KR20160056640A - Point of interest information gathering system and there of method using wearable - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 차량 주행시 웨어러블 디바이스를 통하여 운전 중에 차창 밖으로 보이는 장소에 대한 정보를 자동으로 취득하기 위한 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for collecting POI information using wearables, and more particularly, to a system and method for collecting POI information using a wearable method for automatically acquiring information about a place visible outside a vehicle window during driving through a wearable device will be.
일반적으로 차량내에 구비되는 내비게이션 또는 인터넷 검색을 통하여 관심 지점을 검색하고 등록할 수 있는 기능을 제공하였다. 그러나 이러한 기능은 운전자가 키패드와 같은 차량 조작계를 통하여 필요한 키워드를 입력하고 검색된 정보를 등록하는 등의 과정을 거쳐서 이루어졌다.Generally, a function of searching and registering a point of interest through a navigation or an Internet search provided in a vehicle is provided. However, these functions are performed by the driver through inputting necessary keywords through the vehicle control system such as a keypad, and registering the retrieved information.
따라서, 안전을 고려할 때 운전 중에 사용하기 어려운 문제점이 있었고, 운전자로부터 키워드의 정보를 검색 / 등록하기 때문에 운전 중에 마주치는 미지의 위치나 장소의 정보를 획득하는 것에는 어려움이 있다.Therefore, there is a problem that it is difficult to use during operation when considering safety, and since information of a keyword is retrieved / registered from a driver, it is difficult to acquire information of an unknown position or place encountered during driving.
또한, 운전 중에 POI 정보를 제공하는 방법으로 운전자의 기존 검색 정보 등의 데이터를 바탕으로 현재 운전 중인 위치 주변의 장소를 추론하여 추천해 주는 방식이 있다. 하지만, 이 방법은 운전자의 개입없이 운전 중에 주변 정보를 제공해 줄 수 있는 장점이 있지만, 운전자가 원하지 않는 정보를 제공하는 문제점이 끊임없이 재기되고 있다.In addition, there is a method of providing POI information during driving by deducing and recommending a place around the current driving position based on data such as the driver's existing search information. However, this method has an advantage of providing peripheral information while the driver is driving without intervention of the driver, but the problem of providing information that the driver does not want is constantly being recovered.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 보다 상세하게는, 웨어러블을 통하여 운전 중에 차창으로 보이는 장소에 대한 정보를 자동으로 취득하고, 저장하며, 운전자로부터 운전 중에 관심이 있었던 정보를 쉽게 찾아 볼 수 있고, 웨어러블 디바이스를 통하여 운전자의 시선이 머무르는 것을 감지하여 운전자가 운전 중에 관심있어 하는 POI 정보를 선택적으로 판별하며 판별된 정보를 검색 또는 저장하여 운전자에게 POI 추천 정보를 제공하는데 그 목적이 있다.More particularly, the present invention relates to a method for automatically acquiring and storing information on a place visible as a windshield during driving through a wearable, The present invention is directed to providing a POI recommendation information to a driver by selectively recognizing POI information that the driver is interested in by sensing a stay of the driver's gaze through the wearable device and searching or storing the discriminated information.
본 발명은 일 측에 구비되는 카메라 모듈로부터 건물 또는 장소에 대한 POI 정보의 이동경로를 획득하는 웨어러블 모듈; 상기 웨어러블 모듈로부터 획득되는 POI 정보를 저장하고, GPS수신부로부터 정확한 위치정보를 제공받아, 운전자의 관심 장소에 대한 데이터를 판별하는 POI 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 시스템을 제공한다.The present invention relates to a wearable module for acquiring a movement path of POI information about a building or a place from a camera module provided at one side; And a POI module for storing the POI information obtained from the wearable module and receiving accurate positional information from the GPS receiving unit and discriminating data about the driver's point of interest. do.
상기 웨어러블 모듈은 운전자의 시선에 따라 외부로부터 획득되는 POI 정보를 획득하기 위해 센서부를 포함할 수 있다.The wearable module may include a sensor unit for acquiring POI information obtained from the outside according to the sight line of the driver.
상기 센서부는 차량 외부의 POI 정보를 획득하기 위해 상기 차량의 진행방향에 대한 속력을 측정하는 가속도센서; 운전자의 움직임을 모니터링하기 위해 설정된 각도에 따라 운전자가 바라보는 방향을 센싱하는 자이로센서; 운전자의 음성 명령으로부터 상기 웨어러블 모듈을 제어하기 위한 음성센서를 포함할 수 있다.Wherein the sensor unit comprises: an acceleration sensor for measuring a speed with respect to a traveling direction of the vehicle to acquire POI information outside the vehicle; A gyro sensor for sensing a driver's direction according to the angle set for monitoring the driver's movement; And a voice sensor for controlling the wearable module from a voice command of the driver.
상기 웨어러블 모듈은 운전자가 바라보는 방향을 파악하고, 설정된 시간 이상 멈춰있을 경우, 관심 장소로 판단하여 POI 정보를 획득할 수 있다.The wearable module grasps the direction the driver is looking at, and if the wearable module has been stopped for more than a set time, the wearable module can determine POI information and obtain POI information.
상기 웨어러블 모듈은 운전자로부터 관심 장소에 대한 음성 명령을 통하여 운전자가 바라보는 방향의 관심 장소에 대한 POI 정보를 획득할 수 있다.The wearable module can obtain POI information about a point of interest in a direction that the driver views through a voice command for a point of interest from the driver.
