b: first and second upper grooves 218a, 218b: first and second lower grooves
220: rack gear 230a, 230b: first and second chain guide
250a, 250b: first and second chain
252a, 252b, 254a, 254b: first, second, third and fourth fixed blocks
300: top feeder unit 310: third body
312: body frame 314: body plate
320: second guide roller 330: second guide block
340a, 340b: second fastening portion

Claims (3)

서보 모터(104)가 설치되는 서포터 유닛(100);
상기 서포터 유닛(100)의 상측에 배치되어 상기 서보 모터(104)의 동력에 의해 상기 서포터 유닛(100)에서 활주되는 미들 피더 유닛(200);
상기 미들 피더 유닛(200)의 상측에 배치되어 상기 미들 피더 유닛(200)에서 활주되고 일측 단부에 팔레트를 밀고 당기도록 하는 훅(20)이 설치되는 탑 피더 유닛(300);
상기 미들 피더 유닛(200)의 상측과 전방 측부와 하측에 배치되고 일측 단부가 상기 서포터 유닛(100)에 고정되며 타측 단부가 상기 탑 피더 유닛(300)에 고정되어 상기 미들 피더 유닛(200)이 전진할 때에 상기 탑 피더 유닛(300)을 전진시키도록 하는 제1 체인(250a); 및
상기 미들 피더 유닛(200)의 상측과 후방 측부와 하측에 배치되고 일측 단부가 상기 서포터 유닛(100)에 고정되며 타측 단부가 상기 탑 피더 유닛(300)에 고정되어 상기 미들 피더 유닛(200)이 후진할 때에 상기 탑 피더 유닛(300)을 후진시키도록 하는 제2 체인(250b);
을 포함하는 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치.
A supporter unit 100 to which the servo motor 104 is installed;
A middle feeder unit 200 disposed above the supporter unit 100 and slid in the supporter unit 100 by the power of the servo motor 104;
A top feeder unit (300) disposed above the middle feeder unit (200) and provided with a hook (20) sliding in the middle feeder unit (200) and pushing and pulling a pallet at one end thereof;
The middle feeder unit 200 is disposed on the upper side and the front side and the lower side of the middle feeder unit 100, and one end thereof is fixed to the supporter unit 100, and the other end thereof is fixed to the top feeder unit 300. A first chain 250a for advancing the top feeder unit 300 when advancing; And
The middle feeder unit 200 is disposed on the upper side, the rear side, and the lower side of the middle feeder unit 200, and one end thereof is fixed to the supporter unit 100, and the other end thereof is fixed to the top feeder unit 300. A second chain 250b for reversing the top feeder unit 300 when reversing;
Pallet shifting device of the automatic pallet changing apparatus comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 미들 피더 유닛(200)의 내측과 외측에 각각 형성된 제1, 제2 가이드 웨이(212)(214);
상기 서포터 유닛(100)의 외측에 반복되게 배치되어 상기 제1 가이드 웨이(212)에서 활주되는 제1 가이드 롤러(120) 또는 제1 가이드 블록(130); 및
상기 탑 피더 유닛(300)의 내측에 반복되게 배치되어 상기 제2 가이드 웨이(214)에서 활주되는 제2 가이드 롤러(320) 또는 제2 가이드 블록(330);
를 더 포함하는 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치.
The method of claim 1,
First and second guide ways 212 and 214 formed on the inner and outer sides of the middle feeder unit 200, respectively;
A first guide roller 120 or a first guide block 130 repeatedly disposed outside the supporter unit 100 and sliding on the first guide way 212; And
A second guide roller 320 or a second guide block 330 which is repeatedly disposed inside the top feeder unit 300 and slides on the second guide way 214;
Pallet shifting device of the automatic pallet changing apparatus further comprising.
제 1항에 있어서,
상기 미들 피더 유닛(200)의 전후방의 단부에 배치되어 상기 제1, 제2 체인(250a)(250b)의 이탈을 방지하고 유동을 안내하도록 하는 체인 가이드(230a)(230b);
를 더 포함하는 자동 팔레트 교환 장치의 팔레트 이동 장치.
The method of claim 1,
Chain guides (230a) (230b) disposed at front and rear ends of the middle feeder unit (200) to prevent separation of the first and second chains (250a) (250b) and to guide the flow;
Pallet shifting device of the automatic pallet changing apparatus further comprising.
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