KR20160052923A - steering structure of monorail vehicle - Google Patents

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KR20160052923A
KR20160052923A KR1020140148341A KR20140148341A KR20160052923A KR 20160052923 A KR20160052923 A KR 20160052923A KR 1020140148341 A KR1020140148341 A KR 1020140148341A KR 20140148341 A KR20140148341 A KR 20140148341A KR 20160052923 A KR20160052923 A KR 20160052923A
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정종덕
이우동
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한국철도기술연구원
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Abstract

The present invention relates to a steering structure of a monorail vehicle and, more specifically, to a steering structure of a monorail vehicle capable of increasing not only the use of a monorail vehicle but also installation and use of a car depot and easily controlling the driving direction of the monorail vehicle when driving on a general road by driving the monorail vehicle not only on a monorail but also a general road. The steering structure of a monorail vehicle including a vehicle body and a bogie comprises: a driving wheel provided at a lower part of a bogie frame forming a bogie; guide wheels provided on both sides of the front part and the rear part of the bogie frame to be folded; and a steering unit installed at the front part or the rear part of the driving wheel.

Description

모노레일 차량의 조향구조{steering structure of monorail vehicle}[0001] The present invention relates to a steering structure of a monorail vehicle,

본 발명은 모노레일 차량의 조향구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모노레일뿐만 아니라 일반도로에서도 주행할 수 있도록 하여 모노레일 차량의 활용도뿐만 아니라 차량 기지의 설치 및 활용도를 높일 수 있으며, 일반도로 주행시에도 모노레일 차량의 주행방향을 용이하게 제어할 수 있게 하는 모노레일 차량의 조향구조에 관한 것이다.
The present invention relates to a steering structure of a monorail vehicle. More particularly, the present invention relates to a steering structure of a monorail vehicle, and more particularly, to a steering structure of a monorail vehicle, So that the traveling direction of the monorail vehicle can be easily controlled.

모노레일은 콘크리트나 철제 빔으로 이루어져 있는 한 개의 궤도 위를 고무타이어나 철륜이 장착된 열차가 운행하는 구조로 이루어진 바, 차량의 지지방식에 따라 과좌식(궤도 위를 열차가 달리는 방식)과 현수식(열차가 궤도에 매달려서 운행하는 방식)으로 나뉜다. 모노레일의 수송규모가 도시철도와 버스의 중간이기 때문에 중규모의 수송에 적합하며, 이러한 특성 때문에 대부분의 도시교통계획에서는 경전철로 분류되며, 대도시의 보조교통수단, 중소도시의 주요교통수단으로 사용된다.The monorail consists of a structure in which a train equipped with a rubber tire or an iron wheel runs on one orbit of concrete or steel beam. Depending on the supporting method of the vehicle, (The way a train runs on orbit). Because the size of the monorail transport is intermediate between city rail and bus, it is suitable for medium-sized transport. Due to these characteristics, most of the urban transportation plans are classified as light rail, and are used as auxiliary transportation means in large cities and as major transportation means in small and medium cities.

보다 상세하게, 모노레일의 장점을 살펴보면 모노레일은 도로교통에 지장을 주지 않으며, 지주는 가늘게 할 수 있으므로 도로의 중앙분리대에 설치할 수 있고, 다른 고가물과 달리 점유면적이 작아 하천과 도로 등의 공간에 설치가 가능하다. More specifically, monorail can be installed on the central separator of the road because it does not interfere with road traffic and can be made narrower. As compared with other high-priced water, the monorail occupies a small area, Installation is possible.

이 때문에 도시철도보다 공사가 용이하며, 신속한 건설이 가능하고, 토지비가 적게 들어간다. 그런 이유로 도시철도의 40% 정도의 공사비로 건설할 수 있어 굉장히 저렴하다.Because of this, construction is easier than urban railway, rapid construction is possible, and land ratio is reduced. For that reason, it can be constructed at a construction cost of about 40% of the urban railway, which is very cheap.

