KR20160054480A - 고조파를 보상하는 것을 가능하게 하는 자동차 배터리 충전 기기, 상기 충전 기기가 구비된 자동차 및 고조파를 보상하는 것을 가능하게 하는 자동차 배터리 충전 방법 - Google Patents

고조파를 보상하는 것을 가능하게 하는 자동차 배터리 충전 기기, 상기 충전 기기가 구비된 자동차 및 고조파를 보상하는 것을 가능하게 하는 자동차 배터리 충전 방법 Download PDF

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Abstract

고조파를 보상하는 것을 가능하게 하는 자동차 배터리 충전 기기, 상기 충전 기기가 구비된 자동차 및 고조파를 보상하는 것을 가능하게 하는 자동차 배터리 충전 방법이 제공되어 있다. 배터리, 특히 구동 또는 적어도 부분적인 전기 자동차 배터리를 위한 이러한 초핑 기기는, 공급 회로망에 접속되도록 의도된 필터링 스테이지(2), 상기 필터링 스테이지에 접속된 전압 스텝-다운(step-down) 스테이지(3), 상기 전압 스텝-다운 스테이지에 연결되고 상기 배터리에 접속되도록 의도된 전압 스텝-업(step-up) 스테이지(4) 및 상기 전압 스텝-다운 스테이지에 대해 그리고 상기 전압 스텝-업 스테이지 상에 초핑 듀티비들을 부과할 수 있는 조정 유닛(15)을 포함한다. 상기 조정 유닛(15)은 상기 필터링 스테이지에서 상기 전압 스텝-다운 스테이지에 의해 생성된 고조파를 보상하여, 상기 전압 스텝-다운 스테이지에 영향을 준다.

Description

고조파를 보상하는 것을 가능하게 하는 자동차 배터리 충전 기기, 상기 충전 기기가 구비된 자동차 및 고조파를 보상하는 것을 가능하게 하는 자동차 배터리 충전 방법{Device for charging an automotive vehicle battery making it possible to compensate for the harmonics, automotive vehicle furnished with such a charging device and corresponding method of charging}
본 발명은 배터리를 충전하는 기기에 관한 것이며, 더 구체적으로 기술하면 전력 공급 회로망으로부터의 직접적인 자동차 배터리 충전을 허용하도록 하는, 적어도 부분적인 전기 구동 기능을 지니는 자동차에 합체되도록 의도된 충전 기기에 관한 것이다.
고-전압 배터리 충전 시스템들에서는, 상기 전력 공급 회로망의 전력이 2개의 컨버터, 다시 말하면 전압 버크 컨버터 및 전압 부스트 컨버터를 통해 다시금 상기 배터리로 보내진다. 상기 2개의 컨버터는 각각 출력 전류의 함수로서, 그리고/또는 원하는 출력 전압의 함수로서 제어되는 주파수로 일련의 스위치들을 연속하여 개폐함으로써 상기 2개의 컨버터의 출력 단자 및 상기 2개의 컨버터의 입력 단자 간의 전압 비를 낮추고 높이는 것을 가능하게 한다.
예를 들면, 그러한 충전 시스템들은 3상 또는 단상 회로로부터 차량 배터리를 충전하는 것을 가능하게 하는 자동차용 내장형 충전 시스템으로서, 발전 또는 차량 추진과 같은 다른 기능들을 또한 보장하는 전기 기계의 코일들을 합체하고 있는, 자동차용 내장형 충전 시스템에 관련된 것인 특허 출원 FR　2　943　188에 기재되어 있다.
또한, 3상 회로로부터의 배터리 충전을 기술하는 문헌 FR　2　964　510 및 단상 전력 공급원으로부터의 배터리 충전을 기술하며 충전 전력을 제어하는 것을 가능하게 하는 아키텍처를 또한 기술하는 문헌 FR　2　974　253에 대해 또한 참조가 이루어질 수 있다.
