KR20160058426A - Hybrid transmission for vehicle - Google Patents

Hybrid transmission for vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20160058426A
KR20160058426A KR1020140159850A KR20140159850A KR20160058426A KR 20160058426 A KR20160058426 A KR 20160058426A KR 1020140159850 A KR1020140159850 A KR 1020140159850A KR 20140159850 A KR20140159850 A KR 20140159850A KR 20160058426 A KR20160058426 A KR 20160058426A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shaft
output shaft
transmission
gear
motor
Prior art date
Application number
KR1020140159850A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101693937B1 (en
Inventor
최금림
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020140159850A priority Critical patent/KR101693937B1/en
Publication of KR20160058426A publication Critical patent/KR20160058426A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101693937B1 publication Critical patent/KR101693937B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/20—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear
    • F16H3/22—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear with gears shiftable only axially
    • F16H3/24—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear with gears shiftable only axially with driving and driven shafts coaxial
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/20—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear
    • F16H3/22—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear with gears shiftable only axially
    • F16H3/24—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear with gears shiftable only axially with driving and driven shafts coaxial
    • F16H3/26—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear with gears shiftable only axially with driving and driven shafts coaxial and two or more additional shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Disclosed is a hybrid transmission for a vehicle. The hybrid transmission for a vehicle comprises: a transmission input shaft provided with a plurality of drive gears and configured to power from an engine; a first transmission output shaft and a second transmission output shaft arranged to be parallel to the transmission input shaft and provided with a plurality of driven gears that are engaged with the drive gears, respectively to form a plurality of shift stages; a motor a rotary shaft of which is coaxial with the transmission input shaft; a first shaft arranged to be coaxial with the transmission input shaft to directly receive power of the motor; a first motor drive gear and a second motor drive gear provided in the first shaft; an EV1 driven gear and an EV2 driven gear provided in the first transmission output shaft and the second transmission output shaft, respectively to be engaged with the first motor drive gear; an EV1 synchronizer installed to be able to make the EV1 driven gear be rotationally constrained by or unconstrained against the first transmission output shaft; an EV2 synchronizer installed to be able to make the EV2 driven gear be rotationally constrained by or unconstrained against the second transmission output shaft; a second shaft arranged to be parallel to the first shaft configured to receive the power of the motor; an EV3 driven gear provided in the second shaft to be engaged with the second motor drive gear; an EV3 synchronizer installed to be able to make the EV3 driven gear rotationally constrained by or unconstrained against the second shaft; a clutch configured to connect the transmission input shaft to an engine output shaft or intercept the connection; and an engine drive gear provided in the engine output shaft.

Description

차량의 하이브리드 변속기{HYBRID TRANSMISSION FOR VEHICLE}[0001] HYBRID TRANSMISSION FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 차량의 하이브리드 변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 간단한 구성으로 다양한 주행모드를 구현할 수 있도록 하며, 변속감을 향상시킬 수 있도록 하는 변속기의 구조에 관한 기술이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a hybrid transmission of a vehicle, and more particularly, to a structure of a transmission capable of implementing various traveling modes with a simple configuration and capable of improving a shifting feeling.

AMT(AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION)는 종래 자동변속기와 같이 운전자의 개입 없이 차량의 주행상태에 따라 자동적으로 변속이 이루어지도록 하는 편리함과, 종래 수동변속기가 가지고 있는 높은 동력전달 효율을 모두 구현할 수 있는 장점이 있다.
AMT (AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION) has the advantage of being able to automatically shift according to the driving state of the vehicle without the intervention of the driver, like the conventional automatic transmission, and high power transmission efficiency of the conventional manual transmission .

그러나, 종래 수동변속기 메커니즘을 기본으로 하고 있는 AMT는 변속시 필연적으로 이전 변속단을 해제하고 다음 변속단으로 변속하는 동안 구동륜으로 전달되는 동력이 차단되는 과정이 수반되어, 변속충격이 발생하는 문제가 있다.
However, the AMT, which is based on the conventional manual transmission mechanism, involves the process of releasing the previous speed change stage inevitably during the shifting and interrupting the power transmitted to the drive wheel during the shift to the next speed change stage, have.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KRKR 10201400836891020140083689 AA

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 변속과정 중 구동륜으로의 동력이 완전히 차단되는 것을 방지하여 변속감을 향상시킬 수 있도록 함과 아울러, 간단한 구성으로 다양한 주행모드의 구현이 가능하여 차량의 주행 상황에 맞는 효율적인 주행으로 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한 차량의 하이브리드 변속기를 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a vehicular drive system capable of preventing the power to the drive wheels from being completely cut off during a shifting process to improve a shifting feeling, And to provide a hybrid transmission of a vehicle that can improve fuel economy of the vehicle by efficiently running in accordance with the driving situation of the vehicle.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 변속기는 복수의 구동기어가 구비되고, 엔진으로부터 동력을 전달받을 수 있도록 마련된 변속기 입력축; 각각 상기 변속기 입력축에 평행하게 배치되고, 상기 복수의 구동기어에 각각 치합되어 복수의 변속단을 형성할 수 있도록 구성된 복수의 피동기어들과 동기장치들을 구비한 제1변속기 출력축 및 제2변속기 출력축; 회전축이 상기 변속기 입력축과 동심축을 이루도록 배치된 모터; 상기 모터의 동력을 직접 전달받도록 상기 변속기 입력축에 동심축으로 배치된 제1샤프트; 상기 제1샤프트에 구비된 제1모터구동기어 및 제2모터구동기어; 상기 제1모터구동기어에 치합되도록 제1변속기 출력축과 제2변속기 출력축에 각각 구비된 EV1피동기어 및 EV2 피동기어; 상기 EV1피동기어를 상기 제1변속기 출력축에 회전구속 또는 해제시킬 수 있도록 설치된 EV1동기장치; 상기 EV2피동기어를 상기 제2변속기 출력축에 회전구속 또는 해제시킬 수 있도록 설치된 EV2동기장치; 상기 모터의 동력을 전달받도록 형성된 제1샤프트와 평행하게 배치된 제2샤프트; 상기 제2모터구동기어에 치합되도록 제2샤프트에 구비된 EV3피동기어; 상기 EV3피동기어를 상기 제2샤프트에 회전구속 또는 해제시킬 수 있도록 설치된 EV3동기장치; 상기 변속기 입력축을 엔진 출력축에 의해 엔진에 연결하거나 차단할 수 있도록 구비된 클러치; 및 상기 엔진 출력축에 구비된 엔진구동기어;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hybrid transmission of a vehicle, including: a transmission input shaft provided with a plurality of drive gears and capable of receiving power from an engine; A first transmission output shaft and a second transmission output shaft having a plurality of driven gears and synchronizing devices arranged in parallel with the transmission input shaft and respectively engaged with the plurality of drive gears to form a plurality of gear stages; A motor disposed so that a rotary shaft is concentric with the transmission input shaft; A first shaft concentrically disposed on the transmission input shaft to receive power directly from the motor; A first motor drive gear and a second motor drive gear provided on the first shaft; An EV1 driven gear and an EV2 driven gear respectively provided on the first transmission output shaft and the second transmission output shaft to mesh with the first motor drive gear; An EV1 synchronizing device provided to be able to rotationally restrain or release the EV1 driven gear to the first transmission output shaft; An EV2 synchronizing device provided to be able to rotationally restrain or release the EV2 driven gear to the second transmission output shaft; A second shaft disposed parallel to a first shaft configured to receive power of the motor; An EV3 driven gear provided on the second shaft to mesh with the second motor drive gear; An EV3 synchronizing device provided to be able to rotationally restrain or release the EV3 driven gear to the second shaft; A clutch provided to be able to connect or disconnect the transmission input shaft to or from the engine by an engine output shaft; And an engine drive gear provided on the engine output shaft.

상기 제1샤프트는 중공축으로 형성되고, 상기 제1모터구동기어와 제2모터구동기어는 각각 모터의 양측에 배치될 수 있다.The first shaft may be formed as a hollow shaft, and the first motor drive gear and the second motor drive gear may be disposed on both sides of the motor, respectively.

상기 변속기 입력축의 구동기어와 상기 제1변속기 출력축의 피동기어 사이에는 일련의 변속단들 중 홀수 변속단이 형성되고, 상기 변속기 입력축의 구동기어와 상기 제2변속기 출력축의 피동기어 사이에는 짝수 변속단이 형성될 수 있다.An odd numbered gear stage of a series of gear stages is formed between the driving gear of the transmission input shaft and the driven gear of the output shaft of the first transmission, Can be formed.

상기 제2샤프트에는 제3출력기어가 마련되고, 제3출력기어는 상기 엔진 출력축에 마련된 엔진구동기어와 치합될 수 있다.The second shaft is provided with a third output gear, and the third output gear is engaged with an engine drive gear provided on the engine output shaft.