상기 웨어러블 모듈은 실시간으로 촬영된 영상과 음성 데이터에 대한 POI 정보를 플래시 메모리에 저장하며, 영상과 음성 데이터를 상기 POI 모듈로 전송 또는 상호 통신연결을 위해 블루투스 통신 기법을 사용할 수 있다.The wearable module stores POI information of video and audio data shot in real time in a flash memory, and transmits video and audio data to the POI module or can use a Bluetooth communication technique for interconnecting communication.
상기 웨어러블 모듈은 상기 플래시 메모리를 사용하여 저장된 POI 정보 데이터의 설정된 용량에 따라 일부 삭제하고 재 기록할 수 있다.The wearable module may partially delete and re-record according to the set capacity of the POI information data stored using the flash memory.
상기 웨어러블 모듈은 실시간으로 획득되는 POI 정보로부터 관심 장소에 대한 키워드를 추출할 수 있다.The wearable module can extract a keyword for a place of interest from POI information obtained in real time.
상기 POI 모듈은 상기 웨어러블 모듈로부터 추출된 키워드를 통하여 현재위치 또는 목적지에 대한 관심 키워드와 일치하는 POI 정보를 검색하는 검색부를 포함할 수 있다.The POI module may include a search unit for searching for POI information matching a keyword of interest for a current location or a destination through a keyword extracted from the wearable module.
상기 상기 POI 모듈은 상기 GPS수신부로부터 제공되는 차량의 위치 정보와, POI 정보 검색에 따른관심 장소에 대해 일치하는 키워드와, 관심 장소에 대한 POI 정보를 디스플레이하는 표시부를 포함할 수 있다.The POI module may include a location information of the vehicle provided from the GPS receiver, a keyword matching the location of interest according to the search for the POI information, and a display unit for displaying the POI information of the place of interest.
또한, 본 발명은 웨어러블 모듈을 통하여 운전 중 또는 정차 중에 관심 장소에 대한 바라보는 방향을 추적하는 시선 추적 단계; 및 관심 장소의 방향을 인식함에 따라 설정된 시간 이상 머무르는 경우, 관심 장소로 판단하는 시선 판단 단계; 및 관심 장소의 POI 정보를 획득하도록 특정 사물을 인식하여 촬영하는 사물 인식 단계; 및 상기 사물 인식 단계에서 관심 장소의 촬영을 운전자의 음성 인식을 통하여 촬영하는 음성 명령 단계; 및 상기 사물 인식 단계 또는 상기 음성 명령 단계에서 촬영되는 관심 장소의 키워드를 상기 웨어러블 모듈 또는 POI 모듈에 저장하는 관심 장소 저장 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a wearable module including: a line-of-sight tracking step of tracking a direction of a point of interest during driving or stopping through a wearable module; And a gaze-determining step of determining the gaze point as a point of interest when the gaze direction stays longer than a set time as the gaze direction is recognized; And an object recognition step of recognizing and shooting a specific object so as to acquire POI information of the POI; And a voice command step of photographing a photograph of a point of interest through voice recognition of a driver in the object recognition step; And a point of interest storing step of storing a keyword of a point of interest photographed in the object recognition step or the voice command step in the wearable module or the POI module.
상기 시선 추적 단계는 상기 웨어러블 모듈에 구비되는 가속도센서 또는 자이로센서로부터 차량 내부 정면을 기준으로 좌, 우측으로 운전자의 움직임을 감지하여 운전자가 바라보는 방향을 센싱할 수 있다.The line-of-sight monitoring step may sense a driver's movement from the acceleration sensor or the gyro sensor provided in the wearable module to the left and right sides based on the inside front face of the vehicle, thereby sensing the driver's direction.
상기 시선 판단 단계는 운전자의 움직임에 따라 시선 이동 방향을 통하여 특정 장소를 연속 촬영할 수 있다.The gaze-determining step may continuously photograph a specific place through the gaze direction according to the motion of the driver.
상기 사물 인식 단계는 상기 웨어러블 모듈로부터 동일한 지물 또는 사물이 검출되는 경우 관심 장소로 지정할 수 있다.The object recognizing step may designate a point of interest when the same object or object is detected from the wearable module.
상기 음성 명령 단계는 운전자의 음성을 통하여 상기 웨어러블 모듈을 제어 또는 상기 POI 모듈을 제어하여 관심 장소 촬영 또는 키워드를 추출할 수 있다.The voice command step may control the wearable module or control the POI module through the voice of the driver to photograph a point of interest or extract keywords.
또한, 본 발명은 POI 모듈에 기 저장되는 관심 장소에 대한 POI 정보를 검색하기 위해 웨어러블 모듈로부터 획득되는 건물 또는 장소의 이미지로부터 POI 정보를 검색하는 이미지 검색 단계; 및 상기 기 저장되는 관심 장소의 위치를 검색하기 위해 상기 POI 모듈 내부에 구비되는 GPS모듈로부터 현재 위치 또는 관심 장소에 대한 목적지를 스캔하는 차량 위치 검색 단계; 및 상기 이미지 검색 단계 또는 상기 위치 검색 단계로부터 획득되는 관심 장소에 대한 POI 정보를 검색하는 POI 정보 검색 단계; 및 상기 POI 정보 검색 단계에서 검색되는 관심 장소로 이동하는 길 안내 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image search method comprising: an image search step of searching for POI information from an image of a building or a place acquired from a wearable module to search for POI information of a POI, And searching for a current location or a destination for a point of interest from a GPS module provided in the POI module to search for a location of the POI; And a POI information retrieving step of retrieving POI information about a point of interest obtained from the image retrieving step or the position retrieving step; And a route guidance step of moving to a point of interest searched in the POI information search step.