또한, 폭이 좁은 차륜으로 운행하므로 철도보다 반경이 작은 급곡선 운행도 가능하며, 현수식은 특히나 작게 운행이 가능하다. 전기동력으로 운행하고 고무타이어를 쓰기 때문에 환경오염과 소음, 진동 공해가 적다.In addition, since it runs on a narrow wheel, it is possible to operate a quadratic curve with a smaller radius than a railway, and the suspension type can be operated particularly small. It runs on electric power and uses rubber tires, so there is little environmental pollution, noise and vibration pollution.

반면에 모노레일의 단점을 살펴보면, 모노레일은 궤도는 하나지만 주행장치가 복잡하므로 차량의 기능이 복잡하고 약간 비싸진다는 단점이 있으며, 최고속도가 80km/h 정도이므로 철도보다 고속성이 떨어지고, 보통 고무타이어를 사용하기 때문에 동력비가 높고, 일반철도와 궤도방식이 다르므로 일반철도와 상호진입이 불가능하다. 열차가 분기기로 돌진하면 대형사고가 발생될 수 있으며, 복구역시 쉽지 않고, 차량사고 등의 긴급상황시 피난에 시간이 걸리며, 피난이 용이하지 않다. 대피로의 건설이 힘들기 때문에 비상시 승객대피가 매우 힘들다는 단점이 있다.On the other hand, the disadvantage of the monorail is that the monorail is a track, but the complexity of the vehicle is complicated, and the complexity of the vehicle is complicated and the cost is rather high. The maximum speed is 80 km / h, , The power ratio is high, and the general railway and track system are different. If a train rushes to a branch, a major accident may occur and it is not easy to recover. It takes time to evacuate in the event of an accident such as a car accident, and evacuation is not easy. It is difficult to evacuate passengers in case of an emergency because construction of the escape route is difficult.

그래서 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 한국등록특허 제10-1164932호에 기재된 기술이 제안되었는데, 그 기술적 특징은 ㅠ형 타입의 모노레일 궤도를 주행하는 철도차량의 차체 하부에 구성되며, 상기 차체와 연결되는 차체 연결부(12)가 중앙 상부에 구성되며 Ｈ형상으로 이루어지고, 대차의 상부를 구성하는 서스펜션 프레임(4)과 상기 서스펜션프레임(4)과 차축 하우징을 통해 연결되며 대차의 하부를 구성하는 가이드프레임(6)과 상기 가이드프레임(6)의 측면을 연결하여 지지하는 사이드프레임(14)과; 상기 사이드프레임(14)과 가이드프레임(6)을 연결하는 하부 연결프레임(10)으로 이루어진 모노레일 구동대차(2)에 있어서, 상기 서스펜션 프레임(4)과 가이드프레임(6)의 양측면에 둘러싸인 상태로 장착되고, 상기 모노레일 궤도의 상면에 밀착되어 주행력 및 제동력을 궤도에 전달하는 주행륜(16)과 상기 사이드프레임(14)의 양내측에 각각 복수개 구성되며, 상기 모노레일 궤도의 양측면에 밀착되어 철도차량의 주행을 가이드하는 안내륜 모듈(26)과 상기 사이드프레임(14)의 양내측에 각각 복수개 구성되며, 상기 모노레일 궤도의 하면에 각각 밀착되어 비틀림력으로 인한 차량 전복을 방지하고 롤링을 억제하는 안정륜 모듈(50)로 이루어져 모노레일 궤도의 3면을 구속하는 것을 특징으로 한다.In order to solve such a problem, a technique disclosed in Korean Patent No. 10-1164932 as shown in Figs. 1 and 2 has been proposed. The technical feature of the technique is that a vehicle body of a railway car running on a monorail track A vehicle body connecting part 12 connected to the vehicle body is formed in an upper part of the center and is formed in an H shape and is connected to a suspension frame 4 constituting an upper part of a truck and a suspension frame 4 connected to the suspension frame 4 through an axle housing A side frame (14) for connecting and supporting a side surface of the guide frame (6) and a guide frame (6) constituting a lower portion of the vehicle; And a lower connecting frame 10 connecting the side frame 14 and the guide frame 6 so that the suspension frame 4 and the guide frame 6 are surrounded by both sides of the suspension frame 4 and the guide frame 6, A traveling wheel 16 mounted on the upper surface of the monorail track for transmitting a driving force and a braking force to the track, and a plurality of wheels 16 disposed on both inner sides of the side frame 14 and closely contacted with both sides of the monorail track, A plurality of guide wheel modules 26 for guiding the running of the monorail track 26 and a plurality of inner side portions of the side frames 14, respectively, for tight contact with the lower surface of the monorail track to prevent overturning of the vehicle due to the twisting force, And a module (50) for restricting three sides of the monorail trajectory.