또한, 본 발명의 또 다른 차량의 하이브리드 변속기는 복수의 구동기어가 구비되고, 엔진으로부터 동력을 전달받을 수 있도록 마련된 변속기 입력축; 각각 상기 변속기 입력축에 평행하게 배치되고, 상기 복수의 구동기어에 각각 치합되어 복수의 변속단을 형성할 수 있도록 구성된 복수의 피동기어들과 동기장치들을 구비한 제1변속기 출력축 및 제2변속기 출력축; 회전축이 상기 변속기 입력축과 동심축을 이루도록 배치된 모터; 상기 모터의 동력을 직접 전달받도록 상기 변속기 입력축에 동심축으로 배치된 모터 샤프트; 상기 모터 샤프트에 구비된 모터구동기어; 상기 구동기어에 치합되도록 제1변속기 출력축과 제2변속기 출력축에 각각 구비된 EV1피동기어 및 EV2 피동기어; 상기 EV1피동기어를 상기 제1변속기 출력축에 회전구속 또는 해제시킬 수 있도록 설치된 EV1동기장치; 상기 EV2피동기어를 상기 제2변속기 출력축에 회전구속 또는 해제시킬 수 있도록 설치된 EV2동기장치; 엔진 출력축에 마련되어 모터구동기어와 회전구속 또는 해제시킬 수 있도록 설치된 EV3동기장치; 및 상기 변속기 입력축을 엔진 출력축에 의해 엔진에 연결하거나 차단할 수 있도록 구비된 클러치;를 포함한다.Further, the hybrid transmission of another vehicle of the present invention includes a transmission input shaft provided with a plurality of drive gears and adapted to receive power from the engine; A first transmission output shaft and a second transmission output shaft having a plurality of driven gears and synchronizing devices arranged in parallel with the transmission input shaft and respectively engaged with the plurality of drive gears to form a plurality of gear stages; A motor disposed so that a rotary shaft is concentric with the transmission input shaft; A motor shaft disposed concentrically with the input shaft of the transmission to directly receive the power of the motor; A motor drive gear provided on the motor shaft; An EV1 driven gear and an EV2 driven gear respectively provided on the first transmission output shaft and the second transmission output shaft to mesh with the drive gear; An EV1 synchronizing device provided to be able to rotationally restrain or release the EV1 driven gear to the first transmission output shaft; An EV2 synchronizing device provided to be able to rotationally restrain or release the EV2 driven gear to the second transmission output shaft; An EV3 synchronizer provided on the engine output shaft and rotatably restrained or released from the motor drive gear; And a clutch provided to be able to connect or disconnect the transmission input shaft to or from the engine by an engine output shaft.

상기 모터 샤프트는 중공축으로 형성되어, 엔진 출력축에 관통될 수 있다.The motor shaft may be formed as a hollow shaft, and may pass through the engine output shaft.

상기 변속기 입력축은 중공축으로 형성되어, 엔진 출력축에 관통될 수 있다.The transmission input shaft may be formed as a hollow shaft and penetrate the engine output shaft.

상기 변속기 입력축의 구동기어와 상기 제1변속기 출력축의 피동기어 사이에는 일련의 변속단들 중 홀수 변속단이 형성되고, 상기 변속기 입력축의 구동기어와 상기 제2변속기 출력축의 피동기어 사이에는 일련의 변속단들 중 짝수 변속단이 형성될 수 있다.An odd numbered gear stage of a series of gear stages is formed between the driving gear of the transmission input shaft and the driven gear of the output shaft of the first transmission, The even-numbered gear stages may be formed.

상기 엔진 출력축은 상기 클러치에 관통될 수 있다.
The engine output shaft may pass through the clutch.

본 발명의 차량의 하이브리드 변속기는 변속과정 중 구동축으로의 동력이 완전히 차단되는 것을 방지하여 변속감을 향상시킬 수 있도록 함과 아울러, 간단한 구성으로 다양한 주행모드의 구현이 가능하여 차량의 주행 상황에 맞는 효율적인 주행으로 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한다.
The hybrid transmission of the vehicle of the present invention can prevent the power to the drive shaft from being completely cut off during the shifting process to improve the shifting feeling and can realize various traveling modes with a simple configuration, So that the mileage of the vehicle can be improved by driving.

또한, 변속기가 매우 간단하고 컴팩트한 구조를 가질 수 있으며, 모터가 변속기 내에 위치하여 모터에 의한 빠른 오일 온도 상승으로 저온시 변속기 유온을 정상화하는 데에 유리하다.
In addition, the transmission can have a very simple and compact structure, and the motor is located in the transmission, which is advantageous for normalizing the transmission oil temperature at low temperatures due to the rapid oil temperature rise by the motor.

도 1 내지 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 하이브리드 변속기의 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 변속기의 구조의 제1실시예를 도시한 도면.
도 4는 도 1의 변속기가 EV모드 1속을 구현하는 것을 설명한 도면.
도 5는 도 1의 변속기가 EV모드 2속을 구현하는 것을 설명한 도면.
도 6은 도 1의 변속기가 HEV1모드 1속을 구현하는 것을 설명한 도면.
도 7은 도 1의 변속기가 HEV1모드 2속을 구현하는 것을 설명한 도면.
도 8은 도 1의 변속기가 HEV2모드 1속을 구현하는 것을 설명한 도면.
도 9는 도 1의 변속기가 HEV2모드 2속을 구현하는 것을 설명한 도면.
도 10은 도 1의 변속기가 HEV3모드 1속을 구현하는 것을 설명한 도면.
도 11은 도 1의 변속기가 HEV3모드 2속을 구현하는 것을 설명한 도면.
도 12와 도 13은 도 1의 변속기가 아이들 충전 중 빠른 발진을 수행하는 것을 설명한 도면.
도 14와 도 15는 빠른 시동 응답성을 구현하는 것을 설명한 도면.
도 16은 본 발명의 제2실시예를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view of a hybrid transmission of a vehicle according to an embodiment of the present invention; Fig.
3 is a view showing a first embodiment of a structure of a hybrid transmission of a vehicle according to the present invention.
Fig. 4 is a diagram for explaining that the transmission of Fig. 1 implements the EV mode 1 speed. Fig.
Fig. 5 is a diagram for explaining that the transmission of Fig. 1 implements 2nd speed EV mode; Fig.
Fig. 6 is a diagram for explaining that the transmission of Fig. 1 implements the HEV1 mode 1 speed. Fig.
Fig. 7 is a diagram for explaining that the transmission of Fig. 1 implements HEV1 mode 2 speed. Fig.
Fig. 8 is a diagram for explaining that the transmission of Fig. 1 implements HEV2 mode 1; Fig.
9 is a diagram for explaining that the transmission of FIG. 1 implements HEV2 mode 2 speed.
Fig. 10 is a diagram for explaining that the transmission of Fig. 1 implements HEV3 mode 1 speed. Fig.
Fig. 11 is a diagram for explaining that the transmission of Fig. 1 implements HEV3 mode 2 speed. Fig.
Figures 12 and 13 illustrate the transmission of Figure 1 performing fast oscillation during idle charging.
Figs. 14 and 15 are diagrams for explaining implementation of quick start response. Fig.
16 is a view showing a second embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 하이브리드 변속기에 대하여 살펴본다.
Hereinafter, a vehicle hybrid vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 하이브리드 변속기의 개략도이고, 도 3은 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 변속기의 구조의 제1실시예를 도시한 도면이다. 본 발명에서는 도 1 내지 2와 같이 일반적인 주행에서는 모터(M)와 엔진(E)을 분리하여 주행하고(HEV1), 아이들 차지가 필요한 Low SOC에서는 모터(M)와 엔진(E)을 연결하여(HEV2) 모터(M)로 충전을 실시한다. 또한, 본 제안은 특히 도 2에서처럼 모터(M)를 엔진(E)과 직결할 수 있기 때문에, 변속기를 구동축(DS)에 연결하고, 발진시 클러치(CL)를 슬립하면되므로, 빠른 발진이 가능하도록 구성할 수 있는 장점이 있다.
1 and 2 are schematic views of a hybrid transmission of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing a first embodiment of the structure of a hybrid transmission of a vehicle according to the present invention. In the present invention, as shown in Figs. 1 and 2, the motor M and the engine E are driven separately (HEV1) and the motor M and the engine E are connected HEV2) Charge with the motor (M). Since the motor M can be directly connected to the engine E as shown in Fig. 2, the present invention can connect the transmission to the drive shaft DS and slip the clutch CL at the time of oscillation, There is an advantage in that it can be configured.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량의 하이브리드 변속기는 복수의 구동기어가 구비되고, 엔진(E)으로부터 동력을 전달받을 수 있도록 마련된 변속기 입력축(TIN); 각각 상기 변속기 입력축(TIN)에 평행하게 배치되고, 상기 복수의 구동기어에 각각 치합되어 복수의 변속단을 형성할 수 있도록 구성된 복수의 피동기어들과 동기장치들을 구비한 제1변속기 출력축(TOUT1) 및 제2변속기 출력축(TOUT2); 회전축이 상기 변속기 입력축(TIN)과 동심축을 이루도록 배치된 모터(M); 상기 모터(M)의 동력을 직접 전달받도록 상기 변속기 입력축(TIN)에 동심축으로 배치된 제1샤프트(MS1); 상기 제1샤프트(MS1)에 구비된 제1모터구동기어(MD1) 및 제2모터구동기어(MD2); 상기 제1모터구동기어(MD1)에 치합되도록 제1변속기 출력축(TOUT1)과 제2변속기 출력축(TOUT2)에 각각 구비된 EV1피동기어 및 EV2 피동기어(EV2P); 상기 EV1피동기어를 상기 제1변속기 출력축(TOUT1)에 회전구속 또는 해제시킬 수 있도록 설치된 EV1동기장치; 상기 EV2피동기어를 상기 제2변속기 출력축(TOUT2)에 회전구속 또는 해제시킬 수 있도록 설치된 EV2동기장치; 상기 모터(M)의 동력을 전달받도록 형성된 제1샤프트(MS1)와 평행하게 배치된 제2샤프트(MS2); 상기 제2모터구동기어(MD2)에 치합되도록 제2샤프트(MS2)에 구비된 EV3피동기어; 상기 EV3피동기어를 상기 제2샤프트(MS2)에 회전구속 또는 해제시킬 수 있도록 설치된 EV3동기장치; 상기 변속기 입력축(TIN)을 엔진 출력축(EOUT)에 의해 엔진(E)에 연결하거나 차단할 수 있도록 구비된 클러치(CL); 및 상기 엔진 출력축(EOUT)에 구비된 엔진구동기어(ED);를 포함한다.
A hybrid transmission of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention includes a transmission input shaft TIN provided with a plurality of drive gears and capable of receiving power from the engine E; A first transmission output shaft TOUT1 disposed parallel to the transmission input shaft TIN and having a plurality of driven gears and synchronizing devices respectively coupled to the plurality of drive gears to form a plurality of gear stages, And a second transmission output shaft TOUT2; A motor (M) disposed such that its rotational axis is concentric with the transmission input shaft (TIN); A first shaft MS1 concentrically disposed on the transmission input shaft TIN to receive the power of the motor M directly; A first motor drive gear MD1 and a second motor drive gear MD2 provided on the first shaft MS1; An EV1 driven gear EV2P and an EV2 driven gear EV2P respectively provided on the first transmission output shaft TOUT1 and the second transmission output shaft TOUT2 so as to mesh with the first motor drive gear MD1; An EV1 synchronizing device provided to be able to rotationally restrain or release the EV1 driven gear to the first transmission output shaft TOUT1; An EV2 synchronizing device provided to be able to rotationally restrain or release the EV2 driven gear to the second transmission output shaft TOUT2; A second shaft MS2 disposed in parallel with a first shaft MS1 formed to receive the power of the motor M; An EV3 driven gear provided on the second shaft MS2 to mesh with the second motor drive gear MD2; An EV3 synchronizing device provided to be able to rotationally restrain or release the EV3 driven gear to the second shaft MS2; A clutch CL configured to connect or disconnect the transmission input shaft TIN to or from the engine E via an engine output shaft EOUT; And an engine drive gear ED provided on the engine output shaft EOUT.