상기 이미지 검색 단계는 상기 POI 모듈로부터 검색되는 상호명, 상호이미지, 전화번호, 건물 형태 중 적어도 하나 이상의 키워드를 통하여 검색할 수 있다.The image searching step may search through at least one of a business name, a mutual image, a telephone number, and a building type retrieved from the POI module.
상기 차량 위치 검색 단계는 상기 GPS수신기로부터 수신된 GPS 정보로부터 특정 지역의 지리 정보가 상기 POI 모듈의 표시부를 통해 디스플레이할 수 있다.The vehicle location searching step may display geographical information of a specific area from the GPS information received from the GPS receiver through the display unit of the POI module.
상기 POI 정보 검색 단계는 상기 이미지 검색 단계 또는 상기 차량 위치 검색 단계에서 획득되는 키워드와 검색되는 키워드와 동일 여부를 판단할 수 있다.The POI information searching step may determine whether the keyword obtained in the image searching step or the vehicle location searching step is the same as the keyword to be searched.
상기 길 안내 단계는 상기 POI 모듈로부터 검색되는 POI 정보를 출발지로부터 목적지까지의 경로상에 존재하는 명소 및 장르별 컨텐츠에 대한 리스트를 제공할 수 있다.The route guidance step may provide a list of POI information searched from the POI module for the sights and genres that exist on the route from the source to the destination.
본 발명에 따른 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 시스템 및 그 방법은, The POI information collecting system and the method using the wearable according to the present invention,
첫째, 운전자의 관심 정도를 파악하여 운전 중에 차창 밖으로 보이는 지형 및 장소에 대한 POI 정보를 자동으로 취득하고 등록하는 방법을 제공하여 운전 중에 마주치는 관심 정보를 실시간으로 취득하고 활용할 수 있고,First, it provides a method of automatically acquiring and registering POI information about a terrain and a place that are visible outside the car during driving by grasping the degree of interest of the driver, so that interest information encountered during driving can be acquired and utilized in real time,
둘째, 웨어러블 모듈을 착용하면 운전자의 추가 조작이나 개입없이 POI 정보를 취득 및 검색 등록이 가능하고,Second, wearable wearable module enables acquisition and search registration of POI information without additional operation or intervention of the driver,
셋째, 웨어러블 모듈을 통하여 운전자의 시선 및 주변 사물 이미지를 취닥하여 실제 운전자가 관심 있어 하는 장소를 정확하게 판별하고 검색할 수 있는 효과가 있다.Third, through the wearable module, an image of the driver's gaze and surrounding objects is picked up, and the place where the real driver is interested can be accurately discriminated and searched.
도 1은 본 발명에 따른 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 시스템의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 시스템의 등록 방법의 흐름을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 시스템의 검색 방법의 흐름을 나타낸 흐름도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a POI information collection system using wearables according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a registration method of a POI information collection system using wearables according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating a search method of a POI information collection system using wearables according to the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be noted that the drawings denoted by the same reference numerals in the drawings denote the same reference numerals whenever possible, in other drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. And certain features shown in the drawings are to be enlarged or reduced or simplified for ease of explanation, and the drawings and their components are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily understand these details.
도 1은 본 발명에 따른 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 시스템의 구성을 나타낸 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 따른 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 시스템의 등록 방법의 흐름을 나타낸 흐름도이고, 도 3은 본 발명에 따른 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 시스템의 검색 방법의 흐름을 나타낸 흐름도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a POI information collection system using wearables according to the present invention. FIG. 2 is a flowchart illustrating a registration method of a POI information collection system using wearables according to the present invention. FIG. 6 is a flowchart illustrating a search method of a POI information collection system using wearables according to the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 시스템(100)은 웨어러블 모듈(200), POI 모듈(300)을 주요 구성 요소로 구비된다.1, the wearable-based POI
상기 웨어러블 모듈(200)은 운전자의 바라보는 시선에 대한 건물 또는 장소에 대한 POI 정보를 획득하기 위한 장치로서, 운전자의 시선에 따라 외부로부터 획득되는 POI 정보를 획득하기 위해 센서부(210)가 구비되는데, 상기 센서부(210)는 차량 외부의 POI 정보를 획득하기 위해 상기 차량의 진행방향에 대한 속력을 측정하는 가속도센서(211)와, 운전자의 움직임을 모니터링하기 위해 설정된 각도에 따라 운전자가 바라보는 방향을 센싱하는 자이로센서(212)와, 운전자의 음성 명령으로부터 상기 웨어러블 모듈(200)을 제어하기 위한 음성인식센서(213)를 포함하고, 운전자의 바라보는 방향에 대한 건물 또는 장소를 촬영하는 카메라 모듈(220)을 포함한다.The
또한, 상기 POI 모듈(300)은 상기 웨어러블 모듈(200)로부터 획득되는 POI 정보를 저장하는 저장부(310)와, 상기 저장부(310)에 저장되는 POI 정보를 운전자로부터 검색되는 검색부(311)와, 상기 검색부(311)로부터 검색되는 POI 정보의 키워드를 추출하는 추출부(312)와, 차량의 위치 또는 검색되는 목적지 위치에 대한 경로 또는 운행정보를 획득하는 GPS 수신부(320)와, 운전자에게 POI 리스트, 디지털 지도, 경로안내를 위한 표시부(330)를 포함한다.The
상기 웨어러블 모듈(200)은 운전자 머리의 움직임을 인식함에 따라 방향을 파악하고, 설정된 시간 내, 외로 건물 또는 장소에 시선이 멈춰 있을 경우, 이를 관심 장소로 판단하며 선택된 건물 또는 장소를 촬영하여 POI 정보를 획득한다. 이는, 상기 웨어러블 모듈(200)을 착용한 운전자로부터 차량 운행중에 차량의 이동 속도를 판단하기 위한 상기 가속도 센서(211)가 구비된다.The
따라서, 상기 웨어러블 모듈(200)은 상기 가속도 센서(211)로부터 차량의 진행방향에 대한 속도를 스캔하여, 운전자가 바라보는 방향에 따른 차량 주행중 또는 정차중을 판단하게 되고, 상기 가속도 센서(211)로부터 판단되는 신호를 상기 카메라 모듈(220)로 전송하여, 상기 카메라 모듈(220)의 전원을 작동시키며 촬영 준비 모드를 실행한다. 이는, 상기 웨어러블 모듈(200)의 베터리 소모량을 줄이기 위함이다.Accordingly, the
이어서, 상기 웨어러블 모듈(200)은 상기 카메라 모듈(220)의 전원이 작동했을 경우, 운전자 머리의 회전방향을 감지하는 상기 자이로 센서(212)로부터 차량을 중심으로 좌, 우측으로 회전하여 운전자가 바라보는 기 설정된 각도 범위 이상으로 회전됐을 경우, 이를 상기 자이로 센서(212)가 감지하여 운전자가 바라보게 되는 방향의 건물 또는 장소를 센싱한다.When the power of the camera module 220 is turned on, the
이때, 상기 자이로 센서(212)로부터 기 설정된 각도 범위 이상으로 벗어날 경우, 상기 카메라 모듈(220)이 바라보는 건물 또는 장소에 대해 관심 장소로 판단하고 POI 정보를 획득하기 위한 촬영을 수행한다.At this time, when the camera module 220 deviates from the
또한, 상기 웨어러블 모듈(200)은 운전자의 음성을 인식하는 상기 음성인식 센서(213)로부터 상기 카메라 모듈(220)을 제어할 수 있는데, 이는 운전자의 음성으로부터 획득되는 특정 음파를 판독하고, 상기 음파에 대한 내용을 분석하여 운전자로부터 상기 카메라 모듈(220)을 선택적으로 제어할 수 있다.The
예컨대, 상기 음성인식 센서(213)는 운전자로부터 입력되는 음성을 인식하여 전자장치의 다양한 기능을 실행하기 위한 음성인식 동작을 수행할 수 있고, 전자장치의 기능 실행에 따라 입력되는 음성을 문자열로 변환하여 디스플레이하는 딕테이션 기능 실행일 수 있다. 상기 음성인식 센서(213)는 사운드 레코더, 엔진 매니저, 및 스피치 인식 엔진 등을 포함할 수 있다.For example, the
따라서, 상기 음성인식 센서(213)는 운전자의 음성을 이용한 상기 카메라 모듈(220)을 제어한다. 예를 들어, 운전자가 "촬영 시작해"라는 음성을 입력하게 되면 상기 가속도 센서(211) 또는 상기 자이로 센서(212)로부터 상기 카메라 모듈(220)을 제어하는 선택된 신호가 없어도 촬영이 가능하여, 운전자의 관심 장소에 대한 POI 정보를 보다 편리하게 수집하는 것이다.Therefore, the
상기 PIO 모듈(300)은 상기 웨어러블 모듈(200)으로부터 실시간으로 제공되는 관심 정보에 대한 POI 정보를 획득하기 위해, 블루투스 통신을 통하여 실시간으로 상호 통신 연결되며, 이는, 상기 웨어러블 모듈(200)에서 촬영되는 사진파일 또는 미디어파일 등과 같은 지형 정보, 운전자의 관심 POI 정보를 상기 POI 모듈(300)에 실시간으로 전송하기 위함이다.The
하지만, 통신 방식에는 이에 국한 되지 않으며, 실시간으로 데이터 전송을 하기 위한 통신 방식이 구비될 수 있다.However, the communication method is not limited to this, and a communication method for data transmission in real time may be provided.
상기 POI 모듈(300)은 전국 지도에 대한 맵 데이터와 상기 지도 데이터와 연광된 경로 안내 데이터를 구축한 지도 데이터베이스와, 상기 전국 지도의 도로 및 각 도로에 대한 상세 도로 구간을 포함한 도로 관련 정보를 구축한 도로 구간 데이터베이스가 저장되는 상기 저장부(310)가 마련된다. 또한, 경로 안내 기능을 포함한 상기 POI 모듈(300) 전반의 동작을 제어하기 위한 경로 안내 제어 프로그램 및 경로를 탐색하는 도로 탐색 환경을 제공하기 위한 경로 탐색 제어 프로그램을 저장한다.The
이에 따라, 경로 추천의 전반적인 동작에 따른 각종 표시 내용과 경로 안내를 위한 맵 데이터를 표시하기 위한 수단으로 상기 표시부(330)로부터 표시하여 디스플레이할 수 있고, 상기 POI 모듈(300)의 제어에 따라 맵 데이터 상에 현재 위치, 주행 경로, 목적지까지의 경로 등을 제어할 수 있다.As a result, it is possible to display and display various display contents according to the overall operation of the route recommendation and map data for route guidance from the
또한, 상기 POI 모듈(300)은 상기 웨어러블 모듈(200)로부터 촬영되는 사진파일 또는 미디어파일을 입력받아 상기 저장부(310)에 저장하게 된다.In addition, the
따라서, 상기 저장부(310)는 현재 위치 또는 목적지에 대한 POI 정보를 상기 검색부(311)로부터 검색하여, 운전자의 관심 장소를 검색할 수 있으며, 운전자로부터 입력되는 현재 위치 검색 또는 목적지 검색에 대한 명칭을 검색하게 되면, 상기 명칭에 대한 리스트를 생성하여, 현재 위치와, 검색된 목적지의 두 지점간 거리를 계산하여, 기점으로 입력된 위치의 방위각 계산에 따른 도착시간 계산과, 관심 장소에 대한 POI 정보, 위치정보, 실시간 목적지 인근 POI 정보 리스트를 생성하게 된다.Therefore, the
또한, 상기 POI 모듈(300)은 상기 웨어러블 모듈(200)로부터 획득되는 운전자의 관심 POI 정보에 검색에 대한 키워드를 추출하는 상기 추출부(312)가 마련되는데, 이는 차량의 위치 정보와, 종합하여 차량 주변 시선 방향에 키워드와 일치하는 POI 정보를 검색하기 위해 건물 또는 관심 장소에 대한 상호, 상호명, 전화번호, 지물의 형태 등을 추출하여, POI 정보를 검색하고 자동으로 운전자가 운전 중에 건물 또는 관심 장소의 POI 정보를 등록하여 운전자가 보다 편리하게 관심 POI정보를 활용할 수 있다.In addition, the
상기 POI 모듈(300)은 내부에 구비되는 GPS 수신부(320)로부터 일 지점이 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리에 고나한 정보와, 거리 정보가 측정된 시간에 관한 정보를 산출한 다음 산출된 거리 정보에 삼각법을 적용함으로써, 일 시간에 일 지점에 대한 위도, 경도 및 고도에 따른 3차원의 위치 정보를 산출할 수 있다. 이에 따라, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법 또한 사용되고 있으며, 상기 GPS 수신부(320)는 현 위치를 실시간으로 산출하고 이를 이용하여 속도 정보를 산출하기도 한다.The
따라서, 상기 GPS 수신부(320)는 상기 웨어러블 모듈(200)로부터 획득되는 POI 정보를 바탕으로 현재 위치에 대한 지형 정보와 비교하여, 상기 웨어러블 모듈(200)에서 제공되는 건물 또는 관심 장소에 대한 위치 정보를 획득하게 되는 것이다.Therefore, the
상기한 구성의 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 시스템(100)에 따른 'POI 정보 수집 방법 및 검색 방법'을 상세하게 설명한다.The 'POI information collection method and search method' according to the POI
도 2에 도시된 바와 같이, 운전자가 바라보는 방향 또는 움직임을 감지하여, 상기 운전자의 관심 POI 정보를 획득하는 상기 웨어러블 모듈(200)과, 상기 웨어러블 모듈(200)로부터 획득되는 관심 POI 정보를 저장 또는 검색하여, POI 정보를 디스플레이하는 POI 모듈(300)을 포함한다.2, the
상기 웨어러블 모듈을 통하여 운전 중 또는 정차 중에 관심 장소에 대한 바라보는 시선을 추적하는 시선 추적 단계(S10)와, 관심 장소의 방향을 인식함에 따라 설정된 시간 이상 머무르는 경우, 관심 장소로 판단하는 시선 판단 단계(S20)와, 관심 장소의 POI 정보를 획득하도록 특정 사물을 인식하여 촬영하는 사물 인식 단계(S30)와, 상기 사물 인식 단계(S30)에서 관심 장소의 촬영을 운전자의 음성 인식을 통하여 촬영하는 음성 명령 단계(S40)와, 상기 사물 인식 단계(S30) 또는 상기 음성 명령 단계(S40)에서 촬영되는 관심 장소의 키워드를 상기 웨어러블 모듈(200) 또는 POI 모듈(300)에 저장하는 관심 장소 저장 단계(S50)을 수행한다.A sight line tracking step (S10) of tracking a line of sight to a point of interest during driving or stopping through the wearable module, a sight line determination step of determining a point of interest as a point of interest (S30) for recognizing and photographing a specific object so as to acquire POI information of a POI at a point of interest; a voice recognition step (S30) (Step S40), and a point of interest storage step (step S40) in which the keyword of the point of interest photographed in the object recognition step S30 or the voice command step S40 is stored in the
상기 시선 추적 단계(S10)는 상기 웨어러블 모듈(200)로부터 운전자의 움직임을 감지하여, 운전자의 관심 장소에 대한 상호, 상호명, 전화번호, 지물의 형태 등 수집하여, 운전자의 특성 정보에 상응하는 분야의 POI 정보를 상기 POI 모듈(300)로 전송하여 POI 정보를 수집한다.The line-of-sight tracking step S10 senses the driver's movement from the
상기 시선 판단 단계(S20)는 상기 웨어러블 모듈(200)을 착용한 운전자의 움직임에 따라 시선 이동 방향에 따라 특정 장소를 바라보는 경우, 관심 장소에 대한 연속 촬영을 수행한다.In the visual line determination step S20, when the user looks at a specific place in accordance with the movement direction of the wearer in accordance with the movement of the wearer wearing the
따라서, 상기 시선 판단 단계(S20)에서 상기 웨어러블 모듈(200)에 구비되는 가속도 센서(211) 또는 자이로 센서(212)로부터 운전자의 바라보는 방향이 차량의 중앙을 기준으로, 좌, 우측에 대한 설정된 범위 이상으로 벗어날 경우, POI 정보를 자동으로 수집하기 위해 설정된 시간 내, 외로 특정 장소에 대한 POI 정보 수집 촬영을 수행한다.Therefore, in the visual line determination step S20, the direction of the driver looking from the
상기 사물 인식 단계(S30)는 상기 웨어러블 모듈(200)을 통하여 획득되는 POI 정보를 상기 POI 모듈(300)에 저장하여, 실시간으로 획득되는 POI 정보와, 상기 POI 모듈(300)에 기 저장된 POI 정보를 비교하여 동일한 지물 또는 사물이 검출되는 경우 관심 장소로 지정하는 것을 수행한다.The object recognizing step S30 stores the POI information obtained through the
상기 음성 명령 단계(S40)는 상기 웨어러블 모듈(200)에 구비되는 상기 음성인식 센서(213)로부터 운전자의 음성 명령에 대한 음성 인식을 수행하며, 이는, 주행 중 운전자가 관심 장소를 수동으로 저장하기 위함이다.The voice command step S40 performs voice recognition of the driver's voice command from the
따라서, 상기 음성 명령 단계(S40)는 운전자의 입력 언어 설정 또는 언어 인식 기반의 딕테이션 기능을 실행을 위한 운전자의 음성 명령이 수신될 시 그에 따른 입력 데이터를 발생시켜, 상기 카메라 모듈(220)을 제어한다.Accordingly, the voice command step S40 generates input data according to the driver's input language setting or the voice recognition of the driver for voice recognition based on the language recognition, and controls the camera module 220 do.
상기 관심 장소 저장 단계(S50)는 상기 웨어러블 모듈(200)로부터 획득되는 운전자의 관심 장소에 대한 POI 정보와, 상기 GPS 수신부(320)로부터 POI 정보가 수집된 위치를 파악하고 현재 위치에 대한 위치 정보를 지정하여 설정된 데이터 테이블로 저장한다.The POI storing step S50 is a step of storing the POI information of the driver's POI obtained from the
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 웨어러블 모듈(200)로부터 획득되는 POI 정보로부터 운전자의 관심 장소에 대한 POI 정보를 검색하기 위한 POI 모듈(300)을 포함한다.As shown in FIG. 3, the
상기 POI 모듈(300)에 기 저장되는 관심 장소에 대한 POI 정보를 검색하기 위해 상기 웨어러블 모듈(200)로부터 획득되는 건물 또는 장소의 이미지로부터 POI 정보를 검색하는 이미지 검색 단계(S60)와, 상기 POI 모듈(300)에 저장되는 관심 장소의 위치를 검색하기 위해 상기 GPS 수신부(320)로부터 현재 위치 또는 관심 장소에 대한 목적지를 스캔하는 차량 위치 검색 단계(S70)와, 상기 이미지 검색 단계(S60) 또는 상기 차량 위치 검색 단계(S70)로부터 획득되는 관심 장소에 대한 POI 정보를 검색하는 POI 정보 검색 단계(S80)와, 상기 POI 정보 검색 단계에서 검색되는 관심 장소로 이동하는 길 안내 단계(S90)를 포함한다.An image retrieving step (S60) of retrieving POI information from an image of a building or a place acquired from the wearable module (200) to retrieve POI information about a POI stored in the POI module (300) A vehicle position searching step (S70) of scanning a destination for a present position or a point of interest from the GPS receiving unit (320) to search for a position of a point of interest stored in the module (300) A POI information searching step S80 for searching POI information about a point of interest obtained from the vehicle position searching step S70 and a guiding step S90 for moving to a point of interest searched in the POI information searching step do.
상기 이미지 검색 단계(S60)는 상기 웨어러블 모듈(200)로부터 획득되는 실시간으로 촬영되는 관심 장소의 이미지와, 기 저장되는 운전자의 관심 장소에 대한 이미지를 판독하여, 상호, 상호이미지, 전화번호, 건물 형태 등의 키워드를 통하여 관심 POI 정보를 검색한다.The image searching step S60 reads the image of the point of interest photographed in real time obtained from the
따라서, 상기 이미지 검색 단계(S60)에서 운전자의 관심 POI 정보를 상기 POI 모듈(300)로 디스플레이하여 운전자가 선택적으로 목적지의 POI 정보를 검색한다.Accordingly, in the image searching step S60, the POI information of the driver's interest is displayed in the
상기 차량 위치 검색 단계(S70)는 운전자가 관심 장소를 찾아가고자 그 관심 장소의 정보를 입력하는 경우, 상기 GPS 수신부에서는 관심 장소에 해당하는 GPS 정보를 수신하고, 상기 POI 모듈(300)에 관심 장소의 지리 정보가 표시될 때, 관심 장소의 해당 부가정보 즉, 그 관심 정보의 주변관광 정보 는 물론 문화재와 역사정보 및 지역의 유래 등의 문자정보를 탐색하고, 상기 웨어러블 모듈(200)로부터 획득된 관심 장소에 대한 이미지 파일 또는 POI 정보를 상기 POI 모듈(300)로 디스플레이한다.The vehicle position searching step S70 is a step in which, when the driver inputs information of a point of interest to search for a point of interest, the GPS receiver receives GPS information corresponding to a point of interest, When the geographical information of the
상기 POI 정보 검색 단계(S80)는 상기 이미지 검색 단계(S60)로부터 획득되는 운전자 관심 장소의 POI 정보에 대한 키워드와, 상기 차량 위치 검색 단계(S70)에서 획득되는 위치 정보와 종합하여, 차량 주변에 건물 또는 장소에 대한 키워드와 일치하는 POI 정보를 검색하고, 자동으로 운전자가 운전 중에 관심 장소에 대한 POI 정보를 검색할 수 있다.The POI information search step S80 may include a keyword for the POI information of the driver's interest point obtained from the image search step S60 and the position information obtained in the vehicle position searching step S70, The POI information matching the keyword of the building or the place can be searched, and the driver can automatically retrieve the POI information of the place of interest while driving.
상기 길 안내 단계(S90)는 상기 웨어러블 모듈(200)로부터 획득된 POI 정보를 검색하여, 운전자가 가고자하는 목적지에 대한 전체 경로 표시 후 경로 상에 존재하는 명소 및 장르별 컨텐츠에 대한 리스트를 상기 POI 모듈(300)에 디스플레이하고, 운전자가 원하는 목적지를 선택한 후 선택된 위치를 경유지 리스트에 자동으로 추가하여, 추가된 경유지와 함께 최종 경로를 운전자에게 표시 후 주행 안내를 수행한다.The route guidance step S90 searches the POI information obtained from the
이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같은 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, . ≪ / RTI > Accordingly, such modifications are deemed to be within the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the following claims.
100 : 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 시스템
200 : 웨어러블 모듈
210 : 센서부
211 : 가속도 센서
212 : 자이로 센서
213 : 음성인식 센서
220 : 카메라 모듈
300 : POI 모듈
310 : 저장부
311 : 검색부
312 : 추출부
320 : GPS 수신부
330 : 표시부100: POI information collection system using wearable 200: Wearable module
210: sensor unit 211: acceleration sensor
212: Gyro sensor 213: Speech recognition sensor
220: camera module 300: POI module
310: storage unit 311:
312 extracting
330:
Claims (20)
상기 웨어러블 모듈로부터 획득되는 POI 정보를 저장하고, GPS수신부로부터 정확한 위치정보를 제공받아, 운전자의 관심 장소에 대한 데이터를 판별하는 POI 모듈;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 시스템.A wearable module for acquiring a movement path of POI information about a building or a place from a camera module provided at one side;
A POI module that stores POI information obtained from the wearable module, receives accurate position information from the GPS receiver, and determines data on a driver's point of interest;
Wherein the POI information collecting system is a POI information collecting system using wearables.
상기 웨어러블 모듈은,
운전자의 시선에 따라 외부로부터 획득되는 POI 정보를 획득하기 위해 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 시스템.The method according to claim 1,
The wearable module includes:
And a sensor unit for acquiring POI information obtained from the outside according to a driver's gaze.
상기 센서부는,
차량 외부의 POI 정보를 획득하기 위해 상기 차량의 진행방향에 대한 속력을 측정하는 가속도센서;
운전자의 움직임을 모니터링하기 위해 설정된 각도에 따라 운전자가 바라보는 방향을 센싱하는 자이로센서;
운전자의 음성 명령으로부터 상기 웨어러블 모듈을 제어하기 위한 음성센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 시스템.The method of claim 2,
The sensor unit includes:
An acceleration sensor for measuring a speed with respect to a traveling direction of the vehicle to obtain POI information outside the vehicle;
A gyro sensor for sensing a driver's direction according to the angle set for monitoring the driver's movement;
A voice sensor for controlling the wearable module from a voice command of the driver;
And a POI information collection system using wearable.
상기 웨어러블 모듈은,
운전자가 바라보는 방향을 파악하고, 설정된 시간 이상 멈춰있을 경우, 관심 장소로 판단하여 POI 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 시스템.The method according to claim 1,
The wearable module includes:
The POI information collecting system using the wearable is characterized in that the POI information is obtained by determining the direction that the driver is looking at and determining that the POI information is a POI if the POI has been stopped for more than a predetermined time.
상기 웨어러블 모듈은,
운전자로부터 관심 장소에 대한 음성 명령을 통하여 운전자가 바라보는 방향의 관심 장소에 대한 POI 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 시스템.The method of claim 4,
The wearable module includes:
Wherein the POI information about the point of interest in the direction of the driver is obtained through voice commands for the point of interest from the driver.
상기 웨어러블 모듈은,
실시간으로 촬영된 영상과 음성 데이터에 대한 POI 정보를 플래시 메모리에 저장하며, 영상과 음성 데이터를 상기 POI 모듈로 전송 또는 상호 통신연결을 위해 블루투스 통신 기법을 사용하는 것을 특징으로 하는 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 시스템.The method according to claim 1,
The wearable module includes:
Wherein the POI information for the video and audio data shot in real time is stored in the flash memory and the Bluetooth communication method is used for transmitting the video and audio data to the POI module or for mutual communication connection. Collection system.
상기 웨어러블 모듈은,
상기 플래시 메모리를 사용하여 저장된 POI 정보 데이터의 설정된 용량에 따라 일부 삭제하고 재 기록하는 것을 특징으로 하는 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 시스템.The method of claim 6,
The wearable module includes:
Wherein the POI data is partially deleted and rewritten according to the set capacity of the POI information data stored using the flash memory.
상기 웨어러블 모듈은,
실시간으로 획득되는 POI 정보로부터 관심 장소에 대한 키워드를 추출하는 것을 특징으로 하는 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 시스템.The method of claim 7,
The wearable module includes:
And a keyword for a point of interest is extracted from POI information obtained in real time.
상기 POI 모듈은,
상기 웨어러블 모듈로부터 추출된 키워드를 통하여 현재위치 또는 목적지에 대한 관심 키워드와 일치하는 POI 정보를 검색하는 검색부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 시스템.The method according to claim 1,
The POI module includes:
And a search unit for searching POI information matching a keyword of interest for a current location or a destination through a keyword extracted from the wearable module.
상기 상기 POI 모듈은,
상기 GPS수신부로부터 제공되는 차량의 위치 정보와, POI 정보 검색에 따른관심 장소에 대해 일치하는 키워드와, 관심 장소에 대한 POI 정보를 디스플레이하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the POI module comprises:
And a display unit for displaying the POI information on the POI of interest, the keyword matching the location information of the vehicle provided from the GPS receiving unit, the POI information of interest, and the POI information of the point of interest. .
관심 장소의 방향을 인식함에 따라 설정된 시간 이상 머무르는 경우, 관심 장소로 판단하는 시선 판단 단계; 및
관심 장소의 POI 정보를 획득하도록 특정 사물을 인식하여 촬영하는 사물 인식 단계; 및
상기 사물 인식 단계에서 관심 장소의 촬영을 운전자의 음성 인식을 통하여 촬영하는 음성 명령 단계; 및
상기 사물 인식 단계 또는 상기 음성 명령 단계에서 촬영되는 관심 장소의 키워드를 상기 웨어러블 모듈 또는 POI 모듈에 저장하는 관심 장소 저장 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 방법.A gaze tracking step of tracking a gazing direction of a point of interest during driving or stopping through a wearable module; And
A line of sight determination step of determining the line of sight as a point of interest when the line of sight stays longer than the set time by recognizing the direction of the point of interest; And
An object recognizing step of recognizing and shooting a specific object so as to acquire POI information of the POI; And
A voice command step of photographing a photograph of a point of interest through voice recognition of a driver in the object recognition step; And
Storing a keyword of a point of interest photographed in the object recognizing step or the voice command step in the wearable module or the POI module;
The method of claim 1,
상기 시선 추적 단계는,
상기 웨어러블 모듈에 구비되는 가속도센서 또는 자이로센서로부터 차량 내부 정면을 기준으로 좌, 우측으로 운전자의 움직임을 감지하여 운전자가 바라보는 방향을 센싱하는 것을 특징으로 하는 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 방법.The method of claim 11,
The line-
Wherein the controller senses the driver's movement from the acceleration sensor or the gyro sensor provided in the wearable module to the left and right sides based on the inside front face of the vehicle and senses a direction in which the driver views the POI information.
상기 시선 판단 단계는,
운전자의 움직임에 따라 시선 이동 방향을 통하여 특정 장소를 연속 촬영하는 것을 특징으로 하는 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 방법.The method of claim 11,
The eye-
And the specific location is continuously photographed through the gaze direction according to the movement of the driver.
상기 사물 인식 단계는,
상기 웨어러블 모듈로부터 동일한 지물 또는 사물이 검출되는 경우 관심 장소로 지정하는 것을 특징으로 하는 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 방법.The method of claim 11,
In the object recognizing step,
And when the same object or object is detected from the wearable module, the POI information is designated as a point of interest.
상기 음성 명령 단계는,
운전자의 음성을 통하여 상기 웨어러블 모듈을 제어 또는 상기 POI 모듈을 제어하여 관심 장소 촬영 또는 키워드를 추출하는 것을 특징으로 하는 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 방법.The method of claim 11,
Wherein the voice command step comprises:
Wherein the control unit controls the wearable module or controls the POI module through a voice of a driver to shoot a POI or extract a keyword.
상기 기 저장되는 관심 장소의 위치를 검색하기 위해 상기 POI 모듈 내부에 구비되는 GPS수신부로부터 현재 위치 또는 관심 장소에 대한 목적지를 스캔하는 차량 위치 검색 단계; 및
상기 이미지 검색 단계 또는 상기 위치 검색 단계로부터 획득되는 관심 장소에 대한 POI 정보를 검색하는 POI 정보 검색 단계; 및
상기 POI 정보 검색 단계에서 검색되는 관심 장소로 이동하는 길 안내 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 방법.An image retrieving step of retrieving POI information from an image of a building or a place acquired from a wearable module to retrieve POI information about a POI stored in the POI module; And
A vehicle location searching step of searching for a current location or a destination for a point of interest from a GPS receiver provided in the POI module to search for a location of the POI; And
A POI information retrieval step of retrieving POI information about a point of interest obtained from the image retrieval step or the position retrieval step; And
A route guidance step of moving to a point of interest searched in the POI information search step;
The method of claim 1,
상기 이미지 검색 단계는,
상기 POI 모듈로부터 검색되는 상호명, 상호이미지, 전화번호, 건물 형태 중 적어도 하나 이상의 키워드를 통하여 검색되는 것을 특징으로 하는 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 방법.18. The method of claim 16,
The image retrieving step includes:
Wherein the search is performed through at least one keyword among a business name, a mutual image, a telephone number, and a building type retrieved from the POI module.
상기 차량 위치 검색 단계는,
상기 GPS수신기로부터 수신된 GPS 정보로부터 특정 지역의 지리 정보가 상기 POI 모듈의 표시부를 통해 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 방법.18. The method of claim 16,
The vehicle position searching step includes:
And displaying the geographical information of the specific area from the GPS information received from the GPS receiver through the display unit of the POI module.
상기 POI 정보 검색 단계는,
상기 이미지 검색 단계 또는 상기 차량 위치 검색 단계에서 획득되는 키워드와 검색되는 키워드와 동일 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 방법.18. The method of claim 16,
The POI information retrieving step includes:
Determining whether the keyword obtained in the image searching step or the vehicle position searching step is the same as the keyword to be searched.
상기 길 안내 단계는,
상기 POI 모듈로부터 검색되는 POI 정보를 출발지로부터 목적지까지의 경로상에 존재하는 명소 및 장르별 컨텐츠에 대한 리스트를 제공하는 것을 특징으로 하는 웨어러블을 이용한 POI 정보 수집 방법.18. The method of claim 16,
The guiding step may include:
And providing a list of POI information searched from the POI module for the sights and genres existing on the route from the source to the destination.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140157209A KR102149294B1 (en) | 2014-11-12 | 2014-11-12 | Point of interest information gathering system and there of method using wearable |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140157209A KR102149294B1 (en) | 2014-11-12 | 2014-11-12 | Point of interest information gathering system and there of method using wearable |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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