상기 전압 버크 스테이지의 동작에 의해 생성되는 전력 공급 회로망으로부터 인출된 전류의 초핑(chopping)으로 인출된 전류에서 고주파 성분들, 다시 말하면 관례적으로는 50Hz인 배전 회로망의 기본 주파수보다 높은 정도의 고조파가 유도된다.
전기 배전반들이 인출된 전류의 고조파에 표준을 부과함에 따라, 그러한 충전 시스템은 또한 전압 버크 스테이지 입력에 RLC(저항-유도-정전용량) 타입의 필터를 포함한다.
그러한 입력 필터는 흡수 전류를 필터링하는 것을 가능하게 하고 그럼으로써 고조파에 관하여 회로망 운영자들에 의해 부과되는 회로망 접속 요건들과 아울러, 자동차 분야의 회로 접속 요건들을 충족시켜 준다.
그러한 입력 필터는 또한 충전기의 정확한 전력 모드 동작을 허용하도록 설계된다.
실제로는, 상기 입력 필터가 상기 충전 기기에 의해 상기 회로망으로 복귀되는 고조파 성분을 흡수하기에 적합하지 않다. 다시 말하면, 복귀된 전류는 완벽한 정현파를 이루고 있지 않다. 사실상, 상기 입력 필터는 전압 버크 스테이지에서의 전류들의 초핑에 의해 사전에 결정된 주파수, 이 경우에 10kHz로 생성된 고주파 성분을 흡수할 정도로만 적합하다.
따라서, 본 발명의 목적은 전력 공급 회로망에 접속될 수 있으며 상기 전력 공급 회로망에서의 고조파 성분의 출현을 막을 수 있도록 설계된 배터리 충전 기기를 제안하는 것이다.
그러므로 제1 실시 형태에 의하면, 본 발명의 대상은 배터리 충전 기기, 특히 적어도 부분적인 전기 구동 기능을 지니는 자동차의 배터리용 배터리 충전 기기이며, 상기 배터리 충전 기기는 전력 공급 회로망에 접속되도록 의도된 필터링 스테이지, 상기 필터링 스테이지에 접속된 전압 버크 스테이지, 상기 전압 버크 스테이지에 연결되고 상기 배터리에 접속되도록 의도된 전압 부스트 스테이지 및 상기 전압 버크 스테이지 상에 그리고 상기 전압 부스트 스테이지 상에 초핑 듀티 사이클들을 부과하기에 적합한 조정 유닛을 포함한다.
상기 조정 유닛은 상기 필터링 스테이지에서 상기 전압 버크 스테이지에 의해 생성된 고조파를 보상하여 상기 전압 버크 스테이지에 영향을 주는 수단을 포함한다.
본 발명의 다른 한 특징에 의하면, 상기 조정 유닛은 상기 전압 버크 스테이지에 대한 스위칭 제어 신호의 듀티 사이클을 결정하기에 적합한 주 레귤레이터(regulator), 및 상기 제어 신호와 결합 되는 고조파 보상 신호의 듀티 사이클을 결정하기에 적합한 고조파를 보상하는 보조 레귤레이터를 포함한다.
예를 들면, 상기 보조 레귤레이터는 상기 회로망으로부터 인출된 전류 및 이상적인 보상 전류를 비교하기에 적합한 비교기에 연관되어, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 보상 신호의 듀티 사이클을 생성한다.
상기 이상적인 보상 전류는 위상 동기 루프(phase-locked loop)로부터 생성될 수 있다.
한 실시 예에서는, 상기 보조 레귤레이터가 상기 비교 결과의 필터링을 보장하는 타원형 필터를 포함하며, 상기 타원형 필터는 상기 보상 신호의 듀티 사이클(
Figure pct00001
)이 이하의 수학식
Figure pct00002
에 기초하여 생성되도록 전류 분배기에 접속된 출력을 지니는 조정 가능한 이득을 갖는 증폭 스테이지에 연관되어 있고, 상기 수학식에서는,
Figure pct00003
는 조정 가능한 이득을 나타내고,
Figure pct00004
는 타원형 필터의 출력이며, 그리고
Figure pct00005
은 전압 버크 스테이지의 출력 전류이다.