즉, 본 발명은 엔진(E)의 동력을 전달받는 상기 변속기 입력축(TIN)과 모터(M)의 동력을 전달받는 제1샤프트(MS1)가 각각 독립적이면서도 동심축을 이루어 배치되며, 이들 변속기 입력축(TIN) 및 제1샤프트(MS1)에 평행한 제1변속기 출력축(TOUT1), 제2변속기 출력축(TOUT2) 및 제2샤프트(MS2)를 구비하고, 상기 엔진(E) 또는 모터(M)로부터 동력을 변속하여 전달받을 수 있는 복수의 피동기어와 동기장치들을 구비한 구성이다.
That is, the present invention is characterized in that the transmission input shaft (TIN) receiving the power of the engine (E) and the first shaft (MS1) receiving the power of the motor (M) are arranged independently and concentrically, A first transmission output shaft TOUT1, a second transmission output shaft TOUT2 and a second shaft MS2 parallel to the first shaft MS1 and the first shaft MS1, And a plurality of driven gears and synchronizing devices capable of receiving and transmitting shifts.

도 1의 제1실시예에서는 상기 제1샤프트(MS1)는 중공축으로 형성되고, 상기 제1모터구동기어(MD1)와 제2모터구동기어(MD2)는 각각 모터(M)의 양측에 배치되어 모터(M)가 제1모터구동기어(MD1)와 제2모터구동기어(MD2) 사이에 개재된다.
In the first embodiment of FIG. 1, the first shaft MS1 is formed as a hollow shaft, and the first motor drive gear MD1 and the second motor drive gear MD2 are disposed on both sides of the motor M And the motor M is interposed between the first motor drive gear MD1 and the second motor drive gear MD2.

따라서, 매우 간단하고 콤팩트한 구조를 가질 수 있으며, 모터(M)가 변속기 내에 위치하여 모터(M)에 의한 빠른 오일 온도 상승으로 저온 시 변속기 유온을 정상화하는데 유리하다.
Therefore, it is possible to have a very simple and compact structure, and the motor M is positioned in the transmission and is advantageous for normalizing the transmission oil temperature at a low temperature due to a rapid increase of the oil temperature by the motor M.

상기 변속기 입력축(TIN)의 구동기어와 상기 제1변속기 출력축(TOUT1)의 피동기어 사이에는 일련의 변속단들 중 홀수 변속단이 형성되고, 상기 변속기 입력축(TIN)의 구동기어와 상기 제2변속기 출력축(TOUT2)의 피동기어 사이에는 짝수 변속단이 형성된다.
An odd numbered gear stage of a series of gear stages is formed between the driving gear of the transmission input shaft TIN and the driven gear of the first transmission output shaft TOUT1, and the driving gear of the transmission input shaft TIN, An even-numbered gear stage is formed between the driven gears of the output shaft TOUT2.

본 실시예에서, 상기 변속기 입력축(TIN)에는 제1구동기어(D1), 제2구동기어(D2) 및 제3구동기어(D3)가 구비되고, 상기 제1변속기 출력축(TOUT1)에는 상기 제1구동기어(D1)에 치합되어 1단 변속단을 형성하는 1단 피동기어(P1) 상기 제2구동기어(D2)에 치합되어 3단 변속단을 형성하는 3단 피동기어(P3) 및 상기 제3구동기어(D3)에 치합되어 5단 변속단을 형성하는 5단 피동기어(P5)가 구비되고, 아울러 상기 1단 피동기어(P1) 또는 3단 피동기어(P3)를 상기 제1변속기 출력축(TOUT1)에 연결 및 차단 시키는 1단3단 동기장치(1&3S)와 상기 5단 피동기어(P5)를 상기 제1변속기 출력축(TOUT1)에 연결 및 차단시키는 5단 동기장치(5S)가 구비되어 있다. 또한, 상기 제1변속기 출력축(TOUT1)의 EV1 피동기어(EV1P)는 제1샤프트(MS1)의 제1모터구동기어(MD1)와 치합되어 EV모드 1단 상태를 구현하도록 마련되며, 아울러 EV1 피동기어(EV1P)를 상기 제1변속기 출력축(TOUT1)에 연결 및 차단시키는 EV1 동기장치(EV1S)가 마련된다.
In the present embodiment, the transmission input shaft TIN is provided with a first drive gear D1, a second drive gear D2 and a third drive gear D3, Stage driven gear P3 meshing with the first drive gear D1 to form a one-stage speed change stage, a three-stage driven gear P3 meshing with the second drive gear D2 to form a three- Stage driven gear P5 that meshes with the third drive gear D3 and forms a five-speed gear stage, and the first-stage driven gear P1 or the third- Stage synchronizer 1 and 3S for connecting and disconnecting the output shaft TOUT1 and a five-stage synchronizer 5S for connecting and disconnecting the fifth-stage driven gear P5 to the first transmission output shaft TOUT1 . The EV1 driven gear EV1P of the first transmission output shaft TOUT1 is arranged to engage with the first motor drive gear MD1 of the first shaft MS1 to implement the EV mode first stage state, An EV1 synchronizer EV1S for connecting and disconnecting the gear EV1P to the first transmission output shaft TOUT1 is provided.

상기 제2변속기 출력축(TOUT2)에는 상기 제1구동기어(D1)에 치합되어 2단 변속단을 형성하는 2단 피동기어(P2), 상기 제2구동기어(D2)에 치합되어 4단 변속단을 형성하는 4단 피동기어(P4) 및 상기 제3구동기어(D3)와 치합되어 6단 변속단을 형성하는 6단 피동기어(P6)가 구비되고, 아울러 상기 2단 피동기어(P2)와 4단 피동기어(P4)를 상기 제2변속기 출력축(TOUT2)에 연결 및 차단시키는 2단4단 동기장치(2&4S)와 상기 6단 피동기어(P6)를 상기 제2변속기 출력축(TOUT2)에 연결 및 차단시키는 6단 동기장치(6S)가 구비되어 있다. 또한, 상기 제2변속기 출력축(TOUT2)의 EV2 피동기어(EV2P)는 제1샤프트(MS1)의 제1모터구동기어(MD1)와 치합되어 EV모드 2단 상태를 구현하도록 마련되며, 아울러 EV2 피동기어(EV2P)를 상기 제2변속기 출력축(TOUT2)에 연결 및 차단시키는 EV2 동기장치(EV2S)가 마련된다.
The second transmission output shaft TOUT2 is provided with a two-stage driven gear P2 which meshes with the first drive gear D1 to form a two-stage speed change stage, a second-stage driven gear P2 which meshes with the second drive gear D2, And a six-speed driven gear P6 meshing with the third drive gear D3 to form a six-speed gear stage. The two-stage driven gear P2 and the three- Stage synchronizing device 2 & 4S for connecting and disconnecting the 4-speed driven gear P4 to and from the 2nd transmission output shaft TOUT2 and the 6-speed driven gear P6 connected to the 2nd transmission output shaft TOUT2 And a six-stage synchronous device 6S for shutting off the power supply. The EV2 driven gear EV2P of the second transmission output shaft TOUT2 is arranged to engage with the first motor drive gear MD1 of the first shaft MS1 to implement the EV mode two-stage state, An EV2 synchronizer EV2S for connecting and disconnecting the gear EV2P to the second transmission output shaft TOUT2 is provided.

더불어, 제2샤프트(MS2)에는 상기 제1샤프트(MS1)의 제2모터구동기어(MD2)와 치합되는 EV3 피동기어(EV3P)가 마련되고, EV3 피동기어(EV3P)를 상기 제2샤프트(MS2)에 연결 및 차단시키는 EV3 동기장치(EV3S)가 마련된다.
In addition, the second shaft MS2 is provided with an EV3 driven gear EV3P which is engaged with the second motor drive gear MD2 of the first shaft MS1, and the EV3 driven gear EV3P is provided on the second shaft (EV3S) for connecting and disconnecting the EV3S to the mobile station MS2.

상기 제1변속기 출력축(TOUT1)에는 제1출력기어(OG1)가 구비되고, 상기 제2변속기 출력축(TOUT2)에는 제2출력기어(OG2)가 구비되어 구동축(DS)에 동력을 전달하게 된다. 또한, 상기 제2샤프트(MS2)에는 제3출력기어(OG3)가 구비되어 제3출력기어(OG3)는 상기 엔진 출력축(EOUT)에 마련된 엔진구동기어(ED)와 치합되어 모터(M)의 구동력을 엔진 출력축(EOUT)에 전달하도록 구성된다.
A first output gear OG1 is provided on the first transmission output shaft TOUT1 and a second output gear OG2 is provided on the second transmission output shaft TOUT2 to transmit power to the drive shaft DS. The third output gear OG3 is provided on the second shaft MS2 so that the third output gear OG3 is engaged with the engine drive gear ED provided on the engine output shaft EOUT, And to transmit the driving force to the engine output shaft EOUT.