그런데, 한국등록특허 제10-1164932호에 기재된 기술은 변속조작이나 조향조작으로 발생하는 비틀림력에 대응하여 차량의 안정적인 주행과 차량의 전복을 방지할 수 있는 장점은 있으나, 모노레일 차량은 별도로 설치된 모노레일에서만 주행할 수 있어, 지역의 특성상 모노레일을 설치할 수 없는 곳에서는 모노레일 차량을 운행할 수 없는 문제점이 있다.However, the technique disclosed in Korean Patent No. 10-1164932 has an advantage in that it can prevent the stable running of the vehicle and the rollover of the vehicle in response to the twisting force generated by the shift operation or the steering operation. However, in the monorail vehicle, The monorail vehicle can not be operated in a place where monorail can not be installed due to the characteristics of the area.

또한, 모노레일 차량은 모노레일이 설치된 곳에서만 운행이 가능하므로, 모노레일 차량의 차량 기지 역시 모노레일이 설치된 곳에 설치하여야 하므로 차량기지의 설치가 용이하지 않을 뿐만 아니라, 차량 기지에 모노레일의 출입이 용이하지 않은 문제점이 있다.
In addition, since the monorail vehicle can be operated only in the place where the monorail is installed, the vehicle base of the monorail vehicle must also be installed at the place where the monorail is installed, so that the installation of the vehicle base is not easy, .

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 모노레일 차량을 형성하는 대차는 모노레일을 따라 주행하는 동력을 공급하는 주행륜이 구비되고, 상기 대차의 전부와 후부의 양측에는 모노레일을 따라 안정적으로 가이드하기 위한 안내륜이 구비되는데, 상기 안내륜을 절첩가능하게 형성함으로써, 모노레일뿐만 아니라 일반 도로에서도 주행할 수 있게 하여 모노레일 차량의 활용도뿐만 아니라 차량 기지의 설치 및 활용도를 높일 수 있으며, 주행륜의 전부 또는 후부에 조향부를 구비하여 일반도로를 주행할 때, 모노레일 차량의 방향을 용이하게 제어할 수 있게 하는 모노레일 차량의 조향구조를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a monorail vehicle comprising a traveling wheel that supplies power for traveling along a monorail, The guide wheel is foldably formed so as to be able to travel not only on a monorail but also on a general road so that the utilization of the monorail vehicle as well as the installation and utilization of the vehicle base can be enhanced And a steering portion provided on the front or rear portion of the traveling wheel so as to easily control the direction of the monorail vehicle when traveling on an ordinary road.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 주행륜의 전부 또는 후부에 구비되는 조향부를 대차의 하부에 고정 설치되는 차축프레임과 상기 차축프레임의 양측 단부에 설치되는 조향륜과 상기 조향륜의 측부에 고정설치되어는 링크부재와 상기 한쌍의 링크부재를 연결하는 조향로드와 링크부재에 일체로 형성되는 조향조인트로 이루어져, 모노레일 차량에 구비되는 별도의 조향제어장치를 통하여 안정적으로 모노레일 차량의 운행 방향을 제어할 수 있게 하는 모노레일 차량의 조향구조를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a vehicle steering apparatus including an axle frame fixed to a lower portion of a vehicle, a steering wheel provided at both ends of the axle frame, and a steering wheel fixed to the side of the steering wheel, And a steering joint that is integrally formed with the link member, and can steerably control the operating direction of the monorail vehicle through a separate steering control device provided on the monorail vehicle To provide a steering structure for a monorail vehicle.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 모노레일 차량을 형성하는 대차의 전부 및 후부의 하부에는 각각 한 쌍의 보조륜이 구비되어, 주행륜의 타이어에 손상이 발생하더라도 모노레일 차량을 지지하여 줄 수 있어, 안정적인 주행을 가능하게 하는 모노레일 차량의 조향구조를 제공하는 것이다.
It is still another object of the present invention to provide a pair of auxiliary wheels on each of front and rear portions of a bogie forming a monorail vehicle so as to support the monorail vehicle even if the tires of the bogie are damaged, And to provide a steering structure of a monorail vehicle capable of stable running.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;SUMMARY OF THE INVENTION [0006]

차체와 대차를 포함하여 이루어지는 모노레일 차량의 조향구조에 있어서, 상기 대차를 형성하는 대차 프레임의 하부에 구비되는 주행륜과, 상기 대차 프레임의 전부 및 후부 양측에 절첩가능하게 구비되는 안내륜과, 상기 주행륜의 전부 또는 후부에 설치되는 조향부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A steering structure for a monorail vehicle including a vehicle body and a bogie, the steering structure comprising: a traveling wheel provided below a bogie frame forming the bogie; a guide wheel provided so as to be foldable on both front and rear sides of the bogie frame; And a steering portion provided on the front or rear portion of the traveling wheel.

여기서, 상기 조향부는 대차 프레임의 하면에 고정설치되는 차축프레임과, 상기 차축프레임의 양측에 회동가능하게 설치되는 조향륜과, 상기 조향륜의 측면에 고정 설치되어 차축프레임의 전부 또는 후부로 돌출되는 링크부재와, 상기 한 쌍의 링크부재의 단부를 연결하여 양측의 조향륜을 동일한 각도로 회전시키는 조향로드와, 상기 링크부재에 연장 형성되는 조향조인트로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The steering unit includes an axle frame fixedly mounted on a lower surface of the bogie frame, a steering wheel rotatably installed on both sides of the axle frame, and a steering wheel fixedly mounted on a side surface of the steering wheel, A link member, a steering rod connecting ends of the pair of link members to rotate both steering wheels at the same angle, and a steering joint extending from the link member.

그리고, 상기 대차 프레임의 전부 및 후부 하면에는 보조륜이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.Further, auxiliary wheels are further provided on the front and rear surfaces of the truck frame.

한편, 상기 대차 프레임의 전부 및 후부 양측에는 회전암이 구비되고, 상기 회전암의 단부에는 절첩암이 구비되며, 상기 절첩암의 단부에는 안내륜이 설치되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, rotary arms are provided on both sides of the front and rear portions of the bogie frame, folding arms are provided at the ends of the rotary arms, and guide rings are provided at the ends of the folding bogies.

이때, 상기 회전암의 내측에는 유압모터가 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, a hydraulic motor is provided inside the rotary arm.

또한, 상기 회전암의 측부와 절첩암의 측부에는 유압실린더의 단부가 각각 연결되는 것을 특징으로 한다.
Further, the end portions of the hydraulic cylinders are connected to the side portions of the rotary arm and the side portions of the folding arm, respectively.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 모노레일 차량을 형성하는 대차는 모노레일을 따라 주행하는 동력을 공급하는 주행륜이 구비되고, 상기 대차의 전부와 후부의 양측에는 모노레일을 따라 안정적으로 가이드하기 위한 안내륜이 구비되는데, 상기 안내륜을 절첩가능하게 형성함으로써, 모노레일뿐만 아니라 일반 도로에서도 주행할 수 있게 하여 모노레일 차량의 활용도뿐만 아니라 차량 기지의 설치 및 활용도를 높일 수 있으며, 주행륜의 전부 또는 후부에 조향부를 구비하여 일반도로를 주행할 때, 모노레일 차량의 방향을 용이하게 제어할 수 있게 하는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the bogie forming the monorail vehicle is provided with a traveling wheel that supplies power for traveling along the monorail, and on both sides of the front and rear of the bogie, The guide wheel can be folded so as to be able to travel not only on a monorail but also on an ordinary road, thereby enhancing the utilization of the monorail vehicle as well as the installation and utilization of the vehicle base. In addition, There is an effect that it is possible to easily control the direction of the monorail vehicle when traveling on an ordinary road.

그리고, 본 발명은 주행륜의 전부 또는 후부에 구비되는 조향부를 대차의 하부에 고정 설치되는 차축프레임과 상기 차축프레임의 양측에 구비되는 링크부재와 상기 링크부재에 고정 설치되는 조향륜과 상기 한쌍의 링크부재를 연결하는 조향조인트와 링크부재에 일체로 형성되는 조향로드로 이루어져, 모노레일 차량에 구비되는 별도의 조향제어장치를 통하여 안정적으로 모노레일 차량의 운행 방향을 제어할 수 있게 하는 효과가 있다.According to the present invention, there is provided a steering apparatus comprising an axle frame fixed to a lower portion of a vehicle, a steering member provided on the front or rear portion of the traveling wheel, a link member provided on both sides of the axle frame, And a steering rod integrally formed on the link member. This makes it possible to stably control the traveling direction of the monorail vehicle through a separate steering control device provided on the monorail vehicle.

또한, 본 발명은 모노레일 차량을 형성하는 대차의 전부 및 후부의 하부에는 각각 한 쌍의 보조륜이 구비되어, 주행륜의 타이어에 손상이 발생하더라도 모노레일 차량을 지지하여 줄 수 있어, 안정적인 주행을 가능하게 하는 효과가 있다.
Further, according to the present invention, a pair of auxiliary wheels are provided on the front and rear lower portions of the bogie forming the monorail vehicle, respectively, so that the monorail vehicle can be supported even if the tires of the bogie are damaged, .

도 1은 종래의 모노레일 차량 대차의 사시도이다.
도 2는 종래의 모노레일 차량 대차의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 모노레일 차량의 조향구조가 적용된 대차의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모노레일 차량의 조향구조가 적용된 대차의 저면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 모노레일 차량의 조향구조의 사시도이다.1 is a perspective view of a conventional monorail vehicle bogie.
2 is a side view of a conventional monorail vehicle carriage.
3 is a perspective view of a bogie with a steering structure of a monorail vehicle according to the present invention.
4 is a bottom view of a bogie with a steering structure of a monorail vehicle according to the present invention.
5 is a perspective view of a steering structure of a monorail vehicle according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted. It is to be understood that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 3은 본 발명에 따른 모노레일 차량의 조향구조가 적용된 대차의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 모노레일 차량의 조향구조가 적용된 대차의 저면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 모노레일 차량의 조향구조의 사시도이다.
FIG. 3 is a perspective view of a bogie with a steering structure of a monorail vehicle according to the present invention, FIG. 4 is a bottom view of a bogie with a steering structure of a monorail vehicle according to the present invention, Fig.

본 발명은 모노레일과 일반도로를 모두 주행할 수 있는 모노레일 차량에서 일반도로 주행시에 주행방향을 용이하게 제어하도록 하는 모노레일 차량의 조향구조에 관한 것으로 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 그 구성은 모노레일 차량을 구성하는 대차(100)를 형성하는 대차 프레임(110)의 하부에 구비되는 주행륜(120)과 상기 대차 프레임(110)의 전부 및 후부 양측에 절첩가능하게 구비되는 안내륜(140)과 상기 주행륜(120)의 전부 또는 후부에 설치되는 조향부(200)로 이루어진다.The present invention relates to a steering structure of a monorail vehicle for easily controlling a traveling direction in a monorail vehicle capable of traveling both on a monorail and an ordinary road at the time of traveling on a general road, and as shown in Figs. 3 to 5, A traveling wheel 120 provided below a bogie frame 110 forming a bogie 100 constituting a vehicle and a guide wheel 140 foldably provided on both front and rear sides of the bogie frame 110, And a steering unit 200 installed on the front or rear of the traveling wheel 120.

그래서, 본 발명의 모노레일 차량은 모노레일뿐만 아니라 일반 도로도 주행할 수 있게 되며, 모노레일을 주행할 때는 안내륜(140)에 의해 별도로 조향제어를 하지 않더라도 모노레일을 따라 안정적으로 주행할 수 있게 되며, 일반도로를 주행할 경우에는 상기 대차 프레임(110)의 하부에 구비되는 조향부(200)를 통하여 모노레일 차량의 주행방향을 제어하게 된다.Therefore, the monorail vehicle of the present invention can travel not only on the monorail but also on the general road. When the monorail is traveling, the guide wheel 140 can stably travel along the monorail without steering control separately. The traveling direction of the monorail vehicle is controlled through the steering unit 200 provided at the lower portion of the bogie frame 110. [

여기서, 상기 조향부(200)는 대차 프레임(110)의 하면에 고정설치되는 차축프레임(210)과 상기 차축프레임(210)의 양측에 회동가능하게 설치되는 조향륜(220)과 상기 조향륜(220)의 측면에 고정 설치되는 한 쌍의 링크부재(230)와 상기 한 쌍의 링크부재(230)의 단부를 연결하는 조향로드(240)로 이루어는데, 상기 조향로드(240)의 양측 단부에는 연결부재(242)가 각각 구비되어 조향로드(240)를 링크부재(230)에 힌지결합 형태로 연결하게 된다.The steering unit 200 includes an axle frame 210 fixed to a lower surface of the bogie frame 110, a steering wheel 220 rotatably mounted on both sides of the axle frame 210, A pair of link members 230 fixed to the side of the steering shaft 220 and a steering rod 240 connecting the ends of the pair of link members 230. The steering rod 240 has, And a connecting member 242 is provided to connect the steering rod 240 to the link member 230 in a hinged manner.

이때, 상기 링크부재(230)는 한 쌍의 조향륜(220)의 마주보는 내측면에 고정설치되고, 차축프레임(210)의 전부 또는 후부로 돌출되도록 형성되며, 상기 링크부재(230)에는 차축프레임(210)이 위치한 방향으로 조향조인트(235)가 돌출 형성되어, 대차(100)에 구비되는 조향제어부(미도시)와 연결되게 된다.The link member 230 is fixed to the inner surface of a pair of steering wheels 220 and protrudes to the front or rear of the axle frame 210, A steering joint 235 is protruded in a direction in which the frame 210 is positioned and connected to a steering control unit (not shown) provided in the bogie 100.

그래서, 상기 조향제어부에 의해 조향조인트(235)를 회전시키게 되면 상기 차축프레임(210)은 별도의 고정브라켓(212)을 통하여 대차 프레임(110)의 하부에 고정설치되어 있어, 조향조인트(235)가 형성된 링크부재(230)가 회전하게 되며, 그에 따라 링크부재(230)가 설치된 조향륜(220)이 회전하게 되며, 상기 링크부재(230)와 연결된 조향로드(240)에 의해 차축프레임(210)의 타측 단부에 위치하는 링크부재(230)가 동일한 각도로 회전하게 되므로, 양측의 조향륜(220)은 동일한 각도로 회전하게 되어, 모노레일 차량의 주행방향을 안정적으로 제어할 수 있게 된다.When the steering joint 235 is rotated by the steering control unit, the axle frame 210 is fixed to the lower portion of the bogie frame 110 through a separate fixing bracket 212, The steering wheel 220 having the link member 230 is rotated and the steering shaft 240 connected to the link member 230 rotates the axle frame 210 Is rotated at the same angle so that the steering wheels 220 on both sides are rotated at the same angle so that the traveling direction of the monorail vehicle can be stably controlled.

한편, 상기 조향제어부는 모노레일 차량의 제어부에서의 제어에 따라 제어되는 양방향 모터와 상기 모터에 의해 회전하는 조향축을 포함하여 이루어지는데, 이러한 구성은 이미 공지된 사항이므로 별도의 구체적인 구성에 대한 설명은 생략하도록 한다.The steering control unit includes a bidirectional motor controlled by a control unit of a monorail vehicle and a steering shaft rotated by the motor. Such a configuration is well known in the art. .

그리고, 상기 대차 프레임(110)의 전부 및 후부의 하면에는 보조륜(130)이 더 구비되며, 상기 보조륜(130)은 대차 프레임(110)의 하면에 하부로 돌출 되도록 설치되는 브라켓(135)을 사용하여 주행륜(120)의 높이와 대응되도록 설치되게 된다.The auxiliary wheel 130 includes a bracket 135 installed to protrude downward from a lower surface of the bogie frame 110. The auxiliary wheel 130 is installed on the front and rear surfaces of the bogie frame 110, So as to correspond to the height of the traveling wheel 120. [

그래서, 모노레일 차량이 주행중에 일반도로나 모노레일 상에 날카로운 물체가 있어, 주행륜(120)이 손상되더라도 모노레일 차량을 지지해주게 되어 안정적인 주행을 가능하게 한다.Thus, there is a sharp object on a general road or a monorail while the monorail vehicle is running, and even if the traveling wheel 120 is damaged, the monorail vehicle is supported and stable running is enabled.

한편, 상기 대차 프레임(110)의 전부 및 후부 양측에는 안내륜(140)이 구비되는데, 상기 안내륜(140)은 대차 프레임(110)의 전부 및 후부 양측에 회전가능하게 설치되는 회전암(150)의 단부에 절첩가능하게 설치되는 절첩암(160)의 단부에 설치된다.The guide wheels 140 are provided on both sides of the front and rear of the bogie frame 110. The guide wheels 140 are rotatably mounted on both sides of the front and rear of the bogie frame 110 At the end of the folding stones 160 that are foldably installed at the ends of the folding arms 160.

이때, 상기 회전암(150)의 내측에는 유압모터(미도시)가 구비되어 있어, 회전암(150)의 회전상태를 제어할 수 있게 되며, 상기 절첩암(160)의 측부와 회전암(150)의 측부에는 유압실린더(165)의 양측 단부가 각각 연결되어, 절첩암(160)의 절첩되는 상태를 제어하게 된다.The rotating arm 150 is rotatably supported on the side of the folding arm 160 and the rotary arm 150. The rotary arm 150 is rotatably supported by the rotary arm 150, Are respectively connected to both sides of the hydraulic cylinder 165 to control the folded state of the folding cam 160.

여기서, 상기 유압실린더(165)는 회전암(150)의 회전에 따라 절첩암(160)과 동일한 각도로 회전하게 되어, 절첩암(160)이 회전된 상태로 절첩암(160)을 절첩할 수 있게 된다.The hydraulic cylinder 165 rotates at the same angle as that of the cutting stone 160 in accordance with the rotation of the rotary arm 150 so that the cutting stone 160 can be folded in a state in which the cutting stone 160 is rotated .

따라서, 모노레일 차량이 일반도로를 주행할 때에는 안내륜(140)을 절첩한 상태로 주행하도록 하여, 일반도로에 주행하는 다른 차량들과 부딛히지 않게 한다.
Therefore, when the monorail vehicle is traveling on a general road, the guide wheel 140 is caused to run in a folded state so that it does not hit other vehicles running on an ordinary road.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

본 발명은 모노레일 차량의 조향구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모노레일뿐만 아니라 일반도로에서도 주행할 수 있도록 하여 모노레일 차량의 활용도뿐만 아니라 차량 기지의 설치 및 활용도를 높일 수 있으며, 일반도로 주행시에도 모노레일 차량의 주행방향을 용이하게 제어할 수 있게 하는 모노레일 차량의 조향구조에 관한 것이다.
The present invention relates to a steering structure of a monorail vehicle. More particularly, the present invention relates to a steering structure of a monorail vehicle, and more particularly, to a steering structure of a monorail vehicle, So that the traveling direction of the monorail vehicle can be easily controlled.

100 : 대차 110 : 대차 프레임
120 : 주행륜 130 : 보조륜
135 : 브라켓 140 : 안내륜
150 : 회전암 160 : 절첩암
165 : 유압실린더 200 : 조향부
210 : 차축 프레임 212 : 고정 브라켓
220 : 조향륜
230 : 링크부재 235 : 조향조인트
240 : 조향로드100: Bogie 110: Bogie frame
120: traveling wheel 130: auxiliary wheel
135: Bracket 140: Guide wheel
150: rotary arm 160:
165: Hydraulic cylinder 200: Steering section
210: axle frame 212: fixed bracket
220: Steering wheel
230: link member 235: steering joint
240: Steering rod

Claims (6)

차체와 대차를 포함하여 이루어지는 모노레일 차량의 조향구조에 있어서,
상기 대차를 형성하는 대차 프레임의 하부에 구비되는 주행륜과,
상기 대차 프레임의 전부 및 후부 양측에 절첩가능하게 구비되는 안내륜과,
상기 주행륜의 전부 또는 후부에 설치되는 조향부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모노레일 차량의 조향구조.
A steering structure for a monorail vehicle including a vehicle body and a bogie,
A traveling wheel provided at a lower portion of the bogie frame forming the bogie,
A guide wheel provided so as to be foldable on both front and rear sides of the bogie frame,
And a steering portion provided on all or a rear portion of the traveling wheel.
제1항에 있어서,
상기 조향부는 대차 프레임의 하면에 고정설치되는 차축프레임과,
상기 차축프레임의 양측에 회동가능하게 설치되는 조향륜과,
상기 조향륜의 측면에 고정 설치되어 차축프레임의 전부 또는 후부로 돌출되는 링크부재와,
상기 한 쌍의 링크부재의 단부를 연결하여 양측의 조향륜을 동일한 각도로 회전시키는 조향로드와,
상기 링크부재에 연장 형성되는 조향조인트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모노레일 차량의 조향구조.
The method according to claim 1,
The steering unit includes an axle frame fixedly mounted on a lower surface of the truck frame,
A steering wheel rotatably installed on both sides of the axle frame,
A link member that is fixed to a side surface of the steering wheel and projects to the front or rear of the axle frame,
A steering rod connecting the ends of the pair of link members to rotate both steering wheels at the same angle,
And a steering joint extending from the link member.
제1항에 있어서,
상기 대차 프레임의 전부 및 후부 하면에는 보조륜이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 모노레일 차량의 조향구조.
The method according to claim 1,
Further comprising auxiliary wheels disposed on front and rear surfaces of the bogie frame.
제1항에 있어서,
상기 대차 프레임의 전부 및 후부 양측에는 회전암이 구비되고,
상기 회전암의 단부에는 절첩암이 구비되며,
상기 절첩암의 단부에는 안내륜이 설치되는 것을 특징으로 하는 모노레일 차량의 조향구조.
The method according to claim 1,
A rotary arm is provided on both front and rear sides of the bogie frame,
Wherein the rotary arm is provided with a folding arm at an end thereof,
Wherein a guiding wheel is provided at an end of the folding sheave.
제4항에 있어서,
상기 회전암의 내측에는 유압모터가 구비되는 것을 특징으로 하는 모노레일 차량의 조향구조.
5. The method of claim 4,
And a hydraulic motor is provided on the inside of the rotary arm.
제4항에 있어서,
상기 회전암의 측부와 절첩암의 측부에는 유압실린더의 단부가 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 모노레일 차량의 조향구조.5. The method of claim 4,
And the end portions of the hydraulic cylinders are connected to the side portions of the rotary arm and the side portions of the folding arm, respectively.
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