KR20160058586A - Active damper apparatus using electromagnetic force - Google Patents

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KR20160058586A
KR20160058586A KR1020140160271A KR20140160271A KR20160058586A KR 20160058586 A KR20160058586 A KR 20160058586A KR 1020140160271 A KR1020140160271 A KR 1020140160271A KR 20140160271 A KR20140160271 A KR 20140160271A KR 20160058586 A KR20160058586 A KR 20160058586A
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임구섭
최성욱
석호일
예석희
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대우조선해양 주식회사
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    • B63H21/30—Mounting of propulsion plant or unit, e.g. for anti-vibration purposes
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
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    • F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means

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Abstract

The present invention relates to a damper which prevents transmission of vibration generated by a vibration source such as an engine (10). The damper includes: an anti-vibration means (30) which is installed between the engine (10) and a support bed frame (20) and includes an electromagnetic coil (35) facing separated bodies (31, 32); and a control means (40) which detects the vibration condition of the engine (10) by using a vibration sensor (42) and applies an electrical output to the anti-vibration means (30) by using a controller correspondingly. Accordingly, the damper can execute a power value control operation corresponding to excessive vibration to vary the frequency and magnitude of the reaction force in a mount, thereby ensuring durability and easy installation of the mount while preventing transmission of the vibration.

Description

전자기력을 이용한 능동형 댐퍼장치{Active damper apparatus using electromagnetic force}[0001] The present invention relates to an active damper apparatus using an electromagnetic force,

본 발명은 전자기력을 이용한 능동형 댐퍼장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 왕복동기기에 사용되는 러버형 마운트(Rubber Type Mount)의 단점을 보완하여 설치, 유지보수, 진동 제어 관점에서 이점을 도모하는 전자기력을 이용한 능동형 댐퍼장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active damper device using an electromagnetic force, and more particularly, to an electromagnetic damper device using an electromagnetic force to compensate for a disadvantage of a rubber type mount used in a reciprocating device, The present invention relates to an active damper device.

일반적으로 해양/상선에서는 장비 가동 및 작업을 위한 왕복동기기들이 배치되어 설계된 작동 조건에 맞게 전력 생산이나 압축공기를 제공한다. 이런 기기들은 편심과 폭발력의 불일치에 의해 과도한 진동을 발생시키며, 이런 진동의 전달을 방지하기 위해 하부에 고무 재질의 마운트를 설치하는 것이 일반적이다. Generally, in marine / merchant vessels, reciprocating devices for equipment operation and operation are deployed to provide power production or compressed air for the designed operating conditions. These devices generate excessive vibration due to the mismatch between eccentricity and explosive force, and it is common to install a rubber mount on the bottom to prevent the transmission of such vibration.

하지만, 이런 고무 마운트는 시간이 지나며 경화를 유발하고 이런 현상에 의해 다른 구역으로 진동이 전달되어 장비의 장애를 일으킨다. 이를 방지하기 위해 3~5년 내에 마운트 부품을 교체를 하여야 한다. 또한 마운트를 설치하는데 있어서의 약간의 오차로 인해 편심이 발생하고 이에 의한 과도진동도 유발된다.However, these rubber mounts cause curing over time and this causes the vibration to be transmitted to other areas causing equipment failure. To prevent this, the mount parts must be replaced within 3 to 5 years. Also, due to some error in installing the mount, eccentricity is generated and the resulting transient vibration is also caused.

이에 대한 대안으로 한국 공개특허공보 제2014-0030909호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제0193505호(선행문헌 2) 등을 검토할 수 있다.As an alternative, Korean Patent Publication No. 2014-0030909 (Prior Art 1) and Korean Patent Registration No. 0193505 (Prior Art 2) can be considered.

선행문헌 1은 진동 센서의 측정값에 따라 주기관의 RPM별로 전류 장치가 생성하는 전류의 세기를 조절하는 제어 장치; 전류의 세기에 따라 엠알 유체 주위에 형성되는 자기장의 세기를 조절하는 전류 장치; 자기장의 세기 조절로 마운트의 강성을 조절하는 엠알유체;를 포함한다. 이에 따라, 본체의 강성 조절 없이 용이하게 선박 운전 영역 내에서 디젤 발전기의 공진을 회피하는 효과를 기대한다.The prior art document 1 is a control device for adjusting the intensity of a current generated by a current device for each RPM of a main engine according to a measured value of a vibration sensor; A current device for adjusting the intensity of the magnetic field formed around the magnetic fluid according to the intensity of the electric current; And an eclipse fluid that adjusts the stiffness of the mount by adjusting the strength of the magnetic field. Accordingly, it is expected that the resonance of the diesel generator can be easily avoided in the operation region of the ship without adjusting the rigidity of the main body.

선행문헌 2는 가속도계로부터 출력되는 신호에 따라 제2자석 및 코일로 흐르는 전류량을 제어하는 전류량 제어부로 이루어진 자동차 엔진의 진동 흡진기에 있어서, 전자기의 힘을 이용하여 고유 진동수를 변화시켜 여러 주파수에서 가변 작용한다. 이에 따라, 진동을 최소화하여 승차감을 향상시키고, 정숙한 환경을 조성하는 효과를 기대한다.The prior art document 2 is a vibration damper of an automobile engine including a current amount control section for controlling an amount of current flowing to a second magnet and a coil in accordance with a signal outputted from an accelerometer. The vibration damper of the automobile engine changes a natural frequency by using an electromagnetic force, do. Accordingly, it is expected that the vibration will be minimized to improve ride comfort and create a quiet environment.

그러나, 선행문헌 1은 유체탱크를 별도로 구비하는 단점과 배관상의 누유를 관리해야 하는 번거로움을 주고, 선행문헌 2는 엔진에 전자기력을 직접 인가하므로 피로하중을 증가시켜 수명저하를 초래할 우려가 있다.However, the prior art document 1 has disadvantages of separately providing a fluid tank and troublesome maintenance of leakage on the piping. In the prior art document 2, since the electromagnetic force is directly applied to the engine, the fatigue load is increased and the life may be lowered.

1. 한국 공개특허공보 제2014-0030909호 "엠알 유체를 이용한 선박 디젤 발전기의 진동 저감형 마운트 장치 및 그 작동 방법" (공개일자 : 2014. 3. 12.)1. Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0030909 entitled "Vibration Reduction Mounting Device of Ship Diesel Generator Using Magnetic Fluid and Its Operation Method" (Published on March 3, 2014) 2. 한국 등록특허공보 제0193505호 "전자기를 이용한 진동 흡진기" (공개일자 : 1998. 7. 15.)2. Korean Patent Publication No. 0193505 entitled " Electromagnetic vibration absorber "(published on July 15, 1998)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 과도 진동이 예상되는 구역에서 진동 양상을 감지하고 이에 대응한 전력값 제어를 통해 마운트 내의 반력의 크기 및 주파수를 변동함으로서 진동의 전달을 방지하는 전자기력을 이용한 능동형 댐퍼장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the related art by detecting the vibration mode in a region where transient vibration is expected and by controlling the power value corresponding thereto, the magnitude and frequency of the reaction force in the mount are changed, And to provide an active damper device using an electromagnetic force to prevent the damper device.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 엔진 등의 가진원에 의한 진동의 전달을 방지하는 댐퍼에 있어서: 상기 엔진과 지지용 베드프레임 사이에 설치되고, 분할된 몸체에 대향시킨 전자석코일을 구비하는 방진수단; 및 상기 엔진의 진동상태를 진동센서로 검출하고, 이에 대응하여 제어기로 방진수단에 전기적 출력을 인가하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a damper for preventing transmission of vibration by a vibration source such as an engine, comprising: an electromagnet coil provided between the engine and the supporting bed frame and opposed to the divided body; Anti-vibration means; And control means for detecting the vibration state of the engine with a vibration sensor and correspondingly applying an electrical output to the vibration preventing means to the controller.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 방진수단의 분할된 몸체는 중심의 지지축 상에서 상대변위 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the divided body of the vibration preventing means is characterized in that it is relatively displaceably coupled on a central support shaft.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 방진수단의 전자석코일은 몸체의 분할된 경사면에 대향하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the electromagnet coil of the vibration preventing means is provided so as to face the divided inclined surfaces of the body.

본 발명의 변형예로서, 상기 방진수단은 전자석코일에 인접하여 각각의 영구자석을 더 대향시킨 것을 특징으로 한다.As a modification of the present invention, the dustproof means is characterized in that each of the permanent magnets is adjacent to the electromagnet coil.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단의 제어기는 가진원의 다수의 지점에 설치된 진동센서에서 진동상태를 입력하고, 각각의 진동패턴에 대응하여 차등적인 출력을 인가하는 것을 특징으로 한다.In a detailed configuration of the present invention, the controller of the control means inputs a vibration state in a vibration sensor provided at a plurality of points of the vibration source, and applies a differential output corresponding to each vibration pattern.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 과도 진동에 대응한 전력값 제어를 통해 마운트 내의 반력의 크기 및 주파수를 변동함으로서 마운트의 설치 용이성과 내구성을 확보하면서 진동의 전달을 방지하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the magnitude and the frequency of the reaction force in the mount are controlled by controlling the power value corresponding to the transient vibration, thereby ensuring the ease of installation and durability of the mount while preventing transmission of vibration.

도 1은 본 발명에 따른 능동형 댐퍼장치를 설치 상태로 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 장치의 주요부를 부분단면으로 나타내는 구성도
도 4은 본 발명에 따른 장치의 변형예를 부분단면으로 나타내는 구성도1 is a structural view showing an active damper device according to the present invention in an installed state
Fig. 2 is a partial cross-sectional view showing a main part of the device according to the present invention
4 is a partial cross-sectional view showing a modification of the apparatus according to the present invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 엔진(10) 등의 가진원에 의한 진동의 전달을 방지하는 댐퍼에 관하여 제안한다. 도시에서 가진원은 엔진(10)과 발전기(15)를 결합한 비상용발전기를 대상으로 예시하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 비상용발전기는 엔진(10)과 발전기(15)를 동일한 베드프레임(20) 상에 탑재한다. 이 경우 내연기관인 엔진(10)이 발전기(15)에 비하여 주된 가진원으로 작용한다.The present invention proposes a damper for preventing the transmission of vibration by a holding circle such as the engine (10). The circulation in the city is exemplified as an emergency generator in which the engine 10 and the generator 15 are combined, but the present invention is not limited thereto. The emergency generator mounts the engine (10) and the generator (15) on the same bed frame (20). In this case, the engine 10, which is an internal combustion engine, acts as a main energizing source in comparison with the generator 15.

본 발명에 따르면 분할된 몸체(31)(32)에 대향시킨 전자석코일(35)을 구비하는 방진수단(30)이 상기 엔진(10)과 지지용 베드프레임(20) 사이에 설치되는 구조를 특징으로 한다. 방진수단(30)인 댐퍼는 종래의 고무 마운트와 형태 상이나 설치 방식에 있어 유사하다. 다만 본 발명의 방진수단(30)은 상부몸체(31)와 하부몸체(32)가 상하로 분할된 구조를 지닌다. 상부몸체(31)와 하부몸체(32)는 통상적인 고무 소재를 배제하고 금속재 또는 고강도의 복합소재를 사용한다.The present invention is characterized in that the vibration preventing means 30 having the electromagnet coil 35 opposed to the divided bodies 31 and 32 is provided between the engine 10 and the supporting bed frame 20 . The damper, which is the vibration-damping means 30, is similar to the conventional rubber mount in terms of shape and installation method. However, the vibration preventing means 30 of the present invention has a structure in which the upper body 31 and the lower body 32 are vertically divided. The upper body 31 and the lower body 32 are made of a metal material or a composite material having a high strength while excluding a rubber material.

도 1에서 상부몸체(31)는 엔진(10)과 결합되는 부분을, 하부몸체(32)는 베드프레임(20)과 결합되는 부분을 예시한다. 물론 베드프레임(20)과 데크(도시 생략)에도 방진수단(30)을 설치할 수 있다. 상부몸체(31)와 하부몸체(32)의 분할된 면에는 전자석코일(35)이 대향하도록 설치된다. 전자석코일(35)은 상호 충돌에 의하여 손상되지 않도록 각각의 몸체(31)(32)에 매립 상태로 설치하고 표면에 전기절연성, 내충격성, 내마모성을 지닌 보호층을 부가한다.In FIG. 1, the upper body 31 illustrates a portion coupled with the engine 10, and the lower body 32 illustrates a portion coupled with the bed frame 20. Of course, the vibration preventing means 30 may be provided on the bed frame 20 and the deck (not shown). An electromagnet coil (35) faces the divided surfaces of the upper body (31) and the lower body (32). The electromagnet coils 35 are installed in the respective bodies 31 and 32 in a buried state so as not to be damaged by mutual collision, and a protective layer having electrical insulation, impact resistance and abrasion resistance is added to the surface.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 방진수단(30)의 분할된 몸체(31)(32)는 중심의 지지축(33) 상에서 상대변위 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다. 도 2에서 상부몸체(31)와 하부몸체(32)의 중심에 지지축(33)이 위치하는 상태를 예시한다. 몸체(31)(32)와 지지축(33)은 유격이 작을수록 바람직하므로 상호 마찰면에 테프론 수지를 코팅하여 마찰저항을 줄인다. 이에 상부몸체(31)와 하부몸체(32)는 상대적인 변위운동을 허용하여 능동형 댐퍼에 의한 진동제어를 가능하게 한다.As a detailed configuration of the present invention, the divided bodies 31 and 32 of the vibration-proofing means 30 are characterized in that they are relatively displaceably coupled on the central support shaft 33. [ 2, the support shaft 33 is positioned at the center of the upper body 31 and the lower body 32. As shown in FIG. Since the body 31 (32) and the support shaft (33) are preferably as small as the clearance, Teflon resin is coated on the friction surfaces to reduce frictional resistance. Accordingly, the upper body 31 and the lower body 32 allow a relative displacement movement to enable vibration control by the active type damper.

즉, 일반적으로 고무 소재의 마운트는 정해진 강성에 의한 수동적 개념의 진동 제어이지만, 전자기력을 이용한 댐퍼형 마운트는 전력값에 의한 자기력의 크기로 능동적으로 진동을 제어한다.In other words, the mount of rubber material is generally a passive concept of vibration control by the determined rigidity, but the damper type mount using electromagnetic force actively controls the vibration by the magnitude of the magnetic force by the power value.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 방진수단(30)의 전자석코일(35)은 몸체(31)(32)의 분할된 경사면에 대향하도록 설치되는 것을 특징으로 한다. 도 2에서 몸체(31)(32)의 분할면은 중앙에서 수평면으로, 가장자리에서 일정한 구배를 지닌 경사면으로 예시한다. 전자석코일(35)은 몸체(31)(32)의 분할면에서 경사면에 일정한 간격으로 대향한다. 이와 같이 구성하면 가진원인 엔진(10)의 지지상태를 안정적으로 유지하면서 수직방향과 수평방향의 진동을 차단할 수 있다.The electromagnet coil 35 of the vibration-proofing means 30 is provided so as to face the divided inclined surfaces of the bodies 31 and 32 as a detailed configuration of the present invention. In Fig. 2, the divided surfaces of the bodies 31 and 32 are exemplified by a horizontal plane from the center, and inclined planes having a constant gradient from the edge. The electromagnet coils 35 face the inclined surfaces of the bodies 31 and 32 at regular intervals. With such a configuration, it is possible to block vertical and horizontal vibration while stably maintaining the supporting state of the engine 10 as the excitation source.

본 발명의 변형예로서, 상기 방진수단(30)은 전자석코일(35)에 인접하여 각각의 영구자석(37)을 더 대향시킨 것을 특징으로 한다. 도 3에서 몸체(31)(32)의 분할면 중에서 가장자리 경사면의 전자석코일(35) 외에 중앙 수평면의 영구자석(37)을 더 구비한다. 이와 같이 구성하면 가진원의 하중을 영구자석(37)에 분담시켜 전자석코일(35)의 전기적 부하를 축소할 수 있다.As a modification of the present invention, the vibration-proofing means 30 is characterized in that each of the permanent magnets 37 is adjacent to the electromagnet coil 35 so as to face each other. 3, in addition to the electromagnet coil 35 on the inclined surface of the edge of the body 31 (32), a permanent magnet 37 of a central horizontal plane is further provided. With this configuration, the load of the excitation source can be shared between the permanent magnets 37 and the electric load of the electromagnet coil 35 can be reduced.

이때, 가진원인 엔진(10)과 발전기(15)의 중량을 고려하여 그 하부에 설치되는 방진수단(30)에 대한 영구자석(37)의 규격(가우스 등)을 다르게 선택하여 구성할 수도 있다.In this case, the size (gauss, etc.) of the permanent magnet 37 for the dustproof means 30 installed at the lower portion may be selected in consideration of the weight of the engine 10 and the generator 15.

한편, 전자석코일(35) 및 영구자석(37)의 어느 경우에 있어서나 대향하는 일측과 타측의 극성을 동일하게 유지하여 자기적 반발력을 유발한다.On the other hand, in both cases of the electromagnet coil 35 and the permanent magnet 37, the polarities of the opposing one side and the other side are kept the same to induce a magnetic repulsive force.

또, 본 발명에 따르면 제어수단(40)이 상기 엔진(10)의 진동상태를 진동센서(42)로 검출하고, 이에 대응하여 제어기(45)로 방진수단(30)에 전기적 출력을 인가하는 구조를 특징으로 한다. 진동센서(42)는 보편적인 피에조센서와 가속도계를 사용하는 구성이 무난하지만, 가진원이 선박에 탑재되는 조건을 고려하여 자이로센서, 경사센서 등을 부가할 수도 있다. 제어기(45)는 진동센서(42)의 신호를 처리할 수 있는 마이컴 회로가 선호되지만 릴레이 시컨스 회로, PLC 회로 등을 배제하는 것은 아니다.According to the present invention, the control means (40) detects the vibration state of the engine (10) by the vibration sensor (42) and applies the electrical output to the vibration isolating means (30) . The vibration sensor 42 may be constructed using a universal piezo sensor and an accelerometer. However, a gyro sensor, a tilt sensor, and the like may be added in consideration of the condition that the vibration source is mounted on the ship. The controller 45 is preferably a microcomputer circuit capable of processing the signal of the vibration sensor 42, but does not exclude a relay sequence circuit, a PLC circuit, and the like.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단(40)의 제어기(45)는 가진원의 다수의 지점에 설치된 진동센서(42)에서 진동상태를 입력하고, 각각의 진동패턴에 대응하여 차등적인 출력을 인가하는 것을 특징으로 한다. 도 1에서 진동센서(42)가 엔진(10), 발전기(15), 그 커플링 부분에 설치되는 상태를 예시한다. 물론 엔진(10)과 발전기(15)의 제원에 따라서 진동센서(42)의 설치 위치와 수량은 변동적으로 적용된다. 제어기(45)는 해당 진동센서(42)의 진동상태에 대응하여 그 하측에 배치된 방진수단(30)의 전자석코일(35)에 대한 출력을 독립적으로 인가한다.As a detailed configuration of the present invention, the controller 45 of the control means 40 inputs the vibration state in the vibration sensor 42 provided at a plurality of points of the vibration source, and outputs a differential output corresponding to each vibration pattern . 1 illustrates a state in which the vibration sensor 42 is installed in the engine 10, the generator 15, and the coupling portion thereof. Of course, depending on the specifications of the engine 10 and the generator 15, the mounting position and the quantity of the vibration sensor 42 are applied variably. The controller 45 independently applies the output to the electromagnet coil 35 of the anti-vibration means 30 arranged below the vibration sensor 42 in response to the vibration state of the vibration sensor 42.

이때, 진동센서(42)와 제어기(45)의 대응 관계는 메이커가 제시하는 데이터를 근거로 하지만 여기에 운항과정에서 축적되는 데이터를 부가하여 산출된 통계적인 결과치를 활용하는 것이 좋다.At this time, it is preferable that the correspondence relationship between the vibration sensor 42 and the controller 45 is based on the data presented by the manufacturer, but the statistical results calculated by adding the data accumulated in the navigation process are utilized.

본 발명은 종래와 같이 전체 탄성적 강성을 변화시켜 그 고유진동수 변화를 유발하는 대신, 진동을 상쇄하는 출력을 인가하여 보다 능동적으로 베드프레임(20)에서 데크로 전달되는 진동을 방지한다.The present invention prevents vibration transmitted to the deck from the bed frame 20 more actively by applying an output canceling the vibration instead of varying the total elastic stiffness as conventionally and changing the natural frequency thereof.

그리고, 본 발명의 방진수단(30)은 상부몸체(31)와 하부몸체(32)가 접촉되지 않는 상태이고 고무 소재를 배제하므로 선박에 탑재된 가진원의 방진용도에 있어서도 반영구적인 마운트로 사용할 수 있다.Since the upper body 31 and the lower body 32 are not in contact with each other and the rubber material is excluded, the vibration-proofing means 30 of the present invention can be used as a semi-permanent mount in the vibration- have.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 엔진 15: 발전기
20: 베드프레임 30: 방진수단
31, 32: 몸체 33: 지지축
35: 전자석코일 37: 영구자석
40: 제어수단 42: 진동센서
45: 제어기10: engine 15: generator
20: bed frame 30: anti-vibration means
31, 32: body 33: support shaft
35: Electromagnet coil 37: Permanent magnet
40: control means 42: vibration sensor
45:

Claims (5)

엔진(10) 등의 가진원에 의한 진동의 전달을 방지하는 댐퍼에 있어서:
상기 엔진(10)과 지지용 베드프레임(20) 사이에 설치되고, 분할된 몸체(31)(32)에 대향시킨 전자석코일(35)을 구비하는 방진수단(30); 및
상기 엔진(10)의 진동상태를 진동센서(42)로 검출하고, 이에 대응하여 제어기(45)로 방진수단(30)에 전기적 출력을 인가하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자기력을 이용한 능동형 댐퍼장치.A damper for preventing the transmission of vibration by a vibration source such as the engine (10), comprising:
A vibration preventing means (30) provided between the engine (10) and the supporting bed frame (20) and having an electromagnet coil (35) opposed to the divided bodies (31, 32); And
And a control means (40) for detecting the vibration state of the engine (10) with the vibration sensor (42) and correspondingly applying an electrical output to the vibration isolating means (30) to the controller (45) Active Damper Device Using Electromagnetic Force. 청구항 1에 있어서,
상기 방진수단(30)의 분할된 몸체(31)(32)는 중심의 지지축(33) 상에서 상대변위 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 전자기력을 이용한 능동형 댐퍼장치.The method according to claim 1,
Wherein the divided bodies (31) and (32) of the vibration preventing means (30) are coupled to each other on a central support shaft (33) so as to be relatively displaceable. 청구항 1에 있어서,
상기 방진수단(30)의 전자석코일(35)은 몸체(31)(32)의 분할된 경사면에 대향하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 전자기력을 이용한 능동형 댐퍼장치.The method according to claim 1,
Wherein the electromagnet coil (35) of the vibration preventing means (30) is installed so as to face the divided inclined surfaces of the bodies (31, 32). 청구항 1에 있어서,
상기 방진수단(30)은 전자석코일(35)에 인접하여 각각의 영구자석(37)을 더 대향시킨 것을 특징으로 하는 전자기력을 이용한 능동형 댐퍼장치.The method according to claim 1,
Wherein the vibration damping means (30) is adjacent to the electromagnet coil (35) and each of the permanent magnets (37) is further opposed to each other. 청구항 1에 있어서,
상기 제어수단(40)의 제어기(45)는 가진원의 다수의 지점에 설치된 진동센서(42)에서 진동상태를 입력하고, 각각의 진동패턴에 대응하여 차등적인 출력을 인가하는 것을 특징으로 하는 전자기력을 이용한 능동형 댐퍼장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller (45) of the control means (40) inputs a vibration state in the vibration sensor (42) provided at a plurality of points of the vibration source and applies a differential output corresponding to each vibration pattern Active damper device using.
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KR100193505B1 (en) 1996-10-11 1999-06-15 정몽규 Vibration reducer using electromagnetic
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