이하, 도 4 내지 13을 참고하여 본 발명의 제1실시예의 작용을 살펴본다.
Hereinafter, the operation of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

도 4는 도 1의 변속기가 EV모드 1속을 구현하는 것을 설명한 도면으로서, EV1 피동기어(EV1P)가 EV1 동기장치(EV1S)와 결합되어 제1변속기 출력축(TOUT1)에 연결된다. 따라서, 모터(M)가 구동되면 제1샤프트(MS1)가 회전하고, 제1샤프트(MS1)의 제1모터구동기어(MD1)가 회전함으로써 제1변속기 출력축(TOUT1)이 EV1 피동기어(EV1P)에 의해 회전되어 제1출력기어(OG1)가 회전함으로써 모터(M)의 동력이 구동축(DS)으로 전달되는 것이다.
Fig. 4 is a diagram for explaining that the transmission of Fig. 1 implements the EV mode 1 speed. The EV1 driven gear EV1P is coupled to the first transmission output shaft TOUT1 in combination with the EV1 synchronizer EV1S. Accordingly, when the motor M is driven, the first shaft MS1 rotates, and the first transmission drive shaft MD1 of the first shaft MS1 rotates, so that the first transmission output shaft TOUT1 is driven by the EV1 driven gear EV1P So that the power of the motor M is transmitted to the drive shaft DS as the first output gear OG1 rotates.

도 5는 도 1의 변속기가 EV모드 2속을 구현하는 것을 설명한 도면으로서, EV2 피동기어(EV2P)가 EV2 동기장치(EV2S)와 결합되어 제2변속기 출력축(TOUT2)에 연결된다. 따라서, 모터(M)가 구동되면 제1샤프트(MS1)가 회전하고, 제1샤프트(MS1)의 제2모터구동기어(MD2)가 회전함으로써 제2변속기 출력축(TOUT2)이 EV2 피동기어(EV2P)에 의해 회전되어 제2출력기어(OG2)가 회전함으로써 모터(M)의 동력이 구동축(DS)으로 전달되는 것이다.
Fig. 5 is a diagram for explaining that the transmission of Fig. 1 implements the EV mode 2 speed. The EV2 driven gear EV2P is coupled with the EV2 synchronizer EV2S and connected to the second transmission output shaft TOUT2. Accordingly, when the motor M is driven, the first shaft MS1 rotates and the second transmission drive shaft MD2 of the first shaft MS1 rotates, so that the second transmission output shaft TOUT2 is driven by the EV2 driven gear EV2P And the second output gear OG2 rotates, so that the power of the motor M is transmitted to the drive shaft DS.

도 6은 도 1의 변속기가 HEV1모드 1속을 구현하는 것을 설명한 도면으로서, 모터(M)와 엔진(E)의 구동력을 모두 사용하는 것을 도시하였다. 먼저, 모터(M)에서 발생한 동력이 전달되는 경로를 살펴보면, 제1변속기 출력축(TOUT1)의 EV1 피동기어(EV1P)는 EV1 동기장치(EV1S)에 의해 제1변속기 출력축(TOUT1)에 연결된다. 따라서, 모터(M)가 구동되면, 제1샤프트(MS1)의 제1모터구동기어(MD1)에 의해 EV1 피동기어(EV1P)가 회전되어 제1변속기 출력축(TOUT1)의 제1출력기어(OG1)를 통해 구동축(DS)으로 모터(M)의 동력이 전달되게 된다. 또한, 엔진(E)의 구동력은 클러치(CL)가 결합된 상태이므로, 엔진 출력축(EOUT)에 의해 변속기 입력축(TIN)으로 유입된다. 제1변속기 출력축(TOUT1)의 1단 피동기어(P1)가 1단3단 동기장치(1&3S)에 의해 제1변속기 출력축(TOUT1)과 연결된 상태이므로 엔진(E)의 구동력도 제1변속기 출력축(TOUT1)의 제2출력기어(OG2)에 의해 구동축(DS)으로 전달되게 된다. 따라서, 모터(M)의 구동력과 엔진(E)의 구동력이 구동축(DS)으로 동시에 전달되게 되는 것이다.
FIG. 6 is a diagram for explaining that the transmission of FIG. 1 implements the HEV1 mode 1 speed, showing the use of both the driving force of the motor M and the driving force of the engine E. FIG. The EV1 driven gear EV1P of the first transmission output shaft TOUT1 is connected to the first transmission output shaft TOUT1 by the EV1 synchronizer EV1S. Therefore, when the motor M is driven, the EV1 driven gear EV1P is rotated by the first motor drive gear MD1 of the first shaft MS1 to rotate the first output gear OG1 of the first transmission output shaft TOUT1 The power of the motor M is transmitted to the drive shaft DS. Since the driving force of the engine E is in a state in which the clutch CL is engaged, the driving force of the engine E is introduced into the transmission input shaft TIN by the engine output shaft EOUT. Since the first driven gear P1 of the first transmission output shaft TOUT1 is connected to the first transmission output shaft TOUT1 by the first-stage three-stage synchronous device 1 & 3S, the driving force of the engine E is also transmitted to the first transmission output shaft And is transmitted to the drive shaft DS by the second output gear OG2 of the output shaft TOUT1. Therefore, the driving force of the motor M and the driving force of the engine E are simultaneously transmitted to the driving shaft DS.

도 7은 도 1의 변속기가 HEV1모드 2속을 구현하는 것을 설명한 도면으로서, 도 6의 상태와 비교할 때, 제1변속기 출력축(TOUT1)의 1단3단 동기장치(1&3S)가 해제되고, 제2변속기 출력축(TOUT2)의 2단4단 동기장치(2&4S)가 연결되어 2단 피동기어(P2)가 제2변속기 출력축(TOUT2)과 연결된 상태이다. 따라서, 엔진(E)의 구동력은 변속기 입력축(TIN)을 통해 제1구동기어(D1)를 통해 제2변속기 출력축(TOUT2)을 따라 구동축(DS)으로 인출되게 된다. 모터(M)의 구동력의 흐름은 도 6과 동일하다.
7 is a diagram for explaining that the transmission of FIG. 1 implements the HEV1 mode 2 speed. In comparison with the state of FIG. 6, the first-stage three-stage synchronous devices 1 and 3S of the first transmission output shaft TOUT1 are released, Stage two-stage driven gear (P2) is connected to the second transmission output shaft (TOUT2) by connecting the two-stage four-stage synchronous devices (2 & 4S) of the two-speed transmission output shaft (TOUT2). The driving force of the engine E is drawn through the transmission input shaft TIN to the driving shaft DS along the second transmission output shaft TOUT2 through the first driving gear D1. The flow of the driving force of the motor M is the same as in Fig.

상기한 도 6의 HEV1모드 1속에서 2속으로의 변속하는 과정에서 상기 클러치(CL)를 해제한 후, 상기 1단3단 동기장치(1&3S)를 해제하고 2단4단 동기장치(2&4S)를 체결한 후 다시 상기 클러치(CL)를 체결하여 엔진(E)의 동력이 구동축(DS)으로 전달될 수 있게 될 때까지, 상기 모터(M)로부터의 동력이 계속해서 EV1 피동기어(EV1P)와 EV1 동기장치(EV1S)를 통해 제공되므로, 변속 시 동력이 완전히 차단되는 종래의 AMT의 문제가 해결되고, 변속감을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.
Stage synchronizer 1 & 3S is released and the 2-stage 4-stage synchronizer 2 & 4S is released after releasing the clutch CL in the process of shifting from the HEV1 mode 1 to the 2 & The power from the motor M continues to be transmitted to the EV1 driven gear EV1P until the power of the engine E can be transmitted to the drive shaft DS by tightening the clutch CL again after engaging the clutches CL1, And the EV1 synchronizer (EV1S), the problem of the conventional AMT in which the power is completely shut off during shifting is solved, and the shift feeling can be improved.

물론, 나머지 HEV1모드 3속 내지 6속도, 상기와 같이 EV1 동기장치(EV1S)가 EV1 피동기어(EV1P)를 상기 제1변속기 출력축(TOUT1)에 연결한 상태에서, 상기 1단3단 동기장치(1&3S), 2단4단 동기장치(2&4S), 5단 동기장치(5S) 및 6단 동기장치(6S)로 3단 피동기어(P3), 4단 피동기어(P4), 5단 피동기어(P5) 및 6단 피동기어(P6)를 각각 제1변속기 출력축(TOUT1) 혹은 제2변속기 출력축(TOUT2)에 연결시켜 구현하게 된다.
Of course, in the remaining HEV1 mode 3 to 6 speeds, the EV1 synchronizer EV1S connects the EV1 driven gear EV1P to the first transmission output shaft TOUT1 as described above, Stage driven gear P3, the four-stage driven gear P4 and the five-stage driven gear (P3) are connected by a two-stage four-stage synchronous device (1 & 3S) P5 and the six-speed driven gear P6 are connected to the first transmission output shaft TOUT1 or the second transmission output shaft TOUT2, respectively.