다른 한 실시 형태에 의하면, 본 발명의 다른 한 대상은 위에서 정의된 바와 같은 충전 기기를 포함하는, 적어도 부분적인 전기 구동 기능을 지니는 자동차이다.
제3 실시 형태에 의하면, 본 발명의 또 다른 한 대상은 배터리 충전 방법, 특히 적어도 부분적인 전기 구동 기능을 지니는 자동차의 배터리에서 사용되는 배터리 충전 방법이고, 상기 배터리 충전 방법에서는 전력 공급 회로망에 의해 전달되는 전류가 필터링되고 상기 회로망의 전력이 전압 버크 스테이지 및 전압 부스트 스테이지의 초핑 듀티 사이클을 제어하면서 상기 전압 버크 스테이지 및 상기 전압 부스트 스테이지를 통해 상기 배터리로 보내진다.
상기 방법의 일반적인 특징에 의하면, 상기 전압 버크 스테이지에 의해 생성된 고조파가 상기 회로망에 의해 전달되는 전류용으로 필터링 스테이지에서 보상된다.
한 구현 예에서는, 상기 고조파의 보상이 상기 전압 버크 스테이지에 대한 스위칭 제어 신호의 듀티 사이클을 결정하기에 적합한 주 조정 및 상기 고조파를 보상하기 위한 보조 조정을 결합함으로써 구현되고, 상기 보조 조정은 상기 회로망에 의해 전달되는 전류 및 이상적인 보상 전류 간의 비교에 기초하여 구현된다.
예를 들면, 상기 이상적인 보상 전류는 회로망 전류의 맥동 측정으로부터 생성된다.
한 구현 예에서는, 상기 비교의 결과가 타원형 필터에 의해 필터링되고, 가변 이득 증폭기에 의해 증폭된 다음에 상기 전압 버크 스테이지의 출력 전류에 의해 분배된다.
본 발명의 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 단지 비-제한적인 예로서 제공된 이하의 설명을 이해하고 그리고 첨부도면들을 참조하면 자명해질 것이다.
도 1은 본 발명의 한 실시 예에 따른 배터리 충전 기기를 예시하는 도면이다.
도 2는 조정 유닛의 구조를 전반적으로 예시하는 도면이다.
도 3은 이상적인 전류의 생성을 예시하는 곡선들을 보여주는 도면이다.
도 4는 조정 유닛의 한 실시 예를 예시하는 도면이다.
도 5 및 도 6은 타원형 필터의 동작을 예시하는 곡선들을 보여주는 도면들이다.
도 1에는 한 실시 예에 따른 3상 전력 공급 회로망으로부터 전기 구동 기능을 지니는 자동차의 배터리를 충전하는 기기가 개략적으로 도시되어 있다.
상기 충전 기기(1)는 필터링 스테이지(2), 상기 필터링 스테이지(2)에 연결된 전압 버크 스테이지(3), 및 전기 기계(5)를 통해 상기 전압 버크 스테이지(3)에 연결된 전압 부스트 스테이지(4)를 포함한다.
여기서, 상기 충전 기기(1)는 예를 들면 3상 전력 공급원에 연결되도록 의도된 것이다. 상기 충전 기기(1)는 상기 필터링 스테이지(2)의 입력에 연결되고 전력 공급 회로망에 연결되기에 적합한 3개의 단자(B1, B2, B3)를 포함한다. 그러나 여기서 유념할 점은 단상 충전 모드에서 단지 입력들(B1, B2)만이 단상 전력 공급 회로망에 연결된다는 점이다.
각각의 입력 단자(B1, B2, B3)는 상기 필터링 스테이지(2)의 필터링 브랜치(filtering branch)에 연결되어 있다. 각각의 필터링 브랜치는 병렬로 이루어진 2개의 브랜치를 포함하며 상기 2개의 브랜치 중 하나의 브랜치는 값 L2의 인덕터를 지니고 나머지 브랜치는 직렬로 값 L1의 인덕터 및 값 R의 저항기를 지닌다.
이러한 2개의 필터링 브랜치는 각각 출력에서, 상기 필터링 브랜치들 각각에 대하여 제각기 D1, D2, D3로 지칭되는 지점에서 예를 들면 접지에 연결된 정전용량(C)의 커패시터에 연결되어 있다. 동시에, 값 R의 저항기들, 값 L1 또는 L2의 인덕터들, 및 정전용량(C)의 커패시터들은 상기 전압 버크 스테이지(3)의 입력에서 RLC 타입의 필터를 구성한다.
상기 전압 버크 스테이지(3)는 지점들(D1, D2, D3)에 의해 상기 필터링 스테이지(2)에 연결되어 있다. 상기 전압 버크 스테이지(3)는 3개의 병렬 브랜치(6, 7, 8)를 포함하며, 3개의 병렬 브랜치(6, 7, 8) 각각은 조정 유닛(15) 및 2개의 다이오드에 의해 제어되는 S1n 및 S1p와 같은 2개의 스위치를 지닌다.
상기 전압 버크 스테이지의 각각의 입력(D1, D2 또는 D3)은 제각기 브랜치(F1, F2, F3)에 의해 제각기 참조번호 6, 7 및 8로 지칭되는, 동일 브랜치의 S1n 또는 S1p와 같은 2개의 스위치 사이에 위치한 접속 지점에 접속되어 있다.
상기 브랜치들(6, 7, 8)의 공통 단부들은 상기 전압 버크 스테이지(3)의 2개의 출력 단자를 구성한다. 상기 2개의 출력 단자 중 하나는 상기 배터리(13)의 "-" 단자에 그리고 상기 전압 부스트 스테이지(4)의 제1 입력(10)에 링크되어 있다. 상기 2개의 출력 단자 중 나머지는 전기 기계(5)의 제1 단자에 접속되어 있으며, 상기 전기 기계(5)의 나머지 단자는 상기 전압 부스트 스테이지(4)의 제2 입력(10')에 접속되어 있다.
여기서, 상기 전압 부스트 스테이지(4)는 3개의 병렬 브랜치(11, 12, 13)를 포함하며, 3개의 병렬 브랜치(11, 12, 13) 각각은 상기 조정 유닛(15)에 의해 독립적으로 제어될 수 있는 스위치(S4, S5, S6)에 연계된 다이오드(D4, D5, D6)를 포함한다. 이러한 스위치들(S4, S5, S6)은 상기 전압 부스트 스테이지(4)의 제1 입력(10) 및 상기 배터리(13)의 "+" 단자를 링크시키는 브랜치 상에 위치하고 있다.
알 수 있는 바와 같이, 상기 배터리(13)는 상기 전압 부스트 스테이지의 3개의 브랜치(11, 12, 13) 상에 병렬로 접속되어 있다.
여기서, 상기 전기 기계(5)는 3개의 병렬 브랜치에 링크되어 있을 수 있으며 3개의 병렬 브랜치 각각은 유도 코일(Ltd)과 직렬로 연결되고 상기 다이오드(D4, D5 또는 D6) 및 대응하는 브랜치들(11, 12, 13)의 상응하는 제어 가능한 스위치(S4, S5, S6) 사이에 접속된 저항기(Rtd)를 포함한다.
마지막으로, 도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 충전 기기(1)는 상기 전압 버크 스테이지(3)의 출력 전류(IN)를 측정하기 위한 부재(16)에 의해 보완된다. 이러한 전류(IN)는 상기 전류가 상기 전압 버크 스테이지(3)의 출력에서 상기 전기 기계(5)의 3개의 고정자 권선의 성형(star-configuration interconnection) 상호접속을 이루게 한다는 점 때문에 이하에서 중성 전류로 표기될 것이다.
상기 충전 기기는 또한 상기 회로망으로부터 인출된 전류를 측정하기 위한 부재(17)에 의해 보완된다.
이하에서 구체적으로 설명되겠지만, 이러한 측정 전류들은 특히 상기 전압 버크 스테이지(3)의 동작에서 생성되고 상기 입력 필터(2)에 의해 증폭된 후에 상기 회로망 내로 도입될 가능성이 있는 고조파의 보상을 보장하도록 상기 조정 유닛(15)에 전달된다.
동작시, 상기 조정 유닛(15)은 공지된 바와 같이 예를 들면 트랜지스터들로 이루어진, 상기 전압 버크 및 부스트 스테이지들의 스위치들에 대한 스위칭 제어 신호들의 듀티 사이클을 결정한다. 상기 스위치들은 고속 스위칭을 허용하는 트랜지스터들, 예를 들면 IGBT(Insulation Gate Bipolar Transistor) 타입의 트랜지스터들인 것이 바람직하다.
예를 들면, 상기 조정 유닛(15)은 상기 전압 버크 스테이지의 초핑 듀티 사이클을 결정하는 것을 가능하게 하는 제1 제어 모듈 및 상기 전압 부스트 스테이지에 대한 초핑 듀티 사이클 설정 점을 결정하는 것을 가능하게 하는 제2 제어 모듈을 포함할 수 있다.
공지된 바와 같이, 상기 듀티 사이클들을 평가하기 위해, 상기 조정 유닛은 예를 들면 입력으로서 회로망 전력 공급 전압, 상기 전기 기계를 통해 흐르는 전류의 강도, 배터리 전압(13) 및 상기 배터리를 통해 흐르는 전류의 강도의 값들을 수신한다.
상기 전압 버크 스테이지(3)의 제어에 전용된 제어 모듈에 대하여는, 상기 조정 유닛(15)이 상기 초핑에서 생성된 고조파를 감소시키고 심지어는 제거하도록 상기 전압 버크 스테이지의 스위치들을 제어한다.
도 2에는 상기 전압 버크 스테이지의 초핑 듀티 사이클을 결정하는 것을 가능하게 하는 조정 유닛의 제1 모듈의 전형적인 실시 예가 도시되어 있다.
알 수 있는 바와 같이, 상기 조정 유닛은 그 자체로 공지되어 있는 바와 같이 상기 회로망의 전압(Vnetwork) 및 중성 전류(Ineutral)의 측정값을 입력으로서 수신하여 상기 전압 버크 스테이지에 대한 스위칭 제어 신호(S)를 생성하는 주 레귤레이터(20)를 포함한다.
또한, 상기 조정 유닛은 최종 제어 신호(S")를 생성하도록 가산기(24)에 의해 상기 스위칭 제어 신호(S)와 결합되도록 의도된 고조파 보상 신호(S')의 듀티 사이클을 평가하도록 의도된, 고조파를 보상하는 보조 레귤레이터(22)를 포함한다.
알 수 있는 바와 같이, 상기 보조 레귤레이터(22)는 감산기(25)에 의한 상기 전류(Inetwork)의 값 및 이상적인 전류(Iideal 　network)의 값 간의 비교를 보장한다.
도 3에 대해 참조가 지금부터 이루어지는데, 도 3에서는 곡선 1이 회로망 전압을 나타내고, 곡선 2가 상기 회로망으로부터 인출된 전류를 나타내며, 곡선 3이 원하는 전류를 나타내고 그리고 곡선 4가 이상적인 회로망 전류를 나타낸다.
여기서 알 수 있는 점은 앞서 설명한 이유들 때문에, 상기 회로망으로부터 인출된 전류가 상기 전류의 고조파 성분 때문에 50Hz에서 순수한 정현파를 이루고 있지 않다는 점이다.
이러한 전류(Inetwork) 때문에, 위상 동기 루프(PLL; 26)가 사용되며, 상기 위상 동기 루프(PLL; 26)는 전류(Iideal 　network)(곡선 4)를 생성하도록 상기 측정 부재(17)에 의해 측정된 회로망 전류의 맥동 wt를 추출하는 것을 가능하게 한다.
따라서, 상기 감산기(25)에 의해 구현되는 감산의 결과로부터, 상기 보조 레귤레이터는 상기 주 레귤레이터(20)로부터 획득된 제어 신호(S)에 치유 성분(curative component)을 추가하고 이러한 방식으로 상기 회로망의 고조파 성분을 감소시키는 것을 가능하게 하는 보상 신호(S")를 생성할 수 있다.
여기서 유념할 점은 이 때문에 상기 조정 유닛이 상기 필터링 스테이지(2)의 통과를 고려하는 것이 유리하다는 점이다.
이를 위해, 그리고 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 보조 레귤레이터(22)는 상기 감산기(25)에 의해 전달되는 비교 결과를 입력으로서 수신하는 입력 타원형 필터(27) 및 필터링된 비교 결과를 입력으로서 수신하고 고조파 보상 신호(S")를 제공하도록 상기 측정 부재(16)에 의해 공급된 중성 전류 측정 값 및 상기 가변 이득 증폭 스테이지(28)의 출력 간의 분배를 보장하는 분배기(29)에 접속된 출력을 지니는 가변 이득 증폭기 스테이지(28)를 포함한다.
다시 말하면, 상기 고조파 보상 신호(S")의 듀티 사이클(
Figure pct00006
)은 이하의 수학식
Figure pct00007
로부터 생성되고, 상기 수학식에서는,
Figure pct00008
가 상기 증폭 스테이지(28)의 조정 가능한 이득을 나타내고,
Figure pct00009
는 상기 타원형 필터(27)의 출력이며, 그리고
Figure pct00010
은 전압 버크 스테이지의 출력 전류이다.
상기 타원형 필터의 사용으로부터 얻어지는 이점은 도 5 및 도 6을 고려하면 자명해질 것이다.
도 5에는 고조파를 보상하도록 전압 버크 스테이지를 제어하는 것을 수정함에 기인한 상기 필터링 스테이지 및 상기 전압 버크 스테이지(3) 간의 전류의 수정을 해석한 보드 선도(Bode diagram)가 도시되어 있다.
위상 반전이 약 500Hz에서 관측되는데, 이것이 의미하는 것은 간단한 비례 보정기가 상기 보조 레귤레이터(22)를 구현하는데 최적인 것이 아님을 의미한다.
실제로는, 그러한 보정기가 500Hz 미만에서는 고조파를 확실히 보상할 수 있지만, 500Hz를 넘어서는 고조파를 악화되게 한다.
상기 회로망의 고조파 모두에 영향을 줄 수 있게 하기 위해, 500Hz 이상에서 위상 반전을 회피하는 것을 가능하게 하는 타원형 필터(27)가 사용된다. 도 6에는 그러한 필터의 보드 선도가 도시되어 있다.

Claims (10)

  1. 배터리 충전 기기, 특히 적어도 부분적인 전기 구동 기능을 지니는 자동차의 배터리용 배터리 충전 기기로서, 상기 배터리 충전 기기는 전력 공급 회로망에 접속되도록 구성된 필터링 스테이지(2), 상기 필터링 스테이지에 접속된 전압 버크 스테이지(3), 상기 전압 버크 스테이지에 연결되고 상기 배터리(13)에 접속되도록 구성된 전압 부스트 스테이지(4) 및 상기 전압 버크 스테이지(3) 상에 그리고 상기 전압 부스트 스테이지 상에 초핑 듀티 사이클들을 부과하도록 이루어진 조정 유닛(15)을 포함하는, 배터리 충전 기기에 있어서, 상기 조정 유닛은 상기 필터링 스테이지에서 상기 전압 버크 스테이지에 의해 생성된 고조파를 보상하여, 상기 전압 버크 스테이지에 영향을 주는 수단(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 배터리 충전 기기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 조정 유닛은 상기 전압 버크 스테이지에 대한 스위칭 제어 신호(S)의 듀티 사이클을 결정하도록 이루어진 주 레귤레이터(20) 및 상기 제어 신호와 결합되는 고조파 보상 신호(S')의 듀티 사이클을 결정하도록 이루어진, 고조파를 보상하는 보조 레귤레이터(22)를 포함하는, 배터리 충전 기기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 보조 레귤레이터(22)는 상기 전력 공급 회로망으로부터 인출된 전류(Inetwork) 및 이상적인 보상 전류(Iideal 　network)를 비교하도록 이루어진 비교기(25)에 연관되어, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 보상 신호(S')의 듀티 사이클을 생성하는, 배터리 충전 기기.
  4. 제3항에 있어서, 상기 이상적인 보상 전류는 위상 동기 루프(26)로부터 생성되는, 배터리 충전 기기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 보조 레귤레이터는 상기 비교 결과의 필터링을 보장하는 타원형 필터를 포함하며, 상기 타원형 필터는 상기 보상 신호의 듀티 사이클(
    Figure pct00011
    )이 이하의 수학식
    Figure pct00012

    에 기초하여 생성되도록 전류 분배기(29)에 접속된 출력을 지니는 조정 가능한 이득을 갖는 증폭 스테이지(28)에 연관되어 있고, 상기 수학식에서는,
    Figure pct00013
    는 상기 조정 가능한 이득을 나타내고,
    Figure pct00014
    는 상기 타원형 필터의 출력이며, 그리고
    Figure pct00015
    은 상기 전압 버크 스테이지(3)의 출력 전류인, 배터리 충전 기기.
  6. 적어도 부분적인 전기 구동 기능을 지니는 자동차에 있어서, 상기 자동차는 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 배터리 충전 기기를 포함하는, 자동차.
  7. 배터리 충전 방법, 특히 적어도 부분적인 전기 구동 기능을 지니는 자동차의 배터리에서 사용되는 배터리 충전 방법으로서, 전력 공급 회로망에 의해 전달되는 전류가 필터링되고 상기 전력 공급 회로망의 전력이 전압 버크 스테이지(3) 및 전압 부스트 스테이지(4)의 초핑 듀티 사이클을 제어하면서 상기 전압 버크 스테이지 및 상기 전압 부스트 스테이지를 통해 상기 배터리로 보내지는, 배터리 충전 방법에 있어서, 상기 전압 버크 스테이지에 의해 생성된 고조파가 상기 전력 공급 회로망에 의해 전달되는 전류용으로 필터링 스테이지에서 보상되는 것을 특징으로 하는, 배터리 충전 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 고조파의 보상은 상기 전압 버크 스테이지에 대한 스위칭 제어 신호의 듀티 사이클을 결정하도록 이루어진 주 조정 및 상기 고조파를 보상하기 위한 보조 조정을 결합함으로써 구현되고, 상기 보조 조정은 상기 전력 공급 회로망에 의해 전달되는 전류 및 이상적인 보상 전류 간의 비교에 기초하여 구현되는, 배터리 충전 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 이상적인 보상 전류는 전력 공급 회로망 전류의 맥동 측정으로부터 생성되는, 배터리 충전 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 비교의 결과는 타원형 필터(27)에 의해 필터링되고, 가변 이득 증폭기(28)에 의해 증폭된 다음에 상기 전압 버크 스테이지의 출력 전류(
    Figure pct00016
    )에 의해 분배되는, 배터리 충전 방법.
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