도 8은 도 1의 변속기가 HEV2모드 1속을 구현하는 것을 설명한 도면으로서, 도 6과 비교하였을 때, 엔진(E)에서 공급되는 구동력은 동일한 흐름으로 구동축(DS)으로 전달된다. 반면, 모터(M)에서 공급되는 구동력의 흐름을 살펴보면, 먼저, 제2변속기 출력축(TOUT2)의 EV2 피동기어(EV2P)는 EV2 동기장치(EV2S)에 의해 제2변속기 출력축(TOUT2)에 연결된다. 따라서, 모터(M)가 구동되면, 제1샤프트(MS1)의 제1모터구동기어(MD1)에 의해 EV2 피동기어(EV2P)가 회전되어 제2변속기 출력축(TOUT2)의 제2출력기어(OG2)를 통해 구동축(DS)으로 모터(M)의 동력이 전달되게 된다.
FIG. 8 is a diagram for explaining that the transmission of FIG. 1 implements the HEV2 mode 1 speed. When compared with FIG. 6, the driving force supplied from the engine E is transmitted to the drive shaft DS in the same flow. On the other hand, as for the flow of the driving force supplied from the motor M, first, the EV2 driven gear EV2P of the second transmission output shaft TOUT2 is connected to the second transmission output shaft TOUT2 by the EV2 synchronizer EV2S . Therefore, when the motor M is driven, the EV2 driven gear EV2P is rotated by the first motor drive gear MD1 of the first shaft MS1 to rotate the second output gear OG2 of the second transmission output shaft TOUT2 The power of the motor M is transmitted to the drive shaft DS.

또한, 도 9는 도 1의 변속기가 HEV2모드 2속을 구현하는 것을 설명한 도면으로서, 도 8의 모터(M)에서 공급되는 구동력의 흐름이 동일하게 구동축(DS)으로 전달되고, 도 7의 엔진(E)에서 공급되는 구동력의 흐름과 동일하게 구동축(DS)으로 전달되게 된다. HEV2모드의 나머지 3속 내지 6속 역시 모터(M)의 EV2 동기장치(EV2S)가 EV2 피동기어(EV2P)에 연결된 상태에서 엔진(E)에서 공급되는 구동력이 각각 3속 내지 6속을 구현할 수 있는 동기장치와 피동기어들에 의해 구현되어 모터(M)의 구동력과 엔진(E)의 구동력이 합쳐져서 구동축(DS)으로 전달되는 것이다.
9 is a diagram for explaining that the transmission of FIG. 1 implements the HEV2 mode 2 speed. The flow of the driving force supplied from the motor M of FIG. 8 is similarly transmitted to the drive shaft DS, Is transmitted to the drive shaft (DS) in the same manner as the drive force supplied from the drive shaft (E). The remaining three to six gears of the HEV2 mode can also achieve three to six speeds of driving power supplied from the engine E in a state where the EV2 synchronizer EV2S of the motor M is connected to the EV2 driven gear EV2P And the driving force of the motor M and the driving force of the engine E are combined to be transmitted to the driving shaft DS.

이외에, 본 발명은 HEV3모드를 구현할 수 있는 바, 도 10은 도 1의 변속기가 HEV3모드 1속을 구현하는 것을 설명한 도면으로서, 엔진(E)으로부터 공급되는 구동력의 흐름은 상기한 도 6에 도시한 것과 동일한 경로를 거쳐 구동축(DS)으로 전달된다. 또한, 모터(M)에서 공급되는 동력의 흐름을 살펴보면, 제2샤프트(MS2)의 EV3 피동기어(EV3P)는 EV3 동기장치(EV3S)에 의해 제2샤프트(MS2)에 연결된다. 따라서, 모터(M)에서 공급되는 동력은 제1샤프트(MS1)의 제2모터구동기어(MD2)를 통해 EV3 피동기어(EV3P)를 구동하여 제2샤프트(MS2)의 제3출력기어(OG3)를 통해 엔진 출력축(EOUT)의 엔진구동기어(ED)를 통해 엔진 출력축(EOUT)의 동력과 합쳐지게 되어 엔진 출력축(EOUT)의 동력이 변속기 입력축(TIN)으로 전달되어 구동축(DS)으로 전달되게 되는 것이다 .
In addition, the present invention can implement the HEV3 mode. Fig. 10 is a diagram for explaining that the transmission of Fig. 1 implements the HEV3 mode 1 speed. The flow of the driving force supplied from the engine E is as shown in Fig. And is transmitted to the drive shaft (DS) through the same path. Further, as to the flow of the power supplied from the motor M, the EV3 driven gear EV3P of the second shaft MS2 is connected to the second shaft MS2 by the EV3 synchronizer EV3S. Therefore, the power supplied from the motor M drives the EV3 driven gear EV3P through the second motor drive gear MD2 of the first shaft MS1 to drive the third output gear OG3 of the second shaft MS2 Is coupled to the power of the engine output shaft EOUT via the engine drive gear ED of the engine output shaft EOUT so that the power of the engine output shaft EOUT is transmitted to the transmission input shaft TIN and is transmitted to the drive shaft DS .

도 11은 도 1의 변속기가 HEV3모드 2속을 구현하는 것을 설명한 도면으로서, 엔진(E)에서 공급되는 구동력은 도 7에 도시한 것과 동일하고, 모터(M)에서 공급되는 구동력은 도 10에 도시한 것과 동일하게 전달되어 엔진 출력축(EOUT)에 모터(M)의 구동력이 합쳐져서 구동축(DS)으로 전달되는 것이다.
Fig. 11 is a diagram for explaining that the transmission of Fig. 1 implements the HEV3 mode 2 speed. The driving force supplied from the engine E is the same as that shown in Fig. 7, and the driving force supplied from the motor M is shown in Fig. So that the driving force of the motor M is transmitted to the engine output shaft EOUT and transmitted to the driving shaft DS.

HEV3모드의 3속 내지 6속 역시 모터(M)의 동력은 상기한 바와 동일하게 엔진 출력축(EOUT)으로 전달되고, 모터(M)의 EV3 동기장치(EV3S)가 EV3 피동기어(EV3P)에 연결된 상태에서 엔진(E)에서 공급되는 구동력이 각각 3속 내지 6속을 구현할 수 있는 동기장치와 피동기어들에 의해 구현되어 모터(M)의 구동력과 엔진(E)의 구동력이 합쳐져서 구동축(DS)으로 전달되는 것이다.
The power of the motor M is transmitted to the engine output shaft EOUT in the same manner as described above and the EV3 synchronizer EV3S of the motor M is connected to the EV3 driven gear EV3P The driving force supplied from the engine E is realized by the synchronizing device and the driven gears capable of implementing the third speed to the sixth speed and the driving force of the motor M and the driving force of the engine E are combined, .

도 12와 도 13은 도 1의 변속기가 아이들 충전 중 빠른 발진을 수행하는 것을 설명한 도면으로서, 도 12와 같이 정차된 상태에서 제1변속기 출력축(TOUT1)의 1단3단 동기장치(1&3S)가 1단 피동기어(P1)에 결합되어 1단 피동기어(P1)를 제1변속기 출력축(TOUT1)에 연결한 상태로 유지한다. 또한, 제2샤프트(MS2)의 EV3 동기장치(EV3S)가 EV3 피동기어(EV3P)를 제2샤프트(MS2)에 연결한다. 그 상태로 엔진(E)에서 공급되는 구동력은 엔진 출력축(EOUT)의 엔진구동기어(ED)를 통해 제3샤프트의 제3출력기어(OG3)를 구동하여 제1샤프트(MS1)의 제2구동기어(D2)를 통해 모터(M)로 전달되어, 모터(M)가 주행 시와는 반대로 회전하여 배터리를 충전하게 되는 것이다.
FIGS. 12 and 13 are diagrams for explaining that the transmission of FIG. 1 performs rapid oscillation during idle charging. In the state of being stopped as shown in FIG. 12, the first-stage three-stage synchronous devices 1 and 3S of the first transmission output shaft TOUT1 And is coupled to the first stage driven gear P1 to hold the first stage driven gear P1 in a connected state to the first transmission output shaft TOUT1. Further, the EV3 synchronizer EV3S of the second shaft MS2 connects the EV3 driven gear EV3P to the second shaft MS2. The driving force supplied from the engine E in this state drives the third output gear OG3 of the third shaft through the engine drive gear ED of the engine output shaft EOUT to drive the second output And is transmitted to the motor M through the gear D2 so that the motor M rotates in a direction opposite to the traveling direction to charge the battery.

따라서, 발진 시에는 클러치(CL)가 접합되어 엔진(E)의 동력이 변속기 입력축(TIN)과 제1변속기 출력축(TOUT1)을 통해 구동축(DS)으로 전달되게 되고, 모터(M)의 동력 역시 제2샤프트(MS2)의 제3출력기어(OG3)를 통해 엔진 출력축(EOUT)의 엔진출력기어에 전달된다. 즉, 아이들 차지 중 발진을 하게 되면, 도 10의 HEV3 1속과 같은 상태로 구동력이 전달되어 하이브리드 모드로 신속한 발진을 수행할 수 있게 되는 것이다.
The clutch CL is engaged so that the power of the engine E is transmitted to the drive shaft DS via the transmission input shaft TIN and the first transmission output shaft TOUT1 and the power of the motor M is also transmitted And is transmitted to the engine output gear of the engine output shaft EOUT via the third output gear OG3 of the second shaft MS2. That is, when the oscillation occurs during the idle charging, the driving force is transmitted in the same state as that of the HEV 31 in FIG. 10, so that the oscillation can be rapidly performed in the hybrid mode.

도 14와 도 15는 빠른 시동 응답성을 구현하는 것을 설명한 도면으로서, 시동을 위해 먼저, 1단 피동기어(P1)를 1단3단 동기장치(1&3S)에 의해 제1변속기 출력축(TOUT1)에 연결한다 .또한, 클러치(CL) 역시 접합한다. EV1 동기장치(EV1S)가 EV1 피동기어(EV1P)와 결합되어 제1변속기 출력축(TOUT1)에 연결된다. 따라서, 모터(M)가 구동되면, 모터(M)에서 공급되는 동력은 제1샤프트(MS1)의 제1모터구동기어(MD1)에 의해 EV1 피동기어(EV1P)를 구동하여 제1변속기 출력축(TOUT1)을 회전시켜 구동축(DS)으로 구동력을 계속해서 전달하게 된다. 또한, 이 때 시동을 위해서 클러치(CL)를 슬립시키면 클러치(CL)가 접합되어 모터(M)의 구동력이 엔진출력축을 따라 엔진(E)으로 공급된다. 그 후, 엔진(E)이 구동되면, 1단 피동기어(P1)가 접합되어 있으므로, 제1변속기 출력축(TOUT1)을 통해 구동축(DS)으로 구동력이 전달되고, 모터(M)의 구동력은 계속해서 제1변속기 출력축(TOUT1)을 통해 구동축(DS)으로 전달되게 된다.
FIGS. 14 and 15 are diagrams for explaining implementation of a quick start response. First, for starting, a single-stage driven gear P1 is connected to a first transmission output shaft TOUT1 by a single-stage three- The clutch CL is also engaged. The EV1 synchronizer EV1S is coupled to the first transmission output shaft TOUT1 in combination with the EV1 driven gear EV1P. Therefore, when the motor M is driven, the power supplied from the motor M drives the EV1 driven gear EV1P by the first motor drive gear MD1 of the first shaft MS1 to drive the first transmission output shaft TOUT1) to continuously transmit the driving force to the drive shaft (DS). At this time, when the clutch CL is slid for starting, the clutch CL is engaged and the driving force of the motor M is supplied to the engine E along the engine output shaft. The drive force is transmitted to the drive shaft DS via the first transmission output shaft TOUT1 and the drive force of the motor M is continuously transmitted to the drive shaft DS via the first transmission output shaft TOUT1, And transmitted to the drive shaft DS through the first transmission output shaft TOUT1.

도 16은 본 발명의 제2실시예를 도시한 도면으로서, 제1실시예와 제2실시예는 상세한 구성의 배치는 다르게 되어 있으나, 동력의 흐름이 같기 때문에 동일한 발명이라 할 수 있어 실시예로 포함하였다. 따라서, 제1실시예와 제2실시예는 구성의 차이는 있으나 동일한 발명임을 밝힌다.
16 shows the second embodiment of the present invention. The first embodiment and the second embodiment are different from each other in the arrangement of the detailed configuration, but the same invention can be regarded as the same invention because the flow of power is the same. Respectively. Therefore, the first embodiment and the second embodiment disclose that they are the same invention although there is a difference in configuration.

본 발명의 바람직한 제2실시예에 따르면, 차량의 하이브리드 변속기는 복수의 구동기어가 구비되고, 엔진(E)으로부터 동력을 전달받을 수 있도록 마련된 변속기 입력축(TIN); 각각 상기 변속기 입력축(TIN)에 평행하게 배치되고, 상기 복수의 구동기어에 각각 치합되어 복수의 변속단을 형성할 수 있도록 구성된 복수의 피동기어들과 동기장치들을 구비한 제1변속기 출력축(TOUT1) 및 제2변속기 출력축(TOUT2); 회전축이 상기 변속기 입력축(TIN)과 동심축을 이루도록 배치된 모터(M); 상기 모터(M)의 동력을 직접 전달받도록 상기 변속기 입력축(TIN)에 동심축으로 배치된 모터 샤프트(MS); 상기 모터 샤프트(MS)에 구비된 모터구동기어(MD); 상기 구동기어에 치합되도록 제1변속기 출력축(TOUT1)과 제2변속기 출력축(TOUT2)에 각각 구비된 EV1피동기어 및 EV2 피동기어(EV2P); 상기 EV1피동기어를 상기 제1변속기 출력축(TOUT1)에 회전구속 또는 해제시킬 수 있도록 설치된 EV1동기장치; 상기 EV2피동기어를 상기 제2변속기 출력축(TOUT2)에 회전구속 또는 해제시킬 수 있도록 설치된 EV2동기장치; 엔진 출력축(EOUT)에 마련되어 모터구동기어(MD)와 회전구속 또는 해제시킬 수 있도록 설치된 EV3동기장치; 및 상기 변속기 입력축(TIN)을 엔진 출력축(EOUT)에 의해 엔진(E)에 연결하거나 차단할 수 있도록 구비된 클러치(CL);를 포함한다.
According to a second preferred embodiment of the present invention, the hybrid transmission of the vehicle includes a transmission input shaft (TIN) provided with a plurality of drive gears and adapted to receive power from the engine (E); A first transmission output shaft TOUT1 disposed parallel to the transmission input shaft TIN and having a plurality of driven gears and synchronizing devices respectively coupled to the plurality of drive gears to form a plurality of gear stages, And a second transmission output shaft TOUT2; A motor (M) disposed such that its rotational axis is concentric with the transmission input shaft (TIN); A motor shaft MS disposed concentrically with the transmission input shaft TIN to directly receive the power of the motor M; A motor drive gear MD provided on the motor shaft MS; An EV1 driven gear and an EV2 driven gear EV2P respectively provided on the first transmission output shaft TOUT1 and the second transmission output shaft TOUT2 so as to be engaged with the drive gear; An EV1 synchronizing device provided to be able to rotationally restrain or release the EV1 driven gear to the first transmission output shaft TOUT1; An EV2 synchronizing device provided to be able to rotationally restrain or release the EV2 driven gear to the second transmission output shaft TOUT2; An EV3 synchronizing device provided on the engine output shaft EOUT so as to be rotatably restrained or released from the motor drive gear MD; And a clutch CL that is capable of connecting or disconnecting the transmission input shaft TIN to or from the engine E by an engine output shaft EOUT.

즉, 본 발명은 엔진(E)의 동력을 전달받는 상기 변속기 입력축(TIN)과 모터(M)의 동력을 전달받는 모터 샤프트(MS)이 엔진 출력축(EOUT)과 각각 동심축을 이루어 배치되고, 이들 변속기 입력축(TIN)과 모터 샤프트(MS)에 평행한 제1변속기 출력축(TOUT1)과 제2변속기 출력축(TOUT2)을 구비하고, 상기 엔진(E) 또는 모터(M)로부터 동력을 변속하여 전달받을 수 있는 다수의 피동기어와 동기장치들을 구비한 구성이다.
That is, in the present invention, the transmission input shaft (TIN) receiving the power of the engine (E) and the motor shaft MS receiving the power of the motor (M) are arranged concentrically with the engine output shaft (EOUT) And includes a first transmission output shaft TOUT1 and a second transmission output shaft TOUT2 parallel to the transmission input shaft TIN and the motor shaft MS and configured to receive power transmitted from the engine E or the motor M And a plurality of driven gears and synchronizing devices capable of being operated.

도 16의 제2실시예는 상기 모터 샤프트(MS)는 중공축으로 형성되어, 엔진 출력축(EOUT)에 관통되고, 상기 변속기 입력축(TIN) 또한 중공축으로 형성되어, 엔진 출력축(EOUT)에 관통되며 상기 클러치(CL)는 엔진(E)의 출력축과 변속기 입력축(TIN)의 사이에 마련되되, 변속기 입력축(TIN)에 엔진 출력축(EOUT)이 관통된다.
In the second embodiment shown in FIG. 16, the motor shaft MS is formed as a hollow shaft and penetrates the engine output shaft EOUT. The transmission input shaft TIN is also formed as a hollow shaft, And the clutch CL is provided between the output shaft of the engine E and the transmission input shaft TIN while the engine output shaft EOUT is passed through the transmission input shaft TIN.

상기 변속기 입력축(TIN)의 구동기어와 상기 제1변속기 출력축(TOUT1)의 피동기어 사이에는 일련의 변속단들 중 홀수 변속단이 형성되고, 상기 변속기 입력축(TIN)의 구동기어와 상기 제2변속기 출력축(TOUT2)의 피동기어 사이에는 일련의 변속단들 중 짝수 변속단이 형성된다.
An odd numbered gear stage of a series of gear stages is formed between the driving gear of the transmission input shaft TIN and the driven gear of the first transmission output shaft TOUT1, and the driving gear of the transmission input shaft TIN, An even-numbered gear stage among a series of gear stages is formed between the driven gears of the output shaft TOUT2.

본 실시예에서, 상기 변속기 입력축(TIN)에는 제1구동기어(D1), 제2구동기어(D2) 및 제3구동기어(D3)가 구비되고, 상기 제1변속기 출력축(TOUT1)에는 상기 제1구동기어(D1)에 치합되어 1단 변속단을 형성하는 1단 피동기어(P1), 상기 제2구동기어(D2)에 치합되어 3단 변속단을 형성하는 3단 피동기어(P3) 및 상기 제3구동기어(D3)에 치합되어 5단 변속단을 형성하는 5단 피동기어(P5)가 구비된다. 아울러, 상기 1단 피동기어(P1) 또는 3단 피동기어(P3)를 상기 제1변속기 출력축(TOUT1)에 연결 및 차단시키는 1단3단 동기장치(1&3S)와 상기 5단 피동기어(P5)를 상기 제1변속기 출력축(TOUT1)에 연결 및 차단시키는 5단 동기장치(5S)가 구비된다. 또한, 상기 제1변속기 출력축(TOUT1)의 EV1 피동기어(EV1P)는 모터 샤프트(MS)의 모터구동기어(MD)와 치합되어 EV모드 1단 상태를 구현하도록 마련되며, 아울러 EV1 피동기어(EV1P)를 상기 제1변속기 출력축(TOUT1)에 연결 및 차단시키는 EV1 동기장치(EV1S)가 마련된다.
In the present embodiment, the transmission input shaft TIN is provided with a first drive gear D1, a second drive gear D2 and a third drive gear D3, Stage driven gear P3 meshing with the first drive gear D1 to form a one-stage speed change stage, a three-stage driven gear P3 meshing with the second drive gear D2 to form a three- And a fifth-stage driven gear P5 which meshes with the third drive gear D3 and forms a five-speed gear stage. Stage synchronizer 1 & 3S for connecting and disconnecting the first-stage driven gear P1 or the third-stage driven gear P3 to and from the first transmission output shaft TOUT1 and the fifth-stage driven gear P5, Stage synchronizer 5S for connecting and disconnecting the output shaft TOUT1 to the first transmission output shaft TOUT1. The EV1 driven gear EV1P of the first transmission output shaft TOUT1 is adapted to engage with the motor drive gear MD of the motor shaft MS to implement the EV mode one-stage state, and the EV1 driven gear EV1P Is connected to the first transmission output shaft TOUT1 and the first EV1 synchronizing device EV1S is connected to the first transmission output shaft TOUT1.

상기 제2변속기 출력축(TOUT2)에는 상기 제1구동기어(D1)에 치합되어 2단 변속단을 형성하는 2단 피동기어(P2), 상기 제2구동기어(D2)에 치합되어 4단 변속단을 형성하는 4단 피동기어(P4) 및 상기 제3구동기어(D3)에 치합되어 6단 변속단을 형성하는 6단 피동기어(P6)가 구비된다. 아울러, 상기 2단 피동기어(P2) 또는 4단 피동기어(P4)를 상기 제2변속기 출력축(TOUT2)에 연결 및 차단시키는 2단4단 동기장치(2&4S)와 상기 6단 피동기어(P6)를 상기 제2변속기 출력축(TOUT2)에 연결 및 차단시키는 6단 동기장치(6S)가 구비된다. 또한, 상기 제2변속기 출력축(TOUT2)의 EV2 피동기어(EV2P)는 모터 샤프트(MS)의 모터구동기어(MD)와 치합되어 EV모드 2단 상태를 구현하도록 마련되며, 아울러 EV2 피동기어(EV2P)를 상기 제2변속기 출력축(TOUT2)에 연결 및 차단시키는 EV2 동기장치(EV2S)가 마련된다. 더불어, 상기 엔진 출력축(EOUT)에는 모터구동기어(MD)를 엔진출력축에 연결 및 차단시키는 EV3 동기장치(EV3S)가 구비된다.
The second transmission output shaft TOUT2 is provided with a two-stage driven gear P2 which meshes with the first drive gear D1 to form a two-stage speed change stage, a second-stage driven gear P2 which meshes with the second drive gear D2, And a six-speed driven gear P6 meshing with the third drive gear D3 to form a six-speed gear stage. Stage synchronizer 2 & 4S for connecting and disconnecting the two-stage driven gear P2 or the four-stage driven gear P4 to and from the second transmission output shaft TOUT2 and the six-stage driven gear P6, Stage synchronizer 6S for connecting and disconnecting the output shaft TOUT2 to the second transmission output shaft TOUT2. The EV2 driven gear EV2P of the second transmission output shaft TOUT2 is arranged to engage with the motor drive gear MD of the motor shaft MS to realize the EV mode two-stage state, and the EV2 driven gear EV2P Is connected to the second transmission output shaft TOUT2 and the second EV2S synchronizer EV2S is connected to the second transmission output shaft TOUT2. In addition, the engine output shaft EOUT is provided with an EV3 synchronizer EV3S for connecting and disconnecting the motor drive gear MD to the engine output shaft.

상기 제1변속기 출력축(TOUT1)에는 제1출력기어(OG1)가 구비되어 구동축(DS)으로 동력이 전달되며, 상기 제2변속기 출력축(TOUT2)에는 제2출력기어(OG2)가 구비되어 구동축(DS)으로 동력이 전달되는 구조인 것이다.
The first output gear TOUT1 is provided with a first output gear OG1 to transmit power to the drive shaft DS and the second output gear TOUT2 is provided with a second output gear OG2, DS).

따라서, 본 발명의 차량의 하이브리드 변속기는 변속과정 중 구동축으로의 동력이 완전히 차단되는 것을 방지하여 변속감을 향상시킬 수 있도록 함과 아울러, 간단한 구성으로 다양한 주행모드의 구현이 가능하여 차량의 주행 상황에 맞는 효율적인 주행으로 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한다.
Therefore, the hybrid transmission of the vehicle of the present invention can prevent the power to the drive shaft from being completely cut off during the shifting process to improve the shifting feeling, and it is possible to realize various driving modes with a simple configuration, Thereby making it possible to improve the fuel efficiency of the vehicle with a proper efficient driving.

또한, 변속기가 매우 간단하고 컴팩트한 구조를 가질 수 있으며, 모터가 변속기 내에 위치하여 모터에 의한 빠른 오일 온도 상승으로 저온시 변속기 유온을 정상화하는 데에 유리하다.
In addition, the transmission can have a very simple and compact structure, and the motor is located in the transmission, which is advantageous for normalizing the transmission oil temperature at low temperatures due to the rapid oil temperature rise by the motor.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

1&3S : 1단3단 동기장치 2&4S : 2단4단 동기장치
5S : 5단 동기장치 6S : 6단 동기장치
CL : 클러치
D1 : 제1구동기어 D2 : 제2구동기어
D3 : 제3구동기어
DS : 구동축 E : 엔진
ED : 엔진구동기어 EOUT : 엔진 출력축
EV1P : EV1 피동기어 EV1S : EV1 동기장치
EV2P : EV2 피동기어 EV2S : EV2 동기장치
EV3P : EV3 피동기어 EV3S : EV3 동기장치
M : 모터 MD : 모터 구동기어
MD1 : 제1모터구동기어 MD2 : 제2모터구동기어
MS : 모터 샤프트
MS1 : 제1샤프트 MS2 : 제2샤프트
OG1 : 제1출력기어 OG2 : 제2출력기어
OG3 : 제3출력기어
P1 : 1단 피동기어 P2 : 2단 피동기어
P3 : 3단 피동기어 P4 : 4단 피동기어
P5 : 5단 피동기어 P6 : 6단 피동기어
TIN : 변속기 입력축
TOUT1 : 제1변속기 출력축 TOUT2 : 제2변속기 출력축1 & 3S: 1 stage 3 stage sync device 2 & 4S: 2 stage 4 stage sync device
5S: 5-stage synchronizer 6S: 6-stage synchronizer
CL: clutch
D1: first drive gear D2: second drive gear
D3: Third drive gear
DS: drive shaft E: engine
ED: Engine drive gear EOUT: Engine output shaft
EV1P: EV1 driven gear EV1S: EV1 synchronizing device
EV2P: EV2 driven gear EV2S: EV2 Synchronization device
EV3P: EV3 driven gear EV3S: EV3 synchronizer
M: Motor MD: Motor drive gear
MD1: first motor drive gear MD2: second motor drive gear
MS: Motor shaft
MS1: first shaft MS2: second shaft
OG1: first output gear OG2: second output gear
OG3: Third output gear
P1: 1st stage driven gear P2: 2nd stage driven gear
P3: Third driven gear P4: Fourth driven gear
P5: 5th step driven gear P6: 6th step driven gear
TIN: Transmission input shaft
TOUT1: First transmission output shaft TOUT2: Second transmission output shaft

Claims (9)

복수의 구동기어가 구비되고, 엔진으로부터 동력을 전달받을 수 있도록 마련된 변속기 입력축;
각각 상기 변속기 입력축에 평행하게 배치되고, 상기 복수의 구동기어에 각각 치합되어 복수의 변속단을 형성할 수 있도록 구성된 복수의 피동기어들과 동기장치들을 구비한 제1변속기 출력축 및 제2변속기 출력축;
회전축이 상기 변속기 입력축과 동심축을 이루도록 배치된 모터;
상기 모터의 동력을 직접 전달받도록 상기 변속기 입력축에 동심축으로 배치된 제1샤프트;
상기 제1샤프트에 구비된 제1모터구동기어 및 제2모터구동기어;
상기 제1모터구동기어에 치합되도록 제1변속기 출력축과 제2변속기 출력축에 각각 구비된 EV1피동기어 및 EV2 피동기어;
상기 EV1피동기어를 상기 제1변속기 출력축에 회전구속 또는 해제시킬 수 있도록 설치된 EV1동기장치;
상기 EV2피동기어를 상기 제2변속기 출력축에 회전구속 또는 해제시킬 수 있도록 설치된 EV2동기장치;
상기 모터의 동력을 전달받도록 형성된 제1샤프트와 평행하게 배치된 제2샤프트;
상기 제2모터구동기어에 치합되도록 제2샤프트에 구비된 EV3피동기어;
상기 EV3피동기어를 상기 제2샤프트에 회전구속 또는 해제시킬 수 있도록 설치된 EV3동기장치;
상기 변속기 입력축을 엔진 출력축에 의해 엔진에 연결하거나 차단할 수 있도록 구비된 클러치; 및
상기 엔진 출력축에 구비된 엔진구동기어;를 포함하는 차량의 하이브리드 변속기.A transmission input shaft provided with a plurality of drive gears and adapted to receive power from the engine;
A first transmission output shaft and a second transmission output shaft having a plurality of driven gears and synchronizing devices arranged in parallel with the transmission input shaft and respectively engaged with the plurality of drive gears to form a plurality of gear stages;
A motor disposed so that a rotary shaft is concentric with the transmission input shaft;
A first shaft concentrically disposed on the transmission input shaft to receive power directly from the motor;
A first motor drive gear and a second motor drive gear provided on the first shaft;
An EV1 driven gear and an EV2 driven gear respectively provided on the first transmission output shaft and the second transmission output shaft to mesh with the first motor drive gear;
An EV1 synchronizing device provided to be able to rotationally restrain or release the EV1 driven gear to the first transmission output shaft;
An EV2 synchronizing device provided to be able to rotationally restrain or release the EV2 driven gear to the second transmission output shaft;
A second shaft disposed parallel to a first shaft configured to receive power of the motor;
An EV3 driven gear provided on the second shaft to mesh with the second motor drive gear;
An EV3 synchronizing device provided to be able to rotationally restrain or release the EV3 driven gear to the second shaft;
A clutch provided to be able to connect or disconnect the transmission input shaft to or from the engine by an engine output shaft; And
And an engine drive gear provided on the engine output shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 제1샤프트는 중공축으로 형성되고,
상기 제1모터구동기어와 제2모터구동기어는 각각 모터의 양측에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 변속기.The method according to claim 1,
Wherein the first shaft is formed as a hollow shaft,
And the first motor drive gear and the second motor drive gear are disposed on both sides of the motor, respectively. 청구항 1에 있어서,
상기 변속기 입력축의 구동기어와 상기 제1변속기 출력축의 피동기어 사이에는 일련의 변속단들 중 홀수 변속단이 형성되고, 상기 변속기 입력축의 구동기어와 상기 제2변속기 출력축의 피동기어 사이에는 짝수 변속단이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 변속기.The method according to claim 1,
An odd numbered gear stage of a series of gear stages is formed between the driving gear of the transmission input shaft and the driven gear of the output shaft of the first transmission, Is formed on a rear surface of the vehicle body. 청구항 1에 있어서,
상기 제2샤프트에는 제3출력기어가 마련되고, 제3출력기어는 상기 엔진 출력축에 마련된 엔진구동기어와 치합되는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 변속기.The method according to claim 1,
And a third output gear is provided on the second shaft, and the third output gear is engaged with an engine drive gear provided on the engine output shaft. 복수의 구동기어가 구비되고, 엔진으로부터 동력을 전달받을 수 있도록 마련된 변속기 입력축;
각각 상기 변속기 입력축에 평행하게 배치되고, 상기 복수의 구동기어에 각각 치합되어 복수의 변속단을 형성할 수 있도록 구성된 복수의 피동기어들과 동기장치들을 구비한 제1변속기 출력축 및 제2변속기 출력축;
회전축이 상기 변속기 입력축과 동심축을 이루도록 배치된 모터;
상기 모터의 동력을 직접 전달받도록 상기 변속기 입력축에 동심축으로 배치된 모터 샤프트;
상기 모터 샤프트에 구비된 모터구동기어;
상기 구동기어에 치합되도록 제1변속기 출력축과 제2변속기 출력축에 각각 구비된 EV1피동기어 및 EV2 피동기어;
상기 EV1피동기어를 상기 제1변속기 출력축에 회전구속 또는 해제시킬 수 있도록 설치된 EV1동기장치;
상기 EV2피동기어를 상기 제2변속기 출력축에 회전구속 또는 해제시킬 수 있도록 설치된 EV2동기장치;
엔진 출력축에 마련되어 모터구동기어와 회전구속 또는 해제시킬 수 있도록 설치된 EV3동기장치; 및
상기 변속기 입력축을 엔진 출력축에 의해 엔진에 연결하거나 차단할 수 있도록 구비된 클러치;를 포함하는 차량의 하이브리드 변속기.A transmission input shaft provided with a plurality of drive gears and adapted to receive power from the engine;
A first transmission output shaft and a second transmission output shaft having a plurality of driven gears and synchronizing devices arranged in parallel with the transmission input shaft and respectively engaged with the plurality of drive gears to form a plurality of gear stages;
A motor disposed so that a rotary shaft is concentric with the transmission input shaft;
A motor shaft disposed concentrically with the input shaft of the transmission to directly receive the power of the motor;
A motor drive gear provided on the motor shaft;
An EV1 driven gear and an EV2 driven gear respectively provided on the first transmission output shaft and the second transmission output shaft to mesh with the drive gear;
An EV1 synchronizing device provided to be able to rotationally restrain or release the EV1 driven gear to the first transmission output shaft;
An EV2 synchronizing device provided to be able to rotationally restrain or release the EV2 driven gear to the second transmission output shaft;
An EV3 synchronizer provided on the engine output shaft and rotatably restrained or released from the motor drive gear; And
And a clutch provided to be able to connect or disconnect the transmission input shaft to or from the engine by an engine output shaft. 청구항 5에 있어서,
상기 모터 샤프트는 중공축으로 형성되어, 엔진 출력축에 관통되는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 변속기.The method of claim 5,
Wherein the motor shaft is formed as a hollow shaft and penetrates the engine output shaft. 청구항 5에 있어서,
상기 변속기 입력축은 중공축으로 형성되어, 엔진 출력축에 관통되는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 변속기.The method of claim 5,
Wherein the transmission input shaft is formed as a hollow shaft and penetrates the engine output shaft. 청구항 5에 있어서,
상기 변속기 입력축의 구동기어와 상기 제1변속기 출력축의 피동기어 사이에는 일련의 변속단들 중 홀수 변속단이 형성되고, 상기 변속기 입력축의 구동기어와 상기 제2변속기 출력축의 피동기어 사이에는 일련의 변속단들 중 짝수 변속단이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 변속기.The method of claim 5,
An odd numbered gear stage of a series of gear stages is formed between the driving gear of the transmission input shaft and the driven gear of the output shaft of the first transmission, Wherein an even-numbered gear stage is formed. 청구항 5에 있어서,
상기 엔진 출력축은 상기 클러치에 관통되는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 변속기.The method of claim 5,
And the engine output shaft is passed through the clutch.
KR1020140159850A 2014-11-17 2014-11-17 Hybrid transmission for vehicle KR101693937B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140159850A KR101693937B1 (en) 2014-11-17 2014-11-17 Hybrid transmission for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140159850A KR101693937B1 (en) 2014-11-17 2014-11-17 Hybrid transmission for vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160058426A true KR20160058426A (en) 2016-05-25
KR101693937B1 KR101693937B1 (en) 2017-01-06

Family

ID=56114355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140159850A KR101693937B1 (en) 2014-11-17 2014-11-17 Hybrid transmission for vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101693937B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108180262A (en) * 2018-02-01 2018-06-19 淮阴工学院 One kind five keeps off automatic mechanical transmission speed change system
WO2020014915A1 (en) * 2018-07-19 2020-01-23 舍弗勒技术股份两合公司 Gear shifting control method, gear shifting control device and gear shifting control system for hybrid power system, and hybrid power system
CN113335046A (en) * 2021-08-05 2021-09-03 北京明正维元电机技术有限公司 Four-motor four-clutch two-stage double-speed-ratio electric vehicle power assembly
CN113696722A (en) * 2021-09-13 2021-11-26 凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司 Pure electric multi-gear speed change system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011240902A (en) * 2010-05-21 2011-12-01 Honda Motor Co Ltd Hybrid vehicle
KR20130104386A (en) * 2012-03-14 2013-09-25 현대자동차주식회사 Hybrid power train for vehicle
US20130345018A1 (en) * 2011-03-15 2013-12-26 Johannes Kaltenbach Hybrid drive of a motor vehicle
KR20140083689A (en) 2012-12-26 2014-07-04 현대자동차주식회사 Shift control method for vehicle with amt
KR101459488B1 (en) * 2013-10-14 2014-11-07 현대자동차 주식회사 Power transmission apparatus for vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011240902A (en) * 2010-05-21 2011-12-01 Honda Motor Co Ltd Hybrid vehicle
US20130345018A1 (en) * 2011-03-15 2013-12-26 Johannes Kaltenbach Hybrid drive of a motor vehicle
KR20130104386A (en) * 2012-03-14 2013-09-25 현대자동차주식회사 Hybrid power train for vehicle
KR20140083689A (en) 2012-12-26 2014-07-04 현대자동차주식회사 Shift control method for vehicle with amt
KR101459488B1 (en) * 2013-10-14 2014-11-07 현대자동차 주식회사 Power transmission apparatus for vehicle

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108180262A (en) * 2018-02-01 2018-06-19 淮阴工学院 One kind five keeps off automatic mechanical transmission speed change system
CN108180262B (en) * 2018-02-01 2023-12-15 淮阴工学院 Five keep off mechanical type automatic gearbox speed change system
WO2020014915A1 (en) * 2018-07-19 2020-01-23 舍弗勒技术股份两合公司 Gear shifting control method, gear shifting control device and gear shifting control system for hybrid power system, and hybrid power system
CN113335046A (en) * 2021-08-05 2021-09-03 北京明正维元电机技术有限公司 Four-motor four-clutch two-stage double-speed-ratio electric vehicle power assembly
CN113696722A (en) * 2021-09-13 2021-11-26 凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司 Pure electric multi-gear speed change system

Also Published As

Publication number Publication date
KR101693937B1 (en) 2017-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101519295B1 (en) Powertrain for hybrid vehicle
KR101543164B1 (en) Powertrain for hybrid vehicle
KR101551004B1 (en) Hybrid transmission for vehicle
KR101500204B1 (en) Hybrid power train for vehicle
KR101703576B1 (en) Power transmission apparatus for hybrid electric vehicle
KR101637271B1 (en) Power transmission apparatus for hybrid electric vehicle
KR101567647B1 (en) Transmission for vehicle
KR20180052808A (en) Structure for transmission of vehicle
KR20140059917A (en) Double clutch powertrain for vehicle
KR101704203B1 (en) 10-stage dct for vehicle
KR101550984B1 (en) Automated manual transmission for vehicle
KR101693937B1 (en) Hybrid transmission for vehicle
KR20150077732A (en) Hybrid transmission and control method thereof
KR101637687B1 (en) Hybrid transmission for vehicle
KR101637686B1 (en) Hybrid transmission for vehicle
KR101339269B1 (en) Power transmission apparatus for vehicle
KR101611076B1 (en) Hybrid transmission for vehicle
KR101755880B1 (en) Transmission for electric vehicle
CN105485269B (en) Dual-clutch 7-speed transmission apparatus
KR101543086B1 (en) Hybrid power train for vehicle
KR20140068676A (en) Power transmission apparatus for vehicle
KR20190004862A (en) Transmission for vehicle
KR101509983B1 (en) Transmission for vehicle
KR101550987B1 (en) Hybrid transmission for vehicle
KR101509984B1 (en) Transmission